KR100932044B1 - Shellfish collection device by tidal sled - Google Patents

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KR100932044B1
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K80/00Harvesting oysters, mussels, sponges or the like
    • A01K80/005Sleds running on the bottom for catching ground-living or underground-living aquatic organisms
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
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    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/20Off-Road Vehicles

Abstract

본 발명은 갯벌에서 패류를 채취하는 데 사용되는 패류 채취장치에 관한 것으로서, 바닷물에 부상가능하고 갯벌 썰매로 기능하는 본체, 일정간격으로 이격되어 설치된 채취핀들로 구성되어 갯벌아래 일정한 깊이로 파고 들어가서 패류를 채취하는 채취부, 상기 본체의 전면의 상부에 갯벌바닥을 향하여 아래로 경사진 방향으로 설치되며 본체와 연결되도록 형성되는 지지부, 상기 채취부의 상단에 설치되고, 채취부에서 채취한 패류를 일정위치로 모아주는 스크류 컨베이어와 스크류 컨베이어의 축에 상기 축의 둘레를 따라 일정각 간격으로 설치된 이송핀을 포함하는 제1이송부, 상기 제1이송부의 이송핀에 의하여 이송된 패류를 컨베이어 벨트에 의하여 본체로 이동시키는 제2이송부, 상기 본체의 내부에 장착된 동력장치에 의하여 구동되고 상기 본체의 양 측면에 설치된 무한궤도를 설치하고, 상기 무한궤도의 외측면에 수직한 방향으로 일정간격의 노를 장착하여 상기 노에 의하여 갯벌을 밀고 나아가도록 설계된 구동부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Figure R1020080030095

꼬막, 패류, 채취, 갯벌 썰매, 뻘

The present invention relates to a shellfish harvesting apparatus used to collect shellfish in the tidal flat, which is floating in the sea water and functions as a tidal sled, composed of sampling pins spaced apart at regular intervals and dug into a certain depth under the tidal flat Collecting part to collect the support, which is installed in the direction inclined downward toward the bottom of the mud flat on the top of the front of the main body is formed so as to connect with the main body, is installed on the top of the collecting portion, the shellfish collected from the collecting portion The first conveying part comprising a conveying pin installed at regular intervals along the circumference of the screw conveyor and the screw conveyor and the shaft of the screw conveyor, and the shellfish transferred by the conveying pin of the first conveying part to the main body by a conveyor belt A second transfer part to be driven by a power unit mounted inside the main body, Installing the endless track is installed on both side surfaces, and is characterized in that comprises a drive unit designed to further push the mud flat by the furnace equipped with a furnace for a predetermined interval in a direction perpendicular to the outer surface of the endless track.

Figure R1020080030095

Cockle, shellfish, harvest, mudflat, sled

Description

갯벌 썰매에 의한 패류 채취장치{Shellfish picking machine using mud board}Shellfish picking device by tidal sled {Shellfish picking machine using mud board}

본 발명은 갯벌 썰매에 의한 패류 채취장치에 관한 것으로서, 채취핀으로 구성된 채취부가 갯벌아래 일정깊이로 들어가 패류를 채취하면, 채취된 패류가 이송수단에 의하여 본체로 이송이 되며, 본체의 양 측면에 노가 장착된 무한궤도로 구성된 구동부에 의하여 뻘(표준어인 '개흙'과 동일한 의미이다.)을 밀고 앞으로 나아가면서, 갯벌 아래에 서식하는 패류를 채취할 수 있도록 발명된 것이다.The present invention relates to a shellfish collecting device by a tidal sled, when the harvesting portion consisting of the collecting pins go into a certain depth under the tidal flat to collect the shellfish, the collected shellfish is transferred to the main body by a transfer means, both sides of the main body It was invented to collect shellfish inhabiting the mud flats while pushing forward 의하여 (the same meaning as the standard word 'dirt') by a drive unit composed of an endless track equipped with a furnace.

통상적으로 바다의 갯벌이나 패류 양식장으로부터의 패류채취는 대부분 작업자에 의해 수작업으로 이루어진다. 이러한 채취방법은 갯벌의 상태, 바닷물의 수위등에 따라 작업에 많은 영향을 받게 되므로 패류의 채취효율을 높일 수 없다.Usually, shellfish harvesting from ocean tidal flats or shellfish farms is done manually by workers. This method of harvesting is highly affected by the work depending on the condition of the tidal flats, the seawater level, etc., so the efficiency of collecting shellfish cannot be increased.

이러한 점을 감안하여 한국 특허등록 제0736019호에 꼬막 채취기가 개시되어 있다. 개시된 꼬막 채취기는 상기 채취핀들이 뻘에 박힌 상태에서 선박에 의해 견인됨으로써 꼬막을 채취한다. 그러나 상기 꼬막 채취기는 선박에 의해 견인되므로 수위가 낮거나 바닷물이 빠진 뻘에서는 사용할 수 없는 문제점이 있으며 공기추진동력장치에 의하여 전진하도록 되어 있어 동력장치의 설치비가 많이 들고 효율면에 서도 문제점이 있다고 보여진다.In view of this, Korean patent registration No. 0736019 discloses a pinnacle harvester. The disclosed coronal harvester harvests the coronal by being pulled by the ship while the collecting pins are stuck in the pin. However, because the pinnacle harvester is towed by the ship, there is a problem that it cannot be used in low water level or when the sea water is missing, and it is advanced by the air propulsion power unit, so the installation cost of the power unit is high and there is a problem in terms of efficiency. Lose.

또한, 본 발명의 출원인이 등록받은 바 있는 실용신안 등록 제0384461호는 바닷물이 빠진 상태에서도 패류채취를 가능하게 하지만, 구동부인 캐터필러가 갯벌을 짓누르고 지나가므로, 갯벌을 패류채취를 하는 과정에서 어린 패류를 폐사시키는 문제점을 가지고 있다.In addition, Utility Model Registration No. 0348461, to which the applicant of the present invention has been registered, enables shellfish collection even in a state in which seawater is missing, but the caterpillar, which is a driving unit, crushes the tidal flat and passes, so that the young shellfish in the process of shelling the tidal flat Has the problem of killing.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본체가 갯벌 썰매의 역할을 하고, 구동부를 갯벌을 밀고 나아가는 노의 역할을 하도록 함으로써 갯벌의 훼손을 최소한으로 줄이면서, 바닷물이 빠져나간 갯벌에서 꼬막 등의 패류를 채취할 수 있도록 함에 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, the body is to play a role of a tidal sled, and to act as a furnace for pushing the tidal flat driving portion to reduce the damage of the tidal flat to a minimum, the tidal flat drained out The purpose of this is to be able to collect shellfish and shellfish in the.

고막은 물밑 뻘 속에 서식하는 새고막과 썰물 때 뻘이 뭍으로 드러나는 지질이 다소 연한 개흙질에 서식하는 참고막이 있는데, 새고막의 채취는 어느 정도 기계화가 되어 있으나 참고막 채취는 아직 기계화의 수준이 미미하며 기존방식대로 널빤지에 무릎을 얹고 발로 뻘을 박차고 나아가면서 갈퀴를 밀어 채취하고 있다. 따라서 본 발명은 패류 특히 참고막의 기계화를 통해 채취효율을 높이고 인력난을 해소함에 그 목적이 있다.The tympanic membrane contains a new eardrum that lives in the subterranean drip and a reference membrane that dwells in the mud, which is slightly softer at the low tide. The eardrum is still mechanized. It is insignificant and puts the knees on the board and pushes the rake with his feet as the existing method. Therefore, the present invention aims to increase the collection efficiency and solve the labor shortage through the mechanization of shellfish, in particular, the reference membrane.

본 발명은 갯벌에서 패류를 채취하는 데 사용되는 패류 채취장치에 관한 것으로서, 바닷물에 부상가능하고 갯벌 썰매로 기능하는 본체, 일정간격으 로 이격되 어 설치된 채취핀들로 구성되어 갯벌아래 일정한 깊이로 파고 들어가서 패류를 채취하는 채취부, 상기 본체의 전면의 상부에 갯벌바닥을 향하여 아래로 경사진 방향으로 설치되며 본체와 연결되도록 형성되는 지지부, 상기 채취부의 상단에 설치되고, 채취부에서 채취한 패류를 일정위치로 모아주는 스크류 컨베이어와 스크류 컨베이어의 축에 상기 축의 둘레를 따라 일정각 간격으로 설치된 이송핀을 포함하는 제1이송부, 상기 제1이송부의 이송핀에 의하여 이송된 패류를 컨베이어 벨트에 의하여 본체로 이동시키는 제2이송부, 상기 본체의 내부에 장착된 동력장치에 의하여 구동되고 상기 본체의 양 측면에 설치된 무한궤도를 설치하고, 상기 무한궤도의 외측면에 수직한 방향으로 일정간격의 노를 장착하여 상기 노에 의하여 갯벌을 밀고 나아가도록 설계된 구동부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a shellfish harvesting apparatus used to collect shellfish in the tidal flat, which is floating in the sea water and functions as a tidal sled, composed of sampling pins spaced apart at regular intervals and dug to a certain depth below the tidal flat. Collecting shells to enter and collect shellfish, the upper portion of the front of the main body is installed in a direction inclined downward toward the bottom of the tidal flat and is formed to connect with the main body, the shell is installed at the top of the collecting portion, The first conveying part comprising a conveying pin installed at a predetermined interval along the circumference of the screw conveyor and the screw conveyor to collect a predetermined position, the shellfish conveyed by the conveying pin of the first conveying portion by the main body of the conveyor belt A second conveying unit which is moved by the power unit, which is driven by a power unit mounted inside the main body, It is characterized in that it comprises a drive unit is installed on both sides of the sieve, the drive unit is designed to push the mud flats by the furnace by mounting the furnace at a predetermined interval in the direction perpendicular to the outer surface of the caterpillar .

본 발명에 의한 패류채취장치는 패류채취의 기계화를 통해 인력난을 해소할 수 있고, 사람이 직접 패류를 채취하는 경우보다 작업시간을 연장할 수 있으며, 중복적인 채취로 인한 손실없이 능률적으로 채취작업을 할 수 있다. 또한 기존의 선행기술에 비하여 구동부는 뻘을 해치지 않고도 향상된 추진력을 내며, 이송부는 채취된 패류를 선별, 세척등의 작업을 일체로 할 수 있는 장점을 가짐으로써 채취효율을 더욱 향상시킨다.The shellfish collecting device according to the present invention can solve the manpower shortage through the mechanization of shellfish harvesting, can extend the working time than when people directly collect shellfish, and efficiently collect the work without loss due to duplicated harvesting can do. In addition, compared with the prior art, the driving unit produces improved propulsion without harming the wheel, and the transfer unit further improves the sampling efficiency by having the advantage of performing sorting and washing of the collected shellfish.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법 으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in this specification and claims are not to be construed as being limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventors may appropriately define the concept of terms in order to best describe their invention. It should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention based on the principle that the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명에 따른 갯벌 썰매에 의한 패류 채취장치의 일실시예를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing an embodiment of a shellfish collecting device by a tidal sled according to the present invention.

도면에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 패류 채취장치는 채취부(300), 지지부(230), 제1이송부(210), 제2이송부(220), 본체(100), 구동부(400)로 구성되어 있다.As shown in the drawings, the shellfish collecting device according to the present invention is composed of the collecting unit 300, the support unit 230, the first transfer unit 210, the second transfer unit 220, the main body 100, the drive unit 400 It is.

각 구성부를 도면을 이용하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Each component will be described in detail with reference to the drawings as follows.

상기 채취부(300)는 일정간격의 채취핀(301)들로 이루어지며, 상기 채취핀(301)의 간격은 성숙한 꼬막은 채취핀(301)에 걸려서 채취되고, 어린 꼬막은 채취핀(301) 사이로 빠져나가도록 적당한 간격으로 조절되어야 하며, 채취하려는 패류의 종류에 따라서 다르게 설계되어야 한다.The collecting unit 300 is composed of collecting pins 301 of a predetermined interval, the interval of the collecting pins 301 is collected by hanging the pins 301 mature pinch, the young pinch collecting pins 301 It must be adjusted at appropriate intervals to escape between and designed differently depending on the type of shellfish to be harvested.

상기 채취핀(301)의 전면에는 도시된 바와 같이 고압의 공기를 분사할 수 있는 파이프(311)가 설치되며, 상기 파이프(311)에는 일정간격의 공기분출구가 형성 되어 공기가 분출되면서 꼬막에 묻어 있는 뻘을 1차적으로 제거하는 역할을 하며 꼬막을 스크류 컨베이어(211)로 구성된 제1이송부(210)로 원활하게 이동할 수 있도록 도와준다.A pipe 311 capable of injecting high pressure air is installed on the front surface of the sampling pin 301, and an air outlet of a predetermined interval is formed in the pipe 311 so that air is ejected and buried in the scapula. It serves to remove the 뻘 primarily and helps to smoothly move the pinch to the first transfer unit 210 consisting of a screw conveyor (211).

상기 채취부(300)로부터 채취된 꼬막이 상기 제1이송부(210)로 이동되면 회전하는 상기 스크류 컨베이어(211)에 의해 일정지점에 꼬막이 집결된다.When the cortices collected from the collecting unit 300 are moved to the first conveying unit 210, the cortices are collected at a predetermined point by the rotating screw conveyor 211.

채취된 꼬막은 상기 스크류 컨베이어(211)의 양 끝단에 설치된 파이프(312)에서 분사되는 물에 의해 꼬막에 부착된 뻘을 제거하며, 꼬막이 상기 스크류 컨베이어(211)을 따라 집결되는 동안 상기 제1이송부(210) 내부의 물과 뒤섞이면서 꼬막에 부착된 뻘이 2차적으로 제거되게 된다. 물의 분사는 압력이 높게 유지되는 것이 바람직하며, 뻘의 제거를 더욱 원활하게 하려면, 설치되는 파이프의 개수를 늘릴 수 있다.The collected cork removes the water adhering to the cork by water sprayed from the pipe 312 installed at both ends of the screw conveyor 211, and while the cork is gathered along the screw conveyor 211, the first cock is collected. Mixing with the water inside the transfer unit 210, the 부착 attached to the pinch is secondarily removed. It is preferable that the pressure of water is maintained at a high pressure, and the number of pipes to be installed can be increased to make the removal of water more smoothly.

집결된 꼬막은 상기 제1이송부(210)의 이송핀(212)에 의하여 제2이송부(220)로 이동되게 된다. 상기 이송핀(212)은 도시된 바와 같이 상기 스크류 컨베이어(211)의 회전축(213)에 일정한 각 간격으로 설치되어 상기 회전축(213)이 상기 제2이송부(220)의 하부롤러(222b)의 회전축(223)과 공지의 동력전달수단에 의하여 연동하여 회전함에 따라 함께 회전하게 되므로 상기 제2이송부(220)로 꼬막을 이동시키게 된다.The collected cortices are moved to the second conveying part 220 by the conveying pin 212 of the first conveying part 210. The transfer pins 212 are installed at regular intervals on the rotating shaft 213 of the screw conveyor 211 as shown, so that the rotating shaft 213 is the rotating shaft of the lower roller 222b of the second transfer part 220. 223 and the pinhole is moved to the second transfer part 220 because it rotates together by interlocking by a known power transmission means.

상기 제2이송부(220)는 내주프레임(232)에 견고하게 고정되며, 컨베이어 벨트(221)와 상기 컨베이어 벨트(221)를 회전시키는 상부,하부롤러(222a, 222b)로 구성되며, 상기 상부롤러(222a)는 본체의 동력장치와 연동되어 회전하거나, 상기 상 부롤러(222a)에 직접 모터를 설치하여 회전하게 할 수 있는데. 별도의 모터를 설치하는 것 보다는 본체에 설치된 동력장치와 연동하도록 설계하는 것이 바람직하다.The second conveying unit 220 is firmly fixed to the inner circumferential frame 232, and consists of a conveyor belt 221 and the upper, lower rollers (222a, 222b) for rotating the conveyor belt 221, the upper roller 222a may rotate in conjunction with the power unit of the main body, or by installing a motor directly on the upper roller 222a. Rather than installing a separate motor, it is preferable to design it to work with the power unit installed in the main body.

상기 상부롤러(222a)가 회전하면 상기 컨베이어 벨트(221)를 구동시키고, 상기 컨베이어 벨트(221)가 구동되면 상기 하부롤러(222b)가 회전하게 되며, 앞서 본 바와 같이 연쇄적으로 상기 스크류 컨베이어(211)를 회전하게 한다.When the upper roller 222a is rotated, the conveyor belt 221 is driven. When the conveyor belt 221 is driven, the lower roller 222b is rotated. As described above, the screw conveyor ( 211).

상기 제2이송부(220)는 상기 제1이송부(210)의 이송핀(212)에 의하여 꼬막이 상기 컨베이어 벨트(221) 위로 이동하면 상기 컨베이어 벨트(221)에 의하여 본체로 이동되게 된다. 이 경우 꼬막이 진동에 의하여 상기 컨베이어 벨트(221)를 이탈하여 떨어지는 것을 막기 위하여 상기 컨베이어 벨트(221)의 양 측면을 따라 가이드펜스(224)를 설치한다.The second transfer part 220 is moved to the main body by the conveyor belt 221 when the pinch is moved over the conveyor belt 221 by the transfer pin 212 of the first transfer part 210. In this case, guide fences 224 are installed along both sides of the conveyor belt 221 in order to prevent the conveyor belt 221 from falling off due to the pinch vibration.

상기 지지부(230)는 외주프레임(233)이 상기 본체(100)의 전면 양 측변 상부에 설치된 삼각지지대(231)에 의하여 고정되고, 내주프레임(232)에는 상기 제1이송부(210), 상기 제2이송부(220), 상기 채취부(300)가 연결되며, 상기 외주프레임(233)의 내부로 상기 내주프레임(232)이 통과되도록 하여 상기 내주프레임(232)이 상기 외주프레임(233)을 따라 상하로 이동할 수 있도록 구성한다. 즉 상기 외주프레임(233)은 상기 내주프레임(232)의 운동에 대한 가이드 역할을 하며 상기 내주 프레임(232)은 상기 외주프레임(233)의 방향으로만 이동할 수 있다.The support unit 230 is fixed to the outer frame 233 by the triangular support 231 is installed on the upper sides of the front side of the main body 100, the inner frame 232, the first transfer unit 210, the first 2 the transfer unit 220, the collecting unit 300 is connected, the inner frame 232 to pass through the inner frame 233, the inner frame 232 along the outer frame 233 Configure to move up and down. That is, the outer frame 233 serves as a guide for the movement of the inner frame 232 and the inner frame 232 may move only in the direction of the outer frame 233.

꼬막 채취 작업을 하는 경우에는 상기 내주프레임(232)을 아래로 움직이게 하여 상기 채취부(300)가 갯벌 아래 일정깊이로 박히도록 한다. 고막의 경우에는 10cm이상의 깊이로 채취하는 것이 바람직하다. 반대로 작업을 중단하는 경우에는 상기 내주프레임(232)이 위로 들리도록 하여 상기 채취부(300)가 들어진 상태로 패류채취장치가 이동하는데 방해가 되지 않도록 한다.In the case of cockle harvesting operation, the inner circumferential frame 232 is moved downward so that the harvesting unit 300 is driven to a predetermined depth under the tidal flat. In case of tympanic membrane, it is desirable to collect at depth of 10cm or more. On the contrary, when the operation is stopped, the inner circumferential frame 232 is lifted up so that the shellfish collecting device 300 does not interfere with the collecting part 300.

상기 본체(100)는 바닷물에 부상가능하고 갯벌 위를 미끄러지도록 전면바닥이 유선형으로 형성되며, 본체의 내부에는 패류 채취장치를 구동시키는데 필요한 동력부가 구비되며, 채취된 꼬막이 적재될 수 있도록 적재부, 운전석 등, 선행기술에 의해 공지된 장치들이 마련될 수 있다. 패류채취장치가 갯벌 위에서 이동시에는 본체가 갯벌썰매의 역할을 하여 갯벌을 짓누르는 힘을 분산시키면서, 마찰력을 크게 줄여 큰 동력이 없이도 이동이 가능하게 된다.The main body 100 is formed in a streamlined form so that the surface of the main body is floating in the sea water and slides on the tidal flat. The main body is provided with a power unit necessary to drive the shellfish collecting device, and a loading portion for loading the collected scapula. Devices known in the prior art, such as a driver's seat, may be provided. When the shellfish harvesting device moves on the tidal flat, the main body functions as a tidal sled, distributing the force to crush the tidal flat, and greatly reduces the frictional force so that the mobile can move without great power.

상기 본체(100)의 양 측면에는 상기 구동부(400)가 설치된다. 상기 구동부(400)는 프레임(420), 상기 프레임(420)의 끝단에 연결하고 회동가능하도록 설계된 체인기어 회전축(436), 상기 체인기어 회전축(436)의 양쪽 말단부에 회동 가능한 결합수단에 의하여 결합된 체인기어(435), 상기 체인기어(435)를 따라 일정폭으로 평행하게 설치된 체인루프(437), 두개의 체인루프를 둘러 싸고 체인루프를 따라 움직일 수 있도록 형성된 무한궤도(430), 무한궤도의 외측면에 수직한 방향으로 일정한 간격을 두고 사각 평면의 형태로 견고하게 고정된 노(432), 본체의 각 측면 상부에 설치되고 상기 프레임(420)과 연결되어 상기 구동부(400)를 상하방향으로 움직일 수 있도록 하는 승강수단으로 구성되며, 승강수단은 유압실린더(411,412)인 것이 바람직하다.The driving unit 400 is installed at both side surfaces of the main body 100. The drive unit 400 is coupled to the frame 420, a chain gear rotating shaft 436 designed to be connected to the end of the frame 420 and rotatable, and a coupling means rotatable at both ends of the chain gear rotating shaft 436. Chain gear 435, a chain loop 437 installed parallel to a certain width along the chain gear 435, an endless track 430 formed to surround two chain loops and move along the chain loop, an endless track The furnace 432 is firmly fixed in the form of a square plane at regular intervals in a direction perpendicular to the outer surface of the furnace, is installed on each side of the main body and connected to the frame 420, the driving unit 400 in the vertical direction It is composed of the lifting means for moving to, the lifting means is preferably hydraulic cylinders (411,412).

도3 및 도4는 상기 체인기어(435)가 각 측면당 2쌍 또는 4쌍인 경우에 있어서의 부분측면도이며, 체인기어는 필요에 따라 그 수를 조절할 수 있다.3 and 4 are partial side views in the case where the chain gear 435 is two pairs or four pairs per side, and the number of chain gears can be adjusted as necessary.

상기 노(432)는 무한궤도면에 용접등의 결합방법에 의하여 견고하게 고정될 수도 있고, 도3에서 도시한 바와 같이 90도 구부러진 모양을 가질 수 있다. 이경우 구부러진 변에 회동가능하도록 체결수단을 구성하고, 상기 무한궤도의 외측면에 체결수단을 결합한다. 뻘에 박혀 뻘을 밀고 나가는 상기 노(432)의 깊이는 30cm 정도인 것이 바람직며 그 너비는 10cm이상인 것이 바람직하다.. 한편 상기 노(432)를 평면으로 만들어 외측면에 용접등의 방법으로 결합하는 경우에는 결합부위에 응력집중이 일어나 노가 파손되기 싶다. 이에 비하여 90도 구부러진 모양의 노를 사용하는 경우에는 노의 수명을 늘리는 한편 노에 의하여 갯벌이 훼손되는 정도를 낮출 수 있다.The furnace 432 may be firmly fixed to the caterpillar surface by a welding method, or the like, and may have a shape that is bent at 90 degrees as shown in FIG. 3. In this case, the fastening means is configured to be rotatable on the bent side, and the fastening means is coupled to the outer surface of the endless track. It is preferable that the depth of the furnace 432, which is pushed into the tank and pushed out, is about 30 cm and its width is more than 10 cm. Meanwhile, the furnace 432 is made flat and coupled to the outer surface by welding or the like. In this case, stress concentration occurs at the joint and the furnace is likely to be damaged. On the other hand, in the case of using a 90 degree bent shape, the life of the furnace can be extended and the extent of the tidal flat being damaged by the furnace can be reduced.

상기 구동부(400)는 본체에 마련된 동력장치에 체인, 벨트 등의 동력전달수단에 의하여 연결되어 구동되는데, 상기 체인기어(435)가 동력전달에 의하여 회전하면, 상기 무한궤도(430)가 회전하며, 상기 무한궤도(430)의 외측면에 장착된 상기 노(432)가 갯벌 아래로 박히고, 상기 무한궤도(430)의 회전에 따라 뻘을 밀어내고 패류 채취장치를 앞으로 전진하게 한다. 후진하는 경우에는 상기 무한궤도(430)의 회전을 반대방향이 되게 하며, 방향전환시에는 좌우측의 구동부의 회전속도를 달리함으로써 회전운동 또는 방향전환을 할 수 있다.The drive unit 400 is connected to and driven by a power transmission means such as a chain or a belt to a power unit provided in the main body. When the chain gear 435 rotates by power transmission, the endless track 430 rotates. In addition, the furnace 432 mounted on the outer surface of the track 430 is driven down the mud flat, and pushes the 따라 according to the rotation of the track 430 to advance the shellfish collecting device forward. When reversing, the rotation of the endless track 430 is made in the opposite direction, and when the direction is changed, the rotational movement or the direction can be changed by changing the rotational speed of the left and right driving units.

상기 구동부(400)를 상하로 움직이게 하는 상기 유압실린더(411,412)는 패류채취장치가 갯벌에서 작업을 할 때에는 상기 유압실린더(411,412)를 아랫 방향으로 밀어 구동부가 갯벌과 접촉하여 동력을 전달할 수 있도록 하며, 갯벌이 아닌 단단한 지면을 이동시에는 상기 유압실린더(411,412)를 들어올려 구동부가 바닥과 닿지 않도록 한다.The hydraulic cylinders 411 and 412, which move the driving unit 400 up and down, push the hydraulic cylinders 411 and 412 downward when the shellfish harvesting device works on the tidal flats, so that the driving unit contacts the tidal flats to transmit power. When moving the hard surface, not the tidal flat, lift the hydraulic cylinder (411,412) so that the drive unit does not touch the floor.

패류 채취장치를 단단한 지면에서 이동시에는 도3에서 도시된 바와 같이 각 측면당 2개의 유압실린더(413,414)를 추가로 설치하고, 유압실린더의 말단에 각 바퀴를 달고 동력장치와 연결된 바퀴를 구동하여 이동할 수 있다. 이경우 앞서 본 바와 같이 상기 구동부(400)는 상기 유압실린더(411,412)에 의하여 들어 올려 바닥과 닿지 않도록 한다. 상기 유압실린더들(411 내지 414)는 각각의 유압밸브에 의하여 제어 될 수도 있고 하나의 유압밸브에 의하여 연동하여 작동하도록 제어될 수도 있다.When the shellfish collecting device is moved on a solid surface, two hydraulic cylinders (413, 414) are additionally installed at each side as shown in FIG. 3, and each wheel is attached to the end of the hydraulic cylinder and the wheel connected to the power unit is moved. Can be. In this case, as described above, the driving unit 400 is lifted up by the hydraulic cylinders 411 and 412 so as not to contact the floor. The hydraulic cylinders 411 to 414 may be controlled by respective hydraulic valves or may be controlled to operate in conjunction with one hydraulic valve.

도5 내지 도7b는 별도의 유압실린더를 추가 하지 아니하고, 링크에 의하여 구동부와 바퀴가 연동되어 구동되는 경우이다.5 to 7b is a case in which the drive unit and the wheel are driven in conjunction with the link without adding a separate hydraulic cylinder.

도5에서 도시된 바와 같이 상기 본체(100)의 양 측면에 2개의 유압실린더(411,412)를 설치하고, 상기 유압실린더(411,412)에 회동 가능한 체결수단(442a)으로 제1링크(441a)의 한쪽 말단을 연결하고, 상기 제1링크(441a)의 중앙부에는 회전축(442b)을 끼워 본체에 고정하고, 다른쪽 말단에 제2링크(441b)의 말단을 회동 가능한 체결수단(442c)으로 연결하며, 제2링크(441b)의 나머지 말단에 바퀴(415,416)를 달아 동력장치에 의하여 구동 가능하도록 설치하며, 상기 제2링크(441b)를 둘러싸도록 가이드파이프를 구성하고 상기 가이드파이프(451)의 돌출부(452)가 가이드홈(453)에 결합되고 상기 가이드홈(453)을 따라 움직일 수 있도록 설치한다.As shown in FIG. 5, two hydraulic cylinders 411 and 412 are installed at both side surfaces of the main body 100, and one side of the first link 441a is provided with a fastening means 442a rotatable to the hydraulic cylinders 411 and 412. The end is connected, and the rotating shaft 442b is fitted to the center of the first link 441a to be fixed to the main body, and the other end of the second link 441b is connected to the rotatable fastening means 442c. Wheels 415 and 416 are attached to the other end of the second link 441b so as to be driven by a power unit, and a guide pipe is formed to surround the second link 441b and the protrusions of the guide pipe 451 452 is coupled to the guide groove 453 and installed to move along the guide groove 453.

도6은 상기 가이드 파이프와 상기 가이드 홈에 의한 결합상태를 보여주는 부분단면도이며, 도7a 및 도7b는 상기 유압실린더(411,412)의 동작에 따라 바퀴 (415,416)와 상기 구동부(400)의 작동을 보여주는 도면이다.Figure 6 is a partial cross-sectional view showing a coupling state by the guide pipe and the guide groove, Figure 7a and 7b shows the operation of the wheel (415,416) and the drive unit 400 in accordance with the operation of the hydraulic cylinder (411,412). Drawing.

갯벌에서 패류채취장치가 이동시에는 상기 유압실린더(411,412)가 아래로 내려가게 되고 상기 구동부(400)에 의해 패류채취장치가 전진, 후진 및 방향전환운동을 하게 되며, 이 경우 상기 유압실린더(411,412)가 내려가게 되면 상기 제1링크의 회전축(442b)을 중심으로 상기 제1링크(441a)가 회전하고, 상기 제1링크의 다른 쪽 말단에 연결된 상기 제2링크(441b)가 위로 상승하게 된다. 상기 제2링크(441b)는 상기 가이드 파이프(451)의 내부를 통과하여 움직이며, 상기 가이드 파이프(451)의 돌출부가(452) 가이드홈(453)을 따라 움직이면서, 상기 제2링크가 지면에 대하여 수직인 방향을 유지할 수 있도록 한다.When the shellfish collecting device is moved in the tidal flat, the hydraulic cylinder (411,412) is lowered and the shellfish collecting device is moved forward, backward and direction by the drive unit 400, in this case the hydraulic cylinder (411,412) When down, the first link 441a is rotated about the rotation axis 442b of the first link, and the second link 441b connected to the other end of the first link is raised upward. The second link 441b moves through the inside of the guide pipe 451, and the protrusion of the guide pipe 451 moves along the guide groove 453 of the guide pipe 451. Maintain a direction perpendicular to the

단단한 지면에서 패류채취장치가 이동시에는 상기 유압실린더(411,412)를 위로 올리면, 상기 제1링크의 회전축(442b)을 중심으로 상기 제1링크(441a)가 회전하고, 상기 제1링크의 다른 쪽 말단에 연결된 상기 제2링크(441b)가 아래로 하강하게 되므로, 바퀴가 지면에 닿게 되고 구동부는 지면으로부터 떨어지게 된다. 이 경우 동력장치에 연결된 바퀴가 구동하게 되면 지면에서 이동이 가능하게 된다.When the shellfish collecting device is moved on a solid surface, when the hydraulic cylinders 411 and 412 are lifted up, the first link 441a rotates about the rotation axis 442b of the first link, and the other end of the first link is rotated. Since the second link 441b connected to the lower portion is lowered, the wheels are in contact with the ground and the driving unit is separated from the ground. In this case, when the wheel connected to the power unit is driven it is possible to move on the ground.

패류채취장치가 뻘에서 이동하는 경우에 , 전진할때에는 양측면의 구동부가 동일한 속도로 회전하며 후진시에는 구동부의 회전방향을 반대로 하게 되며, 방향전환 또는 회전시에는 외쪽과 오른쪽의 구동부의 체인기어의 회전속도를 달리 하여 이를 조절할 수 있다.When the shellfish collecting device moves in the wheel, the driving parts on both sides rotate at the same speed when moving forward and reverse the direction of rotation of the driving parts when moving backward, and when the direction change or rotation, This can be adjusted by varying the rotation speed.

도1은 본 발명에 따른 갯벌 썰매에 의한 패류채취장치의 일실시예를 나타내는 사시도,1 is a perspective view showing an embodiment of the shellfish harvesting apparatus by a tidal sled according to the present invention,

도2는 본 발명에 따른 갯벌 썰매에 의한 패류채취장치의 이송부와 채취부를 나타내는 평면도,Figure 2 is a plan view showing a transport unit and the collecting portion of the shellfish harvesting apparatus by a tidal sled according to the present invention,

도3은 본 발명에 따른 갯벌 썰매에 의한 패류채취장치의 구동부와 바퀴를 각각의 유압실린더에 의하여 제어하는 경우에 있어서의 부분측면도,Figure 3 is a partial side view in the case of controlling the drive unit and the wheel of the shellfish collecting device by a tidal sled according to the present invention by each hydraulic cylinder,

도4는 본 발명에 따른 갯벌 썰매에 의한 패류채취장치의 구동부에 있어서 체인기어가 2개인 경우의 부분측면도,Figure 4 is a partial side view in the case of two chain gears in the drive unit of the shellfish harvesting apparatus by a tidal sled according to the present invention,

도5는 본 발명에 따른 갯벌 썰매에 의한 패류채취장치의 구동부와 바퀴가 링크에 의하여 제어되는 경우에 있어서의 부분측면도,Figure 5 is a partial side view in the case where the drive unit and the wheel of the shellfish collecting device by a tidal sled according to the present invention is controlled by a link,

도6은 본 발명에 따른 갯벌 썰매에 의한 패류채취장치의 가이드파이프와 가이드홈의 체결구조의 일실시예를 나타내는 부분단면도,Figure 6 is a partial cross-sectional view showing an embodiment of the fastening structure of the guide pipe and the guide groove of the shellfish collecting device by a tidal sled according to the present invention;

도7a는 갯벌에서 구동부를 아래로 내려 구동되는 경우에 있어서의 부분측면도,Fig. 7A is a partial side view in the case where the driving portion is driven down from the tidal flat;

도7b는 구동부를 들어올리고 바퀴에 의해 구동되는 경우에 있어서의 부분측면도를 나타내는 것이다.Fig. 7B shows a partial side view in the case of lifting the drive unit and driving by the wheels.

<도면의 주요부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols about main parts of drawing>

100 : 본체 200 : 이송부100: main body 200: transfer unit

300 : 채취부 400 : 구동부300: collecting part 400: driving part

210 : 제1이송부 220 : 제2이송부210: first transfer unit 220: second transfer unit

230 : 지지부 430 : 무한궤도230: support portion 430: caterpillar

420 :프레임420: frame

Claims (8)

삭제delete 패류채취장치에 있어서,In the shellfish collecting device, 바닷물에 부상가능하고 갯벌 위를 미끄러지도록 전면바닥이 곡면으로 형성되는 본체;A main body having a curved front surface so as to float on the tidal flats and float on sea water; 일정간격으로 이격되어 설치된 채취핀들로 구성되어 갯벌아래 일정한 깊이로 파고 들어가는 패류를 채취하는 채취부;Sampling unit for collecting shellfish digging into a predetermined depth under the tidal flat consists of sampling pins spaced at a predetermined interval; 상기 채취부와 상기 본체의 전면상부에 연결되고, 상기 채취부에서 채취된 패류를 이송수단에 의하여 본체로 이동시키는 이송부; 및A transfer part connected to the front part of the collecting part and the main body and moving the shellfish collected from the collecting part to the main body by a transferring means; And 상기 본체의 양 측면에 상기 본체의 내부에 장착된 동력장치에 의하여 구동되는 무한궤도를 설치하고, 상기 무한궤도의 외측면과 수직한 방향으로 일정간격의 노를 상기 외측면에 장착하여 상기 노에 의하여 갯벌을 밀고 나아가도록 설계된 구동부를 포함하여 구성되되,On both sides of the main body are provided with endless tracks driven by a power unit mounted inside the main body, and the furnace having a predetermined interval in the direction perpendicular to the outer surface of the endless track on the outer surface to the furnace It is configured to include a drive unit designed to push the tidal flat by 상기 이송부는, 상기 본체의 전면의 상부로부터 갯벌바닥을 향하여 아래로 경사진 방향으로 설치되도록 본체와 연결되는 지지부;The transfer unit, the support portion is connected to the main body to be installed in a direction inclined downward toward the bottom of the tidal flat from the top of the front of the main body; 상기 채취부의 상단에 설치되고, 채취부에서 채취한 패류를 일정위치로 모아주는 스크류 컨베이어와 스크류 컨베이어의 축에 상기 축의 둘레를 따라 일정각 간격으로 설치된 다수개의 이송핀을 포함하는 제1이송부; 및A first conveying part installed at an upper end of the collecting part and including a plurality of conveying pins installed at predetermined intervals along the circumference of the shaft on a screw conveyor and a shaft of the screw conveyor collecting the shellfish collected from the collecting part at a predetermined position; And 상기 제1이송부의 상부에 설치되고 제1이송부의 이송핀에 의하여 이송된 패류를 컨베이어 벨트에 의하여 본체로 이동시키는 제2이송부로 구성되는 것을 특징으로 하는 갯벌 썰매에 의한 패류 채취장치.The shellfish collecting device by the mud flat sleds is installed on the first conveying part and comprises a second conveying part for moving the shellfish conveyed by the conveying pin of the first conveying part to the main body by a conveyor belt. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 지지부는 외주프레임이 상기 본체의 전면 양 측변 상부에 설치된 삼각지지대에 의하여 고정되고, 내주프레임에는 상기 제1이송부, 상기 제2이송부, 상기 채취부가 연결되며, 상기 외주프레임의 내부로 상기 내주프레임이 통과되도록 하여 상기 내주프레임이 상기 외주프레임을 따라 상하로 이동할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 갯벌 썰매에 의한 패류 채취장치.The support portion is fixed to the outer frame by a triangular support is installed on both sides of the front of the main body, the inner frame is connected to the first transfer portion, the second transfer portion, the collecting portion, the inner frame in the inner peripheral frame The shellfish collecting device by the mud flat sled, characterized in that the inner circumferential frame is configured to move up and down along the outer circumferential frame to allow the passage. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 채취부의 채취핀의 전면에 파이프를 설치하고, 일정간격의 구멍을 뚫어 상기 제1이송부의 방향으로 고압의 공기를 내보내어 채취된 패류에 부착된 뻘을 1차적으로 제거함과 동시에 패류를 상기 제1이송부로 밀어올리며, 상기 제1이송부의 양 끝단에 파이프를 설치하고, 물을 스크류 컨베이어 내부로 분사하여 패류에 부착된 뻘을 2차적으로 제거하는 뻘 제거부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 갯벌 썰매에 의한 패류 채취장치.Pipes are installed on the front surface of the collecting pins of the collecting part, and a hole at a predetermined interval is discharged to discharge high pressure air in the direction of the first conveying part to remove the shells attached to the collected shellfish and simultaneously remove the shellfish. A tidal flat comprising a fin removing unit for pushing up to a conveying unit and installing pipes at both ends of the first conveying unit, and spraying water into the screw conveyor to remove the secondary attached to the shellfish. Shellfish collection device by sled. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 구동부는 상기 본체의 양 측면에 체인기어를 프레임에 일정한 폭을 두고 설치하고 각 측면당 일정한 간격으로 2개의 체인루프를 형성하며, 상기 체인루프를 따라 무한궤도를 설치하며, 상기 무한궤도의 외측면에 상기 노를 90도 구부러진 모양으로 만들어 구부러진 모서리변을 상기 체인 무한궤도와 회동가능한 체결수단으로 연결하며, 상기 본체의 양측면 상부에 승강수단을 장착하고, 상기 승강수단에 상기 프레임을 고정하여 구동부를 아래위로 움직일 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 갯벌 썰매에 의한 패류 채취장치.The drive unit installs chain gears on both sides of the main body with a predetermined width on the frame, and forms two chain loops at regular intervals on each side, and installs endless tracks along the chain loops. The furnace is formed in a bent shape by 90 degrees, and the bent edge is connected to the chain endless track and the rotatable fastening means. Elevating means is mounted on both sides of the main body, and the frame is fixed to the elevating means. Shellfish collection device by the tidal sled, characterized in that to move up and down. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 본체의 양 측면 상부에 승강수단을 추가로 장착하고, 승강수단의 말단에 바퀴를 달아 상하로 움직일 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 갯벌 썰매에 의한 패류 채취장치.The shellfish collecting device by the mud flat sled, characterized in that the lifting means is further mounted on both sides of the main body, and to move up and down by attaching a wheel to the end of the lifting means. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 승강수단은 유압실린더인 경우에 있어서, 상기 유압실린더에 회동가능한 체결수단으로 제1링크의 한쪽 말단을 연결하고, 상기 제1링크의 중앙부에는 회전축을 끼워 본체에 고정하고, 다른쪽 말단에 제2링크의 말단을 회동가능한 체결수단으로 연결하며, 상기 제2링크의 나머지 말단에 바퀴를 달아 동력장치에 의하여 구동가능하도록 설치하며, 상기 제2링크를 둘러싸도록 가이드파이프를 구성하고 상기 가이드파이프의 돌출부가 가이드홈에 결합되고 상기 가이드홈을 따라 좌우로 움직일 수 있도록 설치하는 것을 특징으로 하느 갯벌 썰매에 의한 패류 채취장치.In the case where the lifting means is a hydraulic cylinder, the one end of the first link is connected to the hydraulic cylinder by a fastening means which is rotatable, and the center of the first link is fitted with a rotating shaft to fix the main body, The end of the two links is connected to the rotatable fastening means, and the wheels are attached to the other end of the second link so as to be driven by a power unit, and the guide pipe is configured to surround the second link, Shell projected by the sledding sleds characterized in that the protrusion is coupled to the guide groove and installed to move from side to side along the guide groove. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제2이송부의 컨베이어 벨트의 양측면을 따라 일정한 높이로 내주프레임에 장착하여, 컨베이어 벨트를 따라 이동하는 패류가 떨어지지 않도록 가이드펜스를 설치하는 것을 특징으로 하는 갯벌 썰매에 의한 패류 채취장치.The shellfish collecting device by the mud flat sleds is installed on the inner circumferential frame at a constant height along both sides of the conveyor belt of the second transfer unit, the guide fence is installed so that shellfish moving along the conveyor belt does not fall.
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