KR100931663B1 - How to control ore metering device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 소결공정의 전 단계이면서 소결광 품질에 많은 영향을 미치고 있는 브랜딩광 정량 절출장치(CFW)에서 광석 절출작업시 발생하는 과절출과 저절출을 방지할 수 있는 광석 정량 절출장치 제어방법에 관한 것으로서, 브랜딩광을 절출하는 광석 절출장치에 있어서, 광석 절출장치의 설정량과 절출량을 비교하는 제 1 단계; 상기 제 1 단계에서 발생되는 오차가 최고 설정값이거나 최저 설정값 일때 운전실의 화면에 표시하는 제 2 단계; 상기 제 2 단계에서 운전실의 화면에 일정시간 표시 후 프로그램 가능 로직 제어기(PLC)에 제어신호를 보내어 개별 광석 절출장치를 제어하여 정지시키는 제 3 단계; 상기 브랜딩광 광석 절출장치의 총 절출량과 절출 벨트 컨베이어의 절출량을 트렌드(TREND) 기능으로 비교하는 제 4 단계; 상기 제 4 단계에서 발생되는 오차가 최고 설정값이거나 최소 설정값일 때 운전실의 화면에 표시하는 제 5 단계; 상기 제 5 단계에서 운전실의 화면에 일정시간 표시 후 프로그램 가능 로직 제어기(PLC)에 제어신호를 보내어 가동되는 광석 절출장치를 정지시키는 제 6 단계를 포함하여서 된 것이다.The present invention relates to a method for controlling an ore quantitative cutting device that can prevent over-cutting and low-cutting occurring during ore cutting in a branded light quantitative cutting device (CFW), which is a preliminary step of the sintering process and has a great influence on the quality of sintered ore. An ore cutting device for cutting branding light, comprising: a first step of comparing a set amount and a cutting amount of an ore cutting device; A second step of displaying on the screen of the cab when the error generated in the first step is the highest setting value or the lowest setting value; A third step of displaying a predetermined time on a screen of the cab in the second step and sending a control signal to a programmable logic controller (PLC) to control and stop the individual ore cutting device; A fourth step of comparing the total cutting amount of the branding ore cutting device and the cutting amount of the cutting belt conveyor with a trend function; A fifth step of displaying on the screen of the cab when the error generated in the fourth step is the highest setting value or the minimum setting value; In the fifth step, after the predetermined time is displayed on the screen of the cab, a sixth step of stopping the ore cutting device which is operated by sending a control signal to the programmable logic controller (PLC).
Description
본 발명은 소결공정의 전 단계이면서 소결광 품질에 많은 영향을 미치고 있는 브랜딩광 정량 절출장치(CFW)에서 광석 절출작업시 발생하는 과절출과 저절출을 방지할 수 있는 광석 정량 절출장치 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling an ore quantitative cutting device that can prevent over-cutting and low-cutting occurring during ore cutting in a branded light quantitative cutting device (CFW), which is a preliminary step of the sintering process and has a great influence on the quality of sintered ore. will be.
일반적으로 제철소에서는 원료인 광석과, 원료를 이용하여 금속을 생산하고 있으며, 상기 광석(브랜딩광)은 광석 절출장치(CFW)를 통하여 절출되는 바, 상기와 같이 절출되는 광석은 광석 절출장치의 제어방법 및 운전 상태에 따라 품질에 많은 영향을 끼치게 된다.In general, steel mills produce metal using ore as a raw material and raw materials, and the ore (branding ore) is cut out through the ore extraction device (CFW), and the ore cut out as described above is controlled by the ore extraction device. Depending on the method and operating conditions, the quality will be affected.
종래에는 입력되는 설정치 신호에 의해서 광석의 절출량이 제어되고, 절출되는 광석의 절출량 신호를 피드백 받아 정출량을 산출하고 있다.Conventionally, the amount of cut out of the ore is controlled by the input set value signal, and the amount of cut out is calculated by receiving a feedback amount of cut signal of the cut ore.
즉 도 1에 나타낸 바와 같이 광석 절출장치의 작동순서를 참조하여 설명하면 다음과 같다.That is, referring to the operation sequence of the ore extraction device as shown in Figure 1 as follows.
근무자가 설정치 신호를 입력하면 프로그램 가능 로직 제어기(Programmable Logic Controller: PLC)로 신호전달이 되고, 프로그램 가능 로직 제어기(PLC)는 연산기로 설정치 신호를 보내며 연산기에서 디씨모터(D.C MOTOR)를 제어하여 디씨모터가 가동되고 이를 동력으로 광석 절출장치 구동 풀리가 기동되며 연결된 벨트 컨베이어(Belt Conveyor: B.C)가 기동된다. When the worker inputs the setpoint signal, it is signaled to the programmable logic controller (PLC), and the programmable logic controller (PLC) sends the setpoint signal to the operator and controls the DC motor from the operator. The motor is started and powered by the ore extractor drive pulley and the connected belt conveyor (BC) is started.
이때 구동 풀리에 설치된 피지(P.G) 센서가 작동하며 피지신호가 연산기로 전달되어 속도를 피씨(P.C) 설정치 값으로 제어한다.At this time, the P.G sensor installed in the driving pulley operates and the sebum signal is transmitted to the calculator to control the speed to the P.C set value.
이와 같은 시스템으로 광석 절출장치의 정량절출이 이루어지며 절출량 신호는 도면과 같이 피지(Pulse Generator:P.G) 센서에서 연산기로 연산기에서 프로그램 가능 로직 제어기(PLC)로 프로그램 가능 로직 제어기(PLC)에서 피씨(P.C)로 신호를 보내어 최종적으로 운전실 근무자가 피씨(Personal Computer:P.C)를 통하여 절출량 신호를 확인하게된다. With this system, the quantitative cutting of the ore cutting device is performed, and the cutting amount signal is from the pulse generator (PG) sensor to the calculator to the calculator to the programmable logic controller (PLC) to the programmable logic controller (PLC) to PC. The signal is sent to the PC so that the driver of the cab finally checks the amount of cut through the personal computer (PC).
이때 절출량 값은 피씨(P.C)에서 자동 산출 되는데 절출량값에 수분값을 적용하고 이를 환산하여 값을 나타낸다.At this time, the cutting amount value is automatically calculated from PC (P.C), and the moisture value is applied to the cutting amount value and converted to represent the value.
그런데 피지(P.G) 센서가 고장이 발생하면 절출량 신호가 연산기에 가지 않고 이로 인하여 연산기는 절출되지 않는 것으로 간주하여 피지 속도를 최대치(MAX)로 올리게 된다. 하지만 절출신호가 전송되지 않으므로 실제로는 절출이 최대치(MAX)로 이루어지면서도 운전 근무자의 피씨(P.C)에는 절출이 않되는 것처럼 거짓 신호가 전달된다. However, when the P.G sensor fails, the cutting amount signal does not go to the calculator, which causes the calculator to not cut out and raises the sebum speed to the maximum value MAX. However, because the eruption signal is not transmitted, a false signal is transmitted as if the eruption is made to the maximum value (MAX), but the eruption is not made to the driver's PC.
즉 절출과정에서 과 절출 현상이 발생하게 된다.That is, over-cutting phenomenon occurs during the cutting-out process.
또한 제2도의 광석저장소(BIN)에서 막힘현상이 발생 할 경우에는 피씨(P.C)에 입력한 값만큼 절출이 이루어 지지 않으며 이때는 저 절출현상이 발생한다. In addition, when the blockage phenomenon occurs in the ore reservoir (BIN) of FIG. 2, the cutout is not made as much as the value inputted to the P.C.
이와 같은 과,저 절출현상 발생시 본 발명에 따른 광석 절출장치의 과,저 절출 방지 제어방법 시스템이 작용하게 된다. When such a low and low breakout occurs, the over, low cut prevention control method system of the ore cutting device according to the present invention is to act.
한편, 종래에는 현장에 설치된 광석 절출장치에 이상 발생으로 인하여 광석의 과절출 또는 저절출 되고 있으며, 때에는 광석의 절출량을 제어할 수 있는 어떠 한 수단도 강구되지 않았다.On the other hand, in the prior art, ore over-cutting or low-cutting of the ore due to an abnormal occurrence in the ore extraction apparatus installed in the field, no means for controlling the amount of ore extraction was taken.
이와 같이 광석 절출장치의 제어가 불가능 할 경우, 특히, 종래에는 광석 절출장치에서 절출되는 광석량이 사전에 설정된 T값과 오차발생시 그리고, 광석 절출장치에서 절출되는 전체 광석량과 하부 절출 벨트 컨베이어에서의 절출량에 대한 오차 발생시 이를 비교 제어하는 기능이 없다.In the case where it is impossible to control the ore extraction device, in particular, in the conventional art, the amount of ore cut out from the ore extraction device is generated at a predetermined T value and an error occurs, and in the total amount of ore cut out from the ore extraction device and the lower cutting belt conveyor. There is no function to control and control the difference in the amount of cutting.
따라서, 상술한 바와 같은 종래의 방법은 광석 절출장치에서 설정 값 보다 광석이 증가된 상태로 절출되는 과절출 혹은 광석이 감소된 상태로 절출되는 저절출 발생시 브랜딩광 성분에 영향을 미치게 되어 후공정 품질저하의 원인이 된다. 뿐만 아니라 설정 값보다 과절출시에는 벨트 컨베이어의 트러블과 낙광 발생으로 이를 처리하는데 많은 문제점이 나타난다.Therefore, the conventional method as described above affects the branding light component in the case of over-cutting in which the ore is increased more than the set value in the ore cutting device or low-cutting in which the ore is cut off. It may cause degradation. In addition, when over-cutting than the set value, many problems appear in dealing with the belt conveyor trouble and falling lights.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 그 목적은 광석 절출장치의 과,저절출 방지 제어방법을 개발하여 배합광 품질 저하의 원인을 해결하고 절출작업의 트러블 현상을 방지하여 최종적으로 후공정인 소결광의 품질을 향상시킬 수 있는 광석 정량 절출장치 제어방법을 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the object of the development of the over, low cutting prevention control method of the ore cutting device to solve the cause of the degradation of the quality of the mixed light and to prevent the trouble of the cutting operation finally to the post-process The present invention provides a method for controlling an ore quantitative cutting device that can improve the quality of phosphorus sintered ore.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성을 설명하면 다음과 같다.Referring to the characteristic configuration of the present invention for achieving the above object is as follows.
본 발명에 따른 광석 정량 절출장치 제어방법은 브랜딩광을 절출하는 광석 절출장치에 있어서, 광석 절출장치의 설정량과 절출량을 비교하는 제 1 단계; 상기 제 1 단계에서 발생되는 오차가 최고 설정값이거나 최저 설정값 일때 운전실의 화면에 표시하는 제 2 단계; 상기 제 2 단계에서 운전실의 화면에 일정시간 표시 후 프로그램 가능 로직 제어기(PLC)에 제어신호를 보내어 개별 광석 절출장치를 제어하여 정지시키는 제 3 단계; 상기 브랜딩광 광석 절출장치의 총 절출량과 절출 벨트 컨베이어의 절출량을 트렌드(TREND) 기능으로 비교하는 제 4 단계; 상기 제 4 단계에서 발생되는 오차가 최고 설정값이거나 최소 설정값일 때 운전실의 화면에 표시하는 제 5 단계; 상기 제 5 단계에서 운전실의 화면에 일정시간 표시 후 프로그램 가능 로직 제어기(PLC)에 제어신호를 보내어 가동되는 광석 절출장치를 정지시키는 제 6 단계를 포함하여서 된 것이다.In the ore metering device control method according to the present invention, the ore cutting device for cutting the branding light, comprising: a first step of comparing the set amount and the cutting amount of the ore cutting device; A second step of displaying on the screen of the cab when the error generated in the first step is the highest setting value or the lowest setting value; A third step of displaying a predetermined time on a screen of the cab in the second step and sending a control signal to a programmable logic controller (PLC) to control and stop the individual ore cutting device; A fourth step of comparing the total cutting amount of the branding ore cutting device and the cutting amount of the cutting belt conveyor with a trend function; A fifth step of displaying on the screen of the cab when the error generated in the fourth step is the highest setting value or the minimum setting value; In the fifth step, after the predetermined time is displayed on the screen of the cab, a sixth step of stopping the ore cutting device which is operated by sending a control signal to the programmable logic controller (PLC).
본 발명은 광석 절출장치의 과,저 절출을 발생으로 인한 배합광 품질 저하의 원인을 해결하여 절출작업의 트러블 현상을 방지하게 되므로 후공정인 소결광의 품질을 향상시킬 수 있는 특유의 효과가 있다.The present invention has a unique effect of improving the quality of the sintered ore which is a post-process because it prevents the trouble of the cutting operation by solving the cause of the degradation of the mixed light quality due to the over, low cutting of the ore cutting device.
본 발명을 나타낸 첨부도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.When described with reference to the accompanying drawings showing the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 절출장치 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 4는 본 발명에 따른 절출장치 제어방법을 설명하기 위한 화면 구성도이다.3 is a flowchart illustrating a cutting device control method according to the present invention, Figure 4 is a screen configuration for explaining a cutting device control method according to the present invention.
여기에서 참조 되는 바와 같이 본 발명은 브랜딩광 절출 작업시 광석 절출장치에서 절출되는 광석량과 광석 절출장치 설정값과 오차발생시 그리고, 광석 절출장치 전체 절출량과 하부 벨트 컨베이어에 절출되는 광석의 절출량에 대한 오차 발생시 이를 비교 제어하여 광석 절출장치 설정값보다 과절출 또는 저절출 발생시 브랜딩광 성분에 영향을 미치게 되므로 이를 제어하도록 하여 후공정인 소결광 품질을 향상시키기 위한 것이다.As referred to herein, the present invention provides the amount of ore cut out from the ore cutting device and the set value of the ore cutting device and the amount of ore cut out of the ore cutting device and the lower belt conveyor during the branding light cutting operation. This is to improve the quality of the sintered ore, which is a post-process, by controlling the comparison when the occurrence of an error occurs, thereby affecting the branded light component when the over-cutting or low-cutting occurs than the setting value of the ore cutting device.
먼저, 종래와 같이 피씨(P.C)에 설정치 신호를 입력하면 프로그램 가능 로직 제어기(PLC)로 신호전달이 되고 프로그램 가능 로직 제어기(PLC)는 연산기로 설정치 신호를 보내며 연산기에서 디씨모터(D.C MOTOR)를 제어하여 디씨모터가 가동되고 이를 동력으로 광석 절출장치 구동 풀리(PULLEY)가 기동되며 연결된 벨트 컨베이어가 기동된다. 이때 구동 풀리에 설치된 피지(P.G) 센서가 작동하며 피지(P.G) 센서의 신호가 연산기로 전달되어 속도를 피씨(P.C) 설정치 값으로 제어한다.First, when the setpoint signal is input to the PC as in the prior art, the signal is transmitted to the programmable logic controller PLC, and the programmable logic controller sends the setpoint signal to the calculator, and the DC motor is transferred from the calculator. By controlling the DC motor, the ore cutting device driving pulley (PULLEY) is activated by the power, and the connected belt conveyor is activated. At this time, the P.G sensor installed in the driving pulley operates and the signal of the P.G sensor is transmitted to the calculator to control the speed to the P.C set value.
이와 같은 시스템으로 광석 절출장치의 정량절출이 이루어지며 절출량 신호는 도면과 같이 피지(P.G) 센서에서 연산기로 연산기에서 프로그램 가능 로직 제어기(PLC)로, 프로그램 가능 로직 제어기(PLC)에서 피씨(P.C)로, 신호를 보내어 최종적으로 운전실 근무자가 피씨(P.C)를 통하여 절출량 신호를 알게된다. 이때 절출량 값은 피씨(P.C)에서 자동 산출 되는데 절출량값에 수분값을 적용하고 이를 환산하여 값을 나타낸다. 그런데 피지(P.G) 센서가 고장이 발생하면 절출량 신호가 연산기에 가지 않고 이로 인하여 연산기는 절출되지 않는 것으로 간주하여 피지 속도를 최대치(MAX)로 올리게 된다. 하지만 절출신호가 전송되지 않으므로 실제로는 절출이 최대치(MAX)로 이루어지면서도 운전 근무자의 피씨(P.C)에는 절출이 않되는 것처럼 거짓 신호가 전달된다. 즉 절출과정에서 과 절출 현상이 발생하게 된다.With this system, the ore cutout is quantitatively cut and the cutoff signal is from the PG sensor to the calculator, from the calculator to the programmable logic controller (PLC), from the programmable logic controller (PLC) to the PC (PC). ), The cab worker finally knows the cutoff signal through the PC. At this time, the cutting amount value is automatically calculated from PC (P.C), and the moisture value is applied to the cutting amount value and converted to represent the value. However, when the P.G sensor fails, the cutting amount signal does not go to the calculator, which causes the calculator to not cut out and raises the sebum speed to the maximum value MAX. However, because the eruption signal is not transmitted, a false signal is transmitted as if the eruption is made to the maximum value (MAX), but the eruption is not made to the driver's PC. That is, over-cutting phenomenon occurs during the cutting-out process.
이와 같이 광석 절출장치의 과,저절출 발생시 본 발명은 광석 절출장치의 설정량과 절출량을 비교하는 것이며, 이때 발생되는 오차가 최고 설정값(예 :10% 이상)이거나 최저 설정값(예 : 10% 이하) 일때 곧바로 도 4에 나타낸 바와 같이 운전실의 화면에 표시하는 것이며, 이때 시인성 향상을 위하여 적색 경보신호를 표시하는 것이 바람직하다.As described above, the present invention compares the setting amount and the cutting amount of the ore cutting device when the over or low cutting out of the ore cutting device occurs, and the error generated at this time is the highest setting value (for example, 10% or more) or the lowest setting value (for example, 10% or less) is immediately displayed on the screen of the cab, as shown in Figure 4, at this time, it is preferable to display a red alarm signal for improved visibility.
그리고 일정시간(예 : 30초) 후에는 프로그램 가능 로직 제어기(PLC)에 제어신호를 보내어 개별 광석 절출장치를 제어하여 정지시킨다.After a certain time (eg 30 seconds), a control signal is sent to the programmable logic controller (PLC) to control and stop the individual ore extraction device.
또한 브랜딩광 광석 절출장치 총 절출량과 절출 벨트 컨베이어의 절출량을 트렌드(TREND) 기능으로 비교 후 오차 발생율이 최고 설정값(예 : 10% 이상)이거나 최소 설정값(예 : 10% 이하)일 때 곧바로 브라운관 디스플레이 장치(Visual Display Unit:VDU) 화면에 적색 경보신호를 표시하고 일정시간 (예 : 30초) 후에는 프로그램 가능 로직 제어기(PLC)에 제어신호를 보내어 가동되는 광석 절출장치를 제어하여 정지시키는 것이다. 여기서, 트렌드(TREND) 기능은 벨트 컨베이어(B.C)에 광석이 실려서 운송되는 것을 시스템상에서 그림으로 나타낸 것으로, 실시간으로 광석 수송상태를 그림으로 나타낸 기능이다.In addition, after comparing the total cutting amount of the branding ore cutting device and the cutting amount of the cutting belt conveyor with the trend function, the error occurrence rate is the highest setting value (eg 10% or more) or the minimum setting value (eg 10% or less). When the red alarm signal is displayed on the CRT screen immediately, and after a certain time (for example, 30 seconds), it sends a control signal to the programmable logic controller (PLC) to control the ore extraction device. To stop. Here, the trend (TREND) function is a picture showing the ore transported on the belt conveyor (B.C) in the system, showing the state of the transport of the ore in real time.
도 1은 종래의 절출장치 제어방법을 설명하기 위한 흐름도.1 is a flow chart for explaining a conventional cutting device control method.
도 2는 브랜딩광 적치상태를 나타낸 개략도.2 is a schematic view showing a branding light accumulation state;
도 3은 본 발명에 따른 절출장치 제어방법을 설명하기 위한 흐름도.3 is a flow chart for explaining a cutting device control method according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 절출장치 제어방법을 설명하기 위한 화면 구성도.4 is a screen configuration for explaining a cutting device control method according to the present invention.
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