JP2013142014A - Oil feeder and oil feeding method of man conveyor - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an oil feeder and an oil feeding method of a man conveyor capable of uniformly supplying the appropriate amount of oil to the driving part of the man conveyor according to the operation speed of the man conveyor.SOLUTION: An oil feeder of a man conveyor for feeding oil to a driving chain 3 of the man conveyor includes: speed detection sensors 11 and 12 for detecting the operation speed of the man conveyor; an oil feeding part 14 having a mechanism of adjusting an oil feeding amount and supplying oil to the driving chain 3 based on an oil feeding instruction signal; and a control unit 13 for setting an oil feeding amount and an oil feeding time based on the operation speed of the man conveyor and outputting an oil feeding instruction signal.

Description

この発明は、例えばマンコンベアの駆動部（チェーン等）に給油を行うマンコンベアの給油装置および給油方法に関する。   The present invention relates to an oil supply device and an oil supply method for a man conveyor that supplies oil to, for example, a drive unit (chain or the like) of the man conveyor.

従来から、可変速運転する電動機によって駆動されるマンコンベアに対して、給油制御信号が出力されると、マンコンベアの要部に給油を行うマンコンベアの自動給油装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。   2. Description of the Related Art Conventionally, an automatic refueling device for a man conveyor that supplies oil to a main portion of the man conveyor when a refueling control signal is output to a man conveyor driven by an electric motor that operates at a variable speed is known (for example, Patent Document 1).

このマンコンベアの自動給油装置は、マンコンベアの運転速度に応じて給油制御信号を出力する給油制御手段を備え、給油動作中に所定の運転速度を変更する時刻が到来しても、給油動作が終了するまでは、所定の運転速度による運転時間を延長している。   This automatic oil supply device for the man conveyor includes an oil supply control means for outputting an oil supply control signal according to the operation speed of the man conveyor, so that the oil supply operation can be performed even when the predetermined operation speed is changed during the oil supply operation. Until the operation is completed, the operation time at a predetermined operation speed is extended.

特開２００２−２４１０７４号公報JP 2002-241074 A

しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
従来のマンコンベアの自動給油装置は、給油動作中に運転速度を変更する時刻が到来しても、給油動作が終了するまでは、運転速度を変更することができず、無駄なエネルギーが消費される。 However, the prior art has the following problems.
Even if the time for changing the operation speed during the refueling operation has come, the conventional automatic lubricator for man conveyors cannot change the operation speed until the refueling operation is completed, and wasteful energy is consumed. The

これは、自動給油装置から供給される油の単位時間あたりの給油量が一定であるためである。なお、この給油量は、マンコンベアが定格速度（一般的には、毎分３０ｍ）で運転した場合の油量として設定されている。   This is because the amount of oil supplied per unit time of oil supplied from the automatic oil supply device is constant. This amount of oil supply is set as the amount of oil when the man conveyor is operated at the rated speed (generally 30 m / min).

すなわち、従来のマンコンベアの自動給油装置において、マンコンベアが例えば低速待機運転をしている間に給油動作が行われた場合には、駆動部に大量の油が供給されてしまうという問題がある。   That is, in the conventional automatic lubrication device for a man conveyor, there is a problem in that a large amount of oil is supplied to the drive unit when the man conveyor performs an oil supply operation, for example, during a low-speed standby operation. .

また、給油動作中にマンコンベアの運転速度が変更された場合には、自動給油装置の給油量が一定なので、駆動部に均一に給油を行うことができないという問題もある。   In addition, when the operation speed of the man conveyor is changed during the refueling operation, there is a problem in that the oil supply amount of the automatic refueling device is constant, so that the drive unit cannot be refueled uniformly.

また、給油量の管理を時間で行っているので、給油動作中にマンコンベアの運転速度が変更された場合には、駆動部に油が供給されない箇所が存在するという問題もある。なお、余裕をみて給油時間が設定される場合には、駆動部に余分な油が供給されるという問題がある。   In addition, since the amount of oil is managed over time, there is a problem that when the operation speed of the man conveyor is changed during the refueling operation, there is a portion where oil is not supplied to the drive unit. In addition, when oil supply time is set with allowance, there is a problem that extra oil is supplied to the drive unit.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、マンコンベアの運転速度に応じて、マンコンベアの駆動部に適量の油を均一に供給することができるマンコンベアの給油装置および給油方法を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and is an oil supply for a man conveyor that can uniformly supply an appropriate amount of oil to the drive unit of the man conveyor according to the operation speed of the man conveyor. An object is to obtain a device and a method of refueling.

この発明に係るマンコンベアの給油装置は、マンコンベアの駆動部に給油を行う装置であって、マンコンベアの運転速度を検出する速度検出部と、給油量を調節可能な機構を有し、給油指示信号に基づいて駆動部に油を供給する給油部と、マンコンベアの運転速度に基づいて給油量および給油時間を設定し、給油指示信号を出力する制御部と、を備えたものである。   The refueling device for the man conveyor according to the present invention is a device for refueling the driving unit of the man conveyor, having a speed detecting unit for detecting the operation speed of the man conveyor, and a mechanism capable of adjusting the amount of refueling. An oil supply unit that supplies oil to the drive unit based on the instruction signal, and a control unit that sets an oil supply amount and an oil supply time based on the operation speed of the man conveyor and outputs an oil supply instruction signal.

また、この発明に係るマンコンベアの給油方法は、マンコンベアの駆動部に給油を行う方法であって、マンコンベアの運転速度を検出する速度検出ステップと、マンコンベアの運転速度に基づいて、給油量および給油時間を設定する設定ステップと、設定された給油量および給油時間に基づいて、駆動部に油を供給する給油ステップと、を備えたものである。   The refueling method for the man conveyor according to the present invention is a method for refueling the drive unit of the man conveyor, and is based on the speed detecting step for detecting the operating speed of the man conveyor and the operating speed of the man conveyor. A setting step for setting an amount and an oiling time, and an oiling step for supplying oil to the drive unit based on the set oiling amount and oiling time are provided.

この発明に係るマンコンベアの給油装置および給油方法によれば、制御部は（設定ステップでは）、速度検出部（速度検出ステップ）で検出されたマンコンベアの運転速度に基づいて給油量および給油時間を設定し、給油部は（給油ステップでは）、設定された給油量および給油時間に基づいて駆動部に油を供給する。
そのため、マンコンベアの運転速度に応じて、マンコンベアの駆動部に適量の油を均一に供給することができる。 According to the oil supply device and the oil supply method for the man conveyor according to the present invention, the control unit (in the setting step) supplies the amount of oil and the oil supply time based on the operation speed of the man conveyor detected by the speed detection unit (speed detection step). The oil supply unit supplies oil to the drive unit based on the set oil supply amount and oil supply time (in the oil supply step).
Therefore, an appropriate amount of oil can be uniformly supplied to the drive unit of the man conveyor according to the operation speed of the man conveyor.

この発明の実施の形態１に係るマンコンベアの給油装置を含むマンコンベア全体を示す構成図である。It is a block diagram which shows the whole man conveyor including the oil supply apparatus of the man conveyor which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係るマンコンベアの給油装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the oil supply apparatus of the man conveyor which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係るマンコンベアの給油装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the oil supply apparatus of the man conveyor which concerns on Embodiment 1 of this invention.

以下、この発明に係るマンコンベアの給油装置および給油方法の好適な実施の形態につき図面を用いて説明するが、各図において同一、または相当する部分については、同一符号を付して説明する。   DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of an oil supply device and an oil supply method for a man conveyor according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts will be described with the same reference numerals.

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るマンコンベアの給油装置１を含むマンコンベア全体を示す構成図である。また、図２は、この発明の実施の形態１に係るマンコンベアの給油装置１を示す構成図である。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a configuration diagram showing an entire Mann conveyor including a Man conveyor oiling device 1 according to Embodiment 1 of the present invention. Moreover, FIG. 2 is a block diagram which shows the oil supply apparatus 1 of the man conveyor which concerns on Embodiment 1 of this invention.

図１、２において、マンコンベアの給油装置１（以下、「給油装置１」と略称する）は、マンコンベアのトラス２内に設置される。給油装置１は、マンコンベアの駆動チェーン（駆動部）３に給油を行う。なお、給油装置１は、駆動チェーン３以外の駆動部に給油を行ってもよい。   1 and 2, a man conveyor oil supply device 1 (hereinafter abbreviated as “oil supply device 1”) is installed in a truss 2 of the man conveyor. The oil supply device 1 supplies oil to a drive chain (drive unit) 3 of a man conveyor. The oil supply device 1 may supply oil to a drive unit other than the drive chain 3.

駆動チェーン３は、マンコンベアの踏段４を動作させる。また駆動チェーン３は、減速機５によって駆動される。減速機５の軸には、マンコンベアの運転速度を検出する際に用いられる速度検出板６が、軸と同期して動作するように取り付けられている。   The drive chain 3 operates the steps 4 of the man conveyor. The drive chain 3 is driven by the speed reducer 5. A speed detection plate 6 used when detecting the operating speed of the man conveyor is attached to the shaft of the speed reducer 5 so as to operate in synchronization with the shaft.

給油装置１は、２個の速度検出用センサ（速度検出部）１１、１２、制御部１３および給油部１４を備えている。速度検出用センサ１１、１２は、それぞれ速度検出板６の歯を検出することができる位置に設けられている。給油部１４は、駆動チェーン３に油を供給することができる位置に設けられている。   The oil supply device 1 includes two speed detection sensors (speed detection units) 11 and 12, a control unit 13, and an oil supply unit 14. The speed detection sensors 11 and 12 are provided at positions where the teeth of the speed detection plate 6 can be detected. The oil supply section 14 is provided at a position where oil can be supplied to the drive chain 3.

速度検出用センサ１１、１２は、速度検出板６の歯を検出することにより、マンコンベアの運転速度および運転方向を検出する。具体的には、速度検出用センサ１１、１２は、所定のサンプリング周期で速度検出板６の歯を検出することにより、検出した歯の数からマンコンベアの運転速度を検出するとともに、検出した歯の向きからマンコンベアの運転方向を検出する。   The speed detection sensors 11 and 12 detect the operation speed and the operation direction of the man conveyor by detecting the teeth of the speed detection plate 6. Specifically, the speed detection sensors 11 and 12 detect the teeth of the speed detection plate 6 at a predetermined sampling period, thereby detecting the operating speed of the man conveyor from the detected number of teeth and detecting the detected teeth. The operation direction of the man conveyor is detected from the direction of.

すなわち、マンコンベアが上昇運転している場合には、速度検出板６の歯が、速度検出用センサ１１で検出された後に、速度検出用センサ１２で検出される。一方、マンコンベアが下降運転している場合には、速度検出板６の歯が、速度検出用センサ１２で検出された後に、速度検出用センサ１１で検出される。   That is, when the man conveyor is in the ascending operation, the teeth of the speed detection plate 6 are detected by the speed detection sensor 12 after being detected by the speed detection sensor 11. On the other hand, when the man conveyor is moving downward, the teeth of the speed detection plate 6 are detected by the speed detection sensor 11 after being detected by the speed detection sensor 12.

制御部１３は、速度検出用センサ１１、１２の検出情報に基づいて、マンコンベアの運転速度を算出する。また、制御部１３は、算出したマンコンベアの運転速度に基づいて、駆動チェーン３に適量の油が均一に供給されるように、駆動チェーン３に供給する油の給油量および給油時間を設定する。なお、１回当りの給油動作における給油量は、一定である。   The control unit 13 calculates the operating speed of the man conveyor based on the detection information of the speed detection sensors 11 and 12. Further, the control unit 13 sets the oil supply amount and oil supply time of the oil supplied to the drive chain 3 so that an appropriate amount of oil is uniformly supplied to the drive chain 3 based on the calculated operation speed of the man conveyor. . In addition, the amount of oil supply in one oil supply operation is constant.

ここで、制御部１３によって設定される給油量は、マンコンベアの運転速度が速くなれば多くなり、運転速度が遅くなれば少なくなる。また、制御部１３によって設定される給油時間は、例えば踏段４が一周するまでに要する時間とする。さらに、制御部１３は、設定された給油量および給油時間を、給油指示信号として給油部１４に出力する。   Here, the amount of oil set by the control unit 13 increases as the operating speed of the man conveyor increases, and decreases as the operating speed decreases. In addition, the refueling time set by the control unit 13 is, for example, the time required for the step 4 to go around. Further, the control unit 13 outputs the set oil supply amount and oil supply time to the oil supply unit 14 as an oil supply instruction signal.

給油部１４は、駆動チェーン３に供給する油の給油量を調節可能な開閉弁（図示せず）を有している。また、給油部１４は、制御部１３からの給油指示信号に基づいて開閉弁の開度を調節し、設定された給油量および給油時間で、駆動チェーン３に油を供給する。   The oil supply unit 14 has an on-off valve (not shown) that can adjust the amount of oil supplied to the drive chain 3. The oil supply unit 14 adjusts the opening degree of the on-off valve based on the oil supply instruction signal from the control unit 13 and supplies oil to the drive chain 3 with the set oil supply amount and oil supply time.

なお、制御部１３は、給油部１４による給油動作中にマンコンベアの運転速度が変更された場合には、給油量および給油時間を再度設定する。このとき、制御部１３は、給油済みの部分を除いて給油時間を再度設定する。   In addition, when the operation speed of the man conveyor is changed during the refueling operation by the refueling unit 14, the control unit 13 sets the refueling amount and the refueling time again. At this time, the control unit 13 sets the refueling time again except for the refueled portion.

また、給油部１４による給油動作中、マンコンベアが上昇運転している場合にマンコンベアを停止させ、その後マンコンベアを下降運転させたとき、上昇運転中に給油した給油量と給油動作中の運転速度とから、給油が完了している駆動チェーン３の部分を特定することができる。そのため、給油が完了している部分の駆動チェーン３については、再度の給油を行わないようにすることができる。   Further, during the refueling operation by the refueling unit 14, when the man conveyor is in the ascending operation, the man conveyor is stopped, and then when the man conveyor is in the descending operation, the amount of oil supplied during the ascending operation and the operation during the refueling operation From the speed, it is possible to identify the portion of the drive chain 3 where refueling has been completed. For this reason, it is possible to prevent the portion of the drive chain 3 that has been refueled from being refueled.

以下、図３のフローチャートを参照しながら、給油装置１の動作について説明する。
まず、制御部１３は、マンコンベアが運転中であるか否かを判定する（ステップＳ１）。 Hereinafter, the operation of the fueling apparatus 1 will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, the control unit 13 determines whether or not the man conveyor is in operation (step S1).

ステップＳ１において、マンコンベアが運転中である（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、制御部１３は、前回の給油動作からの経過時間が、所定の給油インターバル時間よりも長いか否かを判定する（ステップＳ２）。   When it is determined in step S1 that the man conveyor is in operation (that is, Yes), the control unit 13 determines whether or not the elapsed time from the previous refueling operation is longer than a predetermined refueling interval time. Is determined (step S2).

ステップＳ２において、経過時間が給油インターバル時間よりも長い（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、制御部１３は、速度検出用センサ１１、１２の検出情報に基づいて、マンコンベアの運転速度を算出する（ステップＳ３）。   When it is determined in step S2 that the elapsed time is longer than the fueling interval time (that is, Yes), the control unit 13 determines the operation speed of the man conveyor based on the detection information of the speed detection sensors 11 and 12. Is calculated (step S3).

続いて、制御部１３は、算出したマンコンベアの運転速度に基づいて、駆動チェーン３に供給する油の給油量および給油時間を設定する（ステップＳ４）。   Subsequently, the control unit 13 sets an oil supply amount and an oil supply time of the oil supplied to the drive chain 3 based on the calculated operation speed of the man conveyor (step S4).

次に、給油部１４は、制御部１３からの給油指示信号に含まれる給油量に基づいて、開閉弁の開度を設定し（ステップＳ５）、開閉弁の開閉制御を実行する（ステップＳ６）。   Next, the oil supply unit 14 sets the opening / closing valve opening based on the amount of oil included in the oil supply instruction signal from the control unit 13 (step S5), and executes the opening / closing control of the opening / closing valve (step S6). .

続いて、給油部１４は、制御部１３からの給油指示信号に含まれる給油時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ７）。   Subsequently, the refueling unit 14 determines whether or not the refueling time included in the refueling instruction signal from the control unit 13 has elapsed (step S7).

ステップＳ７において、給油時間が経過していない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、給油部１４は、ステップＳ７に戻って、再度給油時間が経過したか否かを判定する。   When it is determined in step S7 that the refueling time has not elapsed (that is, No), the fueling unit 14 returns to step S7 and determines again whether the refueling time has elapsed.

ステップＳ１において、マンコンベアが運転中でない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合、ステップＳ２において、経過時間が給油インターバル時間よりも長くない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合、およびステップＳ７において、給油時間が経過した（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、給油部１４は、給油動作を停止して（ステップＳ８）、図３の処理を終了する。   If it is determined in step S1 that the man conveyor is not in operation (that is, No), if it is determined in step S2 that the elapsed time is not longer than the fueling interval time (that is, No), and in step S7 When it is determined that the refueling time has elapsed (that is, Yes), the refueling unit 14 stops the refueling operation (step S8) and ends the process of FIG.

以上のように、実施の形態１によれば、制御部は（設定ステップでは）、速度検出部（速度検出ステップ）で検出されたマンコンベアの運転速度に基づいて給油量および給油時間を設定し、給油部は（給油ステップでは）、設定された給油量および給油時間に基づいて駆動部に油を供給する。
そのため、マンコンベアの運転速度に応じて、マンコンベアの駆動部に適量の油を均一に供給することができる。
また、マンコンベアの運転速度に応じて給油量を設定することにより、無駄な油を使用せず、油を節約することができる。 As described above, according to the first embodiment, the control unit (in the setting step) sets the oil supply amount and the oil supply time based on the operation speed of the man conveyor detected by the speed detection unit (speed detection step). The oil supply unit (in the oil supply step) supplies oil to the drive unit based on the set oil supply amount and oil supply time.
Therefore, an appropriate amount of oil can be uniformly supplied to the drive unit of the man conveyor according to the operation speed of the man conveyor.
Also, by setting the amount of oil supply according to the operating speed of the man conveyor, it is possible to save oil without using wasted oil.

１ マンコンベアの給油装置、２ トラス、３ 駆動チェーン（駆動部）、４ 踏段、５ 減速機、６ 速度検出板、１１、１２ 速度検出用センサ（速度検出部）、１３ 制御部、１４ 給油部。   1 Lubricating device for man conveyor, 2 truss, 3 drive chain (drive unit), 4 steps, 5 speed reducer, 6 speed detection plate, 11, 12 speed detection sensor (speed detection unit), 13 control unit, 14 oil supply unit .

Claims (4)

マンコンベアの駆動部に給油を行うマンコンベアの給油装置であって、
前記マンコンベアの運転速度を検出する速度検出部と、
給油量を調節可能な機構を有し、給油指示信号に基づいて前記駆動部に油を供給する給油部と、
前記マンコンベアの運転速度に基づいて給油量および給油時間を設定し、前記給油指示信号を出力する制御部と、
を有することを特徴とするマンコンベアの給油装置。 An oil supply device for a man conveyor that supplies oil to a drive unit of the man conveyor,
A speed detector for detecting the operating speed of the man conveyor;
An oil supply unit having a mechanism capable of adjusting an oil supply amount and supplying oil to the drive unit based on an oil supply instruction signal;
A control unit that sets an oil supply amount and an oil supply time based on the operation speed of the man conveyor, and outputs the oil supply instruction signal;
An oil supply device for a man conveyor characterized by comprising: 前記給油部は、前記給油量を調節可能な開放弁を有する
ことを特徴とする請求項１に記載のマンコンベアの給油装置。 The said oil supply part has an open valve which can adjust the said oil supply quantity. The oil supply apparatus of the man conveyor of Claim 1 characterized by the above-mentioned. 前記制御部は、前記給油部による給油動作中に前記マンコンベアの運転速度が変更された場合に、給油量および給油時間を再度設定する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のマンコンベアの給油装置。 3. The control unit according to claim 1, wherein when the operation speed of the man conveyor is changed during a refueling operation by the refueling unit, the control unit sets the refueling amount and the refueling time again. Man conveyor oiling device. マンコンベアの駆動部に給油を行うマンコンベアの給油方法であって、
前記マンコンベアの運転速度を検出する速度検出ステップと、
前記マンコンベアの運転速度に基づいて、給油量および給油時間を設定する設定ステップと、
設定された給油量および給油時間に基づいて、前記駆動部に油を供給する給油ステップと、
を備えたことを特徴とするマンコンベアの給油方法。 A refueling method of a man conveyor for refueling a drive unit of a man conveyor,
A speed detecting step for detecting an operating speed of the man conveyor;
Based on the operation speed of the man conveyor, a setting step for setting the amount of oil and the time for refueling;
An oil supply step for supplying oil to the drive unit based on a set oil supply amount and an oil supply time;
An oil supply method for a man conveyor characterized by comprising:
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