JP6992834B2

JP6992834B2 - Man conveyor

Info

Publication number: JP6992834B2
Application number: JP2020047737A
Authority: JP
Inventors: 哲男竹本; 史郎森脇
Original assignee: Fujitec Co Ltd
Current assignee: Fujitec Co Ltd
Priority date: 2020-03-18
Filing date: 2020-03-18
Publication date: 2022-01-13
Anticipated expiration: 2040-03-18
Also published as: JP2021147150A

Description

本出願は、マンコンベヤに関する。 This application relates to a man conveyor.

従来、例えば、マンコンベヤは、人が乗る複数のステップと、複数のステップに接続され、無端回転する環状のチェーンと、チェーンに給油する給油部と備えている（例えば、特許文献１）。特許文献１に係る給油装置によれば、ステップの走行速度に関わらず、チェーンへの給油量が一定である。 Conventionally, for example, a man conveyor includes a plurality of steps on which a person rides, an annular chain connected to the plurality of steps and rotating endlessly, and a refueling unit for refueling the chain (for example, Patent Document 1). According to the refueling device according to Patent Document 1, the amount of refueling to the chain is constant regardless of the traveling speed of the step.

これにより、ステップの走行速度が速い場合には、チェーンの単位長さ当たりの給油量が相対的に少なくなり、ステップの走行速度が遅い場合には、チェーンの単位長さ当たりの給油量が相対的に多くなる。これにより、チェーンの単位長さ当たりに対する給油量にバラツキが発生することになる。 As a result, when the traveling speed of the step is fast, the amount of refueling per unit length of the chain is relatively small, and when the traveling speed of the step is slow, the amount of refueling per unit length of the chain is relative. Will increase. As a result, the amount of refueling per unit length of the chain will vary.

特開平７－３０５７９７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-305977

そこで、課題は、チェーンに対する給油量にバラツキが発生することを抑制することができるマンコンベヤを提供することである。 Therefore, the problem is to provide a man conveyor capable of suppressing the occurrence of variation in the amount of oil supplied to the chain.

マンコンベヤは、人が乗る複数のステップと、前記複数のステップに接続され、無端回転する環状のチェーンと、前記チェーンに給油する給油部と、前記チェーンの単位長さ当たりの給油量を一定に維持させる制御部と、を備える。 The man conveyor has a plurality of steps on which a person rides, an annular chain connected to the plurality of steps and rotating endlessly, a refueling unit for refueling the chain, and a constant amount of refueling per unit length of the chain. It is provided with a control unit to be maintained.

また、マンコンベヤは、前記ステップの走行速度を検出する速度検出部をさらに備え、前記制御部は、前記速度検出部の検出に基づいて、前記給油部の単位時間当たりの給油量を制御する、という構成でもよい。 Further, the man conveyor further includes a speed detection unit that detects the traveling speed of the step, and the control unit controls the amount of refueling per unit time of the refueling unit based on the detection of the speed detection unit. It may be configured as.

また、マンコンベヤにおいては、前記給油部は、開度によって前記チェーンへの給油量を制御する制御弁を備え、前記制御部は、前記速度検出部の検出に基づいて、前記制御弁の開度を制御する、という構成でもよい。 Further, in the man conveyor, the refueling unit includes a control valve that controls the amount of refueling to the chain according to the opening degree, and the control unit has an opening degree of the control valve based on the detection of the speed detection unit. It may be configured to control.

また、マンコンベヤは、前記ステップの走行速度を検出する速度検出部をさらに備え、前記制御部は、前記速度検出部の検出に基づく前記ステップの走行速度を一定に維持させ、且つ、前記給油部の単位時間当たりの給油量を一定に維持させる、という構成でもよい。 Further, the man conveyor further includes a speed detection unit that detects the traveling speed of the step, and the control unit keeps the traveling speed of the step based on the detection of the speed detection unit constant, and the refueling unit. The configuration may be such that the amount of refueling per unit time is kept constant.

また、マンコンベヤにおいては、前記制御部は、前記ステップの走行速度が一定に維持された時間が、設定時間を経過した場合に、前記チェーンへの給油を開始させる、という構成でもよい。 Further, in the man conveyor, the control unit may be configured to start refueling the chain when the set time elapses for the time when the traveling speed of the step is maintained constant.

また、マンコンベヤは、人を検出する人検出部をさらに備え、前記制御部は、前記人検出部の検出に基づいて前記ステップに乗る人の有無を判定し、前記ステップに乗る人が無いと判定した場合に、前記ステップの走行速度を遅くさせる一方で、前記チェーンへの給油が開始した後で且つ終了する前に前記ステップに乗る人が無いと判定した場合に、前記チェーンの給油が終了するまで、前記ステップの走行速度を一定に維持させる、という構成でもよい。 Further, the man conveyor further includes a person detection unit for detecting a person, and the control unit determines whether or not there is a person who rides on the step based on the detection of the person detection unit, and there is no person who rides on the step. When it is determined, the traveling speed of the step is slowed down, and when it is determined that there is no person riding the step after the refueling to the chain starts and before the end, the refueling of the chain ends. It may be configured to keep the traveling speed of the step constant until this is done.

また、マンコンベヤは、前記ステップの走行距離を検出する距離検出部をさらに備え、前記制御部は、前記チェーンへの給油が開始されるときに、前記距離検出部の検出に基づく前記ステップの走行距離の計測を開始し、計測した走行距離が設定距離になった場合に、前記チェーンへの給油を終了させる、という構成でもよい。 Further, the man conveyor further includes a distance detection unit that detects the travel distance of the step, and the control unit travels the step based on the detection of the distance detection unit when refueling to the chain is started. It is also possible to start the measurement of the distance and end the refueling to the chain when the measured mileage reaches the set distance.

図１は、一実施形態に係るマンコンベヤの概要図である。FIG. 1 is a schematic view of a man conveyor according to an embodiment. 図２は、同実施形態に係るマンコンベヤの要部図である。FIG. 2 is a main part diagram of the man conveyor according to the embodiment. 図３は、図１の要部拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a main part of FIG. 図４は、同実施形態に係るマンコンベヤの要部図である。FIG. 4 is a main part diagram of the man conveyor according to the embodiment. 図５は、同実施形態に係るマンコンベヤの制御ブロック図である。FIG. 5 is a control block diagram of the man conveyor according to the embodiment. 図６は、同実施形態に係るマンコンベヤの給油制御フロー図である。FIG. 6 is a refueling control flow diagram of the man conveyor according to the same embodiment. 図７は、同実施形態に係るマンコンベヤの走行再開給油制御フロー図である。FIG. 7 is a running restart refueling control flow diagram of the man conveyor according to the same embodiment. 図８は、同実施形態に係るマンコンベヤのステップ走行制御フロー図である。FIG. 8 is a step running control flow diagram of the man conveyor according to the same embodiment. 図９は、他の実施形態に係るマンコンベヤの給油制御フロー図である。FIG. 9 is a refueling control flow diagram of the man conveyor according to another embodiment. 図１０は、同実施形態に係るマンコンベヤのステップ走行制御フロー図である。FIG. 10 is a step running control flow diagram of the man conveyor according to the same embodiment.

以下、マンコンベヤにおける一実施形態について、図１～図８を参照しながら説明する。なお、各図において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。 Hereinafter, one embodiment of the man conveyor will be described with reference to FIGS. 1 to 8. In each drawing, the dimensional ratio of the drawings and the actual dimensional ratio do not always match, and the dimensional ratios between the drawings do not necessarily match.

図１及び図２に示すように、本実施形態に係るマンコンベヤ１は、躯体に設置される構造体２と、人を前後方向Ｄ１へ搬送する搬送部３と、搬送部３を幅方向Ｄ２で挟むように配置される一対の欄干部４，４（図１においては、一つのみを図示している）とを備えている。また、マンコンベヤ１は、搬送部３及び欄干部４を駆動させる駆動部５と、搬送部３に給油する給油部６と、駆動部５及び給油部６を制御する制御部７とを備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the man conveyor 1 according to the present embodiment has a structure 2 installed on a skeleton, a transport unit 3 for transporting a person in the front-rear direction D1, and a transport unit 3 in the width direction D2. It is provided with a pair of balustrade portions 4, 4 (only one is shown in FIG. 1) arranged so as to be sandwiched between the two. Further, the man conveyor 1 includes a drive unit 5 for driving the transport unit 3 and the balustrade unit 4, a refueling unit 6 for refueling the transport unit 3, and a control unit 7 for controlling the drive unit 5 and the refueling unit 6. There is.

本実施形態に係るマンコンベヤ１は、人を搬送するために、踏面が階段状になるエスカレータであるが、斯かる構成に限られない。例えば、マンコンベヤ１は、人を搬送するために、踏面が平面状となる移動歩道（動く歩道）であってもよい。 The man conveyor 1 according to the present embodiment is an escalator having a stepped tread for transporting a person, but the structure is not limited to this. For example, the man conveyor 1 may be a moving walkway (moving walkway) having a flat tread for transporting a person.

搬送部３は、駆動部５に駆動されることによって無端回転する環状のチェーン３ａと、チェーン３ａに対して回転可能に接続され、人が乗る踏面を有する複数のステップ３ｂとを備えている。チェーン３ａは、幅方向Ｄ２に離れて一対設けられている。そして、複数のステップ３ｂは、一対のチェーン３ａ，３ａの間に配置され、それぞれのチェーン３ａに対して回転可能に接続されている。 The transport unit 3 includes an annular chain 3a that rotates endlessly by being driven by the drive unit 5, and a plurality of steps 3b that are rotatably connected to the chain 3a and have a tread on which a person rides. A pair of chains 3a are provided apart from each other in the width direction D2. The plurality of steps 3b are arranged between the pair of chains 3a and 3a, and are rotatably connected to the respective chains 3a.

給油部６は、油を供給する給油源６ａと、給油源６ａからの油をチェーン３ａへ送る配管部６ｂとを備えている。特に限定されないが、本実施形態のように、給油源６ａは、油を貯めるタンク６ｃと、タンク６ｃ内の油を送るポンプ６ｄとを備えていてもよい。また、給油源６ａは、例えば、ポンプ６ｄを備えておらず、タンク６ｃは、油が自重によりチェーン３ａに向けて流下するように、チェーン３ａよりも上方側に配置されていてもよい。 The refueling unit 6 includes a refueling source 6a for supplying oil and a piping unit 6b for sending oil from the refueling source 6a to the chain 3a. Although not particularly limited, as in the present embodiment, the oil supply source 6a may include a tank 6c for storing oil and a pump 6d for sending oil in the tank 6c. Further, the oil supply source 6a may not include, for example, the pump 6d, and the tank 6c may be arranged above the chain 3a so that the oil flows down toward the chain 3a due to its own weight.

また、特に限定されないが、本実施形態のように、配管部６ｂは、開度によってチェーン３ａへの給油量を制御する制御弁６ｅと、チェーン３ａに向けて油を吐出する吐出部６ｆ，６ｆとを備えていてもよい。斯かる構成によれば、制御弁６ｅの開度が、無段階（連続的）に変更することができるため、チェーン３ａへの給油量を無段階（連続的）に変更することができる。 Further, although not particularly limited, as in the present embodiment, the piping portion 6b includes a control valve 6e that controls the amount of oil supplied to the chain 3a according to the opening degree, and discharge portions 6f and 6f that discharge oil toward the chain 3a. And may be provided. According to such a configuration, since the opening degree of the control valve 6e can be changed steplessly (continuously), the amount of refueling to the chain 3a can be changed steplessly (continuously).

駆動部５は、ステップ３ｂが反転するように、チェーン３ａが巻き掛けられる第１及び第２回転部（例えば、スプロケット、鎖歯車）５ａ，５ｂを備えている。また、駆動部５は、駆動源（例えば、モータ）５ｃと、第２回転部５ｂを回転させるために、駆動源５ｃの駆動を第２回転部５ｂに伝達する伝達部５ｄとを備えている。 The drive unit 5 includes first and second rotation units (for example, a sprocket and a chain gear) 5a and 5b around which the chain 3a is wound so that the step 3b is inverted. Further, the drive unit 5 includes a drive source (for example, a motor) 5c and a transmission unit 5d that transmits the drive of the drive source 5c to the second rotation unit 5b in order to rotate the second rotation unit 5b. ..

欄干部４は、無端回転する環状の手摺ベルト４ａと、手摺ベルト４ａを支持するベルト支持部４ｂとを備えている。そして、駆動部５の駆動が手摺ベルト４ａに伝達されることによって、手摺ベルト４ａは、チェーン３ａの無端回転及びステップ３ｂの走行と同期して、無端回転する。そして、手摺ベルト４ａの回転速度は、ステップ３ｂの走行速度（チェーン３ａの回転速度）に比例している。 The balustrade portion 4 includes an annular handrail belt 4a that rotates endlessly and a belt support portion 4b that supports the handrail belt 4a. Then, the drive of the drive unit 5 is transmitted to the handrail belt 4a, so that the handrail belt 4a rotates endlessly in synchronization with the endless rotation of the chain 3a and the running of the step 3b. The rotation speed of the handrail belt 4a is proportional to the traveling speed of step 3b (rotational speed of the chain 3a).

図３に示すように、伝達部５ｄは、駆動源５ｃの駆動を伝達する環状の伝達材５ｅと、伝達材５ｅに巻き掛けられる第３回転部（鎖歯車）５ｆと、第２回転部５ｂと第３回転部５ｆとにそれぞれ連結される回転軸５ｇとを備えている。これにより、第２回転部５ｂ及び第３回転部５ｆは、駆動源５ｃの駆動によって、互いに一体となって回転軸５ｇを中心に回転する。 As shown in FIG. 3, the transmission unit 5d includes an annular transmission material 5e that transmits the drive of the drive source 5c, a third rotation unit (chain gear) 5f wound around the transmission material 5e, and a second rotation unit 5b. And a rotating shaft 5g connected to the third rotating portion 5f, respectively. As a result, the second rotating portion 5b and the third rotating portion 5f rotate about the rotation shaft 5g as one with each other by the drive of the drive source 5c.

そして、マンコンベヤ１は、回転部５ｂ，５ｆの回転方向を変更することによって、チェーン３ａの回転方向、ステップ３ｂの走行方向及び手摺ベルト４ａの回転方向をそれぞれ変更可能である。これにより、マンコンベヤ１は、人を上方へ搬送する状態と下方へ搬送する状態とに切り替え可能である。なお、回転軸５ｇは、例えば、図示していない軸受によって、構造体２に回転可能に接続されている。 Then, the man conveyor 1 can change the rotation direction of the chain 3a, the traveling direction of the step 3b, and the rotation direction of the handrail belt 4a by changing the rotation directions of the rotating portions 5b and 5f. As a result, the man conveyor 1 can switch between a state of transporting a person upward and a state of transporting a person downward. The rotating shaft 5g is rotatably connected to the structure 2 by, for example, a bearing (not shown).

また、マンコンベヤ１は、ステップ３ｂの走行方向を検出する方向検出部８と、ステップ３ｂの走行速度を検出する速度検出部９と、ステップ３ｂの走行距離を検出する距離検出部１０とを備えている。なお、方向検出部８と速度検出部９と距離検出部１０とは、例えば、兼用部品（複数の検出を兼ねて行う部品）で構成されてもよく、例えば、専用部品（一つの検出のみを行う部品）で構成されてもよい。 Further, the man conveyor 1 includes a direction detection unit 8 for detecting the traveling direction of step 3b, a speed detecting unit 9 for detecting the traveling speed of step 3b, and a distance detecting unit 10 for detecting the traveling distance of step 3b. ing. The direction detection unit 8, the speed detection unit 9, and the distance detection unit 10 may be composed of, for example, a dual-purpose component (a component that also performs a plurality of detections), for example, a dedicated component (only one detection). It may be composed of parts to be performed).

本実施形態においては、マンコンベヤ１は、ステップ３ｂの走行を第３回転部５ｆの回転を介して検出するために、第３回転部５ｆの回転を検出する第１及び第２検出部１１，１２を備えている。そして、方向検出部８は、第１及び第２検出部１１，１２で構成され、速度検出部９は、第１及び第２検出部１１，１２の少なくとも一方で構成され、距離検出部１０は、第１及び第２検出部１１，１２の少なくとも一方で構成されている。 In the present embodiment, the man conveyor 1 detects the rotation of the third rotating portion 5f in order to detect the traveling of the step 3b via the rotation of the third rotating portion 5f. It has twelve. The direction detection unit 8 is composed of the first and second detection units 11 and 12, the speed detection unit 9 is composed of at least one of the first and second detection units 11 and 12, and the distance detection unit 10 is composed of at least one of the first and second detection units 11 and 12. , 1st and 2nd detection units 11 and 12 are configured.

特に限定されないが、第１及び第２検出部１１，１２は、第３回転部５ｆの外周部の近傍に配置され、回転する第３回転部５ｆの歯に基づいてオンオフ信号を出力する。例えば、第１及び第２検出部１１，１２は、回転する第３回転部５ｆの歯が近づいたり離れたりすることによって、オンとオフとを切り替えるオンオフ信号を出力する近接センサ、光電センサ（反射型、透過型）としてもよい。 Although not particularly limited, the first and second detection units 11 and 12 are arranged in the vicinity of the outer peripheral portion of the third rotation unit 5f, and output an on / off signal based on the teeth of the rotating third rotation unit 5f. For example, the first and second detection units 11 and 12 are proximity sensors and photoelectric sensors (reflection) that output an on / off signal for switching on / off by moving the teeth of the rotating third rotation unit 5f closer to or further from each other. It may be a type, a transparent type).

なお、方向検出部８と速度検出部９と距離検出部１０とのうち、少なくとも一つは、回転部５ａ，５ｂ，５ｆの回転を検出するエンコーダとしてもよい。また、方向検出部８と速度検出部９と距離検出部１０とのうち、少なくとも一つは、第３回転部５ｆの回転を介することなく、ステップ３ｂの走行を直接に検出する、という構成でもよい。 At least one of the direction detection unit 8, the speed detection unit 9, and the distance detection unit 10 may be an encoder that detects the rotation of the rotation units 5a, 5b, and 5f. Further, at least one of the direction detection unit 8, the speed detection unit 9, and the distance detection unit 10 is configured to directly detect the traveling of step 3b without the rotation of the third rotation unit 5f. good.

図４に示すように、マンコンベヤ１は、乗降部１ａに、人を検出する人検出部１３，１４を備えている。人検出部１３，１４は、乗降部１ａに人が存在するか否かを検出する。なお、図４においては、下側の乗降部１ａのみが図示されているが、マンコンベヤ１は、上側の乗降部１ａにも、人を検出する人検出部１３，１４を備えている。 As shown in FIG. 4, the man conveyor 1 includes a person detection unit 13 and 14 for detecting a person in the boarding / alighting unit 1a. The person detection units 13 and 14 detect whether or not a person is present in the boarding / alighting unit 1a. Although only the lower boarding / alighting section 1a is shown in FIG. 4, the man conveyor 1 also includes the person detecting sections 13 and 14 for detecting a person on the upper boarding / alighting section 1a.

特に限定されないが、第１人検出部１３は、図４に示すように、前後方向Ｄ１に向けて投射される光電センサ（例えば、反射型）とし、欄干部４の下部に配置されてもよい。また、特に限定されないが、第２人検出部１４は、幅方向Ｄ２に向けて投射される光電センサ（例えば、透過型）とし、欄干部４の下部に配置されてもよい。 Although not particularly limited, as shown in FIG. 4, the first person detection unit 13 may be a photoelectric sensor (for example, a reflection type) projected in the front-rear direction D1 and may be arranged below the balustrade unit 4. .. Further, although not particularly limited, the second person detection unit 14 may be a photoelectric sensor (for example, a transmission type) projected in the width direction D2 and may be arranged at the lower part of the balustrade unit 4.

図５に示すように、マンコンベヤ１は、各種情報が入力される入力部１５と、各種情報が出力される出力部１６とを備えている。特に限定されないが、例えば、入力部１５に入力される情報として、運転モード情報（手動運転選択、自動運転選択）、運転指示情報（運転指示、停止指示）、ステップ走行方向情報（上側搬送選択、下側搬送選択）、ステップ走行速度（定格速度運転選択、低速度運転選択）、各設定値等としてもよい。 As shown in FIG. 5, the man conveyor 1 includes an input unit 15 for inputting various information and an output unit 16 for outputting various information. Although not particularly limited, for example, as information input to the input unit 15, operation mode information (manual operation selection, automatic operation selection), operation instruction information (operation instruction, stop instruction), step traveling direction information (upper transport selection, upper transport selection,) Lower transport selection), step running speed (rated speed operation selection, low speed operation selection), each set value, etc. may be used.

また、特に限定されないが、入力部１５は、例えば、スイッチ（押しボタンスイッチ、セレクトスイッチ等）、タッチパネル、携帯装置（リモコン、携帯端末）とすることができる。また、特に限定されないが、出力部１６は、例えば、音声部（例えば、ブザー、スピーカ）、表示部（例えば、表示板、表示灯）、携帯装置（リモコン、携帯端末）とすることができる。 Further, although not particularly limited, the input unit 15 can be, for example, a switch (push button switch, select switch, etc.), a touch panel, or a portable device (remote controller, mobile terminal). Further, although not particularly limited, the output unit 16 can be, for example, a voice unit (for example, a buzzer, a speaker), a display unit (for example, a display board, an indicator light), and a portable device (remote controller, mobile terminal).

制御部７は、各種情報を取得する取得部７ａと、各種情報を記憶する記憶部７ｂと、取得部７ａ及び記憶部７ｂの情報に基づいて、各種情報を演算する演算部７ｃとを備えている。そして、制御部７は、ステップ３ｂの走行方向を判定する走行方向判定部７ｄと、ステップ３ｂの走行速度を判定する走行速度判定部７ｅと、ステップ３ｂの走行距離を判定する走行距離判定部７ｆとを備えている。 The control unit 7 includes an acquisition unit 7a for acquiring various information, a storage unit 7b for storing various information, and a calculation unit 7c for calculating various information based on the information of the acquisition unit 7a and the storage unit 7b. There is. Then, the control unit 7 has a traveling direction determination unit 7d for determining the traveling direction of step 3b, a traveling speed determination unit 7e for determining the traveling speed of step 3b, and a traveling distance determination unit 7f for determining the traveling distance of step 3b. And have.

また、制御部７は、ステップ３ｂに乗る人の有無を判定する有人判定部７ｇと、チェーン３ａへの給油の是非を判定する給油判定部７ｈとを備えている。そして、制御部７は、駆動部５を制御する駆動制御部７ｉと、給油部６を制御する給油制御部７ｊと、出力部１６を制御する出力制御部７ｋとを備えている。 Further, the control unit 7 includes a manned determination unit 7g for determining the presence or absence of a person riding in step 3b, and a refueling determination unit 7h for determining whether or not to refuel the chain 3a. The control unit 7 includes a drive control unit 7i that controls the drive unit 5, a refueling control unit 7j that controls the refueling unit 6, and an output control unit 7k that controls the output unit 16.

なお、制御部７は、ＣＰＵ、メモリ等を有した所謂コンピュータである。そして、制御部７は、メモリに格納されたプログラムをＣＰＵで実行することによって、各部７ａ～７ｋとしての機能を有するものである。 The control unit 7 is a so-called computer having a CPU, a memory, and the like. Then, the control unit 7 has a function as each unit 7a to 7k by executing the program stored in the memory by the CPU.

走行方向判定部７ｄは、方向検出部８の検出に基づいて、ステップ３ｂの走行方向を判定する。特に限定されないが、本実施形態においては、第１及び第２検出部１１，１２のオンオフ切り替えタイミングが異なっており、４つの状態が存在するため、その状態の順番によって、第３回転部５ｆの回転方向が判定され、当該判定に基づいて、ステップ３ｂの走行方向が判定される。 The traveling direction determination unit 7d determines the traveling direction in step 3b based on the detection of the direction detection unit 8. Although not particularly limited, in the present embodiment, the on / off switching timings of the first and second detection units 11 and 12 are different, and there are four states. Therefore, depending on the order of the states, the third rotation unit 5f The rotation direction is determined, and the traveling direction in step 3b is determined based on the determination.

なお、４つの状態とは、第１及び第２検出部１１，１２の両方がオンである第１状態と、第１検出部１１がオンで且つ第２検出部１２がオフである第２状態と、第１及び第２検出部１１，１２の両方がオフである第３状態と、第１検出部１１がオフで且つ第２検出部１２がオンである第４状態と、である。 The four states are a first state in which both the first and second detection units 11 and 12 are on, and a second state in which the first detection unit 11 is on and the second detection unit 12 is off. A third state in which both the first and second detection units 11 and 12 are off, and a fourth state in which the first detection unit 11 is off and the second detection unit 12 is on.

走行速度判定部７ｅは、速度検出部９の検出に基づいて、ステップ３ｂの走行速度を判定する。特に限定されないが、本実施形態においては、例えば、第１検出部１１のオン同士の間隔の時間によって、第３回転部５ｆの回転速度が判定され、当該判定に基づいて、ステップ３ｂの走行速度が判定される。なお、例えば、第１検出部１１のオフ同士の間隔の時間、第２検出部１２のオン同士の間隔の時間、第２検出部１２のオフ同士の間隔の時間に基づいて、ステップ３ｂの走行速度が判定されてもよい。 The traveling speed determination unit 7e determines the traveling speed in step 3b based on the detection of the speed detection unit 9. Although not particularly limited, in the present embodiment, for example, the rotation speed of the third rotation unit 5f is determined by the time between the ONs of the first detection unit 11, and the traveling speed of step 3b is determined based on the determination. Is determined. It should be noted that, for example, the running of step 3b is based on the time of the interval between the offs of the first detection unit 11, the time of the interval between the ons of the second detection unit 12, and the time of the interval between the offs of the second detection unit 12. The speed may be determined.

走行距離判定部７ｆは、距離検出部１０の検出に基づいて、ステップ３ｂの走行距離を判定する。特に限定されないが、本実施形態においては、例えば、第１検出部１１のオンオフ切り替えの回数によって、第３回転部５ｆの回転量が判定され、当該判定に基づいて、ステップ３ｂの走行距離が判定される。なお、例えば、第２検出部１２のオンオフ切り替えの回数に基づいて、ステップ３ｂの走行距離が判定されてもよい。 The mileage determination unit 7f determines the mileage in step 3b based on the detection of the distance detection unit 10. Although not particularly limited, in the present embodiment, for example, the rotation amount of the third rotation unit 5f is determined by the number of on / off switching of the first detection unit 11, and the mileage in step 3b is determined based on the determination. Will be done. For example, the mileage in step 3b may be determined based on the number of times the second detection unit 12 is switched on and off.

有人判定部７ｇは、人検出部１３，１４の検出に基づいて、ステップ３ｂに乗る人の有無を判定している。なお、有人判定部７ｇが、ステップ３ｂに乗る人が有ると判定している場合に、駆動制御部７ｉは、ステップ３ｂを定格速度で走行（チェーン３ａを無端回転、手摺ベルト４ａを無端回転）させている。 The manned determination unit 7g determines the presence or absence of a person riding in step 3b based on the detection of the person detection units 13 and 14. When the manned determination unit 7g determines that there is a person riding on step 3b, the drive control unit 7i travels in step 3b at a rated speed (chain 3a is rotated endlessly, handrail belt 4a is rotated endlessly). I'm letting you.

特に限定されないが、例えば、乗り場側の乗降部１ａの第１人検出部１３が人を検出することによって、有人判定部７ｇは、乗る人が有ると判定する、という構成でもよい。また、特に限定されないが、例えば、乗り場側の乗降部１ａの第２人検出部１４が最後に人を検出した後に、所定時間（例えば、ステップ３ｂが１／２周の距離を走行する時間＋３０秒）が経過した場合に、有人判定部７ｇは、乗る人が無いと判定する、という構成でもよい。 Although not particularly limited, for example, the manned determination unit 7g may determine that there is a passenger by detecting a person by the first person detection unit 13 of the boarding / alighting unit 1a on the landing side. Further, although not particularly limited, for example, after the second person detection unit 14 of the boarding / alighting unit 1a on the landing side finally detects a person, a predetermined time (for example, the time during which step 3b travels a distance of 1/2 lap +30). When the second) has elapsed, the manned determination unit 7g may determine that there is no passenger.

給油判定部７ｈは、所定の給油条件に基づいて、チェーン３ａへの給油の是非を判定する。そして、給油判定部７ｈが給油のタイミングであると判定した場合に、給油制御部７ｊは、チェーン３ａへの給油を開始させる。特に限定されないが、給油条件には、前回給油後のステップ３ｂの累積走行距離、前回給油後のステップ３ｂの累積走行時間、前回給油後の経過時間等が採用されてもよい。 The refueling determination unit 7h determines whether or not to refuel the chain 3a based on the predetermined refueling conditions. Then, when the refueling determination unit 7h determines that it is the timing of refueling, the refueling control unit 7j starts refueling the chain 3a. Although not particularly limited, the refueling conditions may include the cumulative mileage of step 3b after the previous refueling, the cumulative mileage of step 3b after the previous refueling, the elapsed time after the previous refueling, and the like.

給油制御部７ｊは、速度検出部９の検出に基づいて、給油部６の単位時間当たりの給油量を制御するために、制御弁６ｅの開度を制御する。これにより、ステップ３ｂの走行速度に応じた量が、チェーン３ａに給油されるため、チェーン３ａの単位長さ当たりの給油量を一定に維持させることができる。なお、本明細書において、「一定」とは、同じ場合だけでなく、給油量の均一性に影響がない程度の差がある場合も含む。 The refueling control unit 7j controls the opening degree of the control valve 6e in order to control the refueling amount per unit time of the refueling unit 6 based on the detection of the speed detection unit 9. As a result, an amount corresponding to the traveling speed of step 3b is refueled to the chain 3a, so that the amount of refueling per unit length of the chain 3a can be kept constant. In addition, in this specification, "constant" includes not only the same case but also the case where there is a difference to the extent that the uniformity of the refueling amount is not affected.

本実施形態に係るマンコンベヤ１の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係るマンコンベヤ１の制御について図６～図８を参照しながら説明する。なお、マンコンベヤ１の制御は、斯かる制御に限定されず、例えば、各工程Ｓ１～Ｓ３２の順番は、特に限定されない。 The configuration of the man conveyor 1 according to the present embodiment is as described above, and next, the control of the man conveyor 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 6 to 8. The control of the man conveyor 1 is not limited to such control, and for example, the order of the steps S1 to S32 is not particularly limited.

まず、チェーン３ａへの給油制御について、図６及び図７を参照しながら説明する。 First, the refueling control to the chain 3a will be described with reference to FIGS. 6 and 7.

図６に示すように、給油判定部７ｈが、給油のタイミングであると判定したときに（Ｓ１の「Ｙ」）、ステップ３ｂが走行中である場合には（Ｓ２の「Ｙ」）、給油制御部７ｊは、開始信号を出力する（Ｓ３）。そして、給油部６は、チェーン３ａへの給油を開始する（Ｓ４）。 As shown in FIG. 6, when the refueling determination unit 7h determines that it is the timing of refueling (“Y” in S1), and when step 3b is running (“Y” in S2), refueling is performed. The control unit 7j outputs a start signal (S3). Then, the refueling unit 6 starts refueling the chain 3a (S4).

このとき、給油制御部７ｊは、距離検出部１０の検出に基づいて、給油後のステップ３ｂの走行距離（以下「計測走行距離」という）の計測を開始する（Ｓ５）。なお、給油判定部７ｈが、給油のタイミングであると判定したときに（Ｓ１の「Ｙ」）、ステップ３ｂが停止中である場合には（Ｓ２の「Ｎ」）、ステップ３ｂが走行するまで（Ｓ２の「Ｙ」）、給油が待機される。 At this time, the refueling control unit 7j starts measuring the mileage (hereinafter referred to as “measured mileage”) in step 3b after refueling based on the detection of the distance detection unit 10 (S5). When the refueling determination unit 7h determines that it is the timing of refueling (“Y” in S1), and if step 3b is stopped (“N” in S2), until step 3b travels. (“Y” in S2), refueling is on standby.

また、チェーン３ａの単位長さ当たりの給油量が一定に維持されるように、給油制御部７ｊは、速度検出部９の検出に基づいて、制御弁６ｅの開度を制御している（Ｓ６）。これにより、ステップ３ｂの走行速度に応じた量が、チェーン３ａに給油される。具体的には、単位時間当たりのチェーン３ａへの給油量は、ステップ３ｂの走行速度に比例している。 Further, the refueling control unit 7j controls the opening degree of the control valve 6e based on the detection of the speed detection unit 9 so that the refueling amount per unit length of the chain 3a is maintained constant (S6). ). As a result, the chain 3a is refueled with an amount corresponding to the traveling speed of step 3b. Specifically, the amount of refueling to the chain 3a per unit time is proportional to the traveling speed of step 3b.

例えば、ステップ３ｂの走行速度が速い場合は、単位時間当たりのチェーン３ａへの給油量は、相対的に多くなり、ステップ３ｂの走行速度が遅い場合は、単位時間当たりのチェーン３ａへの給油量は、相対的に少なくなる。したがって、チェーン３ａの単位長さ当たりの給油量を一定にすることができるため、チェーン３ａに対する給油量にバラツキが発生することを抑制することができる。 For example, when the traveling speed of step 3b is high, the amount of refueling to the chain 3a per unit time is relatively large, and when the traveling speed of step 3b is slow, the amount of refueling to the chain 3a per unit time is relatively large. Is relatively small. Therefore, since the amount of oil supplied per unit length of the chain 3a can be made constant, it is possible to suppress the occurrence of variation in the amount of oil supplied to the chain 3a.

なお、給油制御部７ｊは、制御弁６ｅの開度を制御した後に（Ｓ６）、計測走行距離の計測を開始してもよい（Ｓ５）。即ち、チェーン３ａの単位長さ当たりの給油量が一定に維持されてから、計測走行距離の計測が開始されてもよい。 The refueling control unit 7j may start measuring the measured mileage after controlling the opening degree of the control valve 6e (S6). That is, the measurement of the measured mileage may be started after the amount of refueling per unit length of the chain 3a is maintained constant.

そして、ステップ３ｂの走行が継続され（Ｓ７の「Ｙ」）、計測走行距離が設定距離になった場合に（Ｓ８の「Ｙ」）、給油制御部７ｊは、終了信号を出力し（Ｓ９）、給油部６は、チェーン３ａの給油を終了する（Ｓ１０）。特に限定されないが、本実施形態においては、設定距離は、ステップ３ｂが丁度１周を走行する距離としている。 Then, when the traveling in step 3b is continued (“Y” in S7) and the measured traveling distance reaches the set distance (“Y” in S8), the refueling control unit 7j outputs an end signal (S9). , The refueling unit 6 ends refueling of the chain 3a (S10). Although not particularly limited, in the present embodiment, the set distance is the distance that step 3b travels exactly one lap.

これにより、チェーン３ａが、全長に亘って、一度ずつ給油されているため、チェーン３ａに対する給油にバラツキが発生することを抑制することができる。なお、設定距離は、ステップ３ｂが丁度Ｎ周（Ｎ：自然数）を走行する距離とすることが好ましい。 As a result, since the chain 3a is refueled once over the entire length, it is possible to suppress the occurrence of variation in the refueling to the chain 3a. The set distance is preferably a distance at which step 3b travels exactly N laps (N: natural number).

ところで、チェーン３ａの給油が開始された（Ｓ４）後で終了される（Ｓ１０）前に、ステップ３ｂの走行が停止される場合（Ｓ７の「Ｎ」）がある。例えば、手動運転選択時で入力部１５に停止の指示が入力された場合、及び、非常時に緊急停止された場合がある。斯かる場合には、走行再開時の給油制御が行われる。 By the way, there is a case where the traveling of the chain 3b is stopped (“N” in S7) after the refueling of the chain 3a is started (S4) and before the end (S10). For example, there are cases where a stop instruction is input to the input unit 15 when manual operation is selected, and there are cases where an emergency stop is made in an emergency. In such a case, refueling control is performed when the vehicle is restarted.

そこで、走行再開時の給油制御について、図７を参照しながら説明する。 Therefore, the refueling control at the time of resuming the running will be described with reference to FIG. 7.

図７に示すように、ステップ３ｂの走行が停止された場合に（Ｓ７の「Ｎ」）、給油制御部７ｊは、停止信号を出力し（Ｓ１１）、給油部６は、チェーン３ａへの給油を停止する（Ｓ１２）。このとき、給油制御部７ｊは、現在の計測走行距離を第１計測走行距離として、記憶部７ｂに記憶させる（Ｓ１３）。 As shown in FIG. 7, when the traveling of step 3b is stopped (“N” in S7), the refueling control unit 7j outputs a stop signal (S11), and the refueling unit 6 refuels the chain 3a. Is stopped (S12). At this time, the refueling control unit 7j stores the current measured mileage as the first measured mileage in the storage unit 7b (S13).

その後、ステップ３ｂの走行が再開した場合に（Ｓ１４の「Ｙ」）に、給油制御部７ｊは、再開した走行方向が前回の走行方向と同じか反対か判定する（Ｓ１５）。なお、給油制御部７ｊは、例えば、走行方向判定部７ｄの判定に基づいて、今回の走行方向を判定してもよく、また、例えば、入力部１５に入力されている情報（例えば、ステップ走行方向情報）に基づいて、今回の走行方向を判定してもよい。 After that, when the traveling in step 3b is resumed (“Y” in S14), the refueling control unit 7j determines whether the restarted traveling direction is the same as or opposite to the previous traveling direction (S15). The refueling control unit 7j may determine the current travel direction based on, for example, the determination of the travel direction determination unit 7d, or, for example, the information input to the input unit 15 (for example, step travel). The current traveling direction may be determined based on the direction information).

そして、今回の走行方向が前回の走行方向と同じである場合に（Ｓ１６の「Ｙ」）、給油制御部７ｊは、再開信号を出力し（Ｓ１７）、給油部６は、チェーン３ａへの給油を再開する（Ｓ１８）。このとき、給油制御部７ｊは、記憶部７ｂに記憶した第１計測走行距離から続けて計測を再開する（Ｓ１９）。そして、チェーン３ａの単位長さ当たりの給油量が一定に維持されるように、給油制御部７ｊは、速度検出部９の検出に基づいて、制御弁６ｅの開度を制御する（Ｓ２０）。 Then, when the current traveling direction is the same as the previous traveling direction (“Y” in S16), the refueling control unit 7j outputs a restart signal (S17), and the refueling unit 6 refuels the chain 3a. Is restarted (S18). At this time, the refueling control unit 7j continuously restarts the measurement from the first measurement mileage stored in the storage unit 7b (S19). Then, the refueling control unit 7j controls the opening degree of the control valve 6e based on the detection of the speed detection unit 9 so that the refueling amount per unit length of the chain 3a is maintained constant (S20).

その後、第１計測走行距離が設定距離になった場合に（Ｓ２１の「Ｙ」）、給油制御部７ｊは、終了信号を出力し（Ｓ９）、給油部６は、チェーン３ａの給油を終了する（図６のＳ１０）。これにより、チェーン３ａが、全長に亘って、一度ずつ給油されている。したがって、給油中でステップ３ｂの走行が停止した後に前回と同じ方向に走行が再開された場合でも、チェーン３ａに対する給油にバラツキが発生することを抑制することができる。 After that, when the first measured mileage reaches the set distance (“Y” in S21), the refueling control unit 7j outputs an end signal (S9), and the refueling unit 6 ends the refueling of the chain 3a. (S10 in FIG. 6). As a result, the chain 3a is refueled once over the entire length. Therefore, even when the traveling in the same direction as the previous time is restarted after the traveling of the step 3b is stopped during the refueling, it is possible to suppress the occurrence of variation in the refueling to the chain 3a.

一方で、今回の走行方向が前回の走行方向と反対である場合に（Ｓ１６の「Ｎ」）、給油制御部７ｊは、記憶部７ｂに記憶した第１計測走行距離とは別に、再開後のステップ３ｂの走行距離を第２計測走行距離として計測を開始する（Ｓ２２）。このとき、給油部６は、チェーン３ａへの給油を再開しない。 On the other hand, when the current traveling direction is opposite to the previous traveling direction (“N” in S16), the refueling control unit 7j is set after the restart, separately from the first measured mileage stored in the storage unit 7b. The measurement is started with the mileage in step 3b as the second measurement mileage (S22). At this time, the refueling unit 6 does not restart refueling to the chain 3a.

そして、第２計測走行距離が第１計測走行距離となった場合に（Ｓ２３の「Ｙ」）、給油制御部７ｊは、再開信号を出力し（Ｓ２４）、給油部６は、チェーン３ａへの給油を再開する（Ｓ２５）。これにより、前回の走行時に給油したチェーン３ａの部分に、給油することなく、前回の走行時に給油していないチェーン３ａの部分から、給油を再開することになる。 Then, when the second measured mileage becomes the first measured mileage (“Y” in S23), the refueling control unit 7j outputs a restart signal (S24), and the refueling unit 6 connects to the chain 3a. Refueling is resumed (S25). As a result, refueling is restarted from the portion of the chain 3a that was not refueled during the previous run without refueling the portion of the chain 3a that was refueled during the previous run.

そして、チェーン３ａの単位長さ当たりの給油量が一定に維持されるように、給油制御部７ｊは、速度検出部９の検出に基づいて、制御弁６ｅの開度を制御する（Ｓ２６）。その後、第２計測走行距離が設定距離になった場合に（Ｓ２７の「Ｙ」）、給油制御部７ｊは、終了信号を出力し（Ｓ９）、給油部６は、チェーン３ａの給油を終了する（図６のＳ１０）。 Then, the refueling control unit 7j controls the opening degree of the control valve 6e based on the detection of the speed detection unit 9 so that the refueling amount per unit length of the chain 3a is maintained constant (S26). After that, when the second measured mileage reaches the set distance (“Y” in S27), the refueling control unit 7j outputs an end signal (S9), and the refueling unit 6 ends the refueling of the chain 3a. (S10 in FIG. 6).

これにより、チェーン３ａが、全長に亘って、一度ずつ給油されている。したがって、給油中でステップ３ｂの走行が停止した後に前回と反対方向に走行が再開された場合でも、チェーン３ａに対する給油にバラツキが発生することを抑制することができる。 As a result, the chain 3a is refueled once over the entire length. Therefore, even when the traveling in the opposite direction to the previous time is restarted after the traveling of the step 3b is stopped during the refueling, it is possible to suppress the occurrence of variation in the refueling to the chain 3a.

次に、自動運転選択時におけるステップ３ｂの走行速度制御について、図８を参照しながら説明する。 Next, the traveling speed control in step 3b when automatic driving is selected will be described with reference to FIG.

まず、駆動制御部７ｉは、ステップ３ｂを走行させる（Ｓ２８）。そして、有人判定部７ｇが、乗る人が無いと判定し（Ｓ２９の「Ｙ」）、且つ、チェーン３ａへの給油がされていない場合には（Ｓ３０の「Ｎ」）、駆動制御部７ｉは、ステップ３ｂの走行を停止する（Ｓ３１）。これにより、例えば、省エネ効果を高めることができる。 First, the drive control unit 7i causes step 3b to travel (S28). Then, when the manned determination unit 7g determines that there is no passenger (“Y” in S29) and the chain 3a is not refueled (“N” in S30), the drive control unit 7i , The running of step 3b is stopped (S31). Thereby, for example, the energy saving effect can be enhanced.

一方で、有人判定部７ｇが、乗る人が無いと判定した場合でも（Ｓ２９の「Ｙ」）、チェーン３ａへの給油がされている場合には（Ｓ３０の「Ｙ」）、駆動制御部７ｉは、ステップ３ｂの走行を継続させる（Ｓ２８）。これにより、ステップ３ｂに乗る人が無い場合でも、給油制御部７ｊが終了信号を出力するまで（Ｓ９）、即ち、給油が終了するまで（Ｓ１０）、ステップ３ｂの走行が継続される。 On the other hand, even when the manned determination unit 7g determines that there is no passenger (“Y” in S29), when the chain 3a is refueled (“Y” in S30), the drive control unit 7i Continues traveling in step 3b (S28). As a result, even if there is no passenger in step 3b, the traveling of step 3b is continued until the refueling control unit 7j outputs an end signal (S9), that is, until refueling is completed (S10).

したがって、チェーン３ａへの給油がされている場合には、給油が終了することを優先させることができる。なお、上記したように、例えば、非常時に緊急停止された場合は、ステップ３ｂの走行は、停止される、即ち、ステップ３ｂの走行の停止が優先される。また、ステップ３ｂの走行が停止された後に（Ｓ３１）、ステップ３ｂに乗る人が有ると判定された場合に（Ｓ３２の「Ｎ」）、駆動制御部７ｉは、ステップ３ｂの走行を再開させる（Ｓ２８）。 Therefore, when the chain 3a is refueled, it is possible to give priority to the end of refueling. As described above, for example, in the case of an emergency stop in an emergency, the running of step 3b is stopped, that is, the stop of running in step 3b is prioritized. Further, when it is determined that there is a person riding the step 3b after the traveling of the step 3b is stopped (S31) (“N” in S32), the drive control unit 7i restarts the traveling of the step 3b (S31). S28).

以上より、本実施形態に係るマンコンベヤ１は、人が乗る複数のステップ３ｂと、前記複数のステップ３ｂに接続され、無端回転する環状のチェーン３ａと、前記チェーン３ａに給油する給油部６と、前記チェーン３ａの単位長さ当たりの給油量を一定に維持させる制御部７と、を備える。 From the above, the man conveyor 1 according to the present embodiment includes a plurality of steps 3b on which a person rides, an annular chain 3a connected to the plurality of steps 3b and rotating endlessly, and a refueling unit 6 for refueling the chain 3a. A control unit 7 for maintaining a constant amount of refueling per unit length of the chain 3a.

斯かる構成によれば、制御部７によって、チェーン３ａの単位長さ当たりの給油量が一定に維持されるため、チェーン３ａに対する給油量にバラツキが発生することを抑制することができる。 According to such a configuration, since the refueling amount per unit length of the chain 3a is kept constant by the control unit 7, it is possible to suppress the occurrence of variation in the refueling amount for the chain 3a.

また、本実施形態に係るマンコンベヤ１は、前記ステップ３ｂの走行速度を検出する速度検出部９をさらに備え、前記制御部７は、前記速度検出部９の検出に基づいて、前記給油部６の単位時間当たりの給油量を制御する、という構成である。 Further, the man conveyor 1 according to the present embodiment further includes a speed detection unit 9 for detecting the traveling speed of the step 3b, and the control unit 7 further includes the refueling unit 6 based on the detection of the speed detection unit 9. The configuration is to control the amount of refueling per unit time.

斯かる構成によれば、速度検出部９の検出に基づいて、給油部６の単位時間当たりの給油量が制御されるため、ステップ３ｂの走行速度に応じた量が、チェーン３ａに給油される。これにより、チェーン３ａの単位長さ当たりの給油量を一定に維持させることができる。 According to such a configuration, the amount of refueling per unit time of the refueling unit 6 is controlled based on the detection of the speed detection unit 9, so that the amount corresponding to the traveling speed of step 3b is refueled to the chain 3a. .. As a result, the amount of refueling per unit length of the chain 3a can be kept constant.

また、本実施形態に係るマンコンベヤ１においては、前記給油部６は、開度によって前記チェーン３ａへの給油量を制御する制御弁６ｅを備え、前記制御部７は、前記速度検出部９の検出に基づいて、前記制御弁６ｅの開度を制御する、という構成である。 Further, in the man conveyor 1 according to the present embodiment, the refueling unit 6 includes a control valve 6e that controls the amount of refueling to the chain 3a according to the opening degree, and the control unit 7 is the speed detection unit 9. The configuration is such that the opening degree of the control valve 6e is controlled based on the detection.

斯かる構成によれば、速度検出部９の検出に基づいて、制御弁６ｅの開度が制御されるため、チェーン３ａへの給油量を制御することができる。これにより、ステップ３ｂの走行速度に応じた量が、チェーン３ａに給油されるため、チェーン３ａの単位長さ当たりの給油量を一定に維持させることができる。 According to such a configuration, since the opening degree of the control valve 6e is controlled based on the detection of the speed detection unit 9, the amount of oil supplied to the chain 3a can be controlled. As a result, an amount corresponding to the traveling speed of step 3b is refueled to the chain 3a, so that the amount of refueling per unit length of the chain 3a can be kept constant.

また、本実施形態に係るマンコンベヤ１は、前記ステップ３ｂの走行距離を検出する距離検出部１０をさらに備え、前記制御部７は、前記チェーン３ａへの給油が開始されるときに、前記距離検出部１０の検出に基づく前記ステップ３ｂの走行距離の計測を開始し、計測した計測走行距離が設定距離になった場合に、前記チェーン３ａへの給油を終了させる、という構成である。 Further, the man conveyor 1 according to the present embodiment further includes a distance detection unit 10 for detecting the mileage of the step 3b, and the control unit 7 further includes the distance when refueling to the chain 3a is started. The configuration is such that the measurement of the mileage in step 3b based on the detection of the detection unit 10 is started, and when the measured mileage reaches the set distance, the refueling to the chain 3a is terminated.

斯かる構成によれば、チェーン３ａへの給油が開始されるときに、距離検出部１０の検出に基づくステップ３ｂの走行距離の計測が開始され、その後、計測走行距離が設定距離になった場合に、チェーン３ａへの給油が終了される。これにより、チェーン３ａの所望の部分に、給油を正確に行うことができる。 According to such a configuration, when refueling to the chain 3a is started, the measurement of the mileage in step 3b based on the detection of the distance detection unit 10 is started, and then the measured mileage reaches the set distance. At the same time, refueling to the chain 3a is completed. As a result, the desired portion of the chain 3a can be accurately refueled.

また、本実施形態に係るマンコンベヤ１は、人を検出する人検出部１３，１４をさらに備え、前記制御部７は、前記人検出部１３，１４の検出に基づいて前記ステップ３ｂに乗る人の有無を判定し、前記ステップ３ｂに乗る人が無いと判定した場合に、前記ステップ３ｂの走行を停止させる一方で、前記ステップ３ｂの走行距離の計測を開始した後で且つ前記終了信号を出力する前に、前記ステップ３ｂに乗る人が無いと判定した場合に、前記終了信号を出力するまで、前記ステップ３ｂの走行を継続させる、という構成である。 Further, the man conveyor 1 according to the present embodiment further includes human detection units 13 and 14 for detecting a person, and the control unit 7 is a person who rides on the step 3b based on the detection of the human detection units 13 and 14. When it is determined that there is no person on the step 3b, the running of the step 3b is stopped, and the end signal is output after the measurement of the mileage of the step 3b is started. If it is determined that there is no passenger on the step 3b, the traveling of the step 3b is continued until the end signal is output.

斯かる構成によれば、人検出部１３，１４の検出に基づいて、ステップ３ｂに乗る人の有無が判定され、ステップ３ｂに乗る人が無いと判定された場合に、ステップ３ｂの走行を停止する。一方で、ステップ３ｂの走行距離の計測が開始された後で且つ終了信号が出力される前に、ステップ３ｂに乗る人が無いと判定された場合に、終了信号が出力されるまで、ステップ３ｂの走行が継続される。これにより、チェーン３ａへの給油を行っている際に、チェーン３ａへの給油が終了することを優先させることができる。 According to such a configuration, it is determined whether or not there is a person who rides on step 3b based on the detection of the person detection units 13 and 14, and when it is determined that there is no person who rides on step 3b, the running of step 3b is stopped. do. On the other hand, if it is determined that there is no passenger in step 3b after the measurement of the mileage in step 3b is started and before the end signal is output, step 3b is performed until the end signal is output. Will continue to run. Thereby, when the chain 3a is being refueled, it is possible to give priority to the end of the refueling to the chain 3a.

また、本実施形態に係るマンコンベヤ１においては、前記制御部７は、前記ステップ３ｂの走行距離の計測を開始するときに、開始信号を出力し、前記計測走行距離が前記設定距離になる前に前記ステップ３ｂの走行が停止するときに、停止信号を出力し且つ前記計測走行距離を記憶し、前記ステップ３ｂが前回の走行方向と同じ方向に走行を再開した場合に、再開信号を出力し且つ記憶した前記計測走行距離から計測を再開し、前記計測走行距離が前記設定距離になった場合に、前記終了信号を出力する、という構成である。 Further, in the man conveyor 1 according to the present embodiment, the control unit 7 outputs a start signal when starting the measurement of the mileage in step 3b, and before the measured mileage becomes the set distance. When the running of the step 3b is stopped, a stop signal is output and the measured mileage is stored, and when the running of the step 3b is restarted in the same direction as the previous running direction, a restart signal is output. Further, the measurement is restarted from the stored measured mileage, and when the measured mileage reaches the set distance, the end signal is output.

斯かる構成によれば、ステップ３ｂの走行距離の計測が開始されるときに、開始信号が出力されるため、給油が開始される。そして、計測走行距離が設定距離になる前にステップ３ｂの走行が停止するときに、停止信号が出力されるため、給油が停止され、このときの計測走行距離が記憶される。 According to such a configuration, when the measurement of the mileage in step 3b is started, the start signal is output, so that refueling is started. Then, when the running of step 3b is stopped before the measured mileage reaches the set distance, the stop signal is output, so that the refueling is stopped and the measured mileage at this time is stored.

その後、ステップ３ｂが前回の走行方向と同じ方向に走行を再開した場合に、再開信号が出力されるため、給油が再開されると共に、記憶した計測走行距離から計測が再開される。そして、計測走行距離が設定距離になった場合に、終了信号が出力されるため、給油が終了される。これにより、給油の途中でステップ３ｂの走行が停止した後に走行が再開された場合でも、チェーン３ａの所望の部分に、給油を正確に行うことができる。 After that, when the traveling is restarted in the same direction as the previous traveling direction in step 3b, the restart signal is output, so that the refueling is restarted and the measurement is restarted from the stored measured running distance. Then, when the measured mileage reaches the set distance, the end signal is output, so that the refueling is completed. As a result, even if the running of step 3b is stopped in the middle of refueling and then the running is restarted, the desired portion of the chain 3a can be accurately refueled.

また、本実施形態に係るマンコンベヤ１においては、前記制御部７は、前記ステップ３ｂの走行距離の計測を開始するときに、開始信号を出力し、前記計測走行距離が前記設定距離になる前に前記ステップ３ｂの走行が停止するときに、停止信号を出力し且つ前記計測走行距離を第１計測走行距離として記憶し、前記ステップ３ｂが前回の走行方向と反対方向に走行を再開した場合に、再開後の前記ステップ３ｂの走行距離を第２計測走行距離として計測を開始し、前記第２計測走行距離が前記第１計測走行距離となった場合に、再開信号を出力し、前記第２計測走行距離が前記設定距離になった場合に、前記終了信号を出力する、という構成である。 Further, in the man conveyor 1 according to the present embodiment, the control unit 7 outputs a start signal when starting the measurement of the mileage in step 3b, and before the measured mileage becomes the set distance. When the running of the step 3b is stopped, a stop signal is output and the measured mileage is stored as the first measured mileage, and the running of the step 3b is restarted in the direction opposite to the previous running direction. The measurement is started with the mileage of the step 3b after the restart as the second measurement mileage, and when the second measurement mileage becomes the first measurement mileage, a restart signal is output and the second measurement mileage is output. When the measured mileage reaches the set distance, the end signal is output.

斯かる構成によれば、ステップ３ｂの走行距離の計測が開始されるときに、開始信号が出力されるため、給油が開始される。そして、計測走行距離が設定距離になる前にステップ３ｂの走行が停止するときに、停止信号が出力されるため、給油が停止され、このときの計測走行距離が第１計測走行距離として記憶される。その後、ステップ３ｂが前回の走行方向と反対方向に走行を再開した場合に、再開後のステップ３ｂの走行距離を第２走行距離として計測が開始される。 According to such a configuration, when the measurement of the mileage in step 3b is started, the start signal is output, so that refueling is started. Then, when the running of step 3b is stopped before the measured mileage reaches the set distance, the stop signal is output, so that the refueling is stopped, and the measured mileage at this time is stored as the first measured mileage. To. After that, when the travel of step 3b resumes in the direction opposite to the previous travel direction, the measurement is started with the travel distance of step 3b after the restart as the second travel distance.

そして、第２計測走行距離が第１計測走行距離となった場合に、再開信号が出力されるため、給油が再開される。その後、第２計測走行距離が設定距離になった場合に、終了信号が出力されるため、給油が終了される。これにより、給油の途中でステップ３ｂの走行が停止した後に走行が再開された場合でも、チェーン３ａの所望の部分に、給油を正確に行うことができる。 Then, when the second measured mileage becomes the first measured mileage, the restart signal is output, so that refueling is restarted. After that, when the second measured mileage reaches the set distance, the end signal is output, so that the refueling is completed. As a result, even if the running of step 3b is stopped in the middle of refueling and then the running is restarted, the desired portion of the chain 3a can be accurately refueled.

なお、マンコンベヤ１は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、マンコンベヤ１は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。 The man conveyor 1 is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and is not limited to the above-mentioned action and effect. Of course, the man conveyor 1 can be modified in various ways without departing from the gist of the present invention. For example, it is of course possible to arbitrarily select one or a plurality of configurations and methods according to the following various modified examples and adopt them in the configurations and methods according to the above-described embodiment.

（１）本明細書において、「（一方のことをする）ときに、（他方のことをする）」とは、「一方のことをした場合に、他方のことをする」という構成だけではなく、「他方のことをした場合に、一方のことをする」という構成と、「別のことをした場合に、一方及び他方のことをする」という構成とを含む。 (1) In the present specification, "when (doing one thing), (doing the other thing)" is not only a configuration of "when one thing is done, the other thing is done". , "If you do the other, do one" and "If you do another, do one and the other".

例えば、「チェーン３ａへの給油が開始されるときに、制御部７がステップ３ｂの走行距離の計測を開始する」とは、「給油が開始された場合に、制御部７が計測を開始する」構成と、「制御部７が計測を開始した場合に、給油が開始される」構成と、「所定のことが行われた（例えば、制御部７が開始信号を出力した）場合に、給油が開始され且つ制御部７が計測を開始する」構成と、を全て含んでいる。 For example, "when refueling to the chain 3a is started, the control unit 7 starts measuring the mileage in step 3b" means "when refueling is started, the control unit 7 starts measuring." "Refueling is started when the control unit 7 starts measurement" and "Refueling is started when a predetermined thing is performed (for example, the control unit 7 outputs a start signal)". Is started and the control unit 7 starts the measurement. "

（２）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、制御部７は、速度検出部９の検出に基づいて、制御弁６ｅの開度を制御する、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、制御部７は、制御弁６ｅの開度を一定に維持させ、且つ、速度検出部９の検出に基づいて、給油源６ａの単位時間当たりの供給油量（例えば、ポンプ６ｄの単位時間当たりの送油量）を制御する、という構成でもよい。 (2) Further, in the man conveyor 1 according to the above embodiment, the control unit 7 controls the opening degree of the control valve 6e based on the detection of the speed detection unit 9. However, the man conveyor 1 is not limited to such a configuration. For example, the control unit 7 keeps the opening degree of the control valve 6e constant, and based on the detection of the speed detection unit 9, the amount of oil supplied per unit time of the refueling source 6a (for example, the unit time of the pump 6d). It may be configured to control the amount of oil sent per unit).

（３）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、制御部７は、チェーン３ａへの給油が開始されるときに、距離検出部１０の検出に基づくステップ３ｂの走行距離の計測を開始し、計測した計測走行距離が設定距離になった場合に、チェーン３ａへの給油を終了させる、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。 (3) Further, in the man conveyor 1 according to the above embodiment, when the refueling to the chain 3a is started, the control unit 7 starts measuring the mileage in step 3b based on the detection of the distance detection unit 10. Then, when the measured mileage reaches the set distance, the refueling to the chain 3a is terminated. However, the man conveyor 1 is not limited to such a configuration.

例えば、制御部７は、チェーン３ａへの給油が開始されるときに、給油時間の計測を開始し、計測した給油時間が設定時間になった場合に、チェーン３ａへの給油を終了させる、という構成でもよい。また、マンコンベヤ１は、例えば、距離検出部１０を備えていない、という構成でもよい。 For example, the control unit 7 starts measuring the refueling time when the refueling to the chain 3a is started, and ends the refueling to the chain 3a when the measured refueling time reaches the set time. It may be configured. Further, the man conveyor 1 may be configured not to include, for example, the distance detection unit 10.

（４）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、給油判定部７ｈが給油のタイミングであると判定した場合に、給油制御部７ｊは、開始信号を出力する、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。 (4) Further, in the man conveyor 1 according to the above embodiment, when the refueling determination unit 7h determines that it is the timing of refueling, the refueling control unit 7j outputs a start signal. However, the man conveyor 1 is not limited to such a configuration.

例えば、入力部１５から信号が出力され、制御部７が当該信号を取得した場合に、給油制御部７ｊは、開始信号を出力する、という構成でもよい。また、例えば、マンコンベヤ１の外部装置（例えば、中央監視装置）から信号が出力され、制御部７が当該信号を取得した場合に、給油制御部７ｊは、開始信号を出力する、という構成でもよい。 For example, when a signal is output from the input unit 15 and the control unit 7 acquires the signal, the refueling control unit 7j may output a start signal. Further, for example, when a signal is output from an external device (for example, a central monitoring device) of the man conveyor 1 and the control unit 7 acquires the signal, the refueling control unit 7j outputs a start signal. good.

（５）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、制御部７は、ステップ３ｂの走行距離の計測を開始した後で且つ終了信号を出力する前に、ステップ３ｂに乗る人が無いと判定した場合に、終了信号を出力するまで、ステップ３ｂの走行を継続させる、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。 (5) Further, in the man conveyor 1 according to the above embodiment, the control unit 7 has no person to ride on step 3b after starting the measurement of the mileage in step 3b and before outputting the end signal. When the determination is made, the running of step 3b is continued until the end signal is output. However, the man conveyor 1 is not limited to such a configuration.

例えば、制御部７は、当該場合に、終了信号を出力する前に、ステップ３ｂを停止させる、という構成でもよい。また、例えば、制御部７は、人検出部１３，１４の検出に基づいてステップ３ｂに乗る人の有無を判定しない、という構成でもよい。また、例えば、マンコンベヤ１は、人検出部１３，１４を備えていない、という構成でもよい。 For example, in this case, the control unit 7 may be configured to stop step 3b before outputting the end signal. Further, for example, the control unit 7 may be configured not to determine the presence or absence of a person riding in step 3b based on the detection of the person detection units 13 and 14. Further, for example, the man conveyor 1 may be configured not to include the human detection units 13 and 14.

（６）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、制御部７は、ステップ３ｂに乗る人が無いと判定した場合に、ステップ３ｂの走行を停止させる、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、制御部７は、ステップ３ｂに乗る人が無いと判定した場合に、ステップ３ｂの走行速度を遅くする（低速度にする）、という構成でもよい。 (6) Further, in the man conveyor 1 according to the above embodiment, the control unit 7 is configured to stop the traveling of step 3b when it is determined that there is no person riding on step 3b. However, the man conveyor 1 is not limited to such a configuration. For example, the control unit 7 may be configured to slow down (lower) the traveling speed of step 3b when it is determined that there is no passenger on step 3b.

（７）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、ステップ３ｂの走行距離の計測を開始した後で且つ計測走行距離が設定距離になる前にステップ３ｂの走行が停止し、その後、ステップ３ｂの走行が再開された場合に、制御部７は、走行再開時の給油制御を行う、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。 (7) Further, in the man conveyor 1 according to the above embodiment, the running of step 3b is stopped after the measurement of the mileage of step 3b is started and before the measured mileage reaches the set distance, and then the step. When the running of 3b is restarted, the control unit 7 performs refueling control at the time of restarting the running. However, the man conveyor 1 is not limited to such a configuration.

例えば、制御部７は、ステップ３ｂの走行が停止した場合に、給油を強制的に終了させる、という構成でもよい。また、例えば、当該場合で、且つ、ステップ３ｂが前回の走行方向と同じ方向に走行を再開した場合に、走行再開時の給油制御を行い、ステップ３ｂが前回の走行方向と反対方向に走行を再開した場合に、給油を強制的に終了させる、という構成でもよい。 For example, the control unit 7 may be configured to forcibly end refueling when the running of step 3b is stopped. Further, for example, in this case and when step 3b resumes traveling in the same direction as the previous traveling direction, refueling control at the time of resuming traveling is performed, and step 3b travels in the direction opposite to the previous traveling direction. When it is restarted, the refueling may be forcibly terminated.

（８）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、制御部７は、開始信号、停止信号、再開信号、及び終了信号を出力する、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、制御部７は、開始信号、停止信号、再開信号、及び終了信号のうち、少なくとも一つを出力しない、という構成でもよい。
もよい。 (8) Further, in the man conveyor 1 according to the above embodiment, the control unit 7 outputs a start signal, a stop signal, a restart signal, and an end signal. However, the man conveyor 1 is not limited to such a configuration. For example, the control unit 7 may be configured not to output at least one of the start signal, the stop signal, the restart signal, and the end signal.
May be good.

（９）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、制御部７は、速度検出部９の検出に基づいて、給油部６の単位時間当たりの給油量を制御する、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。 (9) Further, in the man conveyor 1 according to the above embodiment, the control unit 7 controls the refueling amount per unit time of the refueling unit 6 based on the detection of the speed detection unit 9. However, the man conveyor 1 is not limited to such a configuration.

例えば、制御部７は、速度検出部９の検出に基づくステップ３ｂの走行速度を一定に維持させ、且つ、給油部６の単位時間当たりの給油量を一定に維持させる、という構成でもよい。斯かる構成によれば、速度検出部９の検出に基づくステップ３ｂの走行速度が一定に維持され、しかも、給油部６の単位時間当たりの給油量が一定に維持されるため、チェーン３ａの単位長さ当たりの給油量を一定に維持させることができる。したがって、チェーン３ａに対する給油量にバラツキが発生することを抑制することができる。 For example, the control unit 7 may be configured to maintain the traveling speed of step 3b based on the detection of the speed detection unit 9 constant, and maintain the lubrication amount of the lubrication unit 6 per unit time constant. According to such a configuration, the traveling speed of step 3b based on the detection of the speed detection unit 9 is maintained constant, and the refueling amount per unit time of the refueling unit 6 is maintained constant, so that the unit of the chain 3a is maintained. The amount of refueling per length can be kept constant. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of variation in the amount of oil supplied to the chain 3a.

そして、斯かる構成のマンコンベヤ１に対して、図９に係るチェーン３ａへの給油制御を採用してもよい。また、斯かる構成のマンコンベヤ１に対して、図１０に係る自動運転選択時におけるステップ３ｂの走行速度制御を採用してもよい。 Then, the refueling control to the chain 3a according to FIG. 9 may be adopted for the man conveyor 1 having such a configuration. Further, for the man conveyor 1 having such a configuration, the traveling speed control in step 3b at the time of automatic operation selection according to FIG. 10 may be adopted.

まず、チェーン３ａへの給油制御について、図９を参照しながら説明する。 First, the refueling control to the chain 3a will be described with reference to FIG.

なお、図９の制御フローは、図６の制御フローに対して、一部の工程Ｓ１ａ，Ｓ２ａ～Ｓ２ｂを追加し、一部の工程Ｓ６ａを変更した制御フローである。そして、図９における工程Ｓ１～Ｓ５，Ｓ７～Ｓ１０は、図６における工程Ｓ１～Ｓ５，Ｓ７～Ｓ１０と同じであるため、その説明は、繰り返さない。 The control flow of FIG. 9 is a control flow in which some processes S1a, S2a to S2b are added to the control flow of FIG. 6 and some processes S6a are changed. Since the steps S1 to S5 and S7 to S10 in FIG. 9 are the same as the steps S1 to S5 and S7 to S10 in FIG. 6, the description thereof will not be repeated.

図９に示すように、給油判定部７ｈは、給油のタイミングであると判定した場合に（Ｓ１の「Ｙ」）、基準信号（給油開始信号）を出力し、取得部７ａは、基準信号を取得する（Ｓ１ａ）。なお、特に限定されないが、基準信号の出力及び取得を制御部７の内部で行う場合には、実際の信号が制御部７の外部に出力されなくてもよい。 As shown in FIG. 9, when the refueling determination unit 7h determines that it is the timing of refueling (“Y” in S1), the reference signal (refueling start signal) is output, and the acquisition unit 7a outputs the reference signal. Acquire (S1a). Although not particularly limited, when the reference signal is output and acquired inside the control unit 7, the actual signal may not be output to the outside of the control unit 7.

そして、ステップ３ｂが走行中である場合には（Ｓ２の「Ｙ」）、駆動制御部７ｉは、速度検出部９の検出に基づいて、ステップ３ｂの走行速度を一定に維持させる（Ｓ２ａ）。特に限定されないが、ステップ３ｂの走行速度は、定格速度で維持されてもよい。 Then, when step 3b is traveling (“Y” in S2), the drive control unit 7i keeps the traveling speed of step 3b constant based on the detection of the speed detection unit 9 (S2a). Although not particularly limited, the traveling speed of step 3b may be maintained at the rated speed.

そして、ステップ３ｂの走行速度が一定に維持された時間が、設定時間を経過した場合に（Ｓ２ｂの「Ｙ」）、給油制御部７ｊは、開始信号を出力し（Ｓ３）、給油部６は、チェーン３ａへの給油を開始する（Ｓ４）。特に限定されないが、設定時間は、例えば、０．１～３秒とすることができ、また、例えば、ゼロとしてもよい。 Then, when the set time elapses for the time during which the traveling speed of step 3b is maintained constant (“Y” in S2b), the refueling control unit 7j outputs a start signal (S3), and the refueling unit 6 , Start refueling the chain 3a (S4). Although not particularly limited, the set time can be, for example, 0.1 to 3 seconds, or may be, for example, zero.

このとき、給油部６は、給油制御部７ｊの制御によって、単位時間当たりの給油量を一定に維持している（Ｓ６ａ）。特に限定されないが、例えば、給油部６は、ポンプ６ｄの単位時間当たりの送油量及び制御弁６ｅの開度を一定にすることによって、吐出部６ｆから吐出される油量を一定にしてもよい（図２参照）。 At this time, the refueling unit 6 maintains a constant amount of refueling per unit time under the control of the refueling control unit 7j (S6a). Although not particularly limited, for example, in the refueling unit 6, the amount of oil discharged from the discharge unit 6f may be constant by making the amount of oil supplied per unit time of the pump 6d and the opening degree of the control valve 6e constant. Good (see Figure 2).

これにより、ステップ３ｂの走行速度が一定に維持されてから、給油部６が給油を開始しており、その後、給油部６の給油が終了されるまで、ステップ３ｂの走行速度は、一定に維持される。即ち、給油部６がチェーン３ａに給油している期間は、ステップ３ｂの走行速度が一定に維持されている。したがって、チェーン３ａの単位長さ当たりの給油量を一定に維持させることができる。 As a result, after the traveling speed of step 3b is maintained constant, the refueling unit 6 starts refueling, and then the traveling speed of step 3b is maintained constant until the refueling of the refueling unit 6 is completed. Will be done. That is, the traveling speed of step 3b is kept constant during the period when the refueling unit 6 refuels the chain 3a. Therefore, the amount of refueling per unit length of the chain 3a can be kept constant.

このように、図９に係るマンコンベヤ１においては、前記制御部７は、前記ステップ３ｂの走行速度が一定に維持された時間が、設定時間を経過した場合に、前記チェーン３ａへの給油を開始させる、という構成である。斯かる構成によれば、ステップ３ｂの走行速度が一定に維持された時間が、設定時間を経過した場合に、チェーン３ａへの給油が開始されるため、チェーン３ａの単位長さ当たりの給油量をさらに一定に維持させることができる。 As described above, in the man conveyor 1 according to FIG. 9, the control unit 7 refuels the chain 3a when the set time elapses for the time when the traveling speed of the step 3b is maintained constant. It is a configuration to start. According to such a configuration, when the set time elapses for the time when the traveling speed of step 3b is maintained constant, the refueling to the chain 3a is started, so that the refueling amount per unit length of the chain 3a is started. Can be kept more constant.

なお、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限定されない。例えば、給油判定部７ｈが、給油のタイミングであると判定した場合に、給油制御部７ｊは、すぐに開始信号を出力し、給油部６は、チェーン３ａへの給油を開始する、という構成でもよい。 The man conveyor 1 is not limited to such a configuration. For example, when the refueling determination unit 7h determines that it is the timing of refueling, the refueling control unit 7j immediately outputs a start signal, and the refueling unit 6 starts refueling the chain 3a. good.

次に、自動運転選択時におけるステップ３ｂの走行速度制御について、図１０を参照しながら説明する。 Next, the traveling speed control in step 3b when automatic driving is selected will be described with reference to FIG.

なお、図１０の制御フローは、図８の制御フローに対して、一部の工程Ｓ２８ａ，Ｓ３１ａを変更した制御フローである。そして、図１０における工程Ｓ２９～Ｓ３０，Ｓ３２は、図８における工程Ｓ２９～Ｓ３０，Ｓ３２と同じであるため、その説明は、繰り返さない。 The control flow of FIG. 10 is a control flow in which some steps S28a and S31a are changed from the control flow of FIG. Since the steps S29 to S30 and S32 in FIG. 10 are the same as the steps S29 to S30 and S32 in FIG. 8, the description thereof will not be repeated.

図１０に示すように、まず、駆動制御部７ｉは、ステップ３ｂを定格速度で走行させる（Ｓ２８ａ）。そして、有人判定部７ｇが、乗る人が無いと判定し（Ｓ２９の「Ｙ」）、且つ、チェーン３ａへの給油がされていない場合には（Ｓ３０の「Ｎ」）、駆動制御部７ｉは、ステップ３ｂの走行速度を遅くして、低速度で走行させる（Ｓ３１ａ）。これにより、例えば、省エネ効果を高めることができる。特に限定されないが、低速度は、例えば、定格速度の５０％以下とすることができる。 As shown in FIG. 10, first, the drive control unit 7i causes step 3b to travel at a rated speed (S28a). Then, when the manned determination unit 7g determines that there is no passenger (“Y” in S29) and the chain 3a is not refueled (“N” in S30), the drive control unit 7i , The traveling speed of step 3b is slowed down to travel at a low speed (S31a). Thereby, for example, the energy saving effect can be enhanced. Although not particularly limited, the low speed can be, for example, 50% or less of the rated speed.

一方で、有人判定部７ｇが、乗る人が無いと判定した場合でも（Ｓ２９の「Ｙ」）、チェーン３ａへの給油がされている場合には（Ｓ３０の「Ｙ」）、駆動制御部７ｉは、ステップ３ｂの走行速度を定格速度で維持させる（Ｓ２８ａ）。これにより、ステップ３ｂに乗る人が無い場合でも、給油制御部７ｊが終了信号を出力するまで（図９のＳ９）、即ち、給油が終了するまで（図９のＳ１０）、ステップ３ｂの走行速度が定格速度で維持される。 On the other hand, even when the manned determination unit 7g determines that there is no passenger (“Y” in S29), when the chain 3a is refueled (“Y” in S30), the drive control unit 7i Maintains the traveling speed of step 3b at the rated speed (S28a). As a result, even if there is no passenger in step 3b, the traveling speed of step 3b until the refueling control unit 7j outputs an end signal (S9 in FIG. 9), that is, until refueling is completed (S10 in FIG. 9). Is maintained at the rated speed.

したがって、給油部６の単位時間当たりの給油量が一定であることに対して、ステップ３ｂの走行速度が定格速度で一定に維持されるため、チェーン３ａの単位長さ当たりの給油量を一定に維持させることができる。その結果、チェーン３ａに対する給油量にバラツキが発生することを抑制することができる。 Therefore, while the refueling amount per unit time of the refueling unit 6 is constant, the traveling speed of step 3b is kept constant at the rated speed, so that the refueling amount per unit length of the chain 3a is constant. Can be maintained. As a result, it is possible to suppress the occurrence of variation in the amount of oil supplied to the chain 3a.

このように、図１０に係るマンコンベヤ１においては、前記制御部７は、前記人検出部１３，１４の検出に基づいて前記ステップ３ｂに乗る人の有無を判定し、前記ステップ３ｂに乗る人が無いと判定した場合に、前記ステップ３ｂの走行速度を遅くさせる一方で、前記チェーン３ａへの給油が開始した後で且つ終了する前に前記ステップ３ｂに乗る人が無いと判定した場合に、前記チェーン３ａの給油が終了するまで、前記ステップ３ｂあの走行速度を一定に維持させる、という構成である。 As described above, in the man conveyor 1 according to FIG. 10, the control unit 7 determines whether or not there is a person who rides on the step 3b based on the detection of the person detection units 13 and 14, and the person who rides on the step 3b. When it is determined that there is no person who rides on the step 3b after the refueling to the chain 3a has started and before the end, while the traveling speed of the step 3b is slowed down. The configuration is such that the traveling speed of step 3b is kept constant until the refueling of the chain 3a is completed.

斯かる構成によれば、人検出部１３，１４の検出に基づいて、ステップ３ｂに乗る人の有無が判定され、ステップ３ｂに乗る人が無いと判定された場合に、ステップ３ｂの走行速度が遅くなる。一方で、チェーン３ａへの給油が開始した後で且つ終了する前に、ステップ３ｂに乗る人が無いと判定された場合に、チェーン３ａの給油が終了するまで、ステップ３ｂの走行速度が一定に維持される。これにより、チェーン３ａの単位長さ当たりの給油量を一定に維持させることを優先させることができる。 According to such a configuration, it is determined whether or not there is a person who rides on step 3b based on the detection of the person detection units 13 and 14, and when it is determined that there is no person who rides on step 3b, the traveling speed of step 3b is determined. Become slow. On the other hand, if it is determined that there is no passenger on step 3b after the start of refueling of the chain 3a and before the end, the traveling speed of step 3b is constant until the refueling of the chain 3a is completed. Be maintained. Thereby, it is possible to give priority to keeping the amount of refueling per unit length of the chain 3a constant.

なお、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限定されない。例えば、チェーン３ａへの給油が開始した後で且つ終了する前に、ステップ３ｂに乗る人が無いと判定された場合に、チェーン３ａの給油が終了する前に、ステップ３ｂの走行速度が変更される、という構成でもよい。 The man conveyor 1 is not limited to such a configuration. For example, if it is determined that there is no passenger in step 3b after the refueling of the chain 3a starts and before the end, the traveling speed of the step 3b is changed before the refueling of the chain 3a ends. It may be configured to be.

１…マンコンベヤ、１ａ…乗降部、２…構造体、３…搬送部、３ａ…チェーン、３ｂ…ステップ、４…欄干部、４ａ…手摺ベルト、４ｂ…ベルト支持部、５…駆動部、５ａ…第１回転部、５ｂ…第２回転部、５ｃ…駆動源、５ｄ…伝達部、５ｅ…伝達材、５ｆ…第３回転部、５ｇ…回転軸、６…給油部、６ａ…給油源、６ｂ…配管部、６ｃ…タンク、６ｄ…ポンプ、６ｅ…制御弁、６ｆ…吐出部、７…制御部、７ａ…取得部、７ｂ…記憶部、７ｃ…演算部、７ｄ…走行方向判定部、７ｅ…走行速度判定部、７ｆ…走行距離判定部、７ｇ…有人判定部、７ｈ…給油判定部、７ｉ…駆動制御部、７ｊ…給油制御部、７ｋ…出力制御部、８…方向検出部、９…速度検出部、１０…距離検出部、１１…第１検出部、１２…第２検出部、１３…第１人検出部、１４…第２人検出部、１５…入力部、１６…出力部、Ｄ１…前後方向、Ｄ２…幅方向、Ｄ３…上下方向 1 ... man conveyor, 1a ... boarding / alighting section, 2 ... structure, 3 ... transport section, 3a ... chain, 3b ... step, 4 ... balustrade section, 4a ... handrail belt, 4b ... belt support section, 5 ... drive section, 5a ... 1st rotation part, 5b ... 2nd rotation part, 5c ... drive source, 5d ... transmission part, 5e ... transmission material, 5f ... third rotation part, 5g ... rotation shaft, 6 ... refueling part, 6a ... refueling source, 6b ... Piping unit, 6c ... Tank, 6d ... Pump, 6e ... Control valve, 6f ... Discharge unit, 7 ... Control unit, 7a ... Acquisition unit, 7b ... Storage unit, 7c ... Calculation unit, 7d ... Travel direction determination unit, 7e ... Travel speed determination unit, 7f ... Travel distance determination unit, 7g ... Manned determination unit, 7h ... Refueling determination unit, 7i ... Drive control unit, 7j ... Refueling control unit, 7k ... Output control unit, 8 ... Direction detection unit, 9 ... Speed detection unit, 10 ... Distance detection unit, 11 ... First detection unit, 12 ... Second detection unit, 13 ... First person detection unit, 14 ... Second person detection unit, 15 ... Input unit, 16 ... Output Part, D1 ... front-back direction, D2 ... width direction, D3 ... up-down direction

Claims

Multiple steps for people to ride and
An annular chain connected to the plurality of steps and rotating endlessly,
The refueling unit that refuels the chain and
A control unit that keeps the amount of lubrication per unit length to the chain constant,
A speed detection unit for detecting the traveling speed of the step is provided .
The control unit is a man conveyor that keeps the traveling speed of the step based on the detection of the speed detection unit constant, and keeps the amount of refueling to the chain constant per unit time .

The man conveyor according to claim 1 , wherein the control unit starts refueling the chain when the set time elapses for a time during which the traveling speed of the step is maintained constant.

Multiple steps for people to ride and
An annular chain connected to the plurality of steps and rotating endlessly,
The refueling unit that refuels the chain and
A control unit that keeps the amount of refueling per unit length of the chain constant,
A speed detection unit for detecting the traveling speed of the step is provided.
The control unit is a man conveyor that keeps the traveling speed of the step based on the detection of the speed detection unit constant and keeps the refueling amount of the refueling unit constant per unit time.
It also has a person detection unit that detects people.
The control unit
Based on the detection of the person detection unit, it is determined whether or not there is a person riding the step, and when it is determined that there is no person riding the step, the traveling speed of the step is slowed down while the traveling speed is slowed down.
When it is determined that no one rides on the step after the refueling of the chain has started and before the end, the running speed of the step is kept constant until the refueling of the chain is completed. ..

Multiple steps for people to ride and
An annular chain connected to the plurality of steps and rotating endlessly,
The refueling unit that refuels the chain and
A man conveyor comprising a control unit for maintaining a constant amount of lubrication per unit length of the chain.
Further provided with a distance detection unit for detecting the mileage of the step,
The control unit
When the refueling to the chain is started, the measurement of the mileage of the step based on the detection of the distance detection unit is started.
A man conveyor that terminates refueling of the chain when the measured mileage reaches the set distance.