KR100929457B1

KR100929457B1 - 영상 자동교정방법 및 시스템

Info

Publication number: KR100929457B1
Application number: KR1020080023377A
Authority: KR
Inventors: 옹 젠-충; 차이 치엔-시엔
Original assignee: 홀텍 세미컨덕터 인코오포레이티드
Priority date: 2007-07-13
Filing date: 2008-03-13
Publication date: 2009-12-02
Also published as: TWI341681B; KR20090007200A; JP2009021977A; TW200904143A; US20090018789A1

Abstract

본 발명은 영상센서를 구비하고 있는 영상취득장치에 이용되는, 영상 자동교정방법에 관한 것이다. 상기 방법은 (a) 영상 매트릭스를 상기 영상센서에 제공하는 단계와, (b) 상기 영상센서가 상기 영상 매트릭스를 영상신호로 전환하는 단계와, (c) 샘플링 클럭을 이용하여, 상기 영상신호에 대응하는 n개의 제1샘플링 펄스 및 n개의 제2샘플링 펄스를 발생시키고, 그리고 임의의 상기 제1샘플링 펄스와 임의의 상기 제2샘플링 펄스를 샘플링 펄스 세트로 조성하는 단계와, (d) 상기 각 샘플링 펄스 세트에 따라 상기 영상신호의 특징값을 순환계산하는 단계와, (e) 최대의 특징값을 가지는 샘플링 펄스 세트를 남겨서 영상출력의 기준으로 하는 단계를 포함한다.

Description

영상 자동교정방법 및 시스템 {IMAGE AUTO-CALIBRATION METHOD AND SYSTEM}

본 발명은 영상 교정방법 및 시스템에 관한 것으로서, 특히 영상취득장치의 영상 자동교정시스템 및 방법에 관한 것이다.

근래 멀티미디어의 소비시장의 규모가 커지고, 전하결합소자(CCD)가 영상센서의 역할로 멀티미디어에 광범위하게 사용된다. CCD 시스템의 영상취득과정에 있어서, 전송된 CCD의 영상은 전자신호 출력으로 전환되고 상기 전자신호는 샘플링된 후 영상처리기에 의해 영상처리가 진행되어, 결국에는 처리 후의 신호가 표시기에 출력되고 영상을 표시한다. 간단히 말하면, CCD는 샘플링 방법을 채용하여 광에너지를 전기에너지로 전환한다. 그 중에서 얼마나 알맞은 취득점을 찾아내고 CCD 출력신호를 취득하는가는, 계속해서 영상품질의 가장 기본적인 요소에 영향을 끼쳤다. 선행기술에 있어서, 동일한 타입의 비디오설비의 광도, 색채의 표현을 일치시키기 위하여, 통상 동일한 타입의 비디오설비의 샘플링 및 보유 위치값을 동일하게 설정한다(샘플링 위치값(SHP)은 참고레벨을 대표하고, 보유 위치값(SHD)은 출력레벨을 대표하며, 양자의 차이값은 2개의 화소의 출력이다). 그러나, 집적제조 프로세스 및 인쇄회로판의 불일치성에 의해 종종 샘플링 및 보유 위치를 새롭게 조정해 야 할 필요가 있다.

비디오설비의 영상을 교정하고 싶은 경우, 과거에는 인공의 방식으로 진행하고 동일한 형식의 비디오의 출하 전, 일일이 조사, 교정하여 이상적이고 일치하는 품질을 얻으려고 하였다. 이러한 방식은 시간 및 비용 낭비가 될 뿐만 아니라 조사교정시의 일치하는 참고기준이 부족하다.

미국특허문헌공개 제US20040008388호및 제US2003023526호를 예로 들면, 이 둘 모두는 회로설계의 방식으로 선행기술의 문제를 해결하고 있으나, 이러한 방안은 비용이 높을 뿐만 아니라, 자동으로 최적의 취득점을 찾아낼 수 없다.

그러므로 본 발명인은 상기 선행기술의 결점을 고려하여 예의시험과 연구를 반복한 결과, 마침내 영상 자동교정방법 및 시스템을 제출한다. 이것은 통계의 방법을 이용하고 자동으로 최적의 취득점을 찾아내므로, 영상의 교정 프로세스를 간단히 할 뿐만 아니라, 바람직한 현상을 얻을 수 있다.

본 발명의 목적은 영상센서를 구비하고 있는 영상취득장치에 이용되는, 영상 자동교정방법을 제공하는 데에 있다. 이 방법은 (a) 영상 매트릭스를 상기 영상센서에 제공하는 단계와, (b) 상기 영상센서가 상기 영상 매트릭스를 영상신호로 전환하는 단계와, (c) 샘플링 클럭을 사용하여, 상기 영상신호에 대응하는 n개의 제1샘플링 펄스 및 n개의 제2샘플링 펄스를 발생시키고, 그 중 임의의 상기 제1샘플링 펄스와 임의의 상기 제2샘플링 펄스를 샘플링 펄스 세트로 조성하는 단계와, (d) 상기 각 샘플링 펄스 세트에 따라 상기 영상신호의 특징값을 순환계산하는 단계와, (e) 최대의 특징값을 가지는 샘플링 펄스 세트를 남겨서 영상출력의 기준으로 하는 단계를 포함하며, 상기 특징값은 삼원색(RGB) 화소값의 총합이다.

상기 아이디어에 의거하여, 상기 (a)단계는, 상기 영상 매트릭스를 복수 개의 블록으로 등분하는 단계를 포함한다.

상기 아이디어에 의거하여, 상기 (d)단계는, 각각의 블록 내의 삼원색(RGB) 화소값의 총합을 계산한 후, 모든 블록 내의 상기 삼원색(RGB) 화소값의 총합을 재 차 계산하여 상기 특징값으로 하는 단계를 포함한다.

상기 아이디어에 의거하여, 상기 (c)단계의 전(前)에, 클럭발생기에 의해 상기 샘플링 클럭이 발생하는 단계를 포함한다.

상기 아이디어에 의거하여, 상기 (d)단계는, 우선 일부의 상기 샘플링 펄스 세트를 배제한 후, 상기 특징값을 계산하여 연산속도를 가속하는 단계를 포함한다.

상기 아이디어에 의거하여, 상기 (e)단계의 전(前)에, 상기 샘플링 펄스 세트에 의해 계산된 상기 특징값의 크기를 비교하는 단계를 포함한다.

상기 아이디어에 의거하여, 상기 영상 매트릭스는 복수 개의 영상화소를 포함한다.

상기 아이디어에 의거하여, 상기 영상센서는 전하결합소자(charge-coupled device, CCD)를 포함한다.

삭제

본 발명의 다른 목적은 영상을 취득하는 영상취득모듈과, 상기 영상을 표시하고 복수의 샘플링 펄스 세트를 이용하여 표시된 영상을 조정하는 영상표시모듈을 구비하고 있는 영상취득장치에 이용되는, 영상 자동교정시스템을 제공하는 데에 있다. 상기 영상 자동교정시스템은, 상기 영상취득장치 내에 설치되고, 상기 각 샘플링 펄스 세트에 따라 각각의 상기 영상의 특징값을 계산하는 통계모듈과, 상기 영상취득장치 내에 설치되고, 상기 각 특징값의 크기를 비교하여 최대의 특징값을 가지는 상기 샘플링 펄스 세트를 남겨서 상기 영상표시모듈의 표시기준으로 하는 교정모듈을 포함하며, 상기 특징값은 삼원색(RGB) 화소값의 총합이다.

상기 아이디어에 의거하여, 상기 영상취득모듈은 영상 매트릭스를 영상신호로 전환하는 영상센서를 포함한다.

상기 아이디어에 의거하여, 상기 영상취득장치는 상기 영상신호를 처리하는 영상처리모듈을 포함한다.

상기 아이디어에 의거하여, 상기 영상센서는 전하결합소자(charge-coupled device, CCD)이다.

상기 아이디어에 의거하여, 상기 샘플링 펄스 세트는 제1샘플링 펄스와 제2샘플링 펄스를 포함한다.

상기 아이디어에 의거하여, 상기 제1샘플링 펄스 및 상기 제2샘플링 펄스는 상기 영상신호에 대응하여 발생한다.

삭제

상기 아이디어에 의거하여, 상기 영상은 복수 개의 블록을 구비하고, 상기 특징값은 각각의 블록 내의 삼원색(RGB) 값의 총합을 계산한 후, 모든 블록 내의 삼원색(RGB) 값의 총합을 계산한다.

본 발명은 이하의 실시형태를 설명하는 것에 의해 보다 깊이 이해될 수 있을 것이다.

본 발명에 의해 제출된 영상 자동교정방법 및 시스템은 영상 교정의 프로세 스를 간단하게 하고, 양산과정 중에 대폭적으로 시간 및 비용을 감소시킨다.

이하 본 발명의 영상 자동교정시스템 및 방법의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 영상취득장치의 다이어그램이다. 영상취득장치는 영상을 취득하는 영상취득모듈(11)과, 샘플링 펄스 세트에 따라 표시되는 영상을 조정하는 영상표시모듈(13)을 포함한다. 본 발명의 영상 자동교정시스템은 영상취득장치 내에 설치된 통계모듈(126)과, 교정모듈(125)을 포함한다. 상기 영상취득모듈(11)에는 포커스를 센싱하는 영상에 이용되고 그것을 영상신호로 전환하는 영상센서(111)가 구비되어 있으며, 그 중에서 입력되는 영상센서(111)의 영상은 영상 매트릭스이고 출력되는 영상신호는 아날로그신호이다. 본 실시예에 있어서, 영상센서(111)는 전하결합소자(charge-coupled device, CCD)이지만, 상기 영상센서(111)는 차동신호(differential signal)을 이용하고 영상신호를 취득하는 어떠한 소자도 포함한다.

영상센서(111)에 의해 출력되는 영상신호는 영상처리모듈(12)을 통하여 영상처리가 완성되고, 디지털데이터를 출력할 필요가 있다. 상기 디지털화된 데이터는 영상처리모듈(12)의 디지털신호처리기(Digital Signal Processor, DSP)(124)에 의해 위도신호 및 색차신호를 포함하는 영상신호가 발생한다. 그 중에서 영상처리모듈은 순차적으로 낮은 노이즈 출력을 행하는 관련이중샘플러(Correlated Double Sampler, CDS)(121)와, 신호를 증폭하는 자동게인제어(Auto Gain Control, AGC)(122)와, 아날로그신호를 디지털신호처리기(DSP)(124)의 입력단의 디지털신호로 전환하는 아날로그/디지털 전환기(A/D converter, A/D)(123)을 포함한다. 결국, 처리가 완성된 영상신호는 영상표시모듈(13)의 표시기(131)에 표시된다.

계속하여, 클럭발생기(14)는 복수개의 클럭신호가 발생하고 영상취득장치의 각 회로소자(예를 들어 영상센서(111), 관련이중샘플러(121) 등)에 제공한다. 샘플링 펄스(SHP) 및 보유 펄스(SHD)는 제1샘플링 펄스 및 제2샘플링 펄스이다. 본 실시예에서는 제1샘플링 펄스는 SHP이고, 제2샘플링 펄스는 SHD이며, 이것은 클럭발생기(14)에 의해 발생한 샘플링 클럭을 이용하여 발생한다. 노이즈를 낮추기 위하여 관련이중샘플러(121)는 영상센서(111)에 대응하여 신호를 출력하고, 2개의 시간점이 일치하지 않은 샘플링이 발생한다. 이 경우, 샘플링 시간은 SHP 및 SHD에 의해 제어된다.

도 1에 표시된 아날로그/디지털 변환기(123)에 의해 출력된 디지털신호는 디지털신호처리기(124)에 입력된 후, 디지털신호처리기(124)의 처리를 경과한 후 출력된 영상신호를 통계모듈(126)에 입력한다. 통계모듈(126)은 샘플링 펄스 세트에 따라 영상특징값의 계산을 수행하고, 계산 후의 특징값은 교정모듈(125)로 출력되어 교정모듈(125)은 각 특징값의 크기를 비교하고, 최대특징값을 가지는 샘플링 펄스 세트를 남겨서 상기 영상표시모듈의 영상표시기준으로 디지털신호처리기(124)로 출력한다.

도 2는 본 발명에 속한 각종 클럭신호의 다이어그램이다. 영상센서(111)로부터 출력된 영상신호는 리셋신호(reset gate pulse), 참고레벨, 샘플링레벨의 3개 의 주요부분으로 나뉘어진다. 영상센서(111)의 특성에 의하면 SHP는 참고레벨에 움직이고 SHD는 샘플링레벨에 움직인다. 바꾸어 말하면, 만약 영상센서(111)의 출력신호가 대응하는 샘플링 시간을 N단으로 구분하면, 일반적으로 SHP는 1/2N의 앞에 떨어지고 SHD는 1/2N의 뒤에 떨어지며 N은 실제 수요에 대응하여 조정된다. 임의의 SHP 및 임의의 SHD에 의해 조성된 샘플링 펄스 세트는 영상의 각 화소의 값을 결정하고 직접 영상의 품질에 영향을 미친다. N=10을 예로 들면, SHP는 0~4단의 사이에 개재될 가능성이 있고, SHD는 5~9단의 사이에 개재될 가능성이 있기 때문에, 양자에 의해 조성되는 샘플링 펄스는 25세트이고, 만약 사전에 SHP 및 SHD의 가능범위를 고려했다면 100세트의 샘플링 펄스 세트가 있을 것이다. 본 발명의 영상 자동교정시스템은 영상처리모듈(12)의 내부에 설치된 일치하지 않은 샘플링 펄스 세트를 이용하고 각각 취득한 영상의 특징값을 통계하여 최적의 취득점을 찾아낸다.

도 3은 본 발명의 영상 자동교정의 프로세스 흐름도이다. 상기 프로세스는 본 발명의 영상 자동교정시스템의 교정모듈(125)에 의해 집행된다. 본 실시예에 있어서, 시스템의 연산속도를 증가시키기 위하여 상기 교정 프로세스는 사전에 SHP 및 SHD의 출현가능한 범위를 고려한다. 만약 영상센서(111)의 출력신호가 대응하는 샘플링 시간을 N단으로 구분하면, SHP가 대응하는 "a" 값의 범위는 0 ~ (1/2)N-1이고, SHD가 대응하는 "b" 값의 범위는 (1/2)N ~ N-1이다. 그 중에서, a값과 b값은 모두 정수를 채용하여 계산되기 때문에, N은 가급적 짝수(프로세스 31)로 설정되는 것이 좋다. 예정범위 내의 임의의 SHP 및 임의의 SHD에 의해 조성된 샘플링 펄스가 발생시킨 특징값 V(프로세스 32)을 계산하고, 만약 프로세스 33에 있어서 아직 어떠한 최대특징값 MaxV의 기록이 없는 경우, 상기 특징값 V이 최대특징값 MaxV이라고 기록하고, 서로 대응하는 a값 및 b값을 동시에 기록한다. 만약 프로세스 33에 있어서 이미 최대특징값 MaxV의 기록이 있는 경우, 특징값 V과 최대특징값 MaxV의 크기를 비교한다. 비교 후에 만약 V < MaxV인 경우, 시스템은 프로세스 31로 돌아가서 새로이 하나의 샘플링 펄스 세트를 선정하고 그 특징값(프로세스 32)을 계산한다. 반대로 만약 V > MaxV인 경우, 특징값 V은 프로세스 33에 있어서 원래의 최대특징값을 대신하여 새로운 최대특징값이 된다. 그런 후에 시스템은 프로세스 31로 돌아가서 새로이 하나의 샘플링 펄스 세트를 선정하고 그 특징값을 게산한다. 이와 같이, 모든 예정의 샘플링 펄스 세트의 특징값이 모두 미리 계산 및 비교가 완성되기까지 프로세스 31~33을 반복한다. 결국, 시스템은 최후의 프로세스 33에서 기록된 최대특징값 및 그것에 대응하는 a값 및 b값(프로세스 34)을 읽어낸다.

도 4는 본 발명의 특징값의 통계 프로세스이다. 다시 말해서, 도 3의 영상 자동교정 프로세스 중에서 프로세스 32의 상세계산과정이다. 상기 특징값 통계 프로세스는 본 발명의 영상 자동교정 시스템의 통계모듈(126)에 의해 집행된다. 도 5는 본 발명의 취득영상을 35블록들로 나눈 다이어그램이다. 도 4에 있어서 샘플링 펄스 세트[SHP, SHD]=[0, (1/2)N]을 예로 들어 그 특징값을 계산한다. 본 실시예에서는 시스템 연산의 속도를 빠르게 하기 위해 취득한 영상을 35개의 블록(도 5 참조)으로 등분하고 K로 블록수를 표시하면서 각각의 블록 내의 RGB 삼원색 화소값을 계산한다. 프로세스가 일단 시작하면, 우선 샘플링 펄스 세트의 샘플링 시점 및 영상의 블록수 K(프로세스 41)를 설정한다. 그리고 K=0일 때 각각의 삼원색 R(0)값, G(0)값 및 B(0)값(프로세스 42)을 취득하고, 그 총합계 V0=0(프로세스 43)을 얻는다. 계속하여 K=1을 취득할 때, 상기 블록 삼원색 R(1)값, G(1)값 및 B(1)값(프로세스 44)을 취득하고, 그 총합계 V1=V0+R(1)+G(1)+B(1)(프로세스 45)을 얻는다. 그 후, K=35의 특징값 V35가 계산될 때까지 프로세스 44, 45를 반복하여 집행한다. 상기 특징값 V35는 이 경우, 영상의 35개 블록의 RGB값의 총합계를 대표하는 것 이외에, 상기 영상의 샘플링 펄스 세트[SHP, SHD]=[0, (1/2)N]에 있어서의 특징값을 대표한다.

영상 자동교정 프로세스에 의해 얻어진 최대특징값을 가지는 샘플링 펄스 세트[SHP, SHD]=[a, b]는 영상센서(111)가 출력한 영상신호의 최적 취득점으로 간주되므로, 상기 2개의 샘플링 펄스는 영상출력시의 기준으로 된다. 일반 화면 하에서, 최적의 영상 취득점은 가장 큰 화소출력값을 발생시키기 때문에, 본 발명에 의해 제출된 영상 자동교정시스템은 이것을 자동교정의 규칙으로 한다. 상기 실시예에 있어서 시스템 연산을 가속시키기 위하여 샘플링 시간을 N단으로 나누고, 미리 SHP 및 SHD의 범위를 설정하는 것 외에, 영상을 샘플링으로 나누어 그 특징값을 계산한다. N=10을 예로 들면, 만약 미리 SHP 및 SHD의 범위를 설정하지 않으면, 시스템은 100세트의 샘플링 펄스 세트를 고려하는 가능성이 있지만, 본 실시예에서는 25세트의 샘플링 펄스 세트만을 고려하면 대폭적으로 시스템 교정의 시간을 감소시킬 수 있다. 그리고 영상 샘플링에 관하여는 과거에는 전체의 영상 RGB 삼원색 화소값(R값, G값 및 B값)의 총합계를 계산하고 영상청철(淸澈), 화이트 밸런스 등의 특성의 판단의 표준으로 하고 있고, 이러한 값은 모두 이미 존재하고 있기 때문에 본 실시예는 균일하게 분포한 블록만이 필요하다. 그러므로 시스템이 특징값을 계산하는 시간을 감소시킬 수 있다. 그 중에서 상기 블록의 수량 및/또는 위치는 실제의 수요에 대응하여 정한다. 이것에 의해, 본 발명에 의해 제출된 영상 자동교정방법 및 시스템은 영상 교정의 프로세스를 간단하게 하고, 양산과정 중에 대폭적으로 시간 및 비용을 감소시킨다.

상기 영상 자동교정방법은 단순한 하나의 바람직한 실시의 형태이고, 통계의 방법을 이용하고 최대의 화소출력을 찾는 것에 의해 시스템 자동교정의 목적을 달성하는 하나의 기술적 수단이다. 동시에 본 발명에 있어서 교정모듈과 통계모듈의 설치방식은 상기 실시예에 개시된 것에 한하지 않고, 상기 2개의 모듈은 디지털신호처리기 내에 설치될 수도 있다.

요약하면 본 발명의 기술적 사상은 상기의 실시예에 한정되지 않고 첨부 클레임의 범위를 일탈하지 않는 한, 당업자에 의해 단순한 설계변경, 수식(修飾), 치환 등은 모두 본 발명의 기술적 범위에 속한다.

도 1은 본 발명의 영상취득장치의 다이어그램이고,

도 2는 본 발명의 관련된 각종 클럭신호의 다이어그램이다.

도 3은 본 발명의 영상 자동교정의 프로세스이고,

도 4는 본 발명의 특징값의 통계 프로세스이고,

도 5는 본 발명의 취득영상을 35개 블록들로 등분한 다이어그램이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

11: 영상취득모듈 111: 영상센서

12: 영상처리모듈 121: 관련이중샘플러

122: 자동게인제어 123: 아날로그/디지털 전환기

124: 디지털신호처리기 13: 표시기

14: 클럭발생기 31~34: 영상 자동교정 프로세스

41~46: 특징값 통계 프로세스

Claims

영상센서를 구비하고 있는 영상취득장치에 이용되는, 영상 자동교정방법에 있어서,

(a) 영상 매트릭스를 상기 영상센서에 제공하는 단계와,

(b) 상기 영상센서가 상기 영상 매트릭스를 영상신호로 전환하는 단계와,

(c) 샘플링 클럭을 사용하여, 상기 영상신호에 대응하는 n개의 제1샘플링 펄스 및 n개의 제2샘플링 펄스를 발생시키고, 임의의 상기 제1샘플링 펄스와 임의의 상기 제2샘플링 펄스를 샘플링 펄스 세트로 조성하는 단계와,

(d) 각 상기 샘플링 펄스 세트에 따라 상기 영상신호의 특징값을 순환계산하는 단계와,

(e) 최대의 특징값을 가지는 샘플링 펄스 세트를 남겨서 영상출력의 기준으로 하는 단계를 포함하며,

상기 특징값은 상기 영상신호의 삼원색(RGB) 화소값의 총합인 것을 특징으로 하는 영상 자동교정방법.
제1항에 있어서,

상기 (a)단계는,

상기 영상 매트릭스를 복수 개의 블록으로 등분하는 단계를 포함하고,

상기 (d)단계는,

각각의 블록 내의 삼원색(RGB) 화소값의 총합을 재차 계산하여 상기 특징값으로 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 자동교정방법.
제1항에 있어서,

상기 (c)단계의 전(前)에,

클럭발생기에 의해 상기 샘플링 클럭이 발생하는 단계를 포함하며 또는 포함하거나,

상기 (d)단계는,

우선 부분의 상기 샘플링 펄스 세트를 배제한 후 특징값을 계산하여, 연산속도를 가속하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 자동교정방법.
제1항에 있어서,

상기 (e)단계의 전(前)에,

상기 샘플링 펄스 세트에 의해 계산된 상기 특징값의 크기를 비교하는 단계를 포함하며 또는 포함하거나,

상기 영상 매트릭스는 복수 개의 영상화소를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 자동교정방법.
제1항에 있어서,

상기 영상센서는 전하결합소자(charge-coupled device, CCD)인 것을 특징으로 하는 영상 자동교정방법.
영상을 취득하는 영상취득모듈과, 상기 영상을 표시하고 복수의 샘플링 펄스 세트를 이용하여 표시된 영상을 조정하는 영상표시모듈을 구비하고 있는 영상취득장치에 이용되는, 영상 자동교정시스템에 있어서,

상기 영상취득장치 내에 설치되고, 상기 각 샘플링 펄스 세트에 따라 각각의 상기 영상의 특징값을 계산하는 통계모듈과,

상기 영상취득장치 내에 설치되고, 상기 각 특징값의 크기를 비교하며 최대의 특징값을 가지는 상기 샘플링 펄스 세트를 남겨서 상기 영상표시모듈의 영상표시의 기준으로 하는 교정모듈을 포함하며,

상기 특징값은 상기 영상의 삼원색(RGB) 화소값의 총합인 것을 특징으로 하는 영상 자동교정시스템.
제6항에 있어서,

상기 영상취득모듈은 영상 매트릭스를 영상신호로 전환하는 영상센서를 포함하고,

상기 영상 매트릭스는 복수 개의 영상화소를 포함하며,

상기 영상센서는 전하결합소자(charge-coupled device, CCD)인 것을 특징으로 하는 영상 자동교정시스템.
제7항에 있어서,

상기 영상취득장치는 상기 영상신호를 처리하는 영상처리모듈을 포함하며 또는 포함하거나,

상기 샘플링 펄스 세트는 제1샘플링 펄스와 제2샘플링 펄스를 포함하며,

상기 제1샘플링 펄스 및 상기 제2샘플링 펄스는 상기 영상신호에 대응하여 발생하는 것을 특징으로 하는 영상 자동교정시스템.
제6항에 있어서,

상기 영상은 복수 개의 블록을 구비하고,

상기 특징값은, 각각의 블록 내의 삼원색(RGB) 화소값의 총합을 계산한 후, 모든 블록에서 상기 총합을 합한 값인 것을 특징으로 하는 영상 자동교정시스템.