KR100928992B1 - Coil Car Carriage Lift Device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 쌍롤식 연속박판 주조법에 의해 얇은 판을 제조해 열연코일을 만든 후 코일을 야드로 이송하기 위해서 맨드렐에 감긴 스트립 캐스팅 코일을 안정하게 코일카로 인출해내는 코일카 캐리지 리프트 장치에 관한 것이다The present invention relates to a coil car carriage lift apparatus for stably drawing a strip casting coil wound on a mandrel to a coil car in order to manufacture a thin plate by a twin roll continuous sheet casting method to make a hot rolled coil.

본 발명 코일카 캐리지 리프트 장치는 상부에 코일이 안착되는 브이새들이 있는 틸팅 테이블와, 상기 틸팅 테이블과 마주보는 리프팅 테이블, 상기 틸팅 테이블과 리프팅 테이블이 겹치는 부분을 서로 고정하는 연결핀, 상기 틸팅 테이블과 리프팅 테이블의 양단부에 고정되어 균형을 맞추는 스프링, 상기 틸팅 테이블 양끝단에 고정되어 하부로 향하는 클램핑 레버; 및 상기 리프팅 테이블 상부에 장착되고 상기 클램핑 레버를 고정시키는 클램핑 실린더을 포함한다.The coil car carriage lift device according to the present invention includes a tilting table having a coil on which a coil is seated, a lifting table facing the tilting table, a connecting pin for fixing the overlapping portion of the tilting table and the lifting table to each other, and the tilting table. A spring fixed to both ends of the lifting table and balanced, a clamping lever fixed to both ends of the tilting table and directed downward; And a clamping cylinder mounted on the lifting table and fixing the clamping lever.

본 발명에 의해서 비정상적인 코일의 비대칭 및 비선형 정도를 보충해주므로서 안전한 비정상코일의 인출이 가능하다.According to the present invention, it is possible to withdraw the abnormal coil safely by supplementing the degree of asymmetry and nonlinearity of the abnormal coil.

쌍롤식 박판주조, 맨드렐, 코일카, 틸팅테이블, 리프팅 테이블, 클램핑 실리더 Double Roll Sheet Metal Casting, Mandrel, Coil Car, Tilting Table, Lifting Table, Clamping Cylinder

Description

코일카 캐리지 리프트 장치{APPARATUS OF THE COIL CAR CARRIAGE LIFT}Coil Car Carriage Lift Device {APPARATUS OF THE COIL CAR CARRIAGE LIFT}

본 발명은 쌍롤식 연속박판 주조법에 의해 얇은 판을 제조해 열연코일을 만든 후 코일을 야드로 이송하기 위해서 맨드렐에 감긴 스트립 캐스팅 코일을 안정하게 코일카로 인출해내는 코일카 캐리지 리프트 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a coil car carriage lift apparatus for stably drawing a strip casting coil wound on a mandrel to a coil car in order to manufacture a thin plate by a twin roll continuous sheet casting method to make a hot rolled coil. .

일반적으로 쌍롤식 연속박판 주조법은 고온의 용강을 서로 반대방향으로 회전하는 주조롤과의 접촉을 통해서 주조롤로 대부분의 열량을 방출시킴으로서 용강을 급속응고시켜 얇은 판을 제조해 열연 코일을 만들게 된다.In general, the twin-roll continuous sheet casting method releases a large amount of heat to the casting roll through contact with a casting roll that rotates high-temperature molten steel in opposite directions to form a hot rolled coil by rapidly solidifying the molten steel.

상기 쌍롤식 연속박판 주조법에 의해 만들어진 열연 코일을 후속 냉연공정으로 이송하기 위해서는 맨드렐에 감긴 열연코일을 코일카에 의해 인출해야 한다.In order to transfer the hot rolled coil produced by the twin roll continuous sheet casting process to a subsequent cold rolling process, the hot rolled coil wound on the mandrel should be drawn out by the coil car.

통상의 코일 인출작업은 자동과 수동의 2가지 경우가 있는데, 자동의 경우는 정상적인 코일의 인출시 사용되고, 수동의 경우는 비정상 코일의 인출시 사용된다.There are two general coil drawing operations, automatic and manual, in which the automatic is used to draw out a normal coil and the manual to draw out an abnormal coil.

자동의 경우를 살펴보면, 정상적인 코일은 맨드렐을 수축 시킨 후에 코일카의 캐리지 리프트로 들어서 빼내오게 된다. 즉 정상적인 코일은 코일이 맨드렐에 감겨 적정 외경을 갖게 되면 맨드렐은 감김을 멈추고 내부를 수축하게 된다. 이때, 코일과 맨드렐 사이에 간극이 만들어 지면, 코일카 캐리지 리프트 장치로 코일을 들은 후 빼내오는 정상적인 하나의 과정을 구현한다.In the case of automatic, the normal coil is pulled out of the carriage lift of the coil car after contracting the mandrel. In other words, if the coil is wound around the mandrel to have an appropriate outer diameter, the mandrel stops winding and contracts inside. At this time, when a gap is made between the coil and the mandrel, the coil car carriage lift device implements a normal one process of hearing the coil and pulling it out.

그러나 비정상적인 코일 즉 망원경처럼 한쪽이 삐져 나온 텔레스코픽 코일이나 코일양끝단이 불숙 올라온 빌트업(Bulid-Up)코일 등의 자동인출 불가시는 쌍롤식 박판주조의 특성상 주조중단 또는 일시멈춤이 불가하므로 긴급 샘플 자르기를 연속적으로 실시하며 후속 코일의 만드렐 진입을 지연시키면서 수동 인출 작업을 실시한다.However, in case of automatic withdrawal of abnormal coils, such as telescopic coils with one side protruding like telescopes, or built-up coils with both ends of coils uncomfortable, the casting stop or pause is impossible due to the characteristics of double roll type sheet casting. Are carried out continuously and manual withdrawal is performed while delaying the subsequent entry of the mandrel of the coil.

연속적 샘플 자르기가 종료되고 맨드렐에서 권취를 시작하여 코일 내경이 일정크기가 되면 코일을 자른 후 천천히 안전하게 수동으로 인출 작업을 실시하나, 코일 인출을 수회 실시 후에 비대칭 및 비선형 정도가 커서 접촉면적이 좁아 인출하기 불가한 경우,주조 중단으로 이루어져 더 이상 생산 작업을 이어갈 수 없는 문제점이 있다.When the continuous sample cutting is finished and the winding is started in the mandrel and the coil inner diameter becomes a certain size, the coil is cut and then manually drawn out safely and safely.However, after the coil is drawn several times, the contact area is narrow due to the asymmetry and nonlinearity. If it is impossible to withdraw, there is a problem that can not continue the production work due to the interruption of the casting.

그래서, 비정상적인 코일의 불평형 부분을 보완하는 장치가 필요하다. Thus, a device is needed to compensate for the unbalanced portion of the abnormal coil.

상기 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 틸팅 테이블, 리프팅 테이블, 틸팅용 스프링 및 클램핑 실린더로 이루어진 코일카의 캐리지 리프트로 비대칭 또는 불평형 코일을 안전하게 인출하는 코일카 캐리지 리프트장치를 제공하는데 있다.In order to solve the above problems, the present invention is to provide a coil car carriage lift device for safely withdrawing the asymmetrical or unbalanced coil to the carriage lift of the coil car consisting of the tilting table, lifting table, the tilting spring and the clamping cylinder.

본 발명 코일카 캐리지 리프트 장치는 상부에 코일이 안착되는 브이새들이 있는 틸팅 테이블와, 상기 틸팅 테이블과 마주보는 리프팅 테이블, 상기 틸팅 테이블과 리프팅 테이블이 겹치는 부분을 서로 고정하는 연결핀, 상기 틸팅 테이블과 리프팅 테이블의 양단부에 고정되어 균형을 맞추는 스프링, 상기 틸팅 테이블 양끝단에 고정되며 상기 리프팅 테이블과 이격되어있는 클램핑 레버; 및 상기 리프팅 테이블 상부에 장착되고 상기 클램핑 레버를 고정시키는 클램핑 실린더를 포함한다.The coil car carriage lift device according to the present invention includes a tilting table having a coil on which a coil is seated, a lifting table facing the tilting table, a connecting pin for fixing the overlapping portion of the tilting table and the lifting table to each other, and the tilting table. A spring fixed to both ends of the lifting table and balanced, a clamping lever fixed to both ends of the tilting table and spaced apart from the lifting table; And a clamping cylinder mounted on the lifting table and fixing the clamping lever.

상기 클램핑 레버의 하부에는 클램핑 실린더의 로드와 결합될 수 있는 홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.The lower portion of the clamping lever is characterized in that a groove that can be coupled to the rod of the clamping cylinder is formed.

상기 틸팅 테이블과 리프팅 테이블은 서로 고정시 시소(seesaw)형태를 가지는 형상인 것을 특징으로 한다.The tilting table and the lifting table are shaped to have a seesaw shape when fixed to each other.

본 발명에 의해서 시소(seesaw)형태의 코일카 캐리지 리프트 장치는 양단에 클램핑 실린더가 비정상적인 코일의 비대칭 및 비선형 정도를 보충해주므로서 안전 한 비정상코일의 인출이 가능하다.According to the present invention, the seesaw type coil car carriage lift device can securely withdraw the abnormal coil by compensating the asymmetry and nonlinearity of the abnormal coil of the clamping cylinder at both ends.

또한, 설비가동 초기에 플라잉 터치 콘트롤 기능 사용 전까지 생산하는 코일 인출에 효과적이다.In addition, it is effective for drawing coils produced at the beginning of operation until the use of the flying touch control function.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1는 본 발명 코일카 캐리지 리프트 장치의 사용상태를 나타낸 것이며, 도 2은 본 발명 코일카 캐리지 리프트 장치의 구성을 정면도로 나타낸 것이다.  1 shows a state of use of the coil car carriage lift apparatus of the present invention, Figure 2 is a front view showing the configuration of the coil car carriage lift apparatus of the present invention.

코일카의 스트립 코일 안착부인 캐리지 리프트의 브이새들(101)과의 접촉면적을 최대로 넓히기 위하여 코일이 안착되는 캐리지 리프트를 중앙 연결핀(107)과 와이어 스프링(Wire Spring) 및 양단부 코일 스프링을 사용하여 코일(20) 비대칭, 불평형 방향 또는 그 반대편으로 코일을 기울게 하는 수단을 제공한다In order to maximize the contact area of the carriage lift with the bases of the carriage lift, which is the strip coil seat of the coil car, the carriage lift on which the coil is seated uses a center connecting pin 107, a wire spring and a coil spring at both ends. To provide a means for tilting the coil in an asymmetrical, unbalanced or vice versa.

이와 같이 캐리지 리프트 중앙 연결핀(107)을 중심으로 틸팅 테이블 하부에 코일 또는 와이어 스프링을 이용하여 틸팅량을 조정함으로써 코일(20)과 브이새들과의 접촉면적을 최대로 넓히므로써 스트립 캐스팅 코일을 안전하게 인출할 수 있다Thus, by adjusting the tilting amount by using a coil or wire spring at the lower part of the tilting table around the carriage lift center connecting pin 107, the strip casting coil is secured by maximizing the contact area between the coil 20 and the braces. I can withdraw

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명 코일카 캐리지 리프트 장치는 상부에 코일이 안착되는 브이새들이 있는 틸팅 테이블와, 상기 틸팅 테이블과 마주보는 리프팅 테이블, 상기 틸팅 테이블과 리프팅 테이블이 겹치는 부분을 서로 고정하는 연결핀, 상기 틸팅 테이블과 리프팅 테이블의 양단부에 고정되어 균형을 맞추는 스프링, 상기 틸팅 테이블 양끝단에 고정되며 상기 리프팅 테이블과 이격되어있는 클램핑 레버; 및 상기 리프팅 테이블 상부에 장착되고 상기 클램핑 레버를 고정시키는 클램핑 실린더를 포함한다.As shown in FIG. 2, the coil car carriage lift apparatus of the present invention fixes a tilting table having a vise on which a coil is seated, a lifting table facing the tilting table, and a portion where the tilting table and the lifting table overlap each other. Connecting pins, springs fixed to both ends of the tilting table and the lifting table and balanced, clamping levers fixed to both ends of the tilting table and spaced apart from the lifting table; And a clamping cylinder mounted on the lifting table and fixing the clamping lever.

리프팅 테이블(103)은 사각형 형태의 테이블의 양단에 삼각형 형태의 판이 일체로서 결합되어 있다. 리프팅 테이블(103)은 캐리지 리프트 실린더(40)에 의해 상승 또는 하강하며 중앙에 있는 연결핀(107)이 경사 지렛대 역할을 한다. 또한 클램핑 실린더(106)가 테이블 상부에 위치하고 있고, 밸런스용 스프링(104)의 한쪽 끝이 지지되어 상하부 또는 좌우 균형을 이루도록 돕는다.The lifting table 103 is a triangular plate is integrally coupled to both ends of the rectangular table. The lifting table 103 is raised or lowered by the carriage lift cylinder 40, and the connecting pin 107 at the center serves as an inclined lever. In addition, the clamping cylinder 106 is located at the top of the table, one end of the balance spring 104 is supported to help to achieve the upper and lower or left and right balance.

틸팅 테이블(102)은 상기 리프팅 테이블과 같이 사각형 형태의 테이블의 양단에 삼각형 형태의 판이 일체로서 결합되어 있다. 이러한 형태의 틸팅 테이블을 상기 리프팅 테이블과 마주보게 설치하고, 틸팅 테이블의 양단에 설치된 삼각형 형태의 판의 하부로 돌출된 부분과 리프팅 테이블의 양단에 설치된 삼각형 형태의 판의 상부로 돌출된 부분이 서로 겹쳐지는 부분을 핀과 같은 고정수단으로 결합하여, 리프팅 테이블의 양단에 있는 판은 고정된 상태로 있고, 틸팅 테이블의 양단에 있는 판이 핀을 중심으로 좌측 또는 우측으로 기울어지게 되어, 코일카 캐리지 리프트 장치의 전체적인 모습이 시소(seesaw)형태를 가지게 된다.The tilting table 102 has a triangular plate coupled to both ends of the rectangular table like the lifting table. The tilting table of this type is installed to face the lifting table, and the protruding portion of the triangular plate installed at both ends of the tilting table and the protruding portion of the triangular plate provided at both ends of the lifting table are mutually different. By joining the overlapping portions with fixing means such as pins, the plates at both ends of the lifting table remain fixed, and the plates at both ends of the tilting table are inclined left or right around the pins, so that the coil car carriage lift The overall appearance of the device is in the form of a seesaw.

틸팅 테이블(102) 상부에는 코일(20)이 안착되는 브이새들(101)이 있으며 중앙에 있는 연결핀(107)이 리프팅 테이블과 서로 연결하며 비정상 코일 안착시 지렛대 역할을 하는 클램핑 레버(105)가 위치해 있다.In the upper part of the tilting table 102, there are the Vs 101 to which the coil 20 is seated, and the connecting pin 107 in the center is connected to the lifting table and the clamping lever 105 which acts as a lever when the abnormal coil is seated. It is located.

클램핑 실린더(106)는 비정상 코일 등이 브이새들(101)에 안착되어 틸팅테이블(102)이 비대칭, 불평형부 또는 일측으로 기울었을때, 클램핑 실린더(106)가 전진하여 클램핑 실린더의 삼각형 형상의 로드부분이 클램핑 레버(105)의 홈에 삽입되어 이러한 상태를 워킹빔 콘베아로 이동완료시까지 유지하게 한다.The clamping cylinder 106 is a triangular rod of the clamping cylinder when the abnormal coil or the like is seated on the vdle 101 and the tilting table 102 is asymmetrical, unbalanced or tilted to one side. A portion is inserted into the groove of the clamping lever 105 to maintain this state to the walking beam conveyor until completion of movement.

클램핑레버(105)는 비정상 코일 등이 브이새들(101)에 안착되어 틸팅테이 블(102)이 비대칭, 불평형부 또는 일측으로 기울었을때, 이러한 비대칭 구조를 가능하게 할 수 있도록 클램핑 레버(105) 하부에 클램핑 실린더가 전진하여 고정될 수 있도록 삼각형 형상의 홈이 형성되어 있다. The clamping lever 105 is a clamping lever 105 to enable such an asymmetrical structure when an abnormal coil or the like is seated on the vdle 101 so that the tilting table 102 is asymmetrical, unbalanced or tilted to one side. A triangular groove is formed at the bottom so that the clamping cylinder can be fixed forward.

보통 비정상 코일이 브이새들에(101) 안착시 비대칭 구조가 미미하기 때문에 상기 클램핑 레버(105) 하부에 형성된 홈은 클램핑 실린더(106)의 로드부분의 삼각형 형태보다 약간 크게 형성되어 있다. 만약에 비대칭 구조가 클 경우에는 홈이 클램핑레버의 하부로 일정간격을 가지고 삼각형 형상의 홈이 여러개 있을 수도 있다.Usually, since the asymmetric structure is insignificant when the abnormal coil is seated on the V 101, the groove formed under the clamping lever 105 is slightly larger than the triangular shape of the rod portion of the clamping cylinder 106. If the asymmetric structure is large, the groove may have a plurality of triangular grooves with a predetermined distance below the clamping lever.

밸런스용 스프링(104)은 비정상 코일 등이 브이새들(101)에 안착되어 틸팅테이블(102)이 비대칭, 불평형부 또는 일측으로 기울었을때, 코일의 무게에 따라 틸팅테이블의 비대칭 균형을 이루어지게 한다.The balance spring 104 makes an asymmetric balance of the tilting table according to the weight of the coil when the tilting coil 102 is asymmetrical, unbalanced or tilted to one side due to an abnormal coil or the like being seated on the vdle 101. .

이하, 본 발명 시소형태 코일카 캐리지 리프트 장치의 작동상태를 살펴본다.Hereinafter, the operating state of the seesaw coil car carriage lift apparatus of the present invention will be described.

일단 카로젤 코일러(10)의 맨드렐(30)에 코일(20) 권취가 완료되면 대기 위치에 있던 코일카가 코일 하부로 전진한다. 코일카 캐리지 리프팅 실린더(40)가 상승하여 리프트 상부 틸팅 테이블의 브이새들(101)에 코일외경 밀착 후 정지시킨다.Once winding of the coil 20 to the mandrel 30 of the carousel coiler 10 is completed, the coil car which was in the standby position advances to the lower part of the coil. Coil car carriage lifting cylinder 40 is raised to stop after close contact with the coil outer diameter to the vdle 101 of the lift upper tilting table.

코일 외경 밀착시 캐리지 리프트 실린더 압력상승을 검출하면 코일 외경편차 발생 등 비정상코일 발생시 틸팅테이블을 작동하여 접촉 면적을 최대로 한다. When the coil lift cylinder pressure rise is detected when the coil is in close contact with the outer diameter of the coil, the tilting table is operated to maximize the contact area when an abnormal coil such as coil outer diameter occurs.

이때 틸팅 테이블을 고정하기 위한 클램핑 실린더(106)가 전진하여 클램핑 레버(105)를 고정함으로서 코일 전도를 방지한다.At this time, the clamping cylinder 106 for fixing the tilting table is advanced to fix the clamping lever 105 to prevent coil conduction.

코일카가 후진하여 워킹빔콤베아 스키드에 다달으면 클램핑 실린더(106)가 후진 동작을 완료한다.When the coil car reverses and reaches the walking beam comb skid, the clamping cylinder 106 completes the reverse operation.

도 1는 본 발명 코일카 캐리지 리프트 장치의 사용상태을 나타낸 것이다.Figure 1 shows the state of use of the coil car carriage lift apparatus of the present invention.

도 2은 본 발명 코일카 캐리지 리프트 장치의 구성을 정면도로 나타낸 것이다.2 is a front view showing the configuration of the coil car carriage lift apparatus of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 카로젤 코일러 20 : 스트립 코일10: carousel coiler 20: strip coil

30 : 맨드렐 40 : 리프팅 실린더30: mandrel 40: lifting cylinder

100 : 코일카 캐리지 리프트 장치100: coil car carriage lift device

101 : 브이 새들(saddle) 102 : 틸팅 테이블(tilting table)101: saddle 102: tilting table

103 : 리프팅 테이블(lifting table) 104 : 스프링(spring)103: lifting table 104: spring

105 : 클램핑 레버(clamping lever) 105: clamping lever

106 : 클램핑 실린더(clamping cylinder)106: clamping cylinder

107 : 연결 핀(pin)107: connecting pin

Claims (3)

상부에 코일이 안착되는 브이새들이 있는 틸팅 테이블;A tilting table having the v-s on which the coil is seated; 상기 틸팅 테이블과 마주보는 리프팅 테이블;A lifting table facing the tilting table; 상기 틸팅 테이블과 리프팅 테이블이 겹치는 부분을 서로 고정하는 연결핀;Connecting pins for fixing portions of the tilting table and the lifting table to overlap each other; 상기 틸팅 테이블과 리프팅 테이블의 양단부에 고정되어 균형을 맞추는 스프링;Springs fixed to both ends of the tilting table and the lifting table to be balanced; 상기 틸팅 테이블 양끝단에 고정되며 상기 리프팅 테이블과 이격되어있는 클램핑 레버; 및A clamping lever fixed to both ends of the tilting table and spaced apart from the lifting table; And 상기 리프팅 테이블 상부에 장착되고 상기 클램핑 레버를 고정시키는 클램핑 실린더를 포함하는 코일카 캐리지 리프트 장치.And a clamping cylinder mounted to the lifting table and fixing the clamping lever. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 클램핑 레버의 하부에는 클램핑 실린더의 로드와 결합될 수 있는 홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 코일카 캐리지 리프트 장치.Coil car carriage lift device characterized in that the lower portion of the clamping lever is formed with a groove that can be coupled to the rod of the clamping cylinder. 청구항 1항 있어서,The method according to claim 1, 상기 틸팅 테이블과 리프팅 테이블은 서로 고정시 시소(seesaw)형태를 가지 는 형상인 것을 특징으로 하는 코일카 캐리지 리프트 장치.The tilting table and the lifting table is a coil car carriage lift device, characterized in that the shape having a seesaw form when fixed to each other.
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