KR100924658B1 - Missing step safety apparatus for passenger conveyor - Google Patents

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KR100924658B1
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신봉헌
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오티스엘리베이터캄파니
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B29/00—Safety devices of escalators or moving walkways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways

Abstract

본 발명은 승객수송장치의 발판 이탈감지장치에 관한 것으로서, 상호 나란하게 이격 배치되는 레일과, 상기 레일 사이에 상기 레일을 따라 이동가능하게 배치되는 복수의 이동발판을 구비한 승객수송장치의 발판 이탈감지장치에 있어서, 상기 이동발판의 일측에 상하방향을 따라 배치된 회전축을 중심으로 상기 이동발판의 측부에 접촉되어 회전가능하게 배치되는 감지롤러와; 상기 회전축을 지지하는 슬라이더와; 일 측이 개구된 통 형상을 가지고 상기 감지롤러의 일 영역이 외부에 노출되게 상기 슬라이더를 수용하여 슬라이딩 가능하게 지지하는 슬라이더지지부재와; 상기 감지롤러가 상기 이동발판의 측부에 탄성적으로 접촉될 수 있도록 상기 슬라이더에 탄성력을 가하는 스프링부재와; 상기 감지롤러와 상기 이동발판의 상호 접촉유무를 감지하는 감지수단을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 내구적이고 안정적으로 동작되며 유격 및 변형 발생과 그에 기인한 구동소음의 발생을 억제시킬 수 있는 승객수송장치의 발판 이탈감지장치가 제공된다. The present invention relates to a foothold departure detecting device of a passenger transport apparatus, the foothold departure of the passenger transport apparatus having a rail which is arranged side by side spaced apart from each other, and a plurality of moving scaffold disposed to be movable along the rail between the rails. A sensing device, comprising: a sensing roller rotatably disposed in contact with a side of the moving scaffold about a rotation axis disposed along one side of the moving scaffold; A slider supporting the rotation axis; A slider support member having a cylindrical shape having one side open and slidably supporting the slider to expose one region of the sensing roller to the outside; A spring member for applying an elastic force to the slider such that the sensing roller is elastically in contact with the side of the movable footrest; And sensing means for sensing the presence or absence of contact between the sensing roller and the moving scaffold. Thereby, a footrest detection device of a passenger transport apparatus is provided that is durable and stable and capable of suppressing the occurrence of play and deformation and driving noise caused by it.

Description

승객수송장치의 발판 이탈감지장치{MISSING STEP SAFETY APPARATUS FOR PASSENGER CONVEYOR}Footstep departure detection device of passenger transport system {MISSING STEP SAFETY APPARATUS FOR PASSENGER CONVEYOR}

도 1은 승객수송장치의 부분 측단면도,1 is a partial side cross-sectional view of a passenger transport apparatus,

도 2는 종래의 승객수송장치의 발판 이탈감지장치영역의 평면도, 2 is a plan view of the footrest departure detection device region of the conventional passenger transport apparatus,

도 3은 도 2의 측면도, 3 is a side view of FIG.

도 4는 도 2의 승객수송장치의 발판 이탈감지장치의 확대도, Figure 4 is an enlarged view of the footrest departure detection device of the passenger transport apparatus of FIG.

도 5는 도 4의 측면도, 5 is a side view of FIG. 4;

도 6은 도 4의 정면도,6 is a front view of FIG. 4,

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 승객수송장치의 발판 이탈감지장치의 사시도, 7 is a perspective view of the footrest departure detection device of the passenger transport apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 8은 도 7의 정면도, 8 is a front view of FIG. 7;

도 9는 도 7의 평면도, 9 is a plan view of FIG.

도 10은 도 7의 측면도,10 is a side view of FIG. 7;

도 11은 도 7의 슬라이더지지부재의 사시도, 11 is a perspective view of the slider support member of FIG.

도 12는 도 10의 슬라이더의 사시도, 12 is a perspective view of the slider of FIG. 10;

도 13은 도 7의 스위치접촉부재의 사시도이다. FIG. 13 is a perspective view of the switch contact member of FIG. 7. FIG.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 * Explanation of symbols on the main parts of the drawings                 

5 : 이동발판 9 : 핸드레일5: moving footrest 9: handrail

11 : 구동장치 13 : 프레임11 drive device 13 frame

15 : 플로어 41 : 감지롤러15: floor 41: detection roller

42 : 회전축 44 : 탄성접촉부42: rotating shaft 44: elastic contact portion

51 : 슬라이더 52a,56a : 롤러수용부51: slider 52a, 56a: roller housing portion

55 : 슬라이더지지부재 61 : 스프링부재55 slider support 61 spring member

63 : 감지스위치 64 : 접촉핀63: detection switch 64: contact pin

65 : 스위치접촉부재 66a : 가압편65 switch contact member 66a pressurizing piece

본 발명은, 승객수송장치의 발판 이탈감지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 내구적이고 안정적으로 동작되며 유격 및 변형 발생과 그에 기인한 구동소음의 발생을 억제시킬 수 있도록 한 승객수송장치의 발판 이탈감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a foothold departure detecting device of a passenger transport device, and more particularly, to a foothold of a passenger transport device that is durable and stable and capable of suppressing the occurrence of play and deformation and driving noise resulting therefrom. It relates to a departure detection device.

일반적으로 승객 수송장치는 백화점, 지하철, 공항, 오피스텔 등과 같은 장소에 주로 설치되어 승객을 대량으로 한 지점에서 다른 지점으로 편리하게 이동시키기 위한 장치이다. 이러한 승객수송장치로는 에스컬레이터 및 무빙 워크(이동보도) 등이 있다. In general, the passenger transport device is mainly installed in places such as department stores, subways, airports, officetels, etc. is a device for conveniently moving a large amount of passengers from one point to another. Such passenger transport devices include escalators and moving walks.

도 1은 승객수송장치의 부분 측단면도이다. 도시된 바와 같이, 승객수송장치는, 상호 이격된 승강지점을 연결하도록 상호 소정 거리를 두고 나란하게 이격배치되는 레일(3)과, 레일(3)을 따라 이동가능하게 레일(3) 사이에 상호 나란하게 배치되는 복수의 이동발판(5)과, 이동발판(5)의 양측에 기립되게 배치되는 패널(7)과, 패널(7)의 둘레방향을 따라 이동발판(5)과 동일한 방향으로 주행가능하도록 배치되는 핸드레일(9)과, 이동발판(5) 및 핸드레일(9)을 주행시키기 위한 구동장치(11)와, 이들을 지지하는 프레임(13)을 구비하고 있다. 각 승강지점에는 이동발판(5)에 대응되게 플로어(15)가 형성되어 있다. 1 is a partial side cross-sectional view of a passenger transport apparatus. As shown, the passenger transport apparatus is mutually spaced between the rails 3 and the rails 3 so as to be movable along the rails 3 and the rails 3 which are spaced apart side by side at a predetermined distance from each other so as to connect the mutually spaced lifting points. A plurality of moving scaffolds 5 arranged side by side, a panel 7 arranged to stand up on both sides of the moving scaffold 5, and traveling in the same direction as the moving scaffold 5 along the circumferential direction of the panel 7 The handrail 9 arrange | positioned so that it is possible, the drive device 11 for driving the moving board | substrate 5, and the handrail 9, and the frame 13 which support these are provided. The floor 15 is formed at each lifting point corresponding to the movable footrest 5.

도 2는 종래의 승객수송장치의 발판 이탈감지장치영역의 평면도이고, 도 3은 도 2의 측면도이며, 도 4는 도 2의 승객수송장치의 발판 이탈감지장치의 확대도이고, 도 5는 도 4의 측면도이며, 도 6은 도 4의 정면도이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 각 승강지점에 형성된 플로어(15)와 이동발판(5)의 경계영역에는 이동발판(5)의 이탈 발생시 이를 감지하여 승객수송장치의 구동을 제어할 수 있도록 하는 승객수송장치의 발판 이탈감지장치(20)가 구비되어 있다. Figure 2 is a plan view of the footrest departure detection device region of the conventional passenger transport apparatus, Figure 3 is a side view of Figure 2, Figure 4 is an enlarged view of the footrest departure detection device of the passenger transport apparatus of Figure 2, Figure 5 4 is a side view, and FIG. 6 is a front view of FIG. 4. As shown in these figures, passengers to control the driving of the passenger transport device by detecting the departure of the moving scaffold 5 in the boundary region of the floor 15 and the moving scaffold 5 formed at each lifting point. The footrest separation detecting apparatus 20 of the transport apparatus is provided.

승객수송장치의 발판 이탈감지장치(20)는, 이동발판(5)의 측부와 접촉될 수 있도록 이동발판(5)의 두께방향, 즉 상하방향을 따라 배치된 회전축(22)을 중심으로 회전가능하게 배치되는 감지롤러(21)와, 일단이 프레임(13)에 고정되는 고정부재(23)와, 고정부재(23)에 대해 상대운동 가능하게 배치되어 감지롤러(21)를 지지하는 롤러지지부재(27)와, 롤러지지부재(27)의 일단에 일체로 결합되는 슬라이더(29)와, 슬라이더(29)의 진행방향에 대해 양 측에 배치되어 유동을 가이드할 수 있도록 고정부재(23)에 결합되는 측부가이드(31)와, 슬라이드의 상측에 배치되어 슬라이드의 상측방향으로의 유동을 가이드하는 상부가이드(33)와, 감지롤러(21)가 이동발판(5)과 접촉될 수 있도록 탄성력을 가하는 스프링부재(32)와, 이동발판(5)과 감지롤러(21)의 접촉유무를 감지하는 감지스위치(35) 및 감지롤러(21)와 연동되어 이동발판(5)의 이탈시 감지스위치(35)와 접촉되는 스위치접촉부재(37)를 구비하고 있다. The footrest departure detecting apparatus 20 of the passenger transport apparatus is rotatable about a rotating shaft 22 disposed along the thickness direction of the moving footrest 5, that is, the up-and-down direction so as to be in contact with the side of the moving footrest 5. The sensing roller 21 is disposed so as to be arranged, the fixing member 23 having one end fixed to the frame 13, and the roller supporting member disposed so as to be able to move relative to the fixing member 23 to support the sensing roller 21. (27), the slider (29) integrally coupled to one end of the roller support member (27), and the fixing member (23) to be disposed on both sides with respect to the moving direction of the slider (29) to guide the flow. The side guide 31 to be coupled, the upper guide 33 disposed on the upper side of the slide to guide the flow in the upper direction of the slide, and the elastic roller so that the sensing roller 21 can come into contact with the movable footrest 5. Sense to sense the contact of the spring member 32, the moving step 5 and the sensing roller 21 to apply In cooperation with the switch 35 and the sensing roller 21 and a switch contact member 37 in contact with the exit, the detection switch 35 of the mobile scaffolding (5).

각 이동발판(5)의 측부 상부영역에는 감지롤러(21)와 접촉될 수 있도록 롤러접촉부(6)가 형성되어 있으며, 감지롤러(21)의 양 측에는 스프링부재(32)의 탄성력에 의해 감지롤러(21)의 이탈 범위를 제한할 수 있도록 롤러 형상을 가지는 한 쌍 의 스톱퍼가 형성되어 있다. The roller contact portion 6 is formed in the upper portion of the side of each moving step 5 to be in contact with the sensing roller 21, the sensing roller by the elastic force of the spring member 32 on both sides of the sensing roller 21 A pair of stoppers having a roller shape is formed so as to limit the deviation range of the 21.

감지롤러(21)의 회전축(22)의 상부영역에는 롤러지지부재(27)의 일단이 결합되어 있으며, 롤러지지부재(27)의 타단에는 사각블럭 형상의 슬라이더(29)가 일체로 유동가능하게 결합되어 있다. One end of the roller support member 27 is coupled to the upper region of the rotation shaft 22 of the sensing roller 21, and the slider 29 of the square block shape is integrally movable at the other end of the roller support member 27. Are combined.

슬라이더(29)의 타측에는 연결로드(30)의 일단이 일체로 결합되어 있으며, 연결로드(30)의 타단에는 스위치접촉부재(37)가 일체로 결합되어 있다. 연결로드(30)의 둘레에는 일단이 상부가이드(33)에 접촉되고 타단은 슬라이더(29)를 가압할 수 있도록 스프링부재(32)가 신축가능하게 결합되어 있다. One end of the connecting rod 30 is integrally coupled to the other side of the slider 29, and the switch contact member 37 is integrally coupled to the other end of the connecting rod 30. One end of the connecting rod 30 is in contact with the upper guide 33 and the other end of the spring member 32 is elastically coupled to press the slider 29.

고정부재(23)는 판상부재로 형성되며 길이방향을 따라 중앙영역의 양 측연부에는 슬라이더(29)의 폭방향으로의 유동을 가이드할 수 있도록 측부가이드(31)가 각각 볼트(34)에 의해 일체로 결합되어 있다. 슬라이더(29)의 상측에는 슬라이더(29)의 상측으로의 이탈을 방지할 수 있도록 역“Ｌ”단면형상을 가지는 상부가이드(33)의 하단이 일체로 용접결합되어 있다. The fixing member 23 is formed of a plate-like member, and the side guides 31 are respectively formed by bolts 34 at both side edges of the central region along the longitudinal direction to guide the flow of the slider 29 in the width direction. It is integrally combined. On the upper side of the slider 29, the lower end of the upper guide 33 having an inverse "L" cross-sectional shape is integrally welded to prevent the detachment to the upper side of the slider 29.

한편, 상부가이드(33)의 상측에는 이동발판(5)과 감지롤러(21)의 접촉유무를 감지할 수 있도록 감지스위치(35)가 설치되어 있으며, 감지스위치(35)의 일측에는 이동발판(5)의 위치 이탈시 감지스위치(35)와 접촉될 수 있도록 스위치접촉부재(37)가 슬라이더(29)와 연동될 수 있게 연결로드(30)로 연결되어 소정 거리 이격되게 배치되어 있다. On the other hand, the upper side of the upper guide 33, the sensing switch 35 is installed to detect the presence or absence of the contact between the moving scaffold 5 and the sensing roller 21, the one side of the sensing switch 35 The switch contact member 37 is connected to the connecting rod 30 so as to be in contact with the detection switch 35 when the position of the 5 is separated from the predetermined position spaced apart by a predetermined distance.

이러한 구성에 의하여, 이동발판(5)의 롤러접촉부(6)와 감지롤러(21)가 상호 접촉되도록 하면 스프링부재(32)는 감지롤러(21)가 롤러접촉부(6)에 탄성적으로 접 촉될 수 있도록 소정 압축되며, 스위치접촉부재(37)는 감지스위치(35)로부터 소정 거리 이격된 상태로 된다. By such a configuration, when the roller contact portion 6 and the sensing roller 21 of the moving scaffold 5 are in contact with each other, the spring member 32 may elastically contact the roller contact portion 6 with the sensing roller 21. It is compressed so that, and the switch contact member 37 is spaced apart from the sensing switch 35 by a predetermined distance.

이동발판(5)이 주행을 개시하면 감지롤러(21)는 스프링부재(32)의 탄성력에 의해 각 이동발판(5)의 롤러접촉부(6)와 탄성적으로 접촉되어 회전축(22)을 중심으로 회전하게 된다.When the moving footrest 5 starts to travel, the sensing roller 21 is elastically contacted with the roller contact portions 6 of the moving footrests 5 by the elastic force of the spring member 32, and the rotational shaft 22 is centered. Will rotate.

한편, 보수시 작업자의 부주의 또는 고장 등 이동발판(5)이 해당 위치로부터 이탈되면 감지롤러(21) 및 슬라이더(29)는 신장되는 스프링부재(32)에 의해 이동발판(5)측으로 이동하게 되며, 스위치접촉부재(37)는 슬라이더(29)와 연동하여 이동되어 감지스위치(35)와 접촉하게 된다. 감지스위치(35)와 스위치접촉부재(37)가 상호 접촉되면 도시 않은 제어부는 이동발판(5) 및 핸드레일(9)의 구동이 중지되도록 구동장치를 제어하게 된다. On the other hand, when the moving footrest 5, such as carelessness or breakdown of the operator during the maintenance is removed from the position, the sensing roller 21 and the slider 29 is moved to the moving foothold 5 by the spring member 32 is extended. The switch contact member 37 moves in conjunction with the slider 29 to be in contact with the sensing switch 35. When the sensing switch 35 and the switch contact member 37 are in contact with each other, the controller (not shown) controls the driving device to stop driving of the movable footrest 5 and the handrail 9.

그런데, 이러한 종래의 승객수송장치의 발판 이탈감지장치에 있어서는, 슬라이더(29)의 수평방향으로의 유동을 가이드하는 측부가이드(31) 및 상측으로의 유동을 가이드하는 상부가이드(33)가 각각 형성되어 있을 뿐만 아니라, 판상부재로 된 측부가이드(31) 및 상부가이드(33)의 각 일단을 고정부재(23)에 볼트(34) 또는 용접하여 일체로 결합하도록 되어 있어, 슬라이더(29)와 유격이 발생되지 않도록 정확한 위치에 결합하기가 쉽지 않을 뿐만 아니라, 사용기간이 경과하게 될 경우 비교적 쉽게 변형 등이 발생되어 본래의 기능을 수행하기가 곤란하게 된다고 하는 문제점이 있다. By the way, in the footrest detection device of the conventional passenger transport apparatus, the side guide 31 for guiding the flow of the slider 29 in the horizontal direction and the upper guide 33 for guiding the flow to the upper side are formed, respectively. In addition, each end of the side guide 31 and the upper guide 33, each of which is a plate member, is integrally joined to the fixing member 23 by bolts 34 or welded, so as to be free from the slider 29. Not only is not easy to combine in the correct position so that this does not occur, there is a problem that it is difficult to perform the original function, such as deformation occurs relatively easily when the use period elapses.

또, 측부가이드(31) 및/또는 상부가이드(33)의 유격 및 변형 등에 기인하여 사용시 구동소음이 발생되어 사용자의 불쾌감을 유발시킨다고 하는 문제점이 있다.In addition, due to play and deformation of the side guide 31 and / or the upper guide 33, there is a problem that driving noise occurs during use, causing user discomfort.

또한, 감지롤러(21)는 금속 또는 비교적 경질의 합성수지부재로 형성되어 있고, 스프링부재(32)에 의해 이동발판(5)의 롤러접촉부(6)와 탄성적으로 접촉하도록 되어 있어, 이동발판(5)의 경계영역과의 접촉시 충격적 소음이 발생된다고 하는 문제점이 있다.In addition, the sensing roller 21 is formed of a metal or a relatively hard synthetic resin member, and is elastically in contact with the roller contact portion 6 of the movable footrest 5 by the spring member 32, thereby moving the footrest ( There is a problem that a shock noise is generated in contact with the boundary region of 5).

따라서, 본 발명의 목적은, 내구적이고 안정적으로 동작되며 유격 및 변형 발생과 그에 기인한 구동소음의 발생을 억제시킬 수 있는 승객수송장치의 발판 이탈감지장치를 제공하는 것이다. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a foothold departure detecting device of a passenger transport apparatus which is durable and stable and can suppress the occurrence of play and deformation and driving noise caused by it.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 상호 나란하게 이격 배치되는 레일과, 상기 레일 사이에 상기 레일을 따라 이동가능하게 배치되는 복수의 이동발판을 구비한 승객수송장치의 발판 이탈감지장치에 있어서, 상기 이동발판의 일측에 상하방향을 따라 배치된 회전축을 중심으로 상기 이동발판의 측부에 접촉되어 회전가능하게 배치되는 탄성부재로 형성된 감지롤러와; 상기 회전축을 지지하는 봉형상의 슬라이더와; 일 측이 개구된 통 형상을 가지고 상기 감지롤러의 일 영역이 외부에 노출되게 상기 슬라이더를 수용하여 슬라이딩 가능하게 지지하는 슬라이더지지부재와; 상기 슬라이더지지부재의 내부에 수용되어 상기 감지롤러가 상기 이동발판의 측부에 접촉될 수 있게 상기 슬라이더에 탄성력을 가하는 스프링부재와; 상기 감지롤러와 상기 이동발판의 상호 접촉유무를 감지하는 감지수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 승객수송장치의 발판 이탈감지장치에 의해 달성된다. According to the present invention, according to the present invention, in the footrest departure detection device of the passenger transport apparatus having a rail which is spaced apart from each other and a plurality of moving footrest disposed to be movable along the rail between the rail, A sensing roller formed of an elastic member rotatably disposed in contact with a side of the movable scaffold about a rotation shaft disposed along one side of the movable scaffold; A rod-shaped slider for supporting the rotating shaft; A slider support member having a cylindrical shape having one side open and slidably supporting the slider to expose one region of the sensing roller to the outside; A spring member accommodated in the slider support member to apply elastic force to the slider such that the sensing roller contacts the side of the movable footrest; It is achieved by the foot separation detection device of the passenger transport apparatus, characterized in that it comprises a sensing means for detecting the contact between the sensing roller and the moving scaffold.

여기서, 상기 감지롤러는 상기 슬라이더 및 슬라이더지지부재의 폭에 비해 확장된 직경을 가지며, 상기 슬라이더 및 상기 슬라이더지지부재에는 상기 감지롤러를 수용할 수 있도록 절개된 롤러수용부가 각각 형성되어 있는 것이 효과적이다.Here, the sensing roller has an expanded diameter compared to the width of the slider and the slider support member, it is effective that the slider and the slider support member is formed with a roller receiving portion cut to accommodate the sensing roller, respectively. .

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또, 상기 슬라이더지지부재에는 상기 감지롤러의 회전축의 슬라이딩 이동 궤적에 대응하여 장공상의 축공이 형성되어 있는 것이 바람직하다.In addition, the slider support member is preferably formed in the long hole shaft hole corresponding to the sliding movement trajectory of the rotation axis of the sensing roller.

상기 감지수단은, 상호 접촉에 의해 감지여부를 감지하는 감지스위치와 상기 이동발판의 이탈시 상기 감지스위치와 접촉되는 스위치접촉부재를 포함하며, 상기 감지스위치 및 상기 스위치접촉부재중 어느 하나는 상기 슬라이더와 연동가능하게 설치되고, 다른 하나는 상기 감지스위치와 접촉가능하게 고정설치되는 것이 효과적이다.The sensing means may include a sensing switch sensing whether the sensing is detected by mutual contact, and a switch contact member contacting the sensing switch when the moving scaffold is detached. It is effective to be installed to be interlocked, the other is fixed to be in contact with the sensing switch.

상기 스위치접촉부재는 상기 슬라이더지지부재에 일체로 고정설치되고, 상기 스위치접촉부재는 상기 슬라이더의 외면에 접촉되어 이동방향에 가로로 유동하는 것을 방지할 수 있도록 유동가이드를 구비하여 상기 슬라이더와 연동가능하게 설치되는 것이 바람직하다.The switch contact member is integrally fixed to the slider support member, and the switch contact member is provided with a flow guide so as to be in contact with an outer surface of the slider to prevent flow horizontally in a moving direction. It is preferable to be installed.

그리고, 상기 감지롤러는 적어도 상기 이동발판과 접촉되는 접촉면이 탄성부 재로 형성되는 것이 효과적이다.And, it is effective that the sensing roller is formed of an elastic member at least in contact with the moving scaffold.

한편, 본 발명의 다른 분야에 따르면, 상호 나란하게 이격 배치되는 레일과, 상기 레일 사이에 상기 레일을 따라 이동가능하게 배치되는 복수의 이동발판을 구비한 승객수송장치의 발판 이탈감지장치에 있어서, 상기 이동발판의 일측에 상하방향을 따라 배치된 회전축을 중심으로 상기 이동발판의 측부에 접촉되어 회전가능하게 배치되는 감지롤러와; 상기 이동발판의 측부 및 상기 감지롤러 사이에 개재되어 상호 접촉시 충격을 완화하는 완충부재와; 상기 감지롤러의 회전축을 지지하는 슬라이더와; 일 측이 개구된 통 형상을 가지고 상기 감지롤러의 일 영역이 외부에 노출되게 상기 슬라이더를 수용하여 슬라이딩 가능하게 지지하는 슬라이더지지부재와; 상기 감지롤러가 상기 이동발판의 측부에 탄성적으로 접촉될 수 있도록 상기 슬라이더에 탄성력을 가하는 스프링부재와; 상기 감지롤러와 상기 이동발판의 접촉유무를 감지하는 감지수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 승객수송장치의 발판 이탈감지장치가 제공된다.On the other hand, according to another field of the present invention, in the footrest departure detection device of the passenger transport apparatus having a rail that is spaced apart parallel to each other and a plurality of moving footrest disposed to be movable along the rail between the rail, A sensing roller rotatably disposed in contact with a side of the moving scaffold about a rotation axis disposed along one side of the moving scaffold; A cushioning member interposed between the side of the moving scaffold and the sensing roller to mitigate an impact upon mutual contact; A slider supporting a rotation axis of the sensing roller; A slider support member having a cylindrical shape having one side open and slidably supporting the slider to expose one region of the sensing roller to the outside; A spring member for applying an elastic force to the slider such that the sensing roller is elastically in contact with the side of the movable footrest; Stool departure detection device of the passenger transport apparatus is provided, comprising a sensing means for sensing the contact of the sensing roller and the moving scaffold.

여기서, 상기 완충부재는 상기 감지롤러와 일체로 형성되는 것이 바람직하다.Here, the buffer member is preferably formed integrally with the sensing roller.

상기 감지롤러는 우레탄으로 형성되도록 구성하는 것이 효과적이다.It is effective to configure the sensing roller is formed of urethane.

한편, 본 발명의 또 다른 분야에 따르면, 상호 나란하게 이격 배치되는 레일과, 상기 레일 사이에 상기 레일을 따라 이동가능하게 배치되는 복수의 이동발판을 구비한 승객수송장치의 발판 이탈감지장치에 있어서, 상기 이동발판의 일측에 상하방향을 따라 배치된 회전축을 중심으로 상기 이동발판의 측부에 접촉되어 회전가능하게 배치되는 탄성부재로 형성된 감지롤러와; 상기 회전축을 지지하는 봉형상의 슬라이더와; 일 측이 개구된 통 형상을 가지고 상기 감지롤러의 일 영역이 외부에 노출되게 상기 슬라이더를 수용하여 슬라이딩 가능하게 지지하는 슬라이더지지부재와; 상기 슬라이더지지부재의 내부에 수용되어 상기 감지롤러가 상기 이동발판의 측부에 접촉될 수 있도록 상기 슬라이더에 탄성력을 가하는 스프링부재와; 상기 감지롤러와 상기 이동발판의 상호 접촉유무를 감지하는 감지수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 승객수송장치의 발판 이탈감지장치가 제공된다. On the other hand, according to another field of the present invention, in the footrest departure detection device of the passenger transport apparatus having a rail which is arranged side by side spaced apart from each other, and a plurality of moving scaffold disposed to be movable along the rail between the rails A sensing roller formed of an elastic member rotatably disposed in contact with a side of the movable scaffold about a rotating shaft disposed along one side of the movable scaffold; A rod-shaped slider for supporting the rotating shaft; A slider support member having a cylindrical shape having one side open and slidably supporting the slider to expose one region of the sensing roller to the outside; A spring member accommodated in the slider support member to apply elastic force to the slider so that the sensing roller contacts the side of the movable footrest; Stool departure detection device of the passenger transport apparatus is provided comprising a sensing means for sensing the presence of the contact between the sensing roller and the moving scaffold.

여기서, 상기 감지수단은, 상기 슬라이더지지부재의 외측에 고정배치되는 감지스위치와, 상기 슬라이더지지부재의 외측에 상기 슬라이더와 연동하여 상기 슬라이더지지부재에 대해 슬라이딩 접촉가능함과 동시에 상기 이동발판의 위치 이탈시 상기 감지스위치와 접촉되는 스위치접촉부재를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the sensing means, the sensing switch is fixedly arranged on the outside of the slider support member, the sliding support is possible with respect to the slider support member in conjunction with the slider on the outside of the slider support member and at the same time the position of the movable footrest It is preferable to include a switch contact member in contact with the sensing switch.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the present invention.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 승객수송장치의 발판 이탈감지장치의 사시도이고, 도 8은 도 7의 정면도이고, 도 9는 도 7의 평면도이며, 도 10은 도 7의 측면도이고, 도 11은 도 7의 슬라이더지지부재의 사시도이며, 도 12는 도 10의 슬라이더의 사시도이고, 도 13은 도 7의 스위치접촉부재의 사시도이다. 승객수송장치의 일반적인 구성은 도 1을 참조하여 설명하기로 한다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 이동발판(5)의 일측에 이동발판(5)의 측부와 접촉가능하게 배치되는 감지롤러(41)와, 감지롤러(41)의 회전축(42)을 지지하는 슬라이더(51)와, 슬라이더(51)의 일측을 슬라이딩 가능하게 수용지지하는 슬라이더지지부재(55)와, 슬라이더(51)와 슬라이더지지부재(55)사이에 개재되어 감지롤러(41)가 이동발판(5) 에 접촉될 수 있도록 슬라이더(51)에 탄성력을 가하는 스프링부재(61)와, 슬라이더지지부재(55)의 일측에 결합되는 감지스위치(63)와, 슬라이더지지부재(55)의 외측에 슬라이더(51)와 연동가능하게 배치되어 이동발판(5)의 이탈시 감지스위치(63)와 접촉되는 스위치접촉부재(65)를 포함하여 구성되어 있다. 7 is a perspective view of the footrest departure detection device of the passenger transport apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 8 is a front view of Figure 7, Figure 9 is a plan view of Figure 7, Figure 10 is a side view of Figure 7, FIG. 11 is a perspective view of the slider support member of FIG. 7, FIG. 12 is a perspective view of the slider of FIG. 10, and FIG. 13 is a perspective view of the switch contact member of FIG. 7. A general configuration of the passenger transport apparatus will be described with reference to FIG. 1. As shown in these figures, a slider for supporting the rotating shaft 42 of the sensing roller 41 and the sensing roller 41 disposed in contact with the side of the moving scaffold 5 on one side of the moving scaffold 5. (51), the slider support member 55 for slidably holding one side of the slider 51, and the sensing roller 41 is interposed between the slider 51 and the slider support member 55 to move the footrest ( 5) a spring member 61 for applying an elastic force to the slider 51 to be in contact with the slider 51, a sensing switch 63 coupled to one side of the slider support member 55, and a slider outside the slider support member 55; The switch contact member 65 is arranged to be interlocked with the 51 and comes into contact with the detection switch 63 when the moving footrest 5 is separated.

감지롤러(41)는, 회전축(42)과, 회전축(42)에 결합된 베어링(46)이 삽입될 수 있도록 중앙 영역이 관통된 롤러본체(43)와, 롤러본체(43)의 둘레에 이동발판(5)과의 접촉시 충격적 소음의 발생이 방지될 수 있도록 고무부재 또는 우레탄 등으로 형성되는 탄성접촉부(44)를 구비하고 있다. The sensing roller 41 moves around the rotational shaft 42, the roller main body 43 through which the central region is inserted, and the roller main body 43 so that the bearing 46 coupled to the rotational shaft 42 can be inserted. It is provided with an elastic contact portion 44 formed of a rubber member or urethane or the like so as to prevent the generation of shock noise when the contact with the footrest (5).

슬라이더(51)는 감지롤러(41)의 두께에 비해 확장된 폭을 가지는 사각 봉형상을 가지도록 형성되며, 일측에는 감지롤러(41)의 일 영역을 수용할 수 있도록 롤러수용부(52a)가 형성되어 있다. 롤러수용부(52a)에는 상하방향을 따라 배치된 감지롤러(41)의 회전축(42)이 수용결합될 수 있도록 축공(52b)이 관통형성되어 있으며, 롤러수용부(52a)의 대향측 단부에는 스프링부재(61)의 일단이 수용될 수 있도록 스프링수용부(52c)가 형성되어 있다. Slider 51 is formed to have a rectangular rod shape having an expanded width compared to the thickness of the sensing roller 41, the roller receiving portion 52a on one side to accommodate a region of the sensing roller 41 Formed. A shaft hole 52b is formed in the roller housing portion 52a so as to accommodate the rotation shaft 42 of the sensing roller 41 disposed along the up and down direction, and at the opposite end of the roller accommodation portion 52a. A spring accommodating part 52c is formed so that one end of the spring member 61 can be accommodated.

슬라이더지지부재(55)는 슬라이더(51)를 슬라이딩 가능하게 수용할 수 있도록 슬라이더(51)의 길이에 비해 확장된 길이를 가지고 일측이 개구된 사각 통형상을 가지며, 개구영역에는 감지롤러(41)를 수용할 수 있도록 절개된 롤러수용부(56a)가 형성되어 있다. 롤러수용부(56a)에는 감지롤러(41)의 회전축(42)이 통과되도록 결합됨과 아울러 회전축(42)의 유동 궤적에 대응되게 장공형태의 축공(56b)이 관통형성되어 있으며, 롤러수용부(56a)의 대향측에는 프레임(13)에 일체로 고정결합될 수 있도록 “Ｌ”단면형상을 가지도록 연장된 결합부(56c)가 형성되어 있다. 결합부(56c)에는 끝단으로부터 슬라이더(51)의 유동방향을 따라 소정 절취된 한 쌍의 볼트결합홈(57)이 형성되어 있다. 내부에는 스프링부재(61)의 일단이 수용결합될 수 있도록 스프링수용홈(56d)이 형성되어 있으며, 외부 일 측에는 슬라이더(51)의 유동방향을 따라 접촉핀(64)이 배치되도록 감지스위치(63)가 일체로 결합되어 있다. Slider support member 55 has an extended length compared to the length of the slider 51 to accommodate the slider 51 slidably, and has a rectangular cylindrical shape with one side opened, and the sensing roller 41 in the opening area. The roller accommodating part 56a cut | disconnected so that it may receive is formed. The rotating shaft 42 of the sensing roller 41 is coupled to the roller accommodating portion 56a and a long hole-shaped shaft hole 56b is formed therethrough to correspond to the flow trajectory of the rotating shaft 42. On the opposite side of 56a), an engaging portion 56c extending to have a "L" cross-sectional shape is formed so as to be integrally fixed to the frame 13. The coupling portion 56c is provided with a pair of bolt coupling grooves 57 cut along the flow direction of the slider 51 from the ends thereof. Inside the spring receiving groove (56d) is formed so that one end of the spring member 61 can be accommodated, the sensing switch (63) so that the contact pin 64 is disposed along the flow direction of the slider 51 on one outside ) Are integrally combined.

한편, 슬라이더지지부재(55)의 상측에는 평면투영형상이 거의 “Ｔ”형상을 가지는 스위치접촉부재(65)가 설치되어 있으며, 스위치접촉부재(65)의 일단에는 감지롤러(41)의 회전축(42)이 통과할 수 있도록 축공(67)이 관통형성되어 있다. 축공(67)의 대향측 단부에는 감지스위치(63)의 접촉핀(64)을 접촉 가압할 수 있도록 가압편(66a)이 하향 절곡형성되어 있으며, 가압편(66a)의 대향측에는 스위치접촉부재(65)의 유동시 슬라이더지지부재(55)의 외면에 접촉되어 유동을 안내함과 아울러 가압편(66a)이 접촉핀(64)을 정확하게 가압할 수 있도록 하는 유동가이드(66b)가 형성되어 있다. On the other hand, on the upper side of the slider support member 55, a switch contact member 65 having a planar projection shape having a substantially "T" shape is provided, and at one end of the switch contact member 65, the rotating shaft of the sensing roller 41 ( The shaft hole 67 is formed to penetrate through 42. The pressing piece 66a is bent downward at the opposite end of the shaft hole 67 so as to contact and press the contact pin 64 of the sensing switch 63, and the switch contact member is formed at the opposite side of the pressing piece 66a. When the flow of the 65 is in contact with the outer surface of the slider support member 55 to guide the flow and the flow guide (66b) is formed so that the pressing piece (66a) can accurately press the contact pin (64).

이러한 구성에 의하여, 먼저 슬라이더지지부재(55)의 내부에 스프링부재(61)를 삽입하고, 스프링부재(61)의 일단이 스프링수용홈(56d)에 삽입되도록 한다. 슬라이더(51)의 스프링수용부(52c)측 단부를 슬라이더지지부재(55)의 개구를 통해 내부로 삽입되도록 하고 스프링부재(61)의 타단을 스프링수용부(52c)에 삽입되도록 한다. 슬라이더지지부재(55)의 상측에 와셔(68)를 개재시켜 스위치접촉부재(65)를 배치하고 슬라이더지지부재(55)의 하측으로부터 감지롤러(41)의 회전축(42)을 삽입 하여 수나사부(47)에 너트(45)를 체결한다. By this configuration, the spring member 61 is first inserted into the slider support member 55, and one end of the spring member 61 is inserted into the spring receiving groove 56d. The end portion of the spring accommodating portion 52c of the slider 51 is inserted into the spring accommodating portion 52c through the opening of the slider support member 55 and the other end of the spring accommodating portion 52c is inserted into the spring accommodating portion 52c. The switch contact member 65 is disposed on the upper side of the slider support member 55 with the washer 68 interposed therebetween, and the rotary shaft 42 of the sensing roller 41 is inserted from the lower side of the slider support member 55 to insert the male screw portion ( Tighten the nut 45 to 47).

한편, 결합이 완료되면 프레임(13)의 상면에 슬라이더지지부재(55)를 배치하고, 슬라이더지지부재(55)의 볼트결합홈(57)에 프레임(13)에 구비된 고정볼트(미도시)가 삽입되도록 한다. 감지롤러(41)가 이동발판(5)의 측부에 접촉되도록 한 상태에서 가압편(66a)이 감지스위치(63)의 접촉핀(64)으로부터 소정 거리 이격되도록 슬라이더지지부재(55)를 이동발판(5)측으로 가압한다. 그러면 감지롤러(41) 및 슬라이더(51)는 슬라이더지지부재(55)에 대해 상대 슬라이딩 이동하게 되고, 스프링부재(61)는 압축되어 탄성력을 축적하여 감지롤러(41)가 이동발판(5)의 측부에 탄성적으로 접촉될 수 있도록 슬라이더(51)에 탄성력을 가하게 된다. On the other hand, when the coupling is completed, the slider support member 55 is disposed on the upper surface of the frame 13, and the fixing bolt (not shown) provided in the frame 13 in the bolt coupling groove 57 of the slider support member 55 To be inserted. The slider support member 55 is moved so that the pressing piece 66a is spaced a predetermined distance from the contact pin 64 of the sensing switch 63 while the sensing roller 41 is in contact with the side of the movable footrest 5. (5) to the side. Then, the sensing roller 41 and the slider 51 move relative to the slider support member 55, and the spring member 61 is compressed to accumulate an elastic force so that the sensing roller 41 of the moving scaffold 5 An elastic force is applied to the slider 51 so as to be elastically in contact with the side portion.

이런 상태에서 이동발판(5)의 이탈이 발생될 경우, 감지롤러(41) 및 슬라이더(51)는 스프링부재(61)의 탄성력에 의해 이동발판(5)측으로 돌출되고, 스위치접촉부재(65)는 슬라이더(51)와 연동하여 감지스위치(63)의 접촉핀(64)을 가압하게 된다. 감지스위치(63)로부터 이동발판(5)의 이탈 감지신호가 출력되면 도시 않은 제어부는 이동발판(5) 및 핸드레일(9)의 구동이 중지되도록 구동장치(11)를 제어하게 된다. When separation of the movable footrest 5 occurs in this state, the sensing roller 41 and the slider 51 protrude toward the movable foothold 5 by the elastic force of the spring member 61, and the switch contact member 65. Presses the contact pin 64 of the sensing switch 63 in conjunction with the slider 51. When the departure detection signal of the moving scaffold 5 is output from the sensing switch 63, the control unit not shown controls the driving device 11 to stop driving of the moving scaffold 5 and the handrail 9.

전술 및 도시한 실시 예에서는, 슬라이더 및 슬라이더지지부재가 사각 단면형상을 가지도록 구성한 경우를 예를 들어 설명하고 있지만, 슬라이더 및 슬라이더지지부재를 원통단면형상 또는 다각단면형상을 가지도록 구성할 수도 있다. In the above-described and illustrated embodiments, the case where the slider and the slider support member are configured to have a rectangular cross-sectional shape has been described as an example. However, the slider and the slider support member may be configured to have a cylindrical cross-sectional shape or a polygonal cross-sectional shape. .

또한, 전술 및 도시한 실시 예에서는, 슬라이더를 봉형상을 가지도록 형성하고, 슬라이더지지부재를 슬라이더를 수용지지할 수 있도록 통형상을 가지도록 구성 한 경우를 예를 들어 설명하고 있지만, 슬라이더 및 슬라이더지지부재의 상호 접촉면중 어느 하나에 더브테일(Dovetail)부를 형성하고 다른 하나에 더브테일부를 수용할 수 있도록 더브테일그루브(Dovetail Groove)를 형성하여 슬라이더의 수평 및 수직 방향을 따른 유동이 방지되도록 구성할 수도 있다. In the above-described and illustrated embodiments, the slider is formed to have a rod shape and the slider support member is configured to have a tubular shape so as to accommodate the slider. It is formed to prevent the flow along the horizontal and vertical direction of the slider by forming a dovetail groove to form a dovetail on one of the mutual contact surfaces of the support member and to receive the dovetail on the other You may.

그리고, 전술 및 도시한 실시 예에서는, 감지롤러와 이동발판의 접촉시 충격적 소음이 발생되는 것을 억제할 수 있도록 감지롤러를 탄성부재로 형성한 구성과, 슬라이더의 수평 및 수직 방향을 따른 유격 발생에 기인한 구동 소음이 억제될 수 있도록 슬라이더를 봉형상으로 하고 슬라이더지지부재를 통형상을 가지도록 한 구성이 동시에 적용된 경우를 예를 들어 설명하고 있지만, 이들 구성을 각각 적용할 수도 있다. In addition, in the above-described and illustrated embodiments, the sensing roller is formed of an elastic member so as to suppress the occurrence of shock noise when the sensing roller is in contact with the moving scaffold, and the play is generated along the horizontal and vertical directions of the slider. Although the case where the structure which made the slider into the rod shape and the slider support member to have the cylindrical shape is applied is demonstrated for example, these structures can also be applied, respectively, so that driving noise resulting from it may be suppressed.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 이동발판의 측부에 접촉되는 감지롤러와, 감지롤러의 회전축을 지지하는 슬라이더와, 슬라이더를 수평방향 및 수직방향을 따른 유동이 억제되도록 함과 동시에 감지롤러와 이동발판이 상호 접촉되는 방향으로 슬라이딩 가능하게 지지하는 슬라이더지지부재와, 이동발판과 감지롤러가 상호 접촉될 수 있도록 슬라이더에 탄성력을 가하는 스프링부재와, 이동발판과 감지롤러의 상호 접촉유무를 감지하는 감지수단을 마련하여 상호 작용하도록 함으로써, 슬라이더 및 슬라이더지지부재의 유격 및 변형을 억제할 수 있으며 그에 기인한 구동소음발생을 억제시킬 수 있는 승객수송장치의 발판 이탈감지장치가 제공된다. As described above, according to the present invention, the sensing roller in contact with the side of the moving scaffold, the slider for supporting the rotation axis of the sensing roller, and the slider to suppress the flow along the horizontal and vertical direction and at the same time A slider support member for slidably supporting the movable footrest in a mutually contacting direction, a spring member for applying an elastic force to the slider so that the movable footrest and the sensing roller can contact each other, and detecting the contact between the movable footrest and the sensing roller. By providing the sensing means to interact with each other, there is provided a scaffold departure detecting apparatus for a passenger transport apparatus that can suppress the play and deformation of the slider and the slider support member and can suppress the generation of driving noise caused by the sensing means.                     

또한, 본 발명에 따르면, 감지롤러와 이동발판의 상호 접촉면사이에 탄성부재를 개재되도록 함으로써, 이동발판과 감지롤러의 상호 접촉시 충격적 소음이 발생되는 것을 억제시킬 수 있는 승객수송장치의 발판 이탈감지장치가 제공된다.In addition, according to the present invention, by allowing the elastic member to be interposed between the contact surface of the sensing roller and the moving scaffolding, the foot separation detection of the passenger transport apparatus that can suppress the generation of shock noise during the contact between the moving scaffold and the sensing roller An apparatus is provided.

또한, 본 발명에 따르면, 탄성부재로 된 감지롤러와, 봉형상을 가지며 감지롤러의 회전축을 지지하는 슬라이더와, 슬라이더를 수용지지할 수 있도록 일측이 개구된 통형상을 가지는 슬라이더지지부재와, 감지롤러와 이동발판이 상호 접촉될 수 있도록 슬라이더에 탄성력을 가하는 스프링부재와, 감지롤러와 이동발판의 상호 접촉유무를 감지하는 감지수단을 마련하여 상호 작용하도록 함으로써, 슬라이더 및 슬라이더지지부재의 유격발생 및 변형을 억제하여 그에 기인한 구동소음 발생 및 이동발판과 감지롤러의 충격적 소음 발생을 방지할 수 있도록 한 승객수송장치의 발판 이탈감지장치가 제공된다. In addition, according to the present invention, a sensing roller made of an elastic member, a slider having a rod shape and supporting a rotating shaft of the sensing roller, a slider support member having a tubular shape of which one side is opened to accommodate the slider, and The spring member exerting elastic force on the slider so that the roller and the moving scaffold can be contacted with each other, and the sensing means for detecting the contact between the sensing roller and the moving scaffold are provided to interact with each other. There is provided a foot departure detection device of a passenger transport apparatus which can suppress deformation and prevent driving noise generation and shock noise generated by the moving footrest and the sensing roller.

Claims (12)

상호 나란하게 이격 배치되는 레일과, 상기 레일 사이에 상기 레일을 따라 이동가능하게 배치되는 복수의 이동발판을 구비한 승객수송장치의 발판 이탈감지장치에 있어서, 상기 이동발판의 일측에 상하방향을 따라 배치된 회전축을 중심으로 상기 이동발판의 측부에 접촉되어 회전가능하게 배치되는 감지롤러와; 상기 회전축을 지지하는 슬라이더와; 일 측이 개구된 통 형상을 가지고 상기 감지롤러의 일 영역이 외부에 노출되게 상기 슬라이더를 수용하여 슬라이딩 가능하게 지지하는 슬라이더지지부재와; 상기 감지롤러가 상기 이동발판의 측부에 탄성적으로 접촉될 수 있게 상기 슬라이더에 탄성력을 가하는 스프링부재와; 상기 감지롤러와 상기 이동발판의 상호 접촉유무를 감지하는 감지수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 승객수송장치의 발판 이탈감지장치. In the footrest separation detection device of the passenger transport apparatus having a rail spaced apart from each other and a plurality of moving scaffold disposed to be movable along the rail between the rail, in the up and down direction on one side of the moving scaffold A sensing roller rotatably disposed in contact with a side of the movable scaffold with respect to the disposed rotation axis; A slider supporting the rotation axis; A slider support member having a cylindrical shape having one side open and slidably supporting the slider to expose one region of the sensing roller to the outside; A spring member for applying an elastic force to the slider such that the sensing roller is elastically in contact with the side of the movable footrest; Stool departure detection device of the passenger transport apparatus, characterized in that it comprises a sensing means for detecting the presence of the contact between the sensing roller and the moving scaffold. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 감지롤러는 상기 슬라이더 및 슬라이더지지부재의 폭에 비해 확장된 직경을 가지며, 상기 슬라이더 및 상기 슬라이더지지부재에는 상기 감지롤러를 수용할 수 있도록 절개된 롤러수용부가 각각 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 승객수송장치의 발판 이탈감지장치. The sensing roller has an expanded diameter compared to the width of the slider and the slider support member, the slider and the slider support member is characterized in that the roller receiving portion cut to accommodate the sensing roller is formed, respectively Detachment detection device of transportation device. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 슬라이더지지부재에는 상기 감지롤러의 회전축의 슬라이딩 이동 궤적에 대응하여 장공상의 축공이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 승객수송장치의 발판 이탈감지장치. The slider support member is a foot separation detection device of the passenger transport apparatus, characterized in that the shaft hole in the long hole is formed corresponding to the sliding movement trajectory of the rotating shaft of the sensing roller. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 감지수단은, 상호 접촉에 의해 감지여부를 감지하는 감지스위치와 상기 이동발판의 이탈시 상기 감지스위치와 접촉되는 스위치접촉부재를 포함하며, 상기 감지스위치 및 상기 스위치접촉부재중 어느 하나는 상기 슬라이더와 연동가능하게 설치되고, 다른 하나는 상기 감지스위치와 접촉가능하게 고정설치되는 것을 특징으로 하는 승객수송장치의 발판 이탈감지장치. The sensing means may include a sensing switch sensing whether the sensing is detected by mutual contact, and a switch contact member contacting the sensing switch when the moving scaffold is detached. It is installed to be interlocked, the other is the footrest detection device of the passenger transport apparatus, characterized in that fixed to be installed in contact with the detection switch. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 스위치접촉부재는 상기 슬라이더지지부재에 일체로 고정설치되고, 상기 스위치접촉부재는 상기 슬라이더의 외면에 접촉되어 이동방향에 가로로 유동하는 것을 방지할 수 있도록 유동가이드를 구비하여 상기 슬라이더와 연동가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 승객수송장치의 발판 이탈감지장치. The switch contact member is integrally fixed to the slider support member, and the switch contact member is provided with a flow guide so as to be in contact with an outer surface of the slider to prevent flow horizontally in a moving direction. Footrest departure detection device of the passenger transport apparatus, characterized in that the installation. 제1항, 제3항 내지 제6항중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 and 3 to 6, 상기 감지롤러는 적어도 상기 이동발판과 접촉되는 접촉면이 탄성부재로 형성되는 것을 특징으로 하는 승객수송장치의 발판 이탈감지장치. The detection roller has a footrest detection device of the passenger transport apparatus, characterized in that at least the contact surface in contact with the moving scaffold is formed of an elastic member. 상호 나란하게 이격 배치되는 레일과, 상기 레일 사이에 상기 레일을 따라 이동가능하게 배치되는 복수의 이동발판을 구비한 승객수송장치의 발판 이탈감지장치에 있어서, 상기 이동발판의 일측에 상하방향을 따라 배치된 회전축을 중심으로 상기 이동발판의 측부에 접촉되어 회전가능하게 배치되는 감지롤러와; 상기 이동발판의 측부 및 상기 감지롤러 사이에 개재되어 상호 접촉시 충격을 완화하는 완충부재와; 상기 감지롤러의 회전축을 지지하는 슬라이더와; 일 측이 개구된 통 형상을 가지고 상기 감지롤러의 일 영역이 외부에 노출되게 상기 슬라이더를 수용하여 슬라이딩 가능하게 지지하는 슬라이더지지부재와; 상기 감지롤러가 상기 이동발판의 측부에 탄성적으로 접촉될 수 있게 상기 슬라이더에 탄성력을 가하는 스프링부재와; 상기 감지롤러와 상기 이동발판의 접촉유무를 감지하는 감지수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 승객수송장치의 발판 이탈감지장치.In the footrest separation detection device of the passenger transport apparatus having a rail spaced apart from each other and a plurality of moving scaffold disposed to be movable along the rail between the rail, in the up and down direction on one side of the moving scaffold A sensing roller rotatably disposed in contact with a side of the movable scaffold with respect to the disposed rotation axis; A cushioning member interposed between the side of the moving scaffold and the sensing roller to mitigate an impact upon mutual contact; A slider supporting a rotation axis of the sensing roller; A slider support member having a cylindrical shape having one side open and slidably supporting the slider to expose one region of the sensing roller to the outside; A spring member for applying an elastic force to the slider such that the sensing roller is elastically in contact with the side of the movable footrest; Stool departure detection device of the passenger transport apparatus, characterized in that it comprises a sensing means for detecting the contact of the sensing roller and the moving scaffold. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 완충부재는 상기 감지롤러와 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 승객 수송장치의 발판 이탈감지장치. The shock absorbing member is a foot separation detection device of the passenger transport apparatus, characterized in that formed integrally with the sensing roller. 제9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 감지롤러는 우레탄으로 형성되는 것을 특징으로 하는 승객수송장치의 발판 이탈감지장치. The detection roller is a footrest departure detection device of the passenger transport apparatus, characterized in that formed of urethane. 상호 나란하게 이격 배치되는 레일과, 상기 레일 사이에 상기 레일을 따라 이동가능하게 배치되는 복수의 이동발판을 구비한 승객수송장치의 발판 이탈감지장치에 있어서, 상기 이동발판의 일측에 상하방향을 따라 배치된 회전축을 중심으로 상기 이동발판의 측부에 접촉되어 회전가능하게 배치되는 탄성부재로 형성된 감지롤러와; 상기 회전축을 지지하는 봉형상의 슬라이더와; 일 측이 개구된 통 형상을 가지고 상기 감지롤러의 일 영역이 외부에 노출되게 상기 슬라이더를 수용하여 슬라이딩 가능하게 지지하는 슬라이더지지부재와; 상기 슬라이더지지부재의 내부에 수용되어 상기 감지롤러가 상기 이동발판의 측부에 접촉될 수 있게 상기 슬라이더에 탄성력을 가하는 스프링부재와; 상기 감지롤러와 상기 이동발판의 상호 접촉유무를 감지하는 감지수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 승객수송장치의 발판 이탈감지장치. In the footrest separation detection device of the passenger transport apparatus having a rail spaced apart from each other and a plurality of moving scaffold disposed to be movable along the rail between the rail, in the up and down direction on one side of the moving scaffold A sensing roller formed of an elastic member rotatably disposed in contact with a side of the movable scaffold with respect to the disposed rotation axis; A rod-shaped slider for supporting the rotating shaft; A slider support member having a cylindrical shape having one side open and slidably supporting the slider to expose one region of the sensing roller to the outside; A spring member accommodated in the slider support member to apply elastic force to the slider such that the sensing roller contacts the side of the movable footrest; Stool departure detection device of the passenger transport apparatus, characterized in that it comprises a sensing means for detecting the presence of the contact between the sensing roller and the moving scaffold. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 감지수단은, 상기 슬라이더지지부재의 외측에 고정배치되는 감지스위치와, 상기 슬라이더지지부재의 외측에 상기 슬라이더와 연동하여 상기 슬라이더지지 부재에 대해 슬라이딩 접촉가능함과 동시에 상기 이동발판의 위치 이탈시 상기 감지스위치와 접촉되는 스위치접촉부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 승객수송장치의 발판 이탈감지장치. The sensing means may include a sensing switch fixedly disposed on an outer side of the slider support member and a sliding contact with respect to the slider support member in conjunction with the slider on the outer side of the slider support member, and at the time of departure of the movable footrest. Footrest departure detection device of the passenger transport apparatus comprising a switch contact member in contact with the detection switch.
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