KR100336343B1 - Step safety device for passenger conveyor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 승객 수송장치의 발판 안전장치에 관한 것으로, 프레임의 상부에 결합되는 고정 플레이트와, 상기 고정 플레이트의 상부에 슬라이딩 가능하게 설치되는 이동 부재와, 상기 고정 플레이트 상의 이동 부재 상부 및 양측에 각각 설치되어 이동 부재를 상,하 및 좌,우 방향으로 유동없이 안내하기 위한 제 1,2 가이드 부재와, 상기 제 1 가이드 부재를 관통하여 이동 부재에설치되는 작동축과, 상기 제 1 가이드 부재의 상부에 설치되는 안전 스위치와, 상기 작동축의 일단에 고정된 로울러 브라켓에 회전가능하게 설치되며 발판의 안전 크리트와 접촉하는 감지 로울러와, 상기 작동축의 타단에 설치되어 감지 로울러가 전진할 때 안전 스위치를 작동시키는 작동 브라켓으로 구성되어, 발판의 이탈 및 파손에 의한 발판의 이상 주행을 감지하여 승객 수송장치를 정지시킬 수 있으며, 발판의 사행을 방지할 수 있도록 하여 승객의 안전을 확보할 수 있고, 발판의 안전 크리트와 감지 로울러가 선접촉하므로써 소음 발생을 보다 저감시킬 수 있으며, 감지 로울러 후방의 작동축에 설치된 스프링이 완충 작용을 하므로 발판의 운행시 진동을 상쇄시킬 수 있게 된다.The present invention relates to a foothold safety device for a passenger transport device, comprising: a fixed plate coupled to an upper portion of a frame, a movable member slidably installed on an upper portion of the fixed plate, and an upper and both sides of the movable member on the fixed plate, respectively. The first and second guide members for guiding the moving member in the up, down, left, and right directions without flow, a working shaft installed in the moving member through the first guide member, and the first guide member. A safety switch installed at an upper portion, a sensing roller rotatably installed at a roller bracket fixed to one end of the operating shaft and contacting the safety crete of the scaffold, and a safety switch installed at the other end of the operating shaft to move the safety switch forward. It consists of an operating bracket that activates the number of passengers by detecting abnormal driving of the footsteps caused by departure and breakage of the footholds. The device can be stopped and the safety of passengers can be secured by preventing the meandering of the scaffold, and the noise generation can be further reduced by the safety contact of the scaffold and the sensing roller in front contact, and the operation behind the sensing roller The spring installed on the shaft acts as a shock absorber so that the vibration can be canceled when the scaffold is running.
Description
본 발명은 승객 수송장치의 발판 안전장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 에스컬레이터 등과 같은 승객 수송장치에 설치되는 발판의 이탈 및 파손에 의한 발판의 이상 주행을 감지하여 승객 수송장치를 정지시킬 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a footrest safety device of a passenger transport apparatus, and more particularly, to detect abnormal driving of a footrest caused by a departure and breakage of a footrest installed in a passenger transport apparatus such as an escalator, to stop the passenger transport apparatus. will be.
일반적으로, 에스컬레이터 및 무빙 워크 등과 같은 승객 수송장치는 백화점, 지하철, 오피스텔 등에 설치되어 승객을 한 지점에서 다른 지점으로 편리하게 이동시키기 위한 기기로서, 승객 수송장치는 도 1에 도시한 바와 같이 승객이 탑승하며 프레임(1a) 상을 무한궤도로 회전하는 발판(10)과, 상기 발판(10)에 회전력을 제공하기 위한 구동부(18)와, 상기 발판(10)과 같은 속도로 이동하며 발판(10)에 탑승한 승객의 안전한 탑승을 유도하는 핸드 레일(19)과, 상기 핸드 레일(19)을 구동하기 위한 핸드 레일 구동부(20) 등으로 구성된다.In general, passenger transport devices such as escalators and moving walks are devices installed in department stores, subways, officetels, etc. to conveniently move passengers from one point to another, and the passenger transport devices are shown in FIG. The footrest 10 for boarding and rotating on the frame 1a in an endless track, a driving unit 18 for providing rotational force to the footrest 10, and moving at the same speed as the footrest 10 and having a footrest 10. It is composed of a hand rail 19 for inducing a safe boarding of passengers in the passenger), a hand rail drive unit 20 for driving the hand rail 19, and the like.
상기한 바와 같은 승객 수송장치는 상기 구동부(18) 및 핸드 레일 구동부(20)의 구동에 의해 발판(10) 및 핸드 레일(19)이 이동하게 되면 그 이동하는 발판(10)에 승객이 탑승하여 원하는 위치로 이동하게 되고, 발판(10)에 탑승한 승객은 발판(10)에 의해 이송중 안전을 위하여 핸드 레일(19)을 잡고 이동하게 된다.As described above, in the passenger transport apparatus, when the scaffold 10 and the hand rail 19 are moved by the driving of the driving unit 18 and the hand rail driving unit 20, a passenger rides on the moving scaffold 10. To move to a desired position, the passenger boarding the footrest 10 is moved by holding the hand rail 19 for safety during transportation by the footrest (10).
한편, 승객 수송장치를 이용하는 승객이 한 층에서 다른 층 또는 한 지점에서 다른 지점으로 이동하고자 할 때 승객이 탑승하는 발판에 이상이 발생하여 승객의 안전에 위험을 초래할 경우 발판의 이상 주행을 감지하여 승객 수송장치를 정지시키기 위한 종래의 발판 안전장치는 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 발판(10)의 후륜 로울러(21)가 접촉하는 후륜 레일(22)에 설치된 지지 브라켓(23)에 고정되어 있는 제 1 고정 브라켓(24)에 발판(10)의 처짐을 감지하기 위한 발판 처짐 감지센서(25)가 후륜 로울러축(26)의 궤적 하부에 설치되고, 상기 후륜 레일(22)에 고정된 제 2 고정 브라켓(27)에는 발판 부상 감지센서(28)가 후륜 로울러(21)의 상부에 설치되며, 상기 제 2 고정 브라켓(27)에는 발판 처짐 감지센서(25)와 발판 부상 감지센서(28)의 회전시 작동하는 안전 스위치(29)가 설치된다.On the other hand, when a passenger using a passenger transport device wants to move from one floor to another, or from one point to another, the abnormality of the foothold on which the passenger boards occurs causes a danger to the safety of the passenger. 2. Description of the Related Art [0002] A conventional foot safety device for stopping a passenger transport device is provided with a support bracket 23 provided on a rear wheel rail 22 in contact with a rear wheel roller 21 of a footrest 10, as shown in Figs. A foot deflection sensor 25 for detecting deflection of the footrest 10 is installed at a lower portion of the trajectory of the rear roller shaft 26 to be fixed to the rear wheel rail 22. In the second fixed bracket 27, the foot injury sensor 28 is installed on the upper portion of the rear wheel roller 21, the second fixed bracket 27, the foot deflection sensor 25 and the foot injury sensor ( 28) safety switch operating during rotation The value 29 is installed.
상기 발판 처짐 감지센서(25)의 동작 원리를 살펴보면, 발판(10)이 후륜 레일(22)과 전륜 레일(22a) 상부를 운행할 때 발판(10)이 파손되거나, 후륜 로울러(21)가 이탈되는 등의 발판(10)의 운행에 문제가 발생하여 후륜 로울러축(26)이 하방으로 처질 때 후륜 로울러축(26)의 하부에 설치된 발판 처짐 감지센서(25)를 건드리게 되고, 발판 처짐 감지센서(25)가 좌,우로 회전하면 안전 스위치(29)가 동작하여 승객 수송장치의 운행을 정지시키게 되며, 상기 발판 처짐 감지센서(25)의 복귀는 수동으로 이루어지게 된다.Looking at the operating principle of the deflection sensor 25, the footrest 10 is damaged when the footrest 10 moves the rear wheel 22 and the front wheel 22a, or the rear roller 21 is separated. When the rear wheel roller shaft 26 sags downward due to a problem in the operation of the footrest 10 such that the footrest sag is touched, the footrest sag sensor 25 installed in the lower portion of the rear roller shaft 26 is touched, and the footrest sag detection When the sensor 25 rotates to the left and right, the safety switch 29 is operated to stop the operation of the passenger transport device, and the return of the stepping sensor 25 is made manually.
상기 발판 부상 감지센서(28)는 발판(10)이 이상 주행으로 위로 튀어서 후륜 로울러(21)가 발판 부상 감지센서(28)를 건드리게 되면 안전 스위치(29)가 작동하여 승객 수송장치의 운행이 정지되고, 상기 발판 부상 감지센서(28)의 복귀는 판 스프링류인 복귀 스프링(30)의 탄성 복원력에 의해서 자동으로 복귀된다.The footrest injury sensor 28 is a foot switch 10 is bounced up by abnormal driving when the rear wheel roller 21 touches the footrest injury sensor 28, the safety switch 29 is operated to operate the passenger transport device It stops, and the return of the foot injury sensor 28 is automatically returned by the elastic restoring force of the return spring 30, which is a leaf spring.
또한, 종래의 다른 발판 안전장치는 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 발판(10)의 안전 크리트(11)와 접촉하도록 프레임(1b)에 결합된 고정 브라켓(31)에발판 가이드(32)를 설치하여 상기 발판(10)이 플로어(16)에 진입 및 진출할 때 발판(10)이 좌,우로 유동하면 소음 및 진동의 원인이 되므로 상기 발판 가이드(32)를 설치하여 이를 막아주게 되며, 발판 가이드(32)의 재질은 마찰 저항이 작은 것을 사용하는 것이 바람직하다.In addition, another conventional foot safety device as shown in Figs. 4 and 5, the foot guide 32 to the fixing bracket 31 coupled to the frame (1b) to contact the safety crete 11 of the footrest 10 When the scaffold 10 enters and exits the floor 16 by installing the scaffold 10, the scaffold 10 moves left and right, causing noise and vibration, thereby preventing the scaffold guide 32 from being installed. The material of the scaffold guide 32 is preferably one having a low frictional resistance.
그러나, 이와 같은 종래의 발판 안전장치에 설치되는 발판 처짐 감지센서(25)와 발판 부상 감지센서(28)는 발판(10)의 파손 및 상승 등의 비정상 운행이 발생했을 때 승객 수송장치를 정지시키지만, 발판(10)이 이탈했을 때는 이를 감지할 수가 없고, 발판 가이드(32)도 발판(10)의 사행은 방지할 수 있지만, 발판(10)의 이탈을 감지해낼 수가 없는 문제점이 있었다.However, the foot deflection detection sensor 25 and the foot injury detection sensor 28 installed in the conventional foot safety device stop the passenger transport device when abnormal operation such as breakage or lift of the footrest 10 occurs. When the scaffold 10 is detached, it cannot be detected, and the scaffold guide 32 can prevent meandering of the scaffold 10, but there is a problem in that the scaffold 10 cannot be detected.
따라서, 본 발명은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 에스컬레이터 등과 같은 승객 수송장치에 설치되는 발판의 이탈 및 파손에 의한 발판의 이상 주행을 감지하여 승객 수송장치를 정지시킬 수 있을 뿐만 아니라, 발판의 사행을 방지할 수 있도록 하여 승객의 안전을 확보할 수 있는 승객 수송장치의 발판 안전장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is to solve the above-mentioned problems, it is possible to stop the passenger transport device by detecting abnormal driving of the scaffold caused by the departure and damage of the footrest installed in the passenger transport apparatus such as an escalator, etc. The purpose of the present invention is to provide a scaffolding safety device of a passenger transportation device that can prevent passengers from meandering, thereby securing passenger safety.
도 1은 승객 수송장치 상부를 개략적으로 나타낸 측면도1 is a side view schematically showing an upper portion of a passenger vehicle;
도 2는 종래의 발판 안전장치를 나타낸 측면도Figure 2 is a side view showing a conventional foot safety device
도 3은 도 2의 정면도3 is a front view of FIG. 2
도 4는 종래의 다른 발판 안전장치를 나타낸 평면도Figure 4 is a plan view showing another conventional foot safety device
도 5는 도 4의 정면도5 is a front view of FIG. 4
도 6은 본 발명이 설치된 상태를 나타낸 평면도6 is a plan view showing a state in which the present invention is installed
도 7은 본 발명을 나타낸 평면도7 is a plan view showing the present invention
도 8은 도 7의 측면도8 is a side view of FIG. 7
도 9는 도 7의 정면도9 is a front view of FIG. 7
도 10은 본 발명이 설치된 정상 상태를 나타낸 정면도10 is a front view showing a normal state in which the present invention is installed
도 11은 도 10의 작동 상태를 나타낸 정면도11 is a front view showing the operating state of FIG.
도 12는 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 평면도12 is a plan view showing another embodiment of the present invention.
도 13은 도 12의 측면도Figure 13 is a side view of Figure 12
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1; 프레임 2; 고정 플레이트One; Frame 2; Fixed plate
3; 이동 부재 4; 제 1 가이드 부재3; Moving member 4; First guide member
5; 제 2 가이드 부재 6; 작동축5; Second guide member 6; Working shaft
7; 스프링 8; 안전 스위치7; Spring 8; Safety switch
9; 로울러 브라켓 10; 발판9; Roller bracket 10; Scaffolding
11; 안전 크리트 12; 감지 로울러11; Safety crete 12; Detection roller
13; 로울러축 14; 가이드 로울러13; Roller shaft 14; Guide roller
15; 작동 브라켓 17; 스톱퍼15; Working bracket 17; Stopper
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 프레임의 상부에 결합되는 고정 플레이트와, 상기 고정 플레이트의 상부에 슬라이딩 가능하게 설치되는 이동 부재와, 상기 고정 플레이트 상의 이동 부재 상부 및 양측에 각각 설치되어 이동 부재를 상,하 및 좌,우 방향으로 유동없이 안내하기 위한 제 1,2 가이드 부재와, 상기 제 1 가이드 부재를 관통하여 이동 부재에설치되는 작동축과, 상기 제 1 가이드 부재의 상부에 설치되는 안전 스위치와, 상기 작동축의 일단에 고정된 로울러 브라켓에 회전가능하게 설치되며 발판의 안전 크리트와 접촉하는 감지 로울러와, 상기 작동축의 타단에 설치되어 감지 로울러가 전진할 때 안전 스위치를 작동시키는 작동 브라켓으로 구성된 것을 특징으로 하는 승객 수송장치의 발판 안전장치가 제공된다.In order to achieve the above object, the present invention provides a fixed plate coupled to the upper portion of the frame, a movable member slidably mounted on the upper portion of the fixed plate, and installed on the upper and both sides of the movable member on the fixed plate, respectively. The first and the second guide member for guiding the flow in the up, down, left, right direction without flow, the operating shaft is installed on the movable member through the first guide member, and is installed on the upper portion of the first guide member A safety switch, a sensing roller rotatably installed at one end of the operating shaft fixed to the roller bracket and contacting the safety crete of the scaffold, and an operating bracket installed at the other end of the operating shaft to operate the safety switch when the sensing roller moves forward. Provided is a footrest safety device for a passenger transport device, characterized in that consisting of.
이하, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention for achieving the above object will be described in detail.
도 6은 본 발명이 설치된 상태를 나타낸 평면도이고, 도 7은 본 발명을 나타낸 평면도이며, 도 8은 도 7의 측면도이고, 도 9는 도 7의 정면도이며, 도 10은 본 발명이 설치된 정상 상태를 나타낸 정면도이고, 도 11은 도 10의 작동 상태를 나타낸 정면도이다.6 is a plan view showing a state in which the present invention is installed, FIG. 7 is a plan view showing the present invention, FIG. 8 is a side view of FIG. 7, FIG. 9 is a front view of FIG. 7, and FIG. 10 is a normal state in which the present invention is installed. 11 is a front view illustrating an operating state of FIG. 10.
본 발명은 에스컬레이터 등과 같은 승객 수송장치의 프레임(1) 상부에 고정 플레이트(2)가 결합되고, 고정 플레이트(2)의 상부에는 이동 부재(3)가 슬라이딩 가능하게 설치되며, 상기 고정 플레이트(2) 상의 이동 부재(3) 상부 및 양측에는 각각 이동 부재(3)를 상,하 및 좌,우 방향으로 유동없이 안내하기 위한 제 1,2 가이드 부재(4)(5)가 설치되고, 상기 제 1 가이드 부재(4)를 관통하여 이동 부재(3)에는 작동축(6)이 설치되며, 작동축(6)에는 스프링(7)이 삽입되고, 상기 제 1 가이드 부재(4)의 상부에는 안전 스위치(8)가 설치된다.According to the present invention, the fixing plate 2 is coupled to an upper portion of the frame 1 of the passenger transport apparatus such as an escalator, the movable member 3 is slidably installed on the upper portion of the fixing plate 2, and the fixing plate 2 is provided. First and second guide members (4) (5) for guiding the moving member (3) in the up, down, left, and right directions without flow in the upper and both sides of the moving member (3) on the (), respectively, are provided 1 The operating shaft 6 is installed in the movable member 3 through the guide member 4, the spring 7 is inserted into the operating shaft 6, and the safety upper portion of the first guide member 4. The switch 8 is installed.
또한, 상기 작동축(6)의 일단에는 로울러 브라켓(9)이 고정되고, 로울러 브라켓(9)에는 발판(10)의 안전 크리트(11)와 접촉하는 감지 로울러(12)가로울러축(13)에 의해 회전가능하게 설치되며, 감지 로울러(12)의 양측에는 감지 로울러(12)의 일정 거리 이상 전진을 제한함과 아울러 발판(10)의 이동을 안내하는 가이드 로울러(14)가 회전가능하게 설치되고, 상기 작동축(6)의 타단에는 감지 로울러(12)가 전진할 때 안전 스위치(8)를 작동시키는 작동 브라켓(15)이 결합되어 구성된다.In addition, a roller bracket 9 is fixed to one end of the operating shaft 6, and a sensing roller 12 in contact with the safety cleat 11 of the scaffold 10 is attached to the roller bracket 9. It is rotatably installed by, and both sides of the detection roller 12, the guide roller 14 for guiding the movement of the scaffold 10, while limiting the advance of a predetermined distance or more of the detection roller 12 is rotatably installed. On the other end of the operating shaft (6) is configured to combine the operating bracket 15 for operating the safety switch 8 when the sensing roller 12 is advanced.
상기와 같이 구성된 본 발명은 도 6 내지 도 11에 도시한 바와 같이, 승객 수송장치의 정상 운행 상태에서는 발판(10)이 상하 플로어(16) 내부로 진입하는 부위에 감지 로울러(12)가 발판(10)의 안전 크리트(11) 측면에 회전하면서 접촉하고 있고, 작동축(6)에 설치된 스프링(7)의 탄성력에 의해 로울러 브라켓(9)을 밀어줌에 따라 로울러 브라켓(9)에 설치된 감지 로울러(12)를 일정한 힘으로 발판(10)의 안전 크리트(11) 쪽으로 도 10과 같이 밀어주게 된다.6 to 11, the sensing roller 12 is provided at the site where the footrest 10 enters the upper and lower floors 16 in the normal driving state of the passenger transport apparatus. A sensing roller installed in the roller bracket 9 as it contacts the rotating side of the safety cleat 11 of 10) and pushes the roller bracket 9 by the elastic force of the spring 7 installed on the operating shaft 6. 12 is pushed toward the safety crete 11 of the scaffold 10 with a constant force as shown in FIG.
또한, 상기 도 10과 같은 상태에서 발판(10)이 이탈되었을 때에는 이탈된 부분이 본 발명의 발판 안전장치의 위치에 도달하면, 발판(10)의 안전 크리트(11)를 밀고 있던 감지 로울러(12)가 앞으로 전진함과 동시에, 로울러 브라켓(9)이 전진함에 따라 상기 이동 부재(3)와 작동축(6)이 전진하게 되므로 작동축(6)의 타단에 결합된 작동 브라켓(15)이 전진하여 제 1 가이드 부재(4)의 상부에 설치된 안전 스위치(8)와 도 11과 같이 접촉하여 안전 스위치(8)를 작동시킴과 동시에, 상기 발판(10)의 운행이 정지하게 된다.In addition, when the footrest 10 is detached in the state as shown in FIG. 10, when the detached part reaches the position of the foothold safety device of the present invention, the detection roller 12 pushing the safety cleat 11 of the footrest 10 is removed. At the same time as the forward movement of the roller bracket 9, the moving member 3 and the operating shaft 6 are advanced, so that the operating bracket 15 coupled to the other end of the operating shaft 6 is advanced. By operating the safety switch 8 in contact with the safety switch 8 installed on the upper portion of the first guide member 4 as shown in FIG. 11, the operation of the footrest 10 is stopped.
그리고, 상기 감지 로울러(12)의 양측에 설치된 가이드 로울러(14)는 감지 로울러(12)의 일정 거리 이상 전진하지 않도록 제한시키는 한편, 발판(10)의 이동을안내하는 역할을 하게 된다.In addition, the guide rollers 14 installed at both sides of the sensing roller 12 limit the movement of the sensing roller 12 by more than a predetermined distance, and serve to guide the movement of the scaffold 10.
한편, 본 발명의 다른 실시예로서 도 12 및 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 감지 로울러(12)의 전진을 제어하기 위하여 감지 로울러(12)의 양측에 가이드 로울러(14)를 설치하는 대신에, 상기 이동 부재(3)가 전진 및 후진하는 고정 플레이트(1)에 스톱퍼(17)를 설치하므로써 감지 로울러(12)가 일정 거리 이상 전진하는 것을 막을 수 있게 된다.On the other hand, as shown in Figure 12 and 13 as another embodiment of the present invention, instead of installing the guide roller 14 on both sides of the sensing roller 12 in order to control the advance of the sensing roller 12 By installing the stopper 17 on the fixed plate 1 to which the moving member 3 moves forward and backward, it is possible to prevent the detection roller 12 from moving forward for a predetermined distance or more.
이상에서 상술한 바와 같이, 본 발명은 에스컬레이터 등과 같은 승객 수송장치에 설치되는 발판의 이탈 및 파손에 의한 발판의 이상 주행을 감지하여 승객 수송장치를 정지시킬 수 있으며, 발판의 사행을 방지할 수 있도록 하여 승객의 안전을 확보할 수 있고, 발판의 안전 크리트와 감지 로울러가 선접촉하므로써 소음 발생을 보다 저감시킬 수 있으며, 감지 로울러 후방의 작동축에 설치된 스프링이 완충 작용을 하므로 발판의 운행시 진동을 상쇄시키게 되는 등의 많은 장점이 구비된 매우 유용한 발명이다.As described above, the present invention can detect the abnormal running of the scaffold caused by the departure and breakage of the scaffold installed in the passenger transport apparatus such as an escalator to stop the passenger transport apparatus, so as to prevent the meandering of the scaffold. It is possible to secure the safety of the passengers, and the noise generated by the contact of the safety creek of the scaffold with the sensing roller can be further reduced. It is a very useful invention with many advantages such as offsetting.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 의해 한정되지 않고, 이하 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and is generally defined in the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the following claims. Anyone with knowledge of the world will be able to make various changes.
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