KR100923294B1 - Real-time position recognition method and system in a ubiquitous environment - Google Patents

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KR100923294B1 KR1020070088474A KR20070088474A KR100923294B1 KR 100923294 B1 KR100923294 B1 KR 100923294B1 KR 1020070088474 A KR1020070088474 A KR 1020070088474A KR 20070088474 A KR20070088474 A KR 20070088474A KR 100923294 B1 KR100923294 B1 KR 100923294B1
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Abstract

유비쿼터스 환경에서의 실시간 위치 인식 방법 및 이를 이용한 실시간 위치인식 시스템이 제공된다. Method of real-time location-aware ubiquitous in the environment and is provided with a real time positioning system using the same. 본 발명에 따른 유비쿼터스용 실시간 위치인식 시스템은, 위치인식 단말기 및 위치인식 서버로 이루어져 있고, GPS, 무선랜 및 지그비 중 어느 하나의 방식을 이용하여 실시간으로 상기 위치인식 단말기의 위치를 인식하는 시스템에 있어서, 상기 위치인식 단말기는, GPS 위성으로부터 위치정보 신호를 수신하는 GPS 수신기; A system for recognizing a position of the position recognition device consisting of a present invention ubiquitous real-time position recognition according to the system, the location-aware device and a location detection server, using the GPS, wireless LAN, and any of the methods of the ZigBee in real time method, GPS receiver of the position recognition device, receiving a location information signal from a GPS satellite; 무선랜, 지그비 및 기타 RF 신호를 송수신하는 통신 인터페이스부; Wireless LAN, a communication interface for transmitting and receiving a ZigBee, and other RF signal; 상기 GPS, 무선랜, 지그비 방식 및 기타 RF 중 미리 설정된 우선순위에 따라 위치정보를 수집하여, 상기 통신 인터페이스부를 통해 위치정보를 상기 위치인식 서버로 송신하도록 제어하는 제어부; The GPS, WLAN, ZigBee, and other ways to obtain location information in accordance with the RF of the pre-set priority, control unit for controlling to transmit the location information to the location detection server through said communication interface portion; 및 상기 GPS 수신기 또는 상기 통신 인터페이스부로부터 수신되는 위치정보 신호를 저장하는 메모리를 포함한다. And a memory for storing the position information signal is received from the GPS receiver or the communication interface unit.
위치인식 단말기, 위치인식 서버, GPS, 무선랜, 지그비 Location-aware terminal, the location detection server, GPS, WLAN, ZigBee

Description

유비쿼터스 환경에서의 실시간 위치 인식 방법 및 시스템{Real-time position recognition method and system in a ubiquitous environment} Real-time position in the ubiquitous environment recognition method and system {Real-time position recognition method and system in a ubiquitous environment}

본 발명은 실시간 위치 인식에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 유비쿼터스 환경에서 GPS 위성, 무선랜, 지그비(Zigbee), 다양한 RF 등 여러 매체를 통해 통합되고 끊김없는 위치 인식 서비스를 제공하는 유비쿼터스 환경에서의 실시간 위치 인식 방법 및 시스템에 관한 것이다. Real-time according to the present invention relates to a real-time location-aware, more particularly, to a ubiquitous environment to provide location-aware services that are not integrated, dropped through the various media, such as in the ubiquitous environment, a GPS satellite, WLAN, ZigBee (Zigbee), a variety of RF location aware relates to a method and system.

전통적인 컴퓨팅 환경은 사용자가 특정한 컴퓨팅 장치가 있는 공간 앞에서 그 장치를 직접 사용하는 정적인 환경이다. Traditional computing environment is a static environment before the space in which the user is using a particular computing device, that device directly. 유비쿼터스 환경은 사용자가 컴퓨팅 장치를 인지하지 않아도 인접한 공간에 존재하는 모든 컴퓨팅 장치들이 사용자의 편의와 업무를 돕기 위해 서로 협동하는 동적이고 지능적인 환경이다. Ubiquitous environment is dynamic and intelligent environment you all the computing devices present in the adjacent space does not recognize the computing devices cooperate with each other to help your convenience, and service.

유비쿼터스 환경에서의 컴퓨팅기술은 기계중심의 환경 즉, 편리한 사용자 환경, 유저인터페이스 환경의 구축에서 인간중심의 환경 즉, 외부환경정보(위치, 온도, 방향, 소리 등)와의 인터페이스 환경의 구축으로 발전하고 있다. Computing technology in a ubiquitous environment of machine-driven environment that is, a convenient user environment, the build of the user interface environment, ie the environment of the human heart, the external environment, information and development of build interfaces with the environment (location, temperature, direction, sound, etc.) have. 특히 위치정보에 기반한 다양한 서비스 개발도 활발하게 이루어지고 있다. Especially also it has been actively conducted various development services based on location information.

위치를 인식하기 위한 방법으로는 기본적으로 삼각측량법, 핑거프린팅, 셀(cell) ID 기법 등이 있다. A method for recognizing a position by default include triangulation, fingerprinting, cells (cell) ID techniques.

상기 기술을 적용하기 위하여서 다양한 무선 통신 매체가 이용되는데 GPS위성, 무선랜(WLAN), 지그비, Bluetooth, RFID, UWB, UHF, VHF, LF등을 이용한 방법이 있을 수 있다. The various wireless communications medium used In order to apply this technique there is there may be a method using a GPS satellite, wireless local area network (WLAN), Zigbee, Bluetooth, RFID, UWB, UHF, VHF, LF and the like.

상기 통신 매체들 중 가장 대표적인 방법으로 GPS위성, 무선랜(WLAN), 지그비 등을 사용할 수 있는데, 각각은 다음과 같은 특징이 있다. There the GPS satellite in the most representative way of said communication media, wireless LAN (WLAN), Zigbee, etc. can be used, each of which has the following characteristics:

GPS 위성을 이용한 위치 측정은 GPS 위성이 인식되는 실외에서 4개 이상의 위성이 인식되어야 삼각 측량의 방법으로 위치를 인식할 수 있다. Position location using a GPS satellite can be used to identify the positions by way of triangulation be four or more satellites from which the GPS satellite outdoors recognition recognition.

무선랜을 이용한 위치인식은 기존의 사무실 환경에서 이미 설치된 AP(Access Point)를 이용하여 각 AP로부터의 신호 세기 정보 등을 이용하여 삼각 측량의 방법을 쓰거나 여러 위치에서 미리 조사되어 데이터베이스화된 AP의 신호세기 정보를 포함한 여러 환경정보를 이용하여 단말의 위치를 파악하여 정확도를 좀더 높인 핑거프린팅 방법을 이용할 수 있다. Using WLAN location awareness of a write or a triangulation method by using a signal strength information from each AP using the (Access Point) AP is already installed in an existing office environment is previously irradiated at multiple locations databasing AP the signal can be used to finger printing methods, increase the accuracy further by identifying the location of the terminal using various environmental information, including the intensity information.

지그비를 이용한 방법은 무선랜을 이용한 방법과 흡사하지만, 특히 CSS(Chirp Spread Spectrum)의 방법을 이용하면 단말기와 지그비 AP 간의 신호의 전송시간을 비교적 정확하게 측정이 가능하고 그에 따른 거리 측정이 신호의 세기 정보로 산출한 거리보다 정확도를 높일 수 있어서 이를 근거로 삼각 측량을 실시할 때 훨씬 거리 인식 정확도를 높일 수 있다. Method using a ZigBee is the intensity of similar method using a wireless LAN, but the particular CSS (Chirp Spread Spectrum) method to use, if possible, the transmission time for relatively accurate measurement of the signal between the terminal and the ZigBee AP and distance measuring hence of the signal method can increase the accuracy than the distance calculated by the information can be enhanced much distance recognition accuracy when performing the triangulation based on them.

위치를 인식하기 위한 방법들은 통신 매체별로 분리되어 있고, 각 방법에 따른 장단점이 있을 수 있다. A method for recognizing the positions are separated by a communication medium, there can be advantages and disadvantages of each method. 따라서 적용하고자 하는 서비스 및 장소에 따라서 통신 매체 및 위치인식 방법이 정해진다. Therefore, this method is determined, and the communication medium according to the location notification service and place to be applied.

그러나, 어느 한 가지 방법만으로는 원하는 위치 인식 서비스를 수행하기 어렵다. However, any one method alone is difficult to perform the desired location-aware services. 예를 들어, 공장과 사무실이 같이 있는 큰 규모의 사업장의 경우에는 실내 사무실 공간, 공장 설비들이 있는 공간 및 건물 바깥의 영역 등으로 구분이 될 수 있는데, 이러한 공간에서 위치 인식 서비스를 하가 위해서는 한 가지 방법만으로는 어려움이 따를 수 있다. For example, a factory and if the office is a large-scale business in As, the order is doing may be divided into indoor office space, plant and equipment to space and area of ​​the building outside of which, such as location awareness in this area services ways, it is difficult to follow alone. 건물 바깥에서는 GPS 위성을 이용한 방법이 적절하겠지만, 실내 사무실 공간에서는 GPS 위성을 이용한 방법은 적절하지 못하다. In the building but outside a method using a GPS satellite proper method using GPS satellites in the indoor office space is not appropriate.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 건물 바깥, 사무실 공간, 공장 내부 등 다양한 장소에서 GPS 위성, 무선랜, 지그비 및 다양한 RF 등을 이용하여 실시간으로 위치를 인식할 수 있는 유비쿼터스 환경에서의 실시간 위치 인식 방법 및 시스템을 제공하는데 있다. Real-time location awareness in ubiquitous environment in which the technical problem to be solved by the present invention can recognize the location in real time using the building outside, office space, plant internal GPS satellites in various places, WLAN, ZigBee and a variety of RF, etc. to provide a method and system.

본 발명에 따른 유비쿼터스용 실시간 위치인식 서비스를 제공하는 시스템은, 위치인식 단말기 및 위치인식 서버로 이루어져 있고, GPS, 무선랜 및 지그비 중 어느 하나의 방식을 이용하여 실시간으로 상기 위치인식 단말기의 위치를 인식하는 시스템에 있어서, 상기 위치인식 단말기는, GPS 위성으로부터 위치정보 신호를 수신하는 GPS 수신기; System for providing ubiquitous real-time location-aware service according to the present invention is consisting of a location-aware device and a location detection server, GPS, using any of the methods of the WLAN and ZigBee a position of the position recognition device in real time, in the recognition system, GPS receiver of the position recognition device, receiving a location information signal from a GPS satellite; 무선랜, 지그비 및 기타 RF 신호를 송수신하는 통신 인터페이스부; Wireless LAN, a communication interface for transmitting and receiving a ZigBee, and other RF signal; 상기 GPS, 무선랜, 지그비 방식 및 기타 RF 중 미리 설정된 우선순위에 따라 위치정보를 수집하여, 상기 통신 인터페이스부를 통해 위치정보를 상기 위치인식 서버로 송신하도록 제어하는 제어부; The GPS, WLAN, ZigBee, and other ways to obtain location information in accordance with the RF of the pre-set priority, control unit for controlling to transmit the location information to the location detection server through said communication interface portion; 및 상기 GPS 수신기 또는 상기 통신 인터페이스부로부터 수신되는 위치정보 신호를 저장하는 메모리를 포함한다. And a memory for storing the position information signal is received from the GPS receiver or the communication interface unit.

상기 통신 인터페이스부는, 무선랜 방식을 이용하여 위치인식을 하는 경우, 상기 무선랜 AP로부터의 신호를 검출하여 상기 무선랜 AP의 신호 세기가 기준값보다 크면, 상기 무선랜 AP들로부터의 신호 세기를 수집하여 상기 위치인식 서버로 송신하는 무선랜 모듈; The communication interface portion, when the position recognition using the wireless LAN system, the signal strength of the WLAN AP to detect the signal from the WLAN AP is greater than the reference value, collects the signal strength from the WLAN AP the wireless LAN module to be transmitted to the location detection server; 및 지그비 및 기타 RF 방식을 이용하여 위치인식을 하는 경우, 지그비 및 기타 RF AP의 개수를 파악하여 3 이상이면, 상기 지그비 및 기타 RF AP까지 도달시간을 계산하여 상기 위치인식 서버로 송신하는 지그비 및 기타 RF 모듈을 포함한다. And when using a ZigBee, and other RF way that the position recognition, not less than 3 to determine the number of ZigBee, and other RF AP, ZigBee transmitted by calculating the ZigBee and other RF time of arrival to the AP with the location detection server, and Others include RF modules.

상기 통신 인터페이스부는, GPS 방식을 이용하여 위치인식을 하는 경우, 신호가 검출되는 GPS 위성수가 4개 이상이면, 상기 GPS 위성으로부터 위치정보 신호를 수신하고, 무선랜 AP 또는 지그비 및 기타 RF AP를 통해 상기 위치정보 신호를 상기 위치인식 서버로 송신하는 것이 바람직하다. The communication interface portion, when the position recognition using the GPS method, if the number of GPS satellites 4 or more in which a signal is detected, and receives position information signals from said GPS satellite, through the WLAN AP or ZigBee, and other RF AP to transmit the location signal to the location detection server is preferred.

상기 제어부는, GPS, 무선랜, 지그비 및 기타 RF 방식 중 어느 하나의 방식으로도 위치를 인식하지 못하는 경우, 검출된 AP의 식별자를 통신 인터페이스부를 통통해 상기 위치인식 서버로 송신하도록 제어하여, 상기 위치인식 단말기의 위치하고 있는 영역을 인식하도록 하는 것이 바람직하다. The control unit, GPS, WLAN, ZigBee, and other, if any in one of two ways RF system also does not recognize the location, by the communication interface fuller unit an identifier of the detected AP controls to transmit to the location detection server, the to recognize that the area is located in the position recognition device is preferred.

상기 위치인식 단말기는, 출입 통제를 위한 RFID 태그 및 결제를 위한 데이터 보안 목적의 스마트 카드를 이용하여, 게이트 출입시 또는 결제시 위치 정보를 파악할 수 있도록 하는 RFID/스마트 카드부를 더 포함할 수 있다. The position recognition device may further include RFID / Smart Card that allows using a smart card for data security purposes for RFID tags and payments, determine the entry gate upon payment or the location information for the access control unit.

상기 RFID/스마트 카드부는, 상기 위치인식 서버의 스마트 카드 내에 있는 하드웨어기반 암복호화 엔진 또는 암복호화 전용칩을 이용하여 위치정보 데이터를 암호화한 위치정보 신호를 수신하여, 상기 스마트 카드의 엔진 또는 암복호화 전용칩을 이용하여 복호화하는 것이 바람직하다. The RFID / Smart Card unit, receives a hardware-based decryption engines, or by encrypting the decryption position information data using a dedicated chip position information signal in the smart card of the location detection server, engine or decryption in the smart card be decoded using a dedicated chip is preferable.

상기 위치인식 단말기는, 상기 위치인식 단말기가 현재 위험하거나 출입제한 영역에 있음을 표시하거나, 또는 비상상태 발생시 사용자가 간단한 키 조작으로 입력할 수 있는 사용자 인터페이스부; The position recognition device, indicates that the position recognition device is in the current risk or confined areas, or emergency condition in case of a user interface for the user to enter a simple key operation; 및 상기 위치인식 서버에서 인식된 위치정보를 상기 통신 인터페이스부를 통해 수신하면, 상기 위치정보를 텍스트 또는 그래픽으로 표시하는 LCD부를 더 포함할 수 있다. And upon receiving the location information recognized by the position recognition server via the communication interface unit it may further include LCD unit to display the location information in text or graphics.

상기 위치인식 단말기는, 상기 위치인식 서버 또는 다른 위치인식 단말기로 음성 정보를 송수신하는 음성통화 모듈; The position recognition device, a voice call module for transmitting and receiving voice information to the location detection server, or other location-aware device; 및 상기 위치인식 단말기 주변의 여러 상황을 알 수 있는 영상정보를 획득하는 화상 카메라부를 더 포함할 수 있다. And it may further include an image camera unit for acquiring image information can be seen a number of situations around the position recognition device.

상기 위치인식 단말기는, 사용자의 맥박, 체온, 혈당 등의 각종 생체정보를 측정하는 생체센서를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 생체센서에서 측정된 생체정보를 상기 통신 인터페이스부로 하여금 상기 위치인식 서버로 송신하도록 할 수 있다. The position recognition device, further comprising: a bio-sensor for measuring various living body information such as the user's heart rate, body temperature, blood sugar, and wherein the control unit causes the biological information measured by the living body sensor part the communication interface wherein the location detection server as it can be transmitted.

상기 위치인식 단말기는, 상기 단말기의 속도, 가속도 및 위치 중 어느 하나의 변위정보를 검출하는 변위센서를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 변위센서에서 검출된 변위정보를 상기 통신 인터페이스부로 하여금 상기 위치인식 서버로 송 신하도록 할 수 있다. The position recognition device, further comprising a displacement sensor for detecting any displacement information of the velocity, acceleration and position of the terminal, wherein the control unit causes the position of the displacement information detected by the displacement sensor portion the communication interface It can be sent to the new server recognizes.

상기 위치인식 단말기가 수상레저기구에 부착되고, 상기 수상레저기구에 탑승한 인원 각자가 상기 위치인식 단말기와 동일한 기능한 단말기를 소지하여, 상기 위치인식단말기는 탑승인원이 소지한 단말기의 출력신호를 취합하여 무선 AP를 통해 상기 위치인식 서버로 송신하며, 상기 위치인식 서버는 데이터를 이용하여 수상레저기구에 탑승한 인원 각각 위치 또는 그룹단위로 위치를 관리하고, 탑승인원중 이탈한 사람이 있을 경우 그가 소지한 단말기 내의 생체정보나 수상레저 단말기와의 이격신호 정보를 이용하여 이탈된 사람이 있음을 인접한 무선 AP나 다른 인접한 단말기로 알람신호를 발생하도록 하며, 상기 통신 인터페이스부는 상기 위치인식 서버로부터 상기 무선랜 AP 또는 지그비 및 기타 RF AP 중 접속이 가능한 통신 AP를 통해 기상 및 일기 The position recognition device is attached to the award leisure apparatus, to the personnel each board in the award leisure mechanism possessing the same functions of the terminal and the location-aware device, the position recognition device is an output signal of a carry terminal board personnel collected by and sent to the location detection server through the wireless AP, the location notification server if the person using the data management personnel positioned in locations or groups board the award leisure apparatus, and the leaving of boarding persons and that he generates the biometric information or water alarm signal to the wireless AP, or other nearby terminals adjacent that the desorbed people using a spacing of signal information and leisure device in the possession of the terminal, the communication interface portion the from the location detection server WLAN AP or ZigBee, and other gaseous and weather through the RF communication of the AP AP connection is available 의 급격한 변화로 인한 위험상황 신호를 수신하고, 상기 사용자 인터페이스부는 수신된 위험상황 신호를 알람으로 알리거나 텍스트로 표시하여 사용자로 하여금 위험상황을 인지하여 신속하게 대피할 수 있게 하며, 조난 발생시, 상기 통신 인터페이스부는 상기 무선랜 AP 또는 지그비 및 기타 RF AP 중 접속이 가능한 통신 AP를 통해 상기 위치인식 서버로 긴급상황 정보를 송신하고, 상기 위치인식 서버는 조난자와 가장 가까운 위치의 구조요원에게 긴급상황을 통보하며, 조난자가 조난시 충격으로 인해 의식이 없어 구조신호를 보내지 못하는 경우에도, 보트에 부착된 위치인식 단말기와 조난자가 소지하는 위치인식 단말기간의 거리가 멀어지는 것을 인지하여 조난으로 판단하는 것이 바람직하다. The receiving danger signal due to sudden changes, and allows the user interface unit can notify the received danger signal to the alarm or to display a text to allow the user to evacuate quickly aware of the risk situation, a distress occurs, the a communication interface unit to an emergency to a rescue personnel of the nearest position and the WLAN AP or ZigBee, and other through the RF AP of the communication AP connection is capable of transmitting the emergency information to the location detection server, and the location-aware server victim notification and, even when the victim is unable to send an emergency signal no consciousness due to the impact of distress, it is preferable to recognize that the distance between the position recognition device and the location-aware device that victim is in possession attached to the boat away for determining the distress .

본 발명에 따른 유비쿼터스 환경에서의 실시간 위치인식 방법은, 위치인식 단말기 및 위치인식 서버로 이루어진 위치인식 시스템에서, GPS, 무선랜 및 지그비 중 어느 하나의 방식을 이용하여 실시간으로 상기 위치인식 단말기의 위치를 인식하는 방법에 있어서, 상기 GPS, 무선랜 및 지그비 방식에 대해 위치인식의 우선순위를 설정하는 단계; Real-time location notification method in a ubiquitous environment according to the present invention, the position recognition device and the position recognized by the position recognition system composed of the server, GPS, location of the WLAN and any one of the methods using the real-time the location-aware device of ZigBee a method of recognizing, the step of setting the priority of a locality-aware with respect to the GPS, WiFi and ZigBee scheme; 상기 위치인식 단말기는, 상기 우선순위에 따라 상기 GPS, 무선랜 및 지그비 중 어느 하나의 방식을 이용하여 상기 위치인식 단말기의 현재의 위치정보를 상기 위치인식 서버로 송신하는 단계; The method comprising using a method of any one of the GPS, WiFi and ZigBee transmits the current location information of the location-aware device to the location-aware server in response to the location-aware device, the priority order; 및 상기 위치인식 서버는 상기 위치인식 단말기로부터 수신되는 위치정보를 사용하여 상기 위치인식 단말기의 현재 위치를 계산하는 단계를 포함한다. And wherein the location detection server includes the step of calculating a current position of the position recognition device using the location information received from the location-aware device.

상기 위치정보를 송신하는 단계에서, GPS를 이용한 위치인식을 하는 경우, 신호가 검출되는 GPS 위성수가 4개 이상이면, 상기 GPS 위성으로부터 위치정보 신호를 수신하고, 무선랜 AP 또는 지그비 AP를 통해 상기 위치정보 신호를 상기 위치인식 서버로 송신하는 것이 바람직하다. In the step of transmitting the location information, when the position recognition using a GPS, if the number of GPS satellites 4 or more in which a signal is detected, and receives position information signals from said GPS satellite, wherein the via WLAN AP or ZigBee AP to transmit location signal to the location detection server is preferred.

상기 위치정보를 송신하는 단계에서, 무선랜을 이용한 위치인식을 하는 경우, 상기 무선랜 AP의 신호를 검출하여 상기 무선랜 AP의 신호 세기가 기준값보다 크면, 상기 무선랜 AP들의 전파 세기를 상기 위치인식 서버로 송신하는 것이 바람직하다. In the step of transmitting the location information, when the position recognition using the wireless LAN, detects the signal from the WLAN AP signal strength of the WLAN AP is greater than the reference value, the radio wave strength of the WLAN AP location it is desirable to send a recognition server.

상기 위치정보를 송신하는 단계에서, 지그비를 이용한 위치인식을 하는 경우, 상기 지그비 AP의 개수를 파악하여 3이상이면, 상기 지그비 AP까지 도달시간을 계산하여 상기 위치인식 서버로 송신하는 것이 바람직하다. In the step of transmitting the location information, when the position recognition using a ZigBee, not less than 3 to determine the number of the ZigBee AP, it is preferable to transmit by calculating the arrival time to the ZigBee AP to the location detection server.

상기 위치정보를 송신하는 단계에서 GPS, 무선랜 및 지그비 방식 중어느 하 나의 방식으로도 위치를 인식하지 못하는 경우, 검출된 AP의 식별자로부터 상기 위치인식 단말기의 위치하고 있는 영역을 인식하는 단계를 더 포함할 수 있다. Comprising the step of recognizing the located area, the location-aware device from the step of sending the location information GPS, WiFi and ZigBee scheme Chinese Language slow and if also does not recognize the location of my method, of the detected AP identifier further can do.

상기 위치정보를 송신하는 단계에서, 지그비를 이용한 위치인식 방법대신에 다양한 RF, 예를 들면 블루투스(Bluetooth), 액티브(Active) RFID, UWB, UHF, VHF, LF 등을 이용하여 지그비와 동일한 절차와 방법을 적용하여 위치인식 기능을 수행할 수도 있다. In the step of transmitting the location information, a variety of RF, instead of the location recognition method using a ZigBee, for example Bluetooth (Bluetooth), active (Active) the same procedure as ZigBee using the RFID, UWB, UHF, VHF, LF and so on and It may apply a method to perform a location-aware features.

출입 통제를 위한 RFID 태그와 결제를 위한 데이터 보안 목적의 스마트 카드를 이용하여, 게이트 출입시, 또는 결제시 위치 정보를 파악할 수 있으므로 상기 위치 인식 방법의 보완의 목적으로 사용할 수 있다. Using a smart card for data security purposes for the RFID tag and the payment for the access control, it may determine when the entry gate, or payment location may be used for the purpose of the complement of the position recognition method.

현재 대부분의 위치관련 서비스가 무선환경에서 이루어지고 있는 상황에서 개인의 위치 정보가 전송되어야 하는데 개인의 위치정보가 쉽게 노출이 되어 다른 목적으로 이용될 여지가 상존하고 있다. Currently has the most location-related services is the location information of individuals susceptible to the location information of the individuals to be transferred in situations taking place in a wireless environment is no linger be used for other purposes. 본 발명에서 이를 방지하기 위해 스마트 카드의 암복호화 엔진 또는 암복호화 전용칩을 이용하여 서버와 위치인식 단말기간 위치정보와 같은 중요한 데이터를 선택적으로 암복호화 하여 보낼 수 있도록 한다. The present invention makes it possible to selectively decryption engine decrypts the sensitive data, such as cancer or cancer decoded only by the server and the chip terminal location notification period where information on the smart card in order to prevent them from sending.

서버에서 스마트 카드 내에 있는 하드웨어기반 암복호화 엔진 또는 암복호화 전용칩을 이용하여 위치정보와 같은 중요한 데이터를 암호화하여 사용자의 위치인식 단말기에 보내주며, 위치인식 단말기에 있는 스마트 카드의 엔진 또는 암복호화 전용칩을 이용하여 복호화한다. Hardware-based decryption engine or decryption by encrypting sensitive data, such as location information using a dedicated chip gives sent to the user's location-aware devices, engines, or decryption of a smart card in a location-aware devices in the smart card in the dedicated server It is decoded by using the chip.

본 발명에 따르면, GPS 위성, 무선랜, 지그비, 다양한 RF 등을 이용하여 실 내 사무실 공간, 공장 내부, 건물 외부 등 어느 곳에서도 실시간으로 통합되고 끊김 없이 위치를 인식할 수 있다. According to the present invention, GPS satellite, WiFi, ZigBee, RF, etc., using a variety of rooms within the office space, factory floor, and integrated real-time anywhere outside of the building, etc. can be used to identify the position without interruption. 또한, 사용자의 생체정보를 주기적으로 위치인식 서버로 송신하여 각종 건강관련 서비스를 받을 수 있고, 위급한 상황이 발생한 경우 사용자의 요청에 의해 또는 서버의 판단에 의해 사용자의 위치를 파악하여 적절한 조치를 취할 수 있다. In addition, appropriate measures to identify the location of the user by periodically sent to the location-aware server, the biometric information of the user can receive a variety of health-related services, if an emergency occurs or a server by a user's request judgment It may take.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다. It should be reference to information described in the present invention and the accompanying drawings and the accompanying drawings, in order to fully understand the objectives achieved by the practice of the present invention and the advantages on the operation of the present invention illustrating a preferred embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로서, 본 발명을 상세히 설명한다. With reference to the accompanying drawings by describing the preferred embodiment of the present invention, the present invention will be described in detail. 각 도면에 대하여, 동일한 참조부호는 동일한 부재임을 나타낸다. For each figure, the same reference numerals indicate that the same members.

도 1은 본 발명에 따른 유비쿼터스용 실시간 위치인식 서비스를 제공하는 단말기를 포함하는 위치인식 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다. 1 is a block diagram showing a configuration of a positioning system which includes a terminal for providing ubiquitous real-time location-aware services in accordance with the present invention.

위치인식 시스템은 위치인식 단말기(100) 및 위치인식 서버(200)로 이루어진다. Position recognition system comprises a position recognition device 100 and a location detection server 200.

위치인식 단말기(100)는 무선랜 AP(Access Point)(170) 또는 지그비 및 기타 RF AP(180)를 거쳐 네트워크(190)를 통해 위치인식 서버(200)와 서로 통신한다. Location-aware mobile terminal 100 may communicate with each other and a WLAN AP (Access Point) (170), or ZigBee, and other RF AP (180) position detection server 200 through the network 190 via a.

위치인식 단말기(100)는 GPS 수신기(110), 통신 인터페이스부(120), 제어부(130) 및 메모리(140)를 포함한다. Position recognition device 100 includes a GPS receiver 110, a communication interface 120, a controller 130 and a memory 140.

GPS 수신기(110)는 GPS 위성(도시하지 않음)으로부터 위치정보 신호를 수신한다. GPS receiver 110 receives position information signals from a GPS satellite (not shown). GPS 수신기(110)에서 수신되는 위치정보 신호는 통신 인터페이스부(120)를 통해 위치인식 서버(200)로 보내진다. Position information signals received from the GPS receiver 110 is sent to the location detection server 200 through the communication interface unit 120.

위치인식 서버(200)는 수신된 위치정보 신호로부터 삼각 측량법, 핑거프린터 및 Cell ID 기법 등을 이용하여 위치인식 단말기(100)의 현재 위치를 파악한다. Location notification server 200 using a triangulation, a finger printer and Cell ID techniques such as position information from the received signal to determine the current location of the location-aware device 100. The

통신 인터페이스부(120)는 위치인식 단말기(100)의 위치정보 신호를 위치인식 서버(200)로 전송하고, 위치인식 서버(200)로부터 메시지 등을 수신한다. The communication interface unit 120 receives a message including the position information signal of the position recognition device 100 from the location detection server 200 is sent to, and the location detection server 200. The 통신 인터페이스부(120)는 무선랜 모듈(122) 및 지그비 및 기타 RF 모듈(124)을 포함한다. Communication interface unit 120 includes a wireless LAN module 122 and ZigBee, and other RF module 124.

무선랜 모듈(122)은 무선랜 AP(170)와 통신하는 역할을 한다. The wireless LAN module 122 serves to communicate with the WLAN AP (170). 무선랜 모듈(122)은 소정 주기마다(예: 1초) 자신의 존재를 알리는 신호(예를 들어, 무선랜 모듈의 식별자)를 전송한다. WLAN module 122 for each predetermined period: transmits a signal (e.g., the identifier of the wireless LAN module) indicating their presence (e.g., one second). 사용자가 위치인식 단말기(100)를 소지하고 건물 내로 진입하면 무선랜 모듈(122)의 식별자 신호는 무선랜 AP(170)에 수신된다. When the user carrying the location-aware device 100, and enters the building identifier signal of the wireless LAN module 122 is received by the WLAN AP (170). 무선랜 AP(170)는 무선랜 모듈(122)의 식별자를 확인하고 무선랜 모듈(122)의 식별자 정보를 무선랜 AP(170) 식별자 정보와 함께 네트워크(190)를 이용하여 위치인식 서버(200)로 전달한다 . WLAN AP (170) is location-aware server (200 to determine the identifier of the wireless LAN module 122, and using the network 190 with the identifier of the wireless LAN module 122 and the WLAN AP (170) identifier information ) it will be delivered to.

지그비 및 기타 RF 모듈(124)은 지그비 및 기타 RF AP(180)와 통신하는 역할을 한다. ZigBee, and other RF module 124 is responsible for communication and ZigBee, and other RF AP (180). 지그비 및 기타 RF 모듈(124)은 소정 주기마다(예: 1초) 자신의 존재를 알리는 신호(예를 들어, 지그비 모듈의 식별자)를 전송한다. ZigBee, and other RF module 124 for each predetermined period: transmits a signal (e.g., the identifier of the ZigBee module) indicating their presence (e.g., one second). 사용자가 위치인식 단말기(100)를 소지하고 공장 내로 진입하면 지그비 모듈(124)의 식별자 신호는 지그 비 및 기타 RF AP(180)에 수신된다. When the user carrying the location-aware device 100, and enters the plant identifier signal of a ZigBee module 124 is received in the jig, and other non-RF AP (180). 지그비 AP(180)는 지그비 모듈(124)의 식별자를 확인하고 지그비 모바일의 식별자 정보를 지그비 및 기타 RF AP(180)의 식별자 정보와 함께 네트워크(190)를 이용하여 위치인식 서버(200)로 전달한다 . ZigBee AP (180) checks the identifier of the ZigBee module 124 and passes the identifier information of the ZigBee mobile as ZigBee, and other by with the identifier information of the RF AP (180) via a network 190, location detection server 200 do .

제어부(130)는 위치인식 단말기(100)의 동작을 전체적으로 제어한다. Controller 130 controls the overall operation of the position recognition device (100). 특히, 제어부(130)는 GPS, 무선랜, 지그비 방식 중 우선순위에 따라 위치정보를 수집한다. In particular, the control unit 130 collects the position information based on GPS, wireless LAN, the priority of the ZigBee scheme. 우선순위는 예를 들어, GPS, 무선랜, 지그비 및 기타 RF 순으로 미리 설정되어 있거나, 사용자가 임의로 설정할 수도 있다. Priority, for example, GPS, WLAN, ZigBee, and other RF or net is previously set, the user may arbitrarily set.

무선랜 또는 지그비 및 기타 RF 방식에 의해 위치를 인식하는 경우, 제어부(130)는 무선랜 AP(170) 또는 지그비 및 기타 RF AP(180)부터 송신된 무선신호를 이용하여 사용자의 위치정보를 추출한다. When recognizing a position by a WLAN or ZigBee, and other RF method, the control unit 130 extracts the user's location information by using the radio signals transmitted from the WLAN AP (170), or ZigBee, and other RF AP (180) do. 사용자의 위치정보에는 평면상의 위치, 층 위치, 건물의 구분 등이 있는데 실내가 단층인 경우에는 이차원의 평면좌표로 나타내어지고 다층인 경우에는 삼차원의 공간좌표로 나타내어질 수 있다. There is location information of a user at a position on a plane, floor location, and classification of the building when the case of the single layer, the interior of the two-dimensional coordinate plane is represented by a multi-layer may be represented by the space coordinate of the three dimensions. 이와 함께 시간 등의 정보를 부가하여 제공할 수도 있다. In addition, it may be provided in addition to information such as time. 이러한 위치정보는 위치인식용 무선신호의 정보로부터 얻어진다. This location information is obtained from the position information of the edible radio signal.

위치정보로 사용되는 무선신호의 정보에는 송신시각과 수신시각의 차이 또는 수신전파의 세기가 있다. Information of the wireless signal that is used as location information, there are differences in intensity of the received radio wave or the transmitting time and the receiving time. 더욱 정확한 위치정보를 얻기 위해서는 우선 위치인식 단말기(100)와 무선랜 AP(170) 사이의 거리정보를 얻어야 하는데 이러한 거리정보는 시각 차이 또는 전파의 세기 또는 이들의 조합에 의해 얻을 수도 있다. The more the distance information to obtain the distance information between in order to obtain accurate position information priority locality-aware terminal 100 and the WLAN AP (170) may be obtained by a strength or a combination of the time difference or a propagation. 전파를 이용하여 송신장치에서 평면상 또는 공간상의 특정지점까지의 거리를 얻는 것은 이미 공지되어 있는 바, 무선주파수의 전파속도가 일정하다는 자연적인 사실에 근거하여 무선랜 AP(170)로부터의 위치인식용 무선신호의 송신시각과 위치인식 단말기(100)에서의 수신시각의 차이에 따른 거리정보를 추출할 수 있다. By using a radio wave based on the nature of the fact that the propagation speed schedule is a bar, a radio frequency which is already known for obtaining the distance to a particular point on the plane or space in a transmission device location from the wireless LAN AP (170) it is possible to extract the distance information according to the difference of the reception time in the transmission time and the position recognition device 100 of the edible radio signal. 또는 각 위치에서의 수신전파의 세기를 이용하여 거리정보를 얻을 수 있다. Or it is possible to obtain the distance information based on the intensity of the received radio wave at each position.

통신 인터페이스부(120)는 RFID 태그/스마트 카드부(126)를 더 구비할 수 있다. The communication interface unit 120 may further include a RFID tag / smart card unit 126.

RFID 태그/스마트 카드부(126)는 출입 통제와 결제를 위한 데이터 보안 목적을 수행하기 위한 부분으로서 게이트 출입시, 또는 결제 등의 이벤트가 발생시 RFID 태그/스마트 카드 리더(185)가 이벤트 발생 위치 및 인식한 ID 값을 유선을 통하여 위치인식 서버(200)로 전달하여 위치인식 보조 수단으로 이용한다. RFID tag / smart card unit 126 generates the access control and when a part for performing a data security objectives for the payment gate out, or billing, such as the event occurs, the RFID tag / smart card reader 185 of the event position, and passing the recognized ID value to the location detection server 200 through a wired and used as a position recognition assisting means.

현재 대부분의 위치관련 서비스가 무선환경에서 이루어지고 있는 상황에서 개인의 위치 정보가 전송되어야 하는데 개인의 위치정보가 쉽게 노출이 되어 다른 목적으로 이용될 여지가 상존하고 있다. Currently has the most location-related services is the location information of individuals susceptible to the location information of the individuals to be transferred in situations taking place in a wireless environment is no linger be used for other purposes. 본 발명에서 이를 방지하기 위해 스마트 카드의 암복화화 엔진 또는 암복호화 전용칩을 이용하여 위치인식 서버(200)와 위치인식 단말기(100)간 위치정보와 같은 중요한 데이터를 선택적으로 암복호화하여 보낼 수 있도록 한다. Cancer of the smart card in order to prevent this, in the present invention, decryption Chemistry engine or decryption-only chip location-aware server 200 and location-aware device 100, location information and can be sent selectively to cancer decoding relevant data, such as liver using so.

위치인식 서버(200)는 스마트 카드 내에 있는 하드웨어기반 암복호화 엔진 또는 암복호화 전용칩을 이용하여 위치정보와 같은 중요한 데이터를 암호화하여 사용자의 위치인식 단말기(100)에 보내주며, 위치인식 단말기(100)는 RFID 태그/스마트 카드부(126)에 있는 스마트 카드의 엔진 (또는 암복호화 전용칩)을 이용하여 복호화한다. Location detection server 200 gives sent to the hardware-based decryption engines or decryption-only chip to encrypt sensitive data, such as location information using the user location notification device 100 in the smart card, a location-aware device (100 ) it is decrypted using the engine (or decryption dedicated chip) of smart cards in the RFID tag / smart card unit 126.

메모리(140)는 GPS 수신부(110)로부터 수신되는 위치정보 신호를 저장하거나 통신 인테페이스부(120)를 통해 수신되는 위치정보를 저장한다. Memory 140 stores the location information stored in the position information signal that is received from the GPS receiver 110 or received via the communication intepeyiseu 120.

위치인식 단말기(100)는 사용자 인터페이스부(150) 및 LCD부(160)를 더 구비할 수 있다. Location-aware mobile terminal 100 may further include a user interface unit 150 and the LCD unit 160.

사용자 인터페이스부(150)는 사용자에게 통신 상태, 전원 상태 등을 표시하기 위한 복수의 LED(도시하지 않음)을 구비할 수 있다. The user interface unit 150 may be provided with a plurality of LED (not shown) for displaying the communication status, power status, etc. to the user. 이 LED는 위치인식 단말기(100)가 현재 위험하거나 출입제한 영역에 있음을 표시할 수도 있다. The LED may be a location-aware terminal 100 indicates that the current risk or confined area.

또한, 사용자 인터페이스부(150)는 비상상태 발생시 사용자가 간단한 키 조작으로 입력할 수 있는 키(도시하지 않음)를 구비할 수 있으며, 다양한 위치기반 서비스를 위한 입력 수단으로 사용한다. In addition, the user interface unit 150 can be provided with an emergency condition occurs, the user and the key (not shown) that can be entered in a simple key operation, is used as input means for a wide variety of location-based services.

위치기반 서비스로 본인의 위치를 알아내는 서비스, 직장 동료들의 위치 파악하거나, 놀이공원 등에서 자녀의 위치를 파악할 수 있는 서비스와 같은 사람찾기 서비스, 그리고 특정위치에 있을 때 그 위치에 적합한 정보를 제공해 주는 POI(Point of Interest) 서비스 등이 있을 수 있다. Identifying the location-based services, services to find out their position, the position of co-workers, or play to find someone like service that can identify the child's position, etc. Park Service, and when you are in a particular location that provides the appropriate information to its position (Point of Interest) POI can have the service. 이러한 서비스를 위하여 LCD부(160)를 두어서 위치인식 서버(200)로부터 상기 여러 서비스를 위하여 수신되는 위치정보, 데이터 및 메시지 등을 텍스트나 그래픽으로 표시할 수 있다. This is received for the multiple services, the LCD unit 160 to the service from the placing location detection server 200, location information, data and messages may be displayed in text or graphics.

또한, 위치인식 단말기(100)는 음성통화 모듈(152)을 더 구비할 수 있다. In addition, the location-aware device 100 may further include a voice call module 152. 화상 카메라부(154)에서 획득되는 영상정보는 위치인식 서버(200) 또는 다른 위치인식 단말기(도시하지 않음)로 전송된다. Image information obtained by the image camera 154 is sent to the location detection server 200 or other location-aware device (not shown).

음성통화 모듈(152) 또는 화상 카메라부(154)를 사용하면, 예를 들어, 넓은 공장 등 작업 현장에서 작업자간 유기적인 협조가 이루어져야 하는 업무일 경우, 중앙에서 각 사용자의 위치 및 주변의 영상, 음성 정보를 근거로 하여 더욱 더 정확한 업무 지시를 내릴 수 있으며, 또한 작업자는 다른 작업자의 위치 및 주변 영상, 음성 정보를 이용하여 협업을 극대화할 수 있다. The voice communication module 152 or the imager 154, for example, large plants, such as when the task of the job tracking organic cooperation on the shop floor must be made, the image of the position and the periphery of each user in the center, on the basis of audio information and to make the work order still more accurate, and the operator can maximize the collaboration using the location and the surrounding image, the audio information of the other operator. 다른 방법으로는, 소방관의 화재 진압시 각 소방관의 위치 및 그 장소의 화재 현황을 실시간 음성, 영상으로 중앙 통제소에서 파악이 가능하고 그에 따른 소방관의 배치, 추가 투입 등 여러 의사 결정을 하는데 도움을 주는 중요한 정보 제공의 역할을 할 수 있다. Alternatively, each firefighter Firefighters firefighters' position and their fire into place real-time voice, a picture can be identified at the central point and to help several decisions, including placement of firefighters, additional inputs accordingly It can play a role in providing important information.

위치인식 단말기(100)는 생체센서(156)를 더 구비할 수 있다. Location-aware mobile terminal 100 may further include a biometric sensor 156.

생체센서(156)는 사용자의 맥박, 체온, 혈당 등의 각종 생체정보를 소정의 주기로 측정할 수 있다. Biometric sensor 156 may measure the various kinds of living body information such as the user's heart rate, body temperature, blood glucose levels in a predetermined cycle. 생체센서(156)에서 측정된 생체정보는 제어부(130)로 보내어진다. The living body information measured by the biometric sensor 156 is sent to the controller 130. 제어부(130)는 통신 인터페이스부(120)로 하여금 생체정보를 위치인식 서버(200)로 송신하도록 한다. Controller 130 causes the communication interface unit 120 to transmit the biological information to the location detection server 200.

이러한 생체센서(156)로부터 얻어지는 생체정보는 헬스케어용으로 사용될 수 있다. Biometric information obtained from this biometric sensor 156 can be used for health care.

위치인식 서버(200)는 수신된 생체정보를 근거로 사용자 몸에 이상이 있어서 휴식이나 투약이 필요한 경우 메시지를 위치인식 단말기(100)에게 송신한다. Location detection server 200 is sent to the user in at least the body on the basis of the received biometric data or a message break position if the dosage necessary recognition terminal 100. 또한, 위치인식 서버(200)는 진료가 필요하다고 판단되는 경우에는 사용자의 파악된 위치를 기반으로 가장 가까운 병원을 안내하는 서비스를 제공할 수도 있다. In addition, when it is determined that the location-aware server 200 may need medical treatment, it may provide services to guide you to the nearest hospital based on the identified location. 위치인식 서버(200)는 긴급한 조치가 필요하다고 판단되는 경우에는 구조대원에게 통보하여 파견하도록 할 수 있다. If the location-aware server (200) is deemed urgent action is required, it can be sent to notify the rescue workers.

위치인식 단말기(100)는 비상상태시 화상 카메라부(154)를 동작시켜 사용자 주변의 실시간 영상정보를 위치인식 서버(200)로 송신한다. Location-aware mobile terminal 100 operates the event of an emergency state imager section 154 and transmits the live image of the user near a location detection server 200. The

또한, 위치인식 단말기(100)는 속도, 가속도 또는 위치를 측정할 수 있는 변위센서(158)를 더 구비할 수 있다. In addition, location-aware mobile terminal 100 may further include a displacement sensor 158 which can measure the velocity, acceleration or position. 변위센서(158)에서 측정된 속도, 가속도 또는 위치 정보는 통신 인터페이스부(120)를 통해 위치인식 서버(200)로 송신되어 사용자의 세밀한 움직임 정보까지 파악이 가능하도록 하여 운동량의 파악 또는 물리적 상해 정보까지 파악할 수 있도록 한다. The measured velocity from the displacement sensor 158, the acceleration or the position information is identified, or physical injury information in the quantity of exercise to be possible to identify to the fine movement of the user is sent to the location detection server 200 through the communication interface unit 120 It allows to understand. 예를 들어, 측정된 생체정보와 변위센서(158)의 정보를 이용하여 사용자의 운동량 정보를 계산할 수 있으며, 이 정보를 이용하여 사용자의 건강관리에 서비스에 사용될 수 있도록 한다. For example, by using the information of the measured biological information and the displacement sensor 158 can calculate the user's exercise information, using the information to be used in services for health management of the user. 또한 사용자가 갑자기 넘어지거나 기타 물리적인 상해로 인한 위치의 변화를 변위센서(158)가 검출한 경우, 위치인식 단말기(100)는 그 변화 정보를 위치인식 서버(200)로 송신하고, 위치인식 서버(200)는 그 변화 정보를 이용하여 119, 의료기관, 그리고 가족에게 알려서 상황에 맞는 구조 서비스를 제공할 수 있다. Also, if a user is detected, a sudden fall or other physical change in the displacement sensor 158 of the position due to the injury, location-aware mobile terminal 100 and transmits the change information to the location detection server 200, a location detection server 200 may provide a structure for notifying the service context 119, health care, and family using the change information.

또한, 위치인식 단말기(100)는 수상레저용으로 사용될 수 있다. In addition, location-aware mobile terminal 100 can be used for the award leisure.

만약 조난자가 발생한 경우, 조난자는 사용자 인터페이스부(150)에 구비된 구조신호 버튼(도시하지 않음)을 눌러서 위급한 상황정보를 위치인식 서버(200)로 알릴 수 있다. If the victim has occurred, the victim can notify the emergency signal to the button press (not shown) recognizes an emergency location information server 200 includes a user interface unit 150. 이 때, 화상 카메라부(154)에서 획득되는 화상정보도 위치인식 서버(200)로 송신될 수 있다. At this time, the image information obtained by the image camera 154 may also be sent to the location detection server 200.

통신 인터페이스부(120)는 무선랜 AP(170) 또는 지그비 및 기타 RF AP(180) 중 접속이 가능한 가장 양호한 통신 AP를 통해 위치인식 서버(200)로 긴급상황을 통보한다. The communication interface unit 120 to notify the emergency to the location detection server 200 is connected via the preferred communication capable AP of the WLAN AP (170), or ZigBee, and other RF AP (180). 위치인식 서버(200)는 조난자와 가장 가까운 위치의 구조요원에게 이러한 상황을 통보하여 구조할 수 있도록 하고, 또한 119, 의료기관 등에 알려서 신속한 구호조치가 되도록 한다. Location-aware server 200 to be the best and to structure and inform the situation to the close proximity of rescue personnel, and 119, medical announcing rapid relief measures such as the victim.

위치인식 단말기(100)는 수상레저기구의 소정의 위치에 부착될 수 있다. Position recognition device 100 may be attached to a predetermined position on the award leisure mechanism. 이와 같은 경우 수상레저기구에 부착된 단말기는 대용량의 배터리와 고감도 출력의 안테나를 같이 실장하여 위치인식 서버와 통신이 이루어지도록 할 수 있으며, 수상레저기구에 탑승한 사람들의 단말기는 적은 전력으로 수상레저기구에 부착된 단말기와 통신이 이루어지도록 하여 전력 사용량을 줄일 수 있다. In this case attached to the award leisure apparatus terminal, such can ensure the mounting, as an antenna of a high-capacity battery and a high-sensitivity output performed the location detection server to communicate with, and the terminal of the people aboard the award leisure mechanism Water leisure with less power the terminal and the communication apparatus can be attached to so to reduce the power consumption made. 수상레저기구에 부착된 단말기는 탑승인원이 소지한 단말기의 출력신호를 취합하여 무선 AP를 통해 위치인식 서버로 전달하며, 위치인식 서버는 이 데이터를 이용하여 수상레저기구에 탑승한 인원 각각 위치 또는 그룹단위로 위치를 관리한다. Attached to the award leisure mechanism device to collect the output signal of the one carry terminal board personnel and transmitted to the position recognition server over the wireless AP, the location recognition server each person on board the award leisure mechanism by using this data, location or manage location in groups. 탑승인원중 이탈한 사람이 있을 경우 그가 소지한 단말기 내의 생체정보나 수상레저 단말기와의 이격신호 정보를 이용하여 이탈된 사람이 있음을 인접한 무선 AP나 다른 인접한 단말기로 알람신호를 발생한다. If there is a person on board of personnel and release to the living body information or awards that adjacent the exit person using the information signal separated from the wireless terminal and the AP or other leisure adjacent terminals in his possession terminal generates an alarm signal.

수상레저기구 내 단말기와 통신이 되지 않는 경우는 주변의 AP와 통신을 시도한다. If you do not award leisure organizations within the terminal and the communication will attempt to communicate with the peripheral AP. 수상레저기구에 부착된 단말기는 주기적으로 수상레저기구 내 사용자가 소지한 단말기와 통신을 하여 존재 여부를 파악한다. A terminal attached to the award leisure mechanism periodically Water leisure mechanism to determine the presence to the terminal in communication with a user in possession. 수상레저기구에 부착된 위치인식 단말기와 사용자 단말기가 통신이 되지 않는다면 수상레저기구에서 떨어지는 등 사용자가 보트와 이격되어 있는 경우이므로 위치인식 서버(200)가 인지하여 조난으로 판단할 수도 있다. Because if the position recognition device and the user terminals attached to the award leisure mechanism not communicate the user or the like falling from the award leisure mechanism if it is spaced apart from the boat may be determined in distress and that the location detection server 200. The 조난자가 조난시 충격으로 인해 의식이 없어 구조신호를 보 내지 못하는 경우에도, 위치인식 서버(200)는 조난상황을 인지하여 구조요원, 119, 의료기관 등에 알릴 수 있다. Even when the victim is unable to view the structure of the signal do not have consciousness due to the impact of distress, location detection server 200 may notify recognizes distress situations such as emergency responders, 119, medical facility.

위치인식 서버(200)에서는 기상 및 일기의 급격한 변화로 인하여 수상레저 활동에 영향을 미칠 경우 위치인식 단말기(100)에 알람 신호를 보내고 사용자는 이를 인지하여 신속하게 대피할 수 있게 하여 사고를 미리 예방하는 기능을 수행할 수도 있다. Location-aware server (200) in sending an alarm signal to a location aware device 100. If affect the award of leisure activities due to rapid changes in the weather and weather Users prevent accidents by allowing you to quickly evacuate to recognize them in advance It may perform the functions.

도 2는 본 발명에 따른 유비쿼터스 환경에서의 실시간 위치인식 방법을 나타내는 흐름도이다. 2 is a flow chart showing a real-time location notification method in a ubiquitous environment according to the present invention. 도 2에 도시된 실시간 위치인식 방법을 도 1에 도시된 위치인식 시스템의 구성요소와 결부시켜 설명하기로 한다. The road explaining in conjunction with the real-time position recognition method shown in Figure 2 with the components of the positioning system shown in Fig. 도 1에 도시된 지그비 및 기타 RF 모듈에서는 대표로 지그비를 이용하여 설명하지만 기타 RF에서도 동일하게 설명될 수 있다. In ZigBee, and other RF module shown in FIG. 1 explained with reference to ZigBee but may be represented by the same manner described in the other RF.

도 1 및 도 2를 참조하면, 사용자가 위치인식 단말기(100)를 사용하여 GPS, 무선랜 및 지그비 방식에 대해 위치인식의 우선순위를 설정한다(S200 단계). 1 and 2, the user uses the location-aware terminal 100 sets the priority of the locality-aware for GPS, wireless LAN, and a ZigBee scheme (step S200).

위치인식 단말기(100)에 어느 하나의 신호라도 수신되는지 여부를 판정한다(S210 단계). A location-aware mobile terminal 100 determines whether or not received any one of signal (step S210). GPS, 무선랜 및 지그비 중 어느 하나의 신호라도 수신되지 않으면, LCD부(160)에는 신호 없음이라고 표시된다(S220 단계). GPS, wireless LAN, and is not received any signal from any one of ZigBee, is that LCD display unit 160 has no signal (step S220).

GPS, 무선랜 및 지그비 방식 중 어느 하나의 방식으로 위치를 인식할 수 있는지를 판정한다(S230 단계). GPS, and determines whether to recognize a position of any one of the methods of the WLAN and ZigBee scheme (S230 step). 예를 들어, GPS의 경우에는 검출되는 GPS 위성수가 4개 이상이어야 하고, 무선랜의 경우에는 무선랜 AP로부터의 신호의 세기가 소정의 기준값 이상이어야 하고, 지그비의 경우에는 신호가 검출되는 지그비 AP의 인식수 가 3이상이어야 한다. For example, in a GPS in case of be detected GPS satellite number of 4 or more, and, in the case of a wireless LAN is to be the strength of the signal over a predetermined reference value from the wireless LAN AP, and ZigBee, the ZigBee which a signal is detected AP It should be aware of not less than three.

이러한 조건들 중 어느 하나를 충족시키는 경우, 즉 GPS, 무선랜 및 지그비 방식 중 어느 하나에 의해 위치를 인식할 수 있으면, GPS, 무선랜 및 지그비 중 어느 하나의 방식을 이용하여 위치인식 단말기(100)의 위치를 인식한다(S240 단계). If it satisfies any one of these conditions, namely GPS, if you can identify the positions by any one of wireless LAN and ZigBee scheme, the position recognition devices (100, using the GPS, any of the methods of the WLAN and ZigBee ) recognizes a position of (S240 step). 위치인식 단말기(100)가 GPS, 무선랜 및 지그비 중 어느 하나의 방식을 이용하여 위치정보를 위치인식 서버(200)로 송신하면, 위치인식 서버(200)는 위치정보를 사용하여 위치인식 단말기(100)의 현재 위치를 계산한다. When sent to the location-aware device 100, a GPS, wireless LAN, and any of the methods position recognition position information by the server 200 of ZigBee, location detection server 200 location notification using the location information terminal ( 100) calculates the present position. 각각의 방식으로 이용하여 위치를 인식하는 단계는 도 3 내지 도 8을 참조하여 상세히 설명한다. Recognizing a position by using the respective methods will be described in detail with reference to Figures 3 to 8.

만약 이러한 조건을 충족시키지 못하는 경우, 즉 GPS, 무선랜 및 지그비 방식 중 어느 하나의 방식으로도 위치를 인식할 수 없으면, S250 단계 내지 S280 단계로 기재된 셀 ID 기법을 이용하여 위치인식 단말기(100)가 위치하고 있는 영역을 인식한다. If you do not meet these criteria, i.e., GPS, WiFi, and ZigBee method any one of manner, if you can not recognize the location, location-aware mobile terminal 100 by using the cell ID scheme described in S250 step to S280 steps of it is recognized that the area is located.

S250 단계에서 무선랜 AP를 검출하면, 위치인식 단말기(100)는 검출된 무선랜 AP의 식별자를 위치인식 서버(200)로 송신한다(S260 단계). Upon detection of the WLAN AP in step S250, the position recognition device 100 transmits to the location identifier of the detected WLAN AP recognition server (200) (step S260).

S270 단계에서 지그비 AP를 검출하면, 위치인식 단말기(100)는 검출된 지그비 AP의 식별자를 위치인식 서버(200)로 송신한다(S280 단계). Upon detecting the AP ZigBee in step S270, the position recognition device 100 transmits to the location identifiers of the detected AP ZigBee recognition server (200) (step S280).

S250 단계 내지 S280 단계에서 설명하는 셀 ID 기법을 이용하여 위치인식 단말기(100)가 위치하고 있는 영역을 인식하는 방법에 대해서, 무선랜 AP 또는 지그비 AP를 검출하여 영역을 인식하는 것으로 설명하였지만, 이에 한정되지 않고 위치를 인식할 수 있는 어떠한 무선망이라도 사용할 수 있다. Using the cell ID scheme described in the S250 step to S280 steps for the method of recognizing a region with a position recognition device 100 is located, to detect the WLAN AP or ZigBee AP has been described that recognize the zone, thereby limiting It does not have to use any wireless networks that can be used to identify the positions.

도 3은 GPS 방식에 의해 위치를 인식하는 단계를 나타내는 흐름도이고, 도 4는 GPS 방식에 의한 위치인식을 설명하기 위한 도이다. Figure 3 is a flow diagram illustrating the step of recognizing a position by the GPS system, Figure 4 is a diagram illustrating a position recognition by the GPS system.

도 3 및 도 4를 참조하면, 위치인식 단말기(100)는 GPS 위성신호를 검출한다(S300 단계). 3 and 4, the position recognition device 100 detects the GPS satellite signal (step S300). S310 단계에서 GPS 위성 신호수가 4이상이면, S320 단계 내지 S350 단계를 통해 무선랜 또는 지그비로 GPS 위치정보 신호를 상기 위치인식 서버로 송신한다. If the number of GPS satellite signals than 4 in step S310, and transmits the GPS position information signal to the WLAN or Zigbee via step S320 to step S350 in the location detection server.

무선랜 AP를 검출하였으면(S320 단계), 즉 위치인식 단말기(100)와 가장 가까운 위치에 있는 AP(410)가 무선랜 AP이면, 무선랜으로 GPS 위치정보를 위치인식 서버(200, 도 1 참조)로 송신한다(S330 단계). Once you detect the WLAN AP (S320 step), that is, the location-aware device 100 and the back AP (410) in a position close to the WLAN AP, where the GPS location information to the wireless LAN recognition server (200, see FIG. 1 ) and transmits it to (S330 step).

지그비 AP를 검출하였으면(S340 단계), 즉 위치인식 단말기(100)와 가장 가까운 위치에 있는 AP(410)가 지그비 AP이면, 지그비로 GPS 위치정보를 위치인식 서버(200)로 송신한다(S350 단계). If Once you detect the ZigBee AP (S340 step), that is, the location-aware device AP (410) in the closest position and 100 in the ZigBee AP, and transmits the GPS position information to the ZigBee a location detection server (200) (S350 step ). AP(410)는 무선랜 AP 또는 지그비 AP에 한정되는 것이 아니라, 다른 어떠한 방식의 AP이더라도 네트워크를 통해 위치인식 서버(200)와 통신할 수 있는 것이면 사용될 수 있다. AP (410) may be used as long as it can communicate with the WLAN AP or not limited to ZigBee AP, AP, even in any other way location detection server 200 via the network. 이러한 방식으로 위치인식 서버(200)로 송신된 GPS 위치정보 신호로부터 삼각 측량법을 사용하여 위치인식 단말기(100)의 현재 위치를 계산할 수 있다. Using triangulation from a GPS position information signal sent to the location detection server 200 in this way, we can calculate the current position of the position recognition device 100. The

도 5는 무선랜 방식에 의해 위치를 인식하는 단계를 나타내는 흐름도이고, 도 6은 무선랜 방식에 의한 위치인식을 설명하기 위한 도이다. 5 is a flow diagram illustrating the step of recognizing a position by a wireless LAN system, Figure 6 is a diagram illustrating a position recognition by the wireless LAN scheme.

도 5 및 도 6을 참조하면, 위치인식 단말기(100)는 무선랜 AP들(170a, 170b, 170c)로부터의 신호를 검출한다(S500 단계). 5 when and 6, the position recognition device 100 detects the signal from the WLAN AP (170a, 170b, 170c) (step S500). 검출된 신호의 세기가 기준값 이상인 지 여부를 판정한다(S510 단계). Determines whether or not more than the intensity of the detected signal reference value (S510 step). 신호의 세기가 기준값 미만이면, 무선랜 방식을 이용한 위치 인식 단계를 종료한다. If the strength of the signal is less than the reference value, and ends the position recognition step using the wireless LAN method.

검출된 신호의 세기가 기준값 이상이면, 위치인식 단말기(100)는 무선랜 AP들(170a, 170b, 170c)이 신호 세기를 수집한다(S520 단계). The intensity of the detected signal is above a reference value, location-aware mobile terminal 100 collects the signal strength of the WLAN AP (170a, 170b, 170c) (step S520). 위치인식 단말기(100)는 수집된 신호 세기를 위치인식 서버(200, 도 1 참조)로 송신한다(S530 단계). Location-aware terminal 100 transmits the collected signal strength to the location detection server 200 (see Fig. 1) (step S530). 상술한 바와 같이, 신호 세기 정보로부터 위치인식 단말기(100)와 무선랜 AP들(170a, 170b, 170c)간의 거리 정보를 얻을 수 있으며, 이 거리 정보로부터 삼각 측량법을 이용하여 현재의 위치를 계산할 수 있다. As described above, it is possible to obtain the distance information between the signal strength information, location-aware terminal 100 and the WLAN AP from (170a, 170b, 170c), using triangulation from the distance information to calculate the current location have.

도 7은 지그비 방식에 의해 위치를 인식하는 단계를 나타내는 흐름도이고, 도 8은 지그비 방식에 의한 위치인식을 설명하기 위한 도이다. 7 is a flow diagram illustrating the step of recognizing a position by a ZigBee scheme, Figure 8 is a diagram illustrating a position recognition according to the ZigBee system.

도 7 및 도 8을 참조하면, 위치인식 단말기(100)는 지그비 AP들(180a, 180b, 180c)로부터의 신호를 검출한다(S700 단계). 7 and 8 when the position recognition device 100 detects the signal from the ZigBee AP (180a, 180b, 180c) (step S700). 검출된 지그비 AP의 인식수가 3이상인지 여부를 판정한다(S710 단계). It determines whether or not recognition of the detected AP ZigBee number more than 3 (Step S710). 지그비 AP의 인식수가 3 미만이면, 지그비 방식을 이용한 위치 인식 단계를 종료한다. If the recognition of the ZigBee AP number less than 3, and terminates the position recognition step using the Zigbee method.

검출된 지그비 AP의 인식수가 3이상이면, 위치인식 단말기(100)는 지급 AP들(180a, 180b, 180c)까지의 신호도달시간을 수집한다(S720 단계). If the recognition of the detected AP ZigBee have at least 3, the terminal position recognition unit 100 collects the signal arrival time of the payment to the AP (180a, 180b, 180c) (step S720). 위치인식 단말기(100)는 수집된 신호 도달시간을 위치인식 서버(200, 도 1 참조)로 송신한다(S730 단계). Location-aware mobile terminal 100 transmits, to the location of the collected signal arrival time detection server 200 (see Fig. 1) (step S730). 상술한 바와 같이, 신호 도달시간 정보로부터 위치인식 단말기(100)와 지그비 AP들(180a, 180b, 180c)간의 거리 정보를 얻을 수 있으며, 이 거리 정보로부터 삼각 측량법을 이용하여 현재의 위치를 계산할 수 있다. As described above, it is possible to obtain the distance information between the signal and the arrival time information, location-aware device 100 from the ZigBee AP (180a, 180b, 180c), using triangulation from the distance information to calculate the current location have.

지그비 방식을 이용하는 경우, 건물 내부 또는 지하처럼 GPS가 적용될 수 없는 곳에서도 위치인식 단말기(100)의 위치를 인식할 수 있다. When using the ZigBee way, you can recognize the location of the property inside or underground in places like GPS location aware devices can not be applied (100). 지그비 무선 통신은 최고 속도 250kbps의 저속 데이터율을 제공하고, 저가 및 저전력의 특징을 가지고 설치 관리가 용이하다. ZigBee wireless communication service low-speed data rate of 250kbps and a top speed, the installation can be easily managed with the features of low cost and low power. 또한, 지그비 무선 통신은 네트워크 계층에서 멀티 홈 라우팅을 제공하므로 각 노드는 먼 거리에 걸쳐서도 정보를 릴레이하여 전달한다. In addition, ZigBee wireless communication service multi-home routing at the network layer, because each node sends to the relay information also over large distances.

도 3 내지 도 8에 도시된 GPS, 무선랜, 지그비 방식을 이용하여 위치를 인식하는 방법 이외에도 다양한 방법으로 위치를 인식할 수 있다. In addition to 3 to the GPS, WLAN, how to identify the positions using the ZigBee scheme shown in Figure 8 can be used to identify the positions in a variety of ways. 예를 들어, 초음파 신호를 이용하는 방법, UWB(Ultra Wide Band)를 이용하는 방법, RF 신호를 이용하는 방법 등에 확장 이용될 수 있다. For example, it may be expanded using a method using an ultrasonic signal, a method using a UWB (Ultra Wide Band), a method using the RF signal or the like. 이에 대해 간략하게 설명하면 다음과 같다. Thus if a brief description follows.

초음파 신호를 이용하는 방법은 천정에 초음파 수신기를 설치하고 로봇에 초음파 발생기를 부착하여 초음파가 발생기에서 수신기에 이르는 시간을 측정하여 거리를 계산하고, 이 거리를 기반으로 여러 수신기에서 수신한 신호 지연을 이용하여 로봇의 위치를 파악하는 기술이다. Installing the ultrasound receiver, a method of using the ultrasound signal is the ceiling and attached to the ultrasonic generator to the robot ultrasound to measure the time up to the receiver in the generator calculates the distance, based on the distance using a signal delay received at multiple receivers to a technique for identifying the position of the robot. 이 방식은 음파의 전달 속도가 비교적 느리기 때문에 전달 지연을 비교적 정확하게 검출할 수 있으나, 가구나 주위의 물체의 영향을 많이 받는 단점이 있다. This method, because the transmission speed of the sound wave is relatively slow to detect the transmission delay is relatively accurate, but has a disadvantage of getting a huge amount of influence around the furniture and objects.

UWB(Ultra Wide Band)를 이용하는 방법은 초음파 시스템과 유사하게 구성되나, UWB는 거리 분해력이 매우 우수하여 신호의 이동 시간을 정확히 추정할 수 있기 때문에 위치 인식 시스템으로 적합하고, UWB 신호는 낮은 중심 주파수에서 동작하여 투과력이 우수하므로 non-LOS(Line-of-Sight) 상황인 실내환경이나 새도우드(shadowed) 환경에서도 위치 인식 정확도가 뛰어나다. A method using a UWB (Ultra Wide Band) is termed configured similarly to the ultrasound system, UWB is a distance because bunhaeryeok is very good and can accurately estimate the travel time of a signal suitable to the positioning system, UWB signals are low center frequency operation and excellent in permeability is excellent because the non-LOS (Line-of-Sight) condition the indoor environment or the shadow de location-aware accuracy in (shadowed) from the environment. 그리고, 최소한 폐쇄된 공 간에 별도로 구성해야 하는 적외선이나 초음파와 달리 UWB 신호는 벽을 투과할 수 있어 트랜스미터의 설치 개수를 줄일 수 있다. And, UWB signals, unlike the infrared or ultrasound to be configured separately between at least a closed ball can be passed through the wall it is possible to reduce the installation number of the transmitter.

RF 신호의 세기를 측정하여 위치를 파악하는 기술은 무선 데이터를 전송하는 기지국 또는 방송국의 송신소, 무선랜 AP에서 송출하는 신호의 세기를 각 측정 지점에서 측정하여 통계적으로 분석하고, 그 분석 결과를 이용하여 현재의 위치에서 어느 정도 세기의 신호가 입력되고 있는지를 측정하여 로봇의 위치를 파악하는 기술이다. To measure the intensity of the RF signal technology to determine the location and statistically analyzed by measuring the intensity of the signal transmitted from the transmitting station, the WLAN AP of the base station or stations for transmitting wireless data at each measurement point, using the analysis results to a technique for measuring the degree that the strength at the current position signal is input to identify the position of the robot. 이 방식은 신호의 세기가 온도, 습도 등 각종 환경의 변화에 따라 수시로 변화하고, 정밀도가 1~3m 정도가 되어 실내에서 로봇의 정확한 위치 파악에는 적합하지 않다. This method is the intensity of the signal from time to time changes in accordance with changes in various environments, such as temperature, humidity, and is a degree of 1 ~ 3m accuracy is not suitable for identifying the exact position of the robot in a room.

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적 실시예가 개시되었다. An example best embodiment disclosed in the drawings and specifications, as in the above. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. Here, although specific terms are used, which only geotyiji used for the purpose of illustrating the present invention is a thing used to limit the scope of the invention as set forth in the limited sense or the claims. 그러므로 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. Therefore, those skilled in the art will appreciate the various modifications and equivalent embodiments are possible that changes therefrom. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. Therefore, the true technical protection scope of the invention as defined by the technical spirit of the appended claims.

도 1은 본 발명에 따른 유비쿼터스용 실시간 위치인식 서비스를 제공하는 단말기를 포함하는 위치인식 시스템의 구성을 나타내는 블록도. Figure 1 is a block diagram of a positioning system which includes a terminal for providing ubiquitous real-time location-aware services in accordance with the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 유비쿼터스 환경에서의 실시간 위치인식 방법을 나타내는 흐름도. Figure 2 is a flow diagram illustrating a real-time location notification method in a ubiquitous environment according to the present invention.

도 3은 GPS 방식에 의해 위치를 인식하는 단계를 나타내는 흐름도. Figure 3 is a flow diagram illustrating the step of recognizing a position by the GPS system.

도 4는 GPS 방식에 의한 위치인식을 설명하기 위한 도. 4 is a diagram illustrating a position recognition by the GPS system.

도 5는 무선랜 방식에 의해 위치를 인식하는 단계를 나타내는 흐름도. Figure 5 is a flow chart showing the steps for recognizing a position by a WLAN system.

도 6은 무선랜 방식에 의한 위치인식을 설명하기 위한 도. 6 is a diagram illustrating a position recognition by the wireless LAN scheme.

도 7은 지그비 방식에 의해 위치를 인식하는 단계를 나타내는 흐름도. 7 is a flow diagram illustrating the step of recognizing a position by the Zigbee method.

도 8은 지그비 방식에 의한 위치인식을 설명하기 위한 도. 8 is a diagram illustrating a position recognition according to the ZigBee system.

Claims (13)

  1. 위치인식 단말기와 위치인식 서버로 이루어져 있고, GPS, 무선랜, 지그비 및 RF 중 어느 하나의 방식을 이용하여 실시간으로 상기 위치인식 단말기의 위치를 인식하는 시스템에 있어서, Consisting of a position recognition device and the position recognition server, in real time using a GPS, wireless LAN, any one of the methods of the ZigBee RF and A system for recognizing a position of the position recognition device,
    상기 위치인식 단말기는, The position recognition device,
    GPS 위성으로부터 위치정보 신호를 수신하는 GPS 수신기; GPS receiver for receiving position information signals from a GPS satellite;
    무선랜, 지그비 및 RF 신호를 송수신하는 통신 인터페이스부; Wireless LAN, a communication interface for transmitting and receiving RF signals and ZigBee;
    상기 GPS, 무선랜, 지그비 방식 및 RF 중 미리 설정된 우선순위에 따라 위치정보를 수집하여, 상기 통신 인터페이스부를 통해 위치정보를 상기 위치인식 서버로 송신하도록 제어하는 제어부; The GPS, WLAN, ZigBee, and the way to obtain location information in accordance with the RF of the pre-set priority, control unit for controlling to transmit the location information to the location detection server through said communication interface portion; And
    상기 GPS 수신기 또는 상기 통신 인터페이스부로부터 수신되는 위치정보 신호를 저장하는 메모리를 포함하며, And a memory for storing the position information signal is received from the GPS receiver or the communication interface,
    상기 통신 인터페이스부는, The communication interface unit comprises:
    무선랜 방식을 이용하여 위치인식을 하는 경우, 무선랜 AP로부터의 신호를 검출하여 상기 무선랜 AP의 신호 세기가 기준값보다 크면, 상기 무선랜 AP들로부터의 신호 세기를 수집하여 상기 위치인식 서버로 송신하는 무선랜 모듈; When the position recognition using the wireless LAN system, the wireless LAN by detecting the signal from the AP if the signal strength of the WLAN AP is greater than the reference value, to collect the signal strength from the WLAN AP the location detection server WLAN module for transmitting; And
    지그비 및 RF 방식을 이용하여 위치인식을 하는 경우, 지그비 및 RF AP의 개수를 파악하여 3 이상이면, 상기 지그비 및 RF AP까지 도달시간을 계산하여 상기 위치인식 서버로 송신하는 지그비 및 RF 모듈을 포함하고, Includes a Zigbee and when using the RF method of location-aware, ZigBee, and not less than 3 to determine the number of RF AP, ZigBee, and the RF module by calculating the ZigBee and RF arrival time to the AP that sent to the location detection server and,
    상기 위치인식 단말기는, The position recognition device,
    출입 통제를 위한 RFID 태그 및 결제를 위한 데이터 보안 목적의 스마트 카드를 이용하여, 게이트 출입시 또는 결제시 위치 정보를 파악할 수 있도록 하며, 상기 위치인식 서버의 스마트 카드 내에 있는 하드웨어기반 암복호화 엔진 또는 암복호화 전용칩을 이용하여 위치정보 데이터를 암호화한 위치정보 신호를 수신하여, 상기 스마트 카드의 엔진 또는 암복호화 전용칩을 이용하여 복호화하는 RFID 및 스마트 카드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스용 실시간 위치인식 시스템. Using the data security for the purpose of the RFID tag and payment smart cards for access control, gate and to help identify the city or settlement where information access, and hardware-based decryption engine or decryption in the smart card of the location-aware server receiving the encrypted location data using a dedicated chip position information signal, the ubiquitous real-time positioning system for comprising the smart card of the engine or decryption RFID and a smart card for decrypting by using a dedicated chip parts .
  2. 제1항에 있어서, 상기 통신 인터페이스부는, The method of claim 1, wherein the communication interface unit,
    GPS 방식을 이용하여 위치인식을 하는 경우, 신호가 검출되는 GPS 위성수가 4개 이상이면, 상기 GPS 위성으로부터 위치정보 신호를 수신하고, 무선랜 AP 또는 지그비 및 RF AP를 통해 상기 위치정보 신호를 상기 위치인식 서버로 송신하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스용 실시간 위치인식 시스템. When using the GPS system for location-aware, if the number of GPS satellites 4 or more in which a signal is detected, and receives position information signals from said GPS satellite, wherein the position information signal through the WLAN AP or ZigBee and RF AP ubiquitous real-time positioning system for, characterized in that for transmitting to the location detection server.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제어부는, According to claim 1 or 2, wherein,
    GPS, 무선랜, 지그비 및 RF 방식 중 어느 하나의 방식으로도 위치를 인식하지 못하는 경우, 검출된 AP의 식별자를 통신 인터페이스부를 통해 상기 위치인식 서버로 송신하도록 제어하여, 상기 위치인식 단말기의 위치하고 있는 영역을 인식하도록 하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스용 실시간 위치인식 시스템. GPS, when the wireless LAN, can not recognize the position of any one of the methods of the ZigBee and RF method, by controlling so as to transmit the identifier of the detected AP to the location detection server through the communication interface, which is located in the position recognition device ubiquitous real-time positioning system for characterized in that to recognize the area.
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  5. 제1항에 있어서, 상기 위치인식 단말기는, The method of claim 1, wherein the position recognition device,
    상기 위치인식 단말기가 현재 위험하거나 출입제한 영역에 있음을 표시하거나, 또는 비상상태 발생시 사용자가 간단한 키 조작으로 입력할 수 있는 사용자 인터페이스부; The position recognition device is a user interface that can be displayed, or an emergency situation occurs, a user input with a simple key operation that the current risk or confined area; And
    상기 위치인식 서버에서 인식된 위치정보를 상기 통신 인터페이스부를 통해 수신하면, 상기 위치정보를 텍스트 또는 그래픽으로 표시하는 LCD부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스용 실시간 위치인식 시스템. Upon receiving the location information recognized by the position recognition server via the communication interface portion, the ubiquitous real-time positioning system for further comprising LCD unit to display the location information in text or graphics.
  6. 제5항에 있어서, 상기 위치인식 단말기는, The method of claim 5, wherein the position recognition device,
    상기 위치인식 서버 또는 다른 위치인식 단말기로 음성 정보를 송수신하는 음성통화 모듈; Voice communication module for transmitting and receiving voice information to the location detection server, or other location-aware device; And
    상기 위치인식 단말기 주변의 여러 상황을 알 수 있는 영상정보를 획득하는 화상 카메라부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스용 실시간 위치인식 시스템. Ubiquitous real-time positioning system for according to claim 1, further comprising an imager for acquiring the image information can be seen a number of situations around the position recognition device.
  7. 제5항에 있어서, 상기 위치인식 단말기는, The method of claim 5, wherein the position recognition device,
    사용자의 맥박, 체온, 혈당 중 어느 하나 이상의 생체정보를 측정하는 생체 센서; Biometric sensor for measuring any one or more of the biological information of the user's heart rate, body temperature, blood sugar; And
    상기 위치인식 단말기의 속도, 가속도, 위치 중 어느 하나 이상의 변위정보를 검출하는 변위센서를 더 포함하며, Further comprising a displacement sensor for detecting any one or more of the displacement information of speed, acceleration and position of the position recognition device,
    상기 제어부는, 상기 생체센서에서 측정된 생체정보 또는 상기 변위센서에서 검출된 변위정보를 상기 통신 인터페이스부로 하여금 상기 위치인식 서버로 주기적으로 송신하고, 상기 위치인식 서버는 수신된 생체정보를 근거로 사용자 몸에 이상이 있어서 휴식이나 투약이 필요한 경우 메시지를 상기 위치인식 단말기에 송신하며, 진료가 필요하다고 판단되는 경우에는 사용자의 파악된 위치를 기반으로 가장 가까운 병원을 안내하는 서비스를 제공하고, 긴급한 조치가 필요하다고 판단되는 경우에는 119, 의료기관에 통보하여 구조대원을 파견하도록 하며, 상기 변위센서에서 오는 신호를 분석하여 사용자의 세밀한 움직임 정보까지 파악이 가능하기 때문에 운동량 또는 물리적 상해 정보 등을 파악하고, 측정된 운동량을 이용하여 사용자의 건강관리 Wherein the control unit causes the biometric information or the displacement information detected by the displacement sensor measured by the living body sensor part the communication interface periodically transmitted to the location detection server, and the location-aware server user on the basis of the received biometric information If in two or more body relaxation or sends a message to the location-aware device if medication is required, it is determined that care is needed for providing services to guide you to the nearest hospital based on the identified location of the user, and urgent action If deemed necessary, the 119, and to notify the medical institution to send the rescue crew, and analyze the signals from the displacement sensor to determine the quantity of exercise or physical injury information, because it can be identified by fine movements of the user, users of health care by using the measured momentum 비스를 할 수 있으며, 상기 변위정보가 급격하게 변화한 경우 사용자가 넘어지거나 물리적인 상해를 받은 경우일 수도 있으므로 상기 위치인식 단말기가 보낸 생체신호 및 영상신호를 분석하여 사고로 판명된 경우에는 사용 가능한 유무선 수단을 통하여 119, 의료기관, 그리고 가족에게 알려서 상황에 맞는 구조 서비스를 제공할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스용 실시간 위치인식 시스템. Can be a service, since the user when the said displacement information abruptly changed may be the case over or receiving a physical injury when analyzing the bio-signal and the video signal is the location-aware terminal From the turned out to be an accident, the available 119 through wired or wireless means, institutions, and real-time location-aware ubiquitous systems, which is characterized in that so that you can inform your family provide rescue services for your situation.
  8. 제5항에 있어서, 6. The method of claim 5,
    상기 위치인식 단말기가 수상레저기구에 부착되고, 상기 수상레저기구에 탑승한 인원 각자가 상기 위치인식 단말기와 동일한 기능한 단말기를 소지하여, 상기 위치인식단말기는 탑승인원이 소지한 단말기의 출력신호를 취합하여 무선 AP를 통해 상기 위치인식 서버로 송신하며, 상기 위치인식 서버는 데이터를 이용하여 수상레저기구에 탑승한 인원 각각 위치 또는 그룹단위로 위치를 관리하고, 탑승인원중 이탈한 사람이 있을 경우 그가 소지한 단말기 내의 생체정보나 수상레저 단말기와의 이격신호 정보를 이용하여 이탈된 사람이 있음을 인접한 무선 AP나 다른 인접한 단말기로 알람신호를 발생하도록 하며, The position recognition device is attached to the award leisure apparatus, to the personnel each board in the award leisure mechanism possessing the same functions of the terminal and the location-aware device, the position recognition device is an output signal of a carry terminal board personnel collected by and sent to the location detection server through the wireless AP, the location notification server if the person using the data management personnel positioned in locations or groups board the award leisure apparatus, and the leaving of boarding persons a bio-information or water or other wireless AP adjacent the adjacent terminal that the person leaving with the separation of the information signal and leisure device in his possession of the terminal, and to generate an alarm signal,
    상기 통신 인터페이스부는 상기 위치인식 서버로부터 상기 무선랜 AP 또는 지그비 및 RF AP 중 접속이 가능한 통신 AP를 통해 기상 및 일기의 급격한 변화로 인한 위험상황 신호를 수신하고, 상기 사용자 인터페이스부는 수신된 위험상황 신호를 알람으로 알리거나 텍스트로 표시하여 사용자로 하여금 위험상황을 인지하여 신속하게 대피할 수 있게 하며, The communication interface unit danger signal received a danger signal due to rapid changes in weather and weather through the WLAN AP or ZigBee and RF AP of the communication AP connection is possible from the location detection server, and to receive the user interface unit to inform the alarm or displayed as text and allows the user to be able to quickly evacuate to recognize dangerous situations,
    조난 발생시, 상기 통신 인터페이스부는 상기 무선랜 AP 또는 지그비 및 RF AP 중 접속이 가능한 통신 AP를 통해 상기 위치인식 서버로 긴급상황 정보를 송신하고, 상기 위치인식 서버는 조난자와 가장 가까운 위치의 구조요원에게 긴급상황을 통보하며, 조난자가 조난시 충격으로 인해 의식이 없어 구조신호를 보내지 못하는 경우에도, 수상레저기구에 부착된 위치인식 단말기와 조난자가 소지하는 위치인식 단말기간의 거리가 멀어지는 것을 인지하여 조난으로 판단하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스용 실시간 위치인식 시스템. Distress occurs, the communication interface portion the WLAN AP or ZigBee and through RF AP of the communication AP connection is available to transmit the emergency information to the location detection server, the location notification server to the rescue personnel for the location closest to the victim in distress to and inform the emergency situation, whether the victim is, even if it has not sent a distress signal no awareness because of the impact of the distress, the location-aware device and the victim is the distance between the location-aware devices that carry attached to the award leisure organizations away ubiquitous real-time positioning system for characterized in that the determination.
  9. 위치인식 단말기 및 위치인식 서버로 이루어진 위치인식 시스템에서, GPS, 무선랜, 지그비 및 RF 중 어느 하나의 방식을 이용하여 실시간으로 상기 위치인식 단말기의 위치를 인식하는 방법에 있어서, In the positioning system comprising a position recognition device and a location detection server, in real time using a GPS, wireless LAN, any one of the methods of the ZigBee RF, and a method for recognizing a position of the position recognition device,
    상기 GPS, 무선랜, 지그비 및 RF 방식에 대해 위치인식의 우선순위를 설정하는 단계; Setting a priority of the locality-aware with respect to the GPS, WLAN, ZigBee, and RF methods;
    상기 위치인식 단말기는, 상기 우선순위에 따라 상기 GPS, 무선랜, 지그비 및 RF 중 어느 하나의 방식을 이용하여 상기 위치인식 단말기의 현재의 위치정보를 상기 위치인식 서버로 송신하는 단계; The method comprising using a method of any one of the GPS, WLAN, Zigbee, and transmits the RF current position information of the position recognition device to recognize the location server based on the location-aware device, the priority order; And
    상기 위치인식 서버는 상기 위치인식 단말기로부터 수신되는 위치정보를 사용하여 상기 위치인식 단말기의 현재 위치를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 환경에서의 실시간 위치인식 방법. The location detection server is how real-time positioning of the ubiquitous environment, comprising the steps of calculating a current position of the position recognition device using the location information received from the location-aware device.
  10. 제9항에 있어서, 상기 위치정보를 송신하는 단계에서, 10. The method of claim 9, wherein in the step of transmitting the location information,
    GPS 방식을 이용하여 위치인식을 하는 경우, 신호가 검출되는 GPS 위성수가 4개 이상이면, 상기 GPS 위성으로부터 위치정보 신호를 수신하고, 무선랜 AP 또는 지그비 및 RF AP를 통해 상기 위치정보 신호를 상기 위치인식 서버로 송신하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 환경에서의 실시간 위치인식 방법. When using the GPS system for location-aware, if the number of GPS satellites 4 or more in which a signal is detected, and receives position information signals from said GPS satellite, wherein the position information signal through the WLAN AP or ZigBee and RF AP method of real-time location-aware in the ubiquitous environment, characterized in that for transmitting to the location detection server.
  11. 제9항에 있어서, 상기 위치정보를 송신하는 단계에서, 10. The method of claim 9, wherein in the step of transmitting the location information,
    무선랜 방식을 이용하여 위치인식을 하는 경우, 상기 무선랜 AP로부터의 신호를 검출하여 상기 무선랜 AP의 신호 세기가 기준값보다 크면, 상기 무선랜 AP들로부터의 신호 세기를 수집하여 상기 위치인식 서버로 송신하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 환경에서의 실시간 위치인식 방법. When the position recognition using the wireless LAN system, the wireless LAN by detecting the signal from the AP if the signal strength of the WLAN AP is greater than the reference value, the WLAN to collect the signal strength from the AP the location detection server method of real-time location-aware in the ubiquitous environment, characterized in that for transmitting with.
  12. 제9항에 있어서, 상기 위치정보를 송신하는 단계에서, 10. The method of claim 9, wherein in the step of transmitting the location information,
    지그비 및 RF 방식을 이용하여 위치인식을 하는 경우, 지그비 및 RF AP의 개수를 파악하여 3 이상이면, 상기 지그비 및 RF AP까지 도달시간을 계산하여 상기 위치인식 서버로 송신하는 지그비 및 RF 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 환경에서의 실시간 위치인식 방법. Includes a Zigbee and when using the RF method of location-aware, ZigBee, and not less than 3 to determine the number of RF AP, ZigBee, and the RF module by calculating the ZigBee and RF arrival time to the AP that sent to the location detection server method of real-time location-aware in the ubiquitous environment, characterized in that.
  13. 제9항에 있어서, 10. The method of claim 9,
    상기 위치정보를 송신하는 단계에서 GPS, 무선랜, 지그비 및 RF 방식 중 어느 하나의 방식으로도 위치를 인식하지 못하는 경우, 검출된 AP의 식별자로부터 상기 위치인식 단말기의 위치하고 있는 영역을 인식하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 환경에서의 실시간 위치인식 방법. Failure to recognize the location in the step of transmitting the location information either in one of two ways GPS, WLAN, ZigBee, and RF method, the step of recognizing the located area, the location-aware terminal from the detected AP identifier method of real-time location-aware in a ubiquitous environment according to claim 1, further comprising.
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