KR20160123790A - Beacon having smart sensor and system for providing service of tracking location using the same - Google Patents

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KR20160123790A
KR20160123790A KR1020150054410A KR20150054410A KR20160123790A KR 20160123790 A KR20160123790 A KR 20160123790A KR 1020150054410 A KR1020150054410 A KR 1020150054410A KR 20150054410 A KR20150054410 A KR 20150054410A KR 20160123790 A KR20160123790 A KR 20160123790A
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주식회사 피엘앤씨테크놀로지
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Abstract

위치 추적 서비스 제공 시스템에 있어서,
자이로 센서, 가속도 센서, 지자기 센서, 저전력 블루투스 모듈을 포함하는 비콘, 비콘으로부터 자이로 센서, 가속도 센서 및 지자기 센서가 측정한 센서값들 및 RSSI 신호를 수신한 중계 장치 및 중계 장치로부터 센서값들 및 RSSI 신호를 주기적으로 수신하고, RSSI 신호로부터 중계 장치와 비콘과의 이격 거리를 계산하고, 센서값들로부터 비콘의 이동 방향 및 이동 거리를 계산하여, 이격 거리, 비콘의 이동 방향 및 이동 거리 정보를 외부로 송신하는 위치 추적 서비스 제공 장치를 포함하는 위치 추적 서비스 시스템이 개시되어 있다.A system for providing location tracking service,
Sensor values and RSSIs from relay devices and relay devices that have received sensor values and RSSI signals measured by a beacon, a beacon including a gyro sensor, an acceleration sensor, a geomagnetic sensor, a low-power Bluetooth module, a gyro sensor, an acceleration sensor, Calculates a separation distance between the relay device and the beacon from the RSSI signal, calculates the movement direction and the movement distance of the beacon from the sensor values, and transmits the distance information, the moving direction of the beacon, And a location-tracking-service providing device for transmitting the location-tracking-service-providing device to the mobile terminal.

Description

센서가 구비된 비콘 및 이를 이용한 위치 추적 서비스 제공 시스템{Beacon having smart sensor and system for providing service of tracking location using the same}BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a beacon having a sensor and a system for providing a location tracking service using the same,

본 발명은 센서가 구비된 비콘 및 이를 이용한 위치 추적 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모션 센서 및 근거리 통신 모듈이 장착된 비콘과 비콘을 이용하여 비콘이 부착된 대상을 위치 추적하여 이에 대한 서비스를 제공하는 위치 추적 서비스 제공 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a beacon provided with a sensor and a position tracking system using the beacon. More particularly, the present invention relates to a beacon equipped with a motion sensor and a short-range communication module and a beacon, To a location tracking service providing system.

최근에는 자전거, 노트북, 태블릿 등 고가의 장비들을 휴대하는 사람들이 많아지고 있다. 그러나 이에 대한 사회적 문제점도 증가하였는데, 자전거 절도 발생 건수가 2011년 1만 969건에서 2012년 1만 5971건으로 45% 증가하였고, 계속 증가하는 추세이며, 분실자들이 신고하지 않은 건수는 더 많을 것으로 추정된다. 자전거 등록제와 함께 수행되어야 할 도난방지를 위한 정책이 마련되지 않은 상태이다.Recently, more and more people are carrying expensive equipment such as bicycles, notebooks, and tablets. However, social problems have also increased. The number of bicycle theft incidents has increased by 45% from 19,969 in 2011 to 15,951 in 2012, and the number of cases reported by losers is estimated to be higher . There is no policy to prevent burglary that should be carried out with bicycle registration system.

이는 사회적인 손실로 미국에서 수행한 한 연구결과에 따르면 사람이 하루 중 물건을 찾는데 평균적으로 55분 정도를 사용하는 것으로 나타났다. 이를 1년으로 치면 약 12일을 물건을 찾는데 소비한다는 결과가 나온다.According to a study conducted in the United States by a social loss, an average of 55 minutes is spent on finding a thing during the day. It takes about 12 days to spend for a year.

또한, 치매노인, 아동, 반려동물 등의 보호 및 감시가 필요한 대상에 대한 분실 및 실종사고에 대한 해결책이 필요한 실정이다. 유기견 보호 센터에 하루 평균 애완견 분실신고 수가 12건 이상으로, 1년에 400여건 정도가 신고된다.In addition, there is a need for a solution to the loss and disappearance accidents of the elderly with dementia, children, companion animals, etc. that need protection and monitoring. The average number of lost dogs per day is reported to be at least 12, and about 400 dogs are reported per year.

또한, 경찰청 자료에 따르면 2013년 실종신고 건수가 3만 8695건으로 상당히 많은 실종 상황이 벌어지고 있으며, 실종, 납치, 감금과 같은 범죄피해 두려움 지수가 해마다 증가하고 있다. 최근에 발생한 수원 살인사건과 같이 112 신고로 대략적인 위치 및 기지국 기반의 GPS로는 위치 추적의 범위가 너무 커 기지국 주변의 주택가를 중심으로 10시간의 수색작업 끝에야 발견된 적이 있다.According to the National Police Agency, the number of disappearances reported in 2013 is as high as 30,869, and the index of fear of crime such as disappearance, kidnapping, and confinement is increasing every year. As it is the case of the recent Suwon murder case, it has been found at the end of the 10 hour search operation centering on the residential area near the base station because the range of the location information and the location based on the base station based GPS are too large.

위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 대상에 대한 보호와 안전 감시 또는 분실 사고에 대응하기 위하여 위치기반서비스의 필요성이 있다. 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 모션 센서, 예를 들어, 자이로 센서, 가속도 센서, 지자기 센서를 구비한 비콘을 대상에 부착하여, 이들의 위치를 추적하여 이탈 시 이탈 알림과 이탈 예상 경로를 예상하여 제공하는 위치 추적 서비스 제공 시스템을 제공하는데 있다.In order to solve the above problems, there is a need for location-based services in order to protect the objects and to cope with safety monitoring or loss incidents. SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to attach a beacon having a motion sensor such as a gyro sensor, an acceleration sensor and a geomagnetic sensor to a target and track the position of the beacon, To provide a location tracking service providing system.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따라, 위치 추적 서비스 제공 시스템은 자이로 센서, 가속도 센서, 지자기 센서, 저전력 블루투스(Bluetooth Low Energy) 모듈을 포함하는 비콘; 상기 비콘으로부터 상기 자이로 센서, 상기 가속도 센서 및 상기 지자기 센서가 측정한 센서값들 및 RSSI 신호를 수신한 중계 장치; 및 상기 중계 장치로부터 상기 센서값들 및 상기 RSSI 신호를 주기적으로 수신하는 수신부, 상기 RSSI 신호로부터 상기 중계 장치와 상기 비콘과의 이격 거리를 계산하고, 상기 센서값들로부터 상기 비콘의 이동 방향 및 이동 거리를 계산하는 제어부 및 상기 이격 거리, 상기 비콘의 이동 방향 및 이동 거리 정보를 외부로 송신하는 송신부를 포함하는 위치 추적 서비스 제공 장치;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a system for providing a location tracking service including a gyro sensor, an acceleration sensor, a geomagnetic sensor, a beacon including a Bluetooth low energy module, A relay device for receiving sensor values and an RSSI signal measured by the gyro sensor, the acceleration sensor, and the geomagnetic sensor from the beacon; A receiver for periodically receiving the sensor values and the RSSI signal from the relay device, calculating a separation distance between the relay device and the beacon from the RSSI signal, calculating a moving distance of the beacon from the sensor values, And a transmitter for transmitting the distance, the moving direction of the beacon and the moving distance information to the outside.

상기 수신부가 상기 중계 장치로부터 상기 RSSI 신호를 수신하지 못하는 경우, 상기 제어부가 상기 비콘의 이탈 알림 신호를 생성하고, 소정의 시간동안 수신했던 센서값들, RSSI 신호 및 상기 소정의 시간 중 적어도 하나를 기초로 상기 비콘의 예상 이동 위치 또는 이동 경로를 결정하고, 상기 송신부가 상기 비콘의 이탈 알림 신호 및 상기 결정된 예상 이동 위치 또는 이동 경로에 관한 정보를 외부로 송신할 수도 있다.Wherein the control unit generates a beacon notification signal of the beacon and transmits at least one of the sensor values, the RSSI signal, and the predetermined time received for a predetermined time, to the beacon, when the receiver fails to receive the RSSI signal from the relay apparatus The predicted movement position or movement path of the beacon may be determined based on the beacon and the transmission unit may transmit the beacon departure notification signal and information on the determined expected movement position or movement path to the outside.

상기 수신부가 소정의 시간 동안 상기 중계 장치로부터 상기 RSSI 신호는 수신하나 상기 센서값들을 수신하지 못하는 경우, 상기 제어부가 긴급 알림 정보를 생성하고, 상기 송신부가 상기 생성된 긴급 알림 정보를 외부로 송신할 수도 있다.When the receiving unit receives the RSSI signal from the relay device for a predetermined time but fails to receive the sensor values, the control unit generates emergency alert information, and the transmitter transmits the generated emergency alert information to the outside It is possible.

본 발명에 의한 경우, 물건의 도난 또는 분실, 혹은 어린이와 같은 보호 대상의 보호 위치 이탈 시, 이에 대한 알람으로 예방을 할 수 있으며, 또한 이동 예상 위치 또는 이동 경로 제공으로 분실하더라도 빠른 시간 내에 회복할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, when an object is stolen or lost, or when a protected position of a protected object such as a child is released, an alarm can be prevented, and even if the object is lost due to an expected position or route, There is an effect that can be.

또한, 노인 환자의 이동이 없는 경우, 이를 긴급 사항으로 보호자나 관계 기관에 빠르게 연락함으로써 환자의 생명을 보전할 수 있는 효과가 있다.In addition, when there is no movement of the elderly patient, it is an urgent matter that the life of the patient can be preserved by rapidly contacting the guardian or the related institution.

또한, 복수의 중계 장치가 근거리 통신 기기를 인식함으로써 정확한 위치를 파악하여 사회 안전망 역할을 하는 효과도 있다.In addition, there is an effect that a plurality of relay devices recognize a local communication device and recognize an accurate position, thereby acting as a social safety net.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 추적 서비스 제공 시스템에 관한 블록다이어그램을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비콘에 관한 블록다이어그램을 나타내는 도면이다.
도 3은 BLE의 프로토콜 스택을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 추적 서비스 제공 방법에 관한 흐름도를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 추적 서비스 제공 방법에 관한 흐름도를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 위치 추적 서비스 제공 방법에 관한 흐름도를 나타내는 도면이다.1 is a block diagram of a system for providing location tracking service according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a beacon according to an embodiment of the present invention.
3 shows a protocol stack of BLE.
4 is a flowchart illustrating a method of providing a location tracking service according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method of providing a location tracking service according to another embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a method of providing a location tracking service according to another embodiment of the present invention.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 추적 서비스 제공 시스템에 관한 블록 다이어그램을 나타내는 도면이다.1 is a block diagram of a system for providing location tracking service according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 위치 추적 서비스 제공 시스템(100)은 비콘(110), 중계 장치(120), 위치 추적 서비스 제공 장치(130) 및 단말(140)을 포함하고, 위치 추적 서비스 제공 장치(130)는 수신부(132), 제어부(134), 저장부(136) 및 송신부(138)를 포함한다.1, a location tracking service providing system 100 includes a beacon 110, a relay apparatus 120, a location tracking service providing apparatus 130, and a terminal 140, and the location tracking service providing apparatus 130 Includes a receiving unit 132, a control unit 134, a storage unit 136, and a transmitting unit 138.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비콘에 관한 블록 다이어그램을 나타내는 도면이다.2 is a block diagram of a beacon according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 비콘(110)은 배터리(111), 제어부(112), 저장부(113), 출력부(114), 블루투스 모듈(115) 및 모션 센서인 자이로 센서(116), 가속도 센서(117) 및 지자기 센서(118)를 포함한다.2, the beacon 110 includes a battery 111, a control unit 112, a storage unit 113, an output unit 114, a Bluetooth module 115 and a gyro sensor 116 as a motion sensor, (117) and a geomagnetic sensor (118).

중계 장치(120)는 비콘(110)으로부터 블루투스 모듈(115)을 통하여 자이로 센서(116), 가속도 센서(117) 및 지자기 센서(118)가 측정한 센서값들 및 RSSI(Received Signal Strength Indicator) 신호를 수신한다. 위치 추적 서비스 제공 장치의 수신부(132)는 중계 장치(120)로부터 이들 센서값들 및 RSSI 신호를 주기적으로 수신한다. The relay device 120 receives the sensor values measured by the gyro sensor 116, the acceleration sensor 117 and the geomagnetic sensor 118, and the RSSI (Received Signal Strength Indicator) signal from the beacon 110 via the Bluetooth module 115, . The receiving unit 132 of the location tracking service providing apparatus periodically receives these sensor values and the RSSI signal from the relay apparatus 120. [

비콘(110)은 근거리 무선통신 소형 장치로 근거리 이내의 장치들과 교신이 가능하다. 자이로 센서(116)는 물체의 회전관성을 감지하는 센서로 각속도를 검출하는 각속도 센서이다. 자이로 센서(116)는 한 축을 기준으로 단위 시간에 물체가 회전한 각도의 값을 수치로 알려주는 센서이다. 자이로 센서(116)는 자이로스코프라고도 불리운다. 자이로 센서(116)를 이용하면 비콘이 좌우로 움직이는지 상하로 움직이는지를 알 수가 있다. 가속도 센서(117)는 이동하는 물체의 가속도를 측정하는 센서이다. 가속도 센서(117)를 이용하면 비콘의 이동 거리를 계산할 수가 있다. 지자기 센서(118)는 지구에서 발생하는 자기장의 흐름을 파악하여 나침반처럼 방위를 탐지할 수 있는 센서이다. 지자기 센서(118)를 이용하면 비콘의 이동 방향을 알 수가 있다. 본 발명에 있어서, 3축 자이로 센서, 3축 가속도 센서 및 3축 지자기 센서를 이용하는 것이 바람직하다.The beacon 110 is a short-range wireless communication handheld device capable of communicating with devices within short range. The gyro sensor 116 is an angular velocity sensor that detects angular velocity with a sensor that senses rotational inertia of an object. The gyro sensor 116 is a sensor that notifies the value of the angle of rotation of the object per unit time with respect to one axis. The gyro sensor 116 is also called a gyroscope. By using the gyro sensor 116, it is possible to know whether the beacon moves left or right or upward or downward. The acceleration sensor 117 is a sensor for measuring the acceleration of a moving object. By using the acceleration sensor 117, the moving distance of the beacon can be calculated. The geomagnetic sensor 118 is a sensor capable of detecting a direction of a magnetic field generated in the earth and detecting a bearing like a compass. By using the geomagnetic sensor 118, the moving direction of the beacon can be known. In the present invention, it is preferable to use a three-axis gyro sensor, a three-axis acceleration sensor, and a three-axis geomagnetic sensor.

또한, 본 발명에 있어서, 비콘(110)은 블루투스 모듈(115)을 통하여 중계 장치(120)와 저전력 블루투스(BLE: Bluetooth Low Energy)를 이용하여 통신하는 것이 바람직하다. 저전력 블루투스는 초저전력 근거리 무선 개인통신망 기술로, 초저전력 및 초소형 모듈화로 제작되며, 블루투스 4.0을 지원하면서 부각된 통신 기술이다. 저전력 블루투스의 특징으로는 낮은 가격으로 생산이 가능하고, 저전력으로 동작하며, 디바이스 연결 절차가 간소화되었으며, 패킷 사이즈 및 채널 수가 감소하였다. In the present invention, it is preferable that the beacon 110 communicates with the relay device 120 through the Bluetooth module 115 using low-power Bluetooth (BLE). Low-power Bluetooth is an ultra-low-power short-range wireless personal communication network technology, ultra-low-power and ultra-modular, and emerging communication technology supporting Bluetooth 4.0. Low-power Bluetooth features include low-cost production, low power operation, simplified device connectivity, and reduced packet size and channel count.

도 3은 BLE의 프로토콜 스택을 나타내는 도면이다.3 shows a protocol stack of BLE.

도 3을 참조하면, LL(Link Layer) 계층은 두 장치 간의 무선 링크를 설정하고 컨트롤하는데 사용되고, HCI(Hardware Controller Interface) 계층은 는 컨트롤러와 호스트간 통신을 위하여 사용되고, L2CAP(Logical Link Control and Adaptation layer Protocol) 계층은 상위 레벨로 데이터 서비스를 제공하고, 컨트롤러로 보낼 패킷을 쪼개주거나 받은 패킷을 재조합하는 역할을 수행하고, SM(Security Manager) 계층은 암호화한 사용자 인증을 위하여 사용되는 계층이고, ATT(Attribute Protocol) 계층은 각각의 속성을 가지며, ATT에 부여된 속성은 특성과 서비스를 결정하며, GATT(Generic Attribute Protocol) 계층은 ATT(Attribute Protocol)를 사용하여 서비스 프레임워크, 서비스 포맷 및 검색, 특성 값 파악, 읽기, 쓰기, 알림, 지시 특성의 설정을 정의하는 기능을 수행하고, GAP(Generic Access Profile) 계층은 장치 간의 페어링과 링크를 위하여 사용된다.Referring to FIG. 3, the LL (Link Layer) layer is used to set and control a wireless link between two devices. The HCI (Hardware Controller Interface) layer is used for communication between the controller and the host. layer protocol provides a data service at a higher level and divides the packets to be sent to the controller or reassembles received packets. The SM (Security Manager) layer is used for encrypted user authentication. The ATT (Attribute Protocol) layer has its own attributes. Attributes assigned to the ATT determine attributes and services. The GATT (Generic Attribute Protocol) layer uses ATT (Attribute Protocol) The GAP (Generic Access Profile) layer performs the function of defining the setting of the property value, the reading, the writing, the notification, and the indication characteristic. Used for ringing and linking.

저전력 블루투스는 2.4GHZ ISM, 40개의 채널을 사용하며, 이 중 일부 채널을 이용하여 데이터를 주고 받는다.Low-power Bluetooth uses 2.4GHz ISM, 40 channels, and some of them send and receive data.

본 발명에 있어서, 통신 기술이 저전력 블루투스에 제한되는 것은 아니고, 단거리 전용 통신방식(DSRC), 초음파, 적외선, 기존의 블루투스, CDMA, LTE, WiFi, LiFi 등도 이용될 수 있다.In the present invention, the communication technology is not limited to the low-power Bluetooth, but the short-range dedicated communication method (DSRC), ultrasonic wave, infrared ray, conventional Bluetooth, CDMA, LTE, WiFi and LiFi may also be used.

중계 장치(120)는 비콘(110)을 스캔하여 비콘(110)으로부터 신호를 수신하고, 수신한 신호를 위치 추적 서비스 제공 장치(130)에 송신하는 중계 역할을 하는 장치이다. 중계 장치(120)는 소정의 장소에 고정된 고정 장치일 수도 있고, 스마트폰, 즉, 아래 기술할 위치 추적 서비스 어플리케이션이 구동되는 단말(140)일 수도 있다.The relay apparatus 120 is a relay apparatus that scans the beacon 110 to receive a signal from the beacon 110 and transmits the received signal to the location tracking service providing apparatus 130. The relay device 120 may be a fixed device fixed at a predetermined place, or may be a smartphone, that is, a terminal 140 in which a location tracking service application to be described below is driven.

중계 장치(120)는 비콘(110)으로부터 비콘의 고유 식별자를 더 수신할 수도 있다. 비콘(110)으로부터 수신한 자이로 센서(116)의 센서값(또는 측정값), 가속도 센서(117)의 센서값, 지자기 센서(118)의 센서값, RSSI 신호, 고유 식별자 정보를 중계 장치(120)와 유선 또는 무선으로 통신 가능한 위치 추적 서비스 제공 장치(130)로 송신한다. The relay apparatus 120 may further receive a unique identifier of the beacon from the beacon 110. [ (Or measurement value) of the gyro sensor 116 received from the beacon 110, the sensor value of the acceleration sensor 117, the sensor value of the geomagnetic sensor 118, the RSSI signal, To the location tracking service providing device 130 which can communicate with the wired or wireless communication.

위치 추적 서비스 제공 장치의 제어부(134)는 중계 장치(120)로부터 수신한 RSSI 신호로부터 중계 장치(120)와 비콘(110)과의 이격 거리를 계산한다. RSSI 신호에 따른 비콘의 위치는 미리 결정되어 위치 추적 서비스 제공 장치의 저장부(136)에 저장되어 있다. 위치 추적 서비스 제공 장치의 제어부(134)는 RSSI 신호를 분석하여, 신호 강도에 대응되는 거리를 결정한다.The control unit 134 of the location tracking service providing apparatus calculates the separation distance between the relay apparatus 120 and the beacon 110 from the RSSI signal received from the relay apparatus 120. [ The location of the beacon according to the RSSI signal is predetermined and stored in the storage unit 136 of the location tracking service providing apparatus. The control unit 134 of the location tracking service providing apparatus analyzes the RSSI signal to determine a distance corresponding to the signal strength.

그 후, 위치 추적 서비스 제공 장치의 제어부(134)는 자이로 센서(116)의 센서값(또는 측정값), 가속도 센서(117)의 센서값, 지자기 센서(118)의 센서값에 기초하여 비콘(110)의 이동 방향 및 이동 거리를 계산한다. 위치 추적 서비스 제공 장치의 제어부(134)는 자이로 센서(116) 값으로부터 비콘(110)의 상하좌우 이동을 파악할 수 있고, 가속도 센서(117)로부터 시간에 따른 비콘(110)의 이동 거리를 파악할 수가 있고, 지자기 센서(118)로부터 비콘(110)의 방위각을 파악할 수가 있다. 이동 거리는 가속도 센서(117)의 센서값 및 RSSI를 이용하여 더 정확하게 계산될 수도 있다. 위치 추적 서비스 제공 장치의 제어부(134)는 이전에 수신한 모션 센서들의 센서값들을 비교하여 비콘(110)의 이동 거리 및 이동 방향을 파악하여 비콘(110)의 상대적인 위치를 예상할 수가 있다. 비콘(110)의 정확한 위치가 파악된 이후에는 비콘(110)이 이동하더라도 위치 추적 서비스 제공 장치는 정확한 위치를 파악할 수가 있다. 비콘(110)의 정확한 위치는 복수의 중계 장치(120)가 비콘(110)을 스캔하는 경우, 삼각 측량 또는 사각 측량 등의 알고리즘을 이용하여 파악될 수도 있다. 또한, 위치 추적 서비스 제공 장치의 제어부(134)는 걸음 검출 기법, 보폭 추정 기법, 진행 방향 추정 기법을 이용한 보행 항법 알고리즘 또는 DR 보정 기법, 정사영 매칭과 원호 매칭 기법을 이용한 맵매칭 알고리즘을 이용하여 비콘(110)의 위치 추적을 수행할 수도 있다.The control unit 134 of the location tracking service providing apparatus then transmits the beacon signal to the beacon sensor 118 based on the sensor value (or the measured value) of the gyro sensor 116, the sensor value of the acceleration sensor 117, 110 are calculated. The controller 134 of the location tracking service providing apparatus can grasp the vertical movement of the beacon 110 from the value of the gyro sensor 116 and can grasp the movement distance of the beacon 110 according to the time from the acceleration sensor 117 And the azimuth angle of the beacon 110 can be grasped from the geomagnetic sensor 118. The moving distance may be calculated more accurately using the sensor value of the acceleration sensor 117 and the RSSI. The control unit 134 of the location tracking service providing apparatus can estimate the relative position of the beacon 110 by comparing the sensor values of the previously received motion sensors and grasping the moving distance and the moving direction of the beacon 110. [ After the accurate position of the beacon 110 is detected, the position tracking service providing apparatus can grasp the accurate position even if the beacon 110 moves. The exact location of the beacon 110 may be determined using algorithms such as triangulation or square survey when a plurality of repeaters 120 scan the beacon 110. In addition, the controller 134 of the location tracking service providing apparatus may use a walking detection algorithm, a stride estimation algorithm, a walking navigation algorithm or a DR correction algorithm using a traveling direction estimation technique, a map matching algorithm using orthogonal matching and arc matching, And perform location tracking of the mobile terminal 110.

위치 추적 서비스 제공 장치의 송신부(138)는 계산된 비콘과의 이격 거리, 비콘의 이동 방향 및 이동 거리를 위치 추적 서비스 어플리케이션이 설치된 단말(140)로 송신한다. 단말은 스마트폰 또는 퍼스널 컴퓨터일 수 있다. 스마트폰이 이용되는 경우, 스마트폰이 중계 장치의 역할도 같이 수행할 수도 있다.The transmitter 138 of the location tracking service providing device transmits the calculated distance of the beacon, the moving direction of the beacon, and the travel distance to the terminal 140 installed with the location tracking service application. The terminal may be a smart phone or a personal computer. When a smart phone is used, the smart phone may also perform the role of a relay device.

위치 추적 서비스 제공 장치의 수신부(132)가 중계 장치(120)로부터 RSSI 신호를 수신하지 못하는 경우, 비콘(110)의 이탈 알림 신호를 생성한다. 위치 추적 서비스 제공 장치(130)가 중계 장치(120)로부터 RSSI 신호를 수신하지 못한 경우에는 비콘(110)이 중계 장치(120)의 스캔 영역을 벗어나, 중계 장치(120)가 비콘(110)으로부터 신호를 수신하지 못한 경우이다.When the receiving unit 132 of the location tracking service providing apparatus fails to receive the RSSI signal from the relay apparatus 120, the beacon 110 generates a departure notification signal. When the location tracking service providing apparatus 130 does not receive the RSSI signal from the relay apparatus 120, the beacon 110 is moved out of the scan area of the relay apparatus 120 and the relay apparatus 120 moves from the beacon 110 The signal is not received.

위치 추적 서비스 제공 장치의 제어부(134)는 이전까지 수신했던 모션 센서들의 센서값들, RSSI 신호 중 적어도 하나와 수신 시간들의 간격과 관련된 시간 정보를 이동하여 비콘(110)의 예상 이동 위치 또는 이동 경로를 결정한다. 위치 추적 서비스 제공 장치의 제어부(134)는 이전의 모션 센서 센서값들 및/또는 RSSI 신호들을 이용하여 비콘의 이동 방향 및 이동 거리, 즉, 이동 루트를 알 수가 있다. 이동 루트를 시간에 대입하면 예상 이동 루트가 계산된다. 위치 추적 서비스 제공 장치의 제어부(134)는 RSSI가 마지막으로 수신된 위치로부터 시간 당 예상 이동 루트를 계산한다.The control unit 134 of the location tracking service providing apparatus moves the time information related to the interval of the reception times and at least one of the sensor values and the RSSI signals of the motion sensors received until now, . The controller 134 of the location tracking service providing device can recognize the movement direction and the movement distance of the beacon, that is, the movement route, using the previous motion sensor sensor values and / or RSSI signals. When the moving route is substituted into the time, the estimated moving route is calculated. The control unit 134 of the location tracking service providing apparatus calculates an estimated travel route per hour from the position where the RSSI was last received.

위치 추적 서비스 제공 장치의 송신부(138)는 생성된 비콘의 이탈 알림 신호 및 결정된 예상 이동 위치 또는 이동 경로에 관한 정보를 위치 추적 서비스 어플리케이션이 설치된 단말(140)로 송신한다. 이로서, 사용자는 비콘이 장착된 대상(예를 들어, 지갑, 자전거, 어린이, 반려 동물 등등)을 분실, 도난 당한 경우, 이를 빠른 시간 내에 인식할 수 있으며, 나아가 예상 이동 위치 또는 경로를 제공받아 이들을 찾을 수가 있다.The transmitter 138 of the location tracking service providing device transmits the generated departure notification signal of the beacon and the determined estimated movement position or information about the movement route to the terminal 140 in which the location tracking service application is installed. This allows the user to quickly recognize when a beacon-mounted object (e.g., a wallet, a bicycle, a child, a companion animal, etc.) is lost or stolen, I can find it.

위치 추적 서비스 제공 장치의 수신부(132)가 소정의 시간 동안 중계 장치(120)로부터 RSSI 신호는 수신하지만 모션 센서들의 센서값들을 수신하지 못하는 경우, 긴급 알림 정보를 생성한다. RSSI 신호는 수신하지만 모션 센서, 특히, 가속도 센서(117)의 센서값을 수신하지 못하는 경우는, 비콘(110)의 이동이 없는 경우이다. 본 실시예는 독거노인, 치매환자나 병자 등 의식을 읽을 가능성이 있는 사람에게 적용된다. RSSI 신호는 수신하지만 모션 센서, 특히, 가속도 센서(117)의 센서값을 수신하지 못하는 경우는 해당 사람들이 의식을 잃었을 가능성이 높으므로, 위치 추적 서비스 제공 장치의 제어부(134)는 이를 비상 상황으로 인식하여 긴급 알림 정보를 생성한다.When the receiver 132 of the location tracking service providing device receives the RSSI signal from the relay device 120 for a predetermined time but fails to receive the sensor values of the motion sensors, it generates the emergency notification information. The beacon 110 does not move if it receives the RSSI signal but fails to receive the sensor value of the motion sensor, in particular, the acceleration sensor 117. [ The present embodiment is applied to a person who is likely to read consciousness such as the elderly living alone, a dementia patient, or a sick person. If the sensor 134 receives the RSSI signal but does not receive the sensor value of the motion sensor, in particular, the acceleration sensor 117, it is highly likely that the person concerned has lost consciousness, so that the control unit 134 of the location- And generates emergency notification information.

위치 추적 서비스 제공 장치의 송신부(138)는 생성된 긴급 알림 정보를 위치 추적 서비스 어플리케이션이 설치된 단말(340)로 송신한다. 또는, 위치 추적 서비스 제공 장치의 송신부(138)는 미리 결정된 보호자 전화 또는 사회 단체 또는 병원에 긴급 알림 정보를 송신할 수도 있다.The transmitter 138 of the location tracking service providing device transmits the generated emergency notification information to the terminal 340 where the location tracking service application is installed. Alternatively, the transmission unit 138 of the location tracking service providing apparatus may transmit emergency notification information to a predetermined guardian telephone or a social group or a hospital.

이탈 신호가 등록된 비콘(110)을 중계 장치(120)가 스캔한 경우, 중계 장치(120)는 이를 위치 추적 서비스 제공 장치(130)에 알려, 위치 추적 서비스 제공 장치(130)는 비콘(110)의 위치를 파악하여 분실 사고에 대한 대응을 할 수가 있다.When the relay apparatus 120 scans the beacon 110 in which the departure signal is registered, the relay apparatus 120 notifies the location tracking service providing apparatus 130 of the beacon 110, and the location tracking service providing apparatus 130 transmits the beacon 110 ), It is possible to respond to a lost accident.

본 발명의 다른 실시예로, 비콘(110)을 감시모드로 설정한 경우, 수신한 센서 값으로부터 움직임을 인지한 경우, 위치 추적 서비스 제공 장치(130)는 위치 추적 서비스 어플리케이션이 설치된 단말(140)로 긴급 알림 정보를 송신할 수도 있다. 이 경우에는, 비콘(110)의 움직임이 감지된 경우, 비콘(110) 자체에서도 출력부(114)를 통하여 음성 또는 빛이 출력될 수도 있다.In another embodiment of the present invention, when the beacon 110 is set to the monitoring mode, the location tracking service providing device 130 recognizes the movement from the received sensor value, Emergency notification information may be transmitted. In this case, when the movement of the beacon 110 is detected, the beacon 110 itself may output sound or light through the output unit 114. [

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 추적 서비스 제공 방법에 관한 흐름도를 나타내는 도면이다.4 is a flowchart illustrating a method of providing a location tracking service according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 단계 410에서, 위치 추적 서비스 제공 장치는 비콘으로부터 비콘에 장착된 자이로 센서, 가속도 센서 및 지자기 센서가 측정한 센서값들 및 RSSI 신호를 수신한 중계 장치로부터 센서값들 및 상기 RSSI 신호를 주기적으로 수신한다. Referring to FIG. 4, in step 410, the location tracking service providing apparatus receives sensor values and RSSI signals from the beacon sensor, the acceleration sensor, and the geomagnetic sensor mounted on the beacon from the beacon, And periodically receives an RSSI signal.

본 발명에 따른 스마트 센서인 비콘은 근거리 무선통신 소형 장치로 근거리 이내의 장치들과 교신이 가능하다. 본 발명에 있어서, 비콘은 모션 센서인 자이로 센서, 가속도 센서 및 지자기 센서를 구비한다. 자이로 센서는 물체의 회전관성을 감지하는 센서로 각속도를 검출하는 각속도 센서이다. 자이로 센서는 한 축을 기준으로 단위 시간에 물체가 회전한 각도의 값을 수치로 알려주는 센서이다. 자이로 센서는 자이로스코프라고도 불리운다. 자이로 센서를 이용하면 비콘이 좌우로 움직이는지 상하로 움직이는지를 알 수가 있다. 가속도 센서는 이동하는 물체의 가속도를 측정하는 센서이다. 가속도 센서를 이용하면 비콘의 이동 거리를 계산할 수가 있다. 지자기 센서는 지구에서 발생하는 자기장의 흐름을 파악하여 나침반처럼 방위를 탐지할 수 있는 센서이다. 지자기 센서를 이용하면 비콘의 이동 방향을 알 수가 있다. 본 발명에 있어서, 3축 자이로 센서, 3축 가속도 센서 및 3축 지자기 센서를 이용하는 것이 바람직하다.The beacon, which is a smart sensor according to the present invention, is capable of communicating with devices within a short distance by a short range wireless communication small device. In the present invention, the beacon includes a gyro sensor, an acceleration sensor, and a geomagnetic sensor, which are motion sensors. The gyro sensor is an angular velocity sensor that detects the angular velocity of the object. A gyro sensor is a sensor that measures the angle of an object in units of time based on one axis. A gyro sensor is also called a gyroscope. Using the gyro sensor, you can see if the beacon is moving left or right or up and down. The acceleration sensor is a sensor that measures the acceleration of a moving object. By using the acceleration sensor, the travel distance of the beacon can be calculated. The geomagnetic sensor is a sensor that can detect the direction of the magnetic field generated by the earth and detect the orientation like a compass. Using the geomagnetic sensor, you can know the moving direction of the beacon. In the present invention, it is preferable to use a three-axis gyro sensor, a three-axis acceleration sensor, and a three-axis geomagnetic sensor.

또한, 본 발명에 있어서, 비콘은 중계 장치와 저전력 블루투스(BLE: Bluetooth Low Energy)를 이용하여 통신하는 것이 바람직하다. 저전력 블루투스는 초저전력 근거리 무선 개인통신망 기술로, 초저전력 및 초소형 모듈화로 제작되며, 블루투스 4.0을 지원하면서 부각된 통신 기술이다. 저전력 블루투스의 특징으로는 낮은 가격으로 생산이 가능하고, 저전력으로 동작하며, 디바이스 연결 절차가 간소화되었으며, 패킷 사이즈 및 채널 수가 감소하였다. 저전력 블루투스는 2.4GHZ ISM, 40개의 채널을 사용하며, 이 중 일부 채널을 이용하여 데이터를 주고 받는다.Further, in the present invention, it is preferable that the beacon is communicated with the relay apparatus by using Bluetooth low energy (BLE). Low-power Bluetooth is an ultra-low-power short-range wireless personal communication network technology, ultra-low-power and ultra-modular, and emerging communication technology supporting Bluetooth 4.0. Low-power Bluetooth features include low-cost production, low power operation, simplified device connectivity, and reduced packet size and channel count. Low-power Bluetooth uses 2.4GHz ISM, 40 channels, and some of them send and receive data.

본 발명에 있어서, 통신 기술이 저전력 블루투스에 제한되는 것은 아니고, 단거리 전용 통신방식(DSRC), 초음파, 적외선, 기존의 블루투스, CDMA, LTE, WiFi, LiFi 등도 이용될 수 있다.In the present invention, the communication technology is not limited to the low-power Bluetooth, but the short-range dedicated communication method (DSRC), ultrasonic wave, infrared ray, conventional Bluetooth, CDMA, LTE, WiFi and LiFi may also be used.

중계 장치는 비콘을 스캔하여 비콘으로부터 신호를 수신하고, 수신한 신호를 위치 추적 서비스 제공 장치에 송신하는 중계 역할을 하는 장치이다. 중계 장치는 소정의 장소에 고정된 고정 장치일 수도 있고, 스마트폰과 같은 이동 장치일 수도 있다.The relay apparatus is a relay apparatus that scans a beacon to receive a signal from the beacon and transmits the received signal to the location tracking service providing apparatus. The relay device may be a fixed device fixed at a predetermined place, or may be a mobile device such as a smart phone.

중계 장치는 비콘으로부터 비콘의 고유 식별자를 더 수신할 수도 있다. 비콘으로부터 수신한 자이로 센서의 센서값(또는 측정값), 가속도 센서의 센서값, 지자기 센서의 센서값, RSSI 신호, 고유 식별자 정보를 중계 장치와 통신하는 위치 추적 서비스 제공 장치로 송신한다.The relay apparatus may further receive a unique identifier of the beacon from the beacon. (Or measurement value) of the gyro sensor received from the beacon, the sensor value of the acceleration sensor, the sensor value of the geomagnetic sensor, the RSSI signal, and the unique identifier information to the location tracking service providing apparatus communicating with the relay apparatus.

단계 420에서, 위치 추적 서비스 제공 장치는 중계 장치로부터 수신한 RSSI 신호로부터 중계 장치와 비콘과의 이격 거리를 계산한다. RSSI 신호에 따라 비콘의 위치가 미리 결정되어 위치 추적 서비스 제공 장치에 저장되어 있다. 위치 추적 서비스 제공 장치는 RSSI 신호를 분석하여, 신호 강도에 대응되는 거리를 결정한다.In step 420, the location tracking service providing apparatus calculates a separation distance between the relay apparatus and the beacon from the RSSI signal received from the relay apparatus. The location of the beacon is predetermined according to the RSSI signal and stored in the location tracking service providing device. The location tracking service providing device analyzes the RSSI signal to determine the distance corresponding to the signal strength.

단계 430에서, 위치 추적 서비스 제공 장치는 자이로 센서의 센서값(또는 측정값), 가속도 센서의 센서값, 지자기 센서의 센서값에 기초하여 비콘의 이동 방향 및 이동 거리를 계산한다. 위치 추적 서비스 제공 장치는 자이로 센서 값으로부터 비콘의 상하좌우 이동을 파악할 수 있고, 가속도 센서로부터 시간에 따른 비콘의 이동 거리를 파악할 수가 있고, 지자기 센서로부터 비콘의 방위각을 파악할 수가 있다. 이동 거리는 가속도 센서의 센서값 및 RSSI를 이용하여 더 정확하게 계산될 수도 있다. 위치 추적 서비스 제공 장치는 이전에 수신한 모션 센서들의 센서값들을 비교하여 비콘의 이동 거리 및 이동 방향을 파악하여 비콘의 상대적인 위치를 예상할 수가 있다. 비콘의 정확한 위치가 파악된 이후에는 비콘이 이동하더라도 위치 추적 서비스 제공 장치는 정확한 위치를 파악할 수가 있다. 비콘의 정확한 위치는 복수의 중계 장치가 비콘을 스캔하는 경우, 삼각 측량 또는 사각 측량 등의 알고리즘을 이용하여 파악될 수도 있다. 또한, 위치 추적 서비스 제공 장치는 걸음 검출 기법, 보폭 추정 기법, 진행 방향 추정 기법을 이용한 보행 항법 알고리즘 또는 DR 보정 기법, 정사영 매칭과 원호 매칭 기법을 이용한 맵매칭 알고리즘을 이용하여 비콘의 위치 추적을 수행할 수도 있다.In step 430, the location tracking service providing apparatus calculates the movement direction and the movement distance of the beacon based on the sensor value (or measurement value) of the gyro sensor, the sensor value of the acceleration sensor, and the sensor value of the geomagnetism sensor. The location tracking service providing device can grasp the up / down / left / right movement of the beacon from the gyro sensor value, can grasp the movement distance of the beacon with time from the acceleration sensor, and can grasp the azimuth angle of the beacon from the geomagnetic sensor. The moving distance may be calculated more accurately using the sensor value of the acceleration sensor and the RSSI. The location tracking service providing device can estimate the relative position of the beacon by comparing the sensor values of the previously received motion sensors and grasping the moving distance and the moving direction of the beacon. After the accurate location of the beacon is determined, the location tracking service providing apparatus can grasp the accurate position even if the beacon moves. The exact location of the beacon may be ascertained using algorithms such as triangulation or square survey when a plurality of repeaters scan the beacon. Also, the location tracking service providing device performs beacon position tracking using a step detection technique, a stride estimation technique, a walking navigation algorithm using a forward direction estimation technique, a DR correction technique, a map matching algorithm using an orthogonal matching and an arc matching technique You may.

단계 440에서, 위치 추적 서비스 제공 장치는 계산된 비콘과의 이격 거리, 비콘의 이동 방향 및 이동 거리를 위치 추적 서비스 어플리케이션이 설치된 단말로 송신한다. 단말은 스마트폰 또는 퍼스널 컴퓨터일 수 있다. 스마트폰이 이용되는 경우, 스마트폰이 중계 장치의 역할도 같이 수행할 수도 있다.In step 440, the location tracking service providing apparatus transmits the calculated distance of the beacon, the moving direction of the beacon, and the travel distance to the terminal where the location tracking service application is installed. The terminal may be a smart phone or a personal computer. When a smart phone is used, the smart phone may also perform the role of a relay device.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치 추적 서비스 제공 방법에 관한 흐름도를 나타내는 도면이다.5 is a flowchart illustrating a method of providing a location tracking service according to another embodiment of the present invention.

도 5는 도 4의 단계들이 수행된 후에 수행되는 단계를 나타낸다.Figure 5 shows the steps performed after the steps of Figure 4 are performed.

도 5를 참조하면, 단계 510에서, 위치 추적 서비스 제공 장치가 중계 장치로부터 RSSI 신호를 수신하지 못하는 경우, 비콘의 이탈 알림 신호를 생성한다. 위치 추적 서비스 제공 장치가 중계 장치로부터 RSSI 신호를 수신하지 못한 경우에는 비콘이 중계 장치의 스캔 영역을 벗어나, 중계 장치가 비콘으로부터 신호를 수신하지 못한 경우이다.Referring to FIG. 5, in step 510, when the location tracking service providing apparatus fails to receive the RSSI signal from the relay apparatus, the beacon departure notification signal is generated. When the location tracking service providing apparatus fails to receive the RSSI signal from the relay apparatus, the beacon is out of the scanning range of the relay apparatus, and the relay apparatus can not receive the signal from the beacon.

단계 520에서, 위치 추적 서비스 제공 장치는 이전까지 수신했던 모션 센서들의 센서값들, RSSI 신호 중 적어도 하나와 수신 시간들의 간격과 관련된 시간 정보를 이동하여 비콘의 예상 이동 위치 또는 이동 경로를 결정한다. 위치 추적 서비스 제공 장치는 이전의 모션 센서 센서값들 및/또는 RSSI 신호을 이용하여 비콘의 이동 방향 및 이동 거리, 즉, 이동 루트를 알 수가 있다. 이동 루트를 시간에 대입하면 예상 이동 루트가 계산된다. 위치 추적 서비스 제공 장치는 RSSI가 마지막으로 수신된 위치로부터 시간 당 예상 이동 루트를 계산한다.In step 520, the location tracking service providing device moves the time information related to the interval between the reception times and at least one of the sensor values, the RSSI signals of the motion sensors received until now, and determines the expected movement position or the movement route of the beacon. The location tracking service providing device can recognize the moving direction and the moving distance of the beacon, that is, the moving route, using the previous motion sensor sensor values and / or the RSSI signal. When the moving route is substituted into the time, the estimated moving route is calculated. The location tracking service providing device calculates an expected travel route per hour from the location where the RSSI was last received.

단계 530에서, 위치 추적 서비스 제공 장치는 생성된 비콘의 이탈 알림 신호 및 결정된 예상 이동 위치 또는 이동 경로에 관한 정보를 위치 추적 서비스 어플리케이션이 설치된 단말로 송신한다. 이로서, 사용자는 비콘이 장착된 대상(예를 들어, 지갑, 자전거, 어린이, 반려 동물 등등)을 분실, 도난 당한 경우, 이를 빠른 시간 내에 인식할 수 있으며, 나아가 예상 이동 위치 또는 경로를 제공받아 이들을 찾을 수가 있다.In step 530, the location tracking service providing device transmits the departure notification signal of the generated beacon and the determined estimated movement location or information on the movement route to the terminal where the location tracking service application is installed. This allows the user to quickly recognize when a beacon-mounted object (e.g., a wallet, a bicycle, a child, a companion animal, etc.) is lost or stolen, I can find it.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 위치 추적 서비스 제공 방법에 관한 흐름도를 나타내는 도면이다.6 is a flowchart illustrating a method of providing a location tracking service according to another embodiment of the present invention.

도 6은 도 4의 단계들이 수행된 후에 수행되는 단계를 나타낸다.Figure 6 shows the steps performed after the steps of Figure 4 are performed.

도 6을 참조하면, 단계 610에서, 위치 추적 서비스 제공 장치가 소정의 시간 동안 중계 장치로부터 RSSI 신호는 수신하지만 모션 센서들의 센서값들을 수신하지 못하는 경우, 긴급 알림 정보를 생성한다. RSSI 신호는 수신하지만 모션 센서, 특히, 가속도 센서의 센서값을 수신하지 못하는 경우는, 비콘의 이동이 없는 경우이다. 본 실시예는 독거노인, 치매환자나 병자 등 의식을 읽을 가능성이 있는 사람에게 적용된다. RSSI 신호는 수신하지만 모션 센서, 특히, 가속도 센서의 센서값을 수신하지 못하는 경우는 해당 사람들이 의식을 잃었을 가능성이 높으므로, 위치 추적 서비스 제공 장치는 이를 비상 상황으로 인식하여 긴급 알림 정보를 생성한다.Referring to FIG. 6, in step 610, when the location tracking service providing apparatus receives the RSSI signal from the relay apparatus for a predetermined time, but does not receive the sensor values of the motion sensors, it generates the emergency notification information. The RSSI signal is received but the beacon does not move when the sensor value of the motion sensor, in particular, the acceleration sensor, is not received. The present embodiment is applied to a person who is likely to read consciousness such as the elderly living alone, a dementia patient, or a sick person. In the case of receiving the RSSI signal but not receiving the sensor value of the motion sensor, particularly, the acceleration sensor, it is highly likely that the persons have lost consciousness. Therefore, the location tracking service providing device recognizes this as an emergency situation and generates emergency alert information .

단계 620에서, 위치 추적 서비스 제공 장치는 생성된 긴급 알림 정보를 위치 추적 서비스 어플리케이션이 설치된 단말로 송신한다. 또는, 미리 결정된 보호자 전화 또는 사회 단체 또는 병원에 긴급 알림 정보를 송신할 수도 있다.In step 620, the location tracking service providing device transmits the generated emergency notification information to the terminal where the location tracking service application is installed. Alternatively, emergency alert information may be transmitted to a predetermined guardian telephone or social group or hospital.

도면에 도시하지는 않았지만, 이탈 신호가 등록된 비콘을 중계 장치가 스캔한 경우, 중계장치는 이를 위치 추적 서비스 제공 장치에 알려, 위치 추적 서비스 제공 장치는 비콘의 위치를 파악하여 분실 사고를 처리할 수도 있다.Although not shown in the drawing, when the relay device scans the beacon in which the departure signal is registered, the relay device notifies the location tracking service providing device of the beacon, and the location tracking service providing device can recognize the location of the beacon have.

본 발명의 다른 실시예로, 비콘을 감시모드로 설정한 경우, 수신한 센서 값으로부터 움직임을 인지한 경우, 위치 추적 서비스 제공 장치는 위치 추적 서비스 어플리케이션이 설치된 단말로 긴급 알림 정보를 송신할 수도 있다. 이 경우에는, 비콘의 움직임이 감지된 경우, 비콘 자체에서도 음성 또는 빛이 출력될 수도 있다.According to another embodiment of the present invention, when the beacon is set to the monitoring mode, when the movement is recognized from the received sensor value, the location tracking service providing device may transmit the emergency notification information to the terminal equipped with the location tracking service application . In this case, when the movement of the beacon is detected, the beacon itself may output voice or light.

이상 설명한 바와 같은 위치 추적 서비스 제공 방법은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상기 디스크 관리 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다. The location tracking service providing method as described above can also be implemented as computer readable codes on a computer readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording media in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the computer-readable recording medium include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, and the like. The computer readable recording medium may also be distributed over a networked computer system so that computer readable code can be stored and executed in a distributed manner. And, functional programs, codes, and code segments for implementing the disk management method can be easily deduced by the programmers of the present invention.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the preferred embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.

110: 비콘
111: 배터리 112: 제어부
113: 저장부 114: 출력부
115: 블루투스 모듈 116: 자이로 센서
117: 가속도 센서 118: 지자기 센서
120: 중계 장치
130: 위치 추적 서비스 제공 장치
132: 수신부 134: 제어부
136: 저장부 138: 송신부
140: 단말110: Beacon
111: battery 112: control unit
113: storage unit 114: output unit
115: Bluetooth module 116: Gyro sensor
117: acceleration sensor 118: geomagnetic sensor
120: Relay device
130: Location tracking service providing device
132: Receiver 134:
136: storage unit 138:
140: terminal

Claims (3)

위치 추적 서비스 제공 시스템에 있어서,
자이로 센서, 가속도 센서, 지자기 센서, 저전력 블루투스(Bluetooth Low Energy) 모듈을 포함하는 비콘;
상기 비콘으로부터 상기 자이로 센서, 상기 가속도 센서 및 상기 지자기 센서가 측정한 센서값들 및 RSSI 신호를 수신한 중계 장치; 및
상기 중계 장치로부터 상기 센서값들 및 상기 RSSI 신호를 주기적으로 수신하는 수신부, 상기 RSSI 신호로부터 상기 중계 장치와 상기 비콘과의 이격 거리를 계산하고, 상기 센서값들로부터 상기 비콘의 이동 방향 및 이동 거리를 계산하는 제어부 및 상기 이격 거리, 상기 비콘의 이동 방향 및 이동 거리 정보를 외부로 송신하는 송신부를 포함하는 위치 추적 서비스 제공 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 서비스 시스템.A system for providing location tracking service,
A beacon including a gyro sensor, an acceleration sensor, a geomagnetic sensor, a low-power Bluetooth (Low Energy) module;
A relay device for receiving sensor values and an RSSI signal measured by the gyro sensor, the acceleration sensor, and the geomagnetic sensor from the beacon; And
A reception unit periodically receiving the sensor values and the RSSI signal from the relay apparatus; a separation distance between the relay apparatus and the beacon from the RSSI signal and calculating a moving direction and a movement distance of the beacon from the sensor values; And a transmitter for transmitting the distance, the moving direction of the beacon, and the travel distance information to the outside. 청구항 1에 있어서,
상기 수신부가 상기 중계 장치로부터 상기 RSSI 신호를 수신하지 못하는 경우, 상기 제어부가 상기 비콘의 이탈 알림 신호를 생성하고, 소정의 시간동안 수신했던 센서값들, RSSI 신호 및 상기 소정의 시간 중 적어도 하나를 기초로 상기 비콘의 예상 이동 위치 또는 이동 경로를 결정하고,
상기 송신부가 상기 비콘의 이탈 알림 신호 및 상기 결정된 예상 이동 위치 또는 이동 경로에 관한 정보를 외부로 송신하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 서비스 제공 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the control unit generates a beacon notification signal of the beacon and transmits at least one of the sensor values, the RSSI signal, and the predetermined time received for a predetermined time, to the beacon, when the receiver fails to receive the RSSI signal from the relay apparatus Determines a predicted movement position or a movement path of the beacon based on the movement position,
Wherein the transmission unit externally transmits the beacon departure notification signal and the determined estimated movement position or information on the movement route. 청구항 1에 있어서,
상기 수신부가 소정의 시간 동안 상기 중계 장치로부터 상기 RSSI 신호는 수신하나 상기 센서값들을 수신하지 못하는 경우, 상기 제어부가 긴급 알림 정보를 생성하고,
상기 송신부가 상기 생성된 긴급 알림 정보를 외부로 송신하는 것을 특징으로 하는 위치 추적 서비스 제공 시스템.The method according to claim 1,
When the receiving unit receives the RSSI signal from the relay apparatus for a predetermined time but fails to receive the sensor values, the control unit generates emergency notification information,
And the transmitting unit transmits the generated emergency notification information to the outside.
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