KR100921617B1 - 팔렛 매거진 셋업스테이션 90도 인덱스장치 - Google Patents

팔렛 매거진 셋업스테이션 90도 인덱스장치 Download PDF

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KR100921617B1
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Abstract

본 발명은 팔렛 매거진 셋업스테이션의 90도 인덱스장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 셋업스테이션 프레임에 설치되는 로테이션 프레임의 회전을 유압모터를 이용하여 자동으로 수행함으로써 작업능률의 향상과 작업자의 편의를 가져다주는 팔렛 매거진 셋업스테이션의 90도 인덱스장치를 제공하는 것이다. 이를 위해 셋업스테이션 프레임상에 회전 가능하게 설치된 로테이션 프레임을 일정각도마다 분할 회전시켜 공작물의 위치를 세팅시켜 주기 위한 팔렛매거진 셋업스테이션 회전분할 인덱스장치에 있어서, 상기 셋업스테이션 프레임의 일측에 장착되어 상기 셋업스테이션 프레임을 정역 회전시키도록 유압펌프에 연결된 유압모터와; 상기 유압모터에 의해 회전되는 상기 로테이션 프레임을 설정된 회전각마다 정지시키기 위해 로테이션 프레임의 매 회전각을 검출하는 회전각 검출수단과; 상기 로테이션 프레임을 설정된 매 회전각에서 클램핑시키기 위해 상기 로테이션 프레임의 일개소에 구비된 노치홈에 결합되는 클램프수단과; 상기 회전각 검출수단에서 설정된 매 회전각이 검출될 때마다 그 검출신호에 의해 상기 유압모터를 정지시키고, 상기 유압모터의 구동방향 및 회전속도를 제어하는 유압회로가 포함된 것을 특징으로 하는 팔렛매거진 셋업스테이션 회전분할 인덱스장치가 제공된다.
인덱스, 셋팅, 팔렛, 팔렛매거진, 클램프, 스프로켓

Description

팔렛 매거진 셋업스테이션 90도 인덱스장치{90 Degree Index device of Pallet Magazine Setup Station}
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 팔렛 매거진 셋업스테이션 90도 인덱스장치의 측단면도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 팔렛 매거진 셋업스테이션 90도 인덱스장치의 평면도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 팔렛 매거진 셋업스테이션 90도 인덱스장치의 감속도그 및 위치감지도그의 배치를 나타낸 로테이션 프레임의 저면도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 팔렛 매거진 셋업스테이션 90도 인덱스장치의 클램핑 장치를 나타낸 측면도,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 팔렛 매거진 셋업스테이션 90도 인덱스장치에 사용되는 유압회로도,
도 6은 종래의 수동 팔렛 매거진 셋업스테이션 90도 인덱스장치를 나타낸 측면도이다.
* 주요 도면 부호의 설명 *
10: 셋업스테이션 프레임 20: 로테이션 프레임
30: 팔렛 40: 롤러
50: 클램핑 장치 51: 로케이팅 부시
53: 플런저 54a: 클램프용 상단근접스위치
54b: 언클램프용 하단근접스위치 55: 클램프도그
60: 유압모터 61: 스프로켓
62: 체인 63a,b,c: 위치감지도그
64a,b: 제1, 제2 리미트스위치 65a,b,c,d: 감속도그
66: 감속용 근접스위치
본 발명은 팔렛 매거진의 셋업스테이션에서 공작물 셋업을 위해 로테이션 프레임을 회전시키는 작업이 동력을 이용하여 자동으로 이루어지도록 함으로써 작업의 편리성을 도모한 팔렛 매거진 셋업스테이션 90도 인덱스장치에 관한 것이다.
도 6은 종래의 수동 팔렛 매거진 셋업스테이션 90도 인덱스장치를 나타낸 측면도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 종래의 팔렛 매거진 셋업스테이션 90도 인덱스장치는 셋업스테이션 프레임(10)에 회전가능 하도록 로테이션 프레임(20)을 설치하고, 클램핑 장치(50)에 의해 90°단위로 로테이션 프레임(20)을 고정하여 로테이션 프레임(20)의 위에 안착된 팔렛(미도시)상의 공작물을 셋팅할 수 있도록 구성되어 있다.
로테이션 프레임(20)에는 매 90도 간격으로 4곳에 로케이팅 부시(51)가 조립 되고 셋업스테이션 프레임(10)에 레버(56), 플런저(53) 및 하우징(52) 등이 조립된다. 로테이션 프레임(20)과 셋업스테이션 프레임(10)은 회전이 가능하도록 베어링구조(25)로 연결되어 있으며, 롤러(40)가 셋업스테이션 프레임(10)에 조립되고 로테이션 프레임(20)을 지지하여 회전가능한 구조로 되어있다.
로테이션 프레임(10)은 레버(56)를 우측하단으로 이동시키면 클램핑 장치(50)의 플런저(53)가 언클램프되어 회전가능하고 다시 좌측상단으로 이동시키면 플런저(53)가 클램프되어 고정되므로 공작물의 셋팅작업이 가능하게 된다.
이러한 구조의 문제점은 클램프 및 언클램프 작업이 원할하지 않고 또한 공작물 셋팅작업시에 로테이션 프레임을 회전시켜야 할 경우 작업자가 수동으로 클램핑 작업을 해야 하므로 작업시간이 길어지고 작업효율이 떨어지는 문제점이 있었고, 작업자가 로테이션 프레임을 수동으로 회전시켜야 하므로 작업자에게 무리가 가는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 공작물의 셋팅을 위해 로테이션 프레임의 매 90도 단위로의 회전을 유압모터를 이용하여 자동으로 할 수 있게 함으로써 공작물의 셋팅 작업을 간편하고 신속하게 하도록 하는 팔렛 매거진 셋업스테이션 90도 인덱스장치를 제공함을 목적으로 한다.
상기한 본 발명의 목적은 셋업스테이션 프레임상에 회전 가능하게 설치되어 클램핑 장치에 의해 고정 또는 해제되는 로테이션 프레임을 갖는 팔렛매거진 셋업스테이션 회전분할 인덱스장치에 있어서, 상기 셋업스테이션 프레임의 일측에 장착되어 상기 로테이션 프레임을 정역 회전시키도록 유압펌프에 연결된 유압모터와; 상기 유압모터에 의해 회전되는 상기 로테이션 프레임을 설정된 회전각마다 정지시키기 위해 로테이션 프레임의 매 회전각을 검출하는 회전각 검출수단과; 상기 회전각 검출수단에서 설정된 매 회전각이 검출될 때마다 그 검출신호에 의해 상기 유압모터를 정지시키고, 상기 유압모터의 구동방향 및 회전속도를 제어하는 유압회로와; 상기 클램핑 장치에 포함되어 상기 유압회로의 유로개폐동작에 의해 승강동작하는 플런저의 일단에 설치된 클램핑 도그와; 및 상기 플런저를 감싸며 상기 셋업스테이션 프레임에 설치된 플런저 하우징측에 설치되어 상기 클램핑 도그의 승강위치에 따른 클램프/언클램프 신호를 검출하는 클램프용 근접스위치를 포함한 것을 특징으로 하는 팔렛매거진 셋업스테이션 회전분할 인덱스장치에 의해 달성된다.
상기 목적을 달성하기 위해, 상기 회전각 검출수단은 상기 셋업스테이션 프레임의 상부 일개소에 배치된 리미트 스위치와, 상기 리미트 스위치로부터 상기 로테이션 프레임의 회전각마다 서로 다른 온/오프로 조합된 신호를 발생시키도록 상기 로테이션 프레임의 원주상에 배치된 위치감지도그로 구성된 것이 바람직하다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위해, 상기 유압회로는 유압펌프와, 상기 유압펌프와 상기 유압모터의 사이에 설치되어 유로의 방향을 제어하고, 매 설정된 회전각마다 압유를 차단하여 유압모터를 정지시키는 솔레노이드밸브와, 상기 솔레노이드밸브와 유압펌프를 연결하는 유로에 각기 병렬로 설치되어 유량을 감소시키는 감속밸브 및 상기 로테이션 프레임에 원주상 등간격으로 배열된 감속도그가 순차적으로 상기 셋업스테이션 프레임에 설치된 감속용 근접스위치를 접점 동작시킬때 마다 유로를 폐쇄하여 상기 감속밸브로 유로를 변경시키는 바이패스밸브를 포함한 것이 바람직하다.
본 발명의 그밖의 목적, 특정한 장점 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 팔렛 매거진 셋업스테이션 90도 인덱스장치에 대해 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 팔렛 매거진 셋업스테이션 90도 인덱스장치의 측단면도이다. 팔렛 매거진 셋업스테이션 90도 인덱스장치는 크게 셋업스테이션 프레임(10), 로테이션 프레임(20), 클램핑 장치(50) 및 유압모터(60)로 이루어진다.
셋업스테이션 프레임(10)의 위로 로테이션 프레임(20)이 장착되고, 셋업스테이션 프레임(10)과 로테이션 프레임(20)의 사이에 클램핑 장치(50)가 위치하며, 유압모터(60)가 셋업스테이션 프레임(10)의 측단에 설치되어 로테이션 프레임(20)과 접속하도록 되어 있다.
로테이션 프레임(20)은 원판의 형상이며 공작물이 셋팅되는 팔렛(30)을 상부에 장착하며 공작물을 회전시키기 위해 셋업스테이션 프레임(10)으로부터 회전이 가능하도록 베어링구조(25)를 통해 셋업스테이션 프레임(10)의 상부에 장착되어 있고, 셋업스테이션 프레임(10)에는 로테이션 프레임(20)의 하부면 둘레를 향하여 4 개의 롤러(40)가 대칭으로 설치됨으로써 로테이션 프레임(20)을 회전가능하게 지지하고 있다.
로테이션 프레임(20)의 외주면에는 유압모터(60)로부터 회전력을 전달받기 위하여 유압모터(60)에 형성된 스프로켓(61)과 맞물리는 체인(62)이 장착되어 있고, 하부면의 일측에는 클램핑 장치(50)의 플런저(53)가 삽입될 수 있도록 로케이팅 부시(51) 4개가 90°간격을 갖고 원주상에 형성되어 있다.
유압모터(60)는 셋업스테이션 프레임(10)에 설치된 로테이션 프레임(20)을 회전시키기 위한 것으로서, 유압모터(60)의 회전축(미도시)이 수직이 되도록 셋업스테이션 프레임(10)의 상부 측단에 설치되고 유압모터(60)의 회전축에 스프로켓(61)이 장착되어 있다. 이 스프로켓(61)은 로테이션 프레임(20)에 장착된 체인(62)과 맞물리도록 장착된다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 팔렛 매거진 셋업스테이션 90도 인덱스장치의 평면도, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 팔렛 매거진 셋업스테이션 90도 인덱스장치의 감속도그 및 위치감지도그의 배치를 나타낸 로테이션 프레임의 저면도이다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 로테이션 프레임(20)의 하부면에서 로케이팅 부시(51)가 형성된 곳보다 안쪽 원주상에는 로테이션 프레임(20)의 위치를 파악하여 감속하기 위한 감속도그(65a,65b,65c,65d) 4개가 설치되어 있다.
4개의 감속도그(65a,65b,65c,65d) 사이에는 로테이션 프레임(20)이 정지했을때의 로테이션 프레임(20)의 현재위치를 검출하기 위한 제1위치감지도그(63a), 제2 위치감지도그(63b) 및 제3위치감지도그(63c)가 90°간격으로 0°.90°,180°세곳에 차례로 설치되어 있다.
셋업스테이션 프레임(10)의 일측에는 감속도그(65a,65b,65c,65d)를 감지하는 감속용 근접스위치(66)가 설치되고, 다른 일측에는 위치감지도그(63a,63b,63c)를 감지하는 제1리미트스위치(64a)와 제2리미트스위치(64b)가 반경방향으로 접하여 설치되어 있다.
제1위치감지도그(63a)는 제1리미트스위치(64a) 및 제2리미트스위치(64b)에 모두 감지되도록 설치되고, 제2위치감지도그(63b)는 회전중심으로부터 제2리미트스위치(64b)까지의 거리만큼 떨어져 설치되며, 제3위치감지도그(63c)는 제2리미트스위치(64b)까지의 거리만큼 떨어져서 설치된다. 감속용 근접스위치(66), 제1리미트스위치(64a)와 제2리미트스위치(64b)는 콘트롤러와 연결됨으로써 상호간 신호를 주고 받아 로테이션 프레임(20)의 위치를 콘트롤러가 파악하여 유압모터(60)의 동작을 제어한다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 팔렛 매거진 셋업스테이션 90도 인덱스장치의 클램핑 장치를 나타낸 측면도이다.
셋업스테이션 프레임(10)에 설치되는 클램핑 장치(50)는 셋업스테이션 프레임(10)으로부터 상기 로테이션 프레임(20)의 회전운동을 정지시키는 역할을 한다.
도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 클램핑 장치(50)는 이하 기술될 유압회로의 유로개폐동작에 따라 승강하는 플런저(53)와 플런저(53)를 감싸며 수용하고 일측에 하강포트(92)와 상승포트(97)이 구비된 플런저 하우징(99)으로 구성된다.
하강포트(92)는 제2솔레노이드 밸브(90)와 연결되어 플런저(53)를 하강시키기 위한 작동유체가 유입하는 곳이며, 상승포트(97)는 제3솔레노이드 밸브(95)와 연결되어 플런저(53)를 상승시키기 위한 공기가 유입되는 곳이다.
플런저(53)의 일단은 로테이션 프레임(20)에 형성된 로케이팅 부시(51)에 삽입되거나 이탈하며 타단에는 플런저(53)의 클램핑여부 검출을 위한 클램핑도그(55)가 부착되어 있다.
플런저 하우징(99)의 하부 일측에는 클램핑도그(55)를 감지하여 로테이션 프레임(20)의 클램핑여부를 검출하는 클램프용 상단근접스위치(54a)와 언클램프용 하단근접스위치(54b)가 설치되어 있다. 클램프용 상단근접스위치(54a)와 언클램프용 하단근접스위치(54b)는 신호를 주고 받을 수 있도록 콘트롤러와 연결되며, 콘트롤러는 클램프상태 및 언클램프상태에 따라 유압모터(60)의 동작을 제어한다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 팔렛 매거진 셋업스테이션 90도 인덱스장치의 솔레노이드 밸브를 나타낸 회로도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 팔렛 매거진 셋업스테이션 90도 인덱스장치의 로테이션 프레임(20)을 회전시키는 유압모터(60)는 솔레노이드 밸브, 바이패스 밸브(85) 및 유량조절 밸브로 구성된 유압회로와 연결되어 있다.
유압회로는 작동유체 입구(81)와 연결된 유로가 분리되어 하나의 유로는 제1솔레노이드 밸브(83) 및 제4솔레노이드 밸브(84)와 연결되고, 제1솔레노이드 밸브(83) 및 제4솔레노이드 밸브(84)를 지나서 유압모터(60)와 연결되며, 유압모터(60)를 지난 유로는 저속으로 작동유체를 통과시키는 감속밸브(86)를 통하 는 유로와 고속으로 작동유체를 통과시키는 정속밸브(87)로 통하는 유로로 분리된다. 정속밸브(87)를 통과한 유로는 바이패스 밸브(85)를 통과하여 감속밸브(86)를 통과한 유로와 합쳐진다. 합쳐진 유로는 작동유체 출구(82)와 연결된다.
또한 작동유체 입구(81)와 연결된 다른 유로는 제2솔레노이드 밸브(90)를 통과하여 클램핑 장치(50)와 연결되고 다시 작동유체 출구(82)와 연결된다. 작동 유체입구(81) 및 작동유체 출구(82)는 유압펌프(미도시)와 연결되어 있다.
또한 제3솔레노이드 밸브(95)는 공기를 주입하는 밸브로서 클램핑 장치(50)와 연결되어 있다. 상기 솔레노이드 밸브(83, 84, 90, 95), 바이패스 밸브(85) 및 유량조절 밸브(86, 87)들은 콘트롤러와 연결되어 있고 콘트롤러에 의해 개폐가 제어된다.
이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 팔렛 매거진 셋업스테이션 90도 인덱스장치의 동작에 대해 설명하기로 한다.
먼저 로테이션 프레임(20)을 회전시키고자 할 때는 클램핑 장치(50)의 플런저(53)를 작동시켜 로케이팅 부시(51)와의 클램핑 상태를 해제하여 언클램프 상태로 하고, 플런저(53)의 언클램프 확인신호를 클램프용 상단근접스위치(54a)로부터 받으면 유압모터(60)를 동작시킨다.
유압모터(60)의 회전이 인가되면 유압모터(60)에 장착된 스프로켓(61)이 회전하게 되고 스프로켓(61)에 맞물리는 체인(62)에 의해 로테이션 프레임(20)이 회전을 하게 된다.
로테이션 프레임(20)의 회전 중에 감속용 근접스위치(66)가 감속도그 (65a,65b,65c,65d)를 인식하면 유압회로의 유로는 감속밸브(86)로 변경되어 로테이션 프레임(20)이 감속을 하고 이때 클램핑 장치(50)의 언클램프 상태가 해제되어 플런저(53)가 상향 이동한다.
플런저(53)가 로테이션 프레임(20)의 하부면을 슬라이딩하다가 플런저(53)가 셋업위치의 로테이션 프레임(20) 하부에 형성된 로케이팅 부시(51)에 삽입된다.
이 때 클램프용 근접스위치(54a,54b)의 클램프 확인신호가 발생하면 유압모터(60)의 회전이 멈추고 클램프 상태가 유지되어 공작물을 셋팅할 수 있는 상태가 된다. 매 90도 마다 상기와 같은 동작으로 언클램프 또는 클램프 상태를 반복하여 공작물을 셋팅할 수 있도록 구성되어 있다.
그리고 로테이션 프레임(20)의 현재위치는 리미트스위치(64a,64b)에 의한 0°,90°,180°위치에 설치된 위치감지도그(63a,63b,63c)의 인식여부와 여기에 클램핑 장치(50)의 클램프 확인신호의 조합으로 검출할 수 있다. 예를 들면 다음의 표1과 같이 현재위치를 인식한다.
현재위치(각도;°) 제1리미트스위치 제2리미트스위치 클램프용 근접스위치
0° ON ON ON
90° ON OFF ON
180° OFF ON ON
270° OFF OFF ON
즉, 제1 및 제2리미트스위치(64a,64b)와 클램프용 근접스위치(54a,54b)가 각각의 도그(63a,63b,63c,65a,65b,65c,65d)와 상기 표처럼 접점을 이룬 경우의 현재위치는 0°(원점)으로, 제1 및 제2리미트스위치(64a,64b)는 모두 접점을 이루지 않고 클램프용 근접스위치(54a,54b)가 접점을 이룬 경우의 현재위치는 270°상태로 인식을 한다.
이하에서는 상기와 같은 유압모터의 동작과 클램프장치의 동작을 회로도를 통해 설명하기로 한다.
먼저 로테이션 프레임(20)을 회전시키고자 할 때는 제4솔레노이드 밸브(84)가 닫혀 유압모터(60)로의 작동유체의 유입을 차단하고 제2솔레노이드 밸브(90)가 열리고 작동유체가 클램핑 장치(50)로 유입되며 클램핑 장치(50)에 구비된 스프링에 의한 스프링력을 이기고 플런저(53)를 하강시켜 클램핑 상태를 해제하고, 플런저(53)의 언클램프 확인신호를 클램프용 상단근접스위치(54a)로부터 받은 콘트롤러가 유압모터(60)를 동작시켜 로테이션 프레임(20)을 회전시킨다. 이때 제1솔레노이드 밸브(83)를 조절하여 작동유체의 흐름의 방향을 조정함으로써 로테이션 프레임(20)의 순방향의 회전과 역방향의 회전을 선택할 수 있다.
로테이션 프레임(20)의 회전 중에 감속용 근접스위치(66)가 감속도그 (65a,65b,65c,65d)를 인식하면 감속용 근접스위치(66)로부터 신호를 수신한 콘트롤러가 바이패스 밸브(85)를 조절하여 작동유체를 감속밸브(86)쪽으로 진행시켜 로테이션 프레임(20)은 감속을 하며, 이때 콘트롤러가 제2솔레노이드 밸브(90)를 폐쇄하고 제3솔레노이드 밸브(95)가 열리고 공기가 주입되어 클램핑 장치(50)를 언클램프 시킴으로써 플런저(53)가 상향 이동한다.
이 때 클램프용 근접스위치(54a,54b)의 클램프 확인신호가 발생하면 콘트롤러는 작동유체의 유입을 중지시켜 유압모터(60)의 회전이 멈추고 클램프 상태가 유지되어 공작물을 셋팅할 수 있는 상태가 된다.
본 발명의 바람직한 실시예에서는 스프로켓과 체인이 맞물려 동력을 전달하는 구조를 채택하였으나, 본 발명은 이에 한하지 않고, 풀리와 벨트를 설치하여 풀리와 벨트의 마찰력에 의해 동력을 전달하는 구조를 채택하는 것도 가능하며 또한 유압모터 및 로테이션 프레임에 기어를 사용하여 동력을 전달하는 것도 가능하다.
본 발명의 바람직한 실시예에서는 스프로켓의 구동수단으로 유압모터를 사용하였으나, 본 발명은 이에 한하지 않고, 전기모터를 사용하는 것도 가능하다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에서는 로테이션 프레임의 감속을 위해 감속도그 4개를 사용하였으나, 본 발명은 이에 한하지 않고, 더욱 정밀한 감속을 위해 감속도그를 4개 이상 또는 8개를 사용하는 것이 가능하다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에서는 플런저에 의한 클램핑여부를 검출하기 위해 2개의 클램핑용 근접스위치를 사용하였으나, 본 발명은 이에 한하지 않고, 1개의 클램핑용 근접스위치를 사용하는 것이 가능하다.
상기한 구성을 갖는 본 발명의 일실시예에 따른 팔렛 매거진 셋업스테이션 90도 인덱스장치에 의하면, 로테이션 프레임을 회전시키는 작업이 수동이 아니고 동력을 이용하여 자동으로 이루어지므로 작업자의 수고를 덜어줄 수 있다.
또한, 감속용 근접스위치가 로테이션 프레임의 위치를 검출하고 플런저의 상승을 야기하는 등의 일련의 공정이 신호의 연쇄에 의해 이루어지므로, 작업자가 일일이 확인하여 공정을 진행하는 경우보다 작업시간이 크게 단축되고 이 결과 생산성 증대에 기여할 수 있다.
비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.

Claims (3)

  1. 셋업스테이션 프레임(10)상에 회전 가능하게 설치되어 클램핑 장치(50)에 의해 고정 또는 해제되는 로테이션 프레임(20)을 갖는 팔렛매거진 셋업스테이션 회전분할 인덱스장치에 있어서,
    상기 셋업스테이션 프레임(10)의 일측에 장착되어 상기 로테이션 프레임(20)을 정역 회전시키도록 유압펌프에 연결된 유압모터(60)와;
    상기 유압모터(60)에 의해 회전되는 상기 로테이션 프레임(20)을 설정된 회전각마다 정지시키기 위해 로테이션 프레임(20)의 매 회전각을 검출하는 회전각 검출수단과;
    상기 회전각 검출수단에서 설정된 매 회전각이 검출될 때마다 그 검출신호에 의해 상기 유압모터(60)를 정지시키고, 상기 유압모터(60)의 구동방향 및 회전속도를 제어하는 유압회로와;
    상기 클램핑 장치(50)에 포함되어 상기 유압회로의 유로개폐동작에 의해 승강동작하는 플런저(53)의 일단에 설치된 클램핑 도그(55)와; 및
    상기 플런저(53)를 감싸며 상기 셋업스테이션 프레임(10)에 설치된 플런저 하우징(99)측에 설치되어 상기 클램핑 도그(55)의 승강위치에 따른 클램프/언클램프 신호를 검출하는 클램프용 근접스위치(54a, 54b)를 포함하되 상기 회전각 검출수단은 상기 셋업스테이션 프레임(10)의 상부 일개소에 배치된 리미트 스위치(64a,64b)와, 상기 리미트 스위치(64a,64b)로부터 상기 로테이션 프레임(20)의 회전각마다 서로 다른 온/오프로 조합된 신호를 발생시키도록 상기 로테이션 프레임(10)의 원주상에 배치된 위치감지도그(63a,63b,63c)로 구성된 것을 특징으로 하는 팔렛매거진 셋업스테이션 회전분할 인덱스장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 유압회로는 유압펌프와, 상기 유압펌프와 상기 유압모터(60)의 사이에 설치되어 유로의 방향을 제어하고, 매 설정된 회전각마다 압유를 차단하여 유압모터(60)를 정지시키는 솔레노이드밸브(83)와, 상기 솔레노이드밸브(83)와 유압펌프를 연결하는 유로에 각기 병렬로 설치되어 유량을 감소시키는 감속밸브(86) 및 상기 로테이션 프레임(20)에 원주상 등간격으로 배열된 감속도그(65a,65b,65c,65d)가 순차적으로 상기 셋업스테이션 프레임(10)에 설치된 감속용 근접스위치(66)를 접점 동작시킬때 마다 유로를 폐쇄하여 상기 감속밸브(86)로 유로를 변경시키는 바이패스밸브(85)를 포함한 것을 특징으로 하는 팔렛매거진 셋업스테이션 회전분할 인덱스장치.
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