KR100920515B1 - Automatic cable rewinding device piled up in a drum - Google Patents

Automatic cable rewinding device piled up in a drum Download PDF

Info

Publication number
KR100920515B1
KR100920515B1 KR1020070124778A KR20070124778A KR100920515B1 KR 100920515 B1 KR100920515 B1 KR 100920515B1 KR 1020070124778 A KR1020070124778 A KR 1020070124778A KR 20070124778 A KR20070124778 A KR 20070124778A KR 100920515 B1 KR100920515 B1 KR 100920515B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cable
support
drive
drum
driving
Prior art date
Application number
KR1020070124778A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20090058130A (en
Inventor
최영수
서용칠
정경민
정승호
Original Assignee
한국원자력연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국원자력연구원 filed Critical 한국원자력연구원
Priority to KR1020070124778A priority Critical patent/KR100920515B1/en
Publication of KR20090058130A publication Critical patent/KR20090058130A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100920515B1 publication Critical patent/KR100920515B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
    • B65H75/36—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables without essentially involving the use of a core or former internal to a stored package of material, e.g. with stored material housed within casing or container, or intermittently engaging a plurality of supports as in sinuous or serpentine fashion
    • B65H75/362—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables without essentially involving the use of a core or former internal to a stored package of material, e.g. with stored material housed within casing or container, or intermittently engaging a plurality of supports as in sinuous or serpentine fashion with stored material housed within a casing or container
    • B65H75/364—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables without essentially involving the use of a core or former internal to a stored package of material, e.g. with stored material housed within casing or container, or intermittently engaging a plurality of supports as in sinuous or serpentine fashion with stored material housed within a casing or container the stored material being coiled
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R39/00—Rotary current collectors, distributors or interrupters
    • H01R39/02—Details for dynamo electric machines
    • H01R39/08—Slip-rings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
    • H02G11/02—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using take-up reel or drum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/34—Handled filamentary material electric cords or electric power cables

Landscapes

  • Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
  • Unwinding Of Filamentary Materials (AREA)

Abstract

본 발명은 원통 내부에 전선이 적층되는 자동 권선장치에 관한 것으로, 그 목적은 하나의 모터에 의해 케이블 바스켓과 회전축 지지파이프를 동시에 회전시키는 자동 권선장치를 제공하는 것이다.The present invention relates to an automatic winding device in which wires are stacked inside a cylinder, and an object thereof is to provide an automatic winding device for simultaneously rotating a cable basket and a rotating shaft support pipe by one motor.

본 발명은 케이블 또는 전선이 내부에 감기는 드럼부와, 상기 드럼부를 하나의 모터에 의해 회전킴과 동시에 케이블 또는 전선을 이동시키고 이동수단에 고정설치된 구동부와, 상기 드럼부 하단에 위치하도록 설치되고 이동수단에 연결되어 드럼부를 지지하는 지지부와, 상기 구동부 및 이동수단에 연결설치되어 케이블 또는 전선을 가이드하는 가이드부를 포함하도록 구성되어 있다. The present invention is installed so that the drum unit is wound around the cable or wire, the drum unit is rotated by a single motor and at the same time the cable or wire is moved and fixed to the moving means, and the drum unit is located below the drum unit It is configured to include a support part connected to the moving means to support the drum, and a guide part connected to the driving part and the moving means to guide the cable or the electric wire.

권선장치, 케이블, 이동로봇, 뱀로봇, 탐사로봇 Winding device, cable, mobile robot, snake robot, exploration robot

Description

원통 내부 적층 자동 권선장치{Automatic cable rewinding device piled up in a drum}Automatic cable rewinding device piled up in a drum

본 발명은 원통 내부에 전선이 적층되는 자동 권선장치에 관한 것으로, 하나의 구동모터에 의해 케이블 또는 전선의 꼬임현상을 최대한 억제하면서 케이블 또는 전선을 권취할 수 있는 자동 권선장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic winding device in which wires are stacked inside a cylinder, and relates to an automatic winding device which can wind a cable or an electric wire while suppressing the twisting of the cable or the electric wire by a single driving motor.

일반적으로 권선장치는 케이블 또는 전선 등을 권취하는 것으로, 수동과 자동으로 구분되어지며, 자동권선장치는 모터나 스프링 등에 의해 드럼을 회전시키고, 드럼의 회전에 의해 전선 또는 케이블을 드럼에 감도록 구성되고, 수동 권선장치는 작업자가 드럼을 회전시켜 케이블을 감거나, 고정된 드럼에 케이블을 감도록 되어 있다. In general, the winding device is to wind a cable or electric wire, and is divided into manual and automatic, and the automatic winding device is configured to rotate the drum by a motor or a spring, and to wind the wire or cable on the drum by the rotation of the drum. In the manual winding device, the worker rotates the drum to wind the cable, or the cable is wound around the fixed drum.

종래에 사용되고 있는 권선장치는 모터에 의해 드럼이 회전되어 케이블 또는 전선을 권취하도록 되어 있다. 이와 같은 권선장치는 드럼의 일측으로 편중되어 케이블이 감기도록 되어 있으며, 이를 해소하기 위해서는 별도의 케이블 이송장치가 더 설치되어야 하는 문제점이 있다. In the conventional winding apparatus, a drum is rotated by a motor to wind a cable or an electric wire. Such a winding device is biased toward one side of the drum, so that the cable is wound, and there is a problem that a separate cable transfer device must be installed to solve this problem.

또한, 이동이 가능한 장치에 연결되어 있는 케이블 또는 전선의 권취에는 적용할 수 없는 문제점이 있었다. In addition, there was a problem that can not be applied to the winding of the cable or wire connected to the movable device.

물론, 상기와 같이 이동이 가능한 장치에 연결된 케이블 또는 전선을 권취하기 위하여, 케이블을 구비하는 물체가 상부에 탑재되고, 상기 케이블이 중앙내부를 통해 하부로 관통되도록 형성된 이동형 승하강 장치에 있어서; 상기 케이블의 양측에 밀착·접촉되도록 서로 평행하게 설치되는 제 1,2 로울러와, 상기 제 1,2 로울러가 베어링 지지되고 승하강장치 하부에 고정·설치되는 모터브래킷과, 상기 베어링 지지된 제 2 로울러와 모터브래킷 사이에 설치되는 스프링과, 상기 제 1,2 로울러와 각각 연결되도록 모터브래킷에 설치되는 제 1,2 모터와, 상기 모터브래킷 하부에 상면 중앙부가 연결되도록 설치되는 케이블 저장부와, 상기 케이블 저장부 하부면 중앙에 고정·설치되는 고정대와, 상기 고정대 상부에 회전가능하도록 베어링 지지되는 회전대와, 상기 회전대를 관통하여 상부가 설치되고 하부가 케이블 저장부 하부면에 접촉되도록 설치되며 곡선을 구비하는 가이드관을 포함하여 구성되어, 케이블의 이동에 의해 가이드관이 회전되어 케이블 저장부내로 케이블이 자동 권취 되도록 구성된 것(본 발명의 출원인이 출원한 특허등록 제 0397228 호, 발명의 명칭 승하강 마스트 케이블 자동권선장치)도 있으나, 상기 승하강 마스트 케이블 자동 권선장치는 케이블의 감김 및 풀림시 약간의 꼬임현상이 발생되는 문제점이 있다. Of course, in order to wind the cable or the electric wire connected to the movable device as described above, in the movable lifting device, the object having the cable is mounted on the upper portion, the cable is formed so as to penetrate downward through the inner center; First and second rollers installed in parallel with each other so as to be in close contact and contact with both sides of the cable, a motor bracket in which the first and second rollers are bearing-supported and fixed / installed under the lifting device, and the bearing-supported second A spring installed between the roller and the motor bracket, first and second motors installed on the motor bracket so as to be connected to the first and second rollers, and a cable storage part installed to connect the upper center portion to the lower part of the motor bracket; A fixing rod fixed and installed at the center of the lower surface of the cable storage unit, a swivel bearing supported so as to be rotatable on the upper portion of the cable storage unit, an upper portion is installed through the rotating table, and a lower portion is installed so as to contact the lower surface of the cable storage unit. It is configured to include a guide tube having a, the guide tube is rotated by the movement of the cable is automatically cable into the cable storage unit There is also configured to be wound (patent registration No. 0397228, filed by the applicant of the present invention, the name of the elevating mast cable automatic winding device of the invention), but the elevating mast cable automatic winding device is slightly twisted during the winding and unwinding of the cable There is a problem that the phenomenon occurs.

즉, 상기와 같은 승하강 마스트 케이블 자동권선장치는 고정된 부분을 바탕으로 이동되는 것에 있어서는 용이하게 적용할 수 있으나, 뱀로봇 등과 같이 자체적으로 이동되는 이동수단의 경우, 케이블 또는 전선에 꼬임현상이 발생되면, 케이블의 꼬임 자체 힘에 의해 이동수단의 방향이 틀어지게 되거나, 뒤집어지게 되는 등 여러가지 문제점이 있었다. In other words, the elevating mast cable automatic winding device as described above can be easily applied to the movement based on the fixed portion, but in the case of a moving means such as a snake robot itself, the twisting phenomenon in the cable or the wire When this occurs, there are various problems such as the direction of the moving means being twisted or turned over by the force of the cable itself.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 것으로, 그 목적은 하나의 모터에 의해 케이블 바스켓과 회전축 지지파이프를 동시에 회전시켜 케이블 또는 전선의 꼬임 현상 없이 권취할 수 있는 꼬임이 방지되는 자동 권선장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to rotate the cable basket and the rotating shaft support pipe by one motor at the same time to the automatic winding device that can prevent the twisting can be wound without twisting cable or wire To provide.

본 발명의 또다른 목적은 이동로봇과 같은 이동수단에 탑재되어 케이블 또는 전선을 권취할 수 있는 소형화된 자동 권선장치를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a miniaturized automatic winding device which can be mounted on a moving means such as a mobile robot to wind a cable or an electric wire.

본 발명의 또다른 목적은 하나의 모터에 의해 케이블의 이동 및 권취가 가능한 꼬임이 방지되는 자동 권선장치를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide an automatic winding device in which a twist of the cable can be moved and wound by one motor.

본 발명의 또다른 목적은 뱀로봇 및 탐사로봇 등과 같은 소형 이동수단의 주행에 영향을 주지 않도록 소형 이동수단의 케이블 또는 전선을 권취할 수 있는 꼬 임이 방지되는 자동 권선장치를 제공하는 것이다. Still another object of the present invention is to provide an automatic winding device that prevents the twisting of winding cables or wires of the small moving means so as not to affect the traveling of the small moving means such as a snake robot and an exploration robot.

본 발명의 또다른 목적은 간단한 구성을 구비하여 유지보수를 용이하게 할 수 있는 꼬임이 방지되는 자동 권선장치를 제공하는 것이다. Still another object of the present invention is to provide an automatic winding device that is prevented from twisting, which can be easily provided with a simple configuration.

본 발명은 케이블 또는 전선이 내부에 감기는 드럼부와, 상기 드럼부를 하나의 모터에 의해 회전킴과 동시에 케이블 또는 전선을 이동시키고 이동수단에 고정설치된 구동부와, 상기 드럼부 하단에 위치하도록 설치되고 이동수단에 연결되어 드럼부를 지지하는 지지부와, 상기 구동부 및 이동수단에 연결설치되어 케이블 또는 전선을 가이드하는 가이드부를 포함하도록 되어 있다. The present invention is installed so that the drum unit is wound around the cable or wire, the drum unit is rotated by a single motor and at the same time the cable or wire is moved and fixed to the moving means, and the drum unit is located below the drum unit And a support part connected to the moving means to support the drum, and a guide part connected to the driving part and the moving means to guide the cable or the electric wire.

본 발명은 지지파이프와 케이블 바스켓이 케이블 또는 전선의 자동권취시 동일한 속도로 회전되도록 되어 있어, 케이블 또는 전선의 꼬임현상이 방지되도록 되어 있다. According to the present invention, the support pipe and the cable basket are rotated at the same speed during the automatic winding of the cable or the electric wire, thereby preventing the cable or the electric wire from being twisted.

또한, 본 발명은 하나의 모터에 의해 케이블 또는 전선의 이동 및, 드럼부를 회전시키도록 되어 있어, 케이블 권취의 동기화를 용이하게 달성할 수 있으며, 구성을 단순화하여 소형화할 수 있다. In addition, the present invention is such that the movement of the cable or electric wire and the drum unit by one motor can be rotated, so that the synchronization of the cable winding can be easily achieved, the configuration can be simplified and downsized.

또한, 본 발명은 꼬임현상이 방지되므로, 뱀로봇과 같이 자체적으로 이동되는 이동수단의 케이블(또는 전선)의 권취에도 용이하게 적용할 수 있다. In addition, the present invention can be easily applied to the winding of the cable (or electric wire) of the moving means that moves by itself, such as snakes, because the kink phenomenon is prevented.

또한, 본 발명은 소형화가 가능하므로, 이동수단에 탑재가 가능하고, 협소공간 탐사용 로봇 등에 연결되어 케이블을 권취할 수 있으며, 이를 통해 좀더 깊은 공간으로의 탐사를 가능하게 할 수 있다.In addition, since the present invention can be miniaturized, it can be mounted on a moving means, can be connected to a narrow space exploration robot, etc., to wind a cable, thereby enabling exploration into a deeper space.

또한, 본 발명은 꼬임현상이 발생되지 않으므로, 꼬임력에 의한 고장발생을 현저하게 줄일 수 있으며, 이를 통해 장비의 수명을 연장함과 동시에, 고장으로 인한 경제적 부담을 해소할 수 있는 등 많은 효과가 있다.  In addition, the present invention does not generate a kink phenomenon, it is possible to significantly reduce the occurrence of failure due to the kink force, thereby extending the life of the equipment, and at the same time to solve the economic burden due to the failure has many effects have.

도 1 은 본 발명에 따른 구성을 보인 예시도를, 도 2 는 본 발명에 따른 드럼부 및 지지부의 구성을 보인 예시도를, 도 3 은 도 2 의 A-A 단면 예시도를, 도 4 는 본 발명에 따른 회전구동링 및 지지파이프의 구성을 보인 예시도를, 도 5 는 본 발명에 따른 지지부의 바스켓 회전중심축 구성을 보인 예시도를, 도 6 은 본 발명에 따른 구동부의 구성을 보인 예시도를, 도 7 은 본 발명에 따른 구동부의 내부구성을 보인 예시도를, 도 8 은 본 발명에 따른 가이드부의 구성을 보인 예시도를 도시한 것으로, 본 발명은 케이블 또는 전선이 내부에 감기는 드럼부(10)와, 상기 드럼부를 하나의 모터에 의해 회전킴과 동시에 케이블 또는 전선을 이동시키고 이동수단에 고정설치된 구동부(20)와, 상기 드럼부 하단에 위치하도록 설치되고 이동수단에 연결되어 드럼부를 지지하는 지지부(30)와, 상기 구동부 및 이동수단에 연결설치되어 케이블 또는 전선을 가이드하는 가이드부(40)를 포함하도록 되어 있다. 1 is an exemplary view showing a configuration according to the present invention, Figure 2 is an exemplary view showing a configuration of the drum and the support according to the present invention, Figure 3 is an AA cross-sectional view of Figure 2, Figure 4 is the present invention Exemplary view showing the configuration of the rotation driving ring and the support pipe according to Figure 5 is an exemplary view showing the configuration of the basket rotation center shaft of the support according to the present invention, Figure 6 is an exemplary view showing the configuration of the drive unit according to the present invention 7 is an exemplary view showing the internal configuration of the drive unit according to the present invention, Figure 8 is an exemplary view showing the configuration of the guide unit according to the present invention, the present invention is a drum winding cable or wires therein The unit 10, the drive unit 20 is rotated by a single motor and at the same time to move the cable or wire and fixed to the moving means, and the drum is installed to be located at the lower end of the drum and connected to the drum Support wealth Is provided connected to the support 30 and the drive section and the moving means is adapted to include a guide part 40 for guiding the cable or wire.

상기 드럼부(10)는 도 1 내지 도 4 에 도시된 바와 같이, 지지파이프(11)와, 상기 지지파이프 상단에 고정설치되는 회전구동링(12)과, 상기 지지파이프의 하단에 고정설치되고 내부에 케이블 또는 전선이 권취되는 저장공간(14)을 구비하며 외부 일측이 구동부에 접촉되어 구동부의 구동력을 전달받는 케이블 바스켓(13)을 포함하도록 되어 있다. 1 to 4, the drum unit 10, the support pipe 11, the rotary drive ring 12 is fixed to the upper end of the support pipe, and is fixed to the lower end of the support pipe The storage space 14 is provided with a cable or an electric wire wound therein, and an outer one side thereof includes a cable basket 13 contacting the driving unit to receive the driving force of the driving unit.

상기 회전구동링(12)은 도 4 에 도시된 바와 같이, 중앙에 형성된 홀(15)을 통해 하부가 지지파이프(11)에 일체형으로 연결설치되고, 구동부(20)의 가이드 로울러에 접촉되는 돌출가이드(16)가 일체로 형성되어 있다. As shown in FIG. 4, the rotary drive ring 12 is integrally connected to the support pipe 11 through a hole 15 formed in the center thereof, and protrudes in contact with the guide roller of the driving unit 20. The guide 16 is integrally formed.

상기 지지파이프(11)는 상부가 회전구동링(12)에 고정되고 하부가 케이블 바스켓(13) 및 지지부(30)의 베어링 홀더에 일체형으로 연결된다. The support pipe 11 has an upper portion fixed to the rotary drive ring 12 and a lower portion thereof is integrally connected to the bearing holder of the cable basket 13 and the support portion 30.

상기 지지부(30)는 도 2 및 도 3 에 도시된 바와 같이, 케이블 바스켓(13) 하단에 위치하도록 케이블 바스켓(13) 및 지지파이프(11)에 일체로 고정설치되고 내부에 베어링이 위치하는 베어링 홀더(31)와, 상기 베어링 홀더(31)내에 위치하도록 설치되어 베어링 지지되고 이동수단에 고정설치되는 바스켓 회전중심축(32)과, 상기 바스켓 회전중심축(32) 내에 위치하도록 설치되는 슬립링(33)을 포함하도록 되어 있다. As shown in FIGS. 2 and 3, the support part 30 is integrally fixed to the cable basket 13 and the support pipe 11 so as to be positioned at the bottom of the cable basket 13, and a bearing is located therein. Holder 31, the basket rotation center shaft 32 is installed to be located in the bearing holder 31, the bearing is supported and fixed to the moving means, and the slip ring is installed to be located in the basket rotation center shaft 32 It is intended to include (33).

또한, 상기 베어링(34)은 베어링 홀더(31)에 결합되는 베어링 홀더링(35)과, 바스켓 회전중심축(32)에 결합되는 베어링 홀더링(36)에 의해 이탈이 방지되도록 되어 있으며, 상기 베어링과 베어링 사이에는 베어링 간격링(37)이 더 설치되어 있다. In addition, the bearing 34 is prevented from being separated by a bearing holder ring 35 coupled to the bearing holder 31 and a bearing holder ring 36 coupled to the basket rotation center shaft 32. The bearing gap ring 37 is further provided between the bearing and the bearing.

또한, 상기 베어링 홀더(31)와 베어링 홀더링(35), 바스켓 회전중심축(32)과 베어링 홀더링(36)은 볼트 등의 고정수단에 의해 결합된다. In addition, the bearing holder 31 and the bearing holder ring 35, the basket rotation center shaft 32 and the bearing holder ring 36 are coupled by fixing means such as bolts.

상기 바스켓 회전중심축(32)은 도 5 에 도시된 바와 같이, 내부에 슬립링(33)이 설치되는 슬립링 설치대(32a)가 돌출형성되어 있으며, 하부에 이동수단(50)에 결합되는 플레이트(38)가 일체로 형성되어 있다.As shown in FIG. 5, the basket rotation center shaft 32 has a slip ring mounting stand 32a protruding from the slip ring 33, and a plate coupled to the moving means 50 at a lower portion thereof. 38 is integrally formed.

또한, 상기 플레이트(38)에는 베어링 홀더(31)와 베어링 홀더링(35)의 결합이 용이하도록 일측이 개방된 다수개의 결합구(39)가 형성되어 있다. In addition, the plate 38 is formed with a plurality of coupling holes 39 is open at one side to facilitate the coupling of the bearing holder 31 and the bearing holder ring 35.

상기 구동부(20)는 케이블 또는 전선에 구동모터의 구동력을 직접적으로 전달하여 케이블 및 전선을 이동시키고, 드럼부를 회전시키는 것으로, 도 6 및 도 7 에 도시된 바와 같이, 이동수단에 하부가 고정되는 지지대(21)와, 상기 지지대에 고정설치되는 구동모터(22)와, 상기 구동모터의 축에 연결되어 구동모터의 구동력을 전달받고 지지대에 베어링(23) 지지되는 구동축(24)과, 상기 구동축에 설치되는 구동로울러(25)와, 상기 구동로울러 상부에 위치하도록 구동축에 설치되는 구동기어(26)와, 상기 구동로울러와 구동기어 사이에 위치하도록 설치되고 드럼부의 케이블 바스켓에 접촉되는 접촉로울러(27)와, 상기 구동기어와 치합되어 구동되는 작동기어(26`)와, 사이 구동기어가 설치되고 지지대에 베어링 지지되는 회전축(24`)과, 상기 작동기어의 하부에 위치하도록 또한 구동로울러와 수평으로 위치하도록 회전축에 설치되는 작동로울러(25`)를 포함하도록 구성되어 있다. The drive unit 20 is to directly transfer the driving force of the drive motor to the cable or wire to move the cable and wire, and to rotate the drum, as shown in Figure 6 and 7, the lower portion is fixed to the moving means A support 21, a drive motor 22 fixed to the support, a drive shaft 24 connected to the shaft of the drive motor to receive the driving force of the drive motor and supported by the bearing 23 on the support, and the drive shaft A drive roller 25 installed in the drive roller, a drive gear 26 installed on the drive shaft to be positioned above the drive roller, and a contact roller installed to be positioned between the drive roller and the drive gear and in contact with the cable basket of the drum ( 27), an operating gear 26` which is driven in engagement with the drive gear, a rotation shaft 24` between which a drive gear is installed and bearing-supported to a support, and a lower portion of the operating gear. That also is configured to include a work roller (25`) that is installed on the rotating shaft so as to position the driving roller and the horizontal.

또한, 상기 구동부(20)에는 드럼부 회전구동링의 돌출가이드(16)에 접촉되는 가이드 로울러(28)가 더 설치되어 있다. In addition, the drive unit 20 is further provided with a guide roller 28 in contact with the protruding guide 16 of the drum rotary drive ring.

즉, 상기 구동로울러(25)와 작동로울러(25`)는 동일 높이에 위치하도록 설치되고, 구동기어(26)와 작동기어(26`) 역시 동일 높이에 위치하도록 설치되며, 상기 구동로울러(25)와 작동로울러(25`)는 서로 역방향으로 회전된다. That is, the driving roller 25 and the operation roller 25` are installed at the same height, the drive gear 26 and the operating gear 26` are also installed at the same height, and the drive roller 25 ) And the operation roller 25 'are rotated in opposite directions to each other.

이때, 상기 구동축(24)과 구동모터(22)의 축은 커플링 등의 연결수단에 의해 구동력이 전달되도록 연결되며, 상기 구동축(24)과 회전축(24`)는 서로 평행하도록 설치된다. At this time, the drive shaft 24 and the shaft of the drive motor 22 is connected so that the driving force is transmitted by a connecting means such as a coupling, the drive shaft 24 and the rotating shaft 24` is installed to be parallel to each other.

상기와 같이 구성된 구동부(20)는 구동로울러(24)와 작동로울러(24`)의 회전력에 의해 케이블 또는 전선이 구동로울러 및 작동로울러에 밀착접촉되어 이동되며, 접촉로울러(27)의 회전에 의해 드럼부의 케이블 바스켓(13)이 회전되게 된다.The drive unit 20 configured as described above is moved in close contact with the drive roller and the operation roller by the rotational force of the driving roller 24 and the operation roller 24 ′, and by the rotation of the contact roller 27. The cable basket 13 of the drum is rotated.

또한, 상기 구동부(20)에는 도 7 에 도시된 바와 같이, 구동축(24)의 수평이동을 조절하는 텐션부(29)가 더 설치되어 있다. 즉, 상기 구동축(24)은 베어링(23)에 의해 지지대(21)에 지지되도록 되어 있으며, 상기 베어링(23)에 접촉되도록 스프링 등을 구비하는 텡션부(29)가 지지대내에 설치되어 베어링을 일측방향으로 밀착시킴으로써, 구동로울러 및 구동기어가 설치된 구동축의 텐션을 조절할 수 있도 록 되어 있다. In addition, as shown in FIG. 7, the drive unit 20 is further provided with a tension unit 29 for adjusting the horizontal movement of the drive shaft 24. That is, the drive shaft 24 is supported on the support 21 by the bearing 23, the cushioning portion 29 having a spring or the like is provided in the support so that the bearing 23 is in contact with the bearing 23, By adhering in the direction, the tension of the drive shaft provided with the drive roller and the drive gear can be adjusted.

상기 가이드부(40)는 케이블 및 전선을 드럼부내로 가이드하거나, 이동수단으로 가이드 하는 것으로, 도 8 에 도시된 바와 같이, 지지부에 고정설치되는 상부결합대(41)와, 이동수단에 고정설치되는 하부결합대(42)와, 상기 상부결합대에 일측단이 연결되고 하부결합대에 타측단이 연결되며 소정간격을 유지하고 평행하게 설치되는 좌/우측 지지대(43,44)와, 상기 좌/우측 지지대 사이에 회전가능하도록 설치되는 다수개의 가이드 로울러(45)를 포함하도록 되어 있다. The guide part 40 guides the cable and the electric wire into the drum part or guides it by the moving means. As shown in FIG. 8, the upper coupling table 41 fixed to the support part and the fixed means to the moving means are installed. The lower coupling table 42 and one side end is connected to the upper coupling and the other end is connected to the lower coupling and the left / right support (43, 44) to maintain a predetermined interval and are installed in parallel, the left And a plurality of guide rollers 45 rotatably installed between the right supports.

상기와 같이 구성된 본 발명은 구동모터(22)의 작동에 의해 구동로울러(25)와 작동로울러(25`) 및 접촉로울러(27)가 작동되어 케이블 또는 전선을 이동시킴과 동시에, 드럼부의 케이블 바스켓(13)을 회전시켜, 케이블 또는 전선을 드럼부(10)내로 권취하거나, 케이블 또는 전선을 권출시킨다. According to the present invention configured as described above, the drive roller 25, the operation roller 25 ′ and the contact roller 27 are operated by the operation of the drive motor 22 to move the cable or the electric wire, and at the same time, the cable basket of the drum unit. (13) is rotated to wind the cable or electric wire into the drum portion 10 or to unwind the cable or electric wire.

이때, 상기 케이블 바스켓(13)은 지지파이프(11) 및 베어링 홀더(31)와 일체로 연결되어 이동수단(50)에 고정설치된 바스켓 회전중심축(32)에 베어링 지지되어 있어, 접촉로울러(27)의 구동시 바스켓 회전중심축(32)을 중심으로 회전되게 된다. At this time, the cable basket 13 is integrally connected to the support pipe 11 and the bearing holder 31 and is supported by a bearing on the basket rotation center shaft 32 fixed to the moving means 50, so that the contact roller 27 At the time of driving), the basket is rotated about the central axis of rotation 32.

또한, 상기 지지파이프(11)의 상단에는 회전구동링(12)이 일체로 설치되며, 상기 회전구동링의 돌출가이드(16)에는 구동부의 가이드 로울러(28)가 접촉되도록 설치되어 있어 케이블 바스켓의 회전시 중심축의 흔들림없이 정확한 회전이 가능하도록 되어 있다. In addition, a rotary drive ring 12 is integrally installed at the upper end of the support pipe 11, and the guide roller 28 of the drive unit is installed to contact the protruding guide 16 of the rotary drive ring so that When rotating, it is possible to precisely rotate without shaking the central axis.

상기와 같이 구성된 본 발명은 이동로봇등과 같은 이동수단 뿐만이 아니라, 통상적인 케이블 또는 전선의 권선장치로도 활용할 수 있다. The present invention configured as described above can be utilized not only as a moving means such as a mobile robot, but also as a conventional cable or wire winding device.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다. The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

도 1 은 본 발명에 따른 구성을 보인 예시도1 is an exemplary view showing a configuration according to the present invention

도 2 는 본 발명에 따른 드럼부 및 지지부의 구성을 보인 예시도Figure 2 is an exemplary view showing the configuration of the drum and the support according to the present invention

도 3 은 도 2 의 A-A 단면 예시도3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 4 는 본 발명에 따른 회전구동링 및 지지파이프의 구성을 보인 예시도Figure 4 is an exemplary view showing the configuration of the rotary drive ring and the support pipe according to the present invention

도 5 는 본 발명에 따른 지지부의 바스켓 회전중심축 구성을 보인 예시도Figure 5 is an exemplary view showing a basket rotation center axis configuration of the support portion according to the present invention

도 6 은 본 발명에 따른 구동부의 구성을 보인 예시도6 is an exemplary view showing a configuration of a driving unit according to the present invention;

도 7 은 본 발명에 따른 구동부의 내부구성을 보인 예시도Figure 7 is an exemplary view showing the internal configuration of the drive unit according to the present invention

도 8 은 본 발명에 따른 가이드부의 구성을 보인 예시도8 is an exemplary view showing a configuration of a guide unit according to the present invention

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

(10) : 드럼부 (11) : 지지파이프(10): drum portion (11): support pipe

(12) : 회전구동링 (13) : 케이블 바스켓(12): rotary drive ring (13): cable basket

(14) : 저장공간 (15) : 홀(14): storage space (15): hall

(16) : 돌출가이드 (20) : 구동부(16): protrusion guide 20: drive part

(21) : 지지대 (22) : 구동모터21: support stand 22: drive motor

(23) : 베어링 (24) : 구동축23: bearing 24: drive shaft

(25) : 구동로울러 (26) : 구동기어(25): drive roller (26): drive gear

(27) : 접촉로울러 (28) : 가이드 로울러(27): contact rollers (28): guide rollers

(29) : 텐션부 (24`) : 회전축(29): Tension section (24`): axis of rotation

(25`) : 작동로울러 (26`) : 작동기어(25`): Actuated Roller (26`): Actuated Gear

(30) : 지지부 (31) : 베어링 홀더30: support portion 31: bearing holder

(32) : 바스켓 회전중심축 (33) : 슬립링(32): basket rotation center axis (33): slip ring

(34) : 베어링 (35) : 베어링 홀더링(34): bearing (35): bearing holder ring

(36) : 베어링 홀더링 (37) : 베어링 간격링(36): bearing holder ring (37): bearing gap ring

(38) : 플레이트 (39) : 결합구38: plate 39: coupling sphere

(40) : 가이드부 (50) : 이동수단40: guide part 50: means of transportation

(60) : 케이블 또는 전선 (32a) : 슬립링 설치대60: cable or wire 32a: slip ring mounting base

Claims (6)

케이블 또는 전선이 내부에 감기는 드럼부와,A drum unit to which a cable or electric wire is wound, 상기 드럼부를 하나의 모터에 의해 회전킴과 동시에 케이블 또는 전선을 이동시키고 이동수단에 고정설치되는 구동부와,A driving unit which rotates the drum unit by one motor and simultaneously moves cables or wires and is fixed to the moving unit; 상기 드럼부 하단에 위치하도록 설치되고 이동수단에 연결되어 드럼부를 지지하는 지지부와,A support part installed at a lower end of the drum part and connected to a moving means to support the drum part; 상기 구동부 및 이동수단에 연결설치되어 케이블 또는 전선을 가이드하는 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 원통 내부 적층 자동 권선장치.A cylindrical inner laminated automatic winding device, comprising: a guide part connected to the driving unit and the moving unit to guide a cable or an electric wire. 청구항 1 에 있어서;The method according to claim 1; 상기 드럼부는 지지파이프와, The drum unit and the support pipe, 상기 지지파이프 상단에 고정설치되는 회전구동링과, A rotary drive ring fixed to the top of the support pipe; 상기 지지파이프의 하단에 고정설치되고 내부에 케이블 또는 전선이 권취되는 저장공간을 구비하며 외부 일측이 구동부에 접촉되어 구동부의 구동력을 전달받는 케이블 바스켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 원통 내부 적층 자동 권선장치.A cylindrical inner laminated automatic winding device, comprising: a cable basket fixedly installed at a lower end of the support pipe and having a storage space in which a cable or an electric wire is wound, and having an outer side contacting the driving unit to receive the driving force of the driving unit. . 청구항 2 에 있어서;The method according to claim 2; 상기 회전구동링은 중앙에 형성된 홀을 통해 하부가 지지파이프에 일체형으로 연결설치되고, 구동부의 가이드 로울러에 접촉되는 돌출가이드가 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 원통 내부 적층 자동 권선장치.The rotary drive ring is a cylindrical inner laminated automatic winding device, characterized in that the lower portion is integrally installed to the support pipe through a hole formed in the center, the protrusion guide is formed integrally in contact with the guide roller of the drive unit. 청구항 1 에 있어서;The method according to claim 1; 상기 지지부는 케이블 바스켓 하단에 설치되어 회전중심축 및 지지파이프에 일체로 고정설치되고 내부에 베어링이 위치하는 베어링 홀더와,The support part is installed in the lower end of the cable basket is fixedly installed on the center of rotation and the support pipe and the bearing holder in which the bearing is located inside; 상기 베어링 홀더내에 위치하도록 설치되어 베어링 지지되고 이동수단에 고정설치되는 바스켓 회전중심축과,A basket rotation center shaft which is installed to be located in the bearing holder and is supported by the bearing and is fixed to the moving means; 상기 바스켓 회전중심축 내에 위치하도록 설치되는 슬립링을 포함하는 것을 특징으로 하는 원통 내부 적층 자동 권선장치.And a slip ring installed in the basket center of rotation, the inner ring of the cylindrical inner laminate. 청구항 1 에 있어서;The method according to claim 1; 상기 구동부는 이동수단에 하부가 고정되는 지지대와,The drive unit and the support is fixed to the lower portion; 상기 지지대에 고정설치되는 구동모터와,A drive motor fixed to the support; 상기 구동모터의 축에 연결되어 구동모터의 구동력을 전달받고 지지대에 베어링 지지되는 구동축과,A driving shaft connected to the shaft of the driving motor to receive the driving force of the driving motor and to be bearing-supported to the support; 상기 구동축에 설치되는 구동로울러와,A drive roller installed on the drive shaft; 상기 구동로울러 상부에 위치하도록 구동축에 설치되는 구동기어와,A drive gear installed on a drive shaft to be positioned above the drive roller; 상기 구동로울러와 구동기어 사이에 위치하도록 설치되고 드럼부의 케이블 바스켓에 접촉되는 접촉로울러와,A contact roller installed between the drive roller and the drive gear and in contact with the cable basket of the drum; 상기 구동기어와 치합되어 구동되는 작동기어와,An operation gear driven to be engaged with the driving gear; 상기 구동기어가 설치되고 지지대에 베어링 지지되는 회전축과,A rotating shaft in which the driving gear is installed and supported by a bearing; 상기 작동기어의 하부에 위치하도록 또한 구동로울러와 수평으로 위치하도록 회전축에 설치되는 작동로울러를 포함하는 것을 특징으로 하는 원통 내부 적층 자동 권선장치.And an actuating roller installed on the rotating shaft to be positioned below the actuating gear and positioned horizontally with the driving roller. 청구항 1 에 있어서;The method according to claim 1; 상기 가이드부는 지지부에 고정설치되는 상부결합대와,The guide portion and the upper coupling is fixed to the support portion, 이동수단에 고정설치되는 하부결합대와,A lower coupling stand fixed to the moving means, 상기 상부결합대에 일측단이 연결되고 하부결합대에 타측단이 연결되며 소정간격을 유지하고 평행하게 설치되는 좌/우측 지지대와,One end is connected to the upper coupling and the other end is connected to the lower coupling and the left / right support is installed in parallel to maintain a predetermined interval, 상기 좌/우측 지지대 사이에 회전가능하도록 설치되는 다수개의 가이드 로울러를 포함하는 것을 특징으로 하는 원통 내부 적층 자동 권선장치.And a plurality of guide rollers which are rotatably installed between the left and right supports.
KR1020070124778A 2007-12-04 2007-12-04 Automatic cable rewinding device piled up in a drum KR100920515B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070124778A KR100920515B1 (en) 2007-12-04 2007-12-04 Automatic cable rewinding device piled up in a drum

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070124778A KR100920515B1 (en) 2007-12-04 2007-12-04 Automatic cable rewinding device piled up in a drum

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090058130A KR20090058130A (en) 2009-06-09
KR100920515B1 true KR100920515B1 (en) 2009-10-08

Family

ID=40988656

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070124778A KR100920515B1 (en) 2007-12-04 2007-12-04 Automatic cable rewinding device piled up in a drum

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100920515B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19980020656U (en) * 1996-10-15 1998-07-15 임경춘 Car Wiper Speed Control Circuit
KR200417762Y1 (en) 2006-03-21 2006-06-01 (주)도솔 A winding device of wire

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19980020656U (en) * 1996-10-15 1998-07-15 임경춘 Car Wiper Speed Control Circuit
KR200417762Y1 (en) 2006-03-21 2006-06-01 (주)도솔 A winding device of wire

Also Published As

Publication number Publication date
KR20090058130A (en) 2009-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101085826B1 (en) Hoist that use friction wheel
CA2788559A1 (en) Windlass system and method
EP1686418A1 (en) In height or otherwise adjustable device for mounting of a projection device.
JP6675225B2 (en) Hoisting device
JP2009126711A (en) Twin drum winder
KR101372457B1 (en) Stand for wire rope reel
KR101041445B1 (en) Apparatus of stage driving
JP5626692B2 (en) Coil alignment supply device for motor coil winding machine
CN107352321A (en) The oil cable that can be turned to puts device in order
KR100920515B1 (en) Automatic cable rewinding device piled up in a drum
JP2006233487A (en) Falling prevention device of cable
JP2000352189A (en) Elevator for working cage
CN211366620U (en) Cable drum
KR200464796Y1 (en) A drive machine for stage
JP6605850B2 (en) Guide mechanism and winding device
CN116395585A (en) Capacity-expansion anti-winding traction equipment and application method thereof
KR101416983B1 (en) Wire guide device for lifting the curtain on stage
KR20160148410A (en) The winding and disentangleing apparatus of hose
WO2018229860A1 (en) Device for preventing shaking of main rope for elevator
KR20160087594A (en) Winch for groundwater well
KR200435379Y1 (en) Device for ascending and descending of the stage establishment
KR101428963B1 (en) Apparatus for winding oil hose
KR20190130320A (en) Berthing device for ship
KR101528830B1 (en) Winch for groundwater well
KR20170115755A (en) Cable installation device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130607

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140630

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee