KR100920249B1 - 타이어 마킹장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 타이어 마킹장치에 관한 것으로, 마킹테이프가 감긴 마킹테이프 인출롤과; 상기 인출롤의 마킹테이프가 감기는 마킹테이프 권취롤과; 제1에어실린더에 의해 작동되어 상기 마킹테이프로 타이어에 마킹하는 마커를 가진 마킹핀; 및 타이어에 마킹 시 상기 마커에 열을 전달하는 히터를 포함하는 타이어 마킹장치에 있어서, 상기 마킹테이프 권취롤에 감겨지는 마킹테이프가 걸쳐져 마킹테이프 권취시 마킹테이프에 의해 회전되며, 원주 상에 일정간격으로 설치된 다수의 구멍을 가진 디스크를 구비한 디스크풀리와; 발광부와 수광부로 구성되어 상기 발광부와 수광부 사이에 상기 디스크의 원주가 위치되어 상기 디스크의 회전에 따라 상기 구멍을 통하여 광신호를 송수신하는 포토인터럽터와; 상기 포토인터럽터의 출력신호를 수신하는 제어장치; 및 상기 제어장치에 의해 구동정지되는 마킹테이프 권취롤 구동모터로 이루어진 마킹테이프 감지제어유닛을 더 포함한다.

타이어, 마킹, 마킹테이프, 에어실린더, 감지, 디스크풀리, 포토인터럽터

Description

타이어 마킹장치{Tire marking apparatus}

본 발명은 마킹장치에 관한 것으로, 특히 타이어에 여러 가지 타이어 관련한 타이어 형태의 균일성과 타이어 균형의 균질성 등을 마킹하기 위한 타이어 마킹장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량의 타이어는 차량운전에 있어서 가장 중요한 안전장치로서, 타이어에 이상이 발생하면 즉각 사고로 이어지게 되는 것이다. 이처럼 중요한 타이어를 소비자가 자신의 차량에 알맞는 타이어를 구입하여 사용할 수 있도록 각종 표시를 하도록 되어있다.

이를 사이드 월 마킹이라 하는데, 타이어 편평비, 타이어 휠지름, 속도등급, 래디얼, 하중지수, M+S, 내마모성(Treadwear), 제동력(Traction), 내열성 (Temperature) 등의 타이어 형태의 균일성과 타이어 균형의 균질성이 표시된다. 상기 타이어 편평비는 타이어 높이와 너비의 비례를 나타내는, 즉 타이어의 단면폭에 대한 타이어의 높이를 나타내는 것이고, 상기 속도등급은 타이어가 적정량의 하중을 받을 때 견딜 수 있는 최대 속력을 나타내는 것이고, 상기 래디얼은 카카스 플라이가 래디얼 구조로 되어있음을 나타내는 것이고, 상기 하중지수는 타이어가 최 대 공기압에서 견딜 수 있는 무게를 나타내는 것이고, 상기 M+S는 타이어가 진흙 및 눈길에서 고무제조자 협회의 기준을 통과했음에 나타내는 것이고, 상기 내마모성(Treadwear)의 등급표시는 50부터 500 이상으로 매 20등급의 차이로 표시되고, 상기 제동력(Traction)의 등급표시는 A,B,C로 구분되며, A가 가장 높은 등급을 나타내며, 상기 내열성(Temperature)의 등급표시는 A,B,C로 표시되며, 타이어 내열성 등급이 C라면 DOT(미운수국)에서 요구하는 기준치에서 최소급에 해당되며, 등급 B와 A는 DOT요구 기준치에서 높은 기능급수를 나타낸다.

종래의 타이어 마킹장치의 구성을 살펴보면, 마킹테이프가 감긴 마킹테이프 인출롤과; 마킹테이프가 감기는 마킹테이프 권취롤과; 마킹테이프로 타이어에 마킹하는 마커가 하단에 고정설치된 마킹핀과; 타이어에 마킹 시 상기 마킹핀에 열을 전달하는 히터와; 타이어에 마킹 시 상기 마킹핀을 하강시키고, 마킹 완료시 상승하는 에어실린더; 및 구동롤과 이 구동롤에 텐션스프링에 의해 밀착되는 텐션롤로 이루어져 마킹이 일정하게 찍히도록 하는 마킹테이프 권취제어기로 구성되어 마킹헤드에 설치된다(특허문헌 1).

상기 마킹테이프 권취제어기를 더욱 살펴보면, 마킹테이프 인출롤에서 마킹테이프가 인출되어 마킹핀의 하부를 지나 마킹테이프 권취롤에 감기기에 앞서, 마킹테이프 권취롤에 감기는 마킹테이프의 원둘레 길이에 관계없이 항상 일정 길이로 감겨지게 하여 마킹이 일정하게 찍히도록 하기 위해서 텐션롤 및 구동롤과, 상기 텐션롤을 구동롤에 밀착시키는 텐션스프링으로 구성되어 상기 구동롤의 회전속도를 텐션롤의 밀착에 의해 제한시키는 구조가 상기 마킹테이프 권취롤 전에 설치되어 있고, 상기 마킹테이프는 상기 텐션롤과 구동롤 사이로 통과되어 마킹테이프 권취롤에 감겨지도록 구성되어 있다.

특허문헌 1 : 대한민국등록특허번호 제334506호

상술한 종래의 마킹장치는 여러 가지 문제점을 가지고 있다.

첫째, 종래의 마킹테이프 권취제어기가 마킹테이프를 권취롤에 항상 일정 길이로 감기도록 하여 재료절감과 아울러 타이어에 일정하게 마킹이 이루어지도록 하고 있지만, 마킹시 마킹테이프가 끊어졌을 때, 이를 감지하는 것은 작업자의 육안확인방법밖에 없으므로 작업자가 확인하지 못하거나 작업자가 자리 이탈시 마킹테이프가 끊어지면 자동마킹공정상 대량 에러의 발생가능성이 높은 문제점이 있었다.

둘째, 종래 마킹핀의 마커에 의한 마킹 후에 마킹테이프가 늘어져, 즉 마킹 시 마킹 테이프가 눌리면서 늘어져 마킹핀의 하부에서 이탈되는 경향이 있는데, 이 경우에 마킹이 제대로 이루어지지 않는 문제점이 있었다.

셋째, 종래 마킹하기 위한 타이어의 위치조절을 단지 타이어가 컨베이어에서 이송되다가 걸리는 스토퍼에 의존하였지만 타이어의 규격에 따라 상이한 마킹위치의 선정은 불가능하였다.

넷째, 종래는 타이어의 규격에 상관없이 상부에서 에어실린더에 의해 하강되는 마킹핀 하단의 마커에 의해 타이어의 수평면에만 마킹하는 구조로 되어 있었다. 그러나 타이어의 규격에 따라 경사면에 마킹위치가 있는 경우도 있는데, 이 경우에는 마킹하지 못하는 문제점이 노출되었다.

다섯째, 마킹헤드가 에어실린더에 의해 하강하여 마킹핀의 마커에 의한 타이어 마킹 시, 타이어 안쪽에서 마킹핀의 마커를 받쳐주는 받침대가 없어서 에어실린 더의 마킹압력을 강하게 함으로써 이에 의해 타이어에 변형이 가해지거나 또는 마킹핀의 마커가 타이어를 강하게 누름에 따라 타이어에 부딪히는 마킹헤드 상에 설치된 장치(인출롤,권취롤,마킹핀,권취제어기)가 충격을 받아 손상을 입는 경우가 있었다. 더불어서 마킹테이프가 충격에 의해 느슨해지는 경우도 있었다.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 마킹이 원활히 이루어지도록 마킹테이프의 장력이 유지되게 하고, 마킹테이프의 끊어짐을 자동으로 감지되게 하고, 타이어의 규격에 따라 마킹위치가 상이한 타이어의 정확한 마킹이 가능하게 하고, 마킹 시 마커 받침대를 제공하여 타이어 변형방지와 마킹관련 장치의 손상을 최대한 방지할 수 있도록 하는 다수의 목적을 가진 타이어 마킹장치를 제공함에 있다.

상술한 본 발명의 목적은 마킹테이프가 감긴 마킹테이프 인출롤과; 상기 인출롤의 마킹테이프가 감기는 마킹테이프 권취롤과; 제1에어실린더에 의해 작동되어 상기 마킹테이프로 타이어에 마킹하는 마커를 가진 마킹핀; 및 타이어에 마킹 시 상기 마커에 열을 전달하는 히터를 포함하는 타이어 마킹장치에 있어서, 상기 마킹테이프 권취롤에 감겨지는 마킹테이프가 걸쳐져 마킹테이프 권취시 마킹테이프에 의해 회전되며, 원주 상에 일정간격으로 설치된 다수의 구멍을 가진 디스크를 구비한 디스크풀리와; 발광부와 수광부로 구성되어 상기 발광부와 수광부 사이에 상기 디스크의 원주가 위치되어 상기 디스크의 회전에 따라 상기 구멍을 통하여 광신호를 송수신하는 포토인터럽터와; 상기 포토인터럽터의 출력신호를 수신하는 제어장치; 및 상기 제어장치에 의해 구동정지되는 마킹테이프 권취롤 구동모터로 이루어 진 마킹테이프 감지제어유닛을 더 포함하는 타이어 마킹장치에 의해 달성된다.

상기한 본 발명의 타이어 마킹장치는 스프링 유지구와; 이 스프링 유지구의 외주연에 설치되는 압착스프링; 및 상기 스프링 유지구에 설치되되, 상기 압착스프링에 의해 지지되어 상기 회전샤프트의 회전속도를 감소시키도록 상기 마킹테이프 인출롤에 설치된 회전샤프트의 외주연에 밀착설치되는 마찰구로 이루어진 마킹테이프 장력조절유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기한 본 발명의 마킹테이프 장력조절유닛의 스프링 유지구는 볼트로 이루어져 볼트머리가 상기 원통형의 마찰구 내에 설치되고, 볼트몸통의 외주연에 압착스프링이 설치되는 한편, 상기 볼트의 풀림방지구인 너트의 조절에 의해 상기 마찰구의 회전샤프트에서의 밀착력을 수동조절할 수 있는 것을 특징으로 한다.

상기한 본 발명의 타이어 마킹장치는 타이어 공급 컨베이어 양측에 대향설치되어 타이어를 감지하는 빔 송수신부와 빔 반사부로 이루어진 빔 센서와; 상기 빔 센서의 타이어 감지신호를 수신하는 제어장치; 및 상기 제어장치의 제어신호에 의해 타이어 규격에 따라 기설정된 마킹위치에서 상기 공급 컨베이어를 정지시키는 컨베이어 구동모터로 이루어진 타이어 위치선정유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기한 본 발명의 타이어 마킹장치는 다수개의 제3에어실린더와; 상기 제3에어실린더에 의해 작동되는 다수개의 마킹핀과; 상기 마킹핀의 외주연에 설치되어 상기 마킹핀 작동시 압축되는 리턴스프링; 및 상기 마킹핀에 힌지연결되어 마킹테이프로 타이어에 마킹하는 마커로 이루어진 마킹유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기한 본 발명의 타이어 마킹장치의 마킹유닛에 있어서, 마커는 마킹핀에 설치된 안착스프링에 힌지연결되는 것을 특징으로 한다.

상기한 본 발명의 타이어 마킹장치의 마킹유닛에 있어서, 마커는 타이어에 마킹시 회전제한턱에 의해 회전범위가 한정되는 것을 특징으로 한다.

상기한 본 발명의 타이어 마킹장치는 제2에어실린더와; 상기 제2에어실린더에 의해 회전되는 회전링크; 및 상기 회전링크의 회전에 의해 상기 마킹핀의 마커에 대향되는 마커받침대로 이루어진 마커 지지유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기한 본 발명의 타이어 마킹장치는 상기 마킹유닛과 마커 지지유닛을 마킹헤드에 설치하고, 이 마킹헤드를 일측으로 틸팅시키는 웜기어와 웜휠기어로 이루어진 마킹헤드 틸팅유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상술한 본 발명의 기술구성에 의해 다음과 같은 효과를 나타낸다.

첫째, 마킹테이프 감지제어유닛에 의해 마킹테이프 권취롤에 감겨지는 마킹테이프의 길이를 일정하게 조절할 수 있으며, 마킹테이프가 끊어졌을 경우에는 마킹테이프 권취롤 구동모터의 구동을 중지시켜 마킹테이프가 더 이상 권취되지 않게 함으로써 대량의 마킹에러를 사전에 방지할 수 있다.

둘째, 마킹테이프 장력조절유닛에 의해 마킹테이프 인출롤에서 마킹테이프 권취롤까지의 전체 마킹테이프가 팽팽하게 당겨져 있어 마킹테이프가 마킹 핀의 하 부에서 늘어져 이탈되는 것을 방지할 수 있다.

셋째, 타이어 위치선정유닛에 의해 타이어의 규격에 따라 상이한 타이어 마킹위치를 정확하게 선정할 수 있다.

넷째, 마커와 마킹헤드 틸팅유닛에 의해 타이어의 수평면뿐만 아니라 경사면까지도 용이하게 마킹할 수 있다.

다섯째, 마커 지지유닛에 의해 마커가 타이어를 강하게 누르지 않아도 됨에 따라 타이어의 변형을 방지할 수 있고, 마킹관련장치의 손상도 방지할 있고 마킹테이프의 느슨함을 방지할 수 있다.

이하, 본 발명의 타이어 사이드 월 마킹장치에 대하여 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 기술하기로 한다.

먼저 첨부한 관련도면을 살펴보면, 도 1은 본 발명의 마킹장치의 전체 기술구성의 측면도를 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명에 마킹장치의 전체 기술구성의 배면도를 나타낸 것으로, 특히 타이어 위치선정유닛이 도시되어 있다.

도 3은 본 발명의 마킹장치의 마킹테이프 감지제어유닛의 기술구성도를 나타낸 것이고, 도 4는 본 발명의 마킹장치의 마킹테이프 장력조절유닛의 기술구성도를 나타낸 것이고, 도 5는 본 발명의 마킹장치의 마커 지지유닛과 마킹헤드 틸팅유닛의 기술구성도를 것이며, 도 6은 본 발명에 의한 마킹장치의 마킹유닛의 기술구성도를 나타낸 것이다.

본 발명은 종래 타이어 마킹장치가 기본적으로 구비한 구성인 마킹테이프가 감긴 마킹테이프 인출롤과; 상기 인출롤의 마킹테이프가 감기는 마킹테이프 권취롤과; 상기 마킹테이프로 타이어에 마킹하는 마커를 가진 마킹핀; 및 타이어에 마킹 시 상기 마커에 열을 전달하는 히터에 종래기술이 가지고 있는 문제점을 대폭적으로 개선하기 위해서 마킹테이프 감지제어유닛(10)과, 마킹테이프 장력조절유닛(20)과, 타이어 위치선정유닛(30)과, 마킹유닛(40)과, 마커 지지유닛(50), 및 마킹헤드 틸팅유닛(60)을 더 포함시켜 타이어 마킹장치를 구성한 것이다.

한편, 상기 마킹테이프 인출롤과 마킹테이프 권취롤 그리고 마킹테이프 감지제어유닛(10)과, 마킹유닛(40), 및 마커 지지유닛(50)은 마킹헤드(4)에 설치된다.

도 3에 도시한 바와 같이, 상기 마킹테이프 감지제어유닛(10)은 마킹헤드(4)에 설치되는 것으로, 디스크풀리(11)와, 이 디스크풀리(11)가 설치되는 포토인터럽터(12)와, 이 포토인터럽터(12)로부터 펄스신호를 수신하는 제어장치(13), 및 이 제어장치(13)에 의해 구동제어되는 마킹테이프 권취롤 구동모터(14) 구성된 것이다.

상기 디스크풀리(11)에는 마킹테이프 인출롤(1)에서 인출되어 마킹테이프 권취롤(2)에 감겨지는 마킹테이프(3)가 권취되어 마킹테이프 권취롤(2)의 회전시 마킹테이프에 의해 회전된다. 한편, 이 디스크풀리(11)의 디스크(111)의 원주 상에는 일정간격으로 다수개의 구멍이 형성되어 있다.

상기 포토인터럽터(12)는 발광부와 수광부를 가진 것으로 이 발광부와 수광부 사이에 상기 디스크(111)의 원주가 설치되어 디스크풀리의 회전에 의해 구멍을 통하여 광신호를 송수신한다.

상기 제어장치(13)는 상기 포토인터럽터(12)의 광신호 송수신과정에서 발생되는 펄스신호를 수신하고, 상기 마킹테이프 권취롤 구동모터(14)는 카운트된 상기 펄스신호에 의해 상기 제어장치에서 출력되는 제어신호에 의해 구동이 정지된다.

이처럼 마킹테이프 감지제어유닛(10)은 마킹테이프 권취롤(2)에 감겨지는 마킹테이프(3)의 길이를 포토인터럽터(12)로부터 출력되는 펄스신호를 수신하여 카운트하는 제어장치(13)가 마킹테이프 권취롤 구동모터(14)의 구동을 제어하여 조절할 수 있는 것이다.

또한, 마킹테이프(3)가 권취 도중 끊어졌을 경우에는 디스크풀리(11)의 디스크(111)가 회전되지 않아 포토인터럽터가 펄스신호를 지속적으로 출력하지 못하므로 이때에는 제어장치(13)가 마킹테이프 권취롤 구동모터(14)의 구동을 중지시켜 마킹테이프가 더 이상 권취되지 않도록 제어한다.

한편, 본 실시예에서 처럼 상기 제어장치(13)가 마킹테이프 권취롤 구동모터(14)의 구동을 중지시킴과 동시에 경보기(15)를 통하여 경보음을 발하게 하거나 경보등을 점멸시키도록 구성하는 것도 바람직하다. 즉, 자동마킹공정 상 발생할 수 있는 상황을 작업자에게 즉각적으로 경보기를 통하여 전달함으로써 대량 마킹에러를 미연에 방지할 수 있는 것이다. 물론 이때, 상기 제어장치(13)는 타이어 공급 컨베이어(7)의 구동도 정지시켜 타이어의 공급을 중지시키게 된다.

도 4에 도시한 바와 같이, 상기 마킹테이프 장력조절유닛(20)은 마킹테이프(3)가 마킹테이프 인출롤(1)과 마킹테이프 권취롤(2) 사이에서 팽팽하게 당겨져 유지되도록 하기 위한 것으로서, 볼트로 이루어진 스프링 유지구(21)와, 이 스프링 유지구(21)에 설치되는 압착스프링(22), 및 이 압착스프링(22)에 의해 지지되는 마찰구(23)로 구성된 것이다.

상기 스프링 유지구(21)는 볼트로 이루어져 마킹헤드(4)의 브라켓(6)에 설치되는데, 볼트머리(211)는 상부가 개방된 원통형으로 된 상기 마찰구(23) 내부에 설치되고, 볼트몸통(212)의 외주연에는 상기 압착스프링(22)이 설치된다.

상기 마찰구(23)는 상기 압착스프링(22)에 의해 지지되면서 마킹테이프 인출롤(1)의 회전샤프트(5)에 밀착설치되어 마킹테이프 권취롤(2)의 회전에 의해 마킹테이프 인출롤(1)이 회전될 때, 마찰력이 작용하여 마킹테이프 인출롤(1)의 회전속도를 감소시켜 마킹테이프(3)에 장력이 작용되게 한다.

상기 마찰구(23)는 동일 재질의 마찰에 의한 마모 최소화를 위해서 마킹테이프 인출롤(1)의 회전샤프트(5)가 금속인 점을 감안하여 내마모성이 강한 상표명 테프론인 폴리테트라 플루오르에틸렌(PTFE,polytetrafluoroethylene)의 재질로 이루어진 것이다.

한편, 스프링 유지구(21)인 볼트에는 볼트의 풀림방지와 더불어 압착스프링(22)의 탄성을 조정할 수 있도록 너트(24)가 결합되어 이 너트(24)의 조절에 의해 상기 마찰구(23)의 회전샤프트(5)에의 밀착력을 미세하게 수동조절할 수 있도록 구성되어 있다.

즉, 너트(24)를 조이면 압착스프링(22)이 압축되고, 너트(24)를 풀면 압착스프링(22)이 인장되는 방식에 의해 마찰구(23)가 회전샤프트(5)에 압착되는 강도, 다시 말해서 마찰구(23)의 회전샤프트(5)에의 마찰력을 달리조정할 수 있다.

이에 따라 마킹테이프 권취롤(2)의 회전에 의해 회전되는 마킹테이프 인출롤(1)의 회전속도가 마킹테이프 권취롤(2)의 회전속도에 비해 적당히 느리게 알맞게 조절할 수 있어 마킹테이프 인출롤(1)에서 마킹테이프 권취롤(2)까지의 전체 마킹테이프(3)가 팽팽하게 당겨져 마킹테이프(3)가 마킹핀(42)의 마커(44) 하부에서 늘어져 이탈되지 않게 된다.

도 2에 도시한 바와 같이, 상기 타이어 위치선정유닛(30)은 타이어를 감지하는 빔 센서(31)(32)와, 이 빔 센서의 출력신호를 수신하는 제어장치(13), 및 이 제어장치의 출력신호에 제어되는 컨베이어 구동모터(33)로 구성된 것이다.

상기 빔 센서는 타이어 공급 컨베이어(7) 양측에 서로 마주보고 설치되어 공급되는 타이어를 감지하도록 빔 송신부(31)와 이 빔 송수신부(31)의 빔을 반사하는 빔 반사부(32)로 이루어진다.

상기 제어장치(13)는 상기 빔 센서의 타이어 감지신호, 즉 빔 송수신부(31)의 빔이 타이어에 가로막혀 수신되지 못했을 경우의 타이어 감지신호를 수신한다.

상기 컨베이어 구동모터(33)는 타이어 규격에 따라 PLC 프로그램에 의해 기설정된 마킹위치에서 상기 제어장치의 제어신호에 의해 상기 타이어 공급 컨베이어를 정지시킨다.

즉, 타이어 위치선정유닛(30)은 타이어(8)가 공급 컨베이어(7)에 진입 후, 빔 센서의 위치에 도달하여 빔 송수신부(31)의 빔이 빔 반사부(32)를 통하여 수광되지 않을 경우에 타이어의 규격에 따라 상기 컨베이어 구동모터(33)의 오프시간을 PLC 프로그램에 의해 제어하여 정확한 위치를 설정한다. 이에 따라 타이어의 규격 에 따른 타이어 마킹위치의 정확한 위치선정이 가능하다.

도 6에 도시한 바와 같이, 상기 마킹유닛(40)은 제3에어실린더(41)와, 상기 제3에어실린더(41)에 의해 작동되는 마킹핀(42)과, 상기 마킹핀(42)의 작동시 눌려 압축되는 리턴스프링(43), 및 상기 마킹핀(43)의 작동에 의해 타이어(8)에 마킹하는 마커(44)를 포함하여 구성된다.

상기 마킹유닛(40)은 타이어의 다양한 마킹표시에 따라 그 구성요소가 다수개 구비된 것으로, 상기 리턴스프링(43)은 상기 제3에어실린더(41)의 피스톤(411)의 전진에 의해 눌려 압축되고, 후진에 의해 원위치로 인장되는 것으로 마킹핀(42)의 외주연에 설치된다. 그리고 상기 마커(44)는 마킹핀(42)에 설치된 안착스프링(45)에 힌지연결되고, 타이어(8)에 마킹시 회전제한턱(46)에 걸려 그 회전범위가 한정된다. 이 회전제한턱(46)에 의해 제3에어실린더(41)의 수직 마킹압력이 마킹핀(42)을 통하여 마커(44)에 올바르게 전달되게 된다.

이처럼 마커(44)는 타이어(8)의 마킹위치에 따라 자연스럽게 마킹면에 밀착되도록 마킹핀(42)에 마커(44)가 회전가능하게 힌지연결되어 설치되는데, 마커(44)가 제3에어실린더(41)에 의해 하강하여 타이어(8)의 마킹면에 안정적으로 밀착되게 그 회전범위를 한정하는 회전제한턱(46) 내에서 마킹을 하게 된다.

즉, 제3에어실린더(41)에 의해 마킹핀(42)이 눌려 하강되는데, 이때 리턴스프링(43)이 압축되면서 마킹핀(42)이 부드럽게 안정적으로 하강됨과 아울러서 또한 안착스프링(45)이 압축되면서 상기 안착스프링(45)에 힌지연결된 마커(44)가 타이어(8)의 마킹면의 경사도에 따라 회전되되, 회전제한턱 내에서 회전되면서 안정적 으로 마킹면에 착지하게 되어 마킹이 원활하게 이루어지게 된다.

미설명 부호 47은 마킹핀(42)이 안정적으로 하강하도록 하는 가이드 핀이다.

도 5에 도시한 바와 같이, 상기 마커 지지유닛(50)은 제2에어실린더(52)와, 상기 제2에어실린더(52)에 의해 회전되는 회전링크(53), 및 상기 회전링크(53)에 의해 회전되어 상기 마커(44)가 타이어(8)에 마킹시 지지하는 마커받침대(55)를 포함하여 구성된 것이다.

구체적으로 살펴보면, 상기 제2에어실린더(52)는 마킹헤드(4)의 실린더 플레이트(80)에 부착된 제1고정브라켓(51)에 힌지연결되어 설치되고, 상기 제2에어실린더(52)의 피스톤(521)의 전진에 의해 회전되는 회전링크(53)의 일단은 상기 제2에어실린더(52)의 피스톤(521)에 힌지연결되고, 상기 회전링크(53)의 타단은 마킹헤드(4)의 제2고정브라켓(54)에 힌지연결되고, 상기 마커받침대(55)는 상기 회전링크(53)에 수직으로 고정설치되어 회전링크(53)의 회전에 의해 상기 마킹핀(42)의 마커(44)에 대향되어 마커(44)에 의한 타이어 마킹시 타이어(8)를 받쳐주게 된다.

상기 제2에어실린더(52)의 피스톤(521)의 전진시, 이 제2에어실린더(52)도 회전링크(53)의 회전에 의해 제1고정브라켓(51)의 힌지연결된 부위에서 일정각도 회전되게 된다.

이와 같이, 마커(44)를 받쳐주는 마커받침대(55)가 구비됨으로써 종래처럼 마커가 타이어를 강하게 누를 필요가 없어져 타이어의 변형이 발생되지 않을 뿐만 아니라 마킹헤드 상에 설치된 마킹관련장치가 충격을 받아 손상을 입는 경우도 없고, 또한 충격에 의해 마킹테이프가 느슨해지지는 경우도 발생하지 않는다.

도 5에 도시한 바와 같이, 상기 마킹헤드 틸팅유닛(60)은 웜기어 구동모터(611)에 의해 회전되는 웜기어(61)와 이 웜기어(61)의 회전에 의해 회전되는 웜휠기어(62)로 이루어진 것으로, 타이어(8)의 마킹면 경사도에 따라 마킹유닛(40)과 마커 지지유닛(50)이 설치된 마킹헤드(4)를 내측으로 틸팅시키게 된다.

즉, 순차적으로 웜기어 구동모터(611)에 의해 웜기어(61)가 회전되고, 이 웜기어(61)에 의해 웜휠기어(62)가 회전되고, 이 웜휠기어(62)에 부착된 마킹헤드(4)가 회전되며, 이 마킹헤드(4)에 설치된 마킹유닛(40)과 마커 지지유닛(50)이 회전되어 결국 마킹유닛(40)의 마커(44)와 마커 지지유닛(50)의 마커받침대(55)가 틸팅되는 것이다.

다시 말해서, 마킹헤드(4)가 틸팅됨에 따라 마킹유닛(40)과 마커 지지유닛(50)도 동시에 틸팅되므로 타이어(8)의 규격에 따라 마킹위치가 수평면이냐 또는 경사면이냐에 관계없이 마킹이 가능하게 되는 것이다.

이상 기술한 바와 같이, 본 발명은 다수의 목적을 달성하기 위한 기술구성으로서 마킹테이프 감지제어유닛(10)과, 마킹테이프 장력조절유닛(20)과, 타이어 위치선정유닛(30)과, 마킹유닛(40)과, 마커 지지유닛(50), 및 마킹헤드 틸팅유닛(60)을 더 포함시켜 타이어 마킹장치를 구비한 것이다.

상술한 본 발명의 각 구성이 어떻게 유기적으로 작동되는가를 이하에서 상세하게 기술하기로 한다.

타이어(8)가 공급 컨베이어에 의해 이송되어 마킹위치에 도달하여 타이어 위치선정유닛(30)에 의해 타이어(8)가 정확한 위치에 정지하면, 마킹헤드(4)가 제1에 어실린더(70)에 의해 하강을 한 후, 물론 이때 제어장치(13)에 기설정된 타이어(8)의 규격에 따라 마킹위치가 경사를 가진 타이어인 경우에 마킹헤드 틸팅유닛(60)에 의해 마킹위치의 경사도에 따라 마킹헤드(4)가 틸팅이 된다.

이렇게 마킹헤드(4)가 틸팅이 되면서 마킹헤드(4)가 하강하여 마킹헤드(4)가 타이어(8)의 표면에 접촉되면 마커 지지유닛(50)의 마커 받침대(55)가 제2에어실린더(52)에 의해 회전하여 타이어(8) 내측으로 들어가게 되고, 이어서 마킹유닛(40)의 제3에어실린더(41)에 의해 마킹핀(42)이 눌려 리턴스프링(43)이 압축되면서 안착스프링(45)에 힌지연결된 마커(44)가 타이어(8)의 표면의 경사도에 따라 회전하여 꺽이면서 안착스프링(45)의 압축에 의해 회전제한턱(46) 내에서 안전하게 타이어 표면에 안착되는데, 이때 히터(9)에 의해 일정한 온도로 가열된 마커(44)는 마커 지지유닛(50)의 마커 받침대(55)에 의해 받쳐진 상태에서 마킹테이프(3)에 의해 타이어(8)에 마킹을 하게 된다.

이처럼 마킹이 완료되어 제3에어실린더(41)가 상승하게 되면 리턴스프링(43)이 인장복귀되어 마킹핀(42)이 상승하여 마커(44)가 타이어 표면에서 이탈하게 되고, 이어서 제2에어실린더(52)의 피스톤(521)이 후진하면서 마커받침대(55)가 회전링크(53)에 의해 회전하여 타이어 내측에서 벗어나게 된다.

이어서 제1에어실린더(70)의 피스톤(71)이 상승하게 되어 마킹의 1사이클이 완료됨에 따라 이후 마킹테이프 권취롤 구동모터(14)가 구동되어 마킹테이프 권취롤(2)에 마킹테이프(3)가 감겨져 다음 마킹 준비를 하게 되는데, 이때 마킹테이프(3)가 감겨지면서 회전되는 마킹테이프 감지제어유닛(10)의 디스크풀리(11)에 의 해 발생되는 포토인터럽터(12)의 펄스의 수에 의해 제어장치(13)가 상기 마킹테이프 권취롤 구동모터(14)의 구동을 중지시켜 마킹테이프 권취롤(2)에 마킹테이프(3)를 일정 길이만큼만 감겨지게 한다.

이렇게 마킹테이프 인출롤(1)에서 마킹테이프(3)가 인출되어 마킹테이프 권취롤(2)에 감겨질때, 마킹테이프 권취롤(2) 회전에 의해 회전되는 마킹테이프 인출롤(1)의 회전샤프트(5)에 압착설치된, 마킹테이프 장력조절유닛(20)의 마찰구(23)의 마찰에 의해 마킹테이프 인출롤(1)은 마킹테이프 권취롤(2) 보다 회전량이 적어지기 때문에 마킹테이프(3)는 마킹테이프 권취롤(2)에 의해 당겨지게 되어 장력이 작용함으로써 항상 팽팽하게 당겨진 채로 유지되게 된다.

도 1은 본 발명에 의한 타이어 마킹장치의 전체 기술구성의 측면도

도 2는 본 발명에 의한 타이어 마킹장치의 전체 기술구성의 배면도

도 3은 본 발명에 의한 타이어 마킹장치의 마킹테이프 감지제어유닛의 기술구성도

도 4는 본 발명에 의한 타이어 마킹장치의 마킹테이프 장력조절유닛의 기술구성도

도 5는 본 발명에 의한 타이어 마킹장치의 마커 지지유닛과 마킹헤드 틸팅유닛의 기술구성도

도 6은 본 발명에 의한 타이어 마킹장치의 마킹유닛의 기술구성도

** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 **

10 : 마킹테이프 감지제어유닛 11 : 디스크풀리

111 : 디스크 12 : 포토인터럽터

13 : 제어장치 20 : 마킹테이프 장력조절유닛

21 : 스프링 유지구 22 : 압착스프링

23 : 마찰구 24 : 너트

30 : 타이어 위치선정유닛 31 : 빔 송수신부

32 : 빔 반사부 33 : 컨베이어 구동모터

40 : 마킹유닛 41 : 제3에어실린더

42 : 마킹핀 43 : 리턴스프링

44 : 마커 45 : 안착스프링

46 : 회전제한턱 50 : 마커 지지유닛

52 : 제2에어실린더 53 : 회전링크

55 : 마커받침대 60 : 마킹헤드 틸팅유닛

61 : 웜기어 62 : 웜휠기어

Claims (9)

1. 삭제
2. 마킹테이프가 감긴 마킹테이프 인출롤과; 상기 인출롤의 마킹테이프가 감기는 마킹테이프 권취롤과; 제1에어실린더에 의해 작동되어 상기 마킹테이프로 타이어에 마킹하는 마커를 가진 마킹핀와; 타이어에 마킹 시 상기 마커에 열을 전달하는 히터; 및 상기 마킹테이프 권취롤에 감겨지는 마킹테이프가 걸쳐져 마킹테이프 권취시 마킹테이프에 의해 회전되며 원주 상에 일정간격으로 설치된 다수의 구멍을 가진 디스크를 구비한 디스크풀리와, 발광부와 수광부로 구성되어 상기 발광부와 수광부 사이에 상기 디스크의 원주가 위치되어 상기 디스크의 회전에 따라 상기 구멍을 통하여 광신호를 송수신하는 포토인터럽터와, 상기 포토인터럽터의 출력신호를 수신하는 제어장치, 및 상기 제어장치에 의해 구동정지되는 마킹테이프 권취롤 구동모터로 이루어진 마킹테이프 감지제어유닛을 포함하는 타이어 마킹장치에 있어서,

   스프링 유지구와; 이 스프링 유지구의 외주연에 설치되는 압착스프링; 및 상기 스프링 유지구에 설치되되, 상기 압착스프링에 의해 지지되면서 상기 마킹테이프 인출롤에 설치된 회전샤프트의 외주연에 밀착설치되어 상기 회전샤프트의 회전속도를 감소시키는 마찰구로 이루어진 마킹테이프 장력조절유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 마킹장치.
3. 청구항 2에 있어서,

   상기 스프링 유지구는 볼트로 이루어져 볼트머리가 상기 원통형의 마찰구 내에 설치되고, 볼트몸통의 외주연에 압착스프링이 설치되는 한편, 상기 볼트의 풀림방지구인 너트의 조절에 의해 상기 마찰구의 회전샤프트에서의 밀착력을 수동조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 타이어 마킹장치.
4. 삭제
5. 마킹테이프가 감긴 마킹테이프 인출롤과; 상기 인출롤의 마킹테이프가 감기는 마킹테이프 권취롤과; 제1에어실린더에 의해 작동되어 상기 마킹테이프로 타이어에 마킹하는 마커를 가진 마킹핀와; 타이어에 마킹 시 상기 마커에 열을 전달하는 히터; 및 상기 마킹테이프 권취롤에 감겨지는 마킹테이프가 걸쳐져 마킹테이프 권취시 마킹테이프에 의해 회전되며 원주 상에 일정간격으로 설치된 다수의 구멍을 가진 디스크를 구비한 디스크풀리와, 발광부와 수광부로 구성되어 상기 발광부와 수광부 사이에 상기 디스크의 원주가 위치되어 상기 디스크의 회전에 따라 상기 구멍을 통하여 광신호를 송수신하는 포토인터럽터와, 상기 포토인터럽터의 출력신호를 수신하는 제어장치, 및 상기 제어장치에 의해 구동정지되는 마킹테이프 권취롤 구동모터로 이루어진 마킹테이프 감지제어유닛을 포함하는 타이어 마킹장치에 있어서,

   다수개의 제3에어실린더와; 상기 제3에어실린더에 의해 작동되는 다수개의 마킹핀과; 상기 마킹핀의 외주연에 설치되어 상기 마킹핀 작동시 압축되는 리턴스프링; 및 상기 마킹핀에 힌지연결되어 마킹테이프로 타이어에 마킹하는 마커로 이루어진 마킹유닛을 더 포함하는 타이어 마킹장치.
6. 청구항 5에 있어서,

   상기 마커는 마킹핀에 설치된 안착스프링에 힌지연결되는 것을 특징으로 하는 타이어 마킹장치.
7. 청구항 6에 있어서,

   상기 마커는 타이어에 마킹시 회전제한턱에 의해 회전범위가 한정되는 것을 특징으로 하는 타이어 마킹장치.
8. 청구항 5 내지 7중 어느 한 항에 있어서,

   제2에어실린더와; 상기 제2에어실린더에 의해 회전되는 회전링크; 및 상기 회전링크의 회전에 의해 상기 마킹핀의 마커에 대향되는 마커받침대로 이루어진 마커 지지유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 마킹장치.
9. 청구항 8에 있어서,

   상기 마킹유닛과 마커 지지유닛을 마킹헤드에 설치하고, 이 마킹헤드를 일측으로 틸팅시키는 웜기어와 웜휠기어로 이루어진 마킹헤드 틸팅유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 마킹장치.

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