KR100920017B1 - Method for re-seraching path using drag input in Navigation system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 네비게이션에서의 드래그 입력을 이용한 경로 재탐색 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 네비게이션의 터치스크린 화면에서 드래그 입력만을 이용하여 다양한 경로 재탐색을 수행함으로써, 신속하고 간단하게 경로를 재탐색할 수 있는 네비게이션에서의 드래그 입력을 이용한 경로 재탐색 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for re-navigating a route using a drag input in a navigation. More particularly, the present invention relates to a route re-search using a drag input only on a touch screen of a navigation, thereby quickly and simply re-navigating a route. The present invention relates to a method for re-navigating a route using drag input in navigation.

본 발명의 네비게이션에서의 드래그 입력을 이용한 경로 재탐색 방법은 탐색된 상기 경로에서 우회하기 위한 드래그 입력을 수신받는 제1단계; 수신된 상기 드래그 입력의 방향성 및 길이 중 어느 하나 이상을 판단하는 제2단계; 및 판단된 상기 드래그 입력의 방향성 또는 길이에 따라 경로를 재탐색하는 제3단계를 포함하고, 상기 드래그 입력의 길이는 설정된 한계길이와 비교하여 길거나 짧음으로 판단하며, 상기 드래그 입력이 짧은 길이로 판단되는 경우, 상기 드래그 입력의 방향성에 의한 경로 재탐색을 수행하고, 상기 드래그 입력이 긴 길이로 판단되는 경우, 상기 드래그 입력의 방향성에 의해 경로를 재탐색하고 전체경로보기를 수행하는 것을 특징으로 하는 기술적 특징이 있다.The method for re-navigating a route using a drag input in a navigation of the present invention may include: a first step of receiving a drag input for bypassing the found route; Determining at least one of a direction and a length of the received drag input; And re-searching a path according to the determined direction or length of the drag input, wherein the length of the drag input is determined to be long or short compared to a set limit length, and the drag input is determined to be a short length. When the drag input is re-searched by the direction of the drag input, and if the drag input is determined to be a long length, the path is re-searched by the direction of the drag input and the entire path view is performed. There are technical features.

따라서, 본 발명의 네비게이션에서의 드래그 입력을 이용한 경로 재탐색 방법은 사용자의 드래그 입력에 의해 경로 재탐색을 수행함으로써 신속하고 간단하게 경로를 재탐색할 수 있으며 안전한 운전 환경을 제공하고, 드래그 입력을 이용하여 경로를 재탐색함으로써 기존의 경로 탐색 방법에 의해 입력 오차가 적은 효과가 있다. Therefore, the route re-search method using the drag input in the navigation of the present invention can re-route the route quickly and simply by performing the route re-search by the user's drag input, provide a safe driving environment, and provide the drag input. By rescanning the path, the input error is reduced by the existing path searching method.

네비게이션, 내비게이션, 드래그, 경로 재탐색. Navigation, navigation, dragging, and rerouting.

Description

네비게이션에서의 드래그 입력을 이용한 경로 재탐색 방법{Method for re-seraching path using drag input in Navigation system} Method for re-seraching path using drag input in Navigation system}

도 1은 본 발명에 따른 네비게이션에서의 드래그 입력을 이용한 경로 재탐색 방법의 순서도,1 is a flow chart of a route re-search method using a drag input in the navigation according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 드래그 입력을 이용한 경로 재탐색 방법을 수행하는 네비게이션의 구성도,2 is a configuration diagram of a navigation for performing a route re-search method using a drag input according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 네비게이션에서의 드래그 입력을 이용한 경로 재탐색 방법의 일실시예를 나타낸 도면,3 is a view showing an embodiment of a route re-search method using a drag input in a navigation according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 네비게이션에서의 드래그 입력을 이용한 경로 재탐색 방법의 다른 실시예를 나타낸 도면.4 is a view showing another embodiment of a route re-search method using drag input in navigation according to the present invention;

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

210: 수신부 220: 입력부210: receiving unit 220: input unit

230: 제어부 240: 저장부230: control unit 240: storage unit

250: 표시부250: display unit

본 발명은 네비게이션에서의 드래그 입력을 이용한 경로 재탐색 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 네비게이션의 터치스크린 화면에서 드래그 입력만을 이용하여 다양한 경로 재탐색을 수행함으로써, 신속하고 간단하게 경로를 재탐색할 수 있는 네비게이션에서의 드래그 입력을 이용한 경로 재탐색 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for re-navigating a route using a drag input in a navigation. More particularly, the present invention relates to a route re-search using a drag input only on a touch screen of a navigation, thereby quickly and simply re-navigating a route. The present invention relates to a method for re-navigating a route using drag input in navigation.

차량 단말기는 차량 내부에 거치 또는 장착되어, 차량의 이동시에 복수 개의 전 세계 위치 측정 시스템(Global Positioning System, 이하 'GPS'이라 함)에 속하는 인공위성에서 제공하는 전파를 수신하여 차량의 현재 위치를 확인하고 차량의 속도를 확인할 수 있도록 구성된 수단으로, 보통 네비게이션(Naviation)으로 불린다. 이와 같은 차량 단말기는 GPS를 사용하여 계산된 현재 차량의 위치를, 차량 단말기에 포함된 지도 정보 기억장치로부터 읽어들인 지도 정보와 함께 디스플레이 화면에 표시하므로 사용자가 지도상에서 차량의 현재 위치를 실시간으로 확인할 수 있도록 한다. 또한, 사용자로부터 입력된 목적지 정보를 이용하여 출발지에서 목적지까지의 경로 진행 방향을 사용자에게 음성 및 화면 등으로 안내하는 기능을 구비하고 있다.The vehicle terminal is mounted or mounted inside the vehicle to check the current position of the vehicle by receiving radio waves provided by satellites belonging to a plurality of global positioning systems (GPS) when the vehicle moves. The vehicle is configured to check the speed of the vehicle. It is usually called navigation. The vehicle terminal displays the current position of the vehicle calculated using GPS on the display screen along with the map information read from the map information storage device included in the vehicle terminal, so that the user can check the current position of the vehicle on a map in real time. To help. In addition, a function of guiding the direction of the route from the starting point to the destination to the user by voice and a screen using the destination information input from the user is provided.

종래의 네비게이션은 탐색된 경로 안내에 따라 차량이 진행 중인 경우, 사용자의 필요에 의해 경로를 재탐색하기 위해서는 처음부터 경로를 다시 탐색해야 하는 불편함이 있다.In the conventional navigation, when the vehicle is in progress according to the searched route guide, it is inconvenient to re-search the route from the beginning in order to re-search the route as required by the user.

또한 종래의 네비게이션은 차량의 진행 도중, 경로를 탐색하기 위해 사용자의 입력을 수신하는데 이는 운전에 집중해야 하는 사용자의 주의를 분산시켜 안전한 운전 환경을 저해하는 문제점이 있다.In addition, the conventional navigation receives a user's input to navigate the route during the progress of the vehicle, which has a problem of distracting the user's attention to concentrate on driving, which impairs the safe driving environment.

따라서, 본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 드래그 입력에 의해 경로 재탐색을 수행함으로써, 간단하고 신속하게 경로를 재탐색하도록 함에 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve a problem of the prior art, and to re-search a path simply and quickly by performing a path re-search by a drag input.

또한, 본 발명은 드래그 입력을 이용하여 간단하게 경로를 재탐색함으로써 안전한 운전 환경을 제공하도록 하는 다른 목적이 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a safe driving environment by simply re-navigating a route using a drag input.

본 발명의 목적은 차량 단말기를 이용하여 탐색된 경로를 안내하는 방법에 있어서, 탐색된 상기 경로에서 우회하기 위한 드래그 입력을 수신받는 제1단계; 수신된 상기 드래그 입력의 방향성 및 길이 중 어느 하나 이상을 판단하는 제2단계; 및 판단된 상기 드래그 입력의 방향성 또는 길이에 따라 경로를 재탐색하는 제3단계를 포함하고, 상기 드래그 입력의 길이는 설정된 한계길이와 비교하여 길거나 짧음으로 판단하며, 상기 드래그 입력이 짧은 길이로 판단되는 경우, 상기 드래그 입력의 방향성에 의한 경로 재탐색을 수행하고, 상기 드래그 입력이 긴 길이로 판단되는 경우, 상기 드래그 입력의 방향성에 의해 경로를 재탐색하고 전체경로보기를 수행하는 것을 특징으로 하는 네비게이션에서의 드래그 입력을 이용한 경로 재탐색 방법에 의해 달성된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for guiding a searched route using a vehicle terminal, the method comprising: a first step of receiving a drag input for bypassing the searched route; Determining at least one of a direction and a length of the received drag input; And re-searching a path according to the determined direction or length of the drag input, wherein the length of the drag input is determined to be long or short compared to a set limit length, and the drag input is determined to be a short length. When the drag input is re-searched by the direction of the drag input, and if the drag input is determined to be a long length, the path is re-searched by the direction of the drag input and the entire path view is performed. This is achieved by a route re-search method using drag input in navigation.

본 발명의 다른 목적은 위성으로부터 위치 신호를 수신하기 위한 수신부; 탐색된 경로에서 우회하기 위한 드래그 입력을 수신받는 입력부; 상기 드래그 입력의 방향성 또는 길이를 판단하고, 상기 드래그 입력의 길이는 설정된 한계길이와 비교하여 길거나 짧음으로 판단하며, 상기 드래그 입력이 짧은 길이로 판단되는 경우, 상기 드래그 입력의 방향성에 의한 경로 재탐색을 수행하고, 상기 드래그 입력이 긴 길이로 판단되는 경우, 상기 드래그 입력의 방향성에 의해 경로를 재탐색하고 전체경로보기를 수행하기 위한 제어부; 지도 정보 및 위치 정보를 저장하기 위한 저장부; 및 상기 제어부에서 탐색한 경로를 표시하기 위한 표시부를 포함하는 드래그 입력을 이용한 경로 재탐색 방법을 수행하는 네비게이션에 의해 달성된다.Another object of the invention is a receiver for receiving a position signal from a satellite; An input unit configured to receive a drag input for bypassing the found path; The direction or length of the drag input is determined, and the length of the drag input is determined to be long or short compared to the set limit length. When the drag input is determined to be a short length, the path re-search is performed by the direction of the drag input. And a controller for re-searching the path and performing a full path view by the drag input when it is determined that the drag input is a long length; A storage unit for storing map information and location information; And a navigation for performing a route re-search method using a drag input including a display unit for displaying a route searched by the controller.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the specification and claims should not be construed as having a conventional or dictionary meaning, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

도 1은 본 발명에 따른 네비게이션에서의 드래그 입력을 이용한 경로 재탐색 방법의 순서도이다.1 is a flowchart of a route re-search method using drag input in navigation according to the present invention.

본 발명의 네비게이션은 드래그 입력을 이용한 경로 재탐색 방법을 수행하기 위한 장치로서, 사용자로부터 드래그 입력을 수신하기 위해서는 네비게이션의 입력부가 터치스크린 방식의 입력장치임이 바람직하다.Navigation of the present invention is a device for performing a route re-search method using a drag input, in order to receive a drag input from the user, the input unit of the navigation is preferably a touch screen type input device.

도 1에 따르면 본 발명의 네비게이션은 현재 위치에서부터 사용자로부터 입력받은 목적지까지의 경로를 탐색하고(S110), 탐색된 경로를 안내한다(S120).According to FIG. 1, the navigation of the present invention searches for a route from a current location to a destination input from a user (S110) and guides the searched route (S120).

차량이 탐색된 경로 상에 운행중인 경우, 사용자는 경로 재탐색을 수행하기 위해 드래그 입력모드를 활성화한다(S130). 본 발명의 일실시예에 의하면 드래그 입력모드는 사용자의 수동 입력에 의해 활성화될 수 있고, 다른 실시예에 의하면 탐색된 경로 안내를 시작한 경우나 차량 속도가 일정속도 이상에 도달했을 때 자동으로 활성화되게 할 수도 있다.If the vehicle is driving on the found route, the user activates the drag input mode in order to perform the route re-search (S130). According to an embodiment of the present invention, the drag input mode may be activated by a user's manual input, and according to another embodiment, the drag input mode may be automatically activated when the searched route guidance is started or when the vehicle speed reaches a certain speed or more. You may.

드래그 입력모드가 활성화된 후, 사용자로부터 드래그 입력을 수신하고(S140), 수신된 드래그 입력의 방향성 또는 길이를 판단한다(S150).After the drag input mode is activated, a drag input is received from the user (S140), and the direction or length of the received drag input is determined (S150).

본 발명의 일실시예의 따르면 드래그 입력의 방향성을 판단하기 위해 다음과 같은 알고리즘을 사용할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the following algorithm may be used to determine the direction of the drag input.

드래그 입력의 시작점을 S(x1, y1), 종료점을 E(x2, y2)라 하면, x축 및 y축으로 이동한 길이는 dx = x2 - x1 및 dy = y2 - y1 이다. 따라서 s = Arctan(dy, dx)radian 에 의해 경사각 s를 구할 수 있고, 계산한 경사각 s를 다음 수학식 1에 의해 도(degree) 단위로 변환한다.If the start point of the drag input is S (x1, y1) and the end point is E (x2, y2), the lengths moved along the x and y axes are dx = x2-x1 and dy = y2-y1. Therefore, the inclination angle s can be obtained by s = Arctan (dy, dx) radian, and the calculated inclination angle s is converted into degrees by the following equation (1).

Figure 112007032484080-pat00001
Figure 112007032484080-pat00001

드래그 입력의 방향성은 경사각 sdegree가 포함되는 설정 각도 범위에 따라 상, 하, 좌 및 우 방향 중 어느 하나로 판단한다. 해당 방향을 판단하는 설정 각도는 일예로 우향(45도~135도), 하향(135도~225도), 좌향(225도~315도), 상향(315도~45도)로 설정할 수 있다.The direction of the drag input is determined in one of up, down, left and right directions according to the set angle range in which the inclination angle s degree is included. For example, the setting angle for determining the direction may be set to the right direction (45 degrees to 135 degrees), the downward direction (135 degrees to 225 degrees), the left direction (225 degrees to 315 degrees), and the upward direction (315 degrees to 45 degrees).

또한 본 발명의 네비게이션에서의 드래그 입력을 이용한 경로 재탐색 방법은, 드래그 입력의 방향성을 8종류로 구분하여 상향, 우측상향, 우향, 우측하향, 하향, 좌측하향, 좌향 및 좌측상향 중 어느 하나로 판단할 수도 있다. 이 경우에도 각 방향에 따라 각도를 설정하여, 드래그 입력의 각도를 계산하여 방향성을 판단한다.In addition, the route re-search method using the drag input in the navigation of the present invention, the direction of the drag input is divided into eight types and determined as any one of the upward, right upward, rightward, rightward downward, downward, leftward downward, leftward and leftward upward. You may. Also in this case, the angle is set according to each direction, and the direction of the drag input is calculated to determine the directionality.

드래그 입력의 길이 l은 수학식 2를 이용하여 구하고, 설정된 한계(threshold)길이와 비교하여 길고 짧음을 판단한다.The length l of the drag input is obtained using Equation 2, and is determined to be long and short compared to the set threshold length.

Figure 112007032484080-pat00002
Figure 112007032484080-pat00002

상기와 같이 드래그 입력의 방향성 또는 길이를 판단한 후, 판단된 드래그 입력에 따라 경로를 재탐색한다(S160). 경로의 재탐색은 판단한 드래그 입력의 방향성 또는 길이에 따라 다른 방법으로 수행하게 되는데, 이는 사용자의 설정에 의해 변경할 수 있다.After determining the direction or length of the drag input as described above, the path is re-searched according to the determined drag input (S160). The re-search of the path is performed in different ways according to the direction or length of the drag input determined, which can be changed by the user's setting.

표 1은 본 발명의 드래그 입력을 이용한 경로 재탐색 방법의 일실시예로써, 드래그 입력의 방향성 또는 길이에 따른 경로 재탐색 방법의 동작을 나타낸다.Table 1 is an embodiment of a path re-search method using a drag input of the present invention, and shows the operation of the path re-search method according to the direction or length of the drag input.

방향direction 길이Length 동작action ↑↑ 짧음short 현재 위치에서 경로 재탐색Reroute route from current location 김Kim 다중 경로 탐색 모드로 전환Switch to multipath navigation mode → → 짧음short 전방 교차로에서 우회전하고 경로 재탐색Turn right at the crossroads and retrace your route 김Kim 전방 교차로에서 우회전하고 경로 재탐색 이후 전체경로보기Turn right at the crossroad and see full route after rerouting ← ← 짧음short 전방 교차로에서 좌회전하고 경로 재탐색Turn left at the cross street and retrace your route 김Kim 전방 교차로에서 좌회전하고 경로 재탐색 이후 전체경로보기Turn left at the cross street and see full route after a route rescan ↓ ↓ 짧음short 진행 반대 방향으로 경로 재탐색Rescan the path in the opposite direction of progress 김Kim 진행 반대 방향으로 경로 재탐색 이후 전체경로보기See full route after re-routing in the opposite direction of progress

표 1의 일실시예에 의하면, 드래그 입력의 방향성을 상, 하, 좌, 우의 4종류로 구분하고, 드래그 입력의 길이를 길고 짧음의 2종류로 구분하여, 판단된 드래그 입력의 방향성 및 길이에 의해 각각 다른 동작을 수행한다.According to one embodiment of Table 1, the directionality of the drag input is divided into four types of up, down, left, and right, and the length of the drag input is divided into two types, long and short, to determine the direction and length of the drag input. To perform different operations.

드래그 입력이 상향에 짧은 길이로 판단되면 현재 위치에서 경로를 재탐색하고, 드래그 입력이 상향에 긴 길이로 판단되면 다중 경로 탐색 모드로 전환한다. 다중 경로 탐색 모드는 고속도로 우선 탐색, 일반도로 우선 탐색, 최단 경로 탐색 또는 추천도로 탐색 등과 같은 여러가지 경로 탐색 방법을 제시하는 것으로, 종래의 네비게이션에 포함된 기능이다.If it is determined that the drag input is short in the upward direction, the path is re-searched at the current position, and when the drag input is determined in the upward length, the path is switched to the multi-path search mode. The multi-route search mode proposes various route searching methods such as highway priority search, general road priority search, shortest route search, or recommendation road search, and is a function included in the conventional navigation.

또한 드래그 입력이 우향에 짧은 길이로 판단되면 현재 주행중인 차량의 전방에 위치한 첫 교차로에서 우회전을 하는 경로로 경로를 재탐색하고, 드래그 입력이 우향에 긴 길이로 판단되면 현재 주행중인 차량의 전방에 위치한 첫 교차로에서 우회전을 하는 경로로 경로를 재탐색하고 이후 전체경로보기 동작을 수행한다.In addition, if the drag input is determined to be short in the right direction, the route is re-searched by the path turning right at the first intersection located in front of the currently driving vehicle, and when the drag input is determined to be long in the right direction, it is displayed in front of the currently driving vehicle. At the first intersection located, the route is re-searched by the right turn route, and then the entire route view operation is performed.

또한 드래그 입력이 좌향에 짧은 길이로 판단되면 현재 주행중인 차량의 전방에 위치한 첫 교차로에서 좌회전을 하는 경로로 경로를 재탐색하고, 드래그 입력이 좌향에 긴 길이로 판단되면 현재 주행중인 차량의 전방에 위치한 첫 교차로에서 우회전을 하는 경로로 경로를 재탐색하고 이후 전체경로보기 동작을 수행한다.In addition, if the drag input is determined to be a short length to the left, the route is re-searched by a path that turns left at the first intersection located in front of the currently driving vehicle, and when the drag input is determined to be long to the left, it is displayed in front of the vehicle currently driving. At the first intersection located, the route is re-searched by the right turn route, and then the entire route view operation is performed.

또한 드래그 입력이 하향에 짧은 길이로 판단되면 현재 주행중인 차량의 진행 반대 방향에 위치한 첫 교차로를 통과하는 경로로 경로를 재탐색하고, 드래그 입력이 하향에 긴 길이로 판단되면 현재 주행중인 차량의 진행 반대 방향에 위치한 첫 교차로를 통과하는 경로로 경로를 재탐색하고 이후 전체경로보기 동작을 수행한다.In addition, if the drag input is determined to be short in the downward direction, the route is re-searched by the path passing through the first intersection located in the opposite direction to the progress of the vehicle currently driving, and when the drag input is determined to be long in the downward direction, the vehicle is currently traveling The path is re-searched by the path passing through the first intersection located in the opposite direction, and then the full path view operation is performed.

또한 본 발명의 네비게이션에서의 드래그 입력을 이용한 경로 재탐색 방법은 드래그 입력의 방향성을 8종류로 구분하여 판단함으로써, 더욱 세분화된 경로 재탐색 동작을 수행할 수 있다.In addition, the path re-search method using the drag input in the navigation of the present invention can perform a more detailed path re-search operation by judging the direction of the drag input into eight types.

상기와 같이 판단된 드래그 입력의 방향성 또는 길이에 따라 경로를 재탐색한 후, 재탐색된 경로를 사용자에게 안내한다(S170).After re-searching the path according to the direction or length of the drag input determined as described above, the re-searched path is guided to the user (S170).

따라서 상기와 같은 본 발명에 따른 네비게이션에서의 드래그 입력을 이용한 경로 재탐색 방법을 이용함으로써, 사용자는 간단한 드래그 입력 조작만으로 신속하게 경로를 재탐색할 수 있다.Accordingly, by using the method for re-navigating a path using a drag input in the navigation according to the present invention as described above, the user can quickly search for a path with only a simple drag input operation.

도 2는 본 발명에 따른 드래그 입력을 이용한 경로 재탐색 방법을 수행하는 네비게이션의 구성도이다.2 is a block diagram of a navigation for performing a route re-search method using a drag input according to the present invention.

본 발명에 따른 드래그 입력을 이용한 경로 재탐색 방법을 수행하는 네비게이션은, 위성으로부터 차량의 현재 위치를 파악하기 위한 위치 신호를 수신하는 수신부(210), 사용자로부터 드래그 입력을 수신하기 위한 입력부(220), 상기 드래그 입력의 방향성 또는 길이를 판단하고 경로를 탐색하기 위한 제어부(230), 지도 정보 및 위치 정보를 저장하기 위한 저장부(240) 및 탐색된 경로를 표시하기 위한 표시부(250)를 포함한다.The navigation for performing the route rescanning method using the drag input according to the present invention includes a receiver 210 for receiving a position signal for identifying a current position of the vehicle from a satellite, and an input unit 220 for receiving a drag input from a user. And a controller 230 for determining a direction or length of the drag input and searching a path, a storage unit 240 for storing map information and location information, and a display unit 250 for displaying the searched path. .

본 발명에 따른 네비게이션의 입력부(220)는 드래그 입력을 수신하기 위해서 터치스크린을 이용한 입력 장치임이 바람직하다.Input unit 220 of the navigation according to the invention is preferably an input device using a touch screen to receive a drag input.

제어부(230)는 입력부(220)에 수신되는 드래그 입력을 각도를 계산하여 방향성을 판단하고, 드래그 입력의 길이를 계산하여 설정된 한계길이와 비교함으로써 길고 짧음을 판단한다. 또한 제어부(230)는 판단된 드래그 입력의 방향성 또는 길이에 따라 경로 재탐색을 수행하는데, 상기 표 1에 따른 일실시예와 같이 경로 재탐색을 수행할 수 있다.The controller 230 determines the directionality by calculating the angle of the drag input received by the input unit 220, and calculates the length of the drag input by comparing the drag input with the set limit length to determine the length and the shortness. In addition, the controller 230 performs the path rescan according to the determined direction or length of the drag input, and may perform the path rescan as in the embodiment according to Table 1 above.

도 3은 본 발명에 따른 네비게이션에서의 드래그 입력을 이용한 경로 재탐색 방법의 일실시예를 나타낸 도면이다.3 is a diagram illustrating an embodiment of a route re-search method using drag input in navigation according to the present invention.

제1화면(310)은 사용자의 목적지 입력에 따라 탐색된 경로로 주행중인 차량의 네비게이션 화면을 나타낸다. 제1화면(310)의 중앙 하단에는 주행중인 차량이 표시되고, 차량 전방의 굵은 선은 탐색된 경로를 나타낸다. 본 발명에 따른 드래그 입력을 이용한 경로 재탐색 방법을 수행하는 네비게이션의 화면 일측에는, 드래그 입력모드를 수동으로 활성화할 수 있는 입력수단(311)을 포함한다. 본 발명의 일실시예에 따르면 상기 입력수단(311)은 터치스크린을 이용한 버튼(311)으로서, 사용자의 입력에 의해 드래그 입력모드를 활성화시킨다. 또한 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 드래그 입력모드는 경로 안내가 시작되거나 차량의 속도가 일정속도 이상이 된 경우 자동으로 활성화되도록 설정할 수 있다.The first screen 310 displays a navigation screen of a vehicle that is driving along a route searched according to a user's destination input. A driving vehicle is displayed at the lower center of the first screen 310, and a thick line in front of the vehicle represents the searched route. One side of the navigation screen for performing the route re-search method using the drag input according to the present invention includes an input means 311 for manually activating the drag input mode. According to an embodiment of the present invention, the input means 311 is a button 311 using a touch screen, and activates a drag input mode by a user's input. In addition, according to another embodiment of the present invention, the drag input mode may be set to be automatically activated when the route guidance starts or the speed of the vehicle reaches a certain speed or more.

제2화면(320)은 드래그 입력모드가 활성화된 후, 드래그 입력(321)이 인가되는 화면이다. 도 3에 따르면 드래그 입력(321)은 우측 방향으로 인가되고, 본 발명에 따른 네비게이션은 인가된 입력의 방향성 또는 길이를 판단한다. 또한 제2화면(320)의 드래그 입력모드 활성화 입력수단(322)은 제1화면(310)의 드래그 입력모드 활성화 입력수단(311)과 다른 색으로 표시되어 드래그 입력모드가 활성화 중임을 나타낸다.The second screen 320 is a screen to which the drag input 321 is applied after the drag input mode is activated. According to FIG. 3, the drag input 321 is applied in the right direction, and the navigation according to the present invention determines the direction or length of the applied input. In addition, the drag input mode activation input means 322 of the second screen 320 is displayed in a different color from the drag input mode activation input means 311 of the first screen 310 to indicate that the drag input mode is activated.

제3화면(330)은 판단된 드래그 입력의 방향성 또는 길이에 따라 재탐색한 경로를 안내하는 화면이다. 제2화면(320)에서 인가된 우측 방향 드래그 입력(321)에 의해, 제3화면(330)의 경로가 차량 전방 첫 교차로에서 우회전하는 경로로 바뀐 것을 알 수 있다.The third screen 330 is a screen for guiding a rescanned path according to the determined direction or length of the drag input. The right drag input 321 applied from the second screen 320 indicates that the path of the third screen 330 is changed to a path turning right at the first intersection in front of the vehicle.

또한 도 3에는 도시하지는 않았지만, 드래그 입력의 길이를 판단하여, 판단된 길이에 따라 경로 재탐색 방법을 다르게 설정할 수도 있다.Although not shown in FIG. 3, the length of the drag input may be determined to differently set the path re-search method according to the determined length.

도 4는 본 발명에 따른 네비게이션에서의 드래그 입력을 이용한 경로 재탐색 방법의 다른 실시예를 나타낸 도면이다.4 is a view showing another embodiment of a route re-search method using drag input in navigation according to the present invention.

도 4에 따른 본 발명의 실시예는, 드래그 입력의 방향성을 8종류로 구분하여 판단하는 경우를 나타낸다.The embodiment of the present invention according to FIG. 4 illustrates a case of judging the directionality of the drag input into eight types.

제1화면(410)은 사용자의 목적지 입력에 따라 탐색된 경로로 주행중인 차량의 네비게이션 화면으로써, 화면 일측에는 드래그 입력모드를 수동으로 활성화할 수 있는 입력수단(411)을 포함한다.The first screen 410 is a navigation screen of a vehicle driving on a route searched according to a user's destination input, and one side of the screen includes input means 411 for manually activating a drag input mode.

제2화면(420)은 드래그 입력모드가 활성화된 후, 드래그 입력(421)이 인가되는 화면이다. 도 4에 따르면 드래그 입력(421)은 우측상향으로 인가되고, 본 발명에 따른 네비게이션은 인가된 입력의 방향성 또는 길이를 판단한다.The second screen 420 is a screen to which the drag input 421 is applied after the drag input mode is activated. According to FIG. 4, the drag input 421 is applied upwards, and the navigation according to the present invention determines the direction or length of the applied input.

제3화면(430)은 판단된 드래그 입력의 방향성 또는 길이에 따라 재탐색한 경로를 안내하는 화면이다. 제2화면(420)에서 인가된 우측상향 드래그 입력(421)에 의해, 제3화면(430)의 경로가 차량 전방의 오거리에서 우측 2번째 도로방향으로 회전하는 경로로 바뀐 것을 알 수 있다.The third screen 430 is a screen for guiding the rescanned path according to the determined direction or length of the drag input. By the right upward drag input 421 applied on the second screen 420, it can be seen that the path of the third screen 430 is changed to a path that rotates in the direction of the right second road from the erroneous distance in front of the vehicle.

도 4에 따른 본 발명의 실시예에서는, 차량 전방에 위치한 분기도로 중 드래그 입력의 각도에 대응하는 도로방향으로 경로를 재탐색하도록 드래그 입력의 방향성에 의한 경로 재탐색 동작을 설정하였으나, 상기 드래그 입력의 방향성에 의한 경로 재탐색 동작은 사용자의 설정에 의해 달라질 수 있다.In the embodiment of the present invention according to FIG. 4, the path re-search operation by the direction of the drag input is set to re-route the path in the road direction corresponding to the angle of the drag input among the branch roads located in front of the vehicle. The path rescanning operation by the directionality of may vary according to the user's setting.

상기와 같은 본 발명의 네비게이션에서의 드래그 입력을 이용한 경로 재탐색 방법을 이용함으로써, 진행 중인 경로를 간단한 드래그 입력에 의해 신속하게 재탐색할 수 있으며, 드래그 입력의 방향성 또는 길이에 의해 여러가지 동작으로 경로의 재탐색이 가능하다.By using the path re-search method using the drag input in the navigation of the present invention as described above, it is possible to quickly re-search the path in progress by a simple drag input, the path in various operations by the direction or length of the drag input Can be rescanned.

본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.Although the present invention has been shown and described with reference to the preferred embodiments as described above, it is not limited to the above embodiments and those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention. Various changes and modifications will be possible.

따라서, 본 발명의 네비게이션에서의 드래그 입력을 이용한 경로 재탐색 방법은 사용자의 드래그 입력에 의해 경로 재탐색을 수행함으로써, 신속하고 간단하게 경로를 재탐색할 수 있으며 안전한 운전 환경을 제공하도록 하는 효과가 있다.Therefore, the route re-search method using the drag input in the navigation of the present invention can re-search the route quickly and simply by performing the route re-search by the user's drag input, and provide an effective driving environment. have.

또한, 본 발명은 드래그 입력을 이용하여 경로를 재탐색함으로써, 기존의 경로 탐색 방법에 의해 입력 오차가 적은 효과가 있다. In addition, the present invention has a small input error by the existing path search method by re-searching the path using the drag input.

Claims (17)

차량 단말기를 이용하여 탐색된 경로를 안내하는 방법에 있어서,In the method for guiding a searched route using a vehicle terminal, 탐색된 상기 경로에서 우회하기 위한 드래그 입력을 수신받는 제1단계;A first step of receiving a drag input for bypassing the found path; 수신된 상기 드래그 입력의 방향성 및 길이 중 어느 하나 이상을 판단하는 제2단계; 및Determining at least one of a direction and a length of the received drag input; And 판단된 상기 드래그 입력의 방향성 또는 길이에 따라 경로를 재탐색하는 제3단계A third step of re-searching the path according to the determined direction or length of the drag input 를 포함하고, 상기 드래그 입력의 길이는 설정된 한계길이와 비교하여 길거나 짧음으로 판단하며, 상기 드래그 입력이 짧은 길이로 판단되는 경우, 상기 드래그 입력의 방향성에 의한 경로 재탐색을 수행하고, 상기 드래그 입력이 긴 길이로 판단되는 경우, 상기 드래그 입력의 방향성에 의해 경로를 재탐색하고 전체경로보기를 수행하는 것을 특징으로 하는 네비게이션에서의 드래그 입력을 이용한 경로 재탐색 방법.And the length of the drag input is determined to be long or short compared to the set limit length. When the drag input is determined to be a short length, the path is re-searched by the direction of the drag input, and the drag input is determined. If it is determined that the length is long, the route re-search method using the drag input in the navigation, characterized in that for re-searching the route by the direction of the drag input and performing the entire route view. 제 1 항에 있어서, 상기 제1단계 이전,The method of claim 1, wherein before the first step, 경로 안내 중, 드래그 입력모드의 활성화를 수신하는 단계Receiving activation of the drag input mode during route guidance 를 더 포함하는 네비게이션에서의 드래그 입력을 이용한 경로 재탐색 방법.Re-route method using a drag input in the navigation further comprising. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 드래그 입력모드는, 사용자의 입력에 의해 수동으로 활성화되거나 경로 안내 시작 또는 설정된 차량속도 도달에 의해 자동으로 활성화되는 네비게이션에서의 드래그 입력을 이용한 경로 재탐색 방법.The drag input mode is a route re-search method using a drag input in the navigation is activated manually by the user's input or automatically activated by the start of route guidance or reaching the set vehicle speed. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 드래그 입력의 방향성은, 상향, 하향, 좌향 또는 우향 중 어느 하나로 판단하는 네비게이션에서의 드래그 입력을 이용한 경로 재탐색 방법.The direction of the drag input, the path re-search method using the drag input in the navigation to determine any one of up, down, left or right. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 드래그 입력의 방향성은, 상기 드래그 입력의 각도가 315도 내지 45도 인 경우 상향으로, 45도 내지 135도인 경우 우향으로, 135도 내지 225도인 경우 하향으로, 225도 내지 315도인 경우 좌향으로 판단하는 네비게이션에서의 드래그 입력을 이용한 경로 재탐색 방법.The direction of the drag input is determined to be upward when the drag input is 315 degrees to 45 degrees, to the right when the angle is 45 degrees to 135 degrees, to downward when the angle is 135 degrees to 225 degrees, and to the left when the angle is 225 degrees to 315 degrees. Re-route method using drag input in navigation. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 드래그 입력의 방향성은, 상향, 우측상향, 우향, 우측하향, 하향, 좌측하향, 좌향 또는 좌측상향 중 어느 하나로 판단하는 네비게이션에서의 드래그 입력을 이용한 경로 재탐색 방법.The direction of the drag input, the path re-search method using the drag input in the navigation to determine any one of the upward, right upward, rightward, rightward downward, downward, leftward downward, leftward or upward. 제 4 항에 있어서, 상기 제3단계는,The method of claim 4, wherein the third step, 상기 드래그 입력이 상향으로 판단되는 경우, 경로를 재탐색하는 네비게이션에서의 드래그 입력을 이용한 경로 재탐색 방법.If the drag input is determined to be upward, the route re-search method using the drag input in the navigation to re-search the route. 제 4 항에 있어서, 상기 제3단계는,The method of claim 4, wherein the third step, 상기 드래그 입력이 하향으로 판단되는 경우, 현재 경로진행 반대방향의 첫 교차로를 통과하는 경로로 재탐색하는 네비게이션에서의 드래그 입력을 이용한 경로 재탐색 방법.If the drag input is determined to be downward, the path re-search method using the drag input in the navigation to re-search to the path passing through the first intersection in the direction opposite to the current path progress. 제 4 항에 있어서, 상기 제3단계는,The method of claim 4, wherein the third step, 상기 드래그 입력이 좌향으로 판단되는 경우, 현재 경로진행 방향의 첫 교차로에서 좌회전하는 경로로 재탐색하는 네비게이션에서의 드래그 입력을 이용한 경로 재탐색 방법.If the drag input is determined to be left, the route re-search method using the drag input in the navigation to re-search to the path turning left at the first intersection in the current path progress direction. 제 4 항에 있어서, 상기 제3단계는,The method of claim 4, wherein the third step, 상기 드래그 입력이 우향으로 판단되는 경우, 현재 경로진행 방향의 첫 교차로에서 우회전하는 경로로 재탐색하는 네비게이션에서의 드래그 입력을 이용한 경 로 재탐색 방법.If the drag input is determined to be right, the route re-search method using the drag input in the navigation to re-search to the path turning right at the first intersection in the current path progress direction. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 위성으로부터 위치 신호를 수신하기 위한 수신부;A receiver for receiving a location signal from a satellite; 탐색된 경로에서 우회하기 위한 드래그 입력을 수신받는 입력부;An input unit configured to receive a drag input for bypassing the found path; 상기 드래그 입력의 방향성 또는 길이를 판단하고, 상기 드래그 입력의 길이는 설정된 한계길이와 비교하여 길거나 짧음으로 판단하며, 상기 드래그 입력이 짧은 길이로 판단되는 경우, 상기 드래그 입력의 방향성에 의한 경로 재탐색을 수행하고, 상기 드래그 입력이 긴 길이로 판단되는 경우, 상기 드래그 입력의 방향성에 의해 경로를 재탐색하고 전체경로보기를 수행하기 위한 제어부;The direction or length of the drag input is determined, and the length of the drag input is determined to be long or short compared to the set limit length. When the drag input is determined to be a short length, the path re-search is performed by the direction of the drag input. And a controller for re-searching the path and performing a full path view by the drag input when it is determined that the drag input is a long length; 지도 정보 및 위치 정보를 저장하기 위한 저장부; 및A storage unit for storing map information and location information; And 상기 제어부에서 탐색한 경로를 표시하기 위한 표시부Display unit for displaying the path searched by the controller 를 포함하는 드래그 입력을 이용한 경로 재탐색 방법을 수행하는 네비게이션.Navigation for performing a route re-search method using a drag input comprising a. 제 14 항에 있어서,The method of claim 14, 상기 입력부는, 터치스크린을 이용한 입력 장치인 드래그 입력을 이용한 경로 재탐색 방법을 수행하는 네비게이션.The input unit is a navigation for performing a route re-search method using a drag input which is an input device using a touch screen. 제 14 항에 있어서,The method of claim 14, 상기 드래그 입력의 방향성은, 상향, 하향, 좌향 또는 우향 중 어느 하나로 판단하는 드래그 입력을 이용한 경로 재탐색 방법을 수행하는 네비게이션.The navigation of the drag input performs a route re-search method using a drag input to determine any one of the upward, downward, leftward or rightward. 삭제delete
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