KR100773682B1 - Method for storing recommending route and method for searching travel route using recommending route - Google Patents

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Abstract

본 발명은 추천하는 경로를 저장하고, 이동체의 주행경로를 탐색할 경우에 저장한 추천경로를 이용하여 주행경로를 탐색한다.The present invention stores the recommended route and searches for the driving route using the stored recommended route when searching for the driving route of the moving object.

본 발명은 이동체가 주행하는 상태에서 저장명령이 입력될 경우에 이동체가 현재 주행하고 있는 도로를 판단하여 추천경로로 저장한다. 그리고 이동체의 주행경로 탐색명령이 입력될 경우에 제어부가 메모리에서 이동체의 출발지로부터 목적지의 사이에 위치하는 추천경로를 추출하고, 추출한 추천경로가 포함되게 이동체의 출발지로부터 목적지까지의 주행경로를 탐색하는 것으로서 이동체의 사용자가 주행하면서 발견한 지름길이나, 경치가 좋은 도로 등을 추천하여 저장할 수 있고, 이동체를 사용하는 모든 사용자들이 추천경로를 공유하여 최적의 주행경로를 탐색할 수 있다.According to the present invention, when a storage command is input in a state in which a moving object travels, the present invention determines a road on which the moving object currently travels and stores it as a recommended path. When the driving path search command of the moving object is input, the controller extracts a recommendation path located between the starting point of the moving object and the destination in the memory, and searches for the driving path from the starting point to the destination of the moving object to include the extracted recommended path. As a user, the user may recommend and store shortcuts or scenic roads found by the user of the moving object, and all users using the moving object may share the recommended path to search for the optimal driving path.

네비게이션, 추천경로, 경로탐색, GPS, 주행경로, 추천 Navigation, Suggestions, Route Finder, GPS, Driving Directions, Suggestions

Description

추천경로 저장방법 및 추천경로를 이용한 주행경로 탐색방법{Method for storing recommending route and method for searching travel route using recommending route}Method for storing recommending route and method for searching travel route using recommending route}

도 1은 본 발명의 방법이 적용되는 네비게이션 시스템의 구성을 보인 블록도.1 is a block diagram showing the configuration of a navigation system to which the method of the present invention is applied.

도 2는 본 발명의 추천경로 저장방법을 보인 신호흐름도.2 is a signal flow diagram showing a recommended path storage method of the present invention.

도 3은 본 발명의 주행경로 탐색방법을 보인 신호흐름도.3 is a signal flow diagram showing a driving route search method of the present invention.

본 발명은 네비게이션 시스템에 있어서, 이동체가 주행하면서 사용자가 추천하는 추천경로를 저장하는 추천경로 저장방법과, 이동체의 출발지로부터 목적지의 사이에 추천경로가 있을 경우에 그 추천경로를 경유하도록 이동체의 주행경로를 탐색하는 추천경로를 이용한 주행경로 탐색방법에 관한 것이다.The present invention provides a navigation system comprising: a recommendation route storing method for storing a recommendation route recommended by a user while the movable body is traveling, and driving of the movable body so as to pass through the recommendation route when there is a recommendation route between a starting point and a destination of the moving object. The present invention relates to a driving route search method using a recommended route for searching a route.

차량 등을 비롯한 각종 이동체의 수가 지속적으로 증가함에 따라 교통혼잡이 가중되고 있다. 특히 이동체의 증가속도가 도로와 같은 인프라가 확충되는 속도에 비하여 매우 빠르다는 점에서 문제의 심각성이 있다. 교통혼잡에 대한 해결책 중의 하나로 네비게이션 시스템이 주목받고 있다.Traffic congestion is increasing as the number of various moving objects including vehicles continues to increase. In particular, there is a serious problem in that the moving speed of the moving body is very fast compared to the speed of expanding the infrastructure such as roads. As one of the solutions to traffic congestion, the navigation system is drawing attention.

상기 네비게이션 시스템은 GPS(Global Positioning System)용 위성이 송신하는 항법 메시지를 수신하여 이동체의 현재위치를 판단하고, 판단한 이동체의 현재위치를 지도데이터에 매칭시켜 화면에 표시하고 있다. 또한 상기 네비게이션 시스템은 이동체의 현재위치로부터 목적지까지의 주행경로를 탐색하고, 탐색한 주행경로를 따라 사용자가 이동체를 주행시키도록 안내하고 있다. 그러므로 상기 네비게이션 시스템을 이용할 경우에 이동체의 주행경로를 탐색하고, 안내하여 주어진 도로망을 효율적으로 사용할 수 있다.The navigation system receives a navigation message transmitted by a satellite for a GPS (Global Positioning System) to determine the current position of the moving object, matches the determined current position of the moving object with map data, and displays it on the screen. In addition, the navigation system searches for a driving route from the current position of the moving object to the destination, and guides the user to move the moving object along the searched driving route. Therefore, when the navigation system is used, the driving route of the moving object can be searched and guided to efficiently use a given road network.

상기 네비게이션 시스템이 이동체의 현재위치로부터 목적지까지 이동할 주행경로를 탐색할 경우에 종래에는 지도데이터 저장부에 저장된 지도데이터를 이용하여 최단거리를 탐색하거나 고속도로 및 전용도로의 우선 탐색 등으로 주행경로를 탐색하였다. 또한 상기 네비게이션 시스템은 공중통신망 등을 통해 교통정보를 수신하고, 수신한 교통정보를 이용하여 교통이 정체된 도로를 회피하는 방법 등으로 이동체의 주행경로를 탐색하기도 하였다.When the navigation system searches for a driving route to move from the current position of the moving object to the destination, conventionally, the driving route is searched by searching the shortest distance using the map data stored in the map data storage unit, or searching the highway and the exclusive road first. It was. In addition, the navigation system receives a traffic information through a public communication network, etc., and uses the received traffic information to search for a driving route of a moving object by avoiding a traffic jam.

그러나 상기한 종래의 방법은 이동체의 사용자가 선호하는 도로 및 주행패턴에 대한 정보를 반영하지 않은 상태에서 이동체의 주행경로를 탐색하는 것이다. 그러므로 이동체의 사용자들 자신이 원하는 최적의 주행경로를 탐색하는데 한계가 있었다.However, the conventional method is to search the driving route of the moving body without reflecting information on the road and the driving pattern that the user of the moving body prefers. Therefore, there was a limit in searching for the optimum driving route desired by the users of the moving object.

그리고 하나의 이동체를 복수의 사용자가 사용할 경우에 경우가 있다. 이러한 경우에 사용자가 경치가 좋은 경로 및 주행이 편한 경로 등을 찾아 다른 사용자 에게 추천하는 경우가 있다.In some cases, a plurality of users use one moving object. In this case, the user may find a scenic route and a route that is easy to drive, and may recommend it to other users.

그러나 종래의 네비게이션 시스템은 사용자가 경치가 좋은 경로 및 주행이 편한 경로 등을 찾아도 이를 추천할 수 있는 수단이 마련되어 있지 않았다. 그러므로 경로를 추천하기 위해서는 일일이 대화를 하면서 경로를 추천해야 되어 사용자에게 많은 번거로움을 주었음은 물론 대화를 통해 추천 받은 경로를 다른 사용자가 정확히 찾아 주행하기가 매우 어려웠다.However, the conventional navigation system does not have a means for recommending even if the user finds a scenic route and a route that is easy to drive. Therefore, in order to recommend the route, it was very difficult for the user to find the route recommended by the conversation, and it was very difficult for other users to find the correct route.

또한 추천하는 경로를 네비게이션 시스템이 이동체의 주행경로 탐색에 반영하기가 어려운 문제점이 있었다.In addition, there is a problem that it is difficult for the navigation system to reflect the recommended route to the driving route search of the moving object.

본 발명의 목적은 이동체의 사용자가 이동체를 주행시키면서 경치가 좋은 경로 및 주행이 편한 경로 등을 간단히 추천하고, 그 추천하는 주행경로를 저장하는 추천경로 저장방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a recommendation path storing method for simply recommending a scenic route and a route that is easy to travel while the user of the moving object is traveling, and storing the recommended driving route.

본 발명의 다른 목적은 네비게이션 시스템이 이동체의 주행경로를 탐색할 경우에 이동체의 출발지로부터 목적지의 사이에 추천경로가 있는 지의 여부를 판단하고, 추천경로가 있을 경우에 그 추천경로를 경유하도록 이동체의 주행경로를 탐색하는 추천경로를 이용한 주행경로 탐색방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to determine whether there is a recommended route between the starting point and the destination of the moving object when the navigation system searches the driving route of the moving object, and if there is a recommended route, The present invention provides a driving route search method using a recommended route for searching a driving route.

이러한 목적을 가지는 본 발명은 추천경로 저장방법은 명령 입력부를 통해 저장명령이 입력될 경우에 제어부가 이동체의 현재위치를 판단하는 단계와, 상기 판단한 이동체의 현재위치를 지도데이터 저장부에 저장된 지도데이터에 매칭시켜 이동체가 현재 주행하고 있는 도로를 판단하는 단계와, 상기 판단한 도로를 추천경로로 메모리에 저장하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to the present invention having the above object, the recommendation path storing method includes the steps of a control unit determining a current position of a moving object when a storage command is input through a command input unit, and map data stored in a map data storage unit of the determined current position of the moving object. And determining the road on which the moving object is currently traveling, and storing the determined road in the recommended path memory.

상기 이동체의 현재위치 판단은, 상기 제어부가 GPS 수신기가 수신하는 항법 메시지와 이동체에 설치된 센서부가 검출하는 주행상태 검출신호를 이용하는 혼합항법으로 판단하는 것을 특징으로 한다.The current position determination of the moving object is characterized in that the control unit determines the mixed navigation using the navigation message received by the GPS receiver and the driving state detection signal detected by the sensor unit installed in the moving object.

상기 추천경로의 저장은, 도로의 ID를 저장하는 것을 특징으로 한다.The storing of the recommended route is characterized by storing the ID of the road.

그리고 본 발명의 추천경로를 이용한 주행경로 탐색방법은 주행경로 탐색명령이 입력될 경우에 제어부가 메모리에서 이동체의 출발지로부터 목적지의 사이에 위치하는 추천경로를 추출하는 단계와, 상기 추출한 추천경로가 포함되게 이동체의 출발지로부터 목적지까지의 주행경로를 탐색하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The driving route search method using the recommended route includes extracting, by the controller, a recommendation route located between a departure point of a moving object and a destination in a memory when a driving route search command is input, and the extracted recommendation route includes: It is characterized in that it comprises a step of searching for a driving route from the starting point of the moving object to the destination.

상기 이동체의 출발지는 제어부가 GPS 수신기가 수신하는 항법 메시지와 이동체에 설치된 센서부가 검출하는 주행상태 검출신호를 이용하는 혼합항법으로 판단한 이동체의 현재위치인 것을 특징으로 한다.The starting point of the moving object is characterized in that the control unit is the current position of the moving object determined by the mixed navigation using the navigation message received by the GPS receiver and the driving state detection signal detected by the sensor unit installed in the moving object.

상기 주행경로의 탐색은 상기 추천경로를 탐색 주행경로로 설정하는 단계와, 상기 설정한 탐색 주행경로가 포함되게 이동체의 출발지로부터 목적지까지의 나머지 주행경로를 탐색하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The search of the driving route may include setting the recommended route as a search driving route, and searching for the remaining driving route from the starting point to the destination of the moving object to include the set search driving route.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 추천경로 저장방법 및 추천경로를 이용한 주행경로 탐색방법을 상세히 설명한다.Hereinafter, a driving route search method using the recommended route storage method and the recommended route of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 방법이 적용되는 네비게이션 시스템의 구성을 보인 블록도 이다. 여기서, 부호 100은 안테나이고, 부호 110은 상기 안테나(110)를 통해 항법 메시지를 수신하는 GPS 수신기이다. 지구의 상공에 복수의 GPS 위성이 설치되어 주기적으로 항법 메시지를 전송하고 있다. 상기 GPS 수신기(110)는 상기 복수의 GPS 위성이 주기적으로 전송하는 항법 메시지들 중에서 적어도 4개 이상의 GPS 위성이 송신하는 항법 메시지를 수신하고, 수신한 항법 메시지를 이용하여 이동체의 현재위치를 판별한다.1 is a block diagram showing the configuration of a navigation system to which the method of the present invention is applied. Here, reference numeral 100 denotes an antenna and reference numeral 110 denotes a GPS receiver that receives a navigation message through the antenna 110. A plurality of GPS satellites are installed over the earth to periodically transmit navigation messages. The GPS receiver 110 receives a navigation message transmitted by at least four GPS satellites among the navigation messages periodically transmitted by the plurality of GPS satellites, and determines the current position of the moving object using the received navigation message. .

부호 120은 센서부이다. 상기 센서부(120)는 이동체의 주행속도를 검출하기 위한 속도센서와, 이동체의 주행방향을 검출하기 위한 자이로스크포 등의 센서를 설치하고, 그 센서들이 이동체의 주행상태를 검출하여 검출신호를 출력한다.Reference numeral 120 is a sensor unit. The sensor unit 120 is provided with a speed sensor for detecting the traveling speed of the moving body, and a sensor such as a gyroscope for detecting the traveling direction of the moving body, the sensors detect the running state of the moving body to detect the detection signal Output

부호 130은 지도데이터 저장부이다. 상기 지도데이터 저장부(130)에는 이동체의 주행경로를 탐색하고, 탐색한 주행경로를 안내하기 위한 지도데이터가 미리 저장된다.Reference numeral 130 is a map data storage unit. The map data storage unit 130 previously stores driving data of the moving object and map data for guiding the searched driving path.

부호 140은 제어부이다. 상기 제어부(140)는 상기 GPS 수신기(110)가 항법 메시지를 수신하여 검출한 이동체의 현재위치와 상기 센서부(120)가 출력하는 이동체의 주행상태 검출신호를 이용하여 이동체의 현재위치를 검출한다. 또한 상기 제어부(140)는 상기 검출한 이동체의 현재위치를 상기 지도데이터 저장부(130)에 저장된 지도데이터에 매칭시키고 표시하는 것을 제어한다.Reference numeral 140 is a control unit. The controller 140 detects the current position of the moving object by using the current position of the moving object detected by the GPS receiver 110 by detecting the navigation message and the driving state detection signal of the moving object output by the sensor unit 120. . In addition, the control unit 140 controls matching and displaying the current position of the detected moving object with the map data stored in the map data storage unit 130.

또한 상기 제어부(140)는 제 3 자가 추천하는 경로를 저장하고, 그 저장한 추천경로를 이용하여 이동체의 현재위치로부터 소정 목적지까지의 주행경로를 탐색하고, 탐색한 주행경로를 안내하는 동작을 제어한다.In addition, the controller 140 stores a route recommended by a third party, searches for a driving route from the current position of the moving object to a predetermined destination by using the stored recommended route, and controls an operation of guiding the found driving route. do.

부호 150은 메모리이다. 상기 메모리(150)에는 상기 제어부(140)의 작업 데이터와, 사용자의 선호도, 주행패턴 및 제 3 자의 추천 경로 등의 데이터가 저장된다.Reference numeral 150 is a memory. The memory 150 stores work data of the controller 140, data of a user's preference, driving pattern, and a recommendation route of a third party.

부호 160은 표시부이다. 상기 표시부에는 상기 제어부(140)의 제어에 따라 지도 데이터와 함께 이동체의 현재위치가 표시된다.Reference numeral 160 is a display unit. The display unit displays the current position of the moving object together with the map data under the control of the controller 140.

부호 170은 명령 입력부이다. 상기 명령 입력부(170)에는 복수의 기능키를 구비하고, 사용자가 복수의 기능키를 선택적으로 조작함에 따라 해당되는 사용자의 동작명령을 발생하여 상기 제어부(140)로 입력시킨다. 또한 상기 명령 입력부(170)에는 추천경로의 저장을 명령하는 저장명령 키를 구비한다.Reference numeral 170 is a command input unit. The command input unit 170 includes a plurality of function keys, and generates and inputs an operation command of a corresponding user to the controller 140 as the user selectively operates a plurality of function keys. In addition, the command input unit 170 is provided with a storage command key for instructing storage of the recommended path.

이러한 구성의 네비게이션 시스템에 적용되는 본 발명에서 추천경로 저장방법은 이동체를 사용하는 사용자들이 자신의 의지에 따라 주행경로를 추천하고, 추천한 주행경로를 저장하는 것이다.In the present invention applied to the navigation system having such a configuration, the recommendation path storing method recommends the driving route according to the user's will and stores the recommended driving route according to the user's will.

본 발명에서는 도 2에 도시된 바와 같이 이동체가 주행하는 상태에서 이동체의 사용자가 명령 입력부(170)의 저장명령 키를 조작하여 제어부(140)로 저장 명령이 입력될 경우에(S200) 제어부(140)는 GPS 수신기(110) 및 센서부(120)의 출력신호를 이용하는 혼합항법으로 이동체의 현재위치를 판단한다(S202).In the present invention, as shown in FIG. 2, when a user of the moving object operates a storage command key of the command input unit 170 while the moving command is input to the control unit 140 (S200), the control unit 140. ) Determines the current position of the moving object by the mixed navigation using the output signals of the GPS receiver 110 and the sensor unit 120 (S202).

즉, GPS 수신기(110)가 복수의 GPS용 위성이 송신하는 항법 메시지를 적어도 4개 이상 수신하고, 수신한 항법 메시지를 이용하여 DOP(Dilution of Precision)의 값을 계산한다. 상기 DOP의 값은 수신한 항법 메시지로 계산한 이동체의 현재위치가 신뢰성이 높을수록 낮고, 신뢰성이 낮을수록 경우에 높다. 제어부(140)는 상기 GPS 수신기(110)가 출력하는 DOP의 값과 미리 설정된 임계값을 비교하여 항법 메시지의 신뢰성을 판단한다. 상기 판단 결과 신뢰성이 있을 경우에 상기 항법 메시지로 이동체의 현재위치를 검출하고, 신뢰성이 없을 경우에 신뢰성이 있었던 항법 메시지로 검출한 이동체의 최종 위치로부터 센서부(120)의 검출신호를 이용하여 이동체의 현재위치를 검출하는 혼합항법으로 이동체의 현재위치를 판단한다.That is, the GPS receiver 110 receives at least four or more navigation messages transmitted by a plurality of GPS satellites, and calculates a value of Dilution of Precision (DOP) using the received navigation message. The value of the DOP is lower when the current position of the moving object calculated by the received navigation message is higher in reliability and lower in reliability. The controller 140 compares the value of the DOP output by the GPS receiver 110 with a preset threshold to determine the reliability of the navigation message. If the determination result is reliable, the current position of the moving object is detected by the navigation message, and if the reliability is not, the moving object is detected using the detection signal of the sensor unit 120 from the final position of the moving object detected by the reliable navigation message. The current position of the moving object is determined by a mixed navigation method for detecting the current position of the.

상기 이동체의 현재위치가 판단되면, 제어부(140)는 판단한 이동체의 현재위치를 지도데이터 저장부(130)에 저장된 지도데이터에 매칭시켜 이동체가 현재 주행하고 있는 도로의 ID를 판단한다(S204).When the current position of the moving object is determined, the controller 140 determines the ID of the road on which the moving object is currently driven by matching the determined current position with the map data stored in the map data storage 130 (S204).

상기 도로의 ID가 판단되면, 제어부(140)는 상기 판단한 도로의 ID를 추천경로로 메모리(150)에 저장한다(S206).When the ID of the road is determined, the controller 140 stores the determined ID of the road in the memory 150 as the recommended path (S206).

그리고 제어부(140)는 명령 입력부(170)를 통해 저장 종료명령이 입력되는지의 여부를 판단하고(S208), 저장 종료명령이 입력되지 않을 경우에 이동체가 주행을 완료하는지의 여부를 판단한다(S210).In addition, the controller 140 determines whether a storage end command is input through the command input unit 170 (S208), and if the storage end command is not input, determines whether the moving object completes driving (S210). ).

상기 판단 결과 저장 종료명령이 입력되지 않고, 또한 이동체가 주행을 완료하지 않았을 경우에 제어부(140)는 상기 단계(S202)로 복귀하여 주행하는 이동체의 현재위치를 판단하고, 판단한 이동체의 현재위치를 지도데이터에 매칭시켜 이동체가 주행하는 도로의 ID를 판단하고, 판단한 도로의 ID를 추천 경로로 메모리(150)에 저장하는 동작을 반복 수행한다.When the storage end command is not input as a result of the determination and the moving object has not completed driving, the control unit 140 returns to step S202 to determine the current position of the moving object and determines the current position of the determined moving object. The ID of the road on which the moving object travels is matched with the map data, and the operation of repeatedly storing the determined road ID in the memory 150 as the recommended path is performed.

그리고 상기 판단 결과 저장 종료명령이 입력되거나 또는 이동체가 주행을 완료하였을 경우에 제어부(140)는 추천 도로의 저장이 완료되었음을 판단하고, 종 료한다.When the storage end command is input or the moving object has completed driving, the controller 140 determines that the storage of the recommended road is completed and ends.

여기서, 상기 추천경로는 복수의 이동체가 공유하는 것이 바람직하다. 이를 위하여 본 발명에서는 메모리(150)에 저장된 추천경로의 정보를 USB 메모리 등과 같은 휴대용 저장매체에 저장하고, 이를 다른 네비게이션 시스템의 메모리에 저장하여 공유할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that a plurality of moving objects are shared by the recommended path. To this end, in the present invention, it is preferable to store the information of the recommended path stored in the memory 150 in a portable storage medium such as a USB memory, and to share it by storing it in a memory of another navigation system.

그리고 본 발명의 추천경로를 이용한 주행경로 탐색방법은 상기한 도 2와 같이 메모리(150)에 저장한 추천도로를 이용하여 이동체의 주행경로를 탐색할 경우에 제어부(140)는 먼저 이동체의 출발지로부터 목적지의 사이에 존재하는 도로들 중에서 메모리(150)에 저장된 추천경로가 존재하는지의 여부를 판단한다. 메모리(150)에 추천경로가 저장되어 있을 경우에 제어부(140)는 상기 추천경로를 먼저 탐색 주행경로로 설정한다. 그리고 제어부(140)는 상기 설정한 탐색 추천경로를 경유하도록 나머지 주행경로를 탐색한다.In the driving route search method using the recommended route according to the present invention, when searching for the driving route of the moving object using the recommended road stored in the memory 150 as shown in FIG. 2, the controller 140 first starts from the starting point of the moving object. It is determined whether there is a recommended route stored in the memory 150 among the roads existing between the destinations. When the recommended route is stored in the memory 150, the controller 140 first sets the recommended route as the search driving route. In addition, the controller 140 searches for the remaining driving route via the set search recommendation route.

도 3은 본 발명의 추천경로를 이용한 주행경로 탐색방법을 보인 신호흐름도이다. 사용자가 명령 입력부(170)를 조작하여 이동체의 주행경로 탐색을 명령할 경우에(S300) 제어부(140)는 명령 입력부(170)를 통해 이동체의 출발지 및 목적지를 입력한다(S302). 여기서, 상기 이동체의 출발지는 GPS 수신기(110)가 항법 메시지를 수신하여 검출한 이동체의 현재위치와 상기 센서부(120)가 출력하는 이동체의 주행상태 검출신호를 이용하는 혼합항법으로 제어부(140)가 판단한 이동체의 현재위치로 설정할 수 있다.3 is a signal flow diagram illustrating a driving route search method using the recommended route according to the present invention. When the user operates the command input unit 170 to command the driving path search of the moving object (S300), the controller 140 inputs the starting point and the destination of the moving object through the command input unit 170 (S302). Here, the control unit 140 is a mixed navigation using the current position of the moving object detected by the GPS receiver 110 by detecting the navigation message and the driving state detection signal of the moving object output by the sensor unit 120. It can be set to the current position of the determined moving object.

이동체의 출발지 및 목적지가 입력되면, 제어부(140)는 지도데이터 저장부 (130)에서 지도데이터를 독출한다(S304). 그리고 제어부(140)는 메모리(150)에 저장되어 있는 추천경로의 ID들을 독출하고,(S306), 이동체의 출발지로부터 목적지의 사이에 추천경로가 존재하는지의 여부를 판단한다(S308).When the starting point and the destination of the moving object are input, the controller 140 reads the map data from the map data storage unit 130 (S304). The controller 140 reads IDs of the recommended paths stored in the memory 150 (S306), and determines whether there is a recommended path between the starting point of the moving object and the destination (S308).

상기 판단 결과 추천경로가 존재하지 않을 경우에 제어부(140)는 이동체의 출발지로부터 목적지까지의 주행경로를 탐색하고(S310), 탐색이 완료될 경우에 탐색동작을 종료한다.If the recommendation route does not exist as a result of the determination, the controller 140 searches for a driving route from the starting point of the moving object to the destination (S310), and terminates the searching operation when the search is completed.

그리고 상기 판단 결과 이동체의 출발지로부터 목적지의 사이에 추천경로가 존재할 경우에 제어부(140)는 추천경로를 경유할 것인지의 여부를 판단한다(S312).When the recommendation path exists between the starting point and the destination of the moving object as a result of the determination, the controller 140 determines whether to pass through the recommendation path (S312).

이와 같은 상태에서 사용자가 추천경로의 경유를 선택하지 않을 경우에 제어부(140)는 추천경로를 고려하지 않고, 이동체의 출발지로부터 목적지까지의 주행경로를 탐색하고(S310), 주행경로의 탐색이 완료될 경우에 탐색동작을 종료한다.In this state, when the user does not select the route of the recommendation route, the controller 140 searches for the driving route from the starting point of the moving object to the destination without considering the recommendation route (S310), and the search of the driving route is completed. If so, the search operation ends.

그리고 사용자가 추천경로의 경유를 선택할 경우에 제어부(140)는 추천경로를 우선하여 탐색 주행경로로 설정한다(S314). 그리고 상기 탐색 주행경로로 설정한 추천경로가 포함되도록 이동체의 출발지로부터 목적지까지의 주행경로를 모두 탐색하고(S316), 주행경로의 탐색이 완료될 경우에 탐색동작을 종료한다.When the user selects the route of the recommendation route, the controller 140 sets the search driving route by giving priority to the recommendation route (S314). Then, the driving path from the starting point to the destination of the moving object is searched to include the recommended path set as the search driving path (S316), and the search operation is terminated when the search of the driving path is completed.

한편, 상기에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 이탈하지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있다.On the other hand, while the present invention has been shown and described with respect to specific preferred embodiments, various modifications and changes of the present invention without departing from the spirit or field of the invention provided by the claims below It can be easily understood by those skilled in the art.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 이동체의 사용자가 이동체를 주행하면서 추천할 경로가 있을 경우에 사용자의 키 조작에 따라 이동체가 현재 주행하고 있는 경로들을 추천경로로 저장한다.As described in detail above, when the user of the moving object travels on the moving object and there is a path to be recommended, the present invention stores the path currently being driven by the user's key operation as the recommended path.

그리고 이동체의 주행경로를 탐색할 경우에는 이동체의 출발지로부터 목적지의 사이에 추천경로가 존재하는지의 여부를 판단하고, 추천경로가 존재할 경우에 추천경로들을 먼저 탐색 주행경로로 설정하고, 나머지 주행경로를 탐색한다.When searching for a driving route of the moving object, it is determined whether there is a recommended route between the starting point and the destination of the moving object, and if the recommended route exists, the recommended paths are first set as the search driving route, and the remaining driving route is set. Search.

그러므로 본 발명에 따르면, 이동체의 사용자가 주행하면서 발견한 지름길이나, 경치가 좋은 도로 등을 추천하여 저장할 수 있고, 또한 이동체를 사용하는 모든 사용자들이 추천경로를 공유하여 최적의 주행경로를 탐색할 수 있다.Therefore, according to the present invention, it is possible to recommend and store a shortcut or scenic road found by the user of the moving object, and all users who use the moving object can search the optimum driving path by sharing the recommended path. have.

Claims (6)

명령 입력부를 통해 저장명령이 입력될 경우에 제어부가 이동체의 현재위치를 판단하는 단계;Determining, by the control unit, a current position of the moving object when a storage command is input through the command input unit; 상기 판단한 이동체의 현재위치를 지도데이터 저장부에 저장된 지도데이터에 매칭시켜 이동체가 현재 주행하고 있는 도로를 판단하는 단계; 및Determining the road on which the moving object is currently traveling by matching the determined current position of the moving object with the map data stored in the map data storage unit; And 상기 판단한 도로를 추천경로로 메모리에 저장하는 단계로 이루어지는 추천경로 저장방법.And storing the determined road in the recommended path memory. 제 1 항에 있어서, 상기 이동체의 현재위치 판단은;The method of claim 1, wherein the current position of the moving object is determined; 제어부가 GPS 수신기가 수신하는 항법 메시지와 이동체에 설치된 센서부가 검출하는 주행상태 검출신호를 이용하는 혼합항법으로 판단하는 것을 특징으로 하는 추천경로 저장방법.And the control unit determines the mixed navigation using the navigation message received by the GPS receiver and the driving state detection signal detected by the sensor unit installed in the moving object. 제 1 항에 있어서, 상기 추천경로의 저장은;The method of claim 1, wherein the storing of the recommended route comprises: 도로의 ID를 저장하는 것을 특징으로 하는 추천경로 저장방법.Recommended route storage method characterized in that for storing the ID of the road. 주행경로 탐색명령이 입력될 경우에 제어부가 메모리에서 이동체의 출발지로부터 목적지의 사이에 위치하는 추천경로를 추출하는 단계; 및When the driving route search command is input, extracting, by the controller, a recommended route located between the starting point of the moving object and the destination in the memory; And 상기 추출한 추천경로가 포함되게 이동체의 출발지로부터 목적지까지의 주행 경로를 탐색하는 단계로 이루어지는 추천경로를 이용한 주행경로 탐색방법.And searching for a driving route from a starting point of a moving object to a destination so that the extracted recommended route is included. 제 4 항에 있어서, 상기 이동체의 출발지는;The method of claim 4, wherein the starting point of the moving body; 제어부가 GPS 수신기가 수신하는 항법 메시지와 이동체에 설치된 센서부가 검출하는 주행상태 검출신호를 이용하는 혼합항법으로 판단한 이동체의 현재위치인 것을 특징으로 하는 추천경로를 이용한 주행경로 탐색방법.The driving route search method using the recommended route, characterized in that the control unit is the current position of the moving object determined by the mixed navigation using the navigation message received by the GPS receiver and the driving state detection signal detected by the sensor unit installed in the moving object. 삭제delete
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