KR100476412B1 - Method and device for guiding path in Information terminal - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량 이동 경로 안내 중에 목적지 정보를 상세히 제공하여 목적장소를 손쉽게 찾을 수 있도록 도와주기 위한 정보단말기의 경로안내장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 각종 정보단말기를 이용하여 목적지까지의 경로정보를 제공받을 때, 위치 추적에 의해서 목적지 도달여부를 확인한 후, 목적지에 도달하면, 목적지 도착에 대한 확인신호를 출력하는 것에 그 특징이 있다. 또한, 본 발명은, 사용자가 목적지를 인식했는지 여부를 확인해서, 목적지에 대한 상세한 정보를 제공하므로서, 처음 방문하는 목적지를 충분히 육안으로 판별 가능하도록 하는데 그 특징이 있다. 이러한 제어로 본 발명은 목적지 판별에 따른 소요시간을 최소화하고, 목적지에 대한 각종 상세 정보를 사용자에게 제공하는 부가기능을 추가로 구현하게 된다.The present invention relates to a route guidance apparatus and method of an information terminal for helping to easily find the destination by providing the destination information in detail during the vehicle movement route guidance. The present invention is characterized in that when receiving the route information to the destination using various information terminals, after confirming whether the destination has been reached by location tracking, and when the destination is reached, outputting a confirmation signal for the arrival of the destination. In addition, the present invention is characterized in that it is possible to sufficiently determine the destination of the first visit by checking whether the user has recognized the destination and providing detailed information on the destination. With this control, the present invention minimizes the time required for determining the destination and additionally implements an additional function for providing the user with various detailed information about the destination.
Description
본 발명은 정보단말기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 이동 경로 안내 중에 목적지 정보를 상세히 제공하여 목적장소를 손쉽게 찾을 수 있도록 도와주기 위한 정보단말기의 경로안내장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an information terminal, and more particularly, to a path guidance apparatus and method of an information terminal for helping to easily find a destination by providing detailed destination information during a vehicle movement route guidance.
산업과 기술의 발전은 현대인에게 신속한 정보와 다양한 기술을 제공하고 있다. 차량항법시스템, 휴대용 PDA도 이러한 기술의 발전으로 얻게 된 제품이다. 특히, 현대는 차량 증가에 따른 교통 혼잡과 물류 비용의 증가로 경제적, 시간적 손실을 입을 수 있다. 따라서 이러한 경제적 손실을 방지하기 위해서 교통흐름을 효율적으로 제어하고자 하는 시도가 진행되고 있다. 그 중의 한 가지가 차량항법시스템이다.The development of industry and technology is providing modern people with prompt information and various technologies. Vehicle navigation systems and handheld PDAs are also products of this development. In particular, Hyundai may suffer economic and time losses due to increased traffic congestion and logistics costs. Therefore, attempts are being made to efficiently control traffic flows to prevent such economic losses. One of them is the vehicle navigation system.
도 1은 일반적인 차량항법시스템의 구성도를 도시하고 있다. 1 is a block diagram of a general vehicle navigation system.
일반적인 차량항법시스템은, 주행중인 자동차의 위치를 검출하고, 지리정보 등을 기록해 둔 기록매체(13)로부터 자동차의 위치에 대응하는 전자지도를 재생하여 단말기(14)에 차량의 주행궤적을 전자지도 상에 표시하는 동작을 수행하게 된다. 또, 차량항법시스템은, 키입력부(11)를 통해서 사용자가 출발지와 목적지를 지정하면 그에 대응하는 주행경로를 탐색하여 전자지도 상에 표시하고 사용자가 용이하게 확인할 수 있도록 한다. 이러한 차량항법시스템은, 지구상에 배치된 GPS 위성으로부터 GPS 수신부(10)를 통해서 위성신호를 수신하고, 차량항법제어부(12)의 제어하에 차량의 현재위치, 진행방향을 파악하여 주행궤적을 추적한다. 그리고 출발지로부터 여러 주행경로를 통해 목적지까지 도달할 수 있으므로 최단거리의 경로를 차량운전자에게 제공하는 것이 요구된다.A general vehicle navigation system detects the position of a driving vehicle, reproduces an electronic map corresponding to the position of the vehicle from the recording medium 13 that records geographic information, etc., and electronically maps the driving trajectory of the vehicle to the terminal 14. The operation of displaying on the screen is performed. In addition, when the user designates a starting point and a destination through the key input unit 11, the vehicle navigation system searches for a driving route corresponding to the starting point and a destination, and displays the result on an electronic map so that the user can easily check. The vehicle navigation system receives a satellite signal from the GPS satellites disposed on the earth through the GPS receiver 10, and tracks the driving trajectory by grasping the current position and traveling direction of the vehicle under the control of the vehicle navigation controller 12. . And since it is possible to reach the destination from the starting point through several driving routes, it is required to provide the vehicle driver with the shortest route.
다음은 상기 구성으로 이루어진 종래 차량항법시스템에서 차량의 이동 경로 안내 과정에 대해서 살펴보기로 한다.Next, a description will be given of a process of guiding a moving route of a vehicle in the conventional vehicle navigation system having the above configuration.
도 2는 종래 차량항법시스템에서 경로 안내에 따른 동작 과정도이다.2 is an operation process diagram according to the route guidance in the conventional vehicle navigation system.
사용자가 키입력부(11)에 구비된 버튼을 통해서 차량 경로 안내에 따른 메뉴를 선택하면(제 300 단계), 이 선택신호는 차량항법제어부(12)에 입력된다.When the user selects a menu according to the vehicle route guidance through a button provided in the key input unit 11 (step 300), the selection signal is input to the vehicle navigation controller 12.
상기 차량항법제어부(12)는 입력된 신호를 해석하고, 사용자가 차량 경로 안내를 요구하고 있음을 인식한다. 이후, 차량항법제어부(12)는 사용자가 요구하는 차량 경로 안내 제어가 이루어지도록 제어한다.The vehicle navigation controller 12 interprets the input signal and recognizes that the user requests the vehicle route guidance. Thereafter, the vehicle navigation controller 12 controls the vehicle route guidance control required by the user.
GPS수신부(10)는, 차량항법제어부(12)의 제어하에 안테나를 통해서 현재 차량의 위치에 따른 정보 및 출발지에서부터 목적지까지 도달하는데 필요로 하는 각종 교통 정보 등을 수신한다. 차량항법제어부(12)는, 상기 GPS수신부(10)에서 수신된 GPS 신호에 기초하여 차량의 현재위치 및 진행방향을 파악하여 주행궤적을 추적한다. 그리고 사용자가 입력한 출발지에서부터 목적지에 이르는 주행경로를 탐색한다(제 310 단계). 그리고 탐색된 주행경로 중에서 가장 최단경로에 해당하는 경로를 선택한다. 상기 선택된 최단경로 정보는, 목적지에 도달하기까지 임시 저장되어진다.The GPS receiver 10 receives information according to the current position of the vehicle and various traffic information required to reach the destination from the starting point to the destination through the antenna under the control of the vehicle navigation controller 12. The vehicle navigation control unit 12 tracks the driving trajectory by grasping the current position and the traveling direction of the vehicle based on the GPS signal received by the GPS receiver 10. In operation 310, a driving route from the starting point input by the user to the destination is searched for. The route corresponding to the shortest route is selected from the found driving routes. The selected shortest path information is temporarily stored until the destination is reached.
그리고 차량항법제어부(12)는, 상기 탐색된 경로 중에서 최단경로에 해당하는 지도정보를 전자지도재생부(13)를 통하여 재생하고, 주행경로 지도정보를 단말기(14)에 표시시킨다(제 320 단계, 제 330 단계). The vehicle navigation controller 12 reproduces the map information corresponding to the shortest route among the searched routes through the electronic map reproducing unit 13 and displays the driving route map information on the terminal 14 (step 320). , Step 330).
즉, 도 1, 도 2에 도시된 일반적인 차량항법시스템은, 운행중인 차량의 위치를 추적하여 도로 지도상에 정확하게 표시하고, 목적지까지의 도로 교통상황이나, 주유소, 관공서 등에 따른 기타 여러가지 유용한 정보를 제공하고 있다.That is, the general vehicle navigation system illustrated in FIGS. 1 and 2 tracks the position of a vehicle in operation and accurately displays it on a road map, and displays various useful information according to road traffic conditions, gas stations, government offices, etc. to a destination. Providing.
그러나 상기 설명된 차량항법시스템에서와 같이 종래 정보단말기에서 경로 안내를 위해 제공되는 장치와 방법은 다음과 같은 문제점을 가지고 있다.However, the apparatus and method provided for route guidance in a conventional information terminal as in the vehicle navigation system described above has the following problems.
차량 운행자가 상기 과정을 통해서 제공받은 탐색이동경로는, 목적지까지의 전체적인 이동 안내도이다. 따라서 사용자가 목적장소를 정확히 알고 있지 못한 경우, 목적장소를 찾는 것이 어려운 문제점이 있었다.The search movement path provided by the vehicle driver through the above process is an overall movement guide map to the destination. Therefore, when the user does not exactly know the destination, it was difficult to find the destination.
특히, 정확한 목적장소를 안내해주지 못하므로서 사용자가 목적장소를 지나쳐버리는 경우도 발생되고, 또한 목적장소가 교차로 부근에 있을 때, 목적장소를 찾는 것이 어려운 문제점이 있었다. 이것은, 차량 이동경로 제공시에 목적장소에 대한 상세한 정보를 제공하지 않음으로서 발생되는 문제점이다.In particular, there is a case that the user passes the destination place because it does not guide the exact destination, and when the destination place is near the intersection, it was difficult to find the destination place. This is a problem caused by not providing detailed information on the destination in providing the vehicle movement path.
따라서 본 발명의 첫번째 목적은 차량의 목적지에 대한 상세한 정보를 제공해 줄 수 있는 정보단말기의 경로안내장치 및 방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a route guidance device and method for an information terminal that can provide detailed information on a destination of a vehicle.
본 발명의 두번째 목적은 차량의 목적지에 도달했을 때, 목적지 도착 확인정보를 제공해 줄 수 있는 정보단말기의 경로안내장치 및 방법을 제공함에 있다. It is a second object of the present invention to provide a route guidance device and method for an information terminal that can provide destination arrival confirmation information when the vehicle reaches its destination.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 정보단말기의 경로안내장치는, 경로 안내를 위한 메뉴를 선택하고, 목적지를 입력하는 입력수단과; 외부와 신호를 송수신하는 위치추적수단과; 설정된 경로를 표시하는 표시수단과; 상기 입력수단을 통해서 입력된 목적지까지의 경로를 설정하여 상기 표시수단을 통해서 경로 안내를 제어하고, 상기 위치추적수단을 통해서 현재 위치를 추적하여 목적지에 도착하면 목적지 상세정보를 출력하는 제어수단을 포함하여 구성된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a route guidance apparatus for an information terminal, comprising: input means for selecting a menu for route guidance and inputting a destination; Position tracking means for transmitting and receiving a signal with the outside; Display means for displaying a set route; Control means for setting the route to the destination input through the input means to control the route guidance through the display means, and track the current position through the location tracking means to output the destination details when arriving at the destination; It is configured by.
상기 제어수단은, 목적지에 도착했을 때, 목적지 확인신호를 더 출력하는 것을 특징으로 한다.The control means further outputs a destination confirmation signal when it arrives at the destination.
상기 제어수단의 제어하에 상기 목적지 상세정보와 목적지 확인신호를 출력하는 음성출력수단을 더 포함하여 구성된다.And voice output means for outputting the destination detailed information and the destination confirmation signal under the control of the control means.
또한, 본 발명은, 지도정보를 저장하는 메모리를 더 포함하고, 상기 제어수단은, 상기 메모리에 저장된 지도정보에 기초해서 경로 안내 및 목적지 상세정보를 제공하는 것을 특징으로 한다.The present invention may further include a memory for storing map information, wherein the control means provides route guidance and destination detailed information based on the map information stored in the memory.
상기 제어수단은, 상기 위치추적수단을 통해서 외부로부터 경로 안내 및 목적지 상세정보를 수신하여 제공하는 것을 특징으로 한다.The control means may receive and provide route guidance and destination detailed information from the outside through the location tracking means.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 정보단말기의 경로제공방법은, 경로 안내를 위한 메뉴를 선택하고, 목적지를 입력하기 위한 입력단계와; 목적지까지의 경로를 설정하여 경로 안내를 제어하기 위한 안내단계와; 현재 위치를 추적하고, 목적지 도착 여부를 감시하기 위한 감시단계와; 목적지에 도착하면, 목적지 상세 정보를 제공하기 위한 상세정보제공단계를 포함하여 구성된다.A route providing method of an information terminal according to the present invention for achieving the above object comprises: an input step of selecting a menu for guiding a route and inputting a destination; A guidance step of controlling a route guidance by setting a route to a destination; A monitoring step for tracking a current location and monitoring whether the destination has arrived; When arriving at the destination, it comprises a detailed information providing step for providing the destination detailed information.
본 발명은 목적지에 도착하면, 목적지 도착 확인신호를 출력하기 위한 출력단계를 더 포함하여 구성된다.The present invention further comprises an output step for outputting a destination arrival confirmation signal upon arrival at the destination.
상기 출력단계는, 목적지 도착 확인신호를 음성으로 출력하는 것을 특징으로 한다. The outputting step may include outputting a destination arrival confirmation signal as a voice.
상기 출력단계는, 목적지 도착 확인신호를 영상으로 출력하는 것을 특징으로 한다. The outputting step may include outputting a destination arrival confirmation signal as an image.
상기 안내단계와 상세정보제공단계는, 외부로부터 신호를 입력받아서 제공하는 것을 특징으로 한다.The guide step and the detailed information providing step may be provided by receiving a signal from the outside.
상기 안내단계와 상세정보제공단계는, 내부 메모리에 저장된 정보에 기초해서 제공하는 것을 특징으로 한다.The guide step and the detailed information providing step may be provided based on information stored in an internal memory.
상기 상세정보제공단계는, 목적지 주변 상세 정보를 제공하는 것을 특징으로 한다. The detailed information providing step is characterized by providing detailed information around the destination.
상기 상세정보제공단계는, 목적지 내부 상세 정보를 제공하는 것을 특징으로 한다. The detailed information providing step is characterized in that to provide detailed information inside the destination.
상기 상세정보제공단계는, 정보를 영상으로 제공하는 것을 특징으로 한다.The detailed information providing step is characterized in that to provide information as an image.
상기 상세정보제공단계는, 정보를 음성으로 제공하는 것을 특징으로 한다.The detailed information providing step is characterized by providing the information by voice.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 정보단말기의 경로탐색방법에 대해서 상세하게 설명한다.Hereinafter, a path searching method of an information terminal according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명의 일 실시예 따른 차량항법시스템의 제어를 위한 전체적인 개념도이다. 본 발명은 차량항법시스템, 휴대용 PDA를 포함한 각종 정보단말기에서 차량 이동안내에 따른 정보를 제공할 때 이용되기 위한 발명이다. 단지 본 발명의 실시예에서는 설명의 편의상 차량항법시스템을 일 예로 설명하기로 한다.3 is an overall conceptual diagram for controlling a vehicle navigation system according to an embodiment of the present invention. The present invention is to be used when providing information according to the vehicle movement guide in various information terminals including a vehicle navigation system, a portable PDA. In the exemplary embodiment of the present invention, for convenience of description, the vehicle navigation system will be described as an example.
본 발명에서 설명되고 있는 차량항법시스템(140)은 현재위치에서부터 목적지까지에 해당하는 최단경로를 탐색하여 제공받는다. 이렇게 제공받은 경로는, 차량항법시스템(140) 내부의 표시부에 표시되어진다. 따라서 사용자는 상기 표시부에 표시되어진 경로안내 정보에 따라서 차량의 이동방향을 조절하게 된다. 그리고 본 발명의 차량항법시스템(140)은, 차량의 현재 위치를 인식해서 차량이 목적지에 도착하면, 목적지 도착에 대한 확인신호 출력을 제어한다. 또한, 본 발명의 차량항법시스템(140)은, 차량이 목적지에 도착하면, 목적장소의 주변 상세지도정보 제공을 제어한다. 이러한 제어로 본 발명의 차량항법시스템은, 사용자가 목적장소를 빠르고 쉽게 찾을 수 있도록 도모한다. The vehicle navigation system 140 described in the present invention is provided by searching for the shortest path corresponding to the destination from the current location. The route thus provided is displayed on the display unit inside the vehicle navigation system 140. Therefore, the user adjusts the moving direction of the vehicle according to the route guidance information displayed on the display unit. In addition, the vehicle navigation system 140 of the present invention recognizes the current position of the vehicle, and when the vehicle arrives at the destination, controls the output of the confirmation signal for the arrival of the destination. In addition, when the vehicle arrives at the destination, the vehicle navigation system 140 of the present invention controls the provision of detailed map information around the target place. Under such control, the vehicle navigation system of the present invention can help the user to find the target place quickly and easily.
이를 위해서 본 발명의 차량항법시스템(140)은, GPS 위성(130)으로부터 차량의 위치 추적에 따른 GPS신호를 수신할 수 있도록 구성된다. 그리고 사용자가 요청하는 출발지에서부터 목적지까지에 해당하는 주행경로를 탐색하여, 지도상에 매칭시켜서 표시하고, 상기 주행경로가 표시된 지도상에 상기 GPS신호의 수신에 의해 차량의 현재위치를 인식하여 표시하는 제어를 수행한다. 또한, 상기 차량항법시스템(140)은, 자동차에 설치되고, 차량 내 각종 오디오, 비디오 장치와 연결됨과 더불어 텔레매틱스(Telematics) 기능을 추가하여, 각종 무선 데이터 서비스를 수행할 수 있도록 구성되고 있다. To this end, the vehicle navigation system 140 of the present invention is configured to receive a GPS signal according to the location tracking of the vehicle from the GPS satellite 130. And searching for a driving route corresponding to a starting point to a destination requested by a user, matching and displaying on a map, and recognizing and displaying the current position of the vehicle by receiving the GPS signal on a map on which the driving route is displayed. Perform control. In addition, the vehicle navigation system 140 is installed in a vehicle, is connected to various audio and video devices in the vehicle, and is configured to perform various wireless data services by adding a telematics function.
그리고 본 발명에는 차량항법시스템(140)을 관리하는 차량정보센터(110)가 구비되어진다. 상기 차량정보센터(110)는, 차량항법시스템에 제공하기 위한 각종 차량항법 서비스 정보를 정보제공자(100)로부터 제공받는다. 그리고 제공받은 서비스정보를 차량항법시스템(140)에 제공한다. 또한, 상기 차량정보센터(110)는, 상기 차량항법시스템(140)에서 차량의 현재위치 추적이 이루어질 수 있도록 GPS 위성(130)과 차량항법시스템(140) 사이의 제어를 수행한다. 상기 정보제공자(100)는, 지리정보, 교통정보, 각종 인터넷 정보 등을 제공한다.And the present invention is provided with a vehicle information center 110 for managing the vehicle navigation system 140. The vehicle information center 110 receives various vehicle navigation service information for providing the vehicle navigation system from the information provider 100. The received service information is provided to the vehicle navigation system 140. In addition, the vehicle information center 110 performs a control between the GPS satellite 130 and the vehicle navigation system 140 so that the current position tracking of the vehicle can be performed in the vehicle navigation system 140. The information provider 100 provides geographic information, traffic information, various Internet information, and the like.
또한, 상기 차량정보센터(110)는, 차량항법시스템(140) 내부의 이동통신기능을 제어해야 한다. 이를 위해서 상기 차량정보센터(110)는, 이동 통신망을 갖는 서비스센터, 또는 통신회사(120)와 임의의 계약을 맺어야 한다. 이것은, 자동차에 설치되고 있는 차량항법시스템(140) 내부의 이동통신기능을 동작하기 위해서는 상기 통신회사(120)의 이동통신망을 이용해야 하기 때문이다. 그리고 상기 차량정보센터(110)는, 차량정보를 GPS 위성(130)을 이용하여 송수신해야하므로, GPS 위성 관리국과도 밀접한 연관을 맺는다. In addition, the vehicle information center 110 should control a mobile communication function inside the vehicle navigation system 140. To this end, the vehicle information center 110 must enter into an arbitrary contract with a service center having a mobile communication network or the telecommunication company 120. This is because the mobile communication network of the telecommunication company 120 must be used to operate the mobile communication function inside the vehicle navigation system 140 installed in the vehicle. In addition, since the vehicle information center 110 needs to transmit and receive vehicle information using the GPS satellites 130, the vehicle information center 110 is closely associated with the GPS satellite management station.
다음, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량항법시스템의 제어 구성도이다.Next, Figure 4 is a control block diagram of a vehicle navigation system according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 차량항법시스템은, 차량 내 각종 오디오, 비디오 장치와 연결됨과 더불어 텔레매틱스(Telematics) 기능을 추가하여, 각종 무선 데이터 서비스를 수행할 수 있도록 구성되고 있다.The vehicle navigation system of the present invention is configured to be connected to various audio and video devices in a vehicle, add telematics functions, and perform various wireless data services.
본 발명의 차량항법시스템은, 시스템을 전체적으로 제어하는 중앙처리장치(CPU: 236)와, 각종 정보를 저장하는 메모리(239), 각종 키신호의 제어를 위한 키제어부(230), 그리고 후술되는 TFT LCD 표시 제어를 위한 LCD 제어부(233)를 내장한 메인보드(227)를 구비한다. The vehicle navigation system of the present invention includes a central processing unit (CPU) 236 for controlling the system as a whole, a memory 239 for storing various kinds of information, a key control unit 230 for controlling various key signals, and a TFT to be described later. A main board 227 having an LCD control unit 233 for LCD display control is provided.
상기 메모리(239)는, 차량정보센터(110)를 통해서 제공받은 지도정보를 저장하고 있다. 상기 지도정보는 도로, 건물의 변경에 따라서 소정주기로 갱신 저장되어진다. 상기 메모리(239)에 저장된 지도정보는, 차량 이동위치정보를 추적하거나 표시할 때, 현재위치에서부터 목적지까지의 이동경로를 표시할 때, 중앙처리장치(236)의 제어하에 제공되어진다. 상기 메모리(239)에 저장되는 지도정보는, 항공사진을 바탕으로 만들어지는 소정 축척비율의 지형도를 기초로 하여, 도로 주행 및 도로 관리에 관한 지리적 정보가 수치화 되어 있다. 이러한 지도정보는 기본적인 도로의 지도데이터를 기초로 하여 속성데이터를 첨가하여 저장되어 있다. 속성데이터에는 교차로에 관한 정보를 포함하고 있으며, 도로 주행 중에 나타나는 교차로는 그 교차로를 판단하기 위한 교차로명 및 그 지점의 주요 건물 등에 의하여 구분되어진다.The memory 239 stores map information provided through the vehicle information center 110. The map information is updated and stored at predetermined intervals according to changes of roads and buildings. The map information stored in the memory 239 is provided under the control of the central processing unit 236 when tracking or displaying vehicle movement position information and displaying a movement route from a current position to a destination. The map information stored in the memory 239 is based on topographic maps of predetermined scale ratios based on aerial photographs, and geographical information on road driving and road management is digitized. Such map information is stored by adding attribute data based on the map data of the basic road. The attribute data includes information on intersections, and the intersections appearing during road driving are distinguished by the intersection name for determining the intersection and the main buildings of the points.
그리고 상기 메인보드(227)에는, 이동통신신호의 송수신을 가능하게 하는 이동 통신 단말기인 CDMA(215), 차량의 위치 안내, 출발지에서부터 목적지까지의 경로 추적 등을 위한 GPS 신호를 수신하는 GPS(218), CD 신호의 재생을 위한 CD 데크(221), 그리고 자이로(224) 등을 케이블을 통해서나 또는 직접 연결하고 있다. 상기 CDMA(215), GPS(218) 등은 안테나(209,212)를 통해서 신호를 수신한다. In addition, the main board 227 includes a CDMA 215, which is a mobile communication terminal that enables transmission and reception of mobile communication signals, and a GPS 218 for receiving GPS signals for locating a vehicle, tracking a route from a starting point to a destination, and the like. ), A CD deck 221 for reproducing the CD signal, and a gyro 224 or the like are directly connected through a cable or directly. The CDMA 215, GPS 218, etc. receive signals via antennas 209, 212.
또한, 상기 메인보드(227)에는, TV신호 수신을 위한 TV 모듈(272)이 연결되고, 상기 TV 모듈(272)은 TV 안테나(275)를 통해서 TV 신호를 수신한다. 그리고 상기 메인보드(227)에는, 인터페이스 보드(206)를 통해서 상기 LCD 제어부(233)의 제어를 받는 TFT LCD (200)와, 키제어부(230)의 제어를 받는 프론트보드(203)가 연결되고 있다. In addition, a TV module 272 for receiving a TV signal is connected to the main board 227, and the TV module 272 receives a TV signal through a TV antenna 275. The main board 227 is connected to the TFT LCD 200 under the control of the LCD control unit 233 and the front board 203 under the control of the key control unit 230 through the interface board 206. have.
상기 TFT LCD(200)는, 각종 비디오신호, 문자신호의 표시를 수행하고, 상기 프론트보드(203)는, 각종 키신호 입력을 위한 버튼을 구비하고, 사용자 선택이 이루어진 버튼에 해당하는 키신호를 메인보드 측으로 제공한다. 즉, 상기 프론트보드(203)는, 출발지에서부터 목적지까지의 경로 추적에 필요로 하는 신호를 입력한다. 그리고 상기 TFT LCD(200)는, 출발지에서부터 목적지까지 탐색한 최단경로를 상기 메모리(239)에 저장된 지도정보에 매칭시켜서 표시시킨다. 이 외에도 상기 TFT LCD(200)는, 탐색한 최단경로를 따라서 주행하는 자차의 현재위치를 지도정보에 매칭시켜서 표시한다.The TFT LCD 200 displays various video signals and text signals, and the front board 203 is provided with buttons for inputting various key signals, and provides key signals corresponding to a user-selected button. Provided to the motherboard side. That is, the front board 203 inputs a signal required for tracking the route from the starting point to the destination. The TFT LCD 200 displays the shortest path searched from the starting point to the destination by matching the map information stored in the memory 239. In addition, the TFT LCD 200 matches the current position of the own vehicle traveling along the searched shortest path with map information.
그리고 본 발명의 차량항법시스템에는, 상기 메인보드(227)와 연결되어, 각종 오디오신호의 처리를 수행하는 오디오 보드(242)가 연결되고 있다. 상기 오디오 보드(242)에는, 오디오 보드(242)의 제어를 위한 마이크로컴퓨터(254), 라디오신호 수신을 위한 튜너(251), 상기 마이크로컴퓨터(254)에 전원을 공급하는 파워(245), 그리고 각종 음성신호의 출력을 위한 신호처리를 수행하는 신호처리부(248)를 포함하고 있다.In addition, the vehicle navigation system of the present invention is connected to the main board 227, and an audio board 242 for processing various audio signals is connected. The audio board 242 includes a microcomputer 254 for controlling the audio board 242, a tuner 251 for receiving a radio signal, a power 245 for supplying power to the microcomputer 254, and And a signal processor 248 for performing signal processing for outputting various audio signals.
그리고 오디오 보드(242)에는, 라디오 신호의 수신을 위한 라디오 안테나(257)와, 오디오 테이프의 재생을 위한 테이프 테그(260) 등이 연결되어진다. 상기 오디오 보드(242)는, 인테페이스보드(206)에도 연결되어진다. 또한, 상기 오디오 보드(242)에는, 상기 오디오 보드(242)에서 신호처리된 음성신호를 출력하기 위한 앰프(269)가 연결된다.The audio board 242 is connected with a radio antenna 257 for receiving a radio signal, a tape tag 260 for reproducing the audio tape, and the like. The audio board 242 is also connected to the interface board 206. In addition, an amplifier 269 for outputting a voice signal processed by the audio board 242 is connected to the audio board 242.
상기 앰프(269)는, 차량 인터페이스(263)에 연결된다. 즉, 상기 오디오 보드(242)와, 메인보드(227)는, 상기 차량 인터페이스(263)에 연결되어진다. 상기 차량 인터페이스(263)는, 차량의 속도 검출을 위한 속도센서, 안전을 제공하기 위한 에어팩, 차량 운행자의 손을 이용하지 않고도 음성신호를 입력하는 핸드프리(266) 등이 연결되고 있다.The amplifier 269 is connected to the vehicle interface 263. That is, the audio board 242 and the main board 227 are connected to the vehicle interface 263. The vehicle interface 263 is connected to a speed sensor for detecting a speed of a vehicle, an air pack for providing safety, and a hand free 266 for inputting a voice signal without using a vehicle driver's hand.
다음은 상기 구성으로 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따른 차량항법시스템의 동작 과정에 대해서 설명한다.Next, an operation process of the vehicle navigation system according to an embodiment of the present invention having the above configuration will be described.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량항법시스템에서 경로 안내에 따른 동작 과정도이다.5 is an operation process diagram according to the route guidance in the vehicle navigation system according to an embodiment of the present invention.
사용자가 프론트보드(203)에 구비된 버튼을 통해서 차량 경로 안내에 따른 메뉴를 선택하면, 이 선택신호는 인터페이스보드(206)를 통해서 메인보드(227) 내부의 키제어부(230)에 입력된다.When the user selects a menu according to the vehicle route guidance through a button provided on the front board 203, the selection signal is input to the key control unit 230 inside the main board 227 through the interface board 206.
상기 키제어부(230)는 입력된 신호를 인식하고, 중앙처리장치(236)에 사용자가 차량 경로 안내를 요구하고 있음을 알려준다. 중앙처리장치(236)는 이후, 사용자가 요구하는 차량 경로 안내 제어가 이루어지도록 제어한다(제 300 단계).The key controller 230 recognizes the input signal and informs the central processing unit 236 that the user requests the vehicle route guidance. The CPU 236 then controls the vehicle route guidance control required by the user to be performed (operation 300).
GPS(218)는, 중앙처리장치(236)의 제어하에 안테나(212)를 통해서 현재 차량의 위치에 따른 정보 및 출발지에서부터 목적지까지 도달하는데 필요로 하는 각종 교통 정보 등을 수신한다. 중앙처리장치(236)는, 상기 GPS(218)에서 수신된 GPS 신호에 기초하여 차량의 현재위치 및 진행방향을 파악하여 주행궤적을 추적한다. 그리고 사용자가 입력한 출발지에서부터 목적지에 이르는 주행경로를 탐색한다(제 302 단계). 상기 제 302 단계에서의 목적지에 이르는 주행경로 탐색의 기초정보는, 메모리(239)에 기저장되어진 정보에 의해서 이루어지거나 또는 차량정보센터(110)에서 제공되는 정보를 수신해서 얻는 것도 가능하다.The GPS 218 receives information according to the current position of the vehicle and various traffic information required to reach the destination from the starting point to the destination through the antenna 212 under the control of the central processing unit 236. The central processing unit 236 tracks the driving trajectory by grasping the current position and the moving direction of the vehicle based on the GPS signal received from the GPS 218. In operation 302, the driving route from the starting point input by the user to the destination is searched. The basic information of the search for the driving route to the destination in the step 302 may be obtained by the information previously stored in the memory 239 or by receiving the information provided from the vehicle information center 110.
그리고 탐색된 주행경로 중에서 가장 최단경로에 해당하는 경로를 선택한다(제 303 단계). 상기 선택된 최단경로 정보는, 목적지에 도달하기까지 임시 저장되어진다. 상기 제 303 단계는, 여러가지 탐색경로 중에서 사용자 선택 또는 기설정되어진 기준치(거리)에 의해서 결정하는 것이 바람직하다. 이때, 사용자 선택에 의한 경우에서는 경유지 또는 해당도로 등을 선택할 수 있도록 해서 구현한다. In operation 303, a path corresponding to the shortest path is selected from the found driving paths. The selected shortest path information is temporarily stored until the destination is reached. The step 303 may be determined based on a user selection or a predetermined reference value (distance) among various search paths. At this time, in the case of user selection, it is possible to select a waypoint or a corresponding road.
그리고 중앙처리장치(236)는, 상기 제 303 단계에서 탐색된 목적지까지의 경로 안내를 시작한다(제 306 단계). 우선, 상기 탐색된 경로 중에서 최단경로에 해당하는 지도정보를 메모리(239)로부터 읽어와서 차량의 현재위치가 포함된 주행경로 지도정보를 TFT LCD(200)에 표시시킨다. The CPU 236 starts the route guidance to the searched destination in step 303 (step 306). First, the map information corresponding to the shortest path among the searched paths is read from the memory 239, and the driving path map information including the current position of the vehicle is displayed on the TFT LCD 200.
이때, 사용자가 상기 제 306 단계의 탐색신호를 음성으로 요청했을 때, 중앙처리장치(236)는, 상기 제 306 단계에서 선택된 탐색경로를 오디오 보드(242) 측으로 출력한다. 상기 오디오 보드(242)는, 상기 입력한 신호를 신호처리부(248)를 통해서 입력하고, 마이크로컴퓨터(254)의 제어하에 앰프(269)를 통해서 출력한다. 이렇게 하여 사용자는 탐색 경로를 음성으로 청취하게 된다. 이때, 신호처리부(248)는, 탐색경로를 음성으로 변환 처리하는 음성복조 기능이 구비되야 할 것이다.At this time, when the user requests the search signal of the step 306 by voice, the CPU 236 outputs the search path selected in the step 306 to the audio board 242. The audio board 242 inputs the input signal through the signal processor 248 and outputs it through the amplifier 269 under the control of the microcomputer 254. In this way, the user listens to the search path by voice. In this case, the signal processing unit 248 should be provided with a voice demodulation function for converting the search path into voice.
한편, 중앙처리장치(236)는, 상기 제 306 단계에서의 목적지까지의 경로를 안내하면서, 상기 GPS 모듈(218)을 통해서 계속해서 현재 자차의 위치신호를 수신하고, 상기 수신된 GPS신호를 해석해서 판단한다. 상기 자차의 현재 위치를 판단은, 제 309 단계에서 차량이 목적지에 도착했는지를 감시하기 위해서이다. On the other hand, the central processing unit 236, while guiding the route to the destination in step 306, continues receiving the position signal of the current vehicle through the GPS module 218, and interprets the received GPS signal Judging by The determination of the current position of the host vehicle is performed to monitor whether the vehicle has reached the destination in operation 309.
상기 제 309 단계의 판단에 의해서 차량이 목적지에 도착하기까지 제 306 단계의 경로 안내는 계속 유지된다. 그리고 상기 제 309 단계에서 차량이 목적지에 도착했다고 판단되면, 중앙처리장치(236)는 목적지 도착을 사용자에게 알리기 위한 신호를 출력한다(제 312 단계). 상기 제 312 단계는, 오디오보드(242)를 통해서 음성신호로 도착여부를 알리거나 또는 TFT LCD(200) 상에 영상으로 도착했음을 알리는 신호를 출력한다.The route guidance of step 306 is maintained until the vehicle arrives at the destination by the determination of step 309. If it is determined in step 309 that the vehicle has reached the destination, the CPU 236 outputs a signal for notifying the user of the destination arrival (step 312). In step 312, the audio board 242 notifies the arrival of a voice signal or outputs a signal indicating that the image arrived on the TFT LCD (200).
한편, 중앙처리장치(236)는, 상기 제 312 단계에서 목적지에 도착한 후, 사용자가 목적지에 대한 추가정보를 요청하는지를 감시한다. 즉, 중앙처리장치(236)는, 상기 제 312 단계 이후, 사용자가 도착지에 대해 인지했는지를 확인하기 위한 신호를 출력한다(제 315 단계). 따라서 상기 제 315 단계는, 목적지에 대한 추가 정보 요청 등을 확인한다. 만일, 사용자가 상기 제 312 단계에서 목적지 도착후, 추가 정보 요청이 없는 경우에서는, 사용자가 시스템의 전원을 차단하면서 제어 동작은 제 312 단계에서 종료된다.Meanwhile, after the CPU 236 arrives at the destination in step 312, the CPU 236 monitors whether the user requests additional information about the destination. That is, the CPU 236 outputs a signal for confirming whether the user has recognized the destination after the operation 312 (operation 315). Accordingly, in step 315, the user determines a request for additional information about the destination. If there is no request for additional information after the user arrives at the destination in step 312, the control operation is terminated in step 312 while the user shuts down the system.
그러나 상기 제 315 단계에서 사용자가 도착지에 대해서 인지하지 못했다고 판단되면, 중앙처리장치(236)는, 목적지를 인식할 수 있는 주변 상세 정보를 제공한다(제 318 단계). 상기 제 318 단계는, 입/출구, 주차장, 층수, 부가시설물, 인접 건물, 편의시설 등이 실제적으로 정확히 드러나고 있는 지도정보를 제공한다. 상기 지도정보는, TFT LCD(200)에 표시되어진다. 상기 지도정보는, 메모리(239)에 저장된 데이터 또는 외부 저장매체에 저장된 데이터, 또는 차량정보센터(110)로부터 실시간으로 제공받은 온-라인 데이터일 수 있다. 즉, 상기 제 315 단계는, 목적지 건물에 대한 상세한 내용들로 낯설은 목적지에 대한 육안 확인이 충분히 가능할 정도로 정보를 제공한다.However, if it is determined in step 315 that the user did not recognize the destination, the CPU 236 provides the surrounding detailed information for recognizing the destination (step 318). In step 318, the entrance / exit, the parking lot, the number of floors, additional facilities, adjacent buildings, convenience facilities, etc., provide map information that is accurately revealed. The map information is displayed on the TFT LCD 200. The map information may be data stored in the memory 239, data stored in an external storage medium, or on-line data provided in real time from the vehicle information center 110. That is, in step 315, the detailed information on the destination building provides information enough to visually identify the strange destination.
그리고 상기 제 315 단계에서 사용자가 도착지에 대해서 인지했다고 판단되면, 중앙처리장치(236)는, 목적지 내부의 상세정보를 제공한다(제 321 단계). 일 예로 사용자가 방문한 목적지가 정부 관공서일 때, 관공서 내부 축소 상태도, 층별 내부구조, 시설물, 입주 상점 등에 대한 상세한 정보를 제공하는 것이 가능할 것이다. 상기 제 321 단계에서 제공되는 정보도, 메모리(239)에 저장된 데이터 또는 외부 저장매체에 저장된 데이터, 또는 차량정보센터(110)로부터 실시간으로 제공받은 온-라인 데이터일 수 있다.If it is determined in step 315 that the user has recognized the destination, the CPU 236 provides detailed information inside the destination (step 321). For example, when a user visits a government office, it may be possible to provide detailed information about the reduced state of the office, the internal structure of each floor, facilities, and the store. The information provided in step 321 may also be data stored in the memory 239, data stored in an external storage medium, or on-line data provided in real time from the vehicle information center 110.
상기 제 321 단계에서 제공되는 정보는, TFT LCD(200) 상에 영상으로 제공하거나 또는 외장앰프(269)를 이용한 음성으로 출력하는 것이 가능하다(제 324 단계).The information provided in step 321 may be provided as an image on the TFT LCD 200 or may be output as audio using an external amplifier 269 (step 324).
즉, 본 발명은, 차량항법시스템과 같은 차량용 정보단말기를 이용하여 목적지까지의 경로정보를 제공받을 때, 위치 추적에 의해서 목적지 도달여부를 확인한 후, 목적지에 도달하면, 목적지 도착에 대한 확인신호를 출력하는 것에 그 특징이 있다. 또한, 본 발명은, 사용자가 목적지를 인식했는지 여부를 확인해서, 목적지에 대한 상세한 정보를 제공하므로서, 처음 방문하는 목적지를 충분히 육안으로 판별 가능하도록 하는데 그 특징이 있다.That is, the present invention, when receiving the route information to the destination by using a vehicle information terminal such as a vehicle navigation system, after confirming whether the destination reached by the location tracking, when reaching the destination, when receiving the confirmation signal for the destination arrival There is a feature to printing. In addition, the present invention is characterized in that it is possible to sufficiently determine the destination of the first visit by checking whether the user has recognized the destination and providing detailed information on the destination.
그리고 이상의 설명에서는 본 발명의 일 실시예로 차량항법시스템을 이용한 형태로서 설명하고 있지만, 이에 한정할 필요는 없다. 즉, 최근 휴대용 PDA와 같이, 교통정보를 제공 가능한 휴대용 기기에서는 본 발명의 제어가 충분히 가능하다.In the above description, the vehicle navigation system is described as an embodiment of the present invention, but the present invention is not limited thereto. That is, the control of the present invention is sufficiently possible in a portable device capable of providing traffic information, such as a recent portable PDA.
일 예로, 휴대용 PDA에 GPS신호를 이용한 위치 추적을 위한 GPS 모듈 또는 이동통신신호를 이용한 위치 추적을 위한 CDMA모듈 등이 구비되어진 경우, 본 발명의 실시는 충분히 가능할 것이다. 물론, 휴대용 PDA의 경우, 내외장형 메모리가 작기 때문에, 필요한 경우에만 필요한 정보를 무선 네트워크(이동 통신망 또는 GPS 위성)을 통해서 제공받도록 구성하는 것이 바람직하다.For example, when the portable PDA is equipped with a GPS module for location tracking using a GPS signal or a CDMA module for location tracking using a mobile communication signal, the implementation of the present invention will be sufficiently possible. Of course, in the case of a portable PDA, since the internal and external memory is small, it is preferable to configure the portable PDA so as to receive necessary information only through a wireless network (mobile communication network or GPS satellite).
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정하여 져야만 할 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the technical spirit of the present invention. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification but should be defined by the claims.
위에서 설명하고 있는 본 발명에 따른 정보단말기의 경로제공장치 및 방법은, 각종 정보단말기를 이용하여 목적지까지의 경로정보를 제공받을 때, 위치 추적에 의해서 목적지 도달여부를 확인한 후, 목적지에 도달하면, 목적지 도착에 대한 확인신호를 출력하는 것에 그 특징이 있다. 또한, 본 발명은, 사용자가 목적지를 인식했는지 여부를 확인해서, 목적지에 대한 상세한 정보를 제공하므로서, 처음 방문하는 목적지를 충분히 육안으로 판별 가능하도록 하는데 그 특징이 있다. 이러한 제어로 본 발명은 목적지 판별에 따른 소요시간을 최소화하고, 목적지에 대한 각종 상세 정보를 사용자에게 제공하는 부가기능을 추가로 구현하게 된다. The apparatus and method for providing a route of an information terminal according to the present invention described above, when receiving the route information to a destination using various information terminals, after confirming whether the destination has been reached by location tracking, Its characteristic is that it outputs a confirmation signal for arrival at the destination. In addition, the present invention is characterized in that it is possible to sufficiently determine the destination of the first visit by checking whether the user has recognized the destination and providing detailed information on the destination. With this control, the present invention minimizes the time required for determining the destination and additionally implements an additional function for providing the user with various detailed information about the destination.
도 1은 종래 차량항법시스템의 구성도,1 is a block diagram of a conventional vehicle navigation system,
도 2는 종래 차량항법시스템에서 경로안내 제어 흐름도,2 is a path guidance control flowchart in a conventional vehicle navigation system;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량항법시스템의 제어를 위한 전체적인 개념도,3 is an overall conceptual diagram for controlling a vehicle navigation system according to an embodiment of the present invention;
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량항법시스템의 제어 구성도,4 is a control block diagram of a vehicle navigation system according to an embodiment of the present invention;
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량항법시스템에서 경로 안내를 위한 제어 흐름도.5 is a control flowchart for guiding a route in a vehicle navigation system according to an embodiment of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
215 : CDMA 218 : GPS215: CDMA 218: GPS
221 : CD 데크 224 : 자이로221: CD deck 224: gyro
227 : 메인보드 230 : 키제어부227: motherboard 230: key control unit
233 : LCD 제어부 236 : 중앙처리장치233: LCD control unit 236: central processing unit
239 : 메모리 242 : 오디오보드239 memory 242: audio board
245 : 파워 248 : 신호처리부245 power 248 signal processing unit
251 : 튜너 254 : 마이크로컴퓨터251 tuner 254 microcomputer
257,209,212,275 : 안테나 260 : 테이프데크257,209,212,275: Antenna 260: Tape Deck
269 : 외장앰프 272 : TV 모듈269: external amplifier 272: TV module
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