KR100919615B1 - 물체감지센서와 다국어 폰트라이브러리를 이용한 지능형레이저 마킹 시스템 - Google Patents

물체감지센서와 다국어 폰트라이브러리를 이용한 지능형레이저 마킹 시스템

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KR100919615B1
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Abstract

본 발명은 이동 중인 마킹 대상체에 대하여 기존 생산시설의 변경이나 별도의 시설 추가 없이 제조물책임법에 의한 생산자 및 제품 정보를 마킹할 수 있는 동적 레이저 마킹 시스템에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 물체감지센서를 이용하여 마킹대상체의 이동속도와 정렬상태, 마킹 대상면에 대한 정보를 비접촉식으로 획득하고 다국어 폰트라이브러리에 의한 다양한 언어와 폰트 데이터를 이용하여 실시간으로 마킹좌표를 연산함으로서 고도화된 정밀성과 확장성을 제공하는 물체감지센서와 다국어 폰트라이브러리를 이용한 지능형 레이저 마킹 시스템에 관한 것이다.
본 발명인 물체감지센서와 다국어 폰트라이브러리를 이용한 지능형 레이저 마킹 시스템은,
레이저 마킹 시스템에 있어서,
물체감지신호를 출력하는 물체감지 센서와;
상기 물체감지신호를 필터링하고 증폭하여 A/D변환하기 위한 센서 입력부; 펄스형태의 출력을 가지는 레이저발생기를 펄스폭변조(PWM, Pulse Width Modulation) 방식으로 제어하는 레이저 구동부와;
2축 스캔 미러를 구동하는 스캔 미러 구동부와;
마킹 대상면의 경사각에 따라 초점거리를 가변적으로 조절하기 위하여 초점렌즈의 높이를 조정하는 초점렌즈 구동부와;
임베디드 리눅스 기반의 운영체제 및 그래픽 기반의 사용자 인터페이스 프로그램, 레이저 마킹 포인트 계산을 위한 다국어 폰트라이브러리를 탑재한 프로그램 메모리와;
상기 A/D컨버터에 의하여 A/D변환된 물체감지신호 및 상기 다국어 폰트라이브러리를 이용하여 레이저 마킹 포인트를 연산하고 마킹 포인트 맵을 생성하는 디지털신호처리부와;
상기 디지털신호처리부에 의하여 생성된 마킹 포인트를 저장하는 데이터메모리와;
상기 프로그램메모리 및 상기 데이터메모리에 전기적으로 연결되어 상기 레이저 구동부 및 스캔 모터 구동부, 초점렌즈 구동부를 제어하여 레이저 마킹을 실행하는 메인프로세서와;
상기 메인프로세서에 전기적으로 연결되어 그래픽 기반의 사용자 인터페이스를 LCD 스크린에 출력하고 터치스크린으로부터 사용자 입력을 받는 LCD 구동부와;
상기 메인프로세서에 전기적으로 연결되어 레이저 마킹 시스템을 동적으로 제어하기 위한 호스트컴퓨터 및 휴대용 단말장치에 대하여 통신하는 통신모듈;을 포함하는 것으로 비접촉방식으로 마킹 대상체의 이동속도와 정렬상태, 마킹 대상면에 대한 정보를 자동 획득하고 다국어 폰트라이브러리를 이용하여 실시간으로 레이저 마킹 포인트를 연산함으로써 동적 레이저 마킹을 실행하는 구성적 특징이 있다.
본 발명을 통하여 다양한 언어와 폰트를 자유롭게 마킹할 수 있으며 비정상적인 정렬상태와 경사각을 이루는 마킹 대상면을 가지는 마킹 대상체에 대하여서도 정확하게 마킹할 수 있음은 물론, 기존의 레이저 마킹 시스템과 달리 운반 시설이나 생산시설에 추가적인 장치를 연결하거나 부분적인 수정을 하지 않고 마킹 대상체의 이동속도를 비접촉식으로 획득 가능하며 다양한 확장성의 제공에 따라 생산 자동화에 대한 혁신적인 기술적 진보를 제공하게 된다.

Description

물체감지센서와 다국어 폰트라이브러리를 이용한 지능형 레이저 마킹 시스템{Intelligent laser marking system using the object detection sensor and the multilingual font library}
본 발명은 이동 중인 마킹 대상체에 대하여 사용 중인 생산시설의 변경이나 별도의 시설 추가 없이 제조물책임법에 의한 생산자 및 제품 정보를 마킹할 수 있는 동적 레이저 마킹 시스템에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 물체감지센서를 이용하여 이동속도와 정렬상태, 마킹 대상면에 대한 정보를 비접촉식으로 획득하고 다국어 폰트라이브러리에 의한 다양한 언어와 폰트 데이터를 이용하여 실시간으로 마킹좌표를 연산함으로서 고도화된 정밀성과 확장성을 제공하는 물체감지센서와 다국어 폰트라이브러리를 이용한 지능형 레이저 마킹 시스템에 관한 것이다.
레이저 마킹은 레이저 빔의 에너지를 열로 전환하여 이용하는 열적인 물질가공의 한 분야로, 레이저의 높은 에너지 밀도를 이용하여 마킹 대상물, 즉 피 가공물의 표면을 각인 또는 변색시켜 육안으로 인식이 가능한 기호, 문자, 도형 등을 기록하는 것을 말하며 기존의 잉크젯 기반의 마킹 시스템과 달리 화학적 방식에 의하지 않고 비접촉식으로 이동 중인 각종 물체의 표면에 제조물책임법에 의한 생산자 표기 사항, 등을 기록할 수 있는 마킹 시스템이다.
레이저 마킹 시스템은 구성방법 및 사용목적에 따라 마스크마킹(mask marking) 방식과 스캐닝마킹(scanning marking) 방식으로 구분되며, 본 발명이 속하는 스캐닝마킹 방식은 피가공물에 고밀도로 집광된 레이저 광을 조사하고, 이 레이저 광을 스캐닝 미러로 방향을 돌려서 피가공물의 표면성에 레이저 스팟광을 스캐닝하고 빔 스팟이 쪼여진 피가공물 표면의 미소부분을 레이저 에너지로 순간적으로 개질(용융, 증발, 변식 등)시키면서 기호, 문자, 도형 등의 원하는 패턴을 묘화하여 마킹하는 기술이다. 따라서, 스캐닝 방식은 발진된 레이저를 X-Y 스캐닝 주사장치에 의해 임의의 점으로 주사하여 원하는 기호, 문자, 도형등을 각인하는 것으로 이미지 스캐너, 오토캐드 등의 입력장치와 각종 소프트웨어를 이용하여 원하는 정보를 피가공물의 표면에 정밀하게 마킹할 수 있는 장점이 있다.
더욱이 레이저 마킹 시스템은 장시간의 지속성을 가지며 조작이나 위조가 불가능한 장점과 함께 환경 친화적인 방식으로서 제조물책임법 강화와 클린 환경에 대한 요구가 증대됨에 따라 그 수요가 꾸준히 증가하고 있으나 잉크젯 방식에 비하여 설치 및 운영상의 비효율성으로 인하여 기술적 성장이 시급한 실정이다.
동적 레이저 마킹시스템은 이동 중인 마킹 대상체의 이동속도를 기반으로 마킹 포인트를 계산하는 특성을 가지며 이에 따라 기존의 레이저 마킹시스템은 마킹 대상체를 이동시키기 위한 컨베이어 시스템과 같은 생산라인으로부터 운전정보를 획득하기 위하여 별도의 장치를 추가해야 하거나 생산라인의 일부를 변경해야 하는 문제점을 가지고 있었다.
또한, 마킹 대상체가 이동 중에 좌우로 틀어지는 등의 정렬상태가 변경되는 경우나 마킹 대상면이 평평하지 않은 경우 정상적으로 마킹을 할 수 없어 생산성의 저하가 발생한다.
또한, 다양한 언어와 폰트를 마킹하기 위하여 사용하기 위하여 별도의 데이터 파일을 언어와 폰트 및 마킹 사이즈에 따라 개별적으로 제작하여야 하는 불편함으로 인하여 현장의 생산라인에 대한 시스템을 적용 및 응용분야 확장이 불가능하다.
특히, 복수의 생산라인에서 마킹이 이루어지는 경우 각 라인에 설치된 각각의 마킹 시스템을 개별적으로 제어하고 관리해야 하는 문제로 인하여 생산비용이 증가하고 생산자동화의 고도화를 근원적으로 저해하는 문제점을 가지고 있었다.
종래기술의 문헌정보
[문헌1] KO 10-0302806 (주사형 레이저마크장치) 1994. 12. 2
[문헌2] KO 10-0479580 (고속이송중인 피가공물을 위한 레이저 마킹장치) 2002. 9. 4, 3쪽, 1-19줄, 도면1
[문헌3] KO 10-0338378 (동적 레이저 마킹 장치 및 그 방법)1999. 9. 30 3쪽, 1-33줄, 도면1
따라서, 본 발명은 상기 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 복수의 물체감지센서를 이용하여 마킹 대상체의 이동속도와 정렬상태, 마킹 대상면에 대한 정보를 비접촉방식에 의하여 실시간 획득함으로서 생산시설의 변경이나 새로운 시설 추가 없이 사용할 수 있는 동적 레이저 마킹시스템을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 비접촉방식에 의하여 실시간 획득한 마킹 대상체의 이동속도와 정렬상태, 마킹 대상면에 대한 정보를 이용하여 마킹 대상체의 실제 상태에 따른 마킹 포인트의 좌표를 계산하고 초점렌즈를 조정하여 레이저 빔의 초점거리를 조절함으로서 마킹 대상체의 정렬상태와 마킹 대상면의 형태에 관계없이 정확하고 정밀한 동적 레이저 마킹시스템을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 다국어 폰트라이브러리를 이용하여 다양한 언어와 폰트 및 사이즈에 대한 문자데이터를 획득하고 이를 기반으로 마킹 포인트를 생성함으로써 현장에 대한 적용성과 다양한 응용분야로의 확장성을 가지는 동적 레이저 마킹시스템을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 복수의 생산라인에 설치된 레이저 마킹 시스템을 유무선 이더넷을 통하여 호스트컴퓨터 또는 휴대용 단말장치와 연결하여 네트워크화하고 호스트컴퓨터 또는 휴대용 단말장치에 설치된 통합 운영 프로그램을 통하여 일괄 제어 및 관리할 수 있는 기능을 제공하여 생산성 향상과 생산 자동화를 극대화할 수 있는 동적 레이저 마킹시스템을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명인 물체감지센서와 다국어 폰트라이브러리를 이용한 지능형 레이저 마킹 시스템은, 레이저 마킹 시스템에 있어서, 물체감지신호를 출력하는 물체감지센서(8)와; 상기 물체감지신호를 필터링하고 증폭하여 A/D변환하기 위한 센서 입력부(100)와; 펄스형태의 출력을 가지는 레이저발생기를 펄스폭변조(PWM, Pulse Width Modulation) 방식으로 제어하는 레이저 구동부(270)와; 상기 레이저 구동부와 연결하여 마킹을 위한 레이저를 발생시키기 위한 레이저발생기(1)와; 마킹 대상면의 경사각에 따라 초점거리를 가변적으로 조절하기 위하여 초점렌즈의 높이를 조정하는 초점렌즈 구동부(280)와; 상기 초점렌즈 구동부와 연결하여 마킹면에 대한 레이저 빔의 초점광속을 맞추어 주는 초점렌즈(2)와; 2축 스캔 미러를 구동하는 스캔 미러 구동부(290)와; 상기 스캔 미러 구동부와 연결하여 마킹을 위한 레이저 빔의 조사 위치를 변경하여 주는 스캔미러(3)와;임베디드 리눅스 기반의 운영체제 및 그래픽 기반의 사용자 인터페이스 프로그램, 레이저 마킹 포인트 계산을 위한 다국어 폰트라이브러리를 탑재한 프로그램 메모리(230)와; 상기 센서입력부(100)에 의하여 A/D변환된 물체감지신호 및 상기 프로그램 메모리에 탑재된 다국어 폰트라이브러리를 이용하여 레이저 마킹 포인트를 연산하고 마킹 포인트 맵을 생성하는 디지털신호처리부(210)와; 상기 디지털신호처리부에 의하여 생성된 마킹 포인트를 저장하는 데이터메모리(220)와; 상기 프로그램메모리 및 상기 데이터메모리에 전기적으로 연결되어 상기 레이저 구동부 및 스캔 모터 구동부, 초점렌즈 구동부를 제어하여 레이저 마킹을 실행하는 메인프로세서(250)와; 상기 메인프로세서에 전기적으로 연결되어 그래픽 기반의 사용자 인터페이스를 LCD 스크린에 출력하고 터치스크린으로부터 사용자 입력을 받는 LCD 구동부(240)와; 상기 LCD 구동부와 연결하여 시스템의 정보를 사용자에게 제공하는 LCD 스크린(4)와; 상기 LCD 구동부와 연결하여 사용자 입력 정보를 시스템에 제공하는 터치스크린(5)와; 상기 메인프로세서에 전기적으로 연결되어 레이저 마킹 시스템을 동적으로 제어하기 위한 호스트컴퓨터(6) 및 휴대용 단말장치(7)에 대하여 통신하는 통신모듈(260)을 포함하는 것으로 비접촉방식으로 마킹 대상체의 이동속도와 정렬상태, 마킹 대상면에 대한 정보를 자동 획득하고 다국어 폰트라이브러리를 이용하여 실시간으로 레이저 마킹 포인트를 연산함으로써 동적 레이저 마킹을 실행하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
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이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 의한 물체감지센서와 다국어 폰트라이브러리를 이용한 지능형 레이저 마킹 시스템은,
복수의 물체감지센서를 이용하여 마킹 대상체의 이동속도와 정렬상태, 마킹 대상면에 대한 정보를 비접촉방식에 의하여 실시간 획득함으로서 생산시설의 변경이나 새로운 시설 추가 없이 사용할 수 있는 기능을 제공하게 된다.
또한, 비접촉방식에 의하여 실시간 획득한 마킹 대상체의 이동속도와 정렬상태, 마킹 대상면에 대한 정보를 이용하여 마킹 대상체의 실제 상태에 따른 마킹 포인트의 좌표를 계산하고 초점렌즈를 조정하여 레이저 빔의 초점거리를 조절함으로서 마킹 대상체의 정렬상태와 마킹 대상면의 형태에 관계없이 정확하고 정밀한 레이저 마킹의 구현을 제공하게 된다.
또한, 다국어 폰트라이브러리를 이용하여 다양한 언어와 폰트 및 사이즈에 대한 문자데이터를 획득하고 이를 기반으로 마킹 포인트를 생성함으로써 별도의 폰트 파일을 마킹 사이즈에 따라 개별적으로 제작할 필요 없이 유니 코드 조합에 의하여 다양한 언어와 다양한 폰트를 구사하여 마킹할 수 있고, 현장에 대한 적용성과 다양한 응용분야로의 확장성을 가질 수 있는 기능을 제공하게 된다.
또한, 복수의 생산라인에 설치된 레이저 마킹 시스템을 유무선 이더넷을 통하여 호스트컴퓨터 또는 휴대용 단말장치와 연결하여 네트워크화하고 호스트컴퓨터 또는 휴대용 단말장치에 설치된 통합 운영 프로그램을 통하여 일괄 제어 및 관리할 수 있는 기능을 제공하여 생산성 향상과 생산 자동화를 극대화할 수 있는 효과를 제공하게 된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 물체감지센서와 다국어 폰트라이브러리를 이용한 지능형 레이저 마킹 시스템의 전체 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 물체감지센서와 다국어 폰트라이브러리를 이용한 지능형 레이저 마킹 시스템의 물체감지센서의 구성예시도이다.
도 3는 본 발명의 일실시예에 따른 물체감지센서와 다국어 폰트라이브러리를 이용한 지능형 레이저 마킹 시스템의 센서 입력부의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 물체감지센서와 다국어 폰트라이브러리를 이용한 지능형 레이저 마킹 시스템의 스캔 미러 구동부의 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 물체감지센서와 다국어 폰트라이브러리를 이용한 지능형 레이저 마킹 시스템의 초점렌즈 구동부의 블록도이다.
도 6는 본 발명의 일실시예에 따른 물체감지센서와 다국어 폰트라이브러리를 이용한 지능형 레이저 마킹 시스템의 디지털 신호 처리부 블록도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 물체감지센서와 다국어 폰트라이브러리를 이용한 지능형 레이저 마킹 시스템의 마킹 대상체에 대한 이동속도를 검출하기 위한 방법을 개략적으로 나타낸 예시도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 물체감지센서와 다국어 폰트라이브러리를 이용한 지능형 레이저 마킹 시스템의 마킹 대상체에 대한 이동속도를 검출하기 위하여 물체감지센서로부터 획득된 검출 신호를 개략적으로 나타낸 예시도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 물체감지센서와 다국어 폰트라이브러리를 이용한 지능형 레이저 마킹 시스템의 마킹 대상체에 대한 정렬상태를 검출하기 위하여 물체감지센서로부터 획득된 검출 신호를 개략적으로 나타낸 예시도이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 물체감지센서와 다국어 폰트라이브러리를 이용한 지능형 레이저 마킹 시스템의 마킹 대상체에 대한 정밀한 상태 검출을 위하여 물체감지센서의 발광부 제어신호와 수광부 신호에 대한 동기화를 개략적으로 나타낸 예시도이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 물체감지센서와 다국어 폰트라이브러리를 이용한 지능형 레이저 마킹 시스템의 마킹 대상체에 대한 정밀한 이동속도의 검출을 위하여 물체감지센서로부터 획득된 검출 신호에 대한 보정을 개략적으로 나타낸 예시도이다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 물체감지센서와 다국어 폰트라이브러리를 이용한 지능형 레이저 마킹 시스템의 마킹 대상체에 대한 정밀한 정렬상태의 검출을 위하여 물체감지센서로부터 획득된 검출 신호에 대한 보정을 개략적으로 나타낸 예시도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 레이저 발생기 2 : 초점렌즈
3 : 스캔 미러 4 : LCD스크린
5 : 터치스크린 6 : 호스트 컴퓨터
7 : 휴대용 단말장치 8 : 물체감지센서
100 : 센서 입력부 110 : 아날로그 입력버퍼
120 : A/D변환부 130 : 시간 지연기
210 : 디지털신호처리부 211 : 이동속도 검출부
212 : 경사면 검출부 213 : 정렬상태 검출부
214 : 마킹포인트 연산부 220 : 데이터 메모리 230 : 프로그램 메모리 240 : LCD 구동부
250 : 메인 프로세서 260 : 통신 모듈
270 : 레이저 구동부 280 : 초점렌즈 구동부
281 : 초점렌즈 홀더 282 : 선형 가이드 라인
283 : 리니어 모터 284 : 모터 구동부
285 : 모터 제어부 290 : 스캔미러 구동부
291 : D/A변환부 292 : 연산 증폭기
293 : 모터 구동부 294 : 갈바니 모터
첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 물체감지센서와 다국어 폰트라이브러리를 이용한 지능형 레이저 마킹 시스템의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 물체감지센서와 다국어 폰트라이브러리를 이용한 지능형 레이저 마킹 시스템의 전체 블록도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명인 물체감지센서와 다국어 폰트라이브러리를 이용한 지능형 레이저 마킹 시스템은, 물체감지신호를 출력하는 물체감지센서(8)와; 상기 물체감지신호를 필터링하고 증폭하여 A/D변환하기 위한 센서 입력부(100)와; 펄스형태의 출력을 가지는 레이저발생기를 펄스폭변조(PWM, Pulse Width Modulation) 방식으로 제어하는 레이저 구동부(270)와; 상기 레이저 구동부와 연결하여 마킹을 위한 레이저를 발생시키기 위한 레이저발생기(1)와; 마킹 대상면의 경사각에 따라 초점거리를 가변적으로 조절하기 위하여 초점렌즈의 높이를 조정하는 초점렌즈 구동부(280)와; 상기 초점렌즈 구동부와 연결하여 마킹면에 대한 레이저 빔의 초점광속을 맞추어 주는 초점렌즈(2)와; 2축 스캔 미러를 구동하는 스캔 미러 구동부(290)와; 상기 스캔 미러 구동부와 연결하여 마킹을 위한 레이저 빔의 조사 위치를 변경하여 주는 스캔미러(3)와;임베디드 리눅스 기반의 운영체제 및 그래픽 기반의 사용자 인터페이스 프로그램, 레이저 마킹 포인트 계산을 위한 다국어 폰트라이브러리를 탑재한 프로그램 메모리(230)와; 상기 센서입력부(100)에 의하여 A/D변환된 물체감지신호 및 상기 프로그램 메모리에 탑재된 다국어 폰트라이브러리를 이용하여 레이저 마킹 포인트를 연산하고 마킹 포인트 맵을 생성하는 디지털신호처리부(210)와; 상기 디지털신호처리부에 의하여 생성된 마킹 포인트를 저장하는 데이터메모리(220)와; 상기 프로그램메모리 및 상기 데이터메모리에 전기적으로 연결되어 상기 레이저 구동부 및 스캔 모터 구동부, 초점렌즈 구동부를 제어하여 레이저 마킹을 실행하는 메인프로세서(250)와; 상기 메인프로세서에 전기적으로 연결되어 그래픽 기반의 사용자 인터페이스를 LCD 스크린에 출력하고 터치스크린으로부터 사용자 입력을 받는 LCD 구동부(240)와; 상기 LCD 구동부와 연결하여 시스템의 정보를 사용자에게 제공하는 LCD 스크린(4)와; 상기 LCD 구동부와 연결하여 사용자 입력 정보를 시스템에 제공하는 터치스크린(5)와; 상기 메인프로세서에 전기적으로 연결되어 레이저 마킹 시스템을 동적으로 제어하기 위한 호스트컴퓨터(6) 및 휴대용 단말장치(7)에 대하여 통신하는 통신모듈(260)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
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도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 물체감지센서와 다국어 폰트라이브러리를 이용한 지능형 레이저 마킹 시스템의 물체감지센서의 구성예시도이다.
도2에 도시한 바와 같이, 상기 물체감지센서(8)는,
이동중인 마킹 대상체를 검지하고 이에 대한 물체감지 아날로그 신호를 출력하는 물체감지센서로 구성되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 물체감지센서는 이동중인 마킹대상체에 대한 상태 정보 검출은 대상체의 이동속도 및 정렬상태, 마킹경사면의 경사면의 정보를 검출하는 것으로써 5개의 물체감지센서(8)로 구성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 물체감지센서(8)는 S1, S2, S3으로 조합되어 이동중인 마킹대상체의 이동속도와 진행 방향으로의 기울어짐에 대한 상태 정보를 검출하고 S4, S2, S5로 조합되어 마킹대상체의 정렬상태에 대한 정보를 제공하기 위하여 십자형의 배치하여 구성하는 것을 특징으로 한다.
도 3는 본 발명의 일실시예에 따른 물체감지센서와 다국어 폰트라이브러리를 이용한 지능형 레이저 마킹 시스템의 센서 입력부의 블록도이다.
도 3에 도시한 바와 같이, 상기 센서 입력부(100)는,
각 물체감지센서로부터 입력된 아날로그 신호를 증폭하고 필터링하는 아날로그 입력버퍼(110)와,
상기 아날로그 입력버퍼로부터 입력된 아날로그 신호를 디지털 데이터로 변환하기 위한 A/D변환부(120)와
상기 A/D변환부로부터 출력된 디지털 데이터의 동기를 조절하여 동시성을 확보하기 위한 시간지연기(130)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 증폭기는 5개의 물체감지센서(8)로부터 출력되는 신호는 각 물체감지센서(8)의 특성과 상태에 따라 출력 값이 다르며 각 물체감지센서(8)와 바닥 면까지의 거리가 모두 다르기 때문에 초기 값으로 가지는 오프셋 값이 물체감지센서(8)마다 다르게 측정되며 이를 보정하기 위하여 VR 신호를 사용한다.
또한, 각 물체감지센서(8)의 특성과 상태에 따른 기본 보정은 기준 거리에 대한 물체감지센서(8)의 출력 값들을 이용하여 같은 거리상에서 측정한 센서의 출력 값(GS)으로 보정하고 거리의 선형적 변화에 대한 물체감지센서(8)의 출력 값에 선형성을 보정한다.
특히 복수개의 물체감지센서(8)를 사용하였기 때문에 자신과 쌍을 이루지 않은 발광부로부터 발생된 검지신호가 입력되어 신호에 영상을 주는 현상과 이에 대한 영향을 제거하기 위하여 5개의 물체감지센서(8)에 대한 발광부 구동 제어 펄스를 발생할 때 시간 간격을 두고 인가하고 수광부에 입력된 신호를 동기화시고 센서 출력 펄스를 디지털 신호로 변환한 뒤 각 센서에 대한 시간 간격을 보정(TC)해줌으로써 센서 제어 펄스에 대한 시간 간격을 보상해 준다.
또한, 입력단에 비교기를 사용하여 기준 이하의 출력 신호를 제거 하는 방식을 적용하여 안정된 센서 출력 신호를 확보할 수 있도록 설계하도록 한다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 물체감지센서와 다국어 폰트라이브러리를 이용한 지능형 레이저 마킹 시스템의 스캔 미러 구동부의 블록도이다.
도 4에 도시한 바와 같이, 상기 스캔 미러 구동부(290)는,
XY의 이차원 좌표계로 구성된 연산된 마킹좌표를 이용하여 횡방향(X축)과 종방향(Y축)에 대한 2축 스캔 미러(3)를 포함하며 이를 위하여 각축에 대한 별도의 제어회로를 구성하며 연산된 디지털 마킹좌표 데이터를 아날로그 신호로 변환하기 위한 D/A변환부(291)와;
상기 D/A변환부(291)에서 출력된 아날로그 신호를 증폭하기 위한 연산증폭기(292)와;
상기 연산증폭기(292)로부터 입력된 증폭된 아날로그 신호를 이용하여 모터구동을 위한 모터 구동신호로 변환하기 위한 모터구동부(293)와;
상기 모터구동부로(293)부터 출력된 모터 구동신호에 의하여 축방향에 대하여 원점을 중심으로 일정각도로 교차 회전하는 갈바니모터(294)와;
상기 갈바니모터(294)에 결합되어 레이저의 방향을 조정하는 스캔 미러(3)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 물체감지센서와 다국어 폰트라이브러리를 이용한 지능형 레이저 마킹 시스템의 초점렌즈 구동부의 블록도이다.
도 5에 도시한 바와 같이, 상기 초점렌즈 구동부(280)는,
마킹 대상면의 경사각이나 굴곡에 따라 레이저의 초점거리와 마킹대상면의 높이를 일치시키기 위하여 초점렌즈(2)를 선형가이드라인(282)에 체결하고 초점렌즈의 높이를 조정하기 위한 모터 제어부(285)와;
상기 모터 제어부(285)에서 출력된 모터 제어 펄스를 모터 구동 신호로 변화하기 위한 모터 구동부(284)와;
상기 모터 구동부(284)에서 출력되는 모터 구동 신호에 따라 선형가이드라인(282)에 체결된 초점렌즈(2)를 고속으로 조정하기 위한 리니어 모터(283);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
도 6는 본 발명의 일실시예에 따른 물체감지센서와 다국어 폰트라이브러리를 이용한 지능형 레이저 마킹 시스템의 디지털 신호 처리부 블록도이다.
도 6에 도시한 바와 같이, 상기 디지털 신호 처리부(210)는,
센서입력부(100)로부터 입력된 이동중인 마킹 대상체의 검출신호를 이용하여 마킹 대상체의 이동속도를 검출하는 이동속도 검출부(211)와,
마킹 대상체의 진행방향으로의 경사면 정보를 검출하는 경사면 검출부(212)와,
마킹 대상체의 정렬상태를 검출하는 정렬상태 검출부(213)와,
상기 이동속도 검출부 및 상기 경사면 검출부, 상기 정렬상태 검출부로부터 검출 데이터를 입력받아 고속으로 실시간 마킹 포인트를 계산하기 위하여 DSP 기반의 고성능 마킹포인트 연산부(214)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 이동속도 검출부(211)를 통한 이동속도의 검출은 5개의 물체 감지센서(8) 중 S1, S2, S3에 의하여 이루어지며 도 7에서와 같이 진행방향으로 대상체가 진행할 때 물체 감지센서의 감지 센터가 이동방향으로 겹치지 않도록 조사각(α,β,γ)을 조정하여 설지하면 대상체의 이동에 따른 거리 변화를 나타내는 각 센서의 출력이 도 8과 같이 나타난다. 각 물체 감지센서(8)의 출력은 도 7에서와 같이 시간축에 대하여 대상체의 경계면을 나타내는 피크를 기준으로 상승영역(전면부)과 유지영역(상면부)으로 구성되며 출력 신호에 대하여 2차 미분을 적용함으로써 정확한 변곡점(경계면)의 위치를 계산하고 각 변곡점 사이의 검출 시간차(T1, T2)를 이용하여 이동속도를 계산한다.
이때, 물체 감지센서(8)의 출력에 대한 거리 데이터의 변곡점을 이용하여 이동속도를 계산하는 이유는 대상체의 전면부와 상면부가 직각을 이루지 않는 포장상태의 경우와 생산 라인을 따라 이동하는 대상체 간의 거리가 매우 좁거나 불규칙할 경우에 대해서도 정확한 이동속도와 마킹 시작 위치를 계산해내기 위함이다. 따라서 S1, S2, S3에 의하여 거리에 대한 검출 파형이 겹치지 않도록 조정되었을 때 각 센서의 높이는 고정되어 있으므로 경계면 검출에 대한 시간과 이동거리를 이용하여 식 1 및 식 2에 의하여 물체의 각 구간별 속도와 식 3에 의하여 같은 평균이동 속도를 구할 수 있다.
식1 -
식2 -
식3 -
상기 식 1과 2에서 T1은 마킹 대상체의 전면부와 상면부의 경계면이 센서 S2와 S₃에 의하여 검출되는 시간을 의미하며, T2는 마킹 대상체의 전면부와 상면부의 경계면이 센서 S1과 S2에 의하여 검출되는 시간을 의미한다. 또한, 상기 V1은 T1시간 동안의 마킹 대상체의 이동 속도를 의미하는 것이며, V2는 T2시간 동안의 마킹 대상체의 이동 속도를 의미하는 것이고, 은 마킹 대상체의 T1 ~ T2 시간 동안의 평균 이동 속도를 나타내는 것이다. 또한, 상기 H1은 바닥면으로부터 센서 S1의 높이이며, H2는 바닥면으로부터 센서 S2의 높이이고, H3는 바닥면으로부터 센서 S3의 높이이다. 또한, 상기 Lm1은 센서 S1이 바닥면에 대한 수직면과 의 각도로 조사될 때 측정한 바닥면까지의 거리이고, Lm2는 센서 S2가 바닥면에 대한 수직면과 의 각도로 조사될 때 측정한 바닥면까지의 거리이며, Lm3는 센서 S3가 바닥면에 대한 수직면과 의 각도로 조사될 때 측정한 바닥면까지의 거리이다. 또한, 상기 Hs1은 센서 S1에 의하여 측정된 마킹 대상체의 경계면에 대한 거리이고, Hs2는 센서 S2에 의하여 측정된 마킹 대상체의 경계면에 대한 거리이며, Hs3는 센서 S3에 의하여 측정된 마킹 대상체의 경계면에 대한 거리이다. 예를 들어, S1의 높이 (H1)가 30cm이고, S₂의 높이 (H2)가 25cm이며, S3의 높이 (H3)가 20cm일 때, S1이 바닥면에 대한 수직면과 60°의 각도 ()를 이루고 있고 S2가 바닥면에 대한 수직면과 56°의 각도()를 이루고 있으며 S3가 바닥면에 대한 수직면과 54.5°의 각도()를 이루고 있다면, 센서 S1에 의하여 측정된 바닥면과의 거리 (Lm1)는 H1/ cos= 30cm / cos 60°= 60cm가 되며 센서 S2에 의하여 측정된 바닥면과의 거리 (Lm2)는 H₂/ cos= 25cm / cos 56°= 49.3cm가 되고 마지막으로 센서 S3에 의하여 측정된 바닥면과의 거리 (Lm3)는 H₃/ cos= 20cm / cos 54.5°= 43cm가 된다. 따라서, 높이가 10cm인 마킹대상체가 1m/sec의 이동속도로 움직이고 있다면 센서 S1에 의하여 측정된 마킹 대상체에 대한 경계면까지의 거리 (Hs1)는 40cm가 되고 센서 S2에 의하여 측정된 마킹 대상체에 대한 경계면까지의 거리 (Hs2)는 31.37cm이며 센서 S3에 의하여 측정된 마킹 대상체에 대한 경계면까지의 거리 (Hs3)는 21.02cm가 된다. 그리고, T1과 T2의 시간은 각각 116m/sec와 199m/sec가 된다. 이때 각각의 값을 식1과 2에 적용하면 V1은 1.37m/sec, V2는 0.64m/sec가 되고 이에 대한 평균속도는 1m/sec가 된다. 따라서, 위의 식으로부터 마킹 대상체의 이동속도를 정확하게 구할 수 있게 된다. 이와같이, 각 물체 감지센서(8)의 방향이 모두 다르며 이에 따라 바닥면과의 거리가 모두 다르기 때문 각 센서로부터 출력되는 이동하는 대상체에 대한 거리 값은 각 센서의 오프셋 값에 의하여 보정되어야 한다. 그러나 도 8 및 도 9와 같이 경계면, 등 대상체의 이동에 따른 특징점 검출을 위하여 각 센서의 축력에 대한 결과 파형은 동일한 기준에 의하여 정의되어져야 한다. 따라서 이동 속도 검출을 위한 세로 방향의 물체 감지센서(8)로부터 얻어진 S1, S2, S3의 경우 도 11과 같은 출력 신호를 가지며 바닥 면과의 거리가 가장 멀기 때문에 가장 큰 오프셋 값을 가지고 P2, P3의 순서를 가진다. 따라서 각 센서의 오프셋 값을 이용하여 각 센서의 출력 값을 정규화시킴으로 보정된 결과를 얻을 수 있다.
또한, 상기 경사면 검출부(212)는 마킹 대상체가 생산라인 상에서 이동방향으로 일시적인 기울어짐이 발생하거나 상면부 자체가 경사를 가지는 경우에 초점 거리의 변화에 따라 마킹이 완료된 글자가 선명하지 않은 결과를 가져오게 됨으로서 진행방향으로의 경사면 발생에 대한 초점거리를 보정하기 위하여 필요하며, 경사면에 대한 정보를 검출하여 초점 렌즈를 미세 조정하기 위한 제어 데이터로 사용한다. 따라서 경사면의 변화가 없을 경우 도 8과 같이 경계면 이후 상면부에 대한 거리의 출력은 일정하게 나타나지만 도 9와 같이 경사면이 발생할 경우 경계면 이후 상면부에 대한 거리가 변화됨에 따라 경계면 이후 상면부에 대한 거리 출력이 상향하거나 하향하게 된다. 따라서 출력 신호에 대하여 경계면 이후 지점에 대한 1차 미분을 적용한 기울기를 이용하여 경사면에 대한 정보를 획득할 수 있으며 식 4를 이용하여 초점 거리를 일정 하게 유지하기 위한 초점 렌즈의 미세 조정 높이()를 계산할 수 있다.
식 4 -
상기 식4에서 는 마킹 대상체의 평균 이동 속도를 나타내는 것이고, Lx는 메트릭 단위로 변환된 마킹 포인트이고, Tu는 경사면에 대한 정보를 획득하기 위하여 1차 미분을 적용하여 기울기를 계산한 시간에 관한 것이며, Lmax는 1차 미분을 적용하여 계산한 Tu시간동안 기울기변화의 최대값이고, Lmin은 1차 미분을 적용하여 계산한 Tu시간동안 기울기변화의 최소값이다. 예를 들어, 마킹 대상체의 경계면 측정 결과가 Tu(=100m/sec)동안 Lmin = 0cm이고 Lmax = 0.5cm으로 증가하는 방향이며 마킹 대상체가 1m/sec로 이동하고 있다면 마킹포인트(Lx)가 1mm 증가할때 마다 마킹 대상체의 마킹면에 대한 촛점렌즈와의 거리는 50μm씩 가까워짐을 나타내기 때문에 촛점렌즈의 높이를 새로운 마킹 포인트 (Lx)에 따라서 조정할 수 있게 된다. 이와같이, 상기 정렬 상태 검출부를 통한 정렬 상태 검출은 5개의 물체 감지센서(8) 중 S4, S2, S5에 의하여 이루어지며 도 9와 같이 세 개의 물체 감지센서(8)로부터 획득한 시간 기반의 데이터를 이용하여 대상체의 정렬 상태를 확인할 수 있다. S2(O)를 기준점으로 좌 또는 우 방향으로 대상체가 틀어질 수 있으며 최대 마킹 영역의 세로 방향 길이를 라고 할 때 식 5와 같이 마킹 시 보정하여 사용하게 된다. 그러나 실제 S2와 정확하게 대상체의 중심과 일치시키는 것은 불가능하기 때문에 S2를 대상체에 대한 좌, 우 틀림의 중심점으로 사용하기 보다는 전체 마킹 영역에 대한 마킹 포인트 계산 시, 마킹영역 자체가 S4, S2, S5에 의하여 얻어지는 대상체의 정렬상태에 대한 추세선을 기준으로 맵핑되어 있다고 보는 것이 더욱 타당하다. 따라서 마킹 시작점을 Ps라 하고 마킹 영역의 세로방향 최대 길이를 라 할 마킹 시작점으로부터 획득한 대상체의 정렬상태를 나타내는 추세선에 의하여 마킹 진행 방향으로 만큼 변경되어야 한다.
식 5 -
상기 식5에서 는 마킹 대상체의 평균 이동 속도 이고, TA1은 센서 S5에 의한 마킹 대상면의 경계면 검출 시간이고, TA2는 센서 S₄에 의한 마킹 대상면의 경계면 검출시간이며 Dmax는 마킹 영역의 세로 방향의 최대 길이이다. 예를 들어, 마킹대상체의 평균 이동속도()가 1m/sec이고 TA1 = 0.5 sec 이고 TA2 = 1 sec라 하고 Dmax = 5cm라고 하면 TA1 = TA2 인 정상적인 경우에는 마킹영역내에서 각 라인의 마킹 포인트가 Pｓ에서 시작하여야 하지만 마킹대상면이 진행방향으로 삐뚤어져 있기 때문에 마킹영역의 세로 방향의 최대길이 Dmax에 대하여 첫 라인에 대한 마킹포인트 시작점 Pｓ로부터 이동하여 마킹해야 한다. 따라서 마킹영역의 세로 방향의 최대 길이인 Dmax(=5cm)에 대하여 10라인을 마킹한다면 각 라인은 0.4cm 씩 더 뒤로 이동하여 Ps + (0.4cm x 라인넘버)에 의하여 새로운 마킹 시작 포인트에서 마킹을 시작해야 한다. 이와같이, 정렬상태 검출을 위한 거리 보정 또한 이동 속도 검출을 위한 거리 보정과 같이 각 물체 감지센서(8)의 오프셋 값에 의하여 보정이 이루어져야 하지만 이동 속도 검출과 달리 시간 축과 함께 센서와 물체와의 거리를 나타내는 Y축에 대한 변위가 달라지기 때문에 이에 대한 보정이 병행되어 이루어져야 한다. 이는 정렬상태 검출을 위한 각 물체 감지센서(8) 중 출력신호 S2, S4, S5가 대상체의 기울어짐에 따른 검출 위치가 달라지고 이에 대한 검출 거리가 달라지기 때문이며 물리적으로 같은 사이즈를 가지는 대상체에 대하여 Y축에 대한 변위의 변화가 같도록 보정되어야 한다. 따라서 S2, S4, S5의 출력값에 의하여 계산된 대상체의 기울어짐에 대한 기울기를 이용하여 각 센서에 대한 출력값을 보정하여 줌으로써 거리에 대한 보정을 수행하며 S2, S4, S5의 출력값(실선)과 보정 결과(점선)를 도 12에 도시하였다.
이상에서와 같은 내용의 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시된 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구 범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (9)

  1. 레이저 마킹 시스템에 있어서,
    물체감지신호를 출력하는 물체감지센서(8)와;
    상기 물체감지신호를 필터링하고 증폭하여 A/D변환하기 위한 센서 입력부(100)와;
    펄스형태의 출력을 가지는 레이저발생기를 펄스폭변조(PWM, Pulse Width Modulation) 방식으로 제어하는 레이저 구동부(270)와;
    상기 레이저 구동부와 연결하여 마킹을 위한 레이저를 발생시키기 위한 레이저발생기(1)와;
    마킹 대상면의 경사각에 따라 초점거리를 가변적으로 조절하기 위하여 초점렌즈의 높이를 조정하는 초점렌즈 구동부(280)와;
    상기 초점렌즈 구동부와 연결하여 마킹면에 대한 레이저 빔의 초점광속을 맞추어 주는 초점렌즈(2)와;
    2축 스캔 미러를 구동하는 스캔 미러 구동부(290)와;
    상기 스캔 미러 구동부와 연결하여 마킹을 위한 레이저 빔의 조사 위치를 변경하여 주는 스캔미러(3)와;
    임베디드 리눅스 기반의 운영체제 및 그래픽 기반의 사용자 인터페이스 프로그램, 레이저 마킹 포인트 계산을 위한 다국어 폰트라이브러리를 탑재한 프로그램 메모리(230)와;
    상기 센서입력부(100)에 의하여 A/D변환된 물체감지신호 및 상기 프로그램 메모리에 탑재된 다국어 폰트라이브러리를 이용하여 레이저 마킹 포인트를 연산하고 마킹 포인트 맵을 생성하는 디지털신호처리부(210)와;
    상기 디지털신호처리부에 의하여 생성된 마킹 포인트를 저장하는 데이터메모리(220)와;
    상기 프로그램메모리 및 상기 데이터메모리에 전기적으로 연결되어 상기 레이저 구동부 및 스캔 모터 구동부, 초점렌즈 구동부를 제어하여 레이저 마킹을 실행하는 메인프로세서(250)와;
    상기 메인프로세서에 전기적으로 연결되어 그래픽 기반의 사용자 인터페이스를 LCD 스크린에 출력하고 터치스크린으로부터 사용자 입력을 받는 LCD 구동부(240)와;
    상기 LCD 구동부와 연결하여 시스템의 정보를 사용자에게 제공하는 LCD 스크린(4)와;
    상기 LCD 구동부와 연결하여 사용자 입력 정보를 시스템에 제공하는 터치스크린(5)와;
    상기 메인프로세서에 전기적으로 연결되어 레이저 마킹 시스템을 동적으로 제어하기 위한 호스트컴퓨터(6) 및 휴대용 단말장치(7)에 대하여 통신하는 통신모듈(260)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 물체감지센서와 다국어 폰트라이브러리를 이용한 지능형 레이저 마킹 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 물체감지센서(8)는,
    적외선 또는 레이저 방식의 발광부와 수광부로 구성되며 5개의 물체감지 센서가 십자형으로 배열되어 비접촉식으로 이동중인 마킹 대상체의 이동속도 및 정렬상태를 획득할 수 있도록 거리 정보를 아날로그 신호로 출력하며, 각 물체감지 센서가 독립적인 발광부 제어 펄스에 의하여 독립적으로 작동되고 초점렌즈(2)와 나란하게 위치되는 것을 특징으로 하는 물체감지센서와 다국어 폰트라이브러리를 이용한 지능형 레이저 마킹 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 센서 입력부(100)는,
    거리에 대한 초기값을 보정하기 위한 보정신호를 겸비하여 물체감지센서(8)로부터 입력된 아날로그 신호를 증폭하고 필터링하는 아날로그 입력버퍼(110)와,
    각 물체감지센서(8)에 대한 선형성을 보정하기 위한 보정신호를 겸비하여 상기 아날로그 입력버퍼(110)로부터 출력된 아날로그 신호를 디지털 데이터로 변환하기 위한 A/D변환부(120)와,
    상기 A/D변환부(120)로부터 출력된 디지털 데이터의 동기를 조절하여 동시성을 확보하기 위한 시간지연기(130)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 물체감지센서와 다국어 폰트라이브러리를 이용한 지능형 레이저 마킹 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 초점렌즈 구동부(280)는,
    마킹 대상면의 경사각이나 굴곡에 따라 레이저의 초점거리와 마킹 대상면의 높이를 일치시키기 위하여 초점렌즈(2)를 선형가이드라인(282)에 체결하고 초점렌즈의 높이를 조정하기 위한 모터 제어부(285)와;
    상기 모터 제어부(285)에서 출력된 모터 제어 펄스를 모터 구동 신호로 변화하기 위한 모터 구동부(284)와;
    상기 모터 구동부(284)에서 출력되는 모터 구동 신호에 따라 선형가이드라인(282)에 체결된 초점렌즈(2)를 고속으로 조정하기 위한 리니어 모터(283);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 물체감지센서와 다국어 폰트라이브러리를 이용한 지능형 레이저 마킹 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 디지털신호처리부(210)는,
    센서입력부(100)로부터 입력된 신호 중 세로로 정렬된 물체감지센서(8)에서 출력된 S1, S2, S3의 신호를 이용하여 마킹 대상체의 이동속도를 검출하는 이동속도 검출부(211)와,
    센서입력부(100)로부터 입력된 신호 중 세로로 정렬된 물체감지센서(8)에서 출력된 S4, S2, S5의 신호를 이용하여 마킹 대상체의 진행방향으로의 경사면 정보를 검출하는 경사면 검출부(212)와,
    센서입력부(100)로부터 입력된 신호 중 세로로 정렬된 물체감지센서(8)에서 출력된 S4, S2, S5의 신호를 이용하여 마킹 대상체의 정렬상태를 검출하는 정렬상태 검출부(213)와,
    상기 이동속도 검출부 및 상기 경사면 검출부, 상기 정렬상태 검출부로부터 검출 데이터를 입력받아 고속으로 실시간 마킹 포인트를 계산하기 위하여 DSP 기반의 고성능 마킹포인트 연산부(214)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 물체감지센서와 다국어 폰트라이브러리를 이용한 지능형 레이저 마킹 시스템.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 통신모듈(260)은,
    호스트컴퓨터(6) 및 휴대용 단말장치(7)와 유, 무선 통신 방식으로 연결하여 네트워크를 구성하는 것을 특징으로 하는 물체감지센서와 다국어 폰트라이브러리를 이용한 지능형 레이저 마킹 시스템.
  7. 제 4항에 있어서,
    상기 초점렌즈 구동부(280)에 의한 초점렌즈(2)의 높이 조정은,
    상기 디지털신호처리부(210)에 의하여 획득된 마킹 대상체의 이동 속도, 경사면, 정렬 상태에 대한 정보와 다국어 폰트라이브러리를 이용하여 마킹 포인트 맵을 생성하고 연산된 3차원 마킹 포인트에 의하여 제어되는 것을 특징으로 하는 물체감지센서와 다국어 폰트라이브러리를 이용한 지능형 레이저 마킹 시스템.
  8. 제 6항에 있어서,
    호스트컴퓨터(6)에 의한 네트워크 구성은,
    한 대 이상의 레이저 마킹 시스템과 일대일로 통신하며 원격으로 제어하며, 마킹 프로세스를 제어하고 모니터링 할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 물체감지센서와 다국어 폰트라이브러리를 이용한 지능형 레이저 마킹 시스템.
  9. 제 6항에 있어서,
    휴대용 단말장치(7)에 의한 레이저 마킹 시스템 제어는,
    한 대 이상의 레이저 마킹 시스템에 대한 정보가 입력된 데이터베이스를 포함하고 있으며 현장에서 마킹 프로세스를 제어하고 모니터링 할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 물체감지센서와 다국어 폰트라이브러리를 이용한 지능형 레이저 마킹 시스템.
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