KR100918437B1 - An apparatus for clamping a glass substrate of lcd to transmission-frame - Google Patents
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Abstract
Description
도 1a 은 종래의 글래스 이송프레임을 나타내는 도면이다. Figure 1a is a view showing a conventional glass transfer frame.
도 1b는 종래의 클램프 장치를 나타낸다.1B shows a conventional clamp device.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 클램프 장치(100)의 단면도이다.2 is a cross-sectional view of the clamp device 100 according to the first embodiment of the present invention.
도 3은 도 2의 클램프 장치가 동작하는 원리를 나타내는 도면이다.3 is a view showing the principle of operation of the clamp device of FIG.
도 4 및 도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 클램프 장치에서 프레임연결베이스의 단면을 나타내는 도면이다.4 and 5 are cross-sectional views of the frame connecting base in the clamp device according to the second embodiment of the present invention.
도 6는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 클램프장치에서 압축링크부(30)의 상세도이다.6 is a detailed view of the
도 7은 도 6의 클램프장치의 분해도이다.7 is an exploded view of the clamp device of FIG.
도 8, 도 9 및 도 10은 본 발명의 제4실시예에 따른 클램프 장치의 단면도, 상부분해도 및 하부분해도이다.8, 9 and 10 are a cross-sectional view, a top exploded view and a bottom exploded view of a clamp device according to a fourth embodiment of the present invention.
도 11 및 도 12는 본 발명의 실제품을 나타내는 사진도면이다.11 and 12 are photographic diagrams showing the actual products of the present invention.
본 발명은 LCD 용 글래스를 이송프레임에 고정시키기 위한 클램프 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 압축코일스프링을 사용하고 밀페된 구조를 취함으로써 파티클의 발생이 감소되는 클램프 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a clamp device for fixing the glass for LCD to the transfer frame, and more particularly to a clamp device in which the generation of particles is reduced by using a compressed coil spring and taking a sealed structure.
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도 1a 은 종래의 글래스 이송프레임을 나타내는 도면이다. Figure 1a is a view showing a conventional glass transfer frame.
LCD 기판은 2개의 유리기판(이하 글래스)사이에 액정이 배열된 상태의 기판을 의미한다. LCD 기판의 제조 공정중 많은 공정에서 글래스(1)는 이송프레임(2)에 고정된 상태로 이송된다. 예를 들면, 글래스(1)상에 금속박막을 증착시키는 스퍼터링공정은 글래스(1)가 이송프레임(2)에 고정된 채로 특히 기립한 상태에서 스퍼터링챔버로 유입된다. The LCD substrate refers to a substrate in which liquid crystals are arranged between two glass substrates (hereinafter, referred to as glass). In many processes of the manufacturing process of the LCD substrate, the
도 1a 에 나타난 바와 같이, 이송프레임(2)은 글래스(1)가 고정되도록 중앙이 비어있고 외곽에 지지프레임으로 형성된 부재로서 외곽의 지지프레임의 곳곳에 설치된 클램프 장치(3)를 이용하여 글래스(1)를 이송프레임(2)에 고정시킨다. As shown in FIG. 1A, the
도 1b는 종래의 클램프 장치를 나타낸다.1B shows a conventional clamp device.
종래의 클램프 장치(3)는 이송프레임(2)에 고정되는 평판(4), 외력에 의해 회전하는 레버(5), 및 레버에 탄성을 가하도록 연결된 비틀림 스프링(6)을 포함한다. 비틀림 스프링(6)은 레버(5)의 일 말단에 일 고정단을 두고 평판에 다른 일 고정단을 두기 때문에, 레버(5)가 평판을 중심으로 일정각도 회전함에 따라 회전방향과 반대방향으로 탄성력을 가하게 되고 그 탄성력에 의해 글래스(1)를 이송프레임(2)에 고정시킨다. 즉 비틀림의 탄성력에 의해 레버가 글래스에 대해 압착력을 가할 수 있게 하는 구조이다. The
그러나, 이러한 비틀림 스프링을 이용한 종래의 클램프장치는 다음과 같은 문제점이 있다. However, the conventional clamp device using such a torsion spring has the following problems.
첫째, 비틀림스프링의 구조적 특성상 파티클이 많이 발생한다. 비틀림스프링(6)은 탄성력을 가하기 위해서는 스프링을 이루는 코일이 비틀려야 하는데 비틀림 스프링은 코일사이가 서로 접촉하고 있기 때문에 코일과 코일사이에 마찰이 발생하고 이러한 마찰은 코일을 이루는 금속분말의 발생 즉 파티클의 발생을 야기한다. LCD 제조공정에서 파티클은 수율감소의 원인이 된다.First, a lot of particles occur due to the structural characteristics of the torsion spring. The torsion spring (6) has to be twisted coil to form a spring to apply the elastic force, the torsion spring is a friction between the coil and the coil because the coil contact each other, this friction generates the metal powder, that is, the particles forming the coil Causes the occurrence of. Particles contribute to yield reduction in LCD manufacturing processes.
둘째, 비틀림스프링(6)을 이용한 종래의 클램프 장치(3)는 비틀림스프링이 외부에 개방되어 있기 때문에 비틀림에 의해 발생한 파티클이 글래스에 그대로 노출되는 노출되는 문제점을 가진다. 즉 종래의 클램프 장치는 레버+비틀림스프링+평판의 구조를 가지고 비틀림스프링은 레버의 일 말단과 평판에 고정단을 각각 두기 때문에, 비틀림스프링은 공정 및 글래스에 그대로 노출된 구조를 가질 수 밖에 없다. 특히 노출을 방지하기 위해 비틀림스프링을 밀폐시키려면 레버와 연결된 평판의 일단도 밀폐시켜야 하는데 이는 레버의 움직임을 방해하는 결과가 되어 비틀림스프링을 글래스로부터 밀폐시키는 것이 용이하지 않다. Second, the
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 파티클의 발생이 감소되고 발생된 파티클이 글래스기판에 영향을 미치지 않게하는 LCD 용 글래스를 이송프레임이 고정시키는 클램프장치를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to reduce the generation of particles and to clamp the glass frame for fixing the glass for the generated particles do not affect the glass substrate It is to provide a device.
전술한 과제를 해결하기 위해 본 발명은, LCD 제조공정에서 LCD 용 글래스(glass)를 이송하기 위한 프레임에 상기 글래스를 고정시키는 클램프 장치에 있어서, 상기 이송프레임에 나란하게 고정된 평판형상의 부재로서, 상기 평판의 중앙에 형성된 중공(12); 상기 중공을 가로질러 형성된 중공회전축(14); 및 상기 평판의 하부면으로부터 하부방향으로 돌출된 스프링스토퍼(16)를 포함하는 프레임연결베이스(10); L자형상의 부재로서, 상기 L자형상의 수직부분인 수직부(24)의 상부 말단에는 상기 글래스를 움켜쥐도록 돌출된 형상의 그리퍼(23)를 포함하고, 상기 수직부는 상기 중공회전축(14)을 중심으로 상기 프레임연결베이스에 수직방향으로 회전가능하도록 연결된 회전막대부(20); 상기 회전막대부의 회전운동을 왕복운동으로 변환하는 막대형상의 부재로서, 일단이 상기 회전막대부와 힌지연결되고, 다른 일단이 상기 스프링스토퍼에 형성된 링크관통공(17)을 관통하는 압축링크부(30); 및 상기 압축링크부의 전단부(32)와 상기 프레임연결베이스의 스프링스토퍼(16)의 사이에서 상기 압축링크부를 중심으로 상기 압축링크부와 이격된 상태로 감겨진 압축코일스프링(40)을 포함하고, 상기 L자형상의 수평부분인 수평부(22)가 상기 프레임연결베이스의 하부에 위치한 상태에서 상기 수직부(24)가 상기 중공을 관통하여 상기 프레임연결베이스의 상부로 돌출되도록 위치하고, 상기 회전막대부가 상기 중공회전축을 중심으로 일방향으로 회전하면 상기 압축코일스프링은 상기 압축링크부의 전단부(32)와 상기 프레임연결베이스의 스프링스토퍼(16)의 사이에서 압축됨으로써 상기 회전막대부의 회전방향과 반대방향으로 탄성력을 제공하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, the present invention is a clamp device for fixing the glass to the frame for transporting the glass for LCD (LCD) in the LCD manufacturing process, as a flat member fixed to the transport frame side by side A hollow 12 formed at the center of the plate; A hollow rotating
일 실시예에서, 상기 프레임연결베이스의 하부방향에서 상기 압축코일스프링을 덮는 뚜껑형상의 부재인 스프링밀폐부(50)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, it characterized in that it further comprises a
일 실시예에서, 상기 스프링밀폐부(50)는 상기 스프링스토퍼(16)과 일체형으로 형성되고, 상기 링크관통공(17)은는 스프링밀폐부(50)의 일측면에서 상부에서 하부로 만입된 형상으로 형성되는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the
일 실시예에서, 상기 압축링크부(30)와 회전막대부(20)의 수평부의 힌지연결에 있어서, 상기 힌지연결을 구성하는 힌지공(62)과 힌지축(61)은 서로 이격된 유격을 가지는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, in the hinge connection of the horizontal portion of the
일 실시예에서, 상기 압축링크부(30)는, 상기 회전막대부의 수평부의 후단부와 힌지연결된 막대형상의 부재로서 일말단에 너트홈(322)이 형성된 압축링크몸체(32); 및 일 말단은 상기 압축링크몸체의 너트홈(322)에 삽입되는 볼트형상이며, 다른 일 말단은 상기 압축코일스프링을 고정하기위한 돌출형상의 링크스토퍼(342)가 형성된 압축력조절헤드(34)를 포함하고, 상기 압축력조절헤드(34)가 회전하여 상기 압축코일스프링의 양 말단의 길이를 변화시킴으로서 상기 압축코일스프링이 발생시키는 탄성력의 초기값을 조절하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the
일 실시예에서, 상기 프레임연결베이스는 상기 중공의 외곽을 따라 상기 프레임연결베이스의 상부방향으로 돌출된 베이스돌출부(18)를 더 포함하고, 상기 중공은 상기 베이스돌출부(18)를 가로질러 형성된 것을 특징으로 한다. In one embodiment, the frame connecting base further includes a
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 클램프 장치(100)의 단면도이고, 도 3은 도 2의 클램프 장치가 동작하는 원리를 나타내는 도면이다.2 is a cross-sectional view of the clamp device 100 according to the first embodiment of the present invention, Figure 3 is a view showing the principle that the clamp device of Figure 2 operates.
본 발명에 따른 LCD용 글래스(1)를 이송 프레임(2)에 고정하는 클램프 장치(100)는, 프레임연결베이스(10), 회전막대부(20), 압축링크부(30) 및 압축코일스프링(40)을 포함한다.Clamping device 100 for fixing the
프레임연결베이스(10)는 평판형상의 부재로서 글래스(1)를 이송하는 이송프레임(2)에 나란하게 부착 및 고정된다. 프레임연결베이스(10)에는 중공(12), 중공회전축(14) 및 스프링스토퍼(16)가 형성되어 있다. 중공(12)은 평판의 중앙에 형성된 공동으로서, 이 중공(12)에는 후술할 회전막대부(20)가 관통한다. 중공회전축(14)은 중공을 가로질러 부착되는 막대형상의 축으로서 앞으로 후술할 회전막대부(20)가 회전하게 될 중심축의 역할을 한다. 스프링스토퍼(16)는 평판의 하부면으로부터 하부방향으로 돌출된 형상의 부재로서 스프링스토퍼(16)에는 수평방향으로 링크관통공(17)이 형성되어 있다. 링크관통공(17)에는 후술할 압축링크부(30)가 관통도록 위치한다.The
회전막대부(20)는 L자 형상의 부재로서 L자의 짧은 방향의 수평부(22)와 L자의 긴 방향의 수직부(24)를 포함한다. 수평부(22)의 일단에는 압축링크부(30)가 연결되고 다른 일단은 글래스방향으로 연장되어 있고 하부에서 외력을 가하기 위한 구동장치 예를 들면 공압실린더장치가 위치한다.The rotating
수평부(22)는 프레임연결베이스(10)의 하부에 위치한다. 이 상태에서 수직부(24)는 중공회전축(14)을 관통하여 프레임연결베이스(10)의 상부로 돌출되도록 위치한다. 수직부(24)는 중공회전축(14)를 중심으로 프레임연결베이스(10)에 수직방향으로 회전가능하도록 연결된다. 또한 수직부(24)는 상부말단에 글래스를 움켜쥐기에 적합하게 돌출된 형상의 그리퍼(23)를 포함한다.The
압축링크부(30)는 막대형상의 부재로서, 그 일 말단이 회전막대부(20)의 수평부(22)의 후단부와 힌지연결되어, 압축링크부(30)는 회전막대부의 회전운동을 왕복운동으로 변환한다. 회전막대부(20)가 회전함에 따라 압축링크부(30)의 왕복운동이 원활하게 되게 하기 위함이다. 압축링크부의 나머지 일 말단은 상기 스프링스토퍼(16)에 형성된 링크관통공(17)을 관통한다. The
압축코일스프링(40)은 코일사이가 이격된 스프링형태의 탄성부재이다. 코일사이가 이격되어 있기 때문에, 압축으로 인해 변위가 감소함에 따라 외부에 대해 탄성력을 제공하는 부재이다. 압축코일스프링(40)을 이루는 코일은 압축링크부(30)의 전단부(32)와 프레임연결베이스(10)의 스프링스토퍼(16)사이에서 압축링크부(30)를 중심으로 압축링크부(30)과 이격된 상태로 나선형태로 감겨진다.
이하 도 2 및 도 3을 참조하여, 본 발명의 동작원리를 설명한다.2 and 3, the operation principle of the present invention will be described.
먼저, 도 2에서, 글래스(1)가 이송프레임(2)으로 다가오면, 수직방향의 외력 F1 에 의해 회전막대부(20)가 중공회전축(14)를 중심으로 m1 방향으로 회전한다. 외력 F1 은 수직방향의 외력을 가하는 한 어떠한 장치로도 구현가능하며 바람직하게는 공압실린더장치가 널리 사용된다.First, in FIG. 2, when the
다음으로, 회전막대부(20)가 m1방향으로 회전함에 따라 수평부(22)는 압축링크부(30)을 m3 방향으로 당긴다. 이 순간 압축코일스프링(40)의 변위 x1 은 x2 로 감소한다. 감소한 변위 x = x1-x2 만큼 탄성력 F = Kx = K(x1-x2)가 압축코일스프링내에 저장된다. 여기서 K 는 스프링상수이다. Next, as the rotating
다음으로, 도 3에서, 글래스(1)가 그리퍼(23)의 하부에 놓여지면 외력 F1 은 제거된다. 외력 F1 이 제거되었기 때문에, 압축코일스프링(40)의 탄성력(복원력, F2)에 의해 압축링크부(30)가 m4 방향으로 움직이게 되고, 회전막대부(20)는 m2 방향으로 회전하고 그 결과 그리퍼(23)는 글래스(1)의 상부를 움켜쥐게 된다. 여기에 도시되지는 않았지만 이송프레임(2)에는 글래스(1)를 하부에서 지지하는 여러 지지부분이 존재하기 때문에 글래스(1)는 이송프레임에 단단하게 고정되게 된다.Next, in FIG. 3, when the
본 발명에 의하면, 비틀림스프링을 사용하지 않고 압축링크부와 이격된 상태로 감겨진 코일스프링을 사용함으로써 파티클의 발생이 억제된다. 이격된 압축코일스프링은 비틀림스프링과 상이하게 코일이 접촉하지 않은 상태에서 압축력 즉 탄성력을 발생시키기 때문에 파티클의 발생이 비틀림스프링의 경우보다 현저하게 감소한하고 그 결과 LCD의 수율이 증가된다.According to the present invention, generation of particles is suppressed by using a coil spring wound in a state spaced apart from the compression link portion without using a torsion spring. Since the spaced apart compressed coil springs generate a compressive force, that is, an elastic force in a state where the coils are not in contact with the torsion springs, the generation of particles is significantly reduced than in the case of the torsion springs, and as a result, the yield of the LCD is increased.
또한 본 발명에 의하면, 회전막대부가 프레임연결베이스에 연결된 구조에 의해 파티클이 감소된다. 즉 본원에서 회전막대부는 프레임연결베이스에 형성된 중공을 통해 회전막대부의 수직부 즉 그리퍼(23)가 존재하는 부분만 프레임연결베이스의 상부에 위치하고, 파티클의 발생이 가능한 회전막대부의 수평부, 압축코일스프링 혹은 압축링크부는 프레임연결베이스의 하부에 위치한다. 파티클의 발생은 클램프장치의 부속품의 마찰에 의해 발생하는 경우가 대부분이므로 회전막대부, 압축코일스프링 및 압축링크부에서 발생하는 경우가 많은데 본원에서는 이 부분을 모두 프레임연결베이스의 하부에 위치시킴으로써 글래스와 격리시켰다. 또한 클램핑대상인 글래스의 두께가 1mm 정도인 점을 감안할 때 회전막대부의 회전반경은 극히 작기 때문에 회전막대부의 수직부의 진동영역이 매우 작아도 되고, 그 결과 프레임연결베이스의 중공은 매우 작아도 되기 때문에 파티클이 중공을 통과여 글래스까지 도달할 가능성은 매우 적다. In addition, according to the present invention, the particles are reduced by the structure in which the rotating rod is connected to the frame connecting base. That is, in the present application, the rotating rod part is located above the vertical part of the rotating rod part, that is, the
도 4 및 도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 클램프 장치에서 프레임연결베이스의 단면을 나타내는 도면이다.4 and 5 are cross-sectional views of the frame connecting base in the clamp device according to the second embodiment of the present invention.
도 4의 윗그림은 도 2의 실시예를 나타내는 그림이고, 도 4의 아랫그림은 도 2의 실시예의 변형된 실시예로서 베이스돌출부(18)가 추가된 실시예를 나타내는 도면이다. 4 is a view showing the embodiment of FIG. 2, and the bottom view of Figure 4 is a modified embodiment of the embodiment of Figure 2 is a view showing an embodiment in which the
도 4의 아랫그림에서, 프레임연결베이스(10)는 중공(12)의 외곽을 따라 상기 프레임연결베이스(10)의 상부방향으로 돌출된 베이스돌출부(18)를 더 포함하고, 중공(12)은 베이스돌출부(18)를 가로질러 형성되어 있다. In the lower figure of FIG. 4, the
본 실시예에 의하면, 베이스돌출부(18)가 회전막대부(20)를 상부방향으로 더 끌어올리고 또한 회전막대부의 회전중심을 상부로 끌어올리기 때문에 회전에 의해 발생되는 유격 b1 이 b2 로 감소된다. 유격을 감소시킴으로써 클램프장치내부의 사용하지 않는 공간을 감소시켜 클램프 장치를 더욱 소형화할 수 있다. 또한, 클램프장치내의 공간소모를 줄임으로써 본 발명에 따른 클램프장치를 이송프레임에 더욱 밀착되도록 부착할 수 있어서 더욱 효율적으로 글래스를 이송프레임에 고정시킬 수 있다. According to the present embodiment, the clearance b1 generated by the rotation is reduced to b2 because the
또한 글래스(1)를 움켜쥐기 위해 필요한 회전막대의 일반적인 회전각도는 5~15도로서 그다지 크기 않기 때문에 베이스돌출부(18)의 추가 즉 중공회전축(14)의 상부로의 이동으로 인한 회전각도의 감소는 본 발명의 효과에 영향을 미치지 않는다. 오히려 제한된 회전각도로 인해 압축링크부(30)의 수직방향의 진동을 일정범위로 제한하기 때문에 본 발명에서 필요한 정도로만 회전막대부외 압축링크부의 운동을 제한하는 효과를 가진다.In addition, since the general rotation angle of the rotating rod required to grab the
도 6는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 클램프장치에서 압축링크부(30)의 상세도이고, 도 7은 도 6의 클램프장치의 분해도이다.6 is a detailed view of the
도 6의 실시예에서, 압축링크부(30)는 압축링크몸체(32) 및 압축력조절헤드(34)를 포함한다. In the embodiment of FIG. 6, the
압축링크몸체(32)는 회전막대부(20)의 수평부(22)의 후단부와 힌지연결된 막대형상의 부재로서 말단에 압축력조절헤드에 대향하는 방향으로 너트홈(322)이 형성되어 있다.
압축력조절헤드(34)는 일 말단이 압축링크몸체의 너트홈(322)에 삽입되는 볼트형상이고 다른 일 말단은 상기 압축코일스프링을 고정하기 위한 돌출형상의 링크스토퍼(342)가 형성되어 있다. The compression
본 실시예에 의하면, 압축코일스프링의 탄성력의 초기값을 조정함으로써 탄성력을 조절할 수 있다. 압축력조절헤드(34)가 일 방향으로 회전하면, 압축력조절 헤드(34)가 너트홈(322)으로 더욱 삽입되기 때문에 결국 삽입길이 l1 의 감소에 의해 압축코일스프링(40)의 양 말단의 길이 즉 링크스토퍼(342)부터 스프링스토퍼(17)까지의 길이 l2 가 감소한다. 반대로 압축력조절헤드(34)가 반대 방향으로 회전하면 압축코일스프링(40)의 양 말단의 길이 l2 가 증가한다. 압축코일스프링(40)의 양말단의 길이는 스프링의 초기변위를 의미하기 때문에 양 말단의 길이변화는 압축코일스프링이 저장하는 탄성력의 초기값의 변화를 의미한다. 즉 탄성력의 초기값의 변화를 통해 결국 압축코일스프링에 저장되는 탄성력의 양을 조절할 수 있다. According to this embodiment, the elastic force can be adjusted by adjusting the initial value of the elastic force of the compression coil spring. When the compression
예를 들면 처음 사용시에는 압축코일스프링의 원래 길이만큼 압축코일스프링의 양말단의 길이를 조정하여 사용하다가 반복사용으로 압축코일스프링에 내재한 탄성력이 감소하면(즉 스프링상수 K가 감소하면), 양 말단의 길이의 초기값을 감소시킴으로써 탄성력을 보상할 수 있다. For example, during initial use, adjust the length of the sock end of the compression coil spring to the original length of the compression coil spring, and if the elastic force inherent in the compression coil spring decreases due to repeated use, that is, the amount The elastic force can be compensated for by reducing the initial value of the end length.
또는 클램프 대상이 글래스의 두께에 따라 탄성력을 조절할 수도 있다. 예를 들면 2mm 인 기판에 대해 적용하던 탄성력보다는 두께 1mm 인 기판에 대해 적용하는 탄성력은 작아야 할 것이므로 압축력조절헤드를 회전시켜 양 말단의 길이를 증가시킬 수도 있다.Alternatively, the clamp object may adjust the elastic force according to the thickness of the glass. For example, the elastic force applied to a substrate having a thickness of 1 mm should be smaller than the elastic force applied to a substrate having a thickness of 2 mm, so that the length of both ends may be increased by rotating the compression force adjusting head.
도 8, 도 9 및 도 10은 본 발명의 제4실시예에 따른 클램프 장치의 단면도, 상부분해도 및 하부분해도이다.8, 9 and 10 are a cross-sectional view, a top exploded view and a bottom exploded view of a clamp device according to a fourth embodiment of the present invention.
제4실시예에서, 도 8에 나타난 바와 같이, 본 발명은 프레임연결베이스(10)의 하부방향에서 압축코일스프링(40)을 덮는 뚜껑형상의 부재인 스프링밀폐부(50) 를 더 포함한다. 스프링밀폐부(50)는 프레임연결베이스의 압축코일스프링(40)의 하부말단으로부터 프레임연결베이스(10)의 말단까지 연장된 뚜껑형상이다. 도 9에 나타난 바와 같이, 스프링밀폐부(50)는 뚜껑형상의 상부를 관통하는 제1결합공(52) 및 프레임연결베이스(10)에 형성된 제2결합공(54)을 체결수단(미도시, 볼트등)이 통과하여 체결함으로써 프레임연결베이스(10)에 고정된다. In the fourth embodiment, as shown in Fig. 8, the present invention further includes a
일 실시예에서, 도 9 및 도 10에 나타난 바와 같이, 스프링밀폐부(50)는 프레임연결베이스(10)의 스프링스토퍼(16)와 일체형으로 형성된다. 이 실시예에 의하면 부품이 단일화되어 제조공정 및 단가가 감소된다. 또한 이 경우 링크관통공(56)은 스트링스토퍼(16)에 형성된 공동이 아니라 스프링밀폐부(50)의 일측면에서 상부에서 하부로 만입된 형상으로 형성가능하다(도 9 참조). 이는 압축링크부(30)가 해체되지 않고 스프링밀폐부(50)가 용이하게 개폐되게 하기 위함이다. 9 and 10, the
일 실시예에서, 도 8에 나타난 바와 같이, 압축링크부(30)와 회전막대부(20)의 수평부의 후단부와의 연결에 있어서, 힌지연결의 힌지공(62)은 힌지축(61)과 이격되어 있다. 즉 힌지공(62)은 힌지축(61)과 소정의 유격을 가진다. 본 실시예에 의하면, 회전막대부의 회전운동이 압축링크부의 왕복운동으로 변환될 때 회전막대부의 회전축의 위치 때문에 압축링크부는 완전히 수평방향으로 왕복하지는 않기 때문에 이 때 발생하는 진동폭을 흡수하기 위함이다. 또한 본 실시예에 의하면, 이러한 힌지공과 힌지축의 유격에 의해 압축링크부는 진동폭이 감소하게 되는데 그에 의해 링크관통공(56)을 보다 작게 형성해도 압축링크부의 운동에 영향을 주지 않기때문에 링크관통공(56)의 최소화가 가능하며, 이 최소화는 스프링밀폐부(50)의 밀 폐효과로 인한 파티클감소효과를 더욱 증가시킨다. 즉 압축코일스프링(40)의 부근에서 발생가능한 파티클이 링크관통공(56)을 관통하여 프레임연결베이스(10)의 상부 즉 글래스로 진입하는 것을 더욱 방지한다.In one embodiment, as shown in Figure 8, in the connection between the
도 11 및 도 12는 본 발명의 실제품을 나타내는 사진도면이다.11 and 12 are photographic diagrams showing the actual products of the present invention.
본 출원인은 본 발명의 시제품을 제작하여 수회에 걸쳐 테스트를 시행하였다. 실험결과, 압축코일스프링을 이용한 구조에 의해 파티클이 현저히 감소하였으며, 오히려 제품의 내구성이 급격히 증가함을 알 수 있었다. 제조공정에 큰 어려움은 없었으며 제조단가도 기존의 클램프장치와 큰 차이가 없었다. 내구성을 고려한다면 오히려 제조단가가 감소되었다. Applicant has fabricated a prototype of the present invention and tested it several times. As a result, it was found that the particles were significantly reduced by the structure using the compressed coil spring, but rather, the durability of the product increased rapidly. There was no great difficulty in the manufacturing process and the manufacturing cost was not significantly different from the existing clamping device. Considering durability, manufacturing cost was reduced.
또한 기존의 이송프레임에 프레임연결베이스의 규격의 변화없이 그대로 적용가능하기 때문에, 본 제품의 설치시에 추가비용이나 공정의 문제점도 발생하지 않았다.In addition, since it can be applied as it is to the existing transport frame without changing the specification of the frame connection base, there is no additional cost or process problems when installing this product.
또한 실험도중 회전막대부의 유격, 압축링크부의 힌지연결의 구조 및 베이스돌출부의 구조등에 대해 많은 개선이 있었으며 이들은 모두 특허청구범위의 종속항에 반영되었다.In addition, during the experiment, there were many improvements in the play of the rotating rod, the structure of the hinge connection of the compression link, and the structure of the base protrusion, all of which were reflected in the dependent claims of the claims.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far I looked at the center of the preferred embodiment for the present invention. Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential features of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in descriptive sense only and not for purposes of limitation. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope will be construed as being included in the present invention.
전술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 탄성력을 제공하기 위해 압축링크부와 이격된 상태로 감겨진 압축코일스프링을 이용하기 때문에 파티클의 발생이 억제된다.As described above, according to the present invention, generation of particles is suppressed because a compression coil spring wound in a state spaced apart from the compression link portion is used to provide an elastic force.
또한 본 발명에 의하면, 진동하는 부분은 모두 프레임연결베이스의 하부에 위치하기 때문에 진동하는 부분에 의해 발생한 파티클이 글래스까지 다다를 확률이 감소됨으로써 파티클로 인한 글래스가 열화될 확률이 감소된다.In addition, according to the present invention, since the vibrating portion is located at the lower portion of the frame connection base, the probability that the particles generated by the vibrating portion reach the glass is reduced, thereby reducing the probability of the glass deteriorating due to the particles.
또한 본 발명에 의하면, 스프링밀폐부에 의해 파티클 감소효과가 더욱 증가된다.In addition, according to the present invention, the particle reduction effect is further increased by the spring sealing part.
또한 본 발명에 의하면, 압축링크부와 회전막대부의 연결시 힌지공과 힌지축에 유격을 형성함으로써 압축링크부의 진동이 감소하고 그 결과 링크관통공을 최소화할 수 있어서 스프링밀폐부에 의한 밀폐효과가 더욱 커진다.In addition, according to the present invention, by forming a gap in the hinge hole and the hinge shaft when the compression link portion and the rotating rod is connected, the vibration of the compression link portion is reduced and as a result the link through hole can be minimized, so that the sealing effect by the spring sealing portion is further improved. Gets bigger
또한 본 발명에 의하면, 베이스돌출부에 의해 회전막대부의 회전중심이 끌어올려지기 때문에 클램프장치가 소형화가 가능하고 클램프장치가 이송프레임에 더욱 밀착가능하다.In addition, according to the present invention, since the rotation center of the rotating rod is pulled up by the base protrusion, the clamping device can be miniaturized and the clamping device can be more closely attached to the transfer frame.
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