KR100917962B1

KR100917962B1 - Movable bucket crane

Info

Publication number: KR100917962B1
Application number: KR1020080091418A
Authority: KR
Inventors: 유명철
Original assignee: 유명철
Priority date: 2008-09-18
Filing date: 2008-09-18
Publication date: 2009-09-21

Abstract

A transportable bucket crane is provided, which is conveniently moved by reducing volume since height and width can be easily controlled. A transportable bucket crane comprises a pair of beams(10), a wheel(20), a leg(30), a height adjustment member, a support bar(50), a frame(60), hoists(80,90) and a width adjustment member(100). A pair of beams are arranged at the front and rear in the longitudinal direction to make width control possible. The wheel is installed in both side bottom of the beam. The leg is comprised of upper body, central body and lower body. The height adjustment member is installed in leg. The frame comprises a slider hole(61).

Description

Movable bucket crane

본 발명은 지하철 공사 현장이나 건물 지하 건설을 위해 지하의 흙을 퍼 올리는데 사용하는 이동식 버켓 크레인에 관한 것으로, 더 상세하게는 높이와 폭을 조절할 수 있도록 하고, 이를 통해 이동시 부피를 줄여 편리하게 이동시킬 수 있도록 하며, 별도의 장비를 사용하지 않고 상차 및 하차시킬 수 있도록 한 이동식 버켓 크레인에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile bucket crane used to scoop underground soil for underground construction sites or underground construction of buildings, and more specifically, to adjust height and width, thereby reducing the volume when moving conveniently. The present invention relates to a mobile bucket crane capable of loading and unloading without using additional equipment.

일반적으로 지하철 공사, 전력구 수직구, 터널, 통신구, 공사 현장이나 대형 건물을 건설할 때 지하의 흙을 퍼 올리는데 사용하는 버켓 크레인은 지상의 대형 고정식 크레인에 와이어가 권취된 와이어 드럼을 설치하고, 상기 와이어의 단부에는 흙 운반수단인 버켓을 결속시킴으로써, 와이어 드럼의 정,역회전에 의해 버켓이 수직으로 승,하강하면서 지하의 흙을 지상으로 퍼 올리고, 지하 터널 공사에 필요한 자재 투입시 각도 조정까지 할 수 있는 장점이 있다.In general, bucket cranes used to dig underground soil when constructing subway constructions, power outlets, tunnels, telecommunications, construction sites or large buildings are equipped with wire drums with wire wound on large fixed cranes on the ground. By binding the bucket, which is a soil transport means, to the end of the wire, the bucket is vertically lifted and lowered by the forward and reverse rotation of the wire drum, and the soil is spread to the ground and the materials are required for the underground tunnel construction. There is an advantage that can be adjusted.

그러나, 이러한 종래의 버켓 크레인은 대형 고정식 크레인이 지상에 움직이지 않도록 단단하게 고정된 상태에서, 버켓만이 상,하로 승강하여 작업함으로써, 작업 범위가 넓지 않은 문제점이 있었다.However, such a conventional bucket crane has a problem that the work range is not wide because only a bucket is lifted up and down in a state where a large stationary crane is firmly fixed so as not to move on the ground.

또한 종래의 버켓 크레인은 고정식이기 때문에, 특히 작업할 장소가 약간만 바뀌어도 크레인을 일단 분해하고, 원하는 위치에 이동하여 다시 재조립하여야 함으로써, 많은 시간이 낭비되고, 그만큼 건설 단가도 비싸지는 비경제적인 문제점이 있었다.In addition, since the conventional bucket crane is fixed, in particular, even if the working place is slightly changed, the crane has to be disassembled once, moved to a desired position, and then reassembled, which wastes a lot of time and the construction cost is expensive. .

그리고 종래의 버켓 크레인은 그 높이가 너무 높아서 이동시 육교 등을 통과할 수 없는 문제점이 있었고, 특히 크레인의 부피가 크기 때문에 이동시 크레인을 분해해야 하는 불편한 문제점과, 별도의 장비를 사용하여 크레인을 트레일러에 상차 및 하차시켜야 하는 매우 불편한 문제점이 있었다.In addition, the conventional bucket crane has a problem that the height is too high to pass through the viaduct, etc. when moving, in particular, the inconvenience of disassembling the crane when moving, and the crane to the trailer using a separate equipment There was a very uncomfortable problem of getting on and off.

본 발명의 목적은 상기에서와 같은 종래의 결점을 해소하기 위해 발명한 것으로, 작업할 장소가 바뀌어도 크레인을 분해하지 않고 원하는 위치로 용이하게 이동시킬 수 있도록 하며, 높이와 폭조절이 가능하여 이동시 육교 등을 쉽게 통과할 수 있도록 하고, 또한 이를 통해 이동시 분해하지 않고 부피를 최대한 줄인 상태에서 한층 더 편리하게 이동시킬 수 있도록 하며, 그리고 별도의 장비를 사용하지 않고 상차 및 하차시킬 수 있도록 하는 동시에 현장에서 조립하지 않고 간편하게 바로 설치할 수 있도록 한 이동식 버켓 크레인을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to invent the conventional drawbacks as described above, even if the working place is changed so that the crane can be easily moved to a desired position without disassembling, the height and width can be adjusted to the viaduct during movement It makes it easy to pass through the back, and also makes it possible to move more conveniently in the state of reducing the volume without disassembling when moving, and to make loading and unloading without using any equipment. It is to provide a mobile bucket crane for easy installation without assembly.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 한조의 실빔을 폭조절이 가능하게 전후방에 길이방향으로 각각 배치하고, 상기 전후방 실빔의 양측 하부에 휠을 각각 설치하며, 상기 전후방 실빔의 양측 상부에 높이조절이 가능하게 상,중,하부체로 이루어진 레그를 각각 설치하고, 상기 레그에 상,중,하부체의 높이를 조절하는 높이조절부재를 각각 설치하며, 상기 상부체의 내측 상부와 중앙부에 지지바를 각각 고정하되, 프레임의 양측 슬라이드홀에 상기 지지바를 전후로 이동가능하게 각각 끼워서 연결하고, 상기 프레임의 상부에 버켓을 작동시키는 호이스트를 배치하며, 상기 프레임의 양측 전후방에 전후방 실빔의 폭을 조절하는 폭조절부재를 각각 설치한 것이다.In order to achieve the above object, the present invention arranges a set of yarn beams in the longitudinal direction in the front and rear directions so that the width can be adjusted, and installs wheels at both lower sides of the front and rear seal beams, and height adjustment is provided at both sides of the front and rear seal beams. Possible to install the legs consisting of the upper, middle, and lower body, respectively, and the height adjusting member for adjusting the height of the upper, middle, and lower body to each of the legs, respectively, and fixing the support bars on the inner upper and central portions of the upper body, respectively However, each of the support bar is inserted into the slide holes on both sides of the frame so as to be movable back and forth, the hoist for operating the bucket on the upper portion of the frame, the width adjusting member for adjusting the width of the front and rear real beams on both sides of the frame Are installed separately.

본 발명의 이동식 버켓 크레인에 따르면 작업할 장소가 바뀌어도 크레인을 분해하지 않고 원하는 위치로 용이하게 이동시킬 수 있으며, 크레인의 높이와 폭조절이 가능하기 때문에 이동시 육교 등을 쉽게 통과할 수 있으며, 또한 이를 통해 이동시 크레인을 분해하지 않고 부피를 최대한 줄인 상태에서 한층 더 편리하게 이동시킬 수 있으며, 그리고 별도의 장비를 사용하지 않고 크레인을 트레일러에 상차 및 하차시킬 수 있으며, 현장에서 크레인을 조립하지 않고 간편하게 바로 설치할 수 있는 효과가 있다.According to the mobile bucket crane of the present invention, even if the working place changes, the crane can be easily moved to a desired position without disassembling, and because the height and width of the crane can be adjusted, it can easily pass through the viaduct, etc. Through this, it is possible to move more conveniently in the state where the volume is reduced without disassembling the crane as much as possible, and the crane can be loaded and unloaded on the trailer without using additional equipment, and easily assembled without having to assemble the crane on site. It can be installed.

이하 첨부된 도면에 따라서 본 발명의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the technical configuration of the present invention according to the accompanying drawings in detail.

본 발명의 이동식 버켓 크레인은 도 1 내지 도 12c에 도시되는 바와 같이, 폭조절이 가능하게 전후방에 길이방향으로 각각 배치되는 한조의 실빔(10); 상기 전후방 실빔(10)의 양측 하부에 각각 설치되는 휠(20); 상기 전후방 실빔(10)의 양측 상부에 각각 높이조절이 가능하게 설치되는 상,중,하부체(31)(32)(33)로 이루어진 레그(30); 상기 레그(30)에 각각 설치되어 상,중,하부체(31)(32)(33)의 높이를 조절하는 높이조절부재(40); 상기 상부체(31)의 내측 상부와 중앙부에 각각 고정되는 지지바(50); 상기 지지바(50)가 각각 전후로 이동가능하게 끼워지는 양측 슬라이드홀(61)을 구비하는 프레임(60); 상기 프레임(60)의 상부에 배치되어 버켓(70)을 작동시키는 호이스트(80)(90); 상기 프레임(60)의 양측 전후방에 각각 설치되어 전후방 실빔(10)의 폭을 조절하는 폭조절부재(100)를 포함하여 구성된 것을 그 기 술적 구성상의 기본적인 특징으로 한다.The mobile bucket crane of the present invention, as shown in Figures 1 to 12c, a pair of yarn beams 10 are respectively arranged in the longitudinal direction in the front and rear to enable width adjustment; Wheels 20 respectively installed on both lower sides of the front and rear chamber beams 10; Legs 30 consisting of upper, middle, lower body 31, 32, 33, the height of which can be respectively adjusted to the upper and rear sides of the front and rear seal beam 10; Height adjustment members 40 installed on the legs 30 to adjust heights of upper, middle, and lower bodies 31, 32, and 33; A support bar 50 fixed to an inner upper portion and a central portion of the upper body 31; A frame 60 having both side slide holes 61 into which the support bars 50 are movable so as to move back and forth; A hoist (80) (90) disposed on the frame (60) to operate the bucket (70); It is installed in both front and rear sides of the frame 60 is configured to include a width adjusting member 100 for adjusting the width of the front and rear seal beam 10 is a basic feature in the technical configuration.

여기서, 상기 실빔(10)은 본 발명에 따른 이동식 버켓 크레인의 하부본체를 구성하는 것으로, 이러한 실빔(10)은 도 12c에서와 같이 폭조절이 가능하도록 전후방에 길이방향으로 2개가 한조로 각각 배치되고, 실빔(10)의 양측에는 도 1에서와 같이 레그(30)의 하부체(33)를 지지하는 브래킷(11)이 각각 설치된다. 이때, 상기 전후방 실빔(10)의 폭을 최대로 조절하면 도 3과 도 12a,12b에서와 같이 그 사이로 덤프트럭(300)이나 트레일러(400)가 진입할 수 있도록 충분한 공간이 확보되고, 한편 상기 전후방 실빔(10)의 폭을 최소로 조절하면 도 12a,12b에서와 같이 트레일러(400)의 적재함에 상차시킬 수 있는 폭으로 축소된다.Here, the yarn beam 10 constitutes the lower body of the mobile bucket crane according to the present invention, the yarn beam 10 is arranged in a pair in the longitudinal direction in the longitudinal direction so that the width can be adjusted as shown in Figure 12c respectively As shown in FIG. 1, brackets 11 supporting the lower body 33 of the leg 30 are provided on both sides of the real beam 10. At this time, if the width of the front and rear seal beam 10 is adjusted to the maximum, sufficient space is secured to allow the dump truck 300 or the trailer 400 to enter therebetween as shown in FIGS. 3 and 12A and 12B. If the width of the front and rear seal beam 10 is adjusted to the minimum, it is reduced to a width that can be loaded onto the loading box of the trailer 400 as shown in FIGS. 12A and 12B.

상기 휠(20)은 도 1에서와 같이 전후방 실빔(10)의 양측 하부에 각각 설치되는 것으로, 이러한 휠(20)은 작업현장에서 크레인의 이동시 이용된다. 이때, 도 1에서 일측(좌측)에 도시된 휠(20)은 선회가 가능하도록 스티어링휠로 구성함이 바람직하고, 타측(우측)에 도시된 휠(20)은 자체 이동이 가능하도록 드라이버휠로 구성함이 바람직하다.As shown in FIG. 1, the wheels 20 are installed at both lower sides of the front and rear seal beams 10, and these wheels 20 are used when the crane moves in the workplace. At this time, the wheel 20 shown in one side (left) in Figure 1 is preferably configured as a steering wheel to enable turning, the wheel 20 shown on the other side (right) as a driver wheel to enable its own movement It is preferable to construct.

상기 레그(30)는 도 1과 도 12a,12b에서와 같이 전후방 실빔(10)의 양측 상부에 각각 높이조절이 가능하게 설치되는 것으로, 이러한 레그(30)는 도 7a,7b 에서와 같이 서로 승강가능하게 연결되는 상부체(31)와 중부체(32) 및 하부체(33)로 이루어지고, 하부체(33)는 실빔(10)의 브래킷(11)에 일체형으로 견고하게 고정된다. 이때, 상기 레그(30)의 높이를 최대로 조절하면 도 3과 도 12a,12b에서와 같이 그 사이로 덤프트럭(300)이나 트레일러(400)가 진입할 수 있도록 충분한 공간이 확 보되고, 한편 상기 레그(30)의 높이를 최소로 조절하면 이동시 육교 등을 쉽게 통과할 수 있는 높이로 축소된다.The legs 30 are installed at both upper portions of the front and rear side beams 10 as shown in FIGS. 1 and 12A and 12B, respectively, and the legs 30 are lifted from each other as shown in FIGS. 7A and 7B. It consists of an upper body 31 and a middle body 32 and a lower body 33 which are connected to each other, and the lower body 33 is integrally and firmly fixed to the bracket 11 of the real beam 10. In this case, when the height of the leg 30 is adjusted to the maximum, sufficient space is provided to allow the dump truck 300 or the trailer 400 to enter therebetween, as shown in FIGS. 3 and 12A and 12B. If the height of the leg 30 is adjusted to the minimum, it is reduced to a height that can easily pass through the viaduct and the like during movement.

상기 레그(30)를 구성하는 상,중,하부체(31)(32)(33)는 도 1과 도 5에서와 같이 서로 크기를 달리하는 사각파이프로 각각 이루어져, 도 7a,7b에서와 같이 상부체(31)는 중부체(32)의 외측으로 승강가능하게 끼워지고, 중부체(32)는 하부체(33)의 외측으로 승강가능하게 끼워진다.The upper, middle and lower bodies 31, 32 and 33 constituting the leg 30 are each made of square pipes having different sizes as shown in FIGS. 1 and 5, as shown in FIGS. 7A and 7B. The upper body 31 is fitted to be liftable to the outside of the middle body 32, the middle body 32 is fitted to be lifted to the outside of the lower body 33.

상기 높이조절부재(40)는 레그(30)에 각각 설치되어 레그(30)를 구성하는 상,중,하부체(31)(32)(33)의 높이를 필요에 따라 적절하게 조절하는 것으로, 이러한 높이조절부재(40)는 도 6 내지 도 8d에서와 같이 중부체(32)의 외측으로 승강가능하게 끼워지는 상부체(31)에 회전가능하게 내장되는 상부스크루(41), 상기 중부체(32)의 내측으로 승강가능하게 끼워지는 하부체(33)에 회전가능하게 내장되는 하부스크루(42), 상기 중부체(32)에 내장되어 상,하부스크루(41)(42)와 각각 나사조립되는 상,하부너트(43a)(43b)를 구비하는 지지관(43), 및 상기 상,하부스크루(41)(42)를 각각 정역으로 구동시키는 모터(44)로 구성된다. 이때, 상기 상,하부스크루(41)(42)는 레그(30)의 상,하부체(31)(33)내에서 공회전이 가능하도록 베어링(B1)으로 각각 축설되고, 상기 지지관(43)의 상,하부너트(43a)(43b)는 중부체(32)내에 공회전이 방지되도록 장착된다.The height adjusting member 40 is respectively installed on the legs 30 to adjust the height of the upper, middle, lower body 31, 32, 33 constituting the leg 30 as appropriate, The height adjusting member 40 is an upper screw 41 rotatably embedded in the upper body 31 that is fitted to be liftable to the outside of the middle body 32, as shown in Figure 6 to 8d, the middle body ( 32, the lower screw 42 rotatably embedded in the lower body 33, which is fitted into the inner side of the lower body 33, and the upper and lower screws 41 and 42 respectively assembled in the middle body 32. It consists of a support tube 43 having upper and lower nuts 43a and 43b, and a motor 44 for driving the upper and lower screws 41 and 42 to the normal and reverse regions, respectively. At this time, the upper and lower screws 41 and 42 are respectively arranged as bearings B1 so as to allow idle rotation in the upper and lower bodies 31 and 33 of the leg 30, and the support pipe 43 is provided. The upper and lower nuts 43a and 43b are mounted to prevent idling in the middle body 32.

상기 상부스크루(41)의 내부 중앙에는 도 7a,7b에서와 같이 하부스크루(42)가 끼워지도록 스크루공(41a)이 형성되고, 도 8a,8d에서와 같이 상기 상부스크루(41)의 상단과 하부스크루(42)의 하단에는 피동기어(45)가 각각 축설되며, 상기 모터(44)의 축에는 구동기어(46)가 각각 축설되고, 상기 피동기어(45)와 구동기어(46)는 아이들기어(47)로 연결된다.A screw hole 41a is formed at the inner center of the upper screw 41 to fit the lower screw 42 as shown in FIGS. 7A and 7B, and as shown in FIGS. 8A and 8D, the upper end of the upper screw 41 and Driven gears 45 are arranged in the lower end of the lower screw 42, respectively, drive gears 46 are arranged in the shaft of the motor 44, and the driven gears 45 and the drive gears 46 are idle. It is connected to the gear 47.

따라서 도 7a에서와 같은 상태에서 상기 높이조절부재(40)의 모터(44)를 정방향(나사가 조여지는 방향)으로 구동시키면, 구동기어(46)와 아이들기어(47) 및 종동기어(45)에 의해 상,하부스크루(41)(42)가 정방향으로 회전하고, 이에 의해 상,하부스크루(41)(42)는 상,하부너트(43a)(43b)와 서로 조여지는 방향으로 이동하면서 도 7b에서와 같이 지지관(43)내로 서서히 몰입되고, 이와 동시에 중부체(32)는 상부체(31)내로 몰입되고 또한 하부체(33)는 중부체(32)내로 몰입되기 때문에, 결과적으로 도 7b에서와 같이 레그(30)의 높이는 서서히 낮아진다. 이때, 상기 하부스크루(42)는 도 7b에서와 같이 상부스크루(41)측으로 이동하면서 상부스크루(41)의 스크루공(41a)으로 끼워진다.Accordingly, when the motor 44 of the height adjusting member 40 is driven in the forward direction (the direction in which the screw is tightened) in the state as shown in FIG. 7A, the drive gear 46, the idle gear 47, and the driven gear 45 are provided. The upper and lower screws 41 and 42 rotate in the forward direction, thereby moving the upper and lower screws 41 and 42 in the direction in which they are tightened with the upper and lower nuts 43a and 43b. As in 7b, it is gradually immersed into the support tube 43, at the same time the middle body 32 is immersed into the upper body 31 and the lower body 33 is immersed into the middle body 32, as a result As in 7b, the height of the leg 30 is gradually lowered. At this time, the lower screw 42 is fitted into the screw hole 41a of the upper screw 41 while moving to the upper screw 41 side as shown in FIG.

반대로 도 7b에서와 같은 상태에서 상기 높이조절부재(40)의 모터(44)를 역방향(나사가 풀어지는 방향)으로 구동시키면, 구동기어(46)와 아이들기어(47) 및 종동기어(45)에 의해 상,하부스크루(41)(42)가 역방향으로 회전하고, 이에 의해 상,하부스크루(41)(42)는 상,하부너트(43a)(43b)와 서로 풀어지는 방향으로 이동하면서 도 7a에서와 같이 지지관(43)의 외측으로 서서히 빠져나오고, 이와 동시에 중부체(32)는 상부체(31)에서 빠져나오고 또한 하부체(33)는 중부체(32)에서 빠져나오기 때문에, 결과적으로 레그(30)의 높이는 도 7a에서와 같이 서서히 높아진다.On the contrary, when the motor 44 of the height adjusting member 40 is driven in the reverse direction (screw loosening direction) in the same state as in FIG. 7B, the driving gear 46, the idle gear 47, and the driven gear 45 are driven. As a result, the upper and lower screws 41 and 42 rotate in the opposite directions, whereby the upper and lower screws 41 and 42 move in the unwinding direction from the upper and lower nuts 43a and 43b. As in 7a gradually exits outward of the support tube 43, at the same time the intermediate body 32 exits the upper body 31 and the lower body 33 exits the middle body 32, resulting in As a result, the height of the leg 30 gradually increases as shown in FIG. 7A.

본 발명에 따르면 상기 높이조절부재(40)의 상부스크루(41)와 하부스크루(42)를 동시에 작동시킬 수 있고, 경우에 따라서는 상부스크루(41)와 하부스크 루(42)를 각각 개별적으로 작동시킬 수도 있는 것임을 분명히 밝혀둔다.According to the present invention, the upper screw 41 and the lower screw 42 of the height adjusting member 40 can be operated at the same time, and in some cases, the upper screw 41 and the lower screw 42 are individually. Make sure it can work.

상기 지지바(50)는 도 9에 도시된 바와 같이 상부체(31)의 내측 상부와 중앙부에 볼트(51) 체결로 각각 고정되어 프레임(60)을 지지하는 것으로, 이러한 지지바(50)는 프레임(60)의 양측 슬라이드홀(61)에 전후로 이동가능하게 각각 끼워진 상태로 연결된다.As shown in FIG. 9, the support bar 50 is fixed to the inner upper and center portions of the upper body 31 by fastening bolts 51 to support the frame 60, and the support bar 50 is Both slide holes 61 of the frame 60 are connected to each other so as to be movable back and forth.

상기 프레임(60)은 본 발명에 따른 이동식 버켓 크레인의 상부본체를 구성하는 것으로, 이러한 프레임(60)의 양측에는 지지바(50)가 전후로 이동가능하게 끼워지는 슬라이드홀(61)이 각각 형성된다.The frame 60 constitutes an upper body of the mobile bucket crane according to the present invention, and slide holes 61 are formed at both sides of the frame 60 so that the support bar 50 is movable back and forth. .

상기 버켓(70)은 주지된 바와 같이 호이스트(80)(90)에 연결되는 것으로, 이러한 버켓(70)은 수직으로 승강하면서 지하의 흙을 지상으로 퍼 올린다. 이때, 상기 버켓(70)의 하부에는 도 3에서와 같이 도어(71)가 설치된다.The bucket 70 is connected to the hoist 80, 90 as is well known, such a bucket 70 is raised vertically while raising the soil of the basement to the ground. At this time, the door 71 is installed in the lower portion of the bucket 70 as shown in FIG.

상기 호이스트(80)(90)는 도 1에서와 같이 프레임(60)의 상부에 배치되어 버켓(70)을 작동시키는 것으로, 주지된 바와 같이 호이스트(80)(90)에는 와이어가 권취된 드럼이 구비되고, 또한 드럼을 정역으로 구동시키는 모터와 감속기가 구비된다. 이때, 상기 호이스트(80)는 버켓(70)을 승강시키고, 상기 호이스트(90)는 버켓(70)의 도어(71)를 개폐시킨다.The hoists 80 and 90 are disposed on the frame 60 as shown in FIG. 1 to operate the bucket 70. As is well known, the hoists 80 and 90 have drums wound with wires. It is also provided with a motor and a speed reducer for driving the drum forward and backward. At this time, the hoist 80 lifts the bucket 70, and the hoist 90 opens and closes the door 71 of the bucket 70.

상기 폭조절부재(100)는 프레임(60)의 양측 전후방에 각각 설치되어 전후방 실빔(10)의 폭을 필요에 따라 적절하게 조절하는 것으로, 이러한 폭조절부재(100)는 도 9 내지 도 11b에 도시된 바와 같이 프레임(60)의 양측에 폭방향으로 상호 대향하도록 각각 고정되는 한조의 고정관(110), 상기 상부체(31)의 내측에 각각 고정 되어 고정관(110)내로 끼워지는 고정로드(120), 상기 고정로드(120)의 단부에 각각 내장되는 너트(130), 상기 고정관(110)에 각각 내장되어 너트(130)와 나사조립되는 스크루(140), 상기 고정관(110)에 고정되어 스크루(140)를 각각 정역으로 구동시키는 모터(150)로 구성된다. 이때, 상기 스크루(140)는 고정관(110)내에서 공회전이 가능하도록 베어링(B2)으로 축설된다.The width adjusting member 100 is installed at both front and rear sides of the frame 60 to appropriately adjust the width of the front and rear seal beam 10 as necessary. Such a width adjusting member 100 is shown in FIGS. 9 to 11B. As shown in the set of fixed tube 110, respectively fixed to both sides of the frame 60 to face each other in the width direction, the fixed rod 120 is fixed to the inner side of the upper body 31, respectively, fitted into the fixed tube 110 ), The nuts 130 embedded in the ends of the fixing rod 120, the screws 140 embedded in the fixing tube 110, respectively, and assembled with the nut 130, the screws are fixed to the fixing tube 110 Each of the motors 140 is configured as a motor 150 for driving forward and backward. At this time, the screw 140 is arranged in the bearing (B2) so as to enable idle rotation in the fixed tube (110).

따라서 도 10a와 도 11a와 같은 상태에서 상기 폭조절부재(100)의 모터(150)를 정방향(나사가 조여지는 방향)으로 구동시키면, 스크루(140)가 동시에 정방향으로 회전하고, 이에 의해 너트(130)는 스크루(140)와 서로 조여지는 방향으로 서서히 이동하고, 이와 동시에 고정로드(120)는 도 10b와 도 11b에서와 같이 고정관(110)내로 서서히 몰입되기 때문에, 결과적으로 실빔(10),레그(30)와 프레임(60) 사이 폭은 12c의 실선과 같이 서서히 줄어들게 된다. 이때, 상기 레그(30)의 상부체(31)에 고정된 지지바(50)는 도 10b에서와 같이 프레임(60)의 슬라이드홈(61)내로 서서히 몰입된다.Accordingly, when the motor 150 of the width adjusting member 100 is driven in the forward direction (the direction in which the screws are tightened) in the state shown in FIGS. 10A and 11A, the screw 140 simultaneously rotates in the forward direction, whereby the nut ( 130 is gradually moved in the direction that is screwed with the screw 140, and at the same time the fixed rod 120 is slowly immersed into the fixed tube 110 as shown in Figs. 10b and 11b, consequently the real beam 10, The width between the leg 30 and the frame 60 is gradually reduced, such as the solid line of 12c. At this time, the support bar 50 fixed to the upper body 31 of the leg 30 is gradually immersed into the slide groove 61 of the frame 60 as shown in FIG.

반대로 도 10b와 도 11b와 같은 상태에서 상기 폭조절부재(100)의 모터(150)를 역방향(나사가 풀어지는 방향)으로 구동시키면, 스크루(140)가 동시에 역방향으로 회전하고, 이에 의해 너트(130)는 스크루(140)와 서로 풀어지는 방향으로 서서히 이동하고, 이와 동시에 고정로드(120)는 도 10a와 도 11a에서와 같이 고정관(110)에서 서서히 빠져나오기 때문에, 결과적으로 실빔(10)레그(30)와 프레임(60) 사이 폭은 도 12c의 가상선과 같이 서서히 커지게 된다. 이때, 상기 레그(30)의 상부체(31)에 고정된 지지바(50)는 도 10a에서와 같이 프레임(60)의 슬라 이드홈(61)에서 서서히 빠져나온다.On the contrary, when the motor 150 of the width adjusting member 100 is driven in the reverse direction (screw loosening direction) in the state shown in FIGS. 10B and 11B, the screw 140 simultaneously rotates in the reverse direction, whereby the nut ( 130 is gradually moved in the direction of loosening with the screw 140, and at the same time the fixed rod 120 is gradually exited from the fixed tube 110, as shown in Figs. 10a and 11a, resulting in the beam 10 legs The width between the 30 and the frame 60 gradually increases as shown in the virtual line of FIG. 12C. At this time, the support bar 50 fixed to the upper body 31 of the leg 30 is gradually exited from the slide groove 61 of the frame 60, as shown in Figure 10a.

한편, 본 발명에 따른 상기 높이조절부재(40)와 상기 호이스트(80)(90) 및 상기 폭조절부재(100)의 작동은 컨트롤러에 의해 각각 자동으로 제어되는 것임을 분명히 밝혀둔다.On the other hand, it is apparent that the operation of the height adjustment member 40, the hoist 80, 90 and the width adjustment member 100 according to the present invention is automatically controlled by a controller, respectively.

이와 같이 구성된 본 발명의 전체적인 작동관계를 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the overall operating relationship of the present invention configured as described above in detail.

먼저, 높이조절부재(40)의 각 모터(44)를 정방향(나사가 조여지는 방향)으로 동시에 구동시키면, 모터(44)의 구동력은 구동기어(46),아이들기어(47),종동기어(45)를 거쳐 상,하부스크루(41)(42)에 전달되고, 이에 의해 상,하부스크루(41)(42)는 동시에 정방향으로 회전하게 된다. 이때, 상,하부스크루(41)(42)는 정방향으로 회전하지만 상,중,하부체(31)(32)(33)와 지지관(43),상,하부너트(43a)(43b)는 회전하지 않기 때문에, 결과적으로 상,하부너트(43a)(43b)와 나사조립된 상태에서 상,하부스크루(41)(42)가 정방향으로 회전하면, 이와 같이 정방향으로 회전하는 상,하부스크루(41)(42)에 의해 레그(30)를 구성하는 상,중,하부체(31)(32)(32)는 서로 중첩되면서 서서히 높이가 낮아지게 된다.First, when each motor 44 of the height adjusting member 40 is simultaneously driven in the forward direction (the direction in which the screws are tightened), the driving force of the motor 44 is the drive gear 46, the idle gear 47, the driven gear ( The upper and lower screws 41 and 42 are transferred to the upper and lower screws 41 and 42 through the 45, and the upper and lower screws 41 and 42 rotate in the forward direction at the same time. At this time, the upper and lower screws 41 and 42 rotate in the forward direction, but the upper, middle and lower bodies 31, 32 and 33, the support tube 43, and the upper and lower nuts 43a and 43b are As a result, when the upper and lower screws 41 and 42 rotate in the forward direction while being screwed with the upper and lower nuts 43a and 43b as a result, the upper and lower screws that rotate in the forward direction ( The upper, middle and lower bodies 31, 32 and 32 constituting the leg 30 by the 41 and 42 are gradually lowered while overlapping each other.

상기 작용의 반대로 높이조절부재(40)의 각 모터(44)를 역방향(나사가 풀어지는 방향)으로 동시에 구동시키면, 모터(44)의 구동력은 구동기어(46),아이들기어(47),종동기어(45)를 거쳐 상,하부스크루(41)(42)에 전달되고, 이에 의해 상,하부스크루(41)(42)는 동시에 역방향으로 회전하게 된다. 이때, 상,하부스크루(41)(42)는 역방향으로 회전하지만 상,중,하부체(31)(32)(33)와 지지관(43),상, 하부너트(43a)(43b)는 회전하지 않기 때문에, 결과적으로 상,하부너트(43a)(43b)와 나사조립된 상태에서 상,하부스크루(41)(42)가 역방향으로 회전하면, 이와 같이 역방향으로 회전하는 상,하부스크루(41)(42)에 의해 레그(30)를 구성하는 상,중,하부체(31)(32)(32)는 신장되면서 서서히 높이가 높아지게 된다. 따라서, 이러한 본 발명에 따르면 높이조절부재(40)로 레그(30)를 구성하는 상,중,하부체(31)(32)(33)의 높이를 적절하게 조절할 수 있다.When the motors 44 of the height adjusting member 40 are simultaneously driven in the reverse direction (the direction in which the screws are loosened), the driving force of the motors 44 is the drive gear 46, the idle gear 47, and the driven. It is transmitted to the upper and lower screws 41 and 42 via the gear 45, whereby the upper and lower screws 41 and 42 rotate in the opposite direction at the same time. At this time, the upper and lower screws 41 and 42 rotate in the reverse direction, but the upper, middle and lower bodies 31, 32 and 33, the support tube 43, the upper and lower nuts 43a and 43b are As a result, when the upper and lower screws 41 and 42 rotate in the reverse direction while being screwed with the upper and lower nuts 43a and 43b as a result, the upper and lower screws that rotate in the reverse direction as described above ( The upper, middle and lower bodies 31, 32 and 32 constituting the leg 30 by the 41 and 42 are gradually increased in height. Therefore, according to the present invention it is possible to appropriately adjust the height of the upper, middle, lower body 31, 32, 33 constituting the leg 30 with the height adjusting member (40).

다음, 폭조절부재(100)의 각 모터(150)를 정방향(나사가 조여지는 방향)으로 동시에 구동시키면, 모터(150)의 구동력은 스크루(140)에 전달되고, 이에 의해 스크루(140)는 동시에 정방향으로 회전하게 된다. 이때, 스크루(140)는 정방향으로 회전하지만 고정관(110)과 고정로드(120),너트(130)는 회전하지 않기 때문에, 결과적으로 너트(130)와 나사조립된 상태에서 스크루(140)가 정방향으로 회전하면, 이와 같이 정방향으로 회전하는 스크루(140)에 의해 전후방 실빔(10)의 폭은 서서히 줄어들게 된다.Next, when each motor 150 of the width adjusting member 100 is driven simultaneously in the forward direction (the direction in which the screw is tightened), the driving force of the motor 150 is transmitted to the screw 140, whereby the screw 140 is At the same time, it rotates in the forward direction. At this time, since the screw 140 rotates in the forward direction, but the fixing tube 110 and the fixing rod 120, the nut 130 does not rotate, as a result, the screw 140 in the screw assembly with the nut 130 in the forward direction In this case, the width of the front and rear chamber beams 10 is gradually reduced by the screws 140 rotating in the forward direction.

상기 작용의 반대로 폭조절부재(100)의 각 모터(150)를 역방향(나사가 풀어지는 방향)으로 동시에 구동시키면, 모터(150)의 구동력은 스크루(140)에 전달되고, 이에 의해 스크루(140)는 동시에 역방향으로 회전하게 된다. 이때, 스크루(140)는 역방향으로 회전하지만 고정관(110)과 고정로드(120),너트(130)는 회전하지 않기 때문에, 결과적으로 너트(130)와 나사조립된 상태에서 스크루(140)가 역방향으로 회전하면, 이와 같이 역방향으로 회전하는 스크루(140)에 의해 전후방 실빔(10)의 폭은 서서히 줄어들게 된다. 따라서, 이러한 본 발명에 따르면 폭조절부 재(100)로 전후방 실빔(10)의 폭을 적절하게 조절할 수 있다.Conversely, when the respective motors 150 of the width adjusting member 100 are simultaneously driven in the reverse direction (the direction in which the screws are loosened), the driving force of the motors 150 is transmitted to the screws 140, whereby the screws 140 ) Will rotate in the reverse direction at the same time. At this time, since the screw 140 rotates in the reverse direction, but the fixing tube 110 and the fixing rod 120, the nut 130 does not rotate, as a result, the screw 140 in the assembled state with the nut 130 in the reverse direction In this case, the width of the front and rear chamber beams 10 is gradually reduced by the screws 140 rotating in the reverse direction. Therefore, according to the present invention, it is possible to appropriately adjust the width of the front and rear chamber beams 10 by the width adjusting member 100.

이러한 높이조절부재(40)와 폭조절부재(100)를 이용하여 본 발명의 이동식 버켓 크레인을 별도의 장비를 사용하지 않고 트레일러(400)에 상차 및 하차시키는 작용을 설명하면 다음과 같다.When using the height adjusting member 40 and the width adjusting member 100 to describe the operation of loading and unloading the mobile bucket crane of the present invention to the trailer 400 without using additional equipment.

도 12a,12b,12c의 가상선과 같이 크레인의 높이와 폭이 최대로 조절한 상태에서 버켓(70)을 떼어내고, 도시된 바와 같이 받침대(410)가 설치된 트레일러(400)를 전후방 실빔(10) 사이로 진입시켜 받침대(410)를 프레임(60)의 하부에 위치시킨 후, 높이조절부재(40)를 조절하여 레그(30)의 높이를 최대한 낮추면 실선과 같이 프레임(60)은 트레일러(400)의 받침대(410) 상부에 안정된 상태로 안착되고, 이와 동시에 휠(20)은 지면으로부터 이격되면서 트레일러(400)의 적재함보다 높은 위치로 상승하게 된다.12A, 12B, and 12C, the bucket 70 is removed in a state where the height and width of the crane are adjusted to the maximum, and the front and rear seal beams 10 are mounted on the trailer 400 where the pedestal 410 is installed as shown. After entering the pedestal 410 to the lower portion of the frame 60, and then adjust the height adjusting member 40 to lower the height of the leg 30 as much as possible, the frame 60 as shown in the solid line of the trailer 400 Seated in a stable state on the pedestal 410, at the same time the wheel 20 is lifted to a position higher than the loading box of the trailer 400 while being spaced apart from the ground.

상기와 같은 상태에서 폭조절부재(100)를 조절하여 전후방 실빔(10)의 폭을 최대한 줄이면 도 12a,12b,12c의 실선과 같이 휠(20)은 트레일러(400)의 적재함 상부에 위치하게 되고, 이 상태에서 높이조절부재(40)로 레그(30)의 하부체(33)를 하강시켜 휠(20)을 트레일러(400)의 적재함에 안정된 상태로 안착시키면 크레인의 상차작업은 간단하게 완료된다. 따라서, 이러한 본 발명에 따르면 별도의 장비를 사용하지 않고 크레인을 용이하게 상차시킬 수 있다.If the width of the front and rear seal beam 10 is reduced as much as possible by adjusting the width adjusting member 100 in the above state, as shown in the solid lines of FIGS. 12A, 12B, and 12C, the wheel 20 is positioned above the loading box of the trailer 400. In this state, by lowering the lower body 33 of the leg 30 with the height adjusting member 40 to seat the wheel 20 in a stable state in the loading of the trailer 400, the loading operation of the crane is simply completed. . Therefore, according to the present invention it is possible to easily load the crane without using a separate equipment.

한편, 상기와 같이 트레일러(400)의 적재함에 크레인이 상차된 상태에서 상기 작용의 역순으로 높이조절부재(40)와 폭조절부재(100)를 각각 작동시키면 크레인을 간단하게 하차시킬 수 있다.On the other hand, when operating the height adjusting member 40 and the width adjusting member 100 in the reverse order of the action in the state in which the crane is loaded on the trailer 400 as described above, the crane can be simply unloaded.

즉, 도 12a,12b,12c의 실선과 같이 트레일러(400)의 적재함에 크레인이 상차된 상태에서, 높이조절부재(40)로 레그(30)의 하부체(33)를 상승시켜 휠(20)을 트레일러(400)의 적재함으로부터 이격시키고, 이 상태에서 폭조절부재(100)를 조절하여 전후방 실빔(10)의 폭을 최대로 조절하면 도 12a,12b,12c의 가상선과 같이 휠(20)은 트레일러(400)의 적재함으로부터 외측으로 각각 빠져나오고, 이 상태에서 높이조절부재(40)를 조절하여 프레임(60)을 상승시키는 동시에 휠(20)을 지면에 안정된 상태로 안착시키면 크레인의 하차작업은 간단하게 완료된다. 따라서, 이러한 본 발명에 따르면 별도의 장비를 사용하지 않고 크레인을 용이하게 하차시킬 수 있다.That is, in a state where the crane is loaded on the loading box of the trailer 400 as shown in the solid lines of FIGS. 12A, 12B and 12C, the lower body 33 of the leg 30 is raised by the height adjusting member 40 to the wheel 20. Is spaced apart from the loading box of the trailer 400, and in this state by adjusting the width adjusting member 100 to adjust the width of the front and rear seal beam 10 to the maximum, the wheel 20 as shown in the virtual line of Figures 12a, 12b, 12c Each of the trailer 400 exits from the outside of the loading box, and in this state, by adjusting the height adjusting member 40 to raise the frame 60 and seating the wheel 20 in a stable state on the ground, the crane unloading operation is Simply done. Therefore, according to the present invention can be easily unloaded crane without using a separate equipment.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면 구조적으로 크레인의 이동이 가능하기 때문에, 특히 작업할 장소가 바뀌어도 크레인을 분해하지 않고 휠(20)을 이용하여 원하는 위치로 크레인을 용이하게 이동시킬 수 있는 장점이 있으며, 크레인의 이동 후 바로 설치할 수 있으므로 시간을 절약할 수 있는 동시에 경제적으로 비용을 절감할 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the present invention, since the crane can be structurally moved, the advantage of being able to easily move the crane to a desired position using the wheel 20 without disassembling the crane, even if the working place is changed. In addition, since the crane can be installed immediately after moving, there is an advantage that it can save time and economically reduce costs.

또한 본 발명에 따르면 상술한 바와 같이 높이조절부재(40)와 폭조절부재(100)를 이용하여 레그(30),프레임(60)의 높이와 전후방 실빔(10),레그(30)의 폭을 각각 조절할 수 있기 때문에, 크레인의 이동시 육교 등을 쉽게 통과할 수 있는 장점이 있다.In addition, according to the present invention by using the height adjusting member 40 and the width adjusting member 100 as described above, the height of the leg 30, the frame 60 and the front and rear chamber beam 10, the width of the leg 30 Since each can be adjusted, there is an advantage that can easily pass through the viaduct and the like during the movement of the crane.

그리고 본 발명에 따르면 이동시 크레인을 분해하지 않고 크레인의 높이와 폭을 최대한 줄인 상태에서 한층 더 편리하게 이동시킬 수 있는 장점이 있으며, 그 리고 별도의 장비를 사용하지 않고 크레인을 트레일러(400)에 상차 및 하차시킬 수 있는 장점이 있으며, 구조적으로 현장에서 크레인을 조립하지 않고 간편하게 바로 설치할 수 있는 장점이 있다.And according to the present invention there is an advantage that can be moved more conveniently in the state of reducing the height and width of the crane as possible without disassembling the crane when moving, and the crane is loaded on the trailer 400 without using additional equipment And there is an advantage to get off, there is an advantage that can be easily installed directly without assembling the crane in the structural structure.

도 1은 본 발명의 사시도.1 is a perspective view of the present invention.

도 2는 본 발명의 정면도.2 is a front view of the present invention.

도 3은 본 발명의 측면도.3 is a side view of the present invention.

도 4는 본 발명의 평면도.4 is a plan view of the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 레그의 사시도.5 is a perspective view of a leg according to the present invention.

도 6은 도 5의 측단면도.6 is a side cross-sectional view of FIG.

도 7a,7b는 본 발명에 따른 레그와 높이조절부재의 구조와 작동상태를 보인 정단면도.Figure 7a, 7b is a front sectional view showing the structure and operating state of the leg and the height adjustment member according to the present invention.

도 8a는 도 7a의 “A”부 확대도.8A is an enlarged view of a portion “A” of FIG. 7A.

도 8b는 도 7a의 “B”부 확대도.8B is an enlarged view of a portion “B” of FIG. 7A.

도 8c는 도 7a의 “C”부 확대도.8C is an enlarged view of a portion “C” of FIG. 7A.

도 8d는 도 7a의 “D”부 확대도.8D is an enlarged view of a “D” portion of FIG. 7A;

도 9는 본 발명에 따른 지지바와 프레임 및 폭조절부재를 보인 사시도.Figure 9 is a perspective view of the support bar and the frame and the width adjusting member according to the present invention.

도 10a,10b는 본 발명에 따른 폭조절시 지지바와 폭조절부재의 작동상태를 보인 평단면도.Figure 10a, 10b is a cross-sectional view showing the operating state of the support bar and the width adjusting member during the width adjustment according to the present invention.

도 11a,11b는 본 발명에 따른 폭조절부재의 작동상태를 보인 평단면도.Figure 11a, 11b is a cross-sectional view showing an operating state of the width adjusting member according to the present invention.

도 12a,12b,12c는 본 발명에 따른 크레인의 상차 및 하차 작동상태를 보인 예시도.12a, 12b, 12c is an exemplary view showing a loading and unloading operation state of the crane according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호설명><Code Description of Main Parts of Drawing>

10 : 실빔 20 : 휠10: Sylvimb 20: Wheel

30 : 레그 31 : 상부체30 leg 31 upper body

32 : 중부체 33 : 하부체32: middle body 33: lower body

40 : 높이조절부재 41 : 상부스크루40: height adjustment member 41: upper screw

41a : 스크루공 42 : 하부스크루41a: screw hole 42: lower screw

43 : 지지관 43a : 상부너트43: support tube 43a: upper nut

43b : 하부너트 44 : 모터43b: Lower nut 44: Motor

45 : 피동기어 46 : 구동기어45: driven gear 46: drive gear

47 : 아이들기어 50 : 지지바47: children gear 50: support bar

60 : 프레임 61 : 슬라이드홀60 frame 61 slide hole

70 : 버켓 80,90 : 호이스트70: bucket 80,90: hoist

100 : 폭조절부재 110 : 고정관100: width adjusting member 110: fixed tube

120 : 고정로드 130 : 너트120: fixed rod 130: nut

140 : 스크루 150 : 모터140: screw 150: motor

Claims

A set of yarn beams 10 arranged in the longitudinal direction in the front and rear to enable width adjustment; Wheels 20 respectively disposed at lower sides of both sides of the seal beam 10; Legs 30 consisting of upper, middle, lower body 31, 32, 33, the height can be adjusted to each of the upper sides of the real beam 10; Height adjustment members 40 installed on the legs 30 to adjust heights of upper, middle, and lower bodies 31, 32, and 33; A support bar 50 fixed to the inner upper portion and the central portion of the upper body 31 by fastening bolts 51; A frame 60 having a slide hole 61 into which the support bars 50 are movable to move forward and backward, respectively; A hoist (80) (90) disposed on the frame (60) to operate the bucket (70); It is provided in each of the front and rear of both sides of the frame 60 includes a width adjusting member 100 for adjusting the width of the front and rear real beam 10,

The height adjusting member 40 is the upper screw 41 rotatably embedded in the upper body 31 to be mounted to the outside of the middle body 32 to be lifted, the elevating to the inside of the middle body (32). A lower screw 42 rotatably embedded in the lower body 33 to be fitted, and upper and lower nuts 43a embedded in the middle body 32 and screwed with the upper and lower screws 41 and 42 ( A support tube 43 having 43b) and a motor 44 for driving the upper and lower screws 41 and 42 in the forward and reverse directions, respectively.

The width adjusting member 100 is fixed to a set of fixed tube 110, respectively fixed to both sides of the frame 60 to face each other in the width direction, respectively fixed to the inside of the upper body 31 is fitted into the fixed tube 110 Fixing rod 120, nuts (130) are respectively embedded in the end of the fixing rod 120, the screw 140 is screwed with the nut 130, respectively embedded in the fixing tube 110, the fixing tube 110 The mobile bucket crane, characterized in that consisting of a motor 150 fixed to the drive to drive the screw 140 in each of the forward and reverse.

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The method of claim 1, wherein the screw hole (41a) is formed in the inner center of the upper screw 41 so as to fit the lower screw 42, the upper end of the upper screw 41 and the lower end of the lower screw 42 Driven gears 45 are respectively arranged, and drive shafts 46 are formed on shafts of the motor 44, respectively, and the driven gears 45 and the drive gears 46 are connected to idle gears 47. Mobile bucket crane.

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