KR100914522B1 - Assembly for Delivering a Power to the Multi-Direction and Device for Conveying a Plat Display Panel using the Same - Google Patents
Assembly for Delivering a Power to the Multi-Direction and Device for Conveying a Plat Display Panel using the SameInfo
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Abstract
본 발명은 다방향 동력전달부 및 이를 이용한 평판디스플레이 패널 이송장치에 관한 것으로서, 본 발명에 의한 다방향 동력전달부는 패널의 일면을 지지하며 이송시키는 롤러회전봉(51)의 롤러(53)와 일체로 회전하는 제1치합부(55)와; 상기 제1치합부(55)와 자성적으로 치합되며 동력전달봉(80)과 일체로 회전하는 제2치합부(81)와; 상기 제2치합부(81)와 자성적으로 치합되며 패널의 일면을 지지하며 이동시키는 지지롤러(93)와 일체로 회전하는 제3치합부(90)를 포함한다. 본 발명에 의한 평판디스플레이 패널 이송장치는 패널을 이동시키는 동력원의 회전력을 다방향으로 분기시키는 다방향 동력전달부(70)와; 상기 패널을 지지하는 지지프레임(50)과: 상기 지지프레임(50) 및 상기 다방향 동력전달부(70)를 지지하는 기본프레임(40)을 포함한다. 이와 같이 구성되는 본 발명에 의하면, 패널 접촉부에 동력이 전달되지 않아 패널 불량품 발생이 많았던 종래기술을 개선하여 패널 불량품 발생에 따른 비용 및 시간을 절약할 수 있고, 하나의 동력전달봉으로 롤러 및 지지롤러를 동시에 회전시킬 수 있어 패널이송의 효율성이 증대되는 이점이 있다. The present invention relates to a multi-directional power transmission unit and a flat panel display panel transfer apparatus using the same, the multi-directional power transmission unit according to the present invention integrally with the roller 53 of the roller rotating rod 51 to support and transport one side of the panel. A first engagement portion 55 that rotates; A second engagement portion 81 magnetically engaged with the first engagement portion 55 and integrally rotating with the power transmission rod 80; And a third engagement portion 90 which is magnetically engaged with the second engagement portion 81 and rotates integrally with a support roller 93 for supporting and moving one surface of the panel. Flat display panel conveying apparatus according to the present invention includes a multi-directional power transmission unit 70 for branching the rotational force of the power source for moving the panel in multiple directions; The support frame 50 for supporting the panel and: the support frame 50 and the base frame 40 for supporting the multi-directional power transmission unit 70. According to the present invention configured as described above, it is possible to save the cost and time due to the panel defectives by improving the prior art in which the power is not transmitted to the panel contact portion caused a lot of panel defectives, the roller and support with one power transmission rod The roller can be rotated at the same time has the advantage of increasing the efficiency of panel transfer.
Description
본 발명은 평판디스플레이 패널 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 동력전달봉의 회전력을 다양한 방향으로 분기하는 다방향 동력전달부 및 이를 이용한 평판디스플레이 패널 이송장치에 관한 것이다. The present invention relates to a flat panel display panel transfer device, and more particularly, to a multi-directional power transfer unit for branching the rotational force of the power transmission rod in various directions, and a flat panel display panel transfer device using the same.
근래에는 TFT-LCD(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display), PDP(Plasma Display Panel), 유기 EL 등과 같은 평판디스플레이(Flat Panel Display)에 대한 수요가 증가함에 따라 평판디스플레이 패널이 대규모로 생산되고 있다. 이러한 평판디스플레이 패널의 대규모 생산에 있어서 각 공정간에 패널을 이송시키는 장치는 효율적인 패널생산을 위한 중요한 장치이다. Recently, as the demand for flat panel displays such as thin film transistor-liquid crystal displays (TFT-LCDs), plasma display panels (PDPs), organic ELs, etc. increases, flat panel display panels are being produced on a large scale. In the large scale production of such flat panel display panels, an apparatus for transferring panels between processes is an important device for efficient panel production.
도 1에는 종래기술에 의한 평판디스플레이 패널의 이송장치가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이 기본프레임(10)이 소정형상으로 형성되고 상기 기본프레임(10)에는 패널을 지지하기 위한 지지프레임(13)이 구비된다.1 shows a transfer apparatus of a flat panel display panel according to the prior art. As shown, the base frame 10 is formed in a predetermined shape, and the base frame 10 is provided with a support frame 13 for supporting the panel.
상기 지지프레임(13)은, 도시된 바와 같이 소정각도로 경사지게 구비될 수도 있고 수평하게 구비될 수도 있다. 그리고 상기 지지프레임(13)에는 다수개의 회전롤러부(20)가 구비된다. The support frame 13 may be provided to be inclined at a predetermined angle as shown, or may be provided horizontally. And the support frame 13 is provided with a plurality of rotating roller portion 20.
상기 회전롤러부(20)는 일면에 위치하는 패널을 이동시키기 위한 것으로 상기 지지프레임(13)의 상하단을 따라 길게 구비되는 롤러회전봉(21)과, 상기 롤러회전봉(21)에 소정간격으로 이격되어 구비되는 회전롤러(23)로 구성된다. 상기 롤러회전봉(21)과 회전롤러(23)는 양 단이 지지되어 일방향으로 회전한다.The rotating roller part 20 is for moving the panel located on one surface and is spaced apart at predetermined intervals from the roller rotating rod 21 and the roller rotating rod 21 which are provided along the upper and lower ends of the support frame 13. It is composed of a rotary roller 23 provided. Both ends of the roller rotating rod 21 and the rotating roller 23 are supported to rotate in one direction.
상기 롤러회전봉(21)이 상기 지지프레임(13)에 회전가능하게 고정되어 있는 일단에는 지지롤러 구동부(30)가 구비된다. 상기 지지롤러 구동부(30)는 지지롤러(35)를 회전시키기 위한 것으로, 상기 지지프레임(13)에 구비되어 있는 동력부(도시되지 않음)에 의해 회전하는 동력전달봉(31)과, 상기 동력전달봉(31)에 소정간격으로 이격되어 구비되어 있는 제1회전기어(33)로 구성된다. One end of the roller rotation rod 21 is rotatably fixed to the support frame 13, the support roller drive unit 30 is provided. The support roller drive unit 30 is for rotating the support roller 35, the power transmission rod 31 rotated by a power unit (not shown) provided in the support frame 13, and the power It consists of a first rotary gear 33 which is provided spaced at a predetermined interval on the transfer rod (31).
상기 제1회전기어(33)에는 제2회전기어(35)가 치합되고 상기 제2회전기어(35)의 선단에는 지지롤러(37)가 구비된다. 따라서 상기 제1회전기어(33)가 회전하면 상기 제1회전기어(33)와 치합되어 있는 제2회전기어(35)가 회전하고, 상기 제2회전기어(35)의 회전에 의해 지지롤러(37)가 회전한다.The second rotary gear 35 is engaged with the first rotary gear 33, and a support roller 37 is provided at the tip of the second rotary gear 35. Accordingly, when the first rotary gear 33 rotates, the second rotary gear 35 meshed with the first rotary gear 33 rotates, and the support rollers are rotated by the rotation of the second rotary gear 35. 37) rotates.
상기 지지롤러(37)에는 패널의 일단이 지지되어 이동된다. 따라서 상기 지지롤러 구동부(30)의 회전에 의해 지지롤러(37)가 회전하면서 상기 패널을 일방향으로 이동시킨다. 이때 상기 롤러회전봉(21)과 회전롤러(23)는 패널의 일면을 지지하면서 보조적으로 패널을 지지하는 역할을 한다.One end of the panel is supported and moved to the support roller 37. Therefore, the support roller 37 rotates by the rotation of the support roller drive unit 30 to move the panel in one direction. At this time, the roller rotating rod 21 and the rotating roller 23 serves to support the panel auxiliary while supporting one surface of the panel.
상기 제2회전기어(35) 및 지지롤러(37)는 다수개가 이격되어 구비되어 있으며 상기 제1회전기어(33)와 제2회전기어(35)는 나사기어로 구성되어 있으나 다른 기어종류로 구성될 수도 있다.The second rotary gear 35 and the support roller 37 are provided with a plurality of spaced apart and the first rotary gear 33 and the second rotary gear 35 is composed of a screw gear, but composed of different gear types May be
그러나 상기한 바와 같은 종래 기술에 의한 평판디스플레이 패널 이송장치에서는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the flat panel display panel transfer apparatus according to the prior art as described above has the following problems.
평판디스플레이 패널은 미세한 전자기적 작용에 의해 작동하므로 패널생산에 있어서 작은 먼지 입자나 기타 부유물, 분진과 같은 파티클은 중요한 영향을 미친다. 따라서 평판디스플레이 패널의 생산공정에서 이러한 파티클의 발생을 최소화하기 위해 클린룸을 설치한다. Since flat panel displays are operated by microscopic electromagnetic effects, particles such as small dust particles, other suspended matter, and dust have an important influence on panel production. Therefore, clean rooms are installed to minimize the generation of particles in the production process of flat panel display panels.
그러나 이러한 클린룸 설비에도 불구하고 종래기술에 의한 기어접합방식은 제1회전기어(25)와 제2회전기어(33)가 접합하여 회전하므로 사용횟수가 증가할수록 기어가 마모되면서 분진과 같은 파티클을 발생시켜 패널불량품이 생산되는 문제점이 있다.However, in spite of such clean room facilities, the gear joining method according to the related art rotates the first rotary gear 25 and the second rotary gear 33 by joining and rotates the particles, such as dust, as the number of times of use increases. There is a problem that the defective panel is produced.
이와 같은 접촉식 기어의 문제점을 해결하기 위해 자성을 이용한 비접촉식 동력전달장치가 제시되었다. 비접촉식 동력전달장치의 경우 기어가 직접 접촉하지 않아 기어 구동 중에 파티클이 발생하지 않는다. In order to solve such problems of the contact gear, a non-contact power transmission device using magnetic has been proposed. In the case of the non-contact power train, the gears are not in direct contact, and no particles are generated during the gear drive.
그러나 종래의 평판디스플레이 패널이송장치에서는 동력부에 의해 회전하는 동력전달봉에 의해 지지롤러만이 회전하므로 상기 지지롤러(37)에 의해 패널의 일면만을 지지하면서 이동시킨다. 따라서 패널의 일단과 접하는 지지롤러만이 회전하여 패널을 이동시키므로 지지롤러에 과도한 부하가 걸리는 문제점이 있다.However, in the conventional flat panel display panel transfer apparatus, since only the support roller is rotated by the power transmission rod rotating by the power unit, the support roller 37 moves while supporting only one surface of the panel. Therefore, there is a problem in that an excessive load is applied to the support rollers because only the support rollers contacting one end of the panel move the panel.
본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 기어가 접촉하지 않고 동력을 전달할 수 있도록 하는 것이다.The present invention is to solve such a conventional problem, an object of the present invention is to enable the transmission of power without contacting the gear.
본 발명의 다른 목적은 패널을 이송시키는 구성을 다양화하는 것이다.Another object of the present invention is to diversify the configuration for transporting the panel.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명의 평판디스플레이 패널이송장치에 구비되어 상기 평판디스플레이 패널을 이동시키는 롤러회전봉의 롤러와 일체로 회전하는 제1치합부와; 상기 제1치합부와 무접촉하도록 자성적으로 치합되고, 상기 평판디스플레이 패널을 이동시키는 동력을 제공하는 동력원에 의해 회전하는 동력전달봉과 일체로 회전하는 제2치합부와; 상기 제2치합부와 무접촉하도록 자성적으로 치합되고, 상기 평판디스플레이 패널을 이동시키는 연결봉의 지지롤러와 일체로 회전하는 제3치합부를 포함한다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, the first display unit is provided in the flat panel display panel transfer apparatus of the present invention and integrally rotates with the roller of the roller rotating rod for moving the flat panel display panel; A second engagement portion magnetically engaged to be in contact with the first engagement portion and integrally rotating with a power transmission rod that is rotated by a power source that provides power to move the flat panel display panel; And a third engagement portion which is magnetically engaged to be in contact with the second engagement portion and rotates integrally with a supporting roller of a connecting rod for moving the flat panel display panel.
본 발명의 1치합부는 상기 롤러회전봉과 일체로 회전하는 제1회전기어와; 상기 제1회전기어의 선단에 구비되고 N극과 S극이 교대로 구비되는 제1무접촉 마그넷 기어를 포함한다.The first engagement portion of the present invention and the first rotary gear to rotate integrally with the roller rotating rod; And a first contactless magnet gear provided at the front end of the first rotary gear and alternately provided with the N pole and the S pole.
본 발명의 제2치합부는 상기 동력전달봉과 일체로 회전하는 제2회전기어와;The second engagement portion of the present invention includes a second rotary gear that rotates integrally with the power transmission rod;
상기 제2회전기어의 선단에 구비되고 N극과 S극이 교대로 구비되는 제2무접촉 마그넷 기어를 포함한다.And a second contactless magnet gear provided at the front end of the second rotary gear and alternately provided with the N pole and the S pole.
본 발명의 제3치합부는 상기 연결봉과 일체로 회전하는 제3회전기어와; 상기 제1회전기어의 선단에 구비되고 N극과 S극이 교대로 구비되는 제3무접촉 마그넷 기어를 포함한다.Third engagement portion of the present invention and the third rotary gear to rotate integrally with the connecting rod; And a third contactless magnet gear provided at the front end of the first rotary gear and alternately provided with the N pole and the S pole.
본 발명의 제2치합부는 상기 제2치합부에 연결된 동력전달봉의 양단을 회전가능하게 지지하고 상기 제2치합부 및 다수개 부품의 외관을 보호하는 보호케이싱을 더 포함한다.The second engagement portion of the present invention further includes a protective casing rotatably supporting both ends of the power transmission rod connected to the second engagement portion and protecting the appearance of the second engagement portion and the plurality of parts.
본 발명의 보호케이싱은 투명재질로 구성되어 상기 보호케이싱의 내부 상태를 확인할 수 있는 투명창을 더 포함한다.The protective casing of the present invention further comprises a transparent window which is made of a transparent material to check the internal state of the protective casing.
본 발명의 보호케이싱은 밀폐되어 구성된다.The protective casing of the present invention is closed.
본 발명의 제1무접촉 마그넷기어와 상기 제2무접촉 마그넷 기어와 상기 제3무접촉 마그넷 기어는 원추형으로 형성된다.The first contactless magnet gear, the second contactless magnet gear and the third contactless magnet gear of the present invention are formed in a conical shape.
본 발명의 제1무접촉 마그넷기어와 상기 제2무접촉 마그넷 기어와 상기 제3무접촉 마그넷 기어는 원통형으로 형성된다.The first contactless magnet gear, the second contactless magnet gear and the third contactless magnet gear of the present invention are formed in a cylindrical shape.
본 발명의 평판디스플레이 패널이송장치는 패널을 이동시키는 동력원의 회전력을 다방향으로 분기시키는 다방향 동력전달부와; 상기 패널을 지지하는 지지프레임과; 상기 지지프레임 및 상기 다방향 동력전달부를 지지하는 기본프레임을 포함한다.The flat panel display panel transfer device of the present invention includes a multi-directional power transmission unit for branching the rotational force of the power source for moving the panel in multiple directions; A support frame supporting the panel; It includes a base frame for supporting the support frame and the multi-directional power transmission.
본 발명의 지지프레임은 상기 지지프레임에 회전가능하게 구비되며, 상기 다방향 동력전달부에 의해 회전하는 다수개의 롤러회전봉과; 상기 롤러회전봉에 다수개가 구비되며, 상기 롤러회전봉과 일체로 회전하여 상기 패널의 일면을 지지하며 이동시키는 롤러를 포함한다.The support frame of the present invention is rotatably provided on the support frame, a plurality of roller rotating rods rotated by the multi-directional power transmission unit; A plurality of roller rotating rods is provided, and includes a roller that rotates integrally with the roller rotating rod to support and move one surface of the panel.
본 발명의 기본프레임은 기본 지지체가 되는 본체부와; 상기 본체부의 상면에 구비되고 상기 지지프레임을 지지하는 지지부와; 상기 지지부의 선단에 상하로 이동가능하게 구비되고 상기 지지프레임을 지지하는 수평지지부와; 상기 수평지지부에 일단이 회전가능하게 연결되고 상기 본체부에 타단이 슬라이딩 이동가능하게 구성되는 경사지지부를 포함한다.The basic frame of the present invention and the main body portion to be a basic support; A support part provided on an upper surface of the main body part to support the support frame; A horizontal support part provided at a front end of the support part to be movable up and down and supporting the support frame; One end is rotatably connected to the horizontal support portion and the other end comprises a tilt support portion configured to be slidably movable.
이와 같은 본 발명에 의한 다방향 동력전달부 및 이를 이용한 평판디스플레이 패널 이송장치에 의하면, 패널 접촉부에 동력이 전달되지 않아 패널 긁힘, 이물질 흡착에 의한 불량품 발생이 많았던 종래기술을 개선하여 불량발생을 방지하여 패널 불량품 발생에 따른 비용 및 시간을 절약할 수 있고, 하나의 동력전달봉으로 롤러 및 지지롤러를 동시에 회전시킬 수 있어 패널이송의 효율성이 증대되는 이점이 있다. According to the multi-directional power transmission unit and the flat panel display panel transfer apparatus using the same according to the present invention, the power is not transmitted to the panel contact portion to prevent the defects by improving the prior art that many defects caused by panel scratches, foreign matter adsorption Therefore, it is possible to save the cost and time due to the defective panel, and to rotate the roller and the support roller at the same time with one power transmission rod has the advantage of increasing the efficiency of panel transfer.
이하에서는 본 발명에 의한 다방향 동력전달부 및 이를 이용한 평판디스플레이 패널 이송장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the multi-directional power transmission unit and a flat panel display panel transfer apparatus using the same according to the present invention will be described in detail.
도 2 내지 도 6에는 본 발명에 의한 다방향 동력전달부 및 이를 이용한 평판디스플레이 패널 이송장치의 바람직한 실시예가 도시되어 있다. 2 to 6 show a preferred embodiment of the multi-directional power transmission unit and a flat panel display panel transfer apparatus using the same in accordance with the present invention.
도시된 바에 따르면, 소정형상의 기본프레임(40)이 구비되고, 상기 기본프레임(40)은 상기 기본프레임(40)을 지지하는 본체부(41)와 상기 본체부(41) 상면의 네 모퉁이에서 상방으로 연장되어 구비되는 지지부(43)를 포함하여 구성된다. 상기 본체부(41)에서 아래에서 설명할 경사지지부(47)와 접하는 부분의 내부에는 이동공간(41')(도3참고)이 형성된다.As shown, there is provided a base frame 40 of a predetermined shape, the base frame 40 is at the four corners of the main body portion 41 and the upper surface of the main body portion 41 for supporting the base frame 40 It is comprised including the support part 43 extended upward. A moving space 41 ′ (see FIG. 3) is formed in the main body 41 in contact with the inclined support 47 to be described below.
상기 지지부(43)는 상기 본체부(41) 상면에 총 4개가 구비되고 그 중 2개는 상대적으로 길이가 길고 나머지 2개는 상대적으로 길이가 짧다. 상기 지지부(43) 중에 상대적으로 길이가 긴 지지부(43)의 일면에는 상기 지지부(43)와 직교하여 상기 본체부(41)의 내부중심방향으로 연장된 수평지지부(45)가 구비된다. The support 43 is provided with a total of four on the upper surface of the main body portion 41, two of which are relatively long and the other two are relatively short. One surface of the relatively long supporting part 43 of the supporting part 43 is provided with a horizontal supporting part 45 which is orthogonal to the supporting part 43 and extends in the inner center direction of the main body part 41.
상기 수평지지부(45)에서 상기 지지부(43)와 접하는 일측에는 기어(45g)가 구비된다. 그리고 상기 지지부(43)에서 상기 수평지지부(45)와 접하는 부분의 내부에는 소정공간(43s)이 형성되어 상기 수평지지부(45)의 기어(45g)가 안착된다. 상기 기어(45g)는 상기 소정공간(43s)의 양면에 구비된 가이드를 따라 이동하므로 상기 소정공간(43s)의 외부로 이탈되지 않는다. A gear 45g is provided at one side of the horizontal support part 45 in contact with the support part 43. In addition, a predetermined space 43s is formed in a portion of the support 43 that is in contact with the horizontal support 45 so that the gear 45g of the horizontal support 45 is seated. Since the gear 45g moves along guides provided on both sides of the predetermined space 43s, the gear 45g does not move out of the predetermined space 43s.
상기 소정공간(43s)에는 상기 기어(45g)와 치합되는 랙(45r)이 구비된다. 상기 랙(45r)에 상기 기어(45g)가 치합되어 상기 수평지지부(45)가 상하방향으로 이동한다.The rack 45r engaged with the gear 45g is provided in the predetermined space 43s. The gear 45g is engaged with the rack 45r, and the horizontal support 45 moves in the vertical direction.
상기 지지부(43)에 형성된 소정공간(43s)의 마주보는 양면에는 상기 수평지지부(45)의 길이방향에 수직방향으로 관통하여 천공된 스토퍼 삽입공(45h)이 형성된다. 상기 스토퍼 삽입공(45h)은 상기 소정공간(43s)의 마주보는 양면에 다수개가 형성된다. 상기 스토퍼 삽입공(45h)에는 스토퍼(45a)가 삽입되어 상기 수평지지부(45)가 상하로 소정길이만큼 이동한 후 정지하도록 하는 역할을 한다. On both sides of the predetermined space 43s formed in the support portion 43, stopper insertion holes 45h formed therein are formed to penetrate in the vertical direction in the longitudinal direction of the horizontal support portion 45. The stopper insertion hole 45h is formed in plural on opposite sides of the predetermined space 43s. A stopper 45a is inserted into the stopper insertion hole 45h to stop the horizontal support part 45 by moving up and down by a predetermined length.
상기 수평지지부(45)의 일측은 상기 지지부(43)에 연결되고 타측은 경사지지부(47)에 의해 지지된다. 상기 경사지지부(47)는 상기 지지부(43)의 선단에서부터 상기 본체부(41)의 상면까지 경사지게 구비되며, 상기 수평지지부(45)의 일측을 지지하기 위한 역할을 한다. 상기 경사지지부(47)의 일단에는 회전힌지(47a)가 구비되어 상기 수평지지부(45)와 힌지결합한다. One side of the horizontal support 45 is connected to the support 43 and the other side is supported by the inclined support 47. The inclined support 47 is inclined from the tip of the support 43 to the upper surface of the main body 41, and serves to support one side of the horizontal support 45. One end of the inclined support 47 is provided with a rotary hinge 47a and hinged to the horizontal support 45.
상기 경사지지부(47)에서 상기 본체부(41)와 접하는 타단에는 이동힌지(47b)가 구비된다. 상기 이동힌지(47b)는 상기 본체부(41)의 내부에 구비되는 슬라이딩 이동부(49)와 힌지결합한다.A moving hinge 47b is provided at the other end of the inclined support portion 47 in contact with the main body portion 41. The moving hinge 47b is hinged to the sliding moving part 49 provided in the main body part 41.
상기 본체부(41)에서 상기 경사지지부(47)와 접하는 부분의 내부에 형성된 이동공간(41')에는 슬라이딩 이동부(49)가 구비된다. 상기 슬라이딩 이동부(49)는 상기 경사지지부(47)의 슬라이딩 이동을 위한 것으로 다수개의 롤러(49r)로 이동가능하게 구성된다. 상기 롤러(49r)의 중심축은 상기 이동공간(41')의 양면에 구비된 가이드를 따라 이동하므로 상기 롤러(49r)는 상기 이동공간(41')의 외부로 이탈되지 않는다. 상기 슬라이딩 이동부(49)의 상면은 상기 경사지지부(47)의 이동힌지(47b)와 힌지결합된다. A sliding moving part 49 is provided in the moving space 41 ′ formed in the main body part 41 in contact with the inclined support part 47. The sliding moving part 49 is configured for sliding movement of the inclined support part 47 and is movable to a plurality of rollers 49r. Since the central axis of the roller 49r moves along guides provided on both sides of the moving space 41 ', the roller 49r is not separated out of the moving space 41'. The upper surface of the sliding moving part 49 is hinged to the moving hinge 47b of the inclined support part 47.
상기 본체부(41)의 이동공간(41')에서 마주보는 양면에는 서로 관통되어 천공된 이동스토퍼 삽입공(49h)이 형성된다. 상기 이동스토퍼 삽입공(49h)에는 상기 슬라이딩 이동부(49)를 고정시키는 이동스토퍼(49b)가 관통하여 삽입된다. On both sides of the main body 41 facing the moving space 41 ′, a moving stopper insertion hole 49h penetrated with each other is formed. A moving stopper 49b for fixing the sliding moving part 49 is inserted through the moving stopper insertion hole 49h.
따라서 상기 수평지지부(45)가 상기 지지부(43)를 따라 상하방향으로 이동하면 상기 수평지지부(45)의 일단에 경사지게 구비된 상기 경사지지부(47)도 상기 본체부(41)와 접한 단을 따라 슬라이딩하며 이동한다. 상기 경사지지부(47)를 상기 본체부(41)와 접한 단을 따라 슬라이딩 이동하도록 하는 슬라이딩 이동부(49)는 소정길이만큼 이동한 후 상기 이동스토퍼(49b)에 의해 고정된다.Therefore, when the horizontal support part 45 moves up and down along the support part 43, the inclined support part 47 provided to be inclined at one end of the horizontal support part 45 also follows the end in contact with the main body part 41. Sliding and moving The sliding moving part 49 for sliding the inclined support part 47 along the end in contact with the main body part 41 is fixed by the moving stopper 49b after moving by a predetermined length.
상기 수평지지부(45)의 선단에는 지지프레임(50)이 구비된다. 상기 지지프레임(50)은 상기 수평지지부(45)의 선단에 일단이 지지되고 상기 본체부(41)의 상면에 타단이 지지되어 경사지게 기대어 구비된다. 상기 지지프레임(50)의 일면에는 평판디스플레이 패널이 안착되어 이동된다. A support frame 50 is provided at the front end of the horizontal support part 45. One end of the support frame 50 is supported on the front end of the horizontal support part 45 and the other end is supported on the upper surface of the main body part 41 so as to be inclined. On one surface of the support frame 50, the flat panel display panel is seated and moved.
상기 지지프레임(50)에는 다수개의 롤러회전봉(51)이 구비된다. 상기 롤러회전봉(51)의 양단은 지지프레임(50)에 회전가능하게 지지되어 소정간격으로 이격되어 구비된다. 상기 롤러회전봉(51)에는 다수개의 롤러(53)가 소정간격으로 이격되어 구비된다. 상기 롤러(53)와 롤러회전봉(51)의 회전에 의해 패널이 이동한다. The support frame 50 is provided with a plurality of roller rotating rods (51). Both ends of the roller rotating rod 51 is rotatably supported by the support frame 50 and spaced apart at predetermined intervals. The roller rotating rods 51 are provided with a plurality of rollers 53 spaced apart at predetermined intervals. The panel is moved by the rotation of the roller 53 and the roller rotating rod 51.
상기 롤러회전봉(51)에서 아래에서 설명할 동력전달부(70)와 접하는 일단에는 제1치합부(55)(도 5 참고)가 구비된다. 상기 제1치합부(55)에는 상기 롤러회전봉(51)과 연결되어 있는 제1회전기어(55g)와 상기 제1회전기어(55g)의 선단에 구비된 제1무접촉 마그넷기어(55m)가 구비된다.The first engagement portion 55 (see FIG. 5) is provided at one end of the roller rotating rod 51 that comes into contact with the power transmission unit 70 to be described below. The first engagement portion 55 has a first rotary gear 55g connected to the roller rotating rod 51 and a first contactless magnet gear 55m provided at the tip of the first rotary gear 55g. It is provided.
상기 제1회전기어(55g)는 상기 롤러회전봉(51)의 회전에 의해 회전하며, 상기 제1무접촉 마그넷기어(55m)는, 도 6a에 도시된 바와 같이 N극 자성체와 S극 자성체가 서로 번갈아 가면서 구성되는 비접촉식 기어로 구성된다. 상기 제1무접촉 마그넷 기어(55m)는 아래에서 설명할 제2무접촉 마그넷 기어(81m)와 자성적으로 치합되어 동력을 전달하는 역할을 한다. The first rotary gear 55g is rotated by the rotation of the roller rotating rod 51, and the first contactless magnet gear 55m has an N pole magnetic body and an S pole magnetic body as shown in FIG. 6A. It consists of a contactless gear that is alternately constructed. The first contactless magnet gear 55m is magnetically engaged with the second contactless magnet gear 81m to be described below to transmit power.
상기 제1무접촉 마그넷 기어(55m)는, 도 6a에 도시된 바와 같이 원추형으로 형성될 수도 있고, 도 6b에 도시된 바와 같이 원통형으로 형성될 수도 있다.The first contactless magnet gear 55m may be formed in a conical shape as shown in FIG. 6A or may be formed in a cylindrical shape as shown in FIG. 6B.
상기 지지프레임(50)이 상기 본체부(41)에 지지되는 부분에는 동력전달부(70)가 구비된다. 상기 동력전달부(70)는 상기 본체부(41)의 상면에 고정되며 상기 롤러회전봉(51) 및 아래에서 설명할 지지롤러(93)에 동력을 전달하는 역할을 한다.The power transmission unit 70 is provided at a portion where the support frame 50 is supported by the body portion 41. The power transmission unit 70 is fixed to the upper surface of the main body portion 41 and serves to transfer power to the roller rotating rod 51 and the support roller 93 to be described below.
상기 동력전달부(70)와 상기 지지프레임(50)이 접하는 부분은 힌지결합한다. 따라서 상기 지지프레임(50)을 상기 수평지지부(45) 및 경사지지부(47)에 의해 설치각도를 조절할 때, 상기 지지프레임(50)은 상기 동력전달부(70)와 힌지결합되어 소정각도로 회전한다.The contact portion between the power transmission unit 70 and the support frame 50 is hinged. Therefore, when adjusting the installation angle of the support frame 50 by the horizontal support 45 and the inclined support 47, the support frame 50 is hinged to the power transmission unit 70 and rotated at a predetermined angle. do.
상기 동력전달부(70)에는, 도 4에 도시된 바와 같이 보호케이싱(71)이 구비된다. 상기 보호케이싱(71)은 상부케이싱(71a)과 하부케이싱(71b)으로 구성된다. 상기 보호케이싱(71)은 외부와 밀폐되게 구성되어 상기 동력전달부(70)의 외관을 보호하고 내부로 분진이나 먼지가 유입되지 않도록 하는 역할을 한다.The power transmission unit 70, as shown in Figure 4 is provided with a protective casing (71). The protective casing 71 is composed of an upper casing 71a and a lower casing 71b. The protective casing 71 is configured to be sealed to the outside to protect the appearance of the power transmission unit 70 and to prevent dust or dust from entering the interior.
상기 상부케이싱(71a)의 일부분은 투명한 소재로 구성된 투명창(73)이 구비된다. 상기 투명창(73)을 통해 상기 보호케이싱(71) 내부의 상태를 파악할 수 있고 상기 보호케이싱(71) 내부에 분진이나 먼지가 유입되었을 경우 이를 제거하여 적절한 보수가 가능하다.A portion of the upper casing 71a is provided with a transparent window 73 made of a transparent material. Through the transparent window 73, the state of the inside of the protective casing 71 can be grasped, and if dust or dust is introduced into the protective casing 71, it can be appropriately repaired by removing it.
상기 하부케이싱(71b)의 하면에는 동력원(75)이 구비된다. 상기 동력원(75)은 아래에서 설명할 동력전달봉(80)과 연결되어 상기 동력전달봉(80)에 동력을 제공한다. 상기 동력원(75)은 구동모터와 같은 것으로 구성될 수 있다. The lower surface of the lower casing 71b is provided with a power source 75. The power source 75 is connected to the power transmission rod 80 to be described below to provide power to the power transmission rod 80. The power source 75 may be configured such as a drive motor.
상기 하부케이싱(71b)의 양 단에는 베어링하우징(77)이 구비된다. 상기 베어링하우징(77)은 내부에 구비된 베어링(도시되지 않음)을 지지하는 역할을 한다. 상기 베어링에 의해 아래에서 설명할 동력전달봉(80)이 원활하게 회전한다.Bearing housings 77 are provided at both ends of the lower casing 71b. The bearing housing 77 supports a bearing (not shown) provided therein. By the bearing, the power transmission rod 80 to be described below rotates smoothly.
상기 하부케이싱(71b)에는 동력전달봉(80)이 회전가능하게 구비된다. 상기 동력전달봉(80)의 양단은 하부케이싱(71b)의 양단에 구비되어 있는 베어링하우징(77)에 의해 지지된다. 상기 동력전달봉(80)은 상기 동력원(75)과 연결되어 상기 동력원(75)에 의해 회전한다. 상기 동력전달봉(80)에는 다수개의 제2치합부(81)가 이격되어 구비된다. A power transmission rod 80 is rotatably provided at the lower casing 71b. Both ends of the power transmission rod 80 are supported by bearing housings 77 provided at both ends of the lower casing 71b. The power transmission rod 80 is connected to the power source 75 and rotated by the power source 75. The power transmission rod 80 is provided with a plurality of second engagement portion 81 spaced apart.
상기 제2치합부(81)도 상기 동력전달봉(80)과 일체로 회전하는 제2회전기어(81g)와 상기 제2회전기어(81g)의 선단에 구비되고 N극 자성을 띠는 자성체와 S극 자성을 띠는 자성체가 서로 번갈아 가며 구성되는 제2무접촉 마그넷 기어(81m)로 구성된다. 상기 제2무접촉 마그넷 기어(81m)도, 도 6a에 도시된 바와 같이 원추형으로 형성될 수도 있고, 도 6b에 도시된 바와 같이 원통형으로 형성될 수도 있다.The second engagement portion 81 is also provided at the distal end of the second rotary gear 81g and the second rotary gear 81g which are integrally rotated with the power transmission rod 80, and have a magnetic pole having N pole magnetism. A magnetic body having S-pole magnetism is composed of a second contactless magnet gear 81m configured to alternate with each other. The second contactless magnet gear 81m may also be formed in a conical shape as shown in FIG. 6A, or may be formed in a cylindrical shape as shown in FIG. 6B.
따라서 상기 동력전달봉(80)의 축 방향을 X축 방향으로 정의하면, 상기 제1무접촉 마그넷 기어(55m)는 X축 방향과 직교하게 Y축 방향에 위치하며 아래에서 설명할 제3무접촉 마그넷 기어(90m)는 X축 방향과 직교하게 Z축 방향에 위치한다. Therefore, if the axial direction of the power transmission rod 80 is defined as the X-axis direction, the first contactless magnet gear 55m is located in the Y-axis direction orthogonal to the X-axis direction and the third contactless to be described below. The magnet gear 90m is located in the Z-axis direction perpendicular to the X-axis direction.
상기 제3무접촉 마그넷 기어(90m)와 제1무접촉 마그넷 기어(55m)는 상기 지지프레임(50)의 설치각도에 따라 직교하게 위치할 수도 있고 소정각도로 위치할 수도 있다. The third contactless magnet gear 90m and the first contactless magnet gear 55m may be orthogonal to each other according to the installation angle of the support frame 50, or may be positioned at a predetermined angle.
상기 제2무접촉 마그넷 기어(81m)가 회전하면 상기 제1무접촉 마그넷 기어(55m)와 제3무접촉 마그넷 기어(90m)에 의해 상기 제2무접촉 마그넷 기어(81m)의 회전력이 Y축과 Z축으로 분기된다. When the second contactless magnet gear 81m rotates, the rotational force of the second contactless magnet gear 81m is controlled by the first contactless magnet gear 55m and the third contactless magnet gear 90m. And branches to the Z axis.
상기 제2무접촉 마그넷 기어(81m)에는 제3치합부(90)의 제3무접촉 마그넷 기어(90m)가 치합된다. 상기 제3무접촉 마그넷 기어(90m)도, 도 6a에 도시된 바와 같이 원추형으로 형성될 수도 있고, 도 6b에 도시된 바와 같이 원통형으로 형성될 수도 있다. The third contactless magnet gear 90m of the third engagement portion 90 is engaged with the second contactless magnet gear 81m. The third contactless magnet gear 90m may also be formed in a conical shape as shown in FIG. 6A, or may be formed in a cylindrical shape as shown in FIG. 6B.
상기 제3치합부(90)는 제3회전기어(90g)와 제3무접촉 마그넷 기어(90m)로 구성되고 상기 제3회전기어(90g)와 상기 제3무접촉 마그넷 기어(90m)에 의해 상기 동력전달부(70)의 회전력이 아래에서 설명할 지지롤러(93)로 분기된다.The third engagement portion 90 is composed of a third rotary gear (90g) and the third contactless magnet gear (90m) and by the third rotary gear (90g) and the third contactless magnet gear (90m) The rotational force of the power transmission unit 70 is branched to the support roller 93 to be described below.
상기 제3치합부(90)의 제3무접촉 마그넷 기어(90m)는 상기 제2무접촉 마그넷 기어(81m)와 치합하며 상기 제3무접촉 마그넷 기어(90m)는 제3회전기어(90g)와 일체로 회전한다.The third contactless magnet gear 90m of the third engaging portion 90 meshes with the second contactless magnet gear 81m and the third contactless magnet gear 90m is the third rotary gear 90g. Rotate integrally with
상기 제3치합부(90)는 연결봉(91)에 의해 지지롤러(93)와 연결된다. 상기 지지롤러(93)는 상기 상부케이싱(71a)의 외면에 구비되고 상기 제3치합부(90)에 의해 회전한다. 상기 지지롤러(93)에는 패널의 일단이 지지되고 상기 지지롤러(93)의 회전에 의해 패널이 일방향으로 이동한다. The third engagement portion 90 is connected to the support roller 93 by a connecting rod 91. The support roller 93 is provided on the outer surface of the upper casing 71a and rotates by the third engagement portion 90. One end of the panel is supported by the support roller 93, and the panel moves in one direction by the rotation of the support roller 93.
이하에서는 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 2방향 동력전달부 및 이를 이용한 평판디스플레이 패널 이송장치의 작용을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the two-way power transmission unit and the flat panel display panel transfer apparatus using the same according to the present invention having the configuration as described above in detail.
평판디스플레이 패널의 생산공정에서 이전 단계의 공정을 마친 패널은 해당 패널 이송장치로 이송된다. 이때 상기 지지프레임(50)에는 상하로 이동가능한 수평지지부(45)와 슬라이드 이동하는 경사지지부(47)가 구비되므로 상기 지지프레임(50)의 설치각도를 조절할 수 있다. In the production process of flat panel display panels, the panels which have been completed in the previous stage are transferred to the panel conveying apparatus. At this time, since the support frame 50 is provided with a horizontal support 45 movable up and down and an inclined support 47 slides, the installation angle of the support frame 50 can be adjusted.
상기 지지부(43)의 소정공간(43s)에 구비된 스토퍼(43a)를 스토퍼 삽입공(45h)에서 이탈시키고 상기 수평지지부(45)를 하방으로 소정거리만큼 이동시킨 후 상기 스토퍼(43a)를 다시 스토퍼 삽입공(45h)에 삽입하여 상기 수평지지부(45)를 고정시킨다.The stopper 43a provided in the predetermined space 43s of the support part 43 is separated from the stopper insertion hole 45h, and the horizontal support part 45 is moved downward by a predetermined distance, and then the stopper 43a is moved again. The horizontal support part 45 is fixed by being inserted into the stopper insertion hole 45h.
상기 수평지지부(45)를 상하로 이동시킴과 동시에 상기 경사지지부(47)의 일단에 구비된 슬라이딩 이동부(49)를 고정시키는 이동스토퍼(49b)를 이동스토퍼 삽입공(49h)에서 이탈시킨다. 그리고 상기 수평지지부(45)의 이동방향에 따라 상기 슬라이딩 이동부(49)를 소정거리만큼 이동시킨 후 다시 이동스토퍼(49b)를 이동스토퍼 삽입공(49h)에 삽입시켜 상기 슬라이딩 이동부(49)를 고정시킨다. The horizontal stopper 45 is moved up and down, and at the same time, the movable stopper 49b for fixing the sliding movable part 49 provided at one end of the inclined support 47 is separated from the movable stopper insertion hole 49h. Then, the sliding moving part 49 is moved by a predetermined distance in the moving direction of the horizontal support part 45, and then the moving stopper 49b is inserted into the moving stopper insertion hole 49h to make the sliding moving part 49. Fix it.
이와 같이 상기 수평지지부(45)를 상하로 이동시킴과 동시에 경사지지부(47)가 본체부(41)를 따라 슬라이딩 이동하면 상기 지지프레임(50)의 경사각도가 조정된다.As such, when the horizontal support part 45 is moved up and down and the inclined support part 47 slides along the main body part 41, the inclination angle of the support frame 50 is adjusted.
상기 지지프레임(50)의 설치각도가 조정되면 패널을 이송시킨다. 상기 패널이 상기 지지프레임(50)으로 이송되면 상기 패널의 일면은 다수개의 롤러(53)에 의해 지지되며 상기 패널의 하단은 동력전달부(70)의 외면에 구비된 지지롤러(93)에 의해 지지된다. When the installation angle of the support frame 50 is adjusted, the panel is transferred. When the panel is transferred to the support frame 50, one surface of the panel is supported by a plurality of rollers 53, and a lower end of the panel is supported by a support roller 93 provided on an outer surface of the power transmission unit 70. Supported.
상기 패널이 지지프레임(50)으로 이송되면 동력원(75)에 의해 동력전달봉(80)이 회전한다. 상기 동력전달봉(80)이 회전하면 상기 동력전달봉(80)과 일체로 구비된 제2회전기어(81g) 및 제2무접촉 마그넷 기어(81m)도 회전한다.When the panel is transferred to the support frame 50, the power transmission rod 80 is rotated by the power source 75. When the power transmission rod 80 rotates, the second rotary gear 81g and the second contactless magnet gear 81m integrally provided with the power transmission rod 80 also rotate.
그리고 상기 제2무접촉 마그넷 기어(81m)와 제1무접촉 마그넷 기어(55m) 및 제3무접촉 마그넷 기어(90m)는 자성적으로 치합되어 있으므로 상기 제2무접촉 마그넷 기어(81m)의 회전에 의해 상기 제1무접촉 마그넷 기어(55m) 및 제3무접촉 마그넷 기어(90m)가 같이 회전한다. Since the second contactless magnet gear 81m, the first contactless magnet gear 55m and the third contactless magnet gear 90m are magnetically engaged, the second contactless magnet gear 81m rotates. As a result, the first contactless magnet gear 55m and the third contactless magnet gear 90m rotate together.
상기 제1무접촉 마그넷 기어(55m) 및 제3무접촉 마그넷 기어(90m)가 회전하면 상기 제1무접촉 마그넷 기어(55m) 및 제3무접촉 마그넷 기어(90m)에 연결되어 있는 롤러회전봉(51)과 연결봉(91)이 회전한다. 상기 롤러회전봉(51)의 회전에 의해 롤러(53)도 회전하며 상기 롤러(53)가 회전하여 상기 지지프레임(50)의 일면에 위치한 패널이 일방향으로 이동한다. When the first contactless magnet gear 55m and the third contactless magnet gear 90m rotate, the roller rotating rod connected to the first contactless magnet gear 55m and the third contactless magnet gear 90m ( 51 and the connecting rod 91 is rotated. The roller 53 is also rotated by the rotation of the roller rotating rod 51 and the roller 53 rotates so that the panel located on one surface of the support frame 50 moves in one direction.
그리고 상기 제3무접촉 마그넷 기어(90m)의 회전에 의해 연결봉(91)이 회전하면 상기 연결봉(91)에 연결되어 있는 지지롤러(93)도 회전한다. 상기 지지롤러(93)에는 패널이 일단이 지지되어 있으므로 상기 지지롤러(93)의 회전에 의해 패널이 일방향으로 이동된다.When the connecting rod 91 rotates by the rotation of the third contactless magnet gear 90m, the support roller 93 connected to the connecting rod 91 also rotates. Since one end of the panel is supported by the support roller 93, the panel is moved in one direction by the rotation of the support roller 93.
이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 권리범위는 첨부한 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.In the scope of the basic technical spirit of the present invention, many modifications are possible to those skilled in the art, and the scope of the present invention should be interpreted based on the appended claims. .
위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명에 의한 다방향 동력전달부 및 이를 이용한 평판디스플레이 패널 이송장치에 의하면 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.According to the multi-directional power transmission unit and the flat panel display panel transfer apparatus using the same according to the present invention as described in detail above, the following effects can be obtained.
동력원에 의해 발생되는 회전력이 전달되는 동력전달봉의 제2무접촉 마그넷 기어와 제1무접촉 마그넷 기어 및 제2무접촉 마그넷 기어가 자성적으로 치합되어 있고, 동력전달부의 외관이 보호케이싱에 의해 차폐되므로 분진이나 파티클이 발생하여 패널생산에 영향을 미치지 않는다. 또한 패널 접촉부에 동력이 전달되지 않아 패널 긁힘, 이물질 흡착에 의한 불량품 발생이 많았던 종래기술을 개선하여 불량발생을 방지하여 불량품발생에 따른 비용 및 시간을 절약할 수 있는 이점이 있다.The second contactless magnet gear, the first contactless magnet gear and the second contactless magnet gear of the power transmission rod to which the rotational force generated by the power source is transmitted are magnetically engaged, and the appearance of the power transmission unit is shielded by the protective casing. Therefore, dust or particles are not generated, which does not affect panel production. In addition, there is an advantage in that the power is not transmitted to the panel contact portion, thereby preventing the occurrence of defects by improving the prior art, in which a large number of defective products are generated due to scratching of the panel and adsorbing foreign substances, thereby saving cost and time due to defective products.
또한 제2무접촉 마그넷 기어와 제1무접촉 마그넷 기어 및 제2무접촉 마그넷 기어의 치합에 의해 동력전달봉의 회전력을 다방향으로 분기하여 전달할 수 있으므로, 롤러회전봉의 롤러 및 지지롤러를 하나의 동력전달봉으로 회전시킬 수 있으므로 패널이송의 효율성이 증대되는 이점이 있다.In addition, since the rotational force of the power transmission rod can be branched and transmitted in multiple directions by the engagement of the second contactless magnet gear, the first contactless magnet gear and the second contactless magnet gear, the roller and the supporting roller of the roller rotating rod are driven by one power. Since it can be rotated by the transfer rod has the advantage of increasing the efficiency of panel transfer.
도 1은 종래기술에 의한 평판디스플레이 패널 이송장치의 외관을 보인 사시도.1 is a perspective view showing the appearance of a flat panel display panel transfer device according to the prior art.
도 2는 본 발명에 의한 다방향 동력전달부 및 이를 이용한 평판디스플레이 패널 이송장치의 바람직한 실시예를 보인 사시도.Figure 2 is a perspective view showing a preferred embodiment of a multi-directional power transmission unit and a flat panel display panel transfer apparatus using the same according to the present invention.
도 3은 본 발명에 의한 다방향 동력전달부 및 이를 이용한 평판디스플레이 패널 이송장치의 지지프레임의 설치각도 조절에 관한 구성을 보인 부분단면도.Figure 3 is a partial cross-sectional view showing a configuration for adjusting the installation angle of the support frame of the multi-directional power transmission unit and the flat panel display panel transfer apparatus using the same.
도 4는 본 발명에 의한 다방향 동력전달부의 외관을 보인 부분사시도.Figure 4 is a partial perspective view showing the appearance of the multi-directional power transmission unit according to the present invention.
도 5는 본 발명에 의한 다방향 동력전달부의 내부구성을 보인 부분사시도.Figure 5 is a partial perspective view showing the internal configuration of the multi-directional power transmission unit according to the present invention.
도 6a는 본 발명에 의한 다방향 동력전달부의 무접촉 마그넷기어의 치합상태를 보인 개략부분단면도.Figure 6a is a schematic cross-sectional view showing a meshed state of the contactless magnet gear of the multi-directional power transmission unit according to the present invention.
도 6b는 도 6a의 다른 실시예를 보인 개략부분단면도.6B is a schematic partial cross-sectional view showing another embodiment of FIG. 6A.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
40: 기본프레임 41: 본체부40: basic frame 41: main body
43: 지지부 45: 수평지지부43: support 45: horizontal support
47: 경사지지부 49: 슬라이딩 이동부47: inclined support 49: sliding moving part
50: 지지프레임 51: 롤러회전봉50: support frame 51: roller rotating rod
53: 롤러 55: 제1치합부53: roller 55: first engagement portion
70: 동력전달부 71: 보호케이싱70: power transmission unit 71: protective casing
73: 투명창 75: 동력원73: transparent window 75: power source
77: 베어링 하우징 80: 동력전달봉77: bearing housing 80: power transmission rod
81: 제2치합부 90: 제3치합부81: second engagement portion 90: third engagement portion
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