KR100913462B1

KR100913462B1 - Elevator device

Info

Publication number: KR100913462B1
Application number: KR1020077025749A
Authority: KR
Inventors: 마사노리 야스에
Original assignee: 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2007-11-06
Filing date: 2005-04-13
Publication date: 2009-08-25
Also published as: KR20080005942A

Abstract

엘리베이터 장치는, 엘리베이터 칸의 속도에 따른 전력을 발생시키는 발전기 및 엘리베이터 칸을 강제적으로 제동하기 위한 비상 멈춤 장치를 구비하고 있다. 비상 멈춤 장치는, 엘리베이터 칸의 속도가 이상(異常)일 때 발전기가 발생시키는 전력에 의해 동작되도록 되어 있다. 또, 비상 멈춤 장치는 엘리베이터 칸에 탑재되어 있다.An elevator apparatus is provided with the generator which generate | occur | produces the electric power according to the speed of a car, and the emergency stop device for forcibly braking a car. The emergency stop device is operated by electric power generated by the generator when the speed of the car is abnormal. Moreover, the emergency stop device is mounted in the car.

엘리베이터 장치, 발전기, 비상 멈춤 장치, 전력, 거버너 로프 Elevator Device, Generator, Emergency Stop, Electric Power, Governor Rope

Description

Elevator device {ELEVATOR DEVICE}

본 발명은, 엘리베이터 칸 또는 균형추를 강제적으로 정지시키기 위한 비상 멈춤 장치를 구비한 엘리베이터 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator apparatus having an emergency stop device for forcibly stopping a car or counterweight.

종래의 엘리베이터 장치에서는, 엘리베이터 칸의 비상 멈춤 동작을 신속하게 행하기 위해, 전자 액추에이터에 의해 동작하는 비상 멈춤 장치가 엘리베이터 칸에 탑재되는 경우가 있다. 전자 액추에이터는 전지로부터의 급전에 의해 동작되도록 되어 있다(특허문헌 1 참조).In a conventional elevator apparatus, in order to quickly perform the emergency stop operation of a cage | basket | car, the emergency stop apparatus operated by an electromagnetic actuator may be mounted in a cage | basket | car. The electromagnetic actuator is operated by power feeding from a battery (see Patent Document 1).

특허문헌 1: 국제공개 제2004/083091호 팜플렛Patent Document 1: International Publication No. 2004/083091 Pamphlet

발명이 해결하고자 하는 과제Problems to be Solved by the Invention

근년 전지 기술의 진보에 의해, 소형 대용량의 전지가 개발되어 포터블 기기 등에 활용되고 있으나, 비상 멈춤 장치의 전원으로서 사용하는 경우에는 수명 등의 점에서 충분하다고는 말할 수 없다. 또, 대용량의 커패시터 등도 개발되고 있으나, 과거에 축적된 전기 에너지를 사용하는 것으로, 경시적(經時的)으로는 조금씩 방전되는 것이기 때문에, 필요한 순간에 급전할 수 있는 보장이 확실히 있다고는 말할 수 없다. 따라서, 비상 멈춤 장치의 동작을 더욱 신속하게 또한 확실하게 하는 것이 요구되고 있다.In recent years, due to advances in battery technology, small-capacity batteries have been developed and used for portable devices. However, when used as a power source for an emergency stop device, it cannot be said that they are sufficient in terms of life. In addition, large-capacity capacitors and the like are also being developed, but since they are discharged little by little over time by using the electric energy accumulated in the past, it can be said that there is a guarantee that power can be supplied at a necessary moment. none. Accordingly, there is a demand for more rapid and reliable operation of the emergency stop device.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 엘리베이터 칸이나 균형추(승강체)의 속도가 과대(過大)일 때에, 승강체를 강제적으로 정지시키기 위한 비상 멈춤 장치를 보다 신속하게 또한 보다 확실하게 동작시킬 수 있는 엘리베이터 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and more quickly and more reliably an emergency stop device for forcibly stopping the lifting body when the speed of an elevator car or a balancing weight is excessive. It is an object of the present invention to obtain an elevator device that can be operated.

과제를 해결하기 위한 수단Means to solve the problem

본 발명에 의한 엘리베이터 장치는, 승강체의 속도에 따른 전력을 발생시키는 발전기 및 승강체에 탑재되며, 또한 승강체의 속도가 이상(異常)(과대)일 때에 발전기가 발생시키는 전력에 의해 동작되어 엘리베이터 칸을 강제적으로 제동하기 위한 비상 멈춤 장치를 구비하고 있다.The elevator apparatus according to the present invention is mounted on a generator and a lifting body for generating electric power according to the speed of the lifting body, and is operated by the power generated by the generator when the speed of the lifting body is abnormal (excessive). An emergency stop device for forcibly braking the car is provided.

도 1은 본 발명의 실시의 형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 1 of this invention.

도 2는 도 1의 엘리베이터 장치를 나타내는 주요부 구성도이다.It is a principal part block diagram which shows the elevator apparatus of FIG.

도 3은 도 2의 풀리 장치를 나타내는 측면도이다.3 is a side view showing the pulley device of FIG.

도 4는 본 실시의 형태 2에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 평면도이다.4 is a plan view of the elevator apparatus according to the second embodiment.

도 5는 도 4의 풀리 장치를 나타내는 주요부 정면도이다.FIG. 5 is a front view of an essential part showing the pulley device of FIG. 4. FIG.

발명을 실시하기 위한 바람직한 형태Best Mode for Carrying Out the Invention

이하, 본 발명의 바람직한 실시의 형태에 대하여 도면을 참조하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, preferred embodiment of this invention is described with reference to drawings.

실시의 형태 1.Embodiment 1.

도 1은, 본 발명의 실시의 형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 승강로(1)내에는, 한 쌍의 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)과 한 쌍의 균형추 가이드 레일(도시하지 않음)이 설치되어 있다. 각 엘리베이터 칸 가이드 레일(2) 사이에는 승강체인 엘리베이터 칸(3)이 배치되고, 각 균형추 가이드 레일 사이에는 승강체인 균형추(4)가 배치되어 있다. 엘리베이터 칸(3)은 각 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 안내되면서 승강로(1) 내를 승강되고, 균형추(4)는 각 균형추 가이드 레일에 안내되면서 승강로(1) 내를 승강된다.FIG. 1: is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 1 of this invention. In the drawing, a pair of car guide rails 2 and a pair of counterweight guide rails (not shown) are provided in the hoistway 1. The car 3 which is a lifting body is arrange | positioned between each car guide rail 2, and the balance weight 4 which is a lifting body is arrange | positioned between each counterweight guide rail. The car 3 is moved up and down in the hoistway 1 while being guided to each car guide rail 2, and the counterweight 4 is moved up and down in the hoistway 1 while being guided to each counterweight guide rail.

승강로(1)의 상부에는 디플렉터 풀리(5)와, 엘리베이터 칸(3) 및 균형추(4)를 승강시키기 위한 구동력을 발생하는 구동장치인 권상기(6)가 설치되어 있다. 권상기(6)는 모터를 포함하는 구동장치 본체(7)와, 구동장치 본체(7)에 의해 회전되는 구동 쉬브(8)를 가지고 있다. 디플렉터 풀리(5) 및 구동 쉬브(8)에는 복수 개의 메인 로프(9)가 감겨져 있다. 엘리베이터 칸(3) 및 균형추(4)는, 각 메인 로프(9)에 의해 승강로(1) 내에 매달아져 있다. 엘리베이터 칸(3) 및 균형추(4)는 구동 쉬브(8)의 회전에 의해 승강로(1) 내를 승강한다.In the upper part of the hoistway 1, the deflector pulley 5 and the hoisting machine 6 which is a drive device which generate | occur | produces the driving force for elevating the cage | basket | car 3 and the counterweight 4 are provided. The hoist 6 has a drive body 7 including a motor and a drive sheave 8 which is rotated by the drive body 7. A plurality of main ropes 9 are wound around the deflector pulley 5 and the drive sheave 8. The car 3 and the counterweight 4 are suspended in the hoistway 1 by each main rope 9. The car 3 and the counterweight 4 move up and down the hoistway 1 by the rotation of the drive sheave 8.

엘리베이터 칸(3)에는, 각 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 각각 대향하는 한 쌍의 비상 멈춤 장치(10)가 탑재되어 있다. 각 비상 멈춤 장치(10)는 엘리베이터 칸(3)에의 제동력을 발생시키기 위한 제동부(11)와, 통전에 의해 제동부(11)를 동작시키는 전자 구동부(12)를 가지고 있다. 각 제동부(11)는 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 접리(接離) 가능한 쐐기(13)를 가지고 있다. 쐐기(13)는 제동부(11) 의 동작에 의해 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 가압되도록 되어 있다. 각 제동부(11)는, 쐐기(13)가 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 가압됨으로써 엘리베이터 칸(3)에 대한 제동력을 발생하도록 되어 있다. 엘리베이터 칸(3)은, 각 제동부(11)의 동작에 의해 발생하는 제동력에 의해 강제적으로 정지된다.The car 3 is equipped with a pair of emergency stop devices 10 which face each car guide rail 2, respectively. Each emergency stop device 10 has a braking section 11 for generating a braking force to the car 3 and an electronic drive section 12 for operating the braking section 11 by energization. Each braking part 11 has a wedge 13 which can be folded to the car guide rail 2. The wedge 13 is pressurized to the cage guide rail 2 by the operation of the braking section 11. Each braking part 11 is configured to generate a braking force for the car 3 by the wedge 13 being pressed against the car guide rail 2. The car 3 is forcibly stopped by the braking force generated by the operation of the respective braking units 11.

엘리베이터 칸(3)에는 또, 엘리베이터 칸(3)의 속도에 따라 회전되는 한 쌍의 회전체인 제1 종동 풀리(14) 및 제2 종동 풀리(15)와, 제1 및 제2 종동 풀리(14, 15)가 서로 멀어지는 방향으로 제1 및 제2 종동 풀리(14, 15)를 부세(附勢)하는 부세 장치(16)를 갖는 풀리 장치(회전체 장치)(17)가 탑재되어 있다. 이 예에서는, 풀리 장치(17)는 엘리베이터 칸(3)의 하부에 설치되어 있다. 또, 제1 및 제2 종동 풀리(14, 15)는 상하 방향으로 서로 나란히 배치되어 있다. 즉, 제1 종동 풀리(한쪽의 회전체)(14)는 제2 종동 풀리(다른 한쪽의 회전체)(15)의 위쪽에 배치되어 있다. 제1 및 제2 종동 풀리(14, 15)에는, 제1 및 제2 종동 풀리(14, 15)를 모아서 둘러싸도록 거버너 로프(governor rope)(18)가 감겨져 있다.The car 3 further includes a first driven pulley 14 and a second driven pulley 15, which are a pair of rotating bodies rotated according to the speed of the car 3, and first and second driven pulleys ( A pulley device (rotary device) 17 having a biasing device 16 for biasing the first and second driven pulleys 14 and 15 in a direction away from each other is mounted. In this example, the pulley device 17 is provided below the car 3. The first and second driven pulleys 14 and 15 are arranged side by side in the vertical direction. That is, the 1st driven pulley (one rotating body) 14 is arrange | positioned above the 2nd driven pulley (the other rotating body) 15. A governor rope 18 is wound around the first and second driven pulleys 14 and 15 to collect and surround the first and second driven pulleys 14 and 15.

승강로(1)의 상부 및 하부에는, 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 각각 고정된 상부 고정 부재(19) 및 하부 고정 부재(20)가 설치되어 있다. 상부 고정부재(19)에는 거버너 로프(18)의 일단부가 스프링(탄성체)(21)을 통하여 접속되어 있다. 하부 고정 부재(20)에는 거버너 로프(18)의 타단부가 스프링(탄성체)(22)을 통하여 접속되어 있다. 거버너 로프(18)는 하부 고정 부재(20) 측으로부터 제1 종동 풀리(14)에 감겨진 후에 제2 종동 풀리(15)에 감겨져, 상부 고정 부재(19) 측에 도달해 있다.The upper fixing member 19 and the lower fixing member 20 fixed to the car guide rail 2 are provided in the upper part and the lower part of the hoistway 1, respectively. One end of the governor rope 18 is connected to the upper fixing member 19 via a spring (elastic material) 21. The other end of the governor rope 18 is connected to the lower fixing member 20 via a spring (elastic material) 22. The governor rope 18 is wound around the first driven pulley 14 from the lower fixing member 20 side and then wound around the second driven pulley 15 to reach the upper fixing member 19 side.

거버너 로프(18)에는 스프링(21, 22) 및 부세 장치(16)의 각각의 부세력에 의해 장력이 주어지고 있다. 이에 의해, 거버너 로프(18)와 제1 및 제2 종동 풀리(14, 15) 사이에 마찰력이 생겨 제1 및 제2 종동 풀리(14, 15)의 거버너 로프(18)에 대한 미끄러짐이 방지된다. 제1및 제2 종동 풀리(14, 15)는, 엘리베이터 칸(3)이 승강로(1) 내를 승강될 때에 풀리 장치(17)가 거버너 로프(18)에 대해 이동됨으로써 엘리베이터 칸(3)의 속도에 따라 회전되게 되어 있다. 즉, 제1 및 제2 종동 풀리(14, 15)의 회전 속도는, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 커짐에 따라 커지게 되며, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 작아짐에 따라 작아지도록 되어 있다.The governor rope 18 is given tension by the respective biasing forces of the springs 21, 22 and the biasing device 16. As a result, a friction force is generated between the governor rope 18 and the first and second driven pulleys 14 and 15 to prevent slippage of the first and second driven pulleys 14 and 15 with respect to the governor rope 18. . The first and second driven pulleys 14 and 15 are formed by moving the pulley device 17 relative to the governor rope 18 when the car 3 is elevated in the hoistway 1. It is supposed to rotate according to the speed. That is, the rotational speed of the 1st and 2nd driven pulleys 14 and 15 becomes large as the speed | rate of the cage | basket | car 3 becomes large, and becomes small as the speed | rate of the cage | basket | car 3 becomes small.

또한, 승강로(1) 내의 저부(底部)에는, 엘리베이터 칸(3)이 낙하했을 때에 엘리베이터 칸(3)에의 충격을 완화하기 위한 엘리베이터 칸 완충기(23)와, 균형추(4)가 낙하했을 때에 균형추(4)에의 충격을 완화하기 위한 균형추 완충기(24)가 설치되어 있다. 또, 엘리베이터 칸(3)에는, 엘리베이터의 운전을 제어하는 제어장치(도시하지 않음)와 엘리베이터 칸(3) 사이에 정보의 전송을 행하기 위한 제어 케이블(이동 케이블)(25)이 접속되어 있다.Moreover, when the cage | basket | car 3 falls in the bottom part of the hoistway 1, the cage | busher shock absorber 23 for mitigating the impact to the cage | basket | car 3, and the counterweight 4 when the counterweight 4 fell, A counterweight buffer 24 is provided for mitigating the impact on (4). The car 3 is connected to a control device (not shown) for controlling the operation of the elevator and a control cable (moving cable) 25 for transmitting information between the car 3. .

도 2는, 도 1의 엘리베이터 장치를 나타내는 주요부 구성도이다. 또, 도 3은, 도 2의 풀리 장치(17)를 나타내는 측면도이다. 도면에 있어서, 엘리베이터 칸(3)에는, 엘리베이터 칸(3)의 이동에 의해 전력을 발생하는 제1 발전기(26) 및 제2 발전기(27)와, 엘리베이터 칸(3)의 속도를 검출하기 위한 제1 엘리베이터 칸 속도 검출기(28) 및 제2 엘리베이터 칸 속도 검출기(29)가 탑재되어 있다. 제1 발전기(26) 및 제1 엘리베이터 칸 속도 검출기(28)는 제1 종동 풀리(14)의 회전축에 설치되어 있다. 또, 제2 발전기(27) 및 제2 엘리베이터 칸 속도 검출기(29)는 제2 종동 풀리(15)의 회전축에 설치되어 있다. 또한, 제1 발전기(26) 및 제1 엘리베이터 칸 속도 검출기(28)는 제1 종동 풀리(14)의 회전축에 설치하지 않고 제1 종동 풀리(14)와 일체로 해도 되며, 제1 종동 풀리(14)의 외주부에 걸어 맞춤시켜도 된다. 또, 제2 발전기(27) 및 제2 엘리베이터 칸 속도 검출기(29)는, 제2 종동 풀리(15)의 회전축에 설치하지 않고 제2 종동 풀리(15)와 일체로 해도 되며, 제2 종동 풀리(15)의 외주부에 걸어 맞춤시켜도 된다.FIG. 2 is a diagram showing the configuration of main parts of the elevator apparatus of FIG. 1. FIG. 3 is a side view which shows the pulley device 17 of FIG. In the figure, the car 3 is configured to detect the speeds of the first generator 26 and the second generator 27 and the car 3 that generate electric power by the movement of the car 3. The first car speed detector 28 and the second car speed detector 29 are mounted. The first generator 26 and the first car speed detector 28 are provided on the rotation shaft of the first driven pulley 14. Moreover, the 2nd generator 27 and the 2nd cage speed detector 29 are provided in the rotating shaft of the 2nd driven pulley 15. As shown in FIG. In addition, the first generator 26 and the first car speed detector 28 may be integrated with the first driven pulley 14 without being installed on the rotation shaft of the first driven pulley 14, and the first driven pulley ( 14) may be fitted to the outer circumference. Moreover, the 2nd generator 27 and the 2nd cage speed detector 29 may be integrated with the 2nd driven pulley 15, without being provided in the rotating shaft of the 2nd driven pulley 15, and the 2nd driven pulley You may make it fit on the outer peripheral part of (15).

제1 발전기(26)는 제1 종동 풀리(14)의 회전에 기초하여 엘리베이터 칸(3)의 속도에 따른 전력을 발생시키고, 제2 발전기(27)는 제2 종동 풀리(15)의 회전에 기초하여 엘리베이터 칸(3)의 속도에 따른 전력을 발생시키도록 되어 있다. 각 비상 멈춤 장치(10)는, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 이상(과대)일 때에 제1 및 제2 발전기(26, 27)가 발생하는 전력에 의해 동작 되도록 되어 있다. 즉, 제1 및 제2 발전기(26, 27)가 발생하는 전력의 크기는 엘리베이터 칸(3)의 속도의 상승에 동반하여 커지게 되기 때문에, 제1 및 제2 발전기(26, 27)가 발생하는 전력의 크기가, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 이상적으로 증대했을 때의 소정의 크기가 될 때까지는 비상 멈춤 장치(10)는 동작하지 않게 되어 있다.The first generator 26 generates electric power according to the speed of the car 3 based on the rotation of the first driven pulley 14, and the second generator 27 is adapted to the rotation of the second driven pulley 15. Based on the speed of the car 3, the electric power is generated. Each emergency stop device 10 is operated by the electric power which the 1st and 2nd generators 26 and 27 generate | occur | produce when the speed | rate of the cage | basket | car 3 is abnormal (excessive). That is, since the magnitude of the power generated by the first and second generators 26 and 27 increases with the increase in the speed of the car 3, the first and second generators 26 and 27 are generated. The emergency stop device 10 does not operate until the magnitude of power to be becomes a predetermined magnitude when the speed of the car 3 ideally increases.

또, 제1 엘리베이터 칸 속도 검출기(28)는 제1 종동 풀리(14)의 회전에 기초하여 엘리베이터 칸(3)의 속도에 따른 신호를 발생하고, 제2 엘리베이터 칸 속도 검출기(29)는 제2 종동 풀리(15)의 회전에 기초하여 엘리베이터 칸(3)의 속도에 따른 신호를 발생하도록 되어 있다. 또한, 제1 및 제2 엘리베이터 칸 속도 검출 기(28, 29)로서는, 예를 들면 인코더 등을 들 수 있다.In addition, the first car speed detector 28 generates a signal corresponding to the speed of the car 3 based on the rotation of the first driven pulley 14, and the second car speed detector 29 is a second. Based on the rotation of the driven pulley 15, a signal corresponding to the speed of the car 3 is generated. Moreover, as 1st and 2nd cage | basket | car speed detectors 28 and 29, an encoder etc. are mentioned, for example.

또, 엘리베이터 칸(3)에는, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 이상일 때에만 제1및 제2 발전기(26, 28)로부터의 전력을 전자 구동부(12)에 공급하기 위한 조속 장치(30) 및 백업 회로(31)가 탑재되어 있다.In addition, the car 3 includes a speed governing device 30 for supplying electric power from the first and second generators 26 and 28 to the electronic drive unit 12 only when the speed of the car 3 is abnormal. The backup circuit 31 is mounted.

조속 장치(30)는 제1 및 제2 발전기(26, 27)로부터의 전력을 받는 수전부(受電部)(32)와, 제1 및 제2 엘리베이터 칸 속도 검출기(28, 29)로부터의 각각의 정보에 기초하여 엘리베이터 칸(3)의 속도의 이상 유무를 판정하여, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 이상일 때에만 수전부(32)에서 받은 전력을 각 비상 멈춤 장치(10)에 공급하는 조속 제어부(33)를 가지고 있다.The governor 30 includes a power receiver 32 which receives electric power from the first and second generators 26 and 27, and the first and second car speed detectors 28 and 29, respectively. The speed of supplying the power received from the power receiving unit 32 to the emergency stop device 10 only when the speed of the car 3 is abnormal based on the information of the car 3 is determined. It has a control unit 33.

수전부(32)는, 제1 및 제2 발전기(26, 28)로부터의 전력을 조속 장치(30)의 제어 동작을 위한 제어용 전원 및 비상 멈춤 장치(10)의 전자 구동부(12)를 동작시키기 위한 비상 동작용 전원으로서 조속 제어부(33)에 공급하도록 되어 있다.The power receiving unit 32 operates the electric power source 12 for controlling the power supply and the emergency stop device 10 for the control operation of the speed governing device 30 by the electric power from the first and second generators 26 and 28. Is supplied to the governing control unit 33 as a power source for emergency operation.

조속 제어부(33)는 수전부(32)로부터의 제어용 전원의 공급에 의해 제어 동작 가능하게 되어 있다. 또, 조속 제어부(33)는, 제1 엘리베이터 칸 속도 검출기(28)로부터의 정보에 기초하여 엘리베이터 칸(3)의 속도의 이상 유무를 판정하는 제1 처리부(34)와, 제2 엘리베이터 칸 속도 검출기(29)로부터의 정보에 기초하여 엘리베이터 칸(3)의 속도의 이상 유무를 판정하는 제2 처리부(35)와, 제1 및 제2 처리부(34, 35) 중 적어도 어느 쪽인가에 의해 엘리베이터 칸(3)의 속도가 이상이라고 판정되었을 때에, 수전부(32)로부터의 비상 동작용 전원을 각 비상 멈춤 장치(10)에 공급하는 비상시 출력부(36)를 가지고 있다.The governing control part 33 can perform a control operation by supplying the control power supply from the power receiving part 32. Moreover, the speed governing control part 33 is the 1st processing part 34 which determines the abnormality of the speed of the cage | basket | car 3 based on the information from the 1st cage | basket | car speed detector 28, and the 2nd cage | basket | car speed. The elevator by at least one of the 2nd processing part 35 and the 1st and 2nd processing parts 34 and 35 which determine the abnormality of the speed of the cage | basket | car 3 based on the information from the detector 29. When it is determined that the speed of the compartment 3 is abnormal, it has the emergency output part 36 which supplies the emergency operation power supply from the power receiving part 32 to each emergency stop device 10.

제1 및 제2 처리부(34, 35)의 각각에는, 엘리베이터 칸(3)의 속도의 이상 유무를 판정하기 위한 기준인 과속도 설정 패턴이 승강로(1) 내의 상하 방향에 대한 위치에 대응시켜 미리 설정되어 있다. 이 예에서는, 과속도 설정 패턴은, 승강로(1)의 종단부(상단부 및 하단부) 근방의 소정의 구간에 있어서 종단부를 향하여 연속적으로 작아지도록 설정되어 있다.In each of the first and second processing units 34 and 35, an overspeed setting pattern, which is a reference for determining whether the speed of the car 3 is abnormal, corresponds in advance to the position in the hoistway 1 in the vertical direction. It is set. In this example, the overspeed setting pattern is set such that the overspeed setting pattern is continuously reduced toward the terminal portion in a predetermined section near the terminal portions (upper and lower portions) of the hoistway 1.

제1 처리부(34)는, 제1 엘리베이터 칸 속도 검출기(28)로부터의 신호를 엘리베이터 칸 정보로서 취득하고, 취득한 엘리베이터 칸 정보에 기초하여 엘리베이터 칸(3)의 위치 및 속도를 구하는 제1 연산부(37)와, 제1 연산부(37)에 의해 구해진 엘리베이터 칸(3)의 위치 및 속도와 과속도 설정 패턴을 비교함으로써, 엘리베이터 칸(3)의 속도의 이상 유무를 판정하는 제1 판정 부분(38)을 가지고 있다.The first processing unit 34 acquires a signal from the first car speed detector 28 as car information and obtains a position and a speed of the car 3 based on the obtained car information. 37, the 1st determination part 38 which determines the abnormality of the speed of the cage | basket | car 3 by comparing the position and speed of the cage | basket | car 3 calculated | required by the 1st calculating part 37, and the overspeed setting pattern. Has)

제2 처리부(35)는 제2 엘리베이터 칸 속도 검출기(29)로부터의 신호를 엘리베이터 칸 정보로서 취득하고, 취득한 엘리베이터 칸 정보에 기초하여 엘리베이터 칸(3)의 위치 및 속도를 구하는 제2 연산부(39)와, 제2 연산부(39)에 의해 구해진 엘리베이터 칸(3)의 위치 및 속도와 과속도 설정 패턴을 비교함으로써, 엘리베이터 칸(3)의 속도의 이상 유무를 판정하는 제2 판정 부분(40)을 가지고 있다.The second processing unit 35 obtains the signal from the second car speed detector 29 as car information and obtains the position and speed of the car 3 based on the obtained car information. ) And the second determination portion 40 for determining the abnormality of the speed of the car 3 by comparing the position and the speed of the car 3 and the overspeed setting pattern obtained by the second calculation unit 39. Have

비상시 출력부(36)는 제1 및 제2 판정 부분(38, 40)의 각각으로 부터의 정보에 기초하여, 수전부(32)로부터의 비상 동작용 전원을 각 비상 멈춤 장치(10)에 공급할지의 여부를 결정하도록 되어 있다. 즉, 비상시 출력부(36)는, 제1 판정 부분(38)에 의한 판정과, 제2 판정 부분(40)에 의한 판정의 이중의 판정에 기초하여, 수전부(32)로부터의 비상 동작용 전원을 각 비상 멈춤 장치(10)에 공급할지의 여부 의 결정을 행하도록 되어 있다.The emergency output part 36 supplies the emergency operation power from the power receiving part 32 to each emergency stop device 10 based on information from each of the first and second determination parts 38 and 40. It is decided whether or not to do so. That is, the emergency output part 36 is for emergency operation from the power receiving part 32 based on the double determination of the determination by the 1st determination part 38 and the determination by the 2nd determination part 40. FIG. It is made to determine whether to supply power to each emergency stop device 10.

백업 회로(31)는 제1 및 제2 발전기(26, 27)로부터의 전력의 크기에 기초하여 엘리베이터 칸(3)의 속도의 이상 유무를 판정하여, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 이상이라고 판정했을 때에만 제1 및 제2 발전기(26, 27)로부터의 전력을 전자 구동부(12)에 공급하게 되어 있다. 백업 회로(31)에는, 제1 및 제2 발전기(26, 27)로부터의 전력의 크기와 비교함으로써 엘리베이터 칸(3)의 속도의 이상 유무를 판정하기 위한 기준인 이상 판정용 설정값이 설정되어 있다. 이상 판정용 설정값은 엘리베이터의 정격 속도보다 큰 값으로 되어 있다.The backup circuit 31 determines the abnormality of the speed of the car 3 on the basis of the magnitude of the electric power from the first and second generators 26 and 27, and determines that the speed of the car 3 is abnormal. Only when doing so, the electric power from the 1st and 2nd generators 26 and 27 is supplied to the electronic drive part 12. FIG. The backup circuit 31 is set with a setting value for abnormality determination, which is a criterion for determining whether or not the speed of the car 3 is abnormal by comparing with the magnitude of electric power from the first and second generators 26 and 27. have. The setting value for abnormality determination becomes a value larger than the rated speed of an elevator.

각 비상 멈춤 장치(10)는 조속 장치(30) 및 백업 회로(31)의 적어도 어느 쪽인가 한쪽으로부터 전자 구동부(12)에의 전력의 공급에 의해 동작되어 엘리베이터 칸(3)에 대한 제동력을 강제적으로 발생하게 되어 있다.Each emergency stop device 10 is operated by supplying electric power to the electronic drive unit 12 from at least one of the governor 30 and the backup circuit 31 to forcibly apply a braking force to the car 3. It is supposed to occur.

다음으로, 동작에 대해 설명한다. 엘리베이터 칸(3)이 승강로(1) 내를 이동하면, 제1 및 제2 종동 풀리(14, 15)가 엘리베이터 칸(3)의 속도에 따라 회전된다. 이에 의해, 엘리베이터 칸(3)의 속도에 따른 전력이 제1 및 제2 발전기(26, 27)로부터 조속 장치(30) 및 백업 회로(31)에 공급되고, 엘리베이터 칸(3)의 속도에 따른 신호가 제1 및 제2 엘리베이터 칸 속도 검출기(28, 29)로부터 조속 장치(30)에 전송된다.Next, the operation will be described. When the cage 3 moves in the hoistway 1, the first and second driven pulleys 14, 15 are rotated in accordance with the speed of the cage 3. Thereby, electric power according to the speed of the cage | basket | car 3 is supplied from the 1st and 2nd generators 26 and 27 to the speed governing apparatus 30 and the backup circuit 31, and according to the speed | rate of the cage | basket | car 3 Signals are transmitted from the first and second car speed detectors 28, 29 to the governor 30.

조속 장치(30)의 제어 동작은 제1 및 제2 발전기(26, 27)로부터의 전력의 공급에 의해 행해진다. 조속 장치(30)의 제어 동작으로 인하여, 제1 처리부(34)에서는 제1 엘리베이터 칸 속도 검출기(28)로부터의 신호에 기초하여 엘리베이터 칸(3) 의 속도의 이상 유무에 대한 판정을 행해지고, 제2 처리부(35)에서는 제2 엘리베이터 칸 속도 검출기(29)로부터의 신호에 기초한 엘리베이터 칸(3)의 속도의 이상 유무에 대한 판정이 행해진다.The control operation of the speed governing device 30 is performed by supplying electric power from the first and second generators 26 and 27. Due to the control operation of the speed governing device 30, the first processing unit 34 makes a determination as to whether or not the speed of the car 3 is abnormal based on the signal from the first car speed detector 28. In the second processing unit 35, a determination is made as to whether or not the speed of the car 3 is abnormal based on the signal from the second car speed detector 29.

또, 백업 회로(31)에서는, 조속 장치(30)에 의한 판정과 병행하여, 제1 및 제2 발전기(26, 27)로부터의 전력의 크기에 기초하여 엘리베이터 칸(3)의 속도의 이상 유무가 판정된다.Moreover, in the backup circuit 31, in parallel with the determination by the speed governing device 30, the abnormality of the speed of the cage | basket | car 3 is based on the magnitude | size of the electric power from the 1st and 2nd generators 26 and 27. Is determined.

엘리베이터의 운전이 정상적으로 행해지고, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 정상인 경우에는, 조속 장치(30) 및 백업 회로(31)의 각각으로부터 각 비상 멈춤 장치(10)에의 전력의 공급은 정지되고 있다. 이에 의해, 엘리베이터 칸(3)은, 각 비상 멈춤 장치(10)의 동작에 의해 강제적으로 정지되는 일은 없다.When the operation of the elevator is normally performed and the speed of the car 3 is normal, the supply of power to each emergency stop device 10 from each of the speed governing device 30 and the backup circuit 31 is stopped. Thereby, the cage | basket | car 3 is not forcibly stopped by the operation of each emergency stop device 10. FIG.

예를 들면, 메인 로프(9)의 파단 등에 의해 엘리베이터 칸(3)의 속도가 이상적으로 증대하여, 제1 및 제2 처리부(34, 35)의 적어도 어느 쪽인가 한쪽에 의해 엘리베이터 칸(3)의 속도가 이상이라고 판정된 경우에는, 제1및 제2 발전기(26, 27)에서 발생한 전력이 조속 장치(30)의 비상시 출력부(36)로부터 각 비상 멈춤 장치(10)에 공급된다.For example, the speed of the cage | basket | car 3 ideally increases by breakage of the main rope 9, etc., and at least one of the 1st and 2nd process parts 34 and 35 is a cage | basket | car 3 by one side. When it is determined that the speed of the motor is abnormal, power generated by the first and second generators 26 and 27 is supplied to the emergency stop devices 10 from the emergency output unit 36 of the governing device 30.

또, 조속 장치(30)로부터 각 비상 멈춤 장치(10)에의 전력의 공급이 없더라도, 백업 회로(31)에 의해 엘리베이터 칸(3)의 속도가 이상이라고 판정된 경우에는, 제1 및 제2 발전기(26, 27)에서 발생한 전력이 백업 회로(31)로부터 각 비상 멈춤 장치(10)에 공급된다.Moreover, even if there is no supply of electric power from the governor 30 to each emergency stop device 10, when the backup circuit 31 determines that the speed | rate of the cage | basket | car 3 is abnormal, the 1st and 2nd generator Power generated at 26 and 27 is supplied from the backup circuit 31 to each emergency stop device 10.

조속 장치(30) 및 백업 회로(31)의 각각으로부터 각 비상 멈춤 장치(10)에 공급되는 전력의 크기는, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 이상적으로 증대하고 있기 때문에, 각 비상 멈춤 장치(10)를 동작시키는데 충분한 크기로 되어 있다. 따라서, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 이상적으로 증대했을 때에는, 각 비상 멈춤 장치(10)가 조속 장치(30) 혹은 백업 회로(31)로부터의 전력의 공급에 의해 동작되어 엘리베이터 칸(3)의 이동이 정지된다.Since the speed of the cage | basket | car 3 increases ideally, the magnitude | size of the electric power supplied to each emergency stop device 10 from each of the speed governing device 30 and the backup circuit 31 is each emergency stop device 10 ) Is large enough to operate. Therefore, when the speed of the cage | basket | car 3 ideally increased, each emergency stop device 10 was operated by the supply of the electric power from the governor 30 or the backup circuit 31, and the The movement is stopped.

이와 같은 엘리베이터 장치에서는, 제1 및 제2 발전기(26, 27)가 엘리베이터 칸(3)의 속도에 따른 전력을 발생시켜, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 이상일 때의 제1 및 제2 발전기(26, 27)의 전력에 의해 비상 멈춤 장치(10)이 동작되게 되어 있으므로, 엘리베이터 칸(3)의 이동 에너지를 전력으로 변환할 수 있어, 정전시에 엘리베이터 칸(3)의 속도가 이상적으로 증대한 경우에도, 각 비상 멈춤 장치(10)가 동작하는데 충분한 전력을 제1 및 제2 발전기(26, 27)에 발생시킬 수 있다. 따라서, 정전시에 있어서, 예를 들면 배터리가 열화하고 있는 등의 원인에 의해 비상 멈춤 장치가 동작하지 않는다고 하는 사태를 회피할 수 있어 비상 멈춤 장치(10)를 보다 단시간에 또한 보다 확실하게 동작시킬 수 있다.In such an elevator apparatus, the 1st and 2nd generators 26 and 27 generate electric power according to the speed of the cage | basket | car 3, and the 1st and 2nd generators (when the speed | rate of the cage | basket | car 3 is abnormal) ( Since the emergency stop device 10 is operated by the electric power of 26 and 27, the moving energy of the car 3 can be converted into electric power, and the speed of the car 3 ideally increases at the time of power failure. In either case, sufficient power can be generated in the first and second generators 26, 27 for each emergency stop device 10 to operate. Therefore, at the time of power failure, it is possible to avoid the situation that the emergency stop device does not work due to, for example, the battery deteriorating, so that the emergency stop device 10 can be operated in a shorter time and more reliably. Can be.

또, 제1 및 제2 발전기(26, 27)는 엘리베이터 칸(3)에 탑재되어 있으므로, 예를 들면 제어 케이블(25)의 파단 등에 의해 각 비상 멈춤 장치(10)에의 전력의 공급이 차단되는 것을 방지할 수 있어, 각 비상 멈춤 장치(10)에의 전력의 공급을 보다 확실하게 행할 수 있다. Moreover, since the 1st and 2nd generators 26 and 27 are mounted in the cage | basket | car 3, the supply of electric power to each emergency stop device 10 is interrupted | blocked, for example by break of the control cable 25, or the like. Can be prevented, and the power supply to each emergency stop device 10 can be more reliably performed.

또, 제1 및 제2 엘리베이터 칸 속도 검출기(28, 29)가 엘리베이터 칸(3)의 속도에 따른 신호를 발생하고, 조속 장치(30)는 제1 및 제2 엘리베이터 칸 속도 검 출기(28, 29)로부터의 신호에 기초하여 엘리베이터 칸(3)의 속도의 이상 유무를 판정하는 동시에, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 이상이라고 판정했을 때에만 제1 및 제2 발전기(26, 27)로부터의 전력을 각 비상 멈춤 장치(10)에 공급하게 되어 있으므로, 각 비상 멈춤 장치(10)의 오동작의 방지를 도모할 수 있어, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 이상일 때의 각 비상 멈춤 장치(10)의 동작을 더욱 확실하게 행할 수 있다.In addition, the first and second car speed detectors 28 and 29 generate a signal corresponding to the speed of the car 3, and the speed governing device 30 performs the first and second car speed detectors 28 and 29, respectively. Based on the signal from 29, it is determined whether or not the speed of the car 3 is abnormal, and only when it is determined that the speed of the car 3 is abnormal, the first and second generators 26 and 27 Since electric power is supplied to each emergency stop device 10, the malfunction of each emergency stop device 10 can be prevented, and each emergency stop device 10 when the speed of the car 3 is abnormal is provided. Can be performed more reliably.

또, 제1 및 제2 엘리베이터 칸 속도 검출기(28, 29)는 엘리베이터 칸(3)에 탑재되어 있으므로, 제1 및 제2 엘리베이터 칸 속도 검출기(28, 29)로부터의 신호를 조속 장치(30)까지 보다 확실하게 전송시킬 수 있다.Moreover, since the 1st and 2nd cage | basket | car speed detectors 28 and 29 are mounted in the cage | basket | car 3, the speed control device 30 receives the signal from the 1st and 2nd cage | basket | car speed detectors 28 and 29. Can be transmitted more reliably.

또, 풀리 장치(17)는 엘리베이터 칸(3)의 속도에 따라 회전되는 제1 및 제2 종동 풀리(14, 15)를 가지며, 조속 장치(30)는 제1 및 제2 종동 풀리(14, 15)의 회전에 기초하여 엘리베이터 칸(3)의 속도의 이상 유무를 판정하도록 되어 있으므로, 조속 장치(30)에 의한 판정을 간단한 구성으로 또한 보다 확실하게 행할 수 있다.In addition, the pulley device 17 has first and second driven pulleys 14 and 15 rotated according to the speed of the car 3, and the governor 30 has a first and second driven pulley 14, Since the abnormality of the speed of the cage | basket | car 3 is judged based on the rotation of 15), the determination by the speed governing apparatus 30 can be performed more reliably with a simple structure.

또, 조속 장치(30)는, 제1 종동 풀리(14)의 회전에 기초하여 엘리베이터 칸(3)의 속도의 이상 유무를 판정하는 제1 처리부(34)와, 제2 종동 풀리(15)의 회전에 기초하여 엘리베이터 칸(3)의 속도의 이상을 판정하는 제2 처리부(35)와, 제1 및 제2 처리부(34, 35)의 각각으로부터의 정보에 기초하여, 제1 및 제2 처리부(34, 35)의 중 적어도 어느 것인가에 의해 엘리베이터 칸(3)의 속도가 이상이라고 판정되었을 때에, 제1 및 제2 발전기(26, 27)로부터의 전력을 비상 멈춤 장치(10)에 공급하는 비상시 출력부(36)를 가지고 있으므로, 엘리베이터 칸(3)의 속도의 이상 유 무에 대해 복수의 판정을 행할 수 있어, 각 비상 멈춤 장치(10)에의 전력 공급의 유무의 판단의 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 이에 의해, 비상 멈춤 장치(10)의 오동작의 방지를 한층 더 도모할 수 있다.Moreover, the speed governing apparatus 30 of the 1st processing part 34 which determines the presence or absence of the abnormality of the speed of the cage | basket | car 3 based on the rotation of the 1st driven pulley 14, and the 2nd driven pulley 15 of The first processing unit 35 and the second processing unit 35 that determine abnormalities in the speed of the car 3 based on the rotation, and the first and second processing units based on information from each of the first and second processing units 34 and 35. When the speed of the car 3 is determined to be abnormal by at least one of the 34 and 35, the electric power from the first and second generators 26 and 27 is supplied to the emergency stop device 10. Since the emergency output unit 36 is provided, a plurality of judgments can be made on whether or not the speed of the car 3 is abnormal, thereby improving the reliability of the judgment of the presence or absence of power supply to each emergency stop device 10. Can be. Thereby, the malfunction of the emergency stop device 10 can be prevented further.

또, 제1 및 제2 종동 풀리(14, 15)에는, 승강로(1) 내에 상하 방향에 쳐진 거버너 로프(18)가 제1 및 제2 종동 풀리(14, 15)를 모아서 둘러싸도록 감겨져 있으며, 제1 및 제2 종동 풀리(14, 15)는, 거버너 로프(18)에 장력이 주어지도록 서로 멀어지는 방향으로 부세 장치(16)에 의해 부세되어 있으므로, 제1 및 제2 종동 풀리(14, 15)와 거버너 로프(18) 사이에 큰 마찰력을 발생시킬 수 있어, 제1 및 제2 종동 풀리(14, 15)의 거버너 로프(18)에 대한 미끄러짐의 발생을 방지할 수 있다. 이에 의해, 제1 및 제2 종동 풀리(14, 15)를 더욱 확실하게 엘리베이터 칸(3)의 속도에 대응시켜 회전시킬 수 있다.In addition, the first and second driven pulleys 14 and 15 are wound around the governor rope 18 in the hoistway 1 so as to collect and surround the first and second driven pulleys 14 and 15. Since the first and second driven pulleys 14 and 15 are biased by the biasing device 16 in a direction away from each other so as to give tension to the governor rope 18, the first and second driven pulleys 14 and 15. ) And a large friction force can be generated between the governor rope 18 and the slipping of the first and second driven pulleys 14 and 15 with respect to the governor rope 18 can be prevented. Thereby, the 1st and 2nd driven pulleys 14 and 15 can be rotated corresponding to the speed of the cage | basket | car 3 more reliably.

또, 거버너 로프(18)는 스프링(21)을 통하여 승강로(1)의 상부에 접속되고 스프링(22)을 통하여 승강로(1)의 하부에 접속되어 있으므로, 거버너 로프(18)에 장력을 줄 수 있는 동시에, 거버너 로프(18)의 길이가 경시적(經時的) 변화 등에 의해 신장된 경우라도, 거버너 로프(18)의 신장을 스프링(21, 22)의 탄성에 의해 흡수할 수 있어, 제1 및 제2 종동 풀리(14, 15)와 거버너 로프(18) 사이의 마찰력의 크기의 저하를 방지할 수 있다.In addition, since the governor rope 18 is connected to the upper part of the hoistway 1 through the spring 21, and is connected to the lower part of the hoistway 1 through the spring 22, the governor rope 18 can be tensioned. At the same time, even when the length of the governor rope 18 is elongated by a change over time, the extension of the governor rope 18 can be absorbed by the elasticity of the springs 21 and 22, The fall of the magnitude of the frictional force between the 1st and 2nd driven pulleys 14 and 15 and the governor rope 18 can be prevented.

실시의 형태 2.Embodiment 2.

도 4는 본 실시의 형태 2에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 평면도이다. 또, 도 5는 도 4의 풀리 장치를 나타내는 주요부 정면도이다. 도면에 있어서, 엘 리베이터 칸(3)에는, 풀리 장치(회전체 장치)(54)가 탑재되어 있다. 풀리 장치(54)는 엘리베이터 칸(3)의 상부에 설치되어 있다. 또, 풀리 장치(54)는 서로 간격을 두고 수평 방향으로 나란히 놓여진 제1 종동 풀리(회전체)(51) 및 제2 종동 풀리(회전체)(52)와, 제1 및 제2 종동 풀리(51, 52)가 서로 멀어지는 방향으로 제1 종동 풀리(51) 및 제2 종동 풀리(52)를 부세하는 부세 장치(53)를 가지고 있다.4 is a plan view of the elevator apparatus according to the second embodiment. 5 is a principal part front view which shows the pulley apparatus of FIG. In the figure, a pulley device (rotary device) 54 is mounted on the elevator car 3. The pulley device 54 is provided in the upper part of the car 3. In addition, the pulley device 54 includes a first driven pulley (rotator) 51 and a second driven pulley (rotator) 52, which are arranged side by side in the horizontal direction at intervals from each other, and the first and second driven pulleys ( 51 and 52 have a biasing device 53 for biasing the first driven pulley 51 and the second driven pulley 52 in a direction away from each other.

제1 종동 풀리(51)는, 수평 방향에 대해 제2 종동 풀리(52)보다 엘리베이터 칸(3)의 외측에 배치되어 있다. 또, 제1 종동 풀리(51)의 외주부에는, 거버너 로프(18)가 감겨진 2개의 홈부(51a, 51b)가 설치되어 있다. 제2 종동 풀리(52)의 외주부에는, 거버너 로프(18)가 감겨진 1개의 홈부(52a)가 설치되어 있다.The 1st driven pulley 51 is arrange | positioned outside the cage | basket | car 3 rather than the 2nd driven pulley 52 with respect to a horizontal direction. Moreover, two groove parts 51a and 51b by which the governor rope 18 were wound are provided in the outer peripheral part of the 1st driven pulley 51. As shown in FIG. One groove portion 52a in which the governor rope 18 is wound is provided on the outer peripheral portion of the second driven pulley 52.

거버너 로프(18)는, 제1 및 제2 종동 풀리(51, 52)를 모아서 둘러싸도록 제1 종동 풀리(51) 및 제2 종동 풀리(52)에 감겨져 있다. 또, 거버너 로프(18)는 하부 고정 부재(20) 측으로부터 홈부(51a)를 따라 제1 종동 풀리(51)에 감겨지고, 홈부(52a)를 따라 제2 종동 풀리(52)에 감겨진 후, 홈부(51b)를 따라 제1 종동 풀리(51)에 재차 감겨져 상부 고정 부재(19)측에 도달해 있다. 거버너 로프(18)에는 스프링(21, 22) 및 부세 장치(53)의 각각의 부세력에 의해 장력이 주어져 있다.The governor rope 18 is wound around the first driven pulley 51 and the second driven pulley 52 to collect and surround the first and second driven pulleys 51 and 52. Further, the governor rope 18 is wound around the first driven pulley 51 along the groove 51a from the lower fixing member 20 side, and wound around the second driven pulley 52 along the groove 52a. It winds around the 1st driven pulley 51 again along the groove part 51b, and has reached the upper fixing member 19 side. Tension is given to the governor rope 18 by the biasing force of the springs 21 and 22 and the biasing apparatus 53, respectively.

또, 엘리베이터 칸(3)에는, 엘리베이터 칸(3)의 이동에 의해 전력을 발생하는 제1 발전기(55) 및 제2 발전기(56)가 탑재되어 있다. 제1 발전기(55)는 제1 종동 풀리(51)의 회전축에 설치되어 있다. 또, 제2 발전기(56)는 제2 종동 풀리(52)의 회전축에 설치되어 있다.Moreover, the 1st generator 55 and the 2nd generator 56 which generate electric power by the movement of the cage | basket | car 3 are mounted in the cage | basket | car 3. The first generator 55 is provided on the rotation shaft of the first driven pulley 51. Moreover, the 2nd generator 56 is provided in the rotating shaft of the 2nd driven pulley 52. As shown in FIG.

제1 발전기(55)는 제1 종동 풀리(51)의 회전에 기초하여 엘리베이터 칸(3)의 속도에 따른 전력을 발생하고, 제2 발전기(56)는 제2 종동 풀리(52)의 회전에 기초하여 엘리베이터 칸(3)의 속도에 따른 전력을 발생하도록 되어 있다. 각 비상 멈춤 장치(10)는, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 이상일 때에 제1 및 제2 발전기(55, 56)가 발생하는 전력에 의해 동작되도록 되어 있다. 이 예에서는, 제1 발전기(55)는, 제1 종동 풀리(51)의 회전에 따른 주파수의 전압을 발생하는 교류 발전기로 되어 있다. 또, 제2 종동 풀리(52)의 회전에 따른 주파수의 전압을 발생하는 교류 발전기로 되어 있다.The first generator 55 generates electric power in accordance with the speed of the car 3 based on the rotation of the first driven pulley 51, and the second generator 56 is adapted to the rotation of the second driven pulley 52. Based on the speed of the car 3, electric power is generated on the basis. Each emergency stop device 10 is operated by the electric power which the 1st and 2nd generators 55 and 56 generate | occur | produce when the speed | rate of the cage | basket | car 3 is abnormal. In this example, the first generator 55 is an alternator that generates a voltage having a frequency corresponding to the rotation of the first driven pulley 51. Moreover, it is an alternator which produces the voltage of the frequency according to rotation of the 2nd driven pulley 52. As shown in FIG.

엘리베이터 칸(3)에는 조속 장치(57)가 탑재되어 있다. 조속 장치(57)는 제1 및 제2 발전기(55, 56)로부터의 전력을 받음으로써 제어 동작 가능하게 되어 있다. 또, 조속 장치(57)는 제1 및 제2 발전기(55, 56)의 각각에서 발생하는 전압의 주파수(전력의 정보)에 기초하여 엘리베이터 칸(3)의 속도의 이상 유무를 판정하여, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 이상일 때에만 제1 및 제2 발전기(55, 56)에서 발생한 전력을 각 비상 멈춤 장치(10)에 공급하도록 되어 있다.The speed governing device 57 is mounted in the car 3. The speed governing device 57 is capable of controlling operation by receiving electric power from the first and second generators 55 and 56. Moreover, the speed governing device 57 determines the abnormality of the speed of the cage | basket | car 3 based on the frequency (power information) of the voltage which generate | occur | produces in each of the 1st and 2nd generators 55 and 56, and an elevator The electric power generated in the first and second generators 55 and 56 is supplied to each emergency stop device 10 only when the speed of the compartment 3 is abnormal.

또, 조속 장치(57)는, 제1 발전기(55)로부터의 전압의 주파수에 기초하여 엘리베이터 칸(3)의 속도의 이상을 판정하는 제1 처리부와, 제2 발전기(56)로부터의 전압의 주파수에 기초하여 엘리베이터 칸(3)의 속도의 이상을 판정하는 제2 처리부와, 제1 및 제2 처리부 중 적어도 어느 한쪽인가에 의해 엘리베이터 칸(3)의 속도가 이상이라고 판정되었을 때에, 제1 및 제2 발전기(55, 56)로부터의 전력을 각 비상 멈춤 장치(10)에 공급하는 비상시 출력부를 가지고 있다.Moreover, the speed governing apparatus 57 is a 1st processing part which determines the abnormality of the speed of the cage | basket | car 3 based on the frequency of the voltage from the 1st generator 55, and the voltage of the voltage from the 2nd generator 56. When it is determined that the speed of the cage | basket | car 3 is abnormal by the 2nd processing part which determines the abnormality of the speed | rate of the cage | basket | car 3 based on a frequency, and at least one of the 1st and 2nd processing part, a 1st And an emergency output unit for supplying electric power from the second generators 55 and 56 to each emergency stop device 10.

즉, 조속 장치(57)에는 제어 동작을 위한 전원으로서 뿐만이 아니라, 엘리베 이터 칸(3)의 속도를 검출하여 엘리베이터 칸(3)의 속도의 이상 유무를 판정하기 위한 정보(엘리베이터 칸 정보)로서도 제1 및 제2 발전기(55, 56)로부터의 전력이 공급되도록 되어 있다. 다른 구성은 실시의 형태 1과 같다.That is, the governor 57 is not only a power source for the control operation but also information (elevator car information) for detecting the speed of the elevator car 3 and determining whether the speed of the car 3 is abnormal. Power from the first and second generators 55 and 56 is supplied. The other configuration is the same as that of the first embodiment.

다음으로, 동작에 대하여 설명한다. 엘리베이터 칸(3)의 이동에 의해 제1 및 제2 종동 풀리(51, 52)가 회전되면, 엘리베이터 칸(3)의 속도에 따른 전력이 제1 및 제2 발전기(55, 56)로부터 조속 장치(57)에 공급된다.Next, the operation will be described. When the first and second driven pulleys 51 and 52 are rotated by the movement of the car 3, the power according to the speed of the car 3 is transmitted from the first and second generators 55 and 56 to the speed governor. Supplied to 57.

이에 의해, 조속 장치(57)에서는, 제1 및 제2 발전기(55, 56)의 각각으로부터의 전력의 정보(이 예에서는, 전압의 주파수)에 기초하여 엘리베이터 칸(3)의 속도의 이상 유무가 판정된다.Thereby, in the governing apparatus 57, the abnormality of the speed of the cage | basket | car 3 is based on the information of the electric power from each of the 1st and 2nd generators 55 and 56 (in this example, the frequency of a voltage). Is determined.

엘리베이터의 운전이 정상적으로 행해지고 엘리베이터 칸(3)의 속도가 정상인 경우에는, 조속 장치(57)에서는 엘리베이터 칸(3)의 속도의 이상을 판정하지 않고, 조속 장치(57)로부터 각 비상 멈춤 장치(10)에의 전력의 공급은 정지되고 있다.When the operation of the elevator is normally performed and the speed of the car 3 is normal, the speed governing device 57 does not determine an abnormality of the speed of the car 3, and the emergency stop device 10 is released from the speeding device 57. The supply of power to) is stopped.

예를 들면, 메인 로프(9)의 파단 등에 의해 엘리베이터 칸(3)의 속도가 이상적으로 증대하여, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 이상이라고 조속 장치(57)에 의해 판정된 경우에는, 제1 및 제2 발전기(55, 56)에서 발생한 전력이 조속 장치(57)로부터 각 비상 멈춤 장치(10)에 공급된다. 이에 의해, 각 비상 멈춤 장치(10)가 동작되어 엘리베이터 칸(3)의 이동이 정지된다.For example, when the speed of the cage | basket | car 3 ideally increases by breakage of the main rope 9, etc., and it is determined by the speed governing device 57 that the speed | rate of the cage | basket | car 3 is abnormal, 1st And electric power generated in the second generators 55 and 56 are supplied from the governing device 57 to the emergency stop devices 10. Thereby, each emergency stop device 10 is operated and the movement of the cage | basket | car 3 is stopped.

이와 같은 엘리베이터 장치에 있어서, 조속 장치(57)는 제1 및 제2 발전기(55, 56)로부터의 전압의 주파수를 전력의 정보로서 취득하고, 전력의 정보에 기 초하여 엘리베이터 칸(3)의 속도의 이상 유무를 판정하는 동시에, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 이상이라고 판정했을 때에만 제1 및 제2 발전기(55, 56)로부터의 전력을 각 비상 멈춤 장치(10)에 공급하도록 되어 있으므로, 엘리베이터 칸(3)의 속도를 검출하기 위한 전용의 속도 검출기를 이용하지 않고 엘리베이터 칸(3)의 속도를 검출할 수 있다. 이에 의해, 부품 점수를 줄일 수 있어 저비용화 및 소형화를 도모할 수 있다.In such an elevator apparatus, the governor 57 acquires the frequency of the voltages from the first and second generators 55 and 56 as the power information, and based on the power information, Since it is determined whether there is an abnormality in speed, and only when the speed of the car 3 is abnormal, power from the first and second generators 55 and 56 is supplied to each emergency stop device 10. The speed of the car 3 can be detected without using a dedicated speed detector for detecting the speed of the car 3. As a result, the number of parts can be reduced, and the cost and size can be reduced.

또, 제1 및 제2 종동 풀리(51, 52)는 서로 간격을 두고 수평 방향으로 나란히 놓여져 있으므로, 풀리 장치(54)의 높이 방향의 치수를 작게 할 수 있어 승강로(1)의 높이 방향에 대한 치수를 작게 할 수 있다. 이에 의해, 엘리베이터 장치의 축소화를 도모할 수 있다.Moreover, since the 1st and 2nd driven pulleys 51 and 52 are mutually next to each other at the horizontal direction, the dimension of the height direction of the pulley apparatus 54 can be made small, and the height direction of the hoistway 1 The dimension can be made small. Thereby, reduction of an elevator apparatus can be aimed at.

또한, 상기의 예에서는, 조속 장치(57)가 엘리베이터 칸(3)의 속도를 검출하기 위한 전력의 정보는 전압의 주파수로 되어 있으나, 엘리베이터 칸(3)의 속도에 따라 변화하는 정보이면 되며, 전압의 크기여도 되고, 또, 발전기의 조속 장치에의 출력 부분에 저항 등의 부하를 마련함으로써 전류의 크기나 주파수를 전력의 정보로 해도 된다. 이와 같이 하더라도, 조속 장치(57)에 의해 엘리베이터 칸(3)의 속도의 이상 유무를 판정할 수 있어, 엘리베이터 칸(3)의 속도를 검출하기 위한 전용의 속도 검출기를 생략할 수 있다.In addition, although the information of the electric power for the speed governing device 57 to detect the speed of the cage | basket | car 3 is the frequency of a voltage, what is necessary is just the information which changes according to the speed of the cage | basket | car 3, The magnitude of the voltage may be sufficient, and the magnitude or frequency of the current may be used as the power information by providing a load such as a resistance in the output portion of the generator. Even in this way, it is possible to determine whether or not the speed of the car 3 is abnormal by the speed governing device 57, so that a dedicated speed detector for detecting the speed of the car 3 can be omitted.

또, 각 상기 실시의 형태에서는, 엘리베이터 칸(3)의 속도에 따라 회전되는 종동 풀리의 수가 제1 및 제2 종동 풀리의 2개로 되어 있으나, 종동 풀리의 수를 1개로 해도 된다. 이와 같이 해도, 조속 장치는 종동 풀리의 회전에 기초하여 엘리 베이터 칸(3)의 속도를 구할 수 있어, 엘리베이터 칸(3)의 속도의 이상 유무의 판정을 실시할 수 있다. 이 경우, 거버너 로프(18)는 1개의 종동 풀리에만 감겨진다. 또, 거버너 로프(18)에는 스프링(21, 22)의 부세력에 의해 장력이 주어진다.Moreover, in each said embodiment, although the number of driven pulleys rotated according to the speed | rate of the cage | basket | car 3 is two of 1st and 2nd driven pulleys, you may make the number of driven pulleys one. Even in this way, the governor can obtain the speed of the elevator car 3 on the basis of the rotation of the driven pulley, and can determine whether the speed of the car 3 is abnormal. In this case, the governor rope 18 is wound only on one driven pulley. In addition, the governor rope 18 is given tension by the force of the springs 21 and 22.

또, 종동 풀리의 수를 3개 이상으로 해도 된다. 이 경우, 조속 장치에는 각 종동 풀리에 대응하는 3개 이상 처리부가 설치된다. 각 처리부에서는 대응하는 종동 풀리의 회전에 기초하여 엘리베이터 칸(3)의 속도의 이상 유무에 대한 판정이 행해진다. 또, 비상시 출력부는, 각 처리부에 의한 판정 가운데, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 이상이라는 판정의 수가 엘리베이터 칸(3)의 속도가 정상이라는 판정의 수보다 많을 때에, 제1 및 제2 발전기로부터의 전력을 각 비상 멈춤 장치(10)에 공급하도록 되어 있다. 예를 들면 종동 풀리의 수가 3개인 경우에는, 엘리베이터 칸(3)의 속도가 이상이라는 판정이 2개 혹은 3개의 처리부에 의해 행해졌을 때에, 조속 장치가 발전기로부터의 전력을 각 비상 멈춤 장치(10)에 공급하도록 되어 있다. 이와 같이 하면, 일부의 종동 풀리의 회전에 대해 잘못된 판정이 있었다고 하더라도 다른 종동 풀리에 대한 판정에 의해 각 비상 멈춤 장치(10)에의 전력 공급의 결정을 행할 수 있어, 조속 장치에 의한 판정의 신뢰성의 향상을 도모할 수 있다.The number of driven pulleys may be three or more. In this case, three or more processing units corresponding to each driven pulley are provided in the governing apparatus. In each processing part, the judgment about the abnormality of the speed of the cage | basket | car 3 is made based on the rotation of the corresponding driven pulley. In addition, when the number of judgment that the speed | rate of the cage | basket | car 3 is abnormal among the determination by each processing part is larger than the number of judgments that the speed | rate of the cage | basket | car 3 is normal, the output part of an emergency is output from the 1st and 2nd generator. Is supplied to each emergency stop device (10). For example, when the number of driven pulleys is three, when the judgment that the speed | rate of the cage | basket | car 3 is abnormal is performed by two or three processing parts, the speed governor will turn off the electric power from a generator, respectively. ) To be supplied. In this way, even if there is an erroneous determination about the rotation of some driven pulleys, it is possible to determine the power supply to each emergency stop device 10 by the determination on the other driven pulleys, and the reliability of the determination by the governor is determined. Improvement can be aimed at.

또, 각 상기 실시의 형태에서는, 거버너 로프(18)가 승강로(1)의 상부 및 하부의 각각에 스프링(21, 22)을 통하여 접속되어 있으나, 승강로(1)의 상부 및 하부의 어느 것인가에만 스프링을 통하여 거버너 로프(18)를 접속해도 된다. 이와 같이 해도, 거버너 로프(18)의 신장을 스프링에 의해 흡수할 수 있어, 종동 풀리와 거버너 로프(18) 사이의 마찰력의 크기의 저하를 방지할 수 있다.In addition, in each said embodiment, although the governor rope 18 is connected to each of the upper part and the lower part of the hoistway 1 through the springs 21 and 22, only in any one of the upper part and the lower part of the hoistway 1 is carried out. The governor rope 18 may be connected via a spring. Even if it does in this way, the elongation of the governor rope 18 can be absorbed by a spring, and the fall of the magnitude | size of the friction force between a driven pulley and the governor rope 18 can be prevented.

또, 각 상기 실시의 형태에서는 풀리 장치, 비상 멈춤 장치, 조속 장치 및 백업 회로가 엘리베이터 칸(3)에만 탑재되어 있으나, 균형추(4)에 탑재되도록 해도 되며, 엘리베이터 칸(3) 및 균형추(4)의 중 어느 것에 탑재되도록 해도 된다.In addition, in each said embodiment, although a pulley device, an emergency stop device, a speed governing device, and a backup circuit are mounted only in the cage | basket | car 3, you may make it mount in the counterweight 4, and the cage | basket | car 3 and the counterweight 4 May be mounted on any one of

Claims

A generator for generating electric power according to the speed of the lifting body, and

It is mounted to the said lifting body, and is operated by the said electric power of the said generator which generate | occur | produces when the speed of the said lifting body is excessive, It is equipped with the emergency stop device for forcibly braking the said lifting body. Elevator device.

The method according to claim 1,

The generator is mounted on the lifting body.

The method according to claim 1 or 2,

A speed detector for generating a signal according to the speed of the lifting body, and

The emergency signal is obtained from the generator only when the signal from the speed detector is acquired as the lifting body information, and it is determined whether or not the speed of the lifting body is abnormal based on the lifting body information, and it is determined that the speed of the lifting body is abnormal. An elevator apparatus further comprising a governing device for supplying the electric power to the stopping device.

The method according to claim 3,

The speed detector is mounted on the lifting body.

The method according to claim 1 or 2,

The information of the electric power from the generator is obtained as the lifting body information, and it is determined from the generator only when it is determined whether or not the speed of the lifting body is abnormal based on the lifting body information, and it is determined that the speed of the lifting body is abnormal. An elevator apparatus further comprising a governing device for supplying the electric power to the emergency stop device.

The method according to claim 5,

The information of the power is an elevator apparatus, characterized in that the magnitude of the voltage.

The method according to claim 5,

The generator is configured to generate an alternating voltage,

An elevator apparatus characterized in that the frequency of the voltage is supplied from the generator to the governing device as information of the electric power.

The method according to claim 3,

It further comprises a rotating body device having a rotating body rotated in accordance with the speed of the lifting body,

The speed governing device is configured to acquire the lifting body information based on the rotation of the rotating body.

The method according to claim 8,

The rotating device has a plurality of the rotating body,

The speed governing apparatus determines whether or not there is an abnormality in the speed of the lifting body based on the respective lifting body information by the rotation of the respective rotating bodies, and at least one of the determinations is that the speed of the lifting body is The elevator apparatus characterized by supplying the said electric power from the said generator to the said emergency stop device at the determination of abnormality.

The method according to claim 8,

The rotating device has three or more of the rotating body,

The speed governing apparatus individually determines whether or not the speed of the lifting body is abnormal based on the respective lifting body information by the rotation of the respective rotating bodies, and the number of determination that the speed of the lifting body is abnormal is increased. The elevator apparatus characterized by supplying the said electric power from the said generator to the said emergency stop device when the speed | rate of a sieve is more than the number of judgments that it is normal.

The method according to claim 8,

The rotating device includes a pair of the rotating body wound around the governor rope connected to the upper and lower parts of the hoistway, and a biasing device for biasing the rotating body in a direction away from each other. Mounted on,

The governor rope is wound around each rotating body to collect and surround each rotating body,

The said governor rope is given tension by the urging with respect to each said rotating body of the urging apparatus. The elevator apparatus characterized by the above-mentioned.

The method according to claim 11,

An elevator apparatus, characterized in that each of the rotating bodies are placed side by side in the horizontal direction at intervals from each other.

The method according to claim 11,

The governor rope is connected to at least one of the upper part and the lower part of the hoistway via an elastic body.