JP4917030B2 - Elevator equipment - Google Patents

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Description

この発明は、かご又は釣合おもりを強制的に停止させるための非常止め装置を備えたエレベータ装置に関するものである。   The present invention relates to an elevator apparatus provided with an emergency stop device for forcibly stopping a car or a counterweight.

従来のエレベータ装置では、かごの非常止め動作を迅速に行うために、電磁アクチュエータにより動作する非常止め装置がかごに搭載されることがある。電磁アクチュエータは、電池からの給電により動作されるようになっている（特許文献１参照）。   In a conventional elevator apparatus, an emergency stop device that is operated by an electromagnetic actuator may be mounted on the car in order to quickly perform the emergency stop operation of the car. The electromagnetic actuator is operated by power supply from a battery (see Patent Document 1).

国際公開第２００４／０８３０９１号パンフレットInternational Publication No. 2004/083091 Pamphlet

近年、電池技術の進歩により、小型大容量の電池が開発されポータブル機器等に活用されているが、非常止め装置の電源として用いる場合には、寿命などの点で十分とはいえない。また、大容量のキャパシタなども開発されているが、過去に蓄えられた電気エネルギを使うものであり、経時的には少しずつ放電するものであるから、必要な瞬間に給電できる保障が確実にあるとはいえない。従って、非常止め装置の動作をさらに迅速にかつ確実にすることが要求されている。   In recent years, due to advances in battery technology, small and large-capacity batteries have been developed and used in portable devices and the like. However, when used as a power source for an emergency stop device, it is not sufficient in terms of life. In addition, large-capacity capacitors have been developed, but they use electrical energy stored in the past and discharge gradually over time, ensuring that power can be supplied at the required moment. There is no such thing. Therefore, it is required to make the operation of the emergency stop device more quickly and reliably.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、かごや釣合おもり（昇降体）の速度が過大であるときに、昇降体を強制的に停止させるための非常止め装置をより迅速にかつより確実に動作させることができるエレベータ装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and is an emergency stop device for forcibly stopping a lifting body when the speed of a car or a counterweight (lifting body) is excessive. An object of the present invention is to obtain an elevator apparatus that can operate the vehicle more quickly and more reliably.

この発明によるエレベータ装置は、昇降体の速度に応じた電力を発生する発電機、及び昇降体に搭載され、かつ、昇降体の速度が異常であるときに発電機が発生する電力によって動作され、かごを強制的に制動するための非常止め装置を備えている。   The elevator apparatus according to the present invention is mounted on a generator that generates electric power according to the speed of the lifting body, and is operated by the power generated by the generator when the speed of the lifting body is abnormal, An emergency stop device is provided for forcibly braking the car.

この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 1 of this invention. 図１のエレベータ装置を示す要部構成図である。It is a principal part block diagram which shows the elevator apparatus of FIG. 図２のプーリ装置を示す側面図である。It is a side view which shows the pulley apparatus of FIG. この実施の形態２によるエレベータ装置を示す平面図である。It is a top view which shows the elevator apparatus by this Embodiment 2. FIG. 図４のプーリ装置を示す要部正面図である。It is a principal part front view which shows the pulley apparatus of FIG.

以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、昇降路１内には、一対のかごガイドレール２と、一対の釣合おもりガイドレール（図示せず）とが設置されている。各かごガイドレール２間には昇降体であるかご３が配置され、各釣合おもりガイドレール間には昇降体である釣合おもり４が配置されている。かご３は各かごガイドレール２に案内されながら昇降路１内を昇降され、釣合おもり４は各釣合おもりガイドレールに案内されながら昇降路１内を昇降される。Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, a pair of car guide rails 2 and a pair of counterweight guide rails (not shown) are installed in the hoistway 1. A car 3 that is a lifting body is disposed between the car guide rails 2, and a counterweight 4 that is a lifting body is disposed between the counterweight guide rails. The car 3 is raised and lowered in the hoistway 1 while being guided by the car guide rails 2, and the counterweight 4 is raised and lowered in the hoistway 1 while being guided by the respective counterweight guide rails.

昇降路１の上部には、そらせ車５と、かご３及び釣合おもり４を昇降させるための駆動力を発生する駆動装置である巻上機６とが設けられている。巻上機６は、モータを含む駆動装置本体７と、駆動装置本体７により回転される駆動シーブ８とを有している。そらせ車５及び駆動シーブ８には、複数本の主索９が巻き掛けられている。かご３及び釣合おもり４は、各主索９により昇降路１内に吊り下げられている。かご３及び釣合おもり４は、駆動シーブ８の回転により昇降路１内を昇降される。   In the upper part of the hoistway 1, there are provided a deflecting wheel 5 and a hoisting machine 6 that is a driving device for generating a driving force for raising and lowering the car 3 and the counterweight 4. The hoisting machine 6 includes a drive device body 7 including a motor and a drive sheave 8 rotated by the drive device body 7. A plurality of main ropes 9 are wound around the baffle wheel 5 and the drive sheave 8. The car 3 and the counterweight 4 are suspended in the hoistway 1 by the main ropes 9. The car 3 and the counterweight 4 are moved up and down in the hoistway 1 by the rotation of the drive sheave 8.

かご３には、各かごガイドレール２にそれぞれ対向する一対の非常止め装置１０が搭載されている。各非常止め装置１０は、かご３への制動力を発生するための制動部１１と、通電により制動部１１を動作させる電磁駆動部１２とを有している。各制動部１１は、かごガイドレール２に接離可能な楔１３を有している。楔１３は、制動部１１の動作によりかごガイドレール２に押し付けられるようになっている。各制動部１１は、楔１３がかごガイドレール２に押し付けられることにより、かご３に対する制動力を発生するようになっている。かご３は、各制動部１１の動作によって発生する制動力により強制的に停止される。   The car 3 is mounted with a pair of emergency stop devices 10 that face the car guide rails 2. Each emergency stop device 10 has a braking unit 11 for generating a braking force to the car 3 and an electromagnetic drive unit 12 for operating the braking unit 11 by energization. Each braking portion 11 has a wedge 13 that can be brought into and out of contact with the car guide rail 2. The wedge 13 is pressed against the car guide rail 2 by the operation of the braking portion 11. Each brake unit 11 generates a braking force against the car 3 when the wedge 13 is pressed against the car guide rail 2. The car 3 is forcibly stopped by the braking force generated by the operation of each braking unit 11.

かご３にはまた、かご３の速度に応じて回転される一対の回転体である第１従動プーリ１４及び第２従動プーリ１５と、第１及び第２従動プーリ１４，１５が互いに離れる方向へ第１及び第２従動プーリ１４，１５を付勢する付勢装置１６とを有するプーリ装置（回転体装置）１７が搭載されている。この例では、プーリ装置１７は、かご３の下部に設けられている。また、第１及び第２従動プーリ１４，１５は、上下方向へ互いに並べて配置されている。即ち、第１従動プーリ（一方の回転体）１４は、第２従動プーリ（他方の回転体）１５の上方に配置されている。第１及び第２従動プーリ１４，１５には、第１及び第２従動プーリ１４，１５をまとめて囲むようにガバナロープ１８が巻き掛けられている。   In the car 3, the first driven pulley 14 and the second driven pulley 15, which are a pair of rotating bodies rotated according to the speed of the car 3, and the first and second driven pulleys 14 and 15 are separated from each other. A pulley device (rotating body device) 17 having an urging device 16 for urging the first and second driven pulleys 14 and 15 is mounted. In this example, the pulley device 17 is provided in the lower part of the car 3. The first and second driven pulleys 14 and 15 are arranged side by side in the vertical direction. That is, the first driven pulley (one rotating body) 14 is disposed above the second driven pulley (the other rotating body) 15. A governor rope 18 is wound around the first and second driven pulleys 14 and 15 so as to surround the first and second driven pulleys 14 and 15 together.

昇降路１の上部及び下部には、かごガイドレール２にそれぞれ固定された上部固定部材１９及び下部固定部材２０が設けられている。上部固定部材１９には、ガバナロープ１８の一端部がばね（弾性体）２１を介して接続されている。下部固定部材２０には、ガバナロープ１８の他端部がばね（弾性体）２２を介して接続されている。ガバナロープ１８は、下部固定部材２０側から、第１従動プーリ１４に巻き掛けられた後に、第２従動プーリ１５に巻き掛けられ、上部固定部材１９側へ至っている。   An upper fixing member 19 and a lower fixing member 20 fixed to the car guide rail 2 are provided at the upper and lower portions of the hoistway 1. One end of a governor rope 18 is connected to the upper fixing member 19 via a spring (elastic body) 21. The other end of the governor rope 18 is connected to the lower fixing member 20 via a spring (elastic body) 22. The governor rope 18 is wound around the first driven pulley 14 from the lower fixing member 20 side, and is then wound around the second driven pulley 15 to reach the upper fixing member 19 side.

ガバナロープ１８には、ばね２１，２２及び付勢装置１６のそれぞれの付勢力により張力が与えられている。これにより、ガバナロープ１８と第１及び第２従動プーリ１４，１５との間に摩擦力が生じ、第１及び第２従動プーリ１４，１５のガバナロープ１８に対する滑りが防止される。第１及び第２従動プーリ１４，１５は、かご３が昇降路１内を昇降される際にプーリ装置１７がガバナロープ１８に対して移動されることにより、かご３の速度に応じて回転されるようになっている。即ち、第１及び第２従動プーリ１４，１５の回転速度は、かご３の速度が大きくなるにつれて大きくなり、かご３の速度が小さくなるにつれて小さくなるようになっている。   The governor rope 18 is tensioned by the biasing forces of the springs 21 and 22 and the biasing device 16. Thereby, a frictional force is generated between the governor rope 18 and the first and second driven pulleys 14, 15, and the first and second driven pulleys 14, 15 are prevented from slipping with respect to the governor rope 18. The first and second driven pulleys 14 and 15 are rotated according to the speed of the car 3 by moving the pulley device 17 with respect to the governor rope 18 when the car 3 is lifted and lowered in the hoistway 1. It is like that. That is, the rotational speeds of the first and second driven pulleys 14 and 15 increase as the speed of the car 3 increases, and decrease as the speed of the car 3 decreases.

なお、昇降路１内の底部には、かご３が落下したときにかご３への衝撃を緩和するためのかご緩衝器２３と、釣合おもり４が落下したときに釣合おもり４への衝撃を緩和するための釣合おもり緩衝器２４とが設置されている。また、かご３には、エレベータの運転を制御する制御装置（図示せず）とかご３との間で情報の伝送を行うための制御ケーブル（移動ケーブル）２５が接続されている。   In addition, at the bottom of the hoistway 1, the car shock absorber 23 for reducing the impact on the car 3 when the car 3 is dropped, and the impact on the counterweight 4 when the counterweight 4 is dropped. A counterweight buffer 24 is provided to alleviate this. The car 3 is connected with a control cable (moving cable) 25 for transmitting information between a control device (not shown) for controlling the operation of the elevator and the car 3.

図２は、図１のエレベータ装置を示す要部構成図である。また、図３は、図２のプーリ装置１７を示す側面図である。図において、かご３には、かご３の移動により電力を発生する第１発電機２６及び第２発電機２７と、かご３の速度を検出するための第１かご速度検出器２８及び第２かご速度検出器２９とが搭載されている。第１発電機２６及び第１かご速度検出器２８は、第１従動プーリ１４の回転軸に設けられている。また、第２発電機２７及び第２かご速度検出器２９は、第２従動プーリ１５の回転軸に設けられている。なお、第１発電機２６及び第１かご速度検出器２８は、第１従動プーリ１４の回転軸に設けずに、第１従動プーリ１４と一体にしてもよいし、第１従動プーリ１４の外周部に係合させてもよい。また、第２発電機２７及び第２かご速度検出器２９は、第２従動プーリ１５の回転軸に設けずに、第２従動プーリ１５と一体にしてもよいし、第２従動プーリ１５の外周部に係合させてもよい。   FIG. 2 is a main part configuration diagram showing the elevator apparatus of FIG. 1. FIG. 3 is a side view showing the pulley device 17 of FIG. In the figure, the car 3 includes a first generator 26 and a second generator 27 that generate electric power by the movement of the car 3, and a first car speed detector 28 and a second car for detecting the speed of the car 3. A speed detector 29 is mounted. The first generator 26 and the first car speed detector 28 are provided on the rotation shaft of the first driven pulley 14. The second generator 27 and the second car speed detector 29 are provided on the rotation shaft of the second driven pulley 15. The first generator 26 and the first car speed detector 28 may be integrated with the first driven pulley 14 without being provided on the rotating shaft of the first driven pulley 14, or the outer periphery of the first driven pulley 14. You may engage with a part. Further, the second generator 27 and the second car speed detector 29 may be integrated with the second driven pulley 15 without being provided on the rotation shaft of the second driven pulley 15, or the outer periphery of the second driven pulley 15. You may engage with a part.

第１発電機２６は第１従動プーリ１４の回転に基づいてかご３の速度に応じた電力を発生し、第２発電機２７は第２従動プーリ１５の回転に基づいてかご３の速度に応じた電力を発生するようになっている。各非常止め装置１０は、かご３の速度が異常（過大）であるときに第１及び第２発電機２６，２７が発生する電力によって動作されるようになっている。即ち、第１及び第２発電機２６，２７が発生する電力の大きさはかご３の速度の上昇に伴って大きくなることから、第１及び第２発電機２６，２７が発生する電力の大きさが、かご３の速度が異常に増大したときの所定の大きさになるまでは、非常止め装置１０は動作しないようになっている。   The first generator 26 generates electric power according to the speed of the car 3 based on the rotation of the first driven pulley 14, and the second generator 27 responds to the speed of the car 3 based on the rotation of the second driven pulley 15. Power is generated. Each emergency stop device 10 is operated by electric power generated by the first and second generators 26 and 27 when the speed of the car 3 is abnormal (excessive). That is, since the magnitude of the electric power generated by the first and second generators 26 and 27 increases as the speed of the car 3 increases, the magnitude of the electric power generated by the first and second generators 26 and 27 increases. However, the emergency stop device 10 does not operate until it reaches a predetermined size when the speed of the car 3 is abnormally increased.

また、第１かご速度検出器２８は第１従動プーリ１４の回転に基づいてかご３の速度に応じた信号を発生し、第２かご速度検出器２９は第２従動プーリ１５の回転に基づいてかご３の速度に応じた信号を発生するようになっている。なお、第１及び第２かご速度検出器２８，２９としては、例えばエンコーダ等が挙げられる。   The first car speed detector 28 generates a signal corresponding to the speed of the car 3 based on the rotation of the first driven pulley 14, and the second car speed detector 29 is based on the rotation of the second driven pulley 15. A signal corresponding to the speed of the car 3 is generated. Examples of the first and second car speed detectors 28 and 29 include encoders.

また、かご３には、かご３の速度が異常であるときのみに第１及び第２発電機２６，２８からの電力を電磁駆動部１２へ供給するための調速装置３０及びバックアップ回路３１が搭載されている。   Further, the car 3 has a speed governor 30 and a backup circuit 31 for supplying power from the first and second generators 26 and 28 to the electromagnetic drive unit 12 only when the speed of the car 3 is abnormal. It is installed.

調速装置３０は、第１及び第２発電機２６，２７からの電力を受ける受電部３２と、第１及び第２かご速度検出器２８，２９からのそれぞれの情報に基づいてかご３の速度の異常の有無を判定し、かご３の速度が異常であるときのみに受電部３２で受けた電力を各非常止め装置１０に供給する調速制御部３３とを有している。   The speed governor 30 is configured to receive the power from the first and second generators 26 and 27 and the speed of the car 3 based on the information from the first and second car speed detectors 28 and 29. And a speed control unit 33 that supplies the power received by the power receiving unit 32 to each emergency stop device 10 only when the speed of the car 3 is abnormal.

受電部３２は、第１及び第２発電機２６，２８からの電力を、調速装置３０の制御動作のための制御用電源、及び非常止め装置１０の電磁駆動部１２を動作させるための非常動作用電源として調速制御部３３に供給するようになっている。   The power receiving unit 32 uses the power from the first and second generators 26 and 28 for the control power source for the control operation of the speed governor 30 and the emergency drive unit 12 for operating the electromagnetic drive unit 12 of the emergency stop device 10. The power supply for operation is supplied to the speed control unit 33.

調速制御部３３は、受電部３２からの制御用電源の供給により制御動作可能になっている。また、調速制御部３３は、第１かご速度検出器２８からの情報に基づいてかご３の速度の異常の有無を判定する第１処理部３４と、第２かご速度検出器２９からの情報に基づいてかご３の速度の異常の有無を判定する第２処理部３５と、第１及び第２処理部３４，３５のうち少なくともいずれかによりかご３の速度が異常であると判定されたときに、受電部３２からの非常動作用電源を各非常止め装置１０に供給する非常時出力部３６とを有している。   The speed control unit 33 can be controlled by supplying control power from the power receiving unit 32. Further, the speed control unit 33 is based on information from the first car speed detector 28 and determines whether there is an abnormality in the speed of the car 3 and information from the second car speed detector 29. When it is determined that the speed of the car 3 is abnormal by at least one of the second processing unit 35 and the first and second processing units 34 and 35 that determine whether the speed of the car 3 is abnormal based on And an emergency output unit 36 that supplies the emergency stop power from the power receiving unit 32 to each emergency stop device 10.

第１及び第２処理部３４，３５のそれぞれには、かご３の速度の異常の有無を判定するための基準である過速度設定パターンが昇降路１内の上下方向についての位置に対応させてあらかじめ設定されている。この例では、過速度設定パターンは、昇降路１の終端部（上端部及び下端部）近傍の所定の区間において、終端部に向けて連続的に小さくなるように設定されている。   In each of the first and second processing units 34, 35, an overspeed setting pattern, which is a reference for determining whether there is an abnormality in the speed of the car 3, corresponds to the position in the vertical direction in the hoistway 1. It is set in advance. In this example, the overspeed setting pattern is set so as to continuously decrease toward the terminal end in a predetermined section near the terminal end (upper end and lower end) of the hoistway 1.

第１処理部３４は、第１かご速度検出器２８からの信号をかご情報として取得し、取得したかご情報に基づいてかご３の位置及び速度を求める第１演算部３７と、第１演算部３７により求められたかご３の位置及び速度と過速度設定パターンとを比較することにより、かご３の速度の異常の有無を判定する第１判定部３８とを有している。   The first processing unit 34 acquires a signal from the first car speed detector 28 as car information, and calculates a position and speed of the car 3 based on the acquired car information, and a first calculation unit And a first determination unit 38 that determines whether or not the speed of the car 3 is abnormal by comparing the position and speed of the car 3 determined by 37 with the overspeed setting pattern.

第２処理部３５は、第２かご速度検出器２９からの信号をかご情報として取得し、取得したかご情報に基づいてかご３の位置及び速度を求める第２演算部３９と、第２演算部３９により求められたかご３の位置及び速度と過速度設定パターンとを比較することにより、かご３の速度の異常の有無を判定する第２判定部４０とを有している。   The second processing unit 35 acquires a signal from the second car speed detector 29 as car information, and calculates a position and speed of the car 3 based on the acquired car information, and a second calculation unit And a second determination unit 40 that determines whether or not the speed of the car 3 is abnormal by comparing the position and speed of the car 3 determined by 39 with the overspeed setting pattern.

非常時出力部３６は、第１及び第２判定部３８，４０のそれぞれからの情報に基づいて、受電部３２からの非常動作用電源を各非常止め装置１０に供給するか否かを決定するようになっている。即ち、非常時出力部３６は、第１判定部３８による判定と、第２判定部４０による判定との二重の判定に基づいて、受電部３２からの非常動作用電源を各非常止め装置１０に供給するか否かの決定を行うようになっている。   The emergency output unit 36 determines whether to supply the emergency operation power from the power receiving unit 32 to each emergency stop device 10 based on information from each of the first and second determination units 38 and 40. It is like that. That is, the emergency output unit 36 supplies the emergency operation power from the power receiving unit 32 to each emergency stop device 10 based on the double determination of the determination by the first determination unit 38 and the determination by the second determination unit 40. A decision is made as to whether or not to supply.

バックアップ回路３１は、第１及び第２発電機２６，２７からの電力の大きさに基づいてかご３の速度の異常の有無を判定し、かご３の速度が異常であると判定したときのみに第１及び第２発電機２６，２７からの電力を電磁駆動部１２へ供給するようになっている。バックアップ回路３１には、第１及び第２発電機２６，２７からの電力の大きさと比較することによりかご３の速度の異常の有無を判定するための基準である異常判定用設定値が設定されている。異常判定用設定値は、エレベータの定格速度よりも大きな値とされている。   The backup circuit 31 determines whether or not the speed of the car 3 is abnormal based on the magnitude of the electric power from the first and second generators 26 and 27, and only when it is determined that the speed of the car 3 is abnormal. Electric power from the first and second generators 26 and 27 is supplied to the electromagnetic drive unit 12. The backup circuit 31 is set with an abnormality determination set value that is a reference for determining whether there is an abnormality in the speed of the car 3 by comparing with the magnitude of the electric power from the first and second generators 26 and 27. ing. The set value for abnormality determination is set to a value larger than the rated speed of the elevator.

各非常止め装置１０は、調速装置３０及びバックアップ回路３１の少なくともいずれか一方から電磁駆動部１２への電力の供給により動作され、かご３に対する制動力を強制的に発生するようになっている。   Each emergency stop device 10 is operated by supplying electric power from at least one of the speed governor 30 and the backup circuit 31 to the electromagnetic drive unit 12, and forcibly generates a braking force for the car 3. .

次に、動作について説明する。かご３が昇降路１内を移動されると、第１及び第２従動プーリ１４，１５がかご３の速度に応じて回転される。これにより、かご３の速度に応じた電力が第１及び第２発電機２６，２７から調速装置３０及びバックアップ回路３１に供給され、かご３の速度に応じた信号が第１及び第２かご速度検出器２８，２９から調速装置３０へ伝送される。   Next, the operation will be described. When the car 3 is moved in the hoistway 1, the first and second driven pulleys 14 and 15 are rotated according to the speed of the car 3. As a result, electric power corresponding to the speed of the car 3 is supplied from the first and second generators 26 and 27 to the speed governor 30 and the backup circuit 31, and a signal corresponding to the speed of the car 3 is supplied to the first and second cars. It is transmitted from the speed detectors 28 and 29 to the governor 30.

調速装置３０の制御動作は、第１及び第２発電機２６，２７からの電力の供給により行われる。調速装置３０の制御動作より、第１処理部３４では第１かご速度検出器２８からの信号に基づくかご３の速度の異常の有無についての判定が行われ、第２処理部３５では第２かご速度検出器２９からの信号に基づくかご３の速度の異常の有無についての判定が行われる。   The control operation of the speed governor 30 is performed by supplying power from the first and second generators 26 and 27. From the control operation of the speed governor 30, the first processing unit 34 determines whether there is an abnormality in the speed of the car 3 based on the signal from the first car speed detector 28, and the second processing unit 35 performs the second operation. Based on the signal from the car speed detector 29, a determination is made as to whether or not the speed of the car 3 is abnormal.

また、バックアップ回路３１では、調速装置３０による判定と並行して、第１及び第２発電機２６，２７からの電力の大きさに基づいて、かご３の速度の異常の有無が判定される。   Further, in the backup circuit 31, in parallel with the determination by the speed governor 30, it is determined whether or not there is an abnormality in the speed of the car 3 based on the magnitude of the electric power from the first and second generators 26 and 27. .

エレベータの運転が正常に行われ、かご３の速度が正常である場合には、調速装置３０及びバックアップ回路３１のそれぞれから各非常止め装置１０への電力の供給は停止されている。これにより、かご３は、各非常止め装置１０の動作により強制的に停止されることはない。   When the elevator is normally operated and the speed of the car 3 is normal, the supply of electric power from each of the speed governor 30 and the backup circuit 31 to each emergency stop device 10 is stopped. As a result, the car 3 is not forcibly stopped by the operation of each emergency stop device 10.

例えば主索９の破断等によりかご３の速度が異常に増大し、第１及び第２処理部３４，３５の少なくともいずれか一方によってかご３の速度が異常であると判定された場合には、第１及び第２発電機２６，２７で発生した電力が調速装置３０の非常時出力部３６から各非常止め装置１０に供給される。   For example, when the speed of the car 3 is abnormally increased due to breakage of the main rope 9 or the like, and at least one of the first and second processing units 34 and 35 determines that the speed of the car 3 is abnormal, Electric power generated by the first and second generators 26 and 27 is supplied from the emergency output unit 36 of the speed governor 30 to each emergency stop device 10.

また、調速装置３０から各非常止め装置１０への電力の供給がなくても、バックアップ回路３１によってかご３の速度が異常であると判定された場合には、第１及び第２発電機２６，２７で発生した電力がバックアップ回路３１から各非常止め装置１０に供給される。   In addition, even if no power is supplied from the speed governor 30 to each emergency stop device 10, if the backup circuit 31 determines that the speed of the car 3 is abnormal, the first and second generators 26. , 27 is supplied from the backup circuit 31 to each emergency stop device 10.

調速装置３０及びバックアップ回路３１のそれぞれから各非常止め装置１０に供給される電力の大きさは、かご３の速度が異常に増大していることから、各非常止め装置１０を動作させるのに十分な大きさとなっている。従って、かご３の速度が異常に増大したときには、各非常止め装置１０が調速装置３０あるいはバックアップ回路３１からの電力の供給により動作され、かご３の移動が停止される。   The magnitude of the electric power supplied to each emergency stop device 10 from each of the speed governor 30 and the backup circuit 31 is that the speed of the car 3 is abnormally increased, so that each emergency stop device 10 is operated. It is big enough. Therefore, when the speed of the car 3 increases abnormally, each emergency stop device 10 is operated by the supply of electric power from the speed governor 30 or the backup circuit 31, and the movement of the car 3 is stopped.

このようなエレベータ装置では、第１及び第２発電機２６，２７がかご３の速度に応じた電力を発生し、かご３の速度が異常であるときの第１及び第２発電機２６，２７の電力によって非常止め装置１０が動作されるようになっているので、かご３の移動エネルギを電力に変換することができ、停電時にかご３の速度が異常に増大した場合にも、各非常止め装置１０が動作するのに十分な電力を第１及び第２発電機２６，２７に発生させることができる。従って、停電時において、例えばバッテリが劣化している等の原因により非常止め装置が動作しないといった事態を回避することができ、非常止め装置１０をより短時間にかつより確実に動作させることができる。   In such an elevator apparatus, the first and second generators 26 and 27 generate electric power according to the speed of the car 3, and the first and second generators 26 and 27 when the speed of the car 3 is abnormal. Since the emergency stop device 10 is operated by the electric power of the car, the kinetic energy of the car 3 can be converted into electric power, and each emergency stop can be used even when the speed of the car 3 increases abnormally during a power failure. Sufficient power can be generated in the first and second generators 26 and 27 for the device 10 to operate. Therefore, at the time of a power failure, for example, the situation where the emergency stop device does not operate due to, for example, the deterioration of the battery can be avoided, and the emergency stop device 10 can be operated in a shorter time and more reliably. .

また、第１及び第２発電機２６，２７は、かご３に搭載されているので、例えば制御ケーブル２５の破断等により各非常止め装置１０への電力の供給が遮断されることを防止することができ、各非常止め装置１０への電力の供給をより確実に行うことができる。   In addition, since the first and second generators 26 and 27 are mounted on the car 3, it is possible to prevent the power supply to each emergency stop device 10 from being interrupted due to, for example, breakage of the control cable 25 or the like. It is possible to supply power to each emergency stop device 10 more reliably.

また、第１及び第２かご速度検出器２８，２９がかご３の速度に応じた信号を発生し、調速装置３０は、第１及び第２かご速度検出器２８，２９からの信号に基づいてかご３の速度の異常の有無を判定するとともに、かご３の速度が異常であると判定したときのみに第１及び第２発電機２６，２７からの電力を各非常止め装置１０に供給するようになっているので、各非常止め装置１０の誤動作の防止を図ることができ、かご３の速度が異常であるときの各非常止め装置１０の動作をさらに確実に行うことができる。   The first and second car speed detectors 28 and 29 generate signals corresponding to the speed of the car 3, and the speed governor 30 is based on the signals from the first and second car speed detectors 28 and 29. Whether or not the speed of the car 3 is abnormal is determined, and power from the first and second generators 26 and 27 is supplied to each emergency stop device 10 only when it is determined that the speed of the car 3 is abnormal. Thus, the malfunction of each emergency stop device 10 can be prevented, and the operation of each emergency stop device 10 when the speed of the car 3 is abnormal can be more reliably performed.

また、第１及び第２かご速度検出器２８，２９は、かご３に搭載されているので、第１及び第２かご速度検出器２８，２９からの信号を調速装置３０まで、より確実に伝送させることができる。   In addition, since the first and second car speed detectors 28 and 29 are mounted on the car 3, the signals from the first and second car speed detectors 28 and 29 are more reliably transmitted to the governor 30. Can be transmitted.

また、プーリ装置１７は、かご３の速度に応じて回転される第１及び第２従動プーリ１４，１５を有し、調速装置３０は、第１及び第２従動プーリ１４，１５の回転に基づいてかご３の速度の異常の有無を判定するようになっているので、調速装置３０による判定を簡単な構成でかつより確実に行うことができる。   The pulley device 17 includes first and second driven pulleys 14 and 15 that are rotated according to the speed of the car 3, and the speed governor 30 is configured to rotate the first and second driven pulleys 14 and 15. Since the presence or absence of an abnormality in the speed of the car 3 is determined based on the determination, the determination by the speed governor 30 can be performed with a simple configuration and more reliably.

また、調速装置３０は、第１従動プーリ１４の回転に基づいてかご３の速度の異常の有無を判定する第１処理部３４と、第２従動プーリ１５の回転に基づいてかご３の速度の異常を判定する第２処理部３５と、第１及び第２処理部３４，３５のそれぞれからの情報に基づいて、第１及び第２処理部３４，３５のうち少なくともいずれかによりかご３の速度が異常であると判定されたときに、第１及び第２発電機２６，２７からの電力を非常止め装置１０に供給する非常時出力部３６とを有しているので、かご３の速度の異常の有無について複数の判定を行うことができ、各非常止め装置１０への電力供給の有無の判断の信頼性を向上することができる。これにより、非常止め装置１０の誤動作の防止をさらに図ることができる。   The speed governor 30 also includes a first processing unit 34 that determines whether the speed of the car 3 is abnormal based on the rotation of the first driven pulley 14, and the speed of the car 3 based on the rotation of the second driven pulley 15. Based on the information from each of the second processing unit 35 that determines the abnormality of the first and the second and second processing units 34 and 35, at least one of the first and second processing units 34 and 35 Since it has the emergency output part 36 which supplies the electric power from the 1st and 2nd generator 26,27 to the emergency stop device 10 when it determines with a speed | rate being abnormal, the speed | rate of the cage | basket | car 3 A plurality of determinations can be made as to whether or not there is an abnormality, and the reliability in determining whether or not there is power supply to each emergency stop device 10 can be improved. Thereby, prevention of malfunction of emergency stop device 10 can further be aimed at.

また、第１及び第２従動プーリ１４，１５には、昇降路１内に上下方向へ張られたガバナロープ１８が第１及び第２従動プーリ１４，１５をまとめて囲むように巻き掛けられており、第１及び第２従動プーリ１４，１５は、ガバナロープ１８に張力が与えられるように互いに離れる方向へ付勢装置１６により付勢されているので、第１及び第２従動プーリ１４，１５とガバナロープ１８との間に大きな摩擦力を発生させることができ、第１及び第２従動プーリ１４，１５のガバナロープ１８に対する滑りの発生を防止することができる。これにより、第１及び第２従動プーリ１４，１５をさらに確実にかご３の速度に対応させて回転させることができる。   The first and second driven pulleys 14 and 15 are wound around the first and second driven pulleys 14 and 15 together with a governor rope 18 stretched in the vertical direction in the hoistway 1. The first and second driven pulleys 14 and 15 are urged by the urging device 16 in a direction away from each other so that tension is applied to the governor rope 18, so that the first and second driven pulleys 14 and 15 and the governor rope are urged. A large frictional force can be generated between the first and second driven pulleys 14 and 15 and the governor rope 18 can be prevented from slipping. Thus, the first and second driven pulleys 14 and 15 can be rotated more reliably in correspondence with the speed of the car 3.

また、ガバナロープ１８は、ばね２１を介して昇降路１の上部に接続され、ばね２２を介して昇降路１の下部に接続されているので、ガバナロープ１８に張力を与えることができるとともに、ガバナロープ１８の長さが経時的変化等により伸びた場合であっても、ガバナロープ１８の伸びをばね２１，２２の弾性により吸収することができ、第１及び第２従動プーリ１４，１５とガバナロープ１８との間の摩擦力の大きさの低下を防止することができる。   Further, since the governor rope 18 is connected to the upper part of the hoistway 1 via the spring 21 and connected to the lower part of the hoistway 1 via the spring 22, tension can be applied to the governor rope 18 and the governor rope 18 can be applied. Even when the length of the belt extends due to changes over time, the stretch of the governor rope 18 can be absorbed by the elasticity of the springs 21 and 22, and the first and second driven pulleys 14 and 15 and the governor rope 18 A decrease in the magnitude of the frictional force can be prevented.

実施の形態２．
図４は、この実施の形態２によるエレベータ装置を示す平面図である。また、図５は、図４のプーリ装置を示す要部正面図である。図において、かご３には、プーリ装置（回転体装置）５４が搭載されている。プーリ装置５４は、かご３の上部に設けられている。また、プーリ装置５４は、互いに間隔を置いて水平方向へ並べられた第１従動プーリ（回転体）５１及び第２従動プーリ（回転体）５２と、第１及び第２従動プーリ５１，５２が互いに離れる方向へ第１従動プーリ５１及び第２従動プーリ５２を付勢する付勢装置５３とを有している。Embodiment 2. FIG.
FIG. 4 is a plan view showing an elevator apparatus according to the second embodiment. FIG. 5 is a front view of an essential part showing the pulley apparatus of FIG. In the figure, a pulley device (rotating body device) 54 is mounted on the car 3. The pulley device 54 is provided on the upper portion of the car 3. The pulley device 54 includes a first driven pulley (rotating body) 51 and a second driven pulley (rotating body) 52, and first and second driven pulleys 51 and 52 arranged in the horizontal direction at intervals. And an urging device 53 that urges the first driven pulley 51 and the second driven pulley 52 in directions away from each other.

第１従動プーリ５１は、水平方向について、第２従動プーリ５２よりもかご３の外側に配置されている。また、第１従動プーリ５１の外周部には、ガバナロープ１８が巻き掛けられる２本の溝部５１ａ，５１ｂが設けられている。第２従動プーリ５２の外周部には、ガバナロープ１８が巻き掛けられる１本の溝部５２ａが設けられている。   The 1st driven pulley 51 is arrange | positioned in the outer side of the cage | basket | car 3 rather than the 2nd driven pulley 52 about the horizontal direction. In addition, two grooves 51 a and 51 b around which the governor rope 18 is wound are provided on the outer peripheral portion of the first driven pulley 51. A single groove portion 52 a around which the governor rope 18 is wound is provided on the outer peripheral portion of the second driven pulley 52.

ガバナロープ１８は、第１及び第２従動プーリ５１，５２をまとめて囲むように第１従動プーリ５１及び第２従動プーリ５２に巻き掛けられている。また、ガバナロープ１８は、下部固定部材２０側から、溝部５１ａに沿って第１従動プーリ５１に巻き掛けられ、溝部５２ａに沿って第２従動プーリ５２に巻き掛けられた後、溝部５１ｂに沿って第１従動プーリ５１に再度巻き掛けられ、上部固定部材１９側に至っている。ガバナロープ１８には、ばね２１，２２及び付勢装置５３のそれぞれの付勢力により張力が与えられている。   The governor rope 18 is wound around the first driven pulley 51 and the second driven pulley 52 so as to surround the first and second driven pulleys 51 and 52 together. The governor rope 18 is wound around the first driven pulley 51 along the groove 51a from the lower fixing member 20 side, wound around the second driven pulley 52 along the groove 52a, and then along the groove 51b. It is wound around the first driven pulley 51 again and reaches the upper fixing member 19 side. The governor rope 18 is tensioned by the respective urging forces of the springs 21 and 22 and the urging device 53.

また、かご３には、かご３の移動により電力を発生する第１発電機５５及び第２発電機５６が搭載されている。第１発電機５５は、第１従動プーリ５１の回転軸に設けられている。また、第２発電機５６は、第２従動プーリ５２の回転軸に設けられている。   Further, the car 3 is equipped with a first generator 55 and a second generator 56 that generate electric power by the movement of the car 3. The first generator 55 is provided on the rotating shaft of the first driven pulley 51. The second generator 56 is provided on the rotation shaft of the second driven pulley 52.

第１発電機５５は第１従動プーリ５１の回転に基づいてかご３の速度に応じた電力を発生し、第２発電機５６は第２従動プーリ５２の回転に基づいてかご３の速度に応じた電力を発生するようになっている。各非常止め装置１０は、かご３の速度が異常であるときに第１及び第２発電機５５，５６が発生する電力によって動作されるようになっている。この例では、第１発電機５５は、第１従動プーリ５１の回転に応じた周波数の電圧を発生する交流発電機とされている。また、第２従動プーリ５２の回転に応じた周波数の電圧を発生する交流発電機とされている。   The first generator 55 generates electric power according to the speed of the car 3 based on the rotation of the first driven pulley 51, and the second generator 56 responds to the speed of the car 3 based on the rotation of the second driven pulley 52. Power is generated. Each emergency stop device 10 is operated by electric power generated by the first and second generators 55 and 56 when the speed of the car 3 is abnormal. In this example, the first generator 55 is an AC generator that generates a voltage having a frequency corresponding to the rotation of the first driven pulley 51. In addition, the AC generator generates a voltage having a frequency corresponding to the rotation of the second driven pulley 52.

かご３には、調速装置５７が搭載されている。調速装置５７は、第１及び第２発電機５５，５６からの電力を受けることにより、制御動作可能になっている。また、調速装置５７は、第１及び第２発電機５５，５６のそれぞれで発生する電圧の周波数（電力の情報）に基づいてかご３の速度の異常の有無を判定し、かご３の速度が異常であるときのみに第１及び第２発電機５５，５６で発生した電力を各非常止め装置１０に供給するようになっている。   A speed governor 57 is mounted on the car 3. The speed governor 57 can perform a control operation by receiving electric power from the first and second generators 55 and 56. Further, the speed governor 57 determines whether there is an abnormality in the speed of the car 3 based on the frequency of the voltage (power information) generated in each of the first and second generators 55 and 56, and the speed of the car 3. The electric power generated by the first and second generators 55 and 56 is supplied to each emergency stop device 10 only when is abnormal.

また、調速装置５７は、第１発電機５５からの電圧の周波数に基づいてかご３の速度の異常を判定する第１処理部と、第２発電機５６からの電圧の周波数に基づいてかご３の速度の異常を判定する第２処理部と、第１及び第２処理部のうち少なくともいずれかによりかご３の速度が異常であると判定されたときに、第１及び第２発電機５５，５６からの電力を各非常止め装置１０に供給する非常時出力部とを有している。   The speed governor 57 includes a first processing unit that determines abnormality in the speed of the car 3 based on the frequency of the voltage from the first generator 55 and a car based on the frequency of the voltage from the second generator 56. When the speed of the car 3 is determined to be abnormal by at least one of the second processing unit and the first and second processing units that determine the speed abnormality of the first and second generators 55 , 56 and an emergency output unit for supplying power to each emergency stop device 10.

即ち、調速装置５７には、制御動作のための電源としてだけでなく、かご３の速度を検出してかご３の速度の異常の有無を判定するための情報（かご情報）としても第１及び第２発電機５５，５６からの電力が供給されるようになっている。他の構成は実施の形態１と同様である。   That is, the speed governor 57 not only serves as a power source for the control operation, but also serves as information (car information) for detecting the speed of the car 3 and determining whether the speed of the car 3 is abnormal. And the electric power from the 2nd generators 55 and 56 is supplied. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

次に、動作について説明する。かご３の移動により第１及び第２従動プーリ５１，５２が回転されると、かご３の速度に応じた電力が第１及び第２発電機５５，５６から調速装置５７に供給される。   Next, the operation will be described. When the first and second driven pulleys 51 and 52 are rotated by the movement of the car 3, electric power corresponding to the speed of the car 3 is supplied from the first and second generators 55 and 56 to the speed governor 57.

これにより、調速装置５７では、第１及び第２発電機５５，５６のそれぞれからの電力の情報（この例では、電圧の周波数）に基づいてかご３の速度の異常の有無が判定される。   As a result, the speed governor 57 determines whether there is an abnormality in the speed of the car 3 based on the information on the power from each of the first and second generators 55 and 56 (in this example, the frequency of the voltage). .

エレベータの運転が正常に行われ、かご３の速度が正常である場合には、調速装置５７ではかご３の速度の異常を判定せず、調速装置５７から各非常止め装置１０への電力の供給は停止されている。   When the elevator is normally operated and the speed of the car 3 is normal, the speed governor 57 does not determine the abnormality of the speed of the car 3, and the power from the speed governor 57 to each emergency stop device 10 is determined. Supply has been stopped.

例えば主索９の破断等によりかご３の速度が異常に増大し、かご３の速度が異常であると調速装置５７によって判定された場合には、第１及び第２発電機５５，５６で発生した電力が調速装置５７から各非常止め装置１０に供給される。これにより、各非常止め装置１０が動作され、かご３の移動が停止される。   For example, if the speed of the car 3 increases abnormally due to the breakage of the main rope 9 and the speed control device 57 determines that the speed of the car 3 is abnormal, the first and second generators 55 and 56 The generated electric power is supplied from the speed governor 57 to each emergency stop device 10. Thereby, each emergency stop device 10 is operated and the movement of the car 3 is stopped.

このようなエレベータ装置において、調速装置５７は、第１及び第２発電機５５，５６からの電圧の周波数を電力の情報として取得し、電力の情報に基づいてかご３の速度の異常の有無を判定するとともに、かご３の速度が異常であると判定したときのみに第１及び第２発電機５５，５６からの電力を各非常止め装置１０へ供給するようになっているので、かご３の速度を検出するための専用の速度検出器を用いることなく、かご３の速度を検出することができる。これにより、部品点数を少なくすることができ、低コスト化及び小形化を図ることができる。   In such an elevator apparatus, the speed governor 57 acquires the frequency of the voltage from the first and second generators 55 and 56 as power information, and whether there is an abnormality in the speed of the car 3 based on the power information. Since the power from the first and second generators 55 and 56 is supplied to each emergency stop device 10 only when it is determined that the speed of the car 3 is abnormal, the car 3 The speed of the car 3 can be detected without using a dedicated speed detector for detecting the speed of the car. Thereby, the number of parts can be reduced, and cost reduction and size reduction can be achieved.

また、第１及び第２従動プーリ５１，５２は、互いに間隔を置いて水平方向へ並べられているので、プーリ装置５４の高さ方向の寸法を小さくすることができ、昇降路１の高さ方向についての寸法を小さくすることができる。これにより、エレベータ装置の縮小化を図ることができる。   In addition, since the first and second driven pulleys 51 and 52 are arranged in the horizontal direction at intervals, the height of the pulley device 54 can be reduced, and the height of the hoistway 1 can be reduced. The dimension with respect to the direction can be reduced. Thereby, size reduction of an elevator apparatus can be achieved.

なお、上記の例では、調速装置５７がかご３の速度を検出するための電力の情報は、電圧の周波数とされているが、かご３の速度に応じて変化する情報であればよく、電圧の大きさであってもよく、また、発電機の調速装置への出力部分に抵抗等の負荷を設けることにより電流の大きさや周波数を電力の情報としてもよい。このようにしても、調速装置５７によってかご３の速度の異常の有無を判定することができ、かご３の速度を検出するための専用の速度検出器を省略することができる。   In the above example, the power information for the speed governor 57 to detect the speed of the car 3 is the frequency of the voltage, but any information that changes according to the speed of the car 3 may be used. The magnitude of the voltage may be sufficient, and the magnitude and frequency of the current may be used as the power information by providing a load such as a resistor at the output portion to the speed governor of the generator. Even in this case, the speed governor 57 can determine whether or not the speed of the car 3 is abnormal, and a dedicated speed detector for detecting the speed of the car 3 can be omitted.

また、各上記実施の形態では、かご３の速度に応じて回転される従動プーリの数が第１及び第２従動プーリの２つとされているが、従動プーリの数を１つとしてもよい。このようにしても、調速装置は、従動プーリの回転に基づいてかご３の速度を求めることができ、かご３の速度の異常の有無の判定を行うことができる。この場合、ガバナロープ１８は、１つの従動プーリにのみ巻き掛けられる。また、ガバナロープ１８には、ばね２１，２２の付勢力により張力が与えられる。   Moreover, in each said embodiment, although the number of the driven pulleys rotated according to the speed of the cage | basket | car 3 is made into two of the 1st and 2nd driven pulley, it is good also considering the number of driven pulleys as one. Even in this way, the speed governor can determine the speed of the car 3 based on the rotation of the driven pulley, and can determine whether the speed of the car 3 is abnormal. In this case, the governor rope 18 is wound around only one driven pulley. Further, tension is applied to the governor rope 18 by the urging forces of the springs 21 and 22.

また、従動プーリの数を３つ以上としてもよい。この場合、調速装置には、各従動プーリに対応する３つ以上の処理部が設けられる。各処理部では、対応する従動プーリの回転に基づいてかご３の速度の異常の有無についての判定が行われる。また、非常時出力部は、各処理部による判定のうち、かご３の速度が異常であるとの判定の数がかご３の速度が正常であるとの判定の数よりも多いときに、第１及び第２発電機からの電力を各非常止め装置１０に供給するようになっている。例えば従動プーリの数が３つである場合には、かご３の速度が異常であるとの判定が２つあるいは３つの処理部によって行われたときに、調速装置が発電機からの電力を各非常止め装置１０に供給するようになっている。このようにすれば、一部の従動プーリの回転について誤った判定があったとしても他の従動プーリについての判定により各非常止め装置１０への電力供給の決定を行うことができ、調速装置による判定の信頼性の向上を図ることができる。   The number of driven pulleys may be three or more. In this case, the speed governor is provided with three or more processing units corresponding to each driven pulley. Each processing unit determines whether there is an abnormality in the speed of the car 3 based on the rotation of the corresponding driven pulley. The emergency output unit determines whether the speed of the car 3 is abnormal among the determinations by each processing unit when the number of determinations that the speed of the car 3 is normal is greater than the number of determinations that the speed of the car 3 is normal. Electric power from the first and second generators is supplied to each emergency stop device 10. For example, when the number of driven pulleys is three, when the determination that the speed of the car 3 is abnormal is made by two or three processing units, the speed governor uses the power from the generator. Each emergency stop device 10 is supplied. In this way, even if there is an erroneous determination regarding the rotation of some of the driven pulleys, it is possible to determine the power supply to each emergency stop device 10 by determining the other driven pulleys. It is possible to improve the reliability of the determination by.

また、各上記実施の形態では、ガバナロープ１８が昇降路１の上部及び下部のそれぞれにばね２１，２２を介して接続されているが、昇降路１の上部及び下部のいずれかのみにばねを介してガバナロープ１８を接続してもよい。このようにしても、ガバナロープ１８の伸びをばねによって吸収することができ、従動プーリとガバナロープ１８との間の摩擦力の大きさの低下を防止することができる。   Further, in each of the above embodiments, the governor rope 18 is connected to the upper and lower parts of the hoistway 1 via the springs 21 and 22, respectively, but only either the upper or lower part of the hoistway 1 via the springs. The governor rope 18 may be connected. Even in this case, the extension of the governor rope 18 can be absorbed by the spring, and the decrease in the magnitude of the frictional force between the driven pulley and the governor rope 18 can be prevented.

また、各上記実施の形態では、プーリ装置、非常止め装置、調速装置及びバックアップ回路がかご３のみに搭載されているが、釣合おもり４に搭載されるようにしてもよいし、かご３及び釣合おもり４のいずれにも搭載されるようにしてもよい。


In each of the above embodiments, the pulley device, the emergency stop device, the speed governor, and the backup circuit are mounted only on the car 3. However, the pulley 3 may be mounted on the counterweight 4, or the car 3 And the counterweight 4 may be mounted.


Claims (10)

昇降体の速度に応じた電力を発生する発電機、
上記昇降体に搭載され、かつ、上記昇降体の速度が異常であるときに上記発電機が発生する上記電力によって動作され、上記昇降体を強制的に制動するための非常止め装置、
上記昇降体の速度に応じて回転される複数の回転体を有する回転体装置、
各上記回転体の回転に基づいて上記昇降体の速度に応じた信号を個別に発生する複数の速度検出器、及び
各上記速度検出器からの信号を昇降体情報として取得し、各上記昇降体情報に基づいて個別に上記昇降体の速度の異常の有無の判定を行い、少なくともいずれかの判定が上記昇降体の速度が異常であるとの判定であるときに、上記発電機から上記非常止め装置への上記電力の供給を行う調速装置
を備え、
上記回転体装置は、昇降路の上部及び下部に接続されたガバナロープが巻き掛けられた一対の上記回転体と、各上記回転体が互いに離れる方向へ上記回転体を付勢する付勢装置とを有し、かつ、上記昇降体に搭載され、
上記ガバナロープは、各上記回転体をまとめて囲むように各上記回転体に巻き掛けられており、
上記ガバナロープには、上記付勢装置の各上記回転体に対する付勢により、張力が与えられていることを特徴とするエレベータ装置。A generator that generates electric power according to the speed of the lifting body,
An emergency stop device mounted on the lifting body and operated by the power generated by the generator when the speed of the lifting body is abnormal, for forcibly braking the lifting body;
A rotating body device having a plurality of rotating bodies rotated in accordance with the speed of the elevating body,
A plurality of speed detectors that individually generate a signal corresponding to the speed of the lifting body based on the rotation of each of the rotating bodies, and a signal from each speed detector is acquired as lifting body information, and each of the lifting bodies Whether or not the speed of the lifting body is abnormal is individually determined based on the information, and when the determination is that at least one of the speeds of the lifting body is abnormal, the emergency stop from the generator A speed control device for supplying the power to the device ,
The rotating body device includes a pair of rotating bodies wound around governor ropes connected to an upper part and a lower part of a hoistway, and an urging device that urges the rotating body in a direction in which the rotating bodies are separated from each other. And is mounted on the lifting body,
The governor rope is wound around each of the rotating bodies so as to surround the rotating bodies together,
The elevator apparatus according to claim 1, wherein a tension is applied to the governor rope by urging the rotating body of the urging device. 昇降体の速度に応じた電力を発生する発電機、
上記昇降体に搭載され、かつ、上記昇降体の速度が異常であるときに上記発電機が発生する上記電力によって動作され、上記昇降体を強制的に制動するための非常止め装置、
上記昇降体の速度に応じて回転される３つ以上の回転体を有する回転体装置、
各上記回転体の回転に基づいて上記昇降体の速度に応じた信号を個別に発生する複数の速度検出器、及び
各上記速度検出器からの信号を昇降体情報として取得し、各上記昇降体情報に基づいて個別に上記昇降体の速度の異常の有無の判定を行い、上記昇降体の速度が異常であるとの判定の数が上記昇降体の速度が正常であるとの判定の数よりも多いときに、上記発電機から上記非常止め装置への上記電力の供給を行う調速装置
を備えていることを特徴とするエレベータ装置。A generator that generates electric power according to the speed of the lifting body,
An emergency stop device mounted on the lifting body and operated by the power generated by the generator when the speed of the lifting body is abnormal, for forcibly braking the lifting body;
A rotating body device having three or more rotating bodies that are rotated according to the speed of the lifting body;
A plurality of speed detectors that individually generate a signal corresponding to the speed of the lifting body based on the rotation of each of the rotating bodies, and a signal from each speed detector is acquired as lifting body information, and each of the lifting bodies Based on the information, individually determine whether there is an abnormality in the speed of the lifting body, the number of determinations that the speed of the lifting body is abnormal than the number of determinations that the speed of the lifting body is normal An elevator apparatus comprising: a speed governor that supplies the electric power from the generator to the emergency stop device when there are many. 上記速度検出器は、上記昇降体に搭載されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータ装置。  The elevator apparatus according to claim 1, wherein the speed detector is mounted on the lifting body. 昇降体の速度に応じて回転される複数の回転体を有する回転体装置、
各上記回転体の回転に基づいて上記昇降体の速度に応じた電力を発生する複数の発電機、
上記昇降体に搭載され、かつ、上記昇降体の速度が異常であるときに上記発電機が発生する上記電力によって動作され、上記昇降体を強制的に制動するための非常止め装置、
各上記発電機からの上記電力の情報を昇降体情報として取得し、各上記昇降体情報に基づいて個別に上記昇降体の速度の異常の有無の判定を行い、少なくともいずれかの判定が上記昇降体の速度が異常であるとの判定であるときに、上記発電機から上記非常止め装置への上記電力の供給を行う調速装置
を備え、
上記回転体装置は、昇降路の上部及び下部に接続されたガバナロープが巻き掛けられた一対の上記回転体と、各上記回転体が互いに離れる方向へ上記回転体を付勢する付勢装置とを有し、かつ、上記昇降体に搭載され、
上記ガバナロープは、各上記回転体をまとめて囲むように各上記回転体に巻き掛けられており、
上記ガバナロープには、上記付勢装置の各上記回転体に対する付勢により、張力が与えられていることを特徴とするエレベータ装置。A rotating body device having a plurality of rotating bodies that are rotated according to the speed of the lifting body;
A plurality of generators that generate electric power according to the speed of the elevating body based on the rotation of each of the rotating bodies;
An emergency stop device mounted on the lifting body and operated by the power generated by the generator when the speed of the lifting body is abnormal, for forcibly braking the lifting body;
Information on the electric power from each of the generators is acquired as lifting body information, and whether or not there is an abnormality in the speed of the lifting body is individually determined based on each lifting body information. A speed control device for supplying the power from the generator to the emergency stop device when it is determined that the body speed is abnormal ;
The rotating body device includes a pair of rotating bodies wound around governor ropes connected to an upper part and a lower part of a hoistway, and an urging device that urges the rotating body in a direction in which the rotating bodies are separated from each other. And is mounted on the lifting body,
The governor rope is wound around each of the rotating bodies so as to surround the rotating bodies together,
The elevator apparatus according to claim 1, wherein a tension is applied to the governor rope by urging the rotating body of the urging device. 昇降体の速度に応じて回転される３つ以上の回転体を有する回転体装置、
各上記回転体の回転に基づいて上記昇降体の速度に応じた電力を発生する複数の発電機、
上記昇降体に搭載され、かつ、上記昇降体の速度が異常であるときに上記発電機が発生する上記電力によって動作され、上記昇降体を強制的に制動するための非常止め装置、
各発電機からの上記電力の情報を昇降体情報として取得し、各上記昇降体情報に基づいて個別に上記昇降体の速度の異常の有無の判定を行い、上記昇降体の速度が異常であるとの判定の数が上記昇降体の速度が正常であるとの判定の数よりも多いときに、上記発電機から上記非常止め装置への上記電力の供給を行う調速装置
を備えていることを特徴とするエレベータ装置。A rotating body device having three or more rotating bodies rotated according to the speed of the elevating body,
A plurality of generators that generate electric power according to the speed of the elevating body based on the rotation of each of the rotating bodies;
An emergency stop device mounted on the lifting body and operated by the power generated by the generator when the speed of the lifting body is abnormal, for forcibly braking the lifting body;
Information on the power from each generator is acquired as lifting body information, and whether or not there is an abnormality in the speed of the lifting body is individually determined based on each lifting body information, and the speed of the lifting body is abnormal A speed governor that supplies the power from the generator to the emergency stop device when the number of determinations is greater than the number of determinations that the speed of the lifting body is normal. The elevator apparatus characterized by this. 上記電力の情報は、電圧の大きさであることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のエレベータ装置。  6. The elevator apparatus according to claim 4, wherein the power information is a voltage magnitude. 上記発電機は、交流の電圧を発生するようになっており、
上記電圧の周波数が上記電力の情報として上記発電機から上記調速装置へ供給されるようになっていることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のエレベータ装置。The generator is designed to generate an alternating voltage,
6. The elevator apparatus according to claim 4, wherein the frequency of the voltage is supplied from the generator to the speed governor as information on the electric power. 上記発電機は、上記昇降体に搭載されていることを特徴とする請求項１乃至請求項７に記載のエレベータ装置。  The elevator apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the generator is mounted on the lifting body. 各上記回転体は、互いに間隔を置いて水平方向へ並べられていることを特徴とする請求項１又は請求項４に記載のエレベータ装置。5. The elevator apparatus according to claim 1 , wherein the rotating bodies are arranged in a horizontal direction at intervals. 上記ガバナロープは、上記昇降路の上部及び下部の少なくともいずれか一方に弾性体を介して接続されていることを特徴とする請求項１、請求項４又は請求項９に記載のエレベータ装置。The elevator apparatus according to claim 1, wherein the governor rope is connected to at least one of an upper part and a lower part of the hoistway through an elastic body.
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