KR100911958B1 - 코드 위상 시그날링 제공 모듈, 방법, 장치 및 제공기와, 셀룰러 네트워크 디바이스, 시그날링 수신 모듈 및 수신기, 글로벌 네비게이션 시스템, 코드 위상 시그날링 수신 방법 및 장치, 및 컴퓨터 판독가능 저장 매체 - Google Patents

코드 위상 시그날링 제공 모듈, 방법, 장치 및 제공기와, 셀룰러 네트워크 디바이스, 시그날링 수신 모듈 및 수신기, 글로벌 네비게이션 시스템, 코드 위상 시그날링 수신 방법 및 장치, 및 컴퓨터 판독가능 저장 매체 Download PDF

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Abstract

본 발명은 송신기 모듈로부터 수신기 모듈에 의해 수신된 다이렉트 시퀀스 확산 스펙트럼 시그날링의 신호 수집을 지원하기 위해 코드 위상 시그날링을 제공하도록 구성되는 코드 위상 시그날링 모듈에 관한 것으로, 코드 위상 시그날링은 수신기 모듈 내로부터 제공되는 동기화 코드의 위상을 수신기 모듈에 의해 수신되는 다이렉트 확산 스펙트럼 시퀀스의 변조 코드의 위상과 동기화하기 위해 수신기 모듈에 의해 사용되도록 구성되는데, 동기화 코드 시퀀스는 변조 코드 시퀀스에 대응하며, 코드 위상 시그날링 모듈은 기준 시간으로부터 동기화 코드의 오프셋 시간을 나타내는 코드 위상 시간 시그날링을 제공하도록 구성되고, 기준 시간은 다이렉트 확산 스펙트럼 시그날링의 변조 코드의 특정 기준 부분의 전송 시간과 관련되고, 오프셋 시간은 다이렉트 확산 스펙트럼 시퀀스 시그날링의 변조 코드의 후속적으로 전송되는 오프셋 부분의 전송 시간과 관련된다.

Description

코드 위상 시그날링 제공 모듈, 방법, 장치 및 제공기와, 셀룰러 네트워크 디바이스, 시그날링 수신 모듈 및 수신기, 글로벌 네비게이션 시스템, 코드 위상 시그날링 수신 방법 및 장치, 및 컴퓨터 판독가능 저장 매체{IMPROVEMENTS IN OR RELATING TO SPREAD SPECTRUM TRANSMISSION SYSTEMS}
본 발명은 확산 스펙트럼 전송 시스템에 관한 것으로, 구체적으로는 CDMA(코드 분할 다중 액세스) 전송 시스템에서 사용되는 다이렉트 시퀀스 확산 스펙트럼 전송에 관한 것이다. 특히, CDMA 전송을 사용하는 GPS(Global Positioning System), GLONASS 시스템(러시아 위성 네비게이션 시스템) 및 갈릴레오 시스템(현재 개발 중인 유럽 위성 네비게이션 시스템)과 같은 위성 네비게이션 시스템에 관한 것이다.
3가지 종류의 확산 스펙트럼 전송 시스템이 존재한다. 그것은 다음과 같다.
1. 주파수 도약(frequency hopping) - 신호가 주파수 도약 대역 내의 여러 주파수들 사이에서 의사 랜덤하게(psuedo-randomly) 전환되며, 수신기는 임의의 주어진 시각에 어디서 신호를 발견할지를 미리 알고 있다.
2. 시간 도약 - 신호가 짧은 버스트(bursts)로 의사 랜덤하게 전송되며, 수신기는 언제 버스트가 발생할지를 미리 알고 있다.
3. 다이렉트 시퀀스 - 디지털 데이터는 훨씬 더 높은 주파수에서 직접적으로 코딩된다. 코드는 의사 랜덤하게 발생되며, 수신기는 어떻게 동일한 코드를 발생시킬지를 알고 있고 수신된 신호와 그 코드를 상관시켜서 정확한 데이터를 추출한다.
일반적으로, 이러한 확산 스펙트럼 전송 시스템은 3개의 핵심 요소에 의해 구분된다.
i) 신호가 정보를 송신하기 위해 필요한 대역보다 훨씬 큰 대역을 차지한다. 이는, 가령 간섭, 방해 전파(jamming) 및 복수 사용자 액세스에 대한 면역성과 같은 많은 이점을 제공한다.
ii) 데이터에 독립적인 코드에 의해 대역이 확산된다. 코드의 독립성은 데이터 변조가 항상 스펙트럼을 다소 확산시키는 표준 변조 방안으로부터 이를 구분한다.
iii) 데이터를 복원하기 위해 수신기가 코드에 동기화된다. 독립 코드 및 동기적인 수신을 사용함으로써 복수 사용자가 동시에 동일한 주파수 대역에 액세스할 수 있게 한다.
신호를 보호하기 위해, 사용되는 코드는 의사 랜덤이다. 이는 랜덤하게 보이지만 실제로는 결정적이어서, 동기적 검출을 위해 수신기가 코드를 재구성할 수 있다. 이 의사 랜덤 코드를 의사 잡음(PN)이라고도 한다.
본 발명은 특히 CDMA 전송에 관한 것으로, 이는 다이렉트 시퀀스 확산 스펙트럼 전송의 한 형태이다. CDMA는 디지털화된 음성, ISDN 채널 모뎀 데이터 등의 전송을 위해 사용될 수 있다. 이러한 전송이 도 1에 도시되어 있는데, 이는 단순화된 다이렉트 시퀀스 확산 스펙트럼 CDMA 시스템을 도시하고 있다. 명료히 하기 위해, 도면은 한 방향으로만 동작하는 하나의 채널을 도시하고 있다. 도 2는 정보 데이터가 의사 랜덤 코드를 변조하는 방식을 도시하고 있다. 이러한 CDMA 시스템의 일반적은 동작 원리는 잘 알려져 있으므로 본 명세서에서는 고려하지 않을 것이다. 그러나, 다음을 포함하는 것으로 고려할 수 있다.
A) 신호 송신은 다음의 단계로 이루어진다(도 1a 및 도 2).
1. 각 채널마다 또한 각각의 연속적인 접속마다 상이한 의사 랜덤 코드가 발생된다.
2. 정보 "신호" 데이터는 의사 랜덤 코드를 변조한다(정보 데이터는 "확산"된다. 도 2).
3. 최종 신호는 반송파를 변조한다.
4. 변조된 반송파는 증폭되어 브로드캐스팅된다.
B) 신호 수신은 다음의 단계로 이루어진다(도 1b).
1. 반송파가 수신되고 증폭된다.
2. 수신된 신호는 로컬 반송파와 혼합되어 확산 디지털 신호를 복원한다.
3. 의사 랜덤 코드가 발생되어, 예상되는 신호를 일치시킨다.
4. 수신기는 수신된 코드를 획득하고 위상은 자신의 고유 코드를 수신된 코드에 동기시킨다.
5. 수신된 신호는 발생된 코드와 상관되어 정보 데이터를 추출한다.
GPS, 갈릴레오와 같은 위성 네비게이션 시스템은 CDMA 전송 시스템을 사용한다. 간략히 하기 위해, GPS 시스템을 특정 예로 들어서 위성 네비게이션 시스템에 초점을 맞추어 후술할 것이다.
GPS 시스템은 현재 24개 이상의 위성을 포함하는데, 통상적으로 그 중 8 내지 16개가 하나의 수신기의 시야(sight) 내에 동시 존재한다. 이들 위성은 예를 들어 궤도 파라미터(orbital parameter), 전송 시간 정보 등을 전송한다. 통상적으로 위치 결정에 사용되는 수신기는, 위치 결정 시스템에 속하는 여러 위성으로부터 그 수신기로 동시에 전송되는 신호의 전파 시간을 계산하여 자신의 위치를 추론한다. 위치 결정을 위해, 전형적으로 수신기는 위치를 계산하기 위해 시야 내의 적어도 4개의 위성의 신호를 수신해야 한다.
GPS 시스템의 각 위성은 L1이라 불리는 1575.42 MHz인 반송파 주파수로 "거리측정(ranging)" 신호를 전송한다. 이 주파수는 154f0으로도 표시되는데, 여기서 f0=10.23MHz이다. 또한, 위성은 L2라 불리는 1227.6MHz인 반송파 주파수, 즉, 120f0로 다른 "거리측정" 신호를 전송한다. 그러나, 이 L2 신호는 민간용이 아니므로 상세히 설명하지 않을 것이다.
위성에서, 이들 신호의 변조는 적어도 하나의 의사 랜덤 시퀀스를 사용하여 수행된다. 이 의사 랜덤 시퀀스는 위성마다 상이하고 각 위성으로부터의 "거리측정" 신호마다 상이하다. 변조 결과로서, 코드-변조 광대역 "거리측정" 신호가 발생된다. 변조 기술은 수신기에서 상이한 위성들로부터 전송되는 신호를 구분할 수 있게 하지만, 전송에 사용되는 반송파 주파수는 실질적으로 동일하다(즉, CDMA).
각 위성에서, L1 신호를 변조하기 위해, 사용되는 의사 랜덤 시퀀스는 예를 들어 소위 C/A 코드(Coarse/Acquisition code)인데, 이는 골드 코드 계열 중 한 코드이다. 각 GPS 위성은 개별(고유) C/A 코드를 사용하여 신호를 전송한다. 코드는 2개의 1023-비트 이진 시퀀스의 모듈로-2(modulo-2) 합계로서 형성된다. 첫 번째 이진 시퀀스 G1은 다항식 X<10>+X<3>+1을 사용하여 형성되고, 두 번째 이진 시퀀스 G2는 위성마다 지연이 상이하도록 다항식 X<10>+X<9>+X<8>+X<6>+X<3>+X<2>+1을 지연하여 형성된다. 이 배열은 동일한 코드 발생기를 사용하여 상이한 C/A 코드를 생성할 수 있게 한다. 따라서, C/A 코드는 GPS 시스템의 칩핑 레이트가 1.023MHz인 이진 코드이다.
C/A 코드는 1023개의 칩을 포함하는데, 코드의 반복 시간(에포크)은 1ms이다. L1 신호의 반송파는 50 bit/s의 비트 레이트로 네비게이션 정보에 의해 추가로 변조된다. 네비게이션 정보는 위성 무결성("건강 상태"), 궤도 파라미터, GPS 시간 정보 등에 관한 정보를 포함한다.
위성은 동일한 시각, 가령 그 주(week)의 시작에 그들의 C/A 코드의 시작 부분을 전송하도록 구성된다. 각 위성으로부터의 C/A 코드가 일단 전송되었으면, C/A 코드가 반복된다.
동작 동안, 위성은 그들의 장비 상태를 모니터링한다. 위성은 예를 들어 장비에서 있을 수 있는 고장을 검출하고 보고하기 위해 소위 "경비견(watch-dog)" 동작을 사용할 수 있다. 에러 또는 오동작은 순간적일 수도 있고 장기적일 수도 있다. 건강 상태 데이터에 기초하여, 고장의 일부가 보상될 수 있거나, 오동작하는 위성에 의해 전송되는 정보가 완전히 무시될 수 있다. 또한, 4개 이상의 위성의 신호가 수신될 수 있는 상황에서, 상이한 위성으로부터 수신되는 정보는 예를 들어 반송파 대 잡음 비 기반으로 상이하게 가중 처리(weighted)될 수 있다. 따라서, 낮은 신호 레벨을 갖는 위성에 의해 초래될 수 있는 측정상 에러의 효과를 최소화할 수 있다.
위성의 신호를 검출하고 위성을 식별하기 위해, 수신기는 수집(acquisition)을 수행하여야 하는데, 이로써 수신기는 일정 시간의 각 위성의 신호를 검색하고 이 신호에 동기화되고 고정되도록 하여 의사 거리(위성까지의 거리) 측정이 이루어질 수 있다. 신호 레벨이 매우 낮고 신호가 복조될 수 없는 경우에도, 천체 정보가 이용 가능한 경우에는 여전히 의사 거리 측정을 할 수 있으며, 이 의사 거리 측정을 사용하여 수신기 위치를 계산할 수 있다.
GPS 신호의 수집은 관련 타이밍을 순차적으로 조절하고 상관 출력을 관측함으로써 수행되는데, 관련 타이밍은 위성에 의해 브로드캐스팅되는 수신된 신호에 관한 GPS 수신기의 저장된 복제(동기화) 코드 시퀀스의 코드 위상으로서 정의된다. 코드 위상의 조정은 임의의 측정 가능한 응답에 있어서 시퀀스의 하나의 칩보다 작은 범위 내에 존재해야 한다. 이는 모든 1,023개의 가능한 코드 위상 위치를 시험하여 하나의 응답을 검색하는 것을 의미할 수 있다. 그러나, 네트워크 지원이 이 프로세스를 가속할 수 있다(후술할 내용 참조).
위치 결정 수신기는 예를 들어 수신기가 턴온되는 경우 및 수신기가 장시간 동안 임의의 위성의 신호를 수신할 수 없었던 상황에서 수집을 수행해야 한다. 이러한 상황은 예를 들어 휴대용 장치에서 쉽게 발생할 수 있는데, 휴대용 장치는 이동하여 휴대용 장치의 안테나가 위성에 대한 최적 위치에 항상 존재하지 않아서 수신기로 들어 오는 신호의 세기를 약하게 하기 때문이다. 또한, 도시 지역에서는, 건물이 수신될 신호에 영향을 주며, 또한 소위 다중 경로 전파가 발생할 수 있는데, 전송되는 신호는 상이한 경로를 따라 가령 위성으로부터 직접적으로(시야 라인) 그리고 또한 건물에 반사되어 수신기로 들어온다. 이 다중 경로 전파는 동일한 신호가 상이한 동기를 갖는 여러 신호로서 수신되게 한다.
신호 수집(및 위성과 수신기 사이의 상대 이동을 고려하기 위한 도플러 주파수 조절 - 본 명세서에서는 논의하지 않음)에 이어서, 수신기의 위치 결정 장치는 2개의 주요한 기능을 갖는다.
1. 수신기와 상이한 GPS 위성 사이의 의사 거리를 계산함
2. 계산된 의사 거리와 위성의 위치 데이터를 사용하여 수신기의 위치를 결정함. 매 시각에서의 위성의 위치 데이터는 위성으로부터 수신되는 천체 위치에 기초하여 계산될 수 있다.
위성까지의 거리를 의사 거리라고 하는데, 수신기에 시간이 정확하게 알려지지 않기 때문이다. 따라서, 위치와 시간의 결정은 시간과 위치와 관련한 충분한 정확성이 달성될 때까지 반복된다. 시간은 절대 정밀도로 알려지지 않으므로 위치 및 시간은 예를 들어 새로 반복할 때마다 등식 세트를 선형화하여 결정되어야 한다. 의사 거리는 상이한 위성들 사이의 의사 전송 시간 지연을 측정하여 계산될 수 있다.
거의 모든 알려진 GPS 수신기는 코드 수집 및 추적을 위해 상관 방법을 사용한다. 위치 결정 수신기에서, 상이한 위성에 대한 기준 동기화 코드 ref(k), 즉, 의사 거리 시퀀스가 저장되거나 부분적으로 발생된다. 수신된 신호는 중간 주파수로 변환(다운 변환)되게 되며, 그 후 수신기는 수신된 신호를 저장된 의사 랜덤 시퀀스를 사용하여 곱한다. 곱셈의 결과로서 얻어지는 신호는 적분되거나 저대역 통과 필터링되는데, 그 결과는 수신된 신호가 특정 위성에 의해 전송되는 신호를 포함하는지에 관한 데이터이다.
수신기에서 곱셈이 반복되어 수신기에 저장되는 의사 랜덤 시퀀스의 위상이 매번 시프트된다. 올바른 위상이 상관 결과로부터 추론되어, 상관 결과가 최대일 때 올바른 위상이 발견된다. 따라서, 수신기는 수신된 신호와 올바르게 동기화된다. 코드 수집이 완료된 후, 다음 단계는 주파수 튜닝 및 동기 고정이다.
전술한 수집 및 주파수 제어 프로세스는 수신기에 수신된 위성의 각 신호에 대해 수행되어야 한다. 일부 수신기는 여러 수신 채널을 가질 수 있는데, 이 경우에는 한 번에 하나의 위성의 신호와 동기화되고 이 위성에 의해 전송되는 정보를 발견하려는 시도가 각 수신 채널상에서 이루어진다.
위치 결정 수신기는 위성에 의해 전송되는 정보를 수신하고 수신된 정보에 기초하여 위치 결정을 수행한다. 위치 결정을 위해, 수신기는 적어도 4개의 상이한 위성에 의해 전송되는 신호를 수신하여 x, y, z 좌표 및 시간 데이터를 발견해야 한다. 수신된 네비게이션 정보는 메모리에 저장되는데, 이 저장된 정보는 예를 들어 위성의 천체 데이터를 발견하는 데 이용될 수 있다.
전술한 바와 같이, 수집 프로세스를 가속하기 위해, 수신기가 하나 이상의 위성으로부터의 시그날링을 획득하는 것을 네트워크(예를 들어 GSM, PDC, CDMA, WCDMA, CDMA2000 등 전송 기술을 사용할 수 있는 셀룰러 네트워크)가 지원하는 것이 알려져 있다. 따라서, (동기화) 의사 랜덤 코드 시퀀스의 임의의 비트 위치에서 동기화 프로세스를 시작하는 대신, 수신된 신호와 저장/발생된 (동기화) 의사 랜덤 코드 시퀀스 사이의 동기화를 위한 시작점이 네트워크에 의해 제공되는 정보에 기초한다.
현재, 네트워크는, 시퀀스 길이를 참조하여 상관 프로세스의 시작점으로서 사용될 (동기화) 발생/저장된 코드 내의 위치를 제공함으로써 코드 위상 검색의 위치 결정 수신기를 지원한다. 따라서, 예를 들어, 네트워크는, 동기화 코드의 시작 위치가 코드 시퀀스의 시작으로부터 위치 659에 대응하는 위치이어야 한다는 것을 제공한다.
시작점은 소정 시각에서만 유효하고, 이 유효 시각은 또한 네트워크 지원 전송을 갖는다. 또한, 네트워크는 수신기로의 시간 정보를 다소 제공(또는 수신기가 이미 갖는다고 신뢰)해야 한다. 그러나, 이러한 시간 전송 방법 자체는 본 발명의 초점이 아니며, 하지만 본 발명과 결합하여 사용될 수 있다. 어떤 시점에서의 코드 위상 시작점의 정보와 현재 시각의 정보를 가진 후, 수신기는 현재 시각에 대한 코드 위상 시작점을 계산할 수 있다.
또한, 불확실성 허용 범위 윈도우가 제공된다. 이는 또한 시퀀스 길이와 관련하여 제공된다. 따라서, 시작 위치는 코드 시퀀스의 위치 659 +/- 8 칩 길이일 수 있다. 불확실성 허용 범위 윈도우는 위성의 상승각에 관련된다. 이는, 통상적으로 수집 지원 제공자의 관점으로부터 원격 수신기의 위치의 불확실성이 고도의 불확실성보가 크다는 사실로 인한 것이다. 그러므로, 수집 지원에 대한 불확실성 윈도우는 이들 위성에 대해 더 크며, 수평에 대해 낮다.
GPS 시스템은 고정 길이(1023 칩)의 의사 랜덤 코드를 사용하는데, 즉, 각 위성 전송기는 동일한 길이의 고유 의사 랜덤 코드에 의해 자신의 신호를 변조한다. 갈릴레오 시스템은 가변 길이 의사 랜덤 코드를 사용하거나 정적 길이 코드를 사용할 수 있지만, 코드의 실제 길이는 GPS와 상이할 수 있다.
제 1 측면에서, 본 발명은 송신기 모듈로부터 수신기 모듈에 의해 수신된 다이렉트 시퀀스 확산 스펙트럼 시그날링의 신호 수집을 지원하기 위해 코드 위상 시그날링을 제공하도록 구성되는 코드 위상 시그날링 모듈을 제공한다.
여기서, 코드 위상 시그날링은, 수신기 모듈 내에서 제공되는 동기화 코드의 위상을 수신기 모듈에 의해 수신되는 다이렉트 확산 스펙트럼 시퀀스의 변조 코드의 위상과 동기화하기 위해, 수신기 모듈에 의해 사용되도록 구성되는데, 동기화 코드 시퀀스는 변조 코드 시퀀스에 대응한다.
여기서, 코드 위상 시그날링 모듈은 기준 시간으로부터 동기화 코드의 오프셋 시간을 나타내는 코드 위상 시간 시그날링을 제공하도록 구성되고, 기준 시간은 다이렉트 확산 스펙트럼 시그날링의 변조 코드의 특정 기준 부분의 전송 시간과 관련되며, 오프셋 시간은 다이렉트 확산 스펙트럼 시퀀스 시그날링의 변조 코드의 후속적으로 전송되는 오프셋 부분의 전송 시간과 관련된다.
이 장치에 의해 제공되는 코드 위상 시그날링은 코드 길이에 대해 독립적이다. 이는 시간에 직접적으로 기초하므로 코드 길이와 무관하게 동작할 수 있다.
이 모듈은 하나 이상의 멀티 코드 길이 다이렉트 시퀀스 확산 스펙트럼 시스템의 코드 위상 시그날링을 제공하도록 구성될 수 있다.
코드 위상이 송신기 모듈로부터 수신된 코드 시퀀스의 과거, 현재 또는 미래 수신된 부분과 동기화하도록 사용될 수 있다.
오프셋 시간이 송신기 모듈로부터 수신된 코드 시퀀스의 과거, 현재 또는 미래 수신된 부분과 동기화하도록 사용될 수 있다.
이 모듈 코드 시퀀스는 사전 결정된 수의 칩을 포함하는 길이를 가질 수 있으며, 이 모듈은 오프셋 위치로부터 기준 위치까지의 칩 수를 시퀀스 길이에 대응하는 사전 결정된 수의 칩으로 나누어서 변조 코드의 오프셋 시간을 나타내도록 구성될 수 있다.
변조 코드 시퀀스는 특정 전송률로 전송되는 사전 결정된 수의 칩을 포함하는 길이를 가질 수 있으며, 이 모듈은 오프셋 위치로부터 기준 위치까지의 칩 수를 시퀀스 길이에 대응하는 사전 결정된 수의 칩의 전송률로 나누어서 변조 코드 오프셋 시간을 나타내도록 구성될 수 있다.
송신기 모듈은 수신기 모듈과 동일한 디바이스 내에 존재할 수 있다.
송신기 모듈은 PE이고 수신기 모듈은 ME일 수 있다.
변조 코드는 주기적으로 반복되도록 구성될 수 있다.
기준 시간은 주기적으로 반복되는 변조 코드의 시작을 나타낼 수 있다.
기준 부분은 코드의 시작, 중간 또는 끝일 수 있다.
동기화 코드 시퀀스는 의사 랜덤 코드 시퀀스일 수 있다.
동기화 코드 시퀀스는 시프트 레지스터 또는 메모리에 의해 수신기 모듈 내에서 제공될 수 있다.
다이렉트 시퀀스 확산 스펙트럼은 코드 분할 다중 액세스 시그날링일 수 있다.
이 모듈은 셀룰러 네트워크 디바이스에 포함될 수 있다.
이 모듈은 수신기 모듈을 포함하는 수신기에 포함될 수 있다.
이 모듈은 수신기 모듈을 포함하는 수신기에 포함될 수 있고, 수신기는 셀룰러 원격통신 디바이스일 수 있다.
수신기 모듈은 글로벌 네비게이션 위성 수신기에 포함될 수 있다.
수신기 모듈은 이 모듈의 원격 수신기 모듈일 수 있다.
송신기 모듈은 이 모듈의 원격 송신기 모듈일 수 있다.
또한, 본 발명은 모듈을 포함하는 셀룰러 네트워크 디바이스를 제공한다.
이 모듈은 셀룰러 무선 인터페이스를 통해 코드 위상 시그날링을 셀룰러 원격 통신 디바이스에 포함되는 수신기 모듈로 전송하도록 구성될 수 있다.
제 2 측면에서, 본 발명은 송신기 모듈로부터 수신기 모듈에 의해 수신된 다이렉트 시퀀스 확산 스펙트럼 시그날링의 신호 수집을 지원하기 위해, 코드 위상 시그날링 모듈로부터 코드 위상 시그날링을 수신하도록 구성되는 수신기 모듈을 제공한다.
여기서, 코드 위상 시그날링은, 수신기 모듈 내에서 제공되는 동기화 코드의 위상을 수신기 모듈에 의해 수신되는 다이렉트 확산 스펙트럼 시퀀스의 변조 코드의 위상과 동기화하기 위해, 수신기 모듈에 의해 사용되도록 구성되는데, 동기화 코드 시퀀스는 상기 변조 코드 시퀀스에 대응한다.
여기서, 수신기 모듈은 기준 시간으로부터 동기화 코드의 오프셋 시간을 나타내는 코드 위상 시간 시그날링을 수신하도록 구성되고, 기준 시간은 상기 다이렉트 확산 스펙트럼 시그날링의 변조 코드의 특정 기준 부분의 전송 시간과 관련되고, 오프셋 시간은 다이렉트 확산 스펙트럼 시퀀스 시그날링의 변조 코드의 후속적으로 전송되는 오프셋 부분의 전송 시간과 관련된다.
또한, 본 발명은 코드 위상 시그날링 지원을 제공하도록 구성되는 컴퓨터 코드 및 코드 위상 시그날링 지원을 수신하도록 구성되는 컴퓨터 코드를 포함한다.
또한, 본 발명은 본 발명의 제 1 측면에 따른 모듈을 포함하는 시스템 및 본 발명의 제 2 측면에 따른 수신기 모듈을 포함한다.
또한, 본 발명은 본 발명의 제 1 측면에 따른 모듈 및 본 발명의 제 2 측면에 따른 수신기 모듈을 포함하는 글로벌 네비게이션 위성 시스템을 포함한다.
본 발명은 하나 이상의 측면 및/또는 적합하게 수정되는 하나 이상의 조합의 실시예를 포함한다. 따라서, 본 발명의 한 측면 또는 실시예에서 구체적으로 인용되는 특징은, 특정 조합이 구체적으로 언급되지 않더라도 본 발명의 다른 측면 또는 실시예에서도 적합하게 수정되어 제공될 수 있다. 종래 기술의 하나 이상의 특징이 본 발명의 하나 이상의 측면 또는 실시예에 추가될 수 있다.
본 발명의 특정 실시예를 다음의 도면을 참조하여 설명할 것이다.
도 1은 본 발명에도 적용 가능한 종래 기술에 따른 다이렉트 시퀀스 확산 스펙트럼 시스템을 도시한 도면.
도 2는 본 발명에도 적용 가능한 종래 기술에 따른 의사 랜덤 잡음 확산을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 특정 실시예의 네트워크 지원의 개략적인 도면.
각 위성 네비게이션 송신기가 CDMA 시그날링을 제공하기 위해 대응하는 고유 의사 랜덤 코드 시퀀스(P1,P2,P3,P4... 등)에 의해 전송용 시그날링을 연속적으로 변조하는 다수의 위성 네비게이션 송신기를 고려하자. 각 위성은 기준 신호, 예를 들어 월요일 12.00am GMT로부터 그 시그날링의 전송을 시작하도록 구성된다. 시그날링의 시작은 변조 시퀀스의 시작부분과 관련된다. 따라서, 12.00am GMT는 코드 시퀀스 P1,P2,P3,P4 각각의 시작과 관련된다. 위성 1 및 4는 GPS GNSS와 관련되고 위성 2 및 3은 갈릴레오 GNSS과 관련된다. 이 예에서는, 2개의 시스템에 대한 변조 시퀀스의 시작은 월요일 12am GMT로 동일하다. 그러나, 2개의 시스템의 변조 시퀀스의 시작이 상이한 시각에 시작할 수 있다.
코드 일부는 서로 상이한 시퀀스 길이를 갖는다. 그래서, 예를 들어, P1은 1023 칩 길이, P2는 (P1보다 큰) 4095 칩 길이, P3는 (P1보다 작은) 511 칩 길이, P4는 1023 칩 길이를 갖는다. 각 위성은 일단 시퀀스의 끝에 도달하면 시퀀스의 시작으로부터 변조를 계속한다. P1 및 P4의 경우, 이는 매 1초 후이다. P2 또는 P3의 경우, 이는 임의의 값일 수 있는데, 예를 들어, 2ms, 4ms 또는 1ms이다. 이해를 돕기 위해, 이 경우에는 1ms로 가정할 것이다.
지구상에서, 수신기(100)는 셀룰러(GSM) 엔진(200), GNSS RF 모듈(101), GNSS 측정 엔진(ME) 모듈(120) 및 GNSS 위치 결정 엔진(PE) 모듈(110)을 포함한다. GNSS RF 모듈(101)은 위성 네비게이션 송신기(1,2,3,4...등)으로부터의 CDMA GNSS 시그날링을 수신하기 위한 것이다. 이들 신호는 ME(120)에 제공된다. PE(110) 및 ME(120)는 동일 기저대역 BB 박스(도 1에 도시됨) 또는 상이한 박스에 놓여질 수 있다.
ME(120)는 GNSS 신호상에 측정을 수행하고 그것을 PE(110)의 위치 정보 계산을 위해 적합한 포맷으로 변환하도록 구성된다. ME 하드웨어(HW)는 BB HW 모듈 및 훈ㄴ RF 프론트-엔드 HW 모듈(전형적인 GNSS 수신기 HW), GNSS 신호 샘플용 메모리 및 샘플링되고 저장된 GNSS 신호를 프로세싱하는 프로세서 또는 이들 조합을 포함한다.
ME(120)는 신호 수집, 추적, 유효화 및 데이터 수신을 수행하기 위해 필요한 낮은 레벨 소프트웨어(SW) 및 논리를 포함한다. 또한, ME(120)는 PE(110)로부터 주어진 구성 파라미터(전력 절감, 주파수 교정, 시간 교정, 자동 이득 제어 튜닝, 측정 간격 등)에 따른 GNSS HW을 제어하는 필요한 낮은 레벨 SW를 갖는다. ME(120)는 GPS, GLONASS 및 갈릴레오 위성 또는 이들의 임의의 조합 또는 본 명세서에서 구체적으로 언급되지 않는 다른 GNSS 시스템으로부터의 시그날링을 측정할 수 있다. "낮은 레벨"이라는 용어는 실시간 수집 및 측정 성분에 의한 위성 신호 추적에 관한 임의의 측면에 관한 것이다.
PE(110)는 위치 정보 계산(위치, 속도, 시간)을 수행한다. PE(110)는 ME(120)에 대한 낮은 레벨 정보를 생성하여, GPS, Glonass 및/또는 갈릴레오 신호, 즉, 예상된 신호 코드 위상, 예상된 도플러 주파수, 코드 및 도플러 불확실성, 기준 주파수 세부사항, 기준 시간 세부사항을 획득한다. PE(110)는 ME(120)에 대한 낮은 레벨 제어를 생성하여 전력 절감, 전력 오프 및 전력 온, 셀프-테스팅 등을 가능하게 한다. PE(110)는 셀룰러 네트워크 또는 기타 소스(WLAN, 메모리)로부터의 GNSS 지원 정보를 ME(120)에 대한 적합한 포맷으로 변환한다. 다시 말해, PE는 지원 데이터 프로토콜에 대한 의존성(예를 들어, 시간 전송과 같은 셀룰러 네트워크 특정 사항에 대한 의존성)을 제거하고 지원 데이터를 "GNSS 포맷"으로 변환한다.
PE(110)는 지원되는 프로토콜에 따라 필요한 응답 메시지를 생성한다. PE(110)는 또한 위치 정보 계산의 GNSS 측정가 아닌 것도 사용할 수 있다.
수신기(100)는 무선 인터페이스를 통해 위성 CDMA 시그날링을 수신한다. 또한, 이는 무선 인터페이스를 통해 예를 들어 GSM 시그날링을 통한 셀룰러 네트워 크(300)로부터 셀룰러 네트워크 지원을 수신한다. 수신기(100)는 2개의 안테나 및 관련 HW/SW(101, 200)을 가는데, 하나는 GNSS RF(101)를 통해 CDMA 시그날링을 수신하고 하나는 GSM 시그날링(200)을 수신한다(도 3). 그러나, 하나의 공통 안테나가 사용될 수도 있다.
먼저 수신기(100)는 지구상의 자신의 위치를 결정하기 위해 위성 1,2,3 및 4)으로부터 시그날링을 획득할 필요가 있다. 네트워크(300)에 의해 수집 지원이 제공된다.
수신기(100)는 위성 1-4이 가시적이어야 한다는 것을 알고 있다. 이 정보는 예를 들어, 수신기(100)가 턴 온된 마지막 시각으로부터 수신기 메모리(도시 생략)에 제공된다. 또한, 개별 위성에 의해 사용되어 그들의 전송을 변조한 의사 랜덤 코드(예를 들어, P1-P4)가 메모리에 제공된다. 이들 코드는 수신된 시그날링에 대해 동기화 코드로서 사용된다. 동기화 코드와 수신된 시그날링 사이의 높은 상관은 코드의 위상이 일치된다는 것을 나타낸다.
수신기(100)는 위성 1과의 위상 동기화 프로세스를 시작하기 위해 메모리로부터 코드 P1를 식별한다. 코드 시퀀스 P1 내의 시작 위치는 셀룰러 네트워크(300)에 의해 제공되는 수집 데이터로부터 결정된다.
본 발명은 2개의 상이한 인터페이스, 네트워크(300)와 수신기(100) 사이 및 PE(120)와 ME(110) 사이의 수신기(100) 내부에서 사용될 수 있다. 그래서, 전자(前者) 인터페이스를 우선 고려하자.
네트워크(300) 내부의 디바이스는 GNSS 신호를 측정하여 코드 위상 정보를 제공한다. (다른 실시예에서, 디바이스는 반드시 신호를 측정해야 하지는 않지만 공통적으로 알려진 기술을 사용하여 이들을 가상적으로 계산할 수 있다.) 이들 GNSS 신호(예를 들어, GPS 및/또는 갈릴레오)는 기본적으로 코드 위상 값(및 불확실성)인데, 이는 그 후 코드 위상 값을 특정 시스템의 코드 길이 값을 사용하여 기본적으로 나누어서 초(seconds)로 변환된다. 그래서, 코드 위상 값이 1023 chips/ms(P1)인 경우, 코드 위상은 코드 위상 값을 1023 chips/ms로 나누어서 표현된다. 코드 길이가 4095 chips/ms(P2)인 경우, 코드 위상은 코드 위상 값을 4095 chips/ms로 나누어서 표현된다.
이 코드 위상 값은 초 단위의 값으로 고려될 수 있으며, 기준 시간에 대한 현재 위상을 나타내는데, 이 기준 시간은 코드 시퀀스의 특정 세부 위치, 예를 들어 코드 시퀀스의 시작/중간/끝을 가리킨다. 기준 시간이 코드 시퀀스의 시작을 나타내는 경우, 초 단위의 코드 위상 값은 GNSS 송신기로부터의 시그날링 시작에 대응하는 기준 시간으로부터 경과된 시간(가령, 월요일 12am GMT로부터의 오프셋)을 나타낸다. 그러나, 코드 위상 값은 시그날링 시작으로부터 오프셋된 특정 코드 시퀀스의 시작으로부터 경과된 시간, 예를 들어, 코드 시퀀스의 3000번째 반복의 시작으로부터의 시간 오프셋을 나타낼 수 있다. 후자의 경우, 시간 오프셋은 전술한 예에 비교해서 상대적으로 작을 수 있기 때문에 초 단위의 값을 나타내기에 더 적은 수의 비트가 요구될 것이다.
기준 시간은 수신기(100)에 의해 알려져야 할 것이다. 이는 네트워크 또는 GNSS를 통해 제공되고 업데이트될 것이다.
그 후, 이 초 단위 값 및 신호 시스템 식별 정보(신호가 GPS, 갈릴레오 또는 어떤 다른 것 등인지를 알려주는 짧은 상수 값)가 어떤 반송파를 통해 수신기(100)로 전송된다. 그 후, 수신기(100)는 기준 시간과 이 정보를 위성 시그날링의 수집에 이용한다.
기준 시간이 월요일 12am GMT에 기초하여 코드 위상 값이 월요일 12am GMT로부터의 오프셋 시간을 나타내는 예를 고려하자. 코드의 현재 위치가 코드 시퀀스 P1에 대해 월요일 12amGMT로부터 500칩이고 코드 시퀀스 P2에 대해 월요일 12am GMT로부터 700칩인 것을 고려하자. 네트워크에 의해 제공되는 수신기(100)로의 코드 위상은 코드 시퀀스 P1에 대해 500/1023 밀리초이고 코드 시퀀스 P2에 대해 700/4095이다.
P1의 경우, 수신기(100)는 코드 위상 500/1023 밀리초를 수신한다. 시스템 식별 정보로부터, 수신기는 이 코드 위상이 GPS 시그날링용이라는 것을 알고 있다. 수신기(100)가 기준 시간에 대응하는 코드의 위치를 알고 있고, 또한 코드 위상이 500/1023이라는 것을 알게 된 경우, 수신기(100)는 P1에 대한 상관 프로세스를 시작하는 데 사용되어야 하는 코드 위상으로의 양호한 근사값을 결정할 수 있다.
P2에 대해서도 동일하다. 수신기(100)는 코드 위상 700/4095를 수신한다. 시스템 식별 정보로부터, 수신기는 이 코드 위상이 갈릴레오 시그날링이라는 것을 알고 있다. 수신기(100)가 기준 시간에 대응하는 코드의 위치를 알고 있는 경우, 이는 코드 위상이 700/4095라는 것을 알고, P2에 대한 상관 프로세스를 시작하는 데 사용되어야 하는 코드 위상으로의 양호한 근사값을 결정할 수 있다.
물론, 그 수집 지원 정보가 유효인 경우 "기본 시간"을 전송할 필요성도 존재한다. 기본 시간 외부에, 새로운 수집 지원 데이터가 요구될 것이다.
두 번째 인터페이스는 정확히 동일한 방식으로 동작하지만, 이 경우에는 PE(120)는 네트워크로부터 수신된 수집 지원 또는 궤도 정보로부터의 이 "초 단위 값"을 계산할 수 있다. 그 후, 이 "초 단위 값", 신호 시스템 식별 정보, (초 단위) 불확실성값 및 기본 시간은 어떤 반송파(이는 예를 들어 직렬 포트일 수 있다)를 통해 ME(110)로 전송되는데, 이는 기본적으로 실제 하드웨어를 제어하고 위성 검색에 이 정보를 사용하는 DSP 프로세서이다.
또한, 이 경우에 대한 기준 시간은 "초 단위"를 사용하여 송신하는 데 필요하다. 이 경우, 기준 시간은 예를 들어 ME(100)와 PE(120) 사이의 부분 시간의 어떤 형태일 수 있다. 부분 시간은 예를 들어 기본 대역으로부터의 어떤 계수 값 또는 임의의 공통 기준 시간일 수 있다.
일반적으로, 수신기(100)는 위성으로부터 시그날링을 연속적으로 수신한다. 코드 위상이 사용되어 위성 1,2,3,4 등으로부터 수신된 코드 시퀀스의 과거, 현재, 미래 수신된 부분을 사용하여 동기화할 수 있다. 수신기(100)는 (무선 인터페이스 또는 사전 저장된 것에 관한) 적합한 정보를 가져서 동기화가 코드 시퀀스의 과거, 현재 또는 미래 수신된 부분을 사용하여 수행되었는지를 결정한다.
수신기가 제 1 위성을 검색할 때, 수집 지원에 주어진 불확실성에 자신 고유의 불확실성(기준 시간 불확실성, 기준 주파수 불확실성 등)을 더해야 한다. 일단 제 1 위성이 획득되면, 가령, 1, 제 2 위성, 가령, 2는 유사한 불확실성으로 검색 될 수 있는데, 왜냐면 이제 수신기가 획득된 신호에 기초하여 자신 고유의 불확실성을 감소시킬 수 있기 때문이다.
신호 수집에서 수행되는 도플러 시프트 조절의 측면은 구체적으로 논의하지 않았지만 수행될 수 있다. 또한, GSM 네트워크는 네트워크 지원을 제공하기 위해 GSM 네트워크를 구체적으로 언급하였지만, 무선 근거리 네트워크(WLAN) 전송 시스템 또는 임의의 기타 적합한 전송 시스템을 통해 네트워크 지원이 제공될 수 있다.

Claims (35)

  1. 코드 위상 시그날링 제공 모듈에 있어서,
    시그날링 수신 모듈이 시그날링 송신 모듈로부터 수신한 다이렉트 시퀀스 확산 스펙트럼 시그날링의 신호 수집(signal acquisition)을 지원하기 위해 코드 위상 시그날링을 제공하도록 구성되는 출력- 상기 시그날링 수신 모듈은 상기 코드 위상 시그날링을 사용하여 상기 시그날링 수신 모듈 내로부터 제공되는 동기화 코드의 위상을 상기 시그날링 수신 모듈이 수신하는 상기 다이렉트 확산 스펙트럼 시퀀스 시그날링의 변조 코드의 위상과 동기화시키고, 상기 동기화 코드의 시퀀스는 상기 변조 코드의 시퀀스에 대응함 -과,
    기준 시간으로부터 상기 동기화 코드의 오프셋 시간을 나타내는 코드 위상 시간 시그날링을 상기 출력에 제공하도록 구성된 오프셋 시간 제공기(offset time provider)- 상기 기준 시간은 상기 다이렉트 확산 스펙트럼 시그날링의 변조 코드의 특정 기준 부분의 전송 시간과 관련되고, 상기 오프셋 시간은 상기 다이렉트 확산 스펙트럼 시퀀스 시그날링의 상기 변조 코드의 후속적으로 전송되는 오프셋 부분의 전송 시간과 관련됨 -를 포함하는
    코드 위상 시그날링 제공 모듈.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 코드 위상 시그날링 제공 모듈은 하나 이상의 멀티 코드 길이 다이렉트 시퀀스 확산 스펙트럼 시스템에서 코드 위상 시그날링을 제공하도록 구성된 멀티 코드 길이 코드 위상 시그날링 제공 모듈인
    코드 위상 시그날링 제공 모듈.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 코드 위상은 상기 시그날링 송신 모듈로부터 수신되는 상기 코드 시퀀스의 과거 수신 부분, 현재 수신 부분 또는 미래 수신 부분과 동기화하는 데 사용되는
    코드 위상 시그날링 제공 모듈.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 오프셋 시간은 상기 시그날링 송신 모듈로부터 수신된 상기 코드 시퀀스의 과거 수신 부분, 현재 수신 부분 또는 미래 수신 부분과 동기화하는 데 사용되는
    코드 위상 시그날링 제공 모듈.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 변조 코드 시퀀스는 사전 결정된 수의 칩(chips)을 포함하는 길이를 가지며,
    상기 코드 위상 시그날링 제공 모듈은, 오프셋 위치로부터 기준 위치까지의 칩 수를 상기 시퀀스 길이에 대응하는 사전 결정된 수의 칩으로 나누어서 상기 변조 코드의 오프셋 시간을 나타내도록 구성되는
    코드 위상 시그날링 제공 모듈.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 변조 코드 시퀀스는 특정 전송률로 전송되는 사전 결정된 수의 칩을 포함하는 길이를 가지며,
    상기 코드 위상 시그날링 제공 모듈은, 오프셋 위치로부터 기준 위치까지 칩의 수를 상기 시퀀스 길이에 대응하는 상기 사전 결정된 수의 칩의 전송률로 나누어서 상기 변조 코드 오프셋 시간을 나타내도록 구성되는
    코드 위상 시그날링 제공 모듈.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 시그날링 송신 모듈은 상기 시그날링 수신 모듈과 동일한 디바이스 내에 존재하는
    코드 위상 시그날링 제공 모듈.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 시그날링 송신 모듈은 위치 결정 엔진(Positioning Engine : PE)이고 상기 시그날링 수신 모듈은 측정 엔진(Measurement Engine : ME)인
    코드 위상 시그날링 제공 모듈.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 변조 코드는 주기적으로 반복되도록 구성되는
    코드 위상 시그날링 제공 모듈.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 기준 시간은 주기적으로 반복되는 변조 코드의 시작을 나타내는
    코드 위상 시그날링 제공 모듈.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 기준 부분은 상기 변조 코드의 시작, 중간 또는 끝인
    코드 위상 시그날링 제공 모듈.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 동기화 코드 시퀀스는 의사랜덤 코드 시퀀스인
    코드 위상 시그날링 제공 모듈.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 동기화 코드 시퀀스는 시프트 레지스터 또는 메모리에 의해 상기 시그날링 수신 모듈로부터 제공되는
    코드 위상 시그날링 제공 모듈.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 다이렉트 시퀀스 확산 스펙트럼은 코드 분할 다중 액세스 시그날링인
    코드 위상 시그날링 제공 모듈.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 코드 위상 시그날링 제공 모듈은 셀룰러 네트워크 디바이스에 포함되는
    코드 위상 시그날링 제공 모듈.
  16. 제 1 항에 있어서,
    상기 코드 위상 시그날링 제공 모듈은 상기 시그날링 수신 모듈을 포함하는 수신기에 포함되는
    코드 위상 시그날링 제공 모듈.
  17. 제 1 항에 있어서,
    상기 코드 위상 시그날링 제공 모듈은 상기 시그날링 수신 모듈을 포함하는 수신기에 포함되며,
    상기 수신기는 셀룰러 원격통신 디바이스인
    코드 위상 시그날링 제공 모듈.
  18. 제 1 항에 있어서,
    상기 시그날링 수신 모듈은 글로벌 네비게이션 위성 수신기에 포함되는
    코드 위상 시그날링 제공 모듈.
  19. 제 1 항에 있어서,
    상기 시그날링 수신 모듈은 상기 코드 위상 시그날링 제공 모듈로부터 원격인(remote) 수신기 모듈인
    코드 위상 시그날링 제공 모듈.
  20. 제 1 항에 있어서,
    상기 시그날링 송신 모듈은 상기 코드 위상 시그날링 제공 모듈로부터 원격인 송신기 모듈인
    코드 위상 시그날링 제공 모듈.
  21. 제 1 항에 기재된 코드 위상 시그날링 제공 모듈을 포함하는
    셀룰러 네트워크 디바이스.
  22. 제 1 항에 있어서,
    상기 코드 위상 시그날링 제공 모듈은, 상기 코드 위상 시그날링을 셀룰러 무선 인터페이스를 통해 셀룰러 원격통신 디바이스에 포함되는 시그날링 수신 모듈로 전송하도록 구성되는
    코드 위상 시그날링 제공 모듈.
  23. 시그날링 수신 모듈에 있어서,
    상기 시그날링 수신 모듈이 시그날링 송신 모듈로부터 수신한 다이렉트 시퀀스 확산 스펙트럼 시그날링의 신호 수집을 지원하기 위해, 코드 위상 시그날링 제공 모듈로부터 코드 위상 시그날링을 수신하도록 구성된 입력- 상기 코드 위상 시그날링은 기준 시간으로부터 동기화 코드의 오프셋 시간을 나타내고, 상기 기준 시간은 상기 다이렉트 확산 스펙트럼 시그날링의 변조 코드의 특정 기준 부분의 전송 시간과 관련되며, 상기 오프셋 시간은 상기 다이렉트 확산 스펙트럼 시퀀스 시그날링의 상기 변조 코드의 후속적으로 전송되는 부분의 전송 시간과 관련되고, 상기 동기화 코드의 시퀀스는 상기 변조 코드의 시퀀스에 대응함 -과,
    상기 시그날링 수신 모듈이 수신한 다이렉트 시퀀스 확산 스펙트럼 시그날링의 신호 수집을 지원하기 위해, 상기 코드 위상 시그날링을 사용하여 상기 시그날링 수신 모듈내로부터 제공되는 동기화 코드의 위상을 상기 시그날링 수신 모듈이 수신한 상기 다이렉트 확산 스펙트럼 시퀀스 시그날링의 변조 코드의 위상과 동기화시키도록 구성된 동기화기를 포함하는,
    시그날링 수신 모듈.
  24. 삭제
  25. 삭제
  26. 제 1 항에 기재된 코드 위상 시그날링 제공 모듈을 포함하는 글로벌 네비게이션 시스템에 있어서,
    시그날링 수신 모듈이 시그날링 송신 모듈로부터 수신한 다이렉트 시퀀스 확산 스펙트럼 시그날링의 신호 수집을 지원하기 위해, 코드 위상 시그날링 제공 모듈로부터 코드 위상 시그날링 지원을 수신하도록 구성된 시그날링 수신 모듈을 더 포함하되,
    상기 시그날링 수신 모듈은 상기 코드 위상 시그날링을 사용하여 상기 시그날링 수신 모듈내로부터 제공되는 동기화 코드의 위상을 상기 시그날링 수신 모듈이 수신한 상기 다이렉트 확산 스펙트럼 시퀀스 시그날링의 변조 코드의 위상과 동기화시키고, 상기 동기화 코드의 시퀀스는 상기 변조 코드의 시퀀스에 대응하며,
    상기 시그날링 수신 모듈은 기준 시간으로부터 상기 동기화 코드의 오프셋 시간을 나타내는 코드 위상 시그날링을 수신하도록 구성되고, 상기 기준 시간은 상기 다이렉트 확산 스펙트럼 시그날링의 변조 코드의 특정 기준 부분의 전송 시간과 관련되며, 상기 오프셋 시간은 상기 다이렉트 확산 스펙트럼 시퀀스 시그날링의 상기 변조 코드의 후속적으로 전송되는 부분의 전송 시간과 관련되는
    글로벌 네비게이션 시스템.
  27. 제 1 항에 기재된 코드 위상 시그날링 제공 모듈 또는 제 23 항에 기재된 시그날링 수신 모듈을 포함하는
    글로벌 네비게이션 시스템.
  28. 코드 위상 시그날링을 제공하는 방법에 있어서,
    시그날링 수신 모듈이 시그날링 송신 모듈로부터 수신한 다이렉트 시퀀스 확산 스펙트럼 시그날링의 신호 수집을 지원하기 위해 코드 위상 시그날링을 제공하는 단계- 상기 시그날링 수신 모듈은 상기 코드 위상 시그날링을 사용하여 상기 시그날링 수신 모듈 내로부터 제공되는 동기화 코드의 위상을 상기 시그날링 수신 모듈이 수신한 상기 다이렉트 확산 스펙트럼 시퀀스 시그날링의 변조 코드의 위상과 동기화시키고, 상기 동기화 코드의 시퀀스는 상기 변조 코드의 시퀀스에 대응함 -과,
    기준 시간으로부터 상기 동기화 코드의 오프셋 시간을 나타내는 코드 위상 시간 시그날링을 제공하는 단계- 상기 기준 시간은 상기 다이렉트 확산 스펙트럼 시그날링의 변조 코드의 특정 기준 부분의 전송 시간과 관련되고, 상기 오프셋 시간은 상기 다이렉트 확산 스펙트럼 시퀀스 시그날링의 상기 변조 코드의 후속적으로 전송되는 오프셋 부분의 전송 시간과 관련됨 -를 포함하는
    코드 위상 시그날링 제공 방법.
  29. 코드 위상 시그날링을 수신하는 방법에 있어서,
    시그날링 수신 모듈이 시그날링 송신 모듈로부터 수신한 다이렉트 시퀀스 확산 스펙트럼 시그날링의 신호 수집을 지원하기 위해 코드 위상 시그날링을 수신하는 단계- 상기 코드 위상 시그날링은 기준 시간으로부터 동기화 코드의 오프셋 시간을 나타내고, 상기 기준 시간은 상기 다이렉트 확산 스펙트럼 시그날링의 변조 코드의 특정 기준 부분의 전송 시간과 관련되며, 상기 오프셋 시간은 상기 다이렉트 확산 스펙트럼 시퀀스 시그날링의 상기 변조 코드의 후속적으로 전송되는 부분의 전송 시간과 관련되고, 상기 동기화 코드의 시퀀스는 상기 변조 코드의 시퀀스에 대응함 -과,
    상기 시그날링 수신 모듈이 수신한 다이렉트 시퀀스 확산 스펙트럼 시그날링의 신호 수집을 지원하기 위해, 상기 시그날링 수신 모듈내로부터 제공되는 동기화 코드의 위상을 상기 시그날링 수신 모듈이 수신하는 상기 다이렉트 확산 스펙트럼 시퀀스 시그날링의 변조 코드의 위상과 동기화시키는 단계를
    코드 위상 시그날링 수신 방법.
  30. 시그날링 수신 수단이 시그날링 송신 수단으로부터 수신한 다이렉트 시퀀스 확산 스펙트럼 시그날링의 신호 수집을 지원하기 위해 코드 위상 시그날링을 제공하도록 구성되는 출력 수단- 상기 시그날링 수신 수단은 상기 코드 위상 시그날링을 사용하여 상기 시그날링 수신 수단내로부터 제공되는 동기화 코드의 위상을 상기 시그날링 수신 수단이 수신하는 상기 다이렉트 확산 스펙트럼 시퀀스 시그날링의 변조 코드의 위상과 동기화시키고, 상기 동기화 코드의 시퀀스는 상기 변조 코드의 시퀀스에 대응함 -과,
    기준 시간으로부터 상기 동기화 코드의 오프셋 시간을 나타내는 코드 위상 시간 시그날링을 상기 출력 수단에 제공하도록 구성된 오프셋 시간을 제공하는 수단- 상기 기준 시간은 상기 다이렉트 확산 스펙트럼 시그날링의 변조 코드의 특정 기준 부분의 전송 시간과 관련되고, 상기 오프셋 시간은 상기 다이렉트 확산 스펙트럼 시퀀스 시그날링의 상기 변조 코드의 후속적으로 전송되는 오프셋 부분의 전송 시간과 관련됨 -을
    포함하는 장치.
  31. 시그날링 수신 수단이 시그날링 송신 수단으로부터 수신한 다이렉트 시퀀스 확산 스펙트럼 시그날링의 신호 수집을 지원하기 위해, 코드 위상 시그날링 제공 수단으로부터 코드 위상 시그날링을 수신하도록 구성된 입력 수단- 상기 코드 위상 시그날링은 기준 시간으로부터 동기화 코드의 오프셋 시간을 나타내고, 상기 기준 시간은 상기 다이렉트 확산 스펙트럼 시그날링의 변조 코드의 특정 기준 부분의 전송 시간과 관련되며, 상기 오프셋 시간은 상기 다이렉트 확산 스펙트럼 시퀀스 시그날링의 상기 변조 코드의 후속적으로 전송되는 오프셋 부분의 전송 시간과 관련되고, 상기 동기화 코드의 시퀀스는 상기 변조 코드의 시퀀스에 대응함 -과,
    상기 시그날링 수신 수단에 의해 수신된 다이렉트 시퀀스 확산 스펙트럼 시그날링의 신호 수집을 지원하기 위해, 상기 코드 위상 시그날링을 사용하여 상기 시그날링 수신 수단내로부터 제공되는 동기화 코드의 위상을 상기 시그날링 수신 수단이 수신한 상기 다이렉트 확산 스펙트럼 시퀀스 시그날링의 변조 코드의 위상과 동기화시키도록 구성된 동기화 수단을
    포함하는 장치.
  32. 시그날링 수신기가 시그날링 송신기로부터 수신한 다이렉트 시퀀스 확산 스펙트럼 시그날링의 신호 수집을 지원하기 위해 코드 위상 시그날링을 제공하도록 구성되는 출력- 상기 시그날링 수신기는 상기 코드 위상 시그날링을 사용하여 상기 시그날링 수신기내로부터 제공되는 동기화 코드의 위상을 상기 시그날링 수신기가 수신하는 상기 다이렉트 확산 스펙트럼 시퀀스 시그날링의 변조 코드의 위상과 동기화하고, 상기 동기화 코드의 시퀀스는 상기 변조 코드의 시퀀스에 대응함 -과,
    기준 시간으로부터 상기 동기화 코드의 오프셋 시간을 나타내는 코드 위상 시간 시그날링을 상기 출력에 제공하도록 구성된 오프셋 시간 제공기- 상기 기준 시간은 상기 다이렉트 확산 스펙트럼 시그날링의 변조 코드의 특정 기준 부분의 전송 시간과 관련되고, 상기 오프셋 시간은 상기 다이렉트 확산 스펙트럼 시퀀스 시그날링의 상기 변조 코드의 후속적으로 전송되는 오프셋 부분의 전송 시간과 관련됨 -를
    포함하는 코드 위상 시그날링 제공기.
  33. 시그날링 수신기가 시그날링 송신기로부터 수신한 다이렉트 시퀀스 확산 스펙트럼 시그날링의 신호 수집을 지원하기 위해, 코드 위상 시그날링 제공자로부터 코드 위상 시그날링을 수신하도록 구성된 입력- 상기 코드 위상 시그날링은 기준 시간으로부터 동기화 코드의 오프셋 시간을 나타내고, 상기 기준 시간은 상기 다이렉트 확산 스펙트럼 시그날링의 변조 코드의 특정 기준 부분의 전송 시간과 관련되며, 상기 오프셋 시간은 상기 다이렉트 확산 스펙트럼 시퀀스 시그날링의 상기 변조 코드의 후속적으로 전송되는 부분의 전송 시간과 관련되고, 상기 동기화 코드의 시퀀스는 상기 변조 코드의 시퀀스에 대응함 -과,
    상기 시그날링 수신기가 수신한 다이렉트 시퀀스 확산 스펙트럼 시그날링의 신호 수집을 지원하기 위해, 상기 코드 위상 시그날링을 사용하여 상기 시그날링 수신기내로부터 제공되는 동기화 코드의 위상을 상기 시그날링 수신기가 수신하는 상기 다이렉트 확산 스펙트럼 시퀀스 시그날링의 변조 코드의 위상과 동기화시키도록 구성된 동기화기를
    포함하는 시그날링 수신기.
  34. 컴퓨터 상에서 실행되는 경우 제 28 항의 방법에 따라 코드 위상 시그날링 지원을 제공하도록 구성된 컴퓨터 코드를 저장하는 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  35. 컴퓨터 상에서 실행되는 경우 제 29 항의 방법에 따라 코드 위상 시그날링 지원을 수신하도록 구성된 컴퓨터 코드를 저장하는 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
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