KR100911399B1 - Active roll control system for air suspension vehicles - Google Patents

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손태영
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현대자동차주식회사
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Abstract

An active roll control system for an air suspension vehicle is provided to control the posture when rolling and rotating a vehicle by using a semi-permanent mechanical constitution composed of a valve housing and a valve block. An active roll control system for an air suspension vehicle comprises a two pneumatic outlet port(H2), a twisting valve unit, a pneumatic supply pipe(L2), and a pneumatic inlet pipe(L). The twisting valve unit comprises a valve block(21), and a valve housing(23). The valve block is fixed to the one side of the central part on the stabilizer bar of the air suspension vehicle. On one side of the valve, two pneumatic outlet ports are formed. In the valve housing, one end is contacted with a slide surface by sliding with being inserted into the central part on the stabilizer bar. The other end of the valve housing is fixed to the other side of a central part, so a pneumatic room(25) is formed inside. On one end of the valve housing, a connector corresponding to the pneumatic outlet port is formed.

Description

에어 서스펜션 차량용 액티브 롤 컨트롤 장치{ACTIVE ROLL CONTROL SYSTEM FOR AIR SUSPENSION VEHICLES}Active roll control device for air suspension vehicle {ACTIVE ROLL CONTROL SYSTEM FOR AIR SUSPENSION VEHICLES}

본 발명은 에어 서스펜션 차량용 액티브 롤 컨트롤 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 에어 서스펜션 차량의 스테빌라이저 바 상에 구성되어 스테빌라이저 바의 비틀림에 따라 작동하여 좌우측 에어 스프링에 공급되는 압축공기의 흐름을 제어함으로써 차량의 자세를 능동적으로 제어하는 에어 서스펜션 차량용 액티브 롤 컨트롤 장치(ACRS: Active Roll Control System)에 관한 것이다.The present invention relates to an active roll control device for an air suspension vehicle, and more particularly, is configured on a stabilizer bar of an air suspension vehicle to operate according to the torsion of the stabilizer bar to control the flow of compressed air supplied to the left and right air springs. The present invention relates to an active roll control system (ACRS) for an air suspension vehicle, which actively controls a vehicle posture.

일반적으로 차량의 현가장치는 차축과 차체를 연결하여 주행 중에 차축이 노면으로부터 받는 진동이나 충격을 차체에 직접적으로 전달되지 않도록 제어하여 차체와 화물의 손상을 방지하고 승차감을 좋게 하는 장치이다.In general, the suspension device of the vehicle is a device that connects the axle and the body to prevent the axle from being transmitted from the road surface directly to the vehicle body while preventing the damage to the body and cargo and improves the ride comfort.

이러한 현가장치는, 도 1에서 도시한 바와 같이, 노면으로부터 충격을 완화시키는 샤시 스프링(101)과, 샤시 스프링(101)의 자유진동을 감쇄 제어하여 승차감을 좋게 하는 쇽 업소버(103) 및 차량의 롤링을 억제하는 스테빌라이저 바(105) 등으로 구성된다.As shown in FIG. 1, the suspension device includes a chassis spring 101 for mitigating an impact from a road surface, a shock absorber 103 for controlling attenuation of free vibration of the chassis spring 101 to improve ride comfort, and a vehicle. It consists of stabilizer bar 105 etc. which suppress rolling.

여기서, 상기 스테빌라이저 바(105)는 양측이 차체(107)와 설치되고, 양단은 로워암(109) 또는 스트럿 바(미도시)에 장착되어, 좌우측 바퀴(111)가 서로 동시에 상하 운동하는 경우에는 작용하지 않고, 좌우측 바퀴(111)가 서로 상대적으로 상하 운동하는 경우에는 비틀림이 발생하여 그 비틀림 복원력으로 차체(107)의 롤을 억제하는 안티 롤 역할을 한다.Here, the stabilizer bar 105 is installed on both sides of the vehicle body 107, both ends are mounted to the lower arm 109 or the strut bar (not shown), the left and right wheels 111 at the same time vertical movement When the left and right wheels 111 move up and down relative to each other, the torsion occurs and serves as an anti-roll to suppress the roll of the vehicle body 107 by the torsion restoring force.

즉, 상기 스테빌라이저 바(105)는 차량의 선회 주행시에 차체(107)의 선회 외측이 원심력으로 기울어지거나 혹은 주행 중에 범프 또는 리바운드로 인해 좌우측 바퀴(111)가 상대적으로 위상차를 가질 때에 비틀어지면서 그 복원력으로 차체의 자세를 안정화시켜 주게 된다. That is, the stabilizer bar 105 is twisted when the turning outer side of the vehicle body 107 is inclined by centrifugal force during turning of the vehicle or when the left and right wheels 111 have a relatively phase difference due to bump or rebound during driving. The restorative force stabilizes the body position.

최근에는 상기한 스테빌라이저 바(105)의 자체 탄성 복원력만으로 차량의 기울어짐을 억제하거나, 기울어진 차체(107)를 복귀시켜 안정시키는 데에는 신속하고 정확한 롤 제어가 미흡하여, 도 2에서 도시한 바와 같이, 스테빌라이저 바(105)의 끝단에 액추에이터(113)를 연결하여 능동적인 롤 제어를 할 수 있도록 하는 액티브 롤 컨트롤 장치가 개발되었다.Recently, rapid and accurate roll control is insufficient to suppress the inclination of the vehicle by only the self-elastic restoring force of the stabilizer bar 105 or to restore and stabilize the inclined vehicle body 107, as shown in FIG. The active roll control device has been developed to connect the actuator 113 to the end of the stabilizer bar 105 to enable active roll control.

그런데 상기한 액추에이터(113)을 이용한 액티브 롤 컨트롤 장치는 승용 차량 등에 적용되는 맥퍼슨 스트럿 타입의 현가장치에 주로 적용되며, 대형버스 등과 같이, 에어 스프링이 적용되는 에어 서스펜션 차량 등에는 적용이 어렵다. However, the active roll control device using the actuator 113 is mainly applied to the McPherson strut type suspension device applied to a passenger vehicle and the like, and is difficult to be applied to an air suspension vehicle to which an air spring is applied, such as a large bus.

즉, 현재 대형버스와 같이, 에어 서스펜션 차량에는, 도 3에서 도시한 바와 같이, 차량의 높이를 일정하게 유지하기 위하여 각 에어 스프링(201)과, 이 에어 스프링(201)에 공압 공급을 제어하는 레벨링 밸브(203; Leveling Valve)를 적용하여 차량의 자세를 유지한다. That is, as in the current large-sized bus, the air suspension vehicle, as shown in FIG. 3, controls each air spring 201 and pneumatic supply to the air spring 201 in order to maintain a constant height of the vehicle. A leveling valve 203 is applied to maintain the vehicle attitude.

상기 레벨링 밸브(203)는 보편적으로 차량자세의 효율적인 제어를 위하여, 도 3에서와 같이, 양측 후륜(205)측에 각각 1개씩과 양측 전륜(207)측 사이에 1개가 적용되는데, 차량의 롤링 시에는 후륜(205)의 경우, 각각의 레벨링 밸브(203)가 좌우 차량자세를 조절하지만, 전륜(207)의 경우, 중앙에 레벨링 밸브(203)가 구성되어 있어 좌우 차량자세 변화가 발생하여도 전혀 차량자세 제어를 하지 못하는 문제점이 있다.One leveling valve 203 is generally applied to each of the two rear wheels 205 and one of the two front wheels 207, as shown in FIG. 3, for efficient control of the vehicle posture. In the case of the rear wheel 205, each leveling valve 203 adjusts the left and right vehicle posture, but in the case of the front wheel 207, the leveling valve 203 is configured in the center, so that the left and right vehicle posture change occurs. There is a problem that can not control the vehicle attitude at all.

따라서 종래 에어 서스펜션 차량에서와 같이, 전륜(207) 중앙에 레벨링 밸브(203)가 장착되어 있는 경우에, 차량의 전방 롤링 시에 좌우 차량자세를 능동적으로 조절하여 조정 안정성을 확보하기 위한 새로운 형태의 액티브 롤 컨트롤 장치의 개발이 요구된다.Therefore, as in the conventional air suspension vehicle, when the leveling valve 203 is mounted at the center of the front wheel 207, a new type for securing the adjustment stability by actively adjusting the left and right vehicle posture during the front rolling of the vehicle Development of an active roll control device is required.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 에어 서스펜션 차량의 스테빌라이저 바 상에 구성되어 롤 각에 의한 스테빌라이저 바의 비틀림에 따라 비틀림 밸브유닛이 작동하여 좌우측 에어 스프링에 공급되는 압축공기의 흐름을 제어함으로써 차량의 좌우 롤링 및 선회 시, 차량의 자세를 능동적으로 제어하는 에어 서스펜션 차량용 액티브 롤 컨트롤 장치를 제공하는 것이다. Therefore, the present invention has been invented to solve the problems of the prior art as described above, the problem to be solved by the present invention is configured on the stabilizer bar of the air suspension vehicle is twisted according to the twist of the stabilizer bar by the roll angle The valve unit operates to control the flow of compressed air supplied to the left and right air springs, thereby providing an active roll control device for an air suspension vehicle that actively controls the vehicle's posture during left and right rolling and turning of the vehicle.

상기한 바와 같은 기술적 과제를 실현하기 위한 본 발명의 에어 서스펜션 차량용 액티브 롤 컨트롤 장치는 에어 서스펜션 차량의 스테빌라이저 바 상의 중앙부에 밸브 블록과 밸브 하우징으로 구성되어 스테빌라이저 바의 비틀림 작동에 따라 밸브 블록과 밸브 하우징이 상대 작동하여 밸브 블록에 형성되는 2개의 공압 유출구와, 이에 대응하여 상기 밸브 하우징에 형성되는 연결구를 가변 연결하는 비틀림 밸브유닛;Active roll control device for an air suspension vehicle of the present invention for realizing the technical problem as described above is composed of a valve block and a valve housing in the center portion on the stabilizer bar of the air suspension vehicle and the valve block and according to the torsional operation of the stabilizer bar A torsion valve unit for variably connecting two pneumatic outlets formed in the valve block with the valve housing relative to each other and a connector formed in the valve housing correspondingly;

상기 밸브 블록의 외면에서 각 공압 유출구와 좌,우측 에어 스프링을 각각 연결하는 공압 공급관; 상기 밸브 하우징의 일측에 연결되어 에어 서스펜션 차량의 공압탱크로부터 상기 밸브 하우징의 내부로 압축공기를 공급하는 공압 유입관을 포함하여 상기 스테빌라이저 바의 비틀림에 따라 밸브 하우징과 밸브 블록이 상대 작동하여 좌우측 에어 스프링에 공급되는 압축공기의 흐름을 제어하도록 구성된다.Pneumatic supply pipe for connecting each pneumatic outlet and the left, right air spring on the outer surface of the valve block; Including a pneumatic inlet pipe connected to one side of the valve housing for supplying compressed air from the pneumatic tank of the air suspension vehicle to the interior of the valve housing, the valve housing and the valve block are operated relative to the torsion of the stabilizer bar to the left and right sides And to control the flow of compressed air supplied to the air spring.

상기 비틀림 밸브유닛은 상기 에어 서스펜션 차량의 스테빌라이저 바 상의 중앙부 일측에 고정 장착되며, 중앙을 향하는 내면에 둘레를 따라서 슬라이드 면을 형성하고, 일측에는 이웃하여 횡방향으로 관통되는 2개의 공압 유출구를 형성하는 밸브 블록; 상기 스테빌라이저 바 상의 중앙부에 끼워진 상태로, 일단이 상기 슬라이드 면에 슬라이딩 접촉되며, 타단은 상기 스테빌라이저 바 상의 중앙부 타측에 고정 장착되어 내부에 공압실을 형성하며, 상기 일단의 단면상에는 상기 2개의 공압 유출구 사이에 대응하여 관통되는 연결구를 형성하는 밸브 하우징으로 이루어진다.The torsion valve unit is fixedly mounted to one side of the center portion on the stabilizer bar of the air suspension vehicle, and forms a slide surface along the periphery on the inner surface facing the center, and on one side forms two pneumatic outlets which penetrate in the transverse direction. A valve block; In the state fitted to the center portion on the stabilizer bar, one end is in sliding contact with the slide surface, the other end is fixedly mounted on the other side of the center portion on the stabilizer bar to form a pneumatic chamber therein, and the two It consists of a valve housing which forms a connection therethrough correspondingly between pneumatic outlets.

여기서, 상기 밸브 블록은 원형으로 형성되어 상기 스테빌라이저 바 상에 기밀을 유지한 상태로 고정 설치되며, 내측으로는 상기 밸브 하우징의 일단부 내주면이 슬라이딩 접촉되는 슬라이드 링이 일체로 형성되는 것으로 할 수 있다.Here, the valve block may be formed in a circular shape and fixedly installed on the stabilizer bar while being kept airtight, and an inner slide ring may be integrally formed with an inner circumferential surface of one end of the valve housing slidingly contacted. have.

상기한 바와 같은 본 발명의 에어 서스펜션 차량용 액티브 롤 컨트롤 장치에 의하면, 에어 서스펜션 차량의 스테빌라이저 바 상에 구성되어 롤 각에 의한 스테빌라이저 바의 비틀림에 따라 비틀림 밸브유닛의 밸브 하우징과 밸브 블록이 상대 작동하여 좌우측 에어 스프링에 공급되는 압축공기의 흐름을 제어함으로써 차량의 좌우 롤링 및 선회 시, 차량의 자세를 능동적으로 제어하는 효과가 있다.According to the active roll control device for an air suspension vehicle according to the present invention as described above, the valve housing and the valve block of the torsion valve unit are formed on the stabilizer bar of the air suspension vehicle so that the valve housing and the valve block of the torsion valve unit correspond to the twist of the stabilizer bar by the roll angle. By operating and controlling the flow of compressed air supplied to the left and right air springs, there is an effect of actively controlling the attitude of the vehicle during left and right rolling and turning of the vehicle.

또한 기존의 스테빌라이저 바와 에어 서스펜션의 에어 스프링 시스템을 이용하여 간단한 밸브 하우징과 밸브 블록으로 구성되는 반영구적 기계적 구성만으로 효율적이면서도 능동적으로 롤링을 제어할 수 있으며, 종래 기술의 액티브 롤 컨트 롤 장치의 적용상의 한계를 극복하여, 에어 서스펜션 차량에 적용할 새로운 형태의 액티브 롤 컨트롤 장치의 요구를 충족시킬 수 있다.In addition, using the existing stabilizer bar and air suspension air spring system, the semi-permanent mechanical configuration consisting of a simple valve housing and a valve block enables efficient and active rolling control. By overcoming the limitations, it is possible to meet the needs of new types of active roll control devices for air suspension vehicles.

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention that can specifically realize the above object will be described in detail.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치가 적용되는 전륜측 에어 서스펜션의 사시도이다.4 is a perspective view of a front wheel side air suspension to which an active roll control device according to an embodiment of the present invention is applied.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치의 부분 절개 사시도이다.5 is a partially cutaway perspective view of an active roll control device according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치의 주요부분 확대 투영도이다.6 is an enlarged perspective view of an essential part of an active roll control device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 액티브 롤 컨트롤 장치가 적용되는 에어 서스펜션 차량용 전륜측 에어 서스펜션의 구성은, 도 4에서 도시한 바와 같이, 차축(1) 상의 양측에 에어 스프링 서포트(3)를 통하여 차체(미도시)에 연결되는 에어 스프링(5)이 장착되고, 상기 차축(1) 상의 중앙부에는 스테빌라이저 바(7)가 마운터(9)를 통하여 설치된 상태로 그 양단은 연결로드(11)를 통하여 차체(미도시) 측에 연결된다. The structure of the front wheel side air suspension for an air suspension vehicle to which the active roll control device of the present invention is applied is, as shown in FIG. 4, to the vehicle body (not shown) through the air spring support 3 on both sides on the axle 1. An air spring 5 to be connected is mounted, and a stabilizer bar 7 is installed at the center portion of the axle 1 through a mounter 9, and both ends thereof are connected to the vehicle body through a connecting rod 11. Is connected to the side.

이러한 에어 서스펜션 차량의 전륜측 서스펜션에는 본 발명의 액티브 롤 컨트롤 장치가 적용되는데, 본 실시예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치는 상기 스테빌라이저 바(7) 상에 구성되는 비틀림 밸브유닛(20)과 공압 공급관(L) 및 2개의 공압 유출관(L1,L2)으로 이루어진다.The active roll control device of the present invention is applied to the front wheel side suspension of the air suspension vehicle. The active roll control device according to the present embodiment includes a torsion valve unit 20 and a pneumatic supply pipe configured on the stabilizer bar 7. (L) and two pneumatic outlet pipes (L1, L2).

먼저, 상기 비틀림 밸브유닛(20)는 스테빌라이저 바(7) 상의 중앙부에 밸브 블록(21)과 밸브 하우징(23)으로 구성된다.First, the torsion valve unit 20 is composed of a valve block 21 and a valve housing 23 in a central portion on the stabilizer bar 7.

즉, 밸브 블록(21)에는, 도 5와 도 6에서 도시한 바와 같이, 제1, 제2공압 유출구(H1,H2)가 형성되고, 이에 대응하여 상기 밸브 하우징(23)에는 연결구(H)가 형성되어 스테빌라이저 바(7)의 비틀림 작동에 따라 밸브 블록(21)과 밸브 하우징(23)이 상대 작동하여 상기 2개의 공압 유출구(H1,H2)와 상기 연결구(H)를 가변 연결하도록 구성된다. That is, as shown in FIGS. 5 and 6, the valve block 21 is provided with first and second pneumatic outlets H1 and H2, and correspondingly, the valve housing 23 has a connector H. Is formed so that the valve block 21 and the valve housing 23 operate relative to the torsional operation of the stabilizer bar 7 to variably connect the two pneumatic outlets H1 and H2 and the connector H. do.

이러한 비틀림 밸브유닛(20)의 보다 구체적으로 설명하면, 상기 밸브 블록(21)은 상기 에어 서스펜션 차량의 스테빌라이저 바(7) 상의 중앙부 일측에 원형의 블록으로 형성되어 고정 장착된다. 또한, 밸브 블록(21)은 중앙을 향하는 내면에 둘레를 따라서 슬라이드 면(SF)을 형성하고, 상기 슬라이드 면(SF)의 일측에는 이웃하여 횡방향(즉, 두께방향)으로 관통되는 상기한 제1,제2공압 유출구(H1,H2)를 형성하여 구성된다.More specifically, the torsion valve unit 20 will be described above. The valve block 21 is formed in a circular block on one side of a central portion on the stabilizer bar 7 of the air suspension vehicle and is fixedly mounted. In addition, the valve block 21 forms a slide surface SF along a circumference of an inner surface facing the center, and the above-described agent penetrates in a transverse direction (ie, a thickness direction) adjacent to one side of the slide surface SF. The first and second pneumatic outlets H1 and H2 are formed.

즉, 상기 밸브 블록(21)은 상기 스테빌라이저 바(7) 상에 기밀을 유지한 상태로 고정 설치된다. That is, the valve block 21 is fixedly installed on the stabilizer bar 7 in a state of maintaining airtightness.

한편, 상기 밸브 하우징(23)은 원형관 형상으로 형성되어 상기 스테빌라이저 바(7) 상의 중앙부에 끼워진 상태로, 그 일단의 단면이 상기 밸브 블록(21)의 슬라이드 면(SF)에 슬라이딩 접촉된다. 또한, 상기 밸브 하우징(23)의 타단은 상기 스테빌라이저 바(7) 상의 중앙부 타측에 고정적으로 장착되어 내부에 공압실(25)을 형성한다.On the other hand, the valve housing 23 is formed in a circular tube shape and is fitted in the center portion on the stabilizer bar 7, the end surface of which is in sliding contact with the slide surface SF of the valve block 21. . In addition, the other end of the valve housing 23 is fixedly mounted on the other side of the center portion on the stabilizer bar 7 to form a pneumatic chamber 25 therein.

그리고 상기 밸브 블록(21)의 슬라이드 면(SF)에 접촉되는 상기 밸브 하우징(23) 일단의 단면상에는 상기 제1,제2공압 유출구(H1,H2) 사이에 대응하여 관통되는 연결구(H)를 형성한다.In addition, on the end surface of one end of the valve housing 23 contacting the slide surface SF of the valve block 21, a connector H penetrating correspondingly between the first and second pneumatic outlets H1 and H2 is provided. Form.

여기서, 상기 밸브 블록(21)은 상기 밸브 하우징(23)과 접촉되는 슬라이드 면(SF)의 중심방향 내측에 상기 밸브 하우징(23)의 일단부 내주면이 슬라이딩 접촉되는 슬라이드 링(27)이 일체로 형성되어 상기 밸브 하우징(23)과 밸브 블록(21) 사이의 기밀을 유지하도록 한다.Here, the valve block 21 integrally includes a slide ring 27 in which the inner circumferential surface of one end of the valve housing 23 is in sliding contact with the inner side of the slide surface SF in contact with the valve housing 23. It is formed to maintain the airtight between the valve housing 23 and the valve block 21.

그리고 상기 밸브 블록(21)은 그 외면에서 제1,제2공압 유출구(H1,H2)에 니플(N)을 통하여 각각 우측 및 좌측 공압 공급관(L1,L2)이 연결되는데, 이 제1,제2공압 공급관(L1,L2)은 각각 좌,우측 에어 스프링(5)과 연결되어 각 에어 스프링(5)에 압축공기를 공급할 수 있도록 구성된다. In addition, the valve block 21 is connected to the first and second pneumatic outlets H1 and H2 through the nipples N at its outer surface, respectively, and the right and left pneumatic supply pipes L1 and L2 are respectively connected to the valve block 21. The two pneumatic supply pipes (L1, L2) are respectively connected to the left and right air springs (5) is configured to supply compressed air to each air spring (5).

또한, 상기 밸브 하우징(23)의 일측에는 에어 서스펜션 차량의 공압탱크로부터 압축공기를 공급받기 위한 공압 유입관(L)이 니플(N)을 통하여 연결되어 상기 밸브 하우징(23)의 내부 공압실(25)로 압축공기를 공급하도록 구성된다. In addition, a pneumatic inlet pipe (L) for receiving compressed air from a pneumatic tank of an air suspension vehicle is connected to one side of the valve housing 23 through a nipple (N) to the internal pneumatic chamber ( 25) to supply compressed air.

이하, 상기한 바와 같이 구성되는 에어 서스펜션 차량용 액티브 롤 컨트롤 장치의 작동을 도 6과 도 7 및 도 8을 통하여 구체적으로 설명한다. Hereinafter, the operation of the active roll control device for an air suspension vehicle configured as described above will be described in detail with reference to FIGS. 6, 7, and 8.

도 6에 도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치의 작동은 차체의 롤링으로 인한 스테빌라이저 바(7)의 비틀림에 따라 밸브 하우징(23)과 밸브 블록(21)이 상대 회전작동하여 밸브 하우징(23) 측의 연결구(H)가 연결되는 밸브 블록(21) 측의 제1,제2공압 유출구(H1,H2)에 따라 좌,우측 에어 스프링(5)에 공급되는 밸브 하우징(23)의 공압실(25) 내부 압축공기의 흐름을 제어하게 된다.As shown in Fig. 6, the operation of the active roll control device according to the present embodiment is relative to the valve housing 23 and the valve block 21 in accordance with the torsion of the stabilizer bar 7 due to the rolling of the vehicle body. Valve housing supplied to the left and right air springs 5 along the first and second pneumatic outlets H1 and H2 on the side of the valve block 21 to which the connector H on the valve housing 23 side is connected ( 23 to control the flow of compressed air inside the pneumatic chamber (25).

즉, 차량이 좌측으로 선회하는 경우, 선회 외측인 우측은 차고가 낮아지고, 선회 내측인 좌측은 차고가 높아지게 된다. That is, when the vehicle turns to the left side, the garage is lowered on the right side that is outside the swing, and the garage is increased on the left side that is inside the swing.

이때, 스테빌라이저 바(7)에는 비틀림이 발생하게 되는데, 도 7에서 도시한 바와 같이, 상기 비틀림에 의해 밸브 하우징(23)과 밸브 블록(21) 사이에는 슬라이딩에 의해 상대 운동이 일어나게 된다.At this time, a torsion occurs in the stabilizer bar 7, and as shown in FIG. 7, a relative movement occurs by sliding between the valve housing 23 and the valve block 21 due to the torsion.

이러한 밸브 하우징(23)과 밸브 블록(21) 사이의 상대 운동으로, 상기 밸브 하우징(23)의 연결구(H)는 차고가 낮아지는 우측 에어 스프링(5)과 우측 공압 공급관(L1)으로 연결되는 제1공압 유출구(H1)에 일치된다. By the relative movement between the valve housing 23 and the valve block 21, the connector (H) of the valve housing 23 is connected to the right air spring (5) and the right pneumatic supply pipe (L1) that the garage is lowered. Coincides with the first pneumatic outlet H1.

이에 따라, 상기 밸브 하우징(23)의 공압실(25) 내 압축공기는 우측 에어 스프링(5)으로 공급되어 우측의 차고를 높이도록 작동하여 롤링을 능동적으로 억제하게 된다. Accordingly, the compressed air in the pneumatic chamber 25 of the valve housing 23 is supplied to the right air spring 5 to operate to increase the height of the right side to actively suppress rolling.

이와는 반대로, 차량이 우측으로 선회하는 경우, 선회 외측인 좌측은 차고가 낮아지고, 선회 내측인 우측은 차고가 높아지게 된다. On the contrary, when the vehicle turns to the right side, the left side of the outside of the turning lowers the garage, and the right side of the inside of the turning raises the garage.

이때, 스테빌라이저 바(7)에는 좌 선회와는 반대로 비틀림이 발생하게 되는데, 도 8에서 도시한 바와 같이, 상기 비틀림에 의해 밸브 하우징(23)과 밸브 블록(21) 사이에는 슬라이딩에 의해 좌 선회와는 반대로 상대 운동이 일어나게 된다.At this time, the stabilizer bar (7) to the contrary to the left turn is generated, as shown in Figure 8, the left turn by sliding between the valve housing 23 and the valve block 21 by the twist. In contrast, relative movement occurs.

이러한 밸브 하우징(23)과 밸브 블록(21) 사이의 상대 운동으로, 상기 밸브 하우징(23)의 연결구(H)는 차고가 낮아지는 좌측 에어 스프링(5)과 좌측 공압 공급관(L2)으로 연결되는 제2공압 유출구(H2)에 일치된다. By the relative movement between the valve housing 23 and the valve block 21, the connector (H) of the valve housing 23 is connected to the left air spring 5 and the left pneumatic supply pipe (L2) that the garage is lowered. Coincides with the second pneumatic outlet H2.

이에 따라, 상기 밸브 하우징(23)의 공압실(25) 내 압축공기는 좌측 에어 스프링(5)으로 공급되어 좌측의 차고를 높이도록 작동하여 롤링을 능동적으로 억제하게 된다. Accordingly, the compressed air in the pneumatic chamber 25 of the valve housing 23 is supplied to the left air spring 5 to operate to increase the height of the left side to actively suppress rolling.

즉, 상기한 바와 같이, 본 실시예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치는 롤링에 의하여 낮아진 차량 자세가 원상태로 회복되도록 하여 차체의 쏠림이 발생하지 않도록 하는 것이다.In other words, as described above, the active roll control device according to the present embodiment is to recover the vehicle attitude lowered by rolling so that the vehicle body is not tilted.

한편, 좌우측의 차량 자세가 동시에 범프, 리바운드 되는 경우에는 기존의 레벨링 밸브(Leveling Valve)에 의하여 차량의 자세를 유지하게 된다.On the other hand, when the left and right vehicle posture bumps and rebounds at the same time, the posture of the vehicle is maintained by the existing leveling valve.

이와 같이, 본 실시예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치는 기존의 스테빌라이저 바와 에어 스프링 시스템을 이용하여 간단한 기계적 구성만으로 효율적이면서, 능동적으로 롤링을 제어하게 된다.As such, the active roll control device according to the present embodiment uses the existing stabilizer bar and air spring system to efficiently and actively control rolling using only a simple mechanical configuration.

도 1은 일반적인 차량용 현가장치의 구성도이다.1 is a block diagram of a typical vehicle suspension apparatus.

도 2는 종래 기술에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치가 적용된 차량용 현가장치의 구성도이다.2 is a configuration diagram of a suspension device for a vehicle to which an active roll control device according to the prior art is applied.

도 3은 일반적인 에어 서스펜션 차량의 개념도이다.3 is a conceptual diagram of a general air suspension vehicle.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치가 적용되는 전륜측 에어 서스펜션의 사시도이다.4 is a perspective view of a front wheel side air suspension to which an active roll control device according to an embodiment of the present invention is applied.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치의 부분 절개 사시도이다.5 is a partially cutaway perspective view of an active roll control device according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치의 주요부분 확대 투영도이다.6 is an enlarged perspective view of an essential part of an active roll control device according to an embodiment of the present invention.

도 7과 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치의 작동 상태도이다.7 and 8 are operating state diagrams of the active roll control device according to an embodiment of the present invention.

Claims (3)

에어 서스펜션 차량용 액티브 롤 컨트롤 장치에 있어서, In the active roll control device for an air suspension vehicle, 에어 서스펜션 차량의 스테빌라이저 바 상의 중앙부에 밸브 블록과 밸브 하우징으로 구성되어 스테빌라이저 바의 비틀림 작동에 따라 밸브 블록과 밸브 하우징이 상대 작동하여 밸브 블록에 형성되는 2개의 공압 유출구와, 이에 대응하여 상기 밸브 하우징에 형성되는 연결구를 가변 연결하는 비틀림 밸브유닛과; 상기 밸브 블록의 외면에서 각 공압 유출구와 좌,우측 에어 스프링을 각각 연결하는 공압 공급관; 상기 밸브 하우징의 일측에 연결되어 에어 서스펜션 차량의 공압탱크로부터 상기 밸브 하우징의 내부로 압축공기를 공급하는 공압 유입관을 포함하되, Two pneumatic outlets formed by the valve block and the valve housing in the central portion on the stabilizer bar of the air suspension vehicle, the valve block and the valve housing relative operation according to the torsional operation of the stabilizer bar is formed in the valve block, and correspondingly A torsion valve unit for variably connecting a connector formed in the valve housing; Pneumatic supply pipe for connecting each pneumatic outlet and the left, right air spring on the outer surface of the valve block; A pneumatic inlet pipe connected to one side of the valve housing to supply compressed air from the pneumatic tank of the air suspension vehicle to the inside of the valve housing; 상기 비틀림 밸브유닛은 The torsion valve unit 상기 에어 서스펜션 차량의 스테빌라이저 바 상의 중앙부 일측에 고정 장착되며, 중앙을 향하는 내면에 둘레를 따라서 슬라이드 면을 형성하고, 일측에는 이웃하여 횡방향으로 관통되는 2개의 공압 유출구를 형성하는 밸브 블록;A valve block fixedly mounted to one side of a central portion on the stabilizer bar of the air suspension vehicle, forming a slide surface along a circumference of an inner surface facing the center, and forming two pneumatic outlets penetrating in a transverse direction adjacent to one side; 상기 스테빌라이저 바 상의 중앙부에 끼워진 상태로, 일단이 상기 슬라이드 면에 슬라이딩 접촉되며, 타단은 상기 스테빌라이저 바 상의 중앙부 타측에 고정 장착되어 내부에 공압실을 형성하며, 상기 일단의 단면상에는 상기 2개의 공압 유출구 사이에 대응하여 관통되는 연결구를 형성하는 밸브 하우징으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 에어 서스펜션 차량용 액티브 롤 컨트롤 장치.In the state fitted to the center portion on the stabilizer bar, one end is in sliding contact with the slide surface, the other end is fixedly mounted on the other side of the center portion on the stabilizer bar to form a pneumatic chamber therein, and the two An active roll control device for an air suspension vehicle, characterized in that it comprises a valve housing that forms a connection therebetween correspondingly between pneumatic outlets. 삭제delete 삭제delete
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