KR100908448B1 - Tilting camera apparatus for automobile - Google Patents

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이승익
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(주)휴비텍
이승익
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    • F21Y2115/10—Light-emitting diodes [LED]

Abstract

A tilting camera apparatus for an automobile is provided to photograph image clearly by preventing contamination of the front of a camera, and secure simple set up. A tilting camera apparatus for an automobile comprises a tilting camera part photographing image by being tilted; a control part controlling the operation of a tilting camera part by the control signal; a control button receiving working signal of the control part; and a display part displaying image taken by the tilting camera part. The tilting camera apparatus comprises a camera(121), an IR(Infrared Ray)(122) on which a plurality of LEDs(Light Emitting Diode), having a hollow into which the camera is inserted; a bracket(123) held in place on the outer surface of a vehicle; and a 'C' shaped combining member(125) whose top end is joined to the IR part through a bolt and both sides is coupled to the bracket through an axle and one side is joined to the bracket through a motor shaft of a motor(124).

Description

차량용 틸팅 카메라장치{Tilting camera apparatus for automobile}Tilting camera apparatus for automobile

본 발명은 차량용 틸팅 카메라장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 단순한 구조를 가지면서도 카메라의 구동각도를 자유롭게 조절할 수 있어 넓은 후방 시야각을 확보할 수 있을 뿐만 아니라 카메라 전면의 오염이 방지되어 선명한 촬상이 가능한 차량용 틸팅 카메라장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tilting camera device for a vehicle, and more particularly, it is possible to freely adjust the driving angle of the camera while having a simple structure, to secure a wide rear viewing angle, and to prevent clearing of the front of the camera, thereby enabling clear imaging. It relates to a vehicle tilting camera device.

차량의 후진시 운전자는 안전사고 방지를 위하여 차내의 룸미러와 사이드미러를 이용하여 후방을 감시하거나 또는 운전자가 고개를 돌려 후방을 돌아보면서 후진을 하게 된다. 경우에 따라서는 안전한 후진을 위해 운전자가 차량으로부터 하차하여 후방을 확인하고 차량을 후진시키도 한다. 그러나 차량 후방의 사각지대가 완벽하게 확인되지 않는 경우가 많아 안전사고의 발생이 빈번하다.When reversing the vehicle, the driver monitors the rear using a room mirror and a side mirror inside the vehicle to prevent a safety accident, or the driver turns backward while looking back. In some cases, the driver may get off the vehicle, look in the rear and back the vehicle for safe reverse. However, blind spots in the rear of the vehicle are often not fully identified, so frequent accidents occur.

최근에는 차량용 카메라 기술의 급속한 발전에 힘입어 차량의 후방을 감시하여 차량 후진을 용이하고 안전하게 수행할 수 있도록 돕는 다양한 차량용 후방카메라가 등장하고 있다. 이러한 차량용 후방카메라는 운전자에게 차량 후방의 상태를 인식할 수 있도록 하여 운전자의 후진을 용이하게 하고 있다.Recently, due to the rapid development of vehicle camera technology, various vehicle rear cameras have appeared to help monitor the rear of the vehicle to easily and safely carry out the vehicle backward. Such a rear camera for a vehicle enables the driver to recognize a state behind the vehicle, thereby facilitating the driver's backward movement.

그러나 현재까지 등장한 이들 차량용 후방카메라는 일정 위치에 장착된 후 그 각도가 고정되는 경우가 대부분으로 이 경우 운전자는 후방 시야각을 적절히 조절하기 위하여 후방카메라의 각도를 수동으로 조절하여야 한다. 또한 카메라의 구동각도를 자동으로 조절할 수 있는 후방카메라도 등장하고 있으나 그 구동각도가 상하 약 20도 정도에 불과하여 차량 후방상태를 운전자가 정확히 파악하기 어려운 문제가 있었다. However, these vehicle rear view cameras that have emerged up to now are usually mounted at a predetermined position and their angles are fixed. In this case, the driver must manually adjust the rear camera angle to properly adjust the rear view angle. In addition, a rear camera that can automatically adjust the driving angle of the camera has appeared, but the driving angle is only about 20 degrees up and down, there was a problem that it is difficult for the driver to accurately determine the rear state of the vehicle.

또한 후방카메라가 틸팅되는 구조를 달성하기 위하여 모터와 다수의 기어를 결합시켜 모터의 회전력을 카메라에 전달하는 구조를 채용하고 있어 후방카메라의 틸팅 구조가 상당히 복잡하였으며, 그 카메라 모듈이나 화상처리 시스템이 상당히 고가여서 대중적으로 적용되기가 어려운 한계가 있었다.In addition, in order to achieve a structure in which the rear camera is tilted, a structure in which a motor and a plurality of gears are coupled to transmit the rotational force of the motor to the camera is adopted, and the tilting structure of the rear camera is considerably complicated. There was a limit that was quite expensive and difficult to apply to the public.

뿐만 아니라 카메라의 전면이 항상 외부 환경에 노출되어 있어 얼룩이나 먼지 등으로 오염되기 쉬우므로 수시로 이러한 오염을 제거하지 않는 한 선명한 촬상이 어려웠다.In addition, since the front of the camera is always exposed to the outside environment, it is easy to be contaminated with stains or dust, so it is difficult to obtain clear images unless the contamination is removed from time to time.

따라서 본 발명은 단순한 구조를 가지면서도 카메라의 구동각도를 자유롭게 조절할 수 있어 넓은 후방 시야각을 확보할 수 있을 뿐만 아니라 카메라 전면의 오염이 방지되어 선명한 촬상이 가능한 차량용 틸팅 카메라장치를 제공하기 위한 것이다.Therefore, the present invention is to provide a tilting camera device for a vehicle having a simple structure and can freely adjust the driving angle of the camera to ensure a wide rear viewing angle, as well as to prevent contamination of the front of the camera, thereby enabling clear imaging.

본 발명은 차량용 틸팅 카메라장치에 있어서, 틸팅되면서 영상을 촬상하는 틸팅카메라부; 제어신호를 발생시켜 상기 틸팅카메라부의 구동을 제어하는 제어부; 상기 제어부의 동작신호를 송신하는 제어버튼; 및 상기 틸팅카메라부에 의하여 촬상된 영상을 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하며, 상기 틸팅카메라부는 카메라; 중앙에 상기 카메라가 삽입 결착되도록 중공이 형성되고 다수의 적외선 LED를 실장하는 IR부; 차량의 외부 표면에 고정되는 브라켓; 및 상단부가 상기 IR부에 볼트 결합되며, 양측면은 상기 브라켓에 축결합되되, 그 일측면은 내면에 장착된 모터의 모터축에 의해 상기 브라켓에 축결합되는 ㄷ자형 결합부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 틸팅 카메라장치를 제공한다.The present invention provides a tilting camera device for a vehicle, comprising: a tilting camera unit for photographing an image while being tilted; A controller for generating a control signal to control driving of the tilting camera unit; A control button for transmitting an operation signal of the controller; And a display unit which displays an image captured by the tilting camera unit, wherein the tilting camera unit is a camera; An IR unit having a hollow formed therein so that the camera is inserted and fixed in the center thereof and mounting a plurality of infrared LEDs; A bracket fixed to an outer surface of the vehicle; And an upper end bolted to the IR unit, and both side surfaces thereof are axially coupled to the bracket, and one side thereof includes a U-shaped coupling member axially coupled to the bracket by a motor shaft of a motor mounted at an inner surface thereof. It provides a tilting camera device for a vehicle.

여기서 상기 모터는 서보모터임이 바람직하다.The motor is preferably a servo motor.

또한 상기 IR부에는 CDS 센서가 장착된다.In addition, the IR unit is equipped with a CDS sensor.

여기서 상기 제어버튼은 상기 틸팅카메라부의 틸팅각도가 프리셋 상태로 전환되도록 하는 프리셋버튼을 포함한다.Here, the control button includes a preset button for changing the tilting angle of the tilting camera unit to a preset state.

또한 상기 틸팅카메라부는 내부에 상기 카메라, 상기 IR부, 상기 모터 및 상기 ㄷ자형 결합부재가 수용되는 케이스를 더 포함한다.The tilting camera unit further includes a case in which the camera, the IR unit, the motor, and the U-shaped coupling member are accommodated.

상기 케이스는 상기 모터의 회전시 함께 회동하며, 상기 케이스의 전면은 상기 카메라의 오프시 아래를 향하도록 회동된다.The case rotates together when the motor rotates, and the front surface of the case rotates to face downward when the camera is off.

본 발명에 따르면, 단순한 구조를 가지면서도 카메라의 구동각도를 자유롭게 조절할 수 있어 넓은 후방 시야각을 확보할 수 있을 뿐만 아니라 카메라 전면의 오염이 방지되어 선명한 촬상이 가능한 차량용 틸팅 카메라장치가 제공된다.According to the present invention, it is possible to freely adjust the driving angle of the camera while having a simple structure, to provide a wide tilting angle of view as well as to provide a vehicle tilting camera apparatus capable of clear imaging by preventing contamination of the front of the camera.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 틸팅 카메라장치의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명은 제어부(110)와 이 제어부(110)의 제어에 의하여 틸팅되며 촬상하는 틸팅카메라부(120) 및 제어부(110)에 연결되어 제어부(110) 동작신호를 송신하는 제어버튼(130) 및 틸팅카메라부(120)에 의하여 촬상된 영상을 제어부(110)의 제어에 의하여 디스플레이하는 디스플레이부(140)를 포함한다.1 is a block diagram schematically showing the overall configuration of a tilting camera device for a vehicle according to the present invention. Referring to FIG. 1, the present invention is connected to a tilting camera unit 120 and a control unit 110, which are tilted under the control of the control unit 110 and the control unit 110, and transmit the operation signal of the control unit 110. The display unit 140 may display an image captured by the control button 130 and the tilting camera unit 120 under the control of the controller 110.

먼저 개략적으로 각 구성부분을 설명하면, 제어버튼(130)은 제어부(110)가 틸팅카메라부(120)를 제어하도록 미리 구비된 버튼을 이용하여 제어부(110)에 제어부(110) 동작신호를 보낸다. 제어버튼(130)은 차량 내부에 마련되어 운전자가 운전 중 제어버튼(130)을 조작하여 제어부(110)로 제어부 작동신호를 전달하여 제어부(110)가 틸팅카메라부(120)를 구동하도록 한다.First, the respective components will be briefly described, and the control button 130 transmits an operation signal of the controller 110 to the controller 110 using a button provided in advance so that the controller 110 controls the tilting camera unit 120. . The control button 130 is provided inside the vehicle, and the driver operates the control button 130 while driving to transmit the control signal to the control unit 110 so that the control unit 110 drives the tilting camera unit 120.

제어부(110)는 틸팅카메라부(120)와 함께 차량 외부에 마련될 수 있으며 제어부(110)와 틸팅카메라부(120)가 수용될 수 있는 케이스가 더 구비될 수 있다(도 4 참조). 제어부(110)는 제어버튼(130)의 조작에 따라 틸팅카메라부(120)의 틸팅 각도를 조절하고 틸팅카메라부(120)의 온오프를 제어한다. The control unit 110 may be provided outside the vehicle together with the tilting camera unit 120, and may further include a case in which the control unit 110 and the tilting camera unit 120 may be accommodated (see FIG. 4). The controller 110 adjusts the tilting angle of the tilting camera unit 120 according to the operation of the control button 130 and controls the on / off of the tilting camera unit 120.

틸팅카메라부(120)는 카메라가 원하는 각도로 틸팅되도록 카메라와의 결합 구조를 형성한다. 틸팅카메라부(120)는 제어부(110)의 제어에 의하여 상하 90도 이상으로 카메라를 구동하여 후방 시야각이 넓어진다. 틸팅카메라부(120)의 구체적인 구성은 후술된다.The tilting camera unit 120 forms a coupling structure with the camera so that the camera is tilted at a desired angle. The tilting camera unit 120 drives the camera up and down by 90 degrees or more under the control of the controller 110 to widen the rear viewing angle. The detailed configuration of the tilting camera unit 120 will be described later.

틸팅카메라부(120)에 의하여 촬상된 영상은 디스플레이장치(140)로 전송된다. 디스플레이장치(140)는 차량 내부에 구비되어 틸팅카메라부(120)에 의하여 촬상된 영상을 디스플레이하여 운전자가 운전 중 차량 후방에 대한 시야를 확보할 수 있도록 한다.The image captured by the tilting camera unit 120 is transmitted to the display device 140. The display device 140 is provided inside the vehicle to display an image captured by the tilting camera unit 120 so that the driver can secure a view of the rear of the vehicle while driving.

도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 틸팅카메라부(120)의 내부 구성을 도시한 개략도 및 분해도이다. 도면을 참조하면, 틸팅카메라부(120)는 카메라(121)와, 중앙에 상기 카메라(121)가 삽입 결착되도록 중공이 형성되고 다수의 적외선 LED를 실장하는 IR부(122)와 차량의 외부 표면에 고정되는 브라켓(123)과 상단부가 상기 IR부(122)에 볼트 결합되며, 양측면은 상기 브라켓에 축결합되되, 그 일측면은 내면에 장착된 모터(124)의 모터축(124a)에 의해 상기 브라켓(123)에 축결합되는 ㄷ자형 결합부재(125)를 포함한다.2 and 3 are schematic and exploded views showing the internal configuration of the tilting camera unit 120 according to the present invention. Referring to the drawings, the tilting camera unit 120 includes a camera 121, a hollow formed to insert and fasten the camera 121 at the center thereof, and an IR unit 122 for mounting a plurality of infrared LEDs and an outer surface of the vehicle. The bracket 123 and the upper end are bolted to the IR unit 122, the both sides are axially coupled to the bracket, one side of which is by the motor shaft 124a of the motor 124 mounted on the inner surface The U-shaped coupling member 125 is axially coupled to the bracket 123.

본 발명의 실시예에서 카메라(121)는 CCD 카메라로 구현된다. IR부(122)는 중앙에 카메라(121)가 삽입 결착되는 중공이 형성되며, 다수의 적외선 LED가 실장된다. 다수의 LED 중 하나에는 CDS 센서가 내장되어 조도를 감지하여 제어버튼(130)으로 전송함으로써 제어부(110)의 제어에 의하여 조도가 낮아지는 야간 촬상시에는 복수의 LED가 점등될 수 있도록 한다. In the embodiment of the present invention, the camera 121 is implemented as a CCD camera. The IR unit 122 has a hollow in which the camera 121 is inserted and fixed in the center, and a plurality of infrared LEDs are mounted. One of the plurality of LEDs has a built-in CDS sensor detects the illumination and transmits it to the control button 130 so that a plurality of LEDs can be turned on during the night imaging when the illumination is lowered by the control of the controller 110.

브라켓(123)에는 두 개의 축공(123a, 123b)이 형성되어 ㄷ자형 결합부재(125)가 축결합된다. 하나의 축공(123b)에는 ㄷ자형 결합부재(125)의 축이 결합되고 다른 하나의 축공(123a)에는 모터(124)의 모터축(124a)이 결합된다. Two shaft holes 123a and 123b are formed in the bracket 123 so that the U-shaped coupling member 125 is axially coupled. One shaft hole 123b is coupled to the shaft of the U-shaped coupling member 125 and the other shaft hole 123a is coupled to the motor shaft 124a of the motor 124.

이러한 구성에 따른 틸팅카메라부(120)의 작동방식을 살펴보면, ㄷ자형 결합부재(125)의 내면에 장착된 모터(124)가 회전하면 모터(124)와 함께 모터축(124a)에 결합된 ㄷ자형 결합부재(125)가 회전하게 되고, 이에 따라 ㄷ자형 결합부재(125)의 상단부에 결합된 IR부(122)도 회전하게 된다. 따라서 IR부(122)의 중공에 삽입 결착되어 있는 카메라(121)의 회동이 달성된다(도 5 참조). 이때 모터(124)는 산업용 초소형 서보모터로 구현되어 모터(124)의 회전력을 경량의 결합부재를 이용하여 IR부(122)에 연결된 카메라(121)에 전달함으로써 카메라(121)가 상하 90도 이상으로 구동이 가능해진다. Looking at the operation method of the tilting camera unit 120 according to this configuration, when the motor 124 mounted on the inner surface of the c-shaped coupling member 125 rotates with the c-shape coupled to the motor shaft 124a together with the motor 124. The type coupling member 125 is rotated, and thus the IR unit 122 coupled to the upper end of the U-shaped coupling member 125 is also rotated. Therefore, the rotation of the camera 121 inserted and fixed in the hollow of the IR unit 122 is achieved (see FIG. 5). At this time, the motor 124 is implemented as an industrial miniature servo motor, and transmits the rotational force of the motor 124 to the camera 121 connected to the IR unit 122 by using a lightweight coupling member. Can be driven.

따라서 모터(124)의 회전력이 즉시 카메라(121)의 회동을 위해 이용되므로, 종래와 같이 모터(124)의 회전력을 전달하는 기어와 같은 별도의 구성요소가 요구되지 않게 되어 틸팅카메라부(120)가 간단한 구조로 형성될 수 있고 이에 따라 소형화가 가능해진다.Therefore, since the rotational force of the motor 124 is immediately used for the rotation of the camera 121, a separate component such as a gear for transmitting the rotational force of the motor 124 is not required as in the conventional tilting camera unit 120 Can be formed in a simple structure, thereby miniaturizing.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 틸팅카메라부(120)에 케이스(126)가 더 제공된 상태를 도시한 도면이다. 케이스(126)는 전면(126a)과 후면(126b)이 결합된 캡슐형으로 브라켓(123)에 고정되도록 제작되며, 카메라(121)와 결합되는 IR부(122), 모터(124), ㄷ자형 결합부재(125)를 감싸면서 브라켓에 결착되도록 형성된다. 케이스(126) 내부에는 제어부(110)도 수용될 수 있다.4 is a view showing a state in which the case 126 is further provided to the tilting camera unit 120 according to an embodiment of the present invention. The case 126 is a capsule type in which the front side 126a and the rear side 126b are combined to be fixed to the bracket 123, and the IR unit 122, the motor 124, and the c-shape that are coupled to the camera 121. It is formed to bind to the bracket while surrounding the coupling member (125). The controller 110 may also be accommodated in the case 126.

도 5를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따라 케이스(126) 내부에서 카메라(121)와 결합된 여러 구성요소들이 회동하는 상태를 도시한다. 따라서 본 발명의 일 실시예에 따르면, 브라켓(123)에 결합된 케이스(126) 내부에서 카메라(121)가 상하 90도 이상으로 회전할 수 있도록 구성되어 후방 시야각이 현저히 넓어지게 된다.5 illustrates a state in which various components coupled to the camera 121 rotate inside the case 126 according to an embodiment of the present invention. Therefore, according to an embodiment of the present invention, the rear view angle is remarkably widened because the camera 121 is configured to rotate upward and downward 90 degrees or more in the case 126 coupled to the bracket 123.

도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 틸팅카메라부(120)를 도시한 도면으로, 카메라(121)의 회동과 함께 케이스(126)도 회동하도록 구성된다. 이때 케이스(126)는 모터(124)의 모터축(124a)에 결합되어 모터(124)의 회전시 함께 회동하도록 구성된다. 회동각도는 상하 90도 이상으로 구현되어 후방 시야각이 현저히 넓어진다. 6 is a view illustrating the tilting camera unit 120 according to the second embodiment of the present invention, and is configured to rotate the case 126 together with the rotation of the camera 121. In this case, the case 126 is coupled to the motor shaft 124a of the motor 124 and configured to rotate together when the motor 124 rotates. Rotating angle is implemented more than 90 degrees up and down, the rear viewing angle is significantly widened.

도 7은 본 발명에 따른 제어버튼(130)의 형태를 개략적으로 도시한 도면이다. 제어버튼(130)은 다수의 버튼을 구비하며, 구체적으로 카메라전원버튼(131), 틸팅각도조절버튼(132)과 프리셋버튼(133) 및 IR 수신버튼(134)을 포함한다. 7 is a view schematically showing the shape of the control button 130 according to the present invention. The control button 130 includes a plurality of buttons, and specifically includes a camera power button 131, a tilting angle adjusting button 132, a preset button 133, and an IR receiving button 134.

카메라전원버튼(131)은 카메라(121)의 작동개시 및 작동중지 즉, 온오프 신호를 송신하기 위한 것이며, 틸팅각도조절버튼(132)은 사용자가 원하는 양만큼 카메라(121)의 틸팅각도를 업/다운시킬 수 있도록 구성된다. 또 프리셋버튼(133)은 카메라(121)가 미리 정해진 각도로 회동하도록 구성된다. 필요에 따라 프리셋버튼(133)의 개수는 증감될 수 있다. IR수신버튼(134)은 IR부(122)의 CDS 센서로부터 감지된 조도를 수신한다.Camera power button 131 is to start and stop the operation of the camera 121, that is to transmit an on-off signal, the tilt angle adjustment button 132 up the tilt angle of the camera 121 by the user desired amount It is configured to be able to turn on / down. In addition, the preset button 133 is configured to rotate the camera 121 at a predetermined angle. If necessary, the number of preset buttons 133 may be increased or decreased. The IR receiving button 134 receives the illuminance detected from the CDS sensor of the IR unit 122.

본 발명에 따른 제어버튼(130)은 제어부(110)와 무선연결되는 리모컨으로 구현될 수 있으며, 조이스틱으로 대체되거나 중복적으로 사용될 수 있다.The control button 130 according to the present invention may be implemented as a remote controller that is wirelessly connected to the control unit 110, it may be replaced by a joystick or used repeatedly.

도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 틸팅카메라부(120)의 케이스(126) 전면(126a)이 아래를 향하도록 회동된 상태를 도시하고 있다. 이러한 상태는 도 7에 도시된 제어버튼(130)의 프리셋 버튼(133) 중 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 즉 프리셋 버튼(133) 중 하나를 케이스(126)가 위를 향하도록 배치된 상태로부터 180도 이상 회동한 상태가 되도록 설정하여 케이스(126)의 전면(126a)이 아래 또는 차체를 향하도록 한다. 따라서 운전자는 본 발명의 차량용 틸팅 카메라장치의 사용을 종료하고자 할 때 틸팅카메라부(120)를 이와 같이 작동시켜 눈이나 비와 같은 기후의 영향을 적게 받도록 하여 얼룩이나 먼지 등이 케이스(126) 전면(126a)에 부착되는 것을 방지할 수 있다. 8 illustrates a state in which the front surface 126a of the case 126 of the tilting camera unit 120 according to the second embodiment of the present invention is rotated to face downward. This state may be implemented using one of the preset buttons 133 of the control button 130 shown in FIG. That is, one of the preset buttons 133 is set such that the case 126 is rotated more than 180 degrees from the state in which the case 126 is disposed upward, so that the front surface 126a of the case 126 faces downward or the vehicle body. Therefore, when the driver intends to terminate the use of the vehicle tilting camera apparatus of the present invention, the tilting camera unit 120 is operated in this way so that the surface is less affected by weather such as snow or rain so that stains or dusts may occur on the front of the case 126. Attachment to 126a can be prevented.

택일적으로 도 8의 회동 상태는 제어버튼(130)의 카메라전원버튼(131)에 의하여 카메라 동작이 중지되는 경우 달성되도록 구현될 수 있다. 이 경우 카메라전원버튼(131)에 의해 카메라 작동중지 신호가 제어부(110)로 전달되면 제어부(110)는 카메라(121)를 오프시킴과 아울려 본 발명의 제2 실시예에 따른 틸팅카메라부(120)의 케이스(126) 전면(126a)이 아래 또는 차체를 향하도록 하는 제어신호를 틸팅카메라부(120)로 전달함으로써 도 8의 회동 상태를 달성할 수 있도록 구현된다. Alternatively, the rotation state of FIG. 8 may be implemented to be achieved when the camera operation is stopped by the camera power button 131 of the control button 130. In this case, when the camera operation stop signal is transmitted to the controller 110 by the camera power button 131, the controller 110 turns off the camera 121 and the tilting camera unit according to the second embodiment of the present invention ( By transmitting a control signal for directing the front surface 126a of the case 126 of the case 120 or toward the vehicle body to the tilting camera unit 120, the rotational state of FIG. 8 may be achieved.

상기와 같이 구성된 차량용 틸팅 카메라장치의 동작과정을 살펴보면, 먼저 제어버튼(130)을 이용하여 카메라(121)를 온시킨다. 또한 본 발명에서는 카메라(121)가 차량의 전원이나 후진램프에 모두 연결되어 있어 차량이 후진하는 경우 제어부(110)가 이를 감지하여 카메라(121)를 온시키도록 구성될 수 있다. 카메라가 온 상태가 되면, 사용자는 차량 후방 상태를 관찰하기 위하여 틸팅각도조절버튼(132)을 눌러 틸팅카메라부(120)의 틸팅각도가 업/다운되도록 할 수 있다. 또는 사용자는 이미 정해진 각도로 차량 후방 상태를 관찰하기 원하는 경우에는 프리셋 버튼(133)을 눌러 제어부(110)에 저장된 틸팅카메라부(120)의 프리셋 상태로 틸팅카메라부(120)의 틸팅각도를 조절할 수 있다. 프리셋 기능을 위하여 제어부(110)는 EEPROM과 같은 저장부(미도시)를 구비할 수 있다. 또한 야간시에는 IR부의 LED가 자동 점등될 수 있어, 야간에도 촬상 상태를 명확히 확인할 수 있게 된다.Looking at the operation of the vehicle tilting camera device configured as described above, first turn on the camera 121 using the control button 130. In addition, in the present invention, when the camera 121 is connected to both the power source and the reverse lamp of the vehicle, when the vehicle reverses, the controller 110 may be configured to detect this and turn on the camera 121. When the camera is in the on state, the user may press the tilt angle adjustment button 132 to observe the rear state of the vehicle so that the tilt angle of the tilting camera unit 120 may be up / down. Alternatively, when the user wants to observe the rear state of the vehicle at a predetermined angle, the user presses the preset button 133 to adjust the tilting angle of the tilting camera unit 120 to the preset state of the tilting camera unit 120 stored in the controller 110. Can be. The controller 110 may include a storage unit (not shown) such as an EEPROM for a preset function. In addition, at night, the LED of the IR unit can be automatically turned on, so that the imaging state can be clearly confirmed at night.

뿐만 아니라 본 발명의 제2 실시예에 따르면, 운전자가 틸팅카메라부(120)의 회동에 의하여 차량 후방의 상태를 확인한 이후에 제어버튼(130)의 프리셋 버튼(133) 중 하나를 누르거나 또는 택일적으로 카메라전원버튼(131)을 눌러 카메라(121)를 오프시키게 되면 제어부(110)는 틸팅카메라부(120)를 구동하여 케이스(126) 전면(126a)이 아래 또는 차체를 향하도록 회동시켜 기후, 환경적인 오염원으로부터 케이스(126)의 전면(126a)을 보호할 수 있게 된다.In addition, according to the second embodiment of the present invention, after the driver checks the state of the rear of the vehicle by the rotation of the tilting camera unit 120, one of the preset buttons 133 of the control button 130 or alternatively When the camera 121 is turned off by pressing the camera power button 131, the controller 110 drives the tilting camera unit 120 to rotate the front surface 126a of the case 126 to face downward or toward the vehicle body. The front surface 126a of the case 126 can be protected from environmental pollution.

상기한 본 발명에 따르면 사용자는 틸팅카메라부(120)의 틸팅각도를 사용자가 원하는 대로 자유롭게 조절할 수 있으며, 틸팅카메라부(120)의 모터와 카메라의 결합구조가 간단하여 제조비용이 현저히 감소될 수 있다. 또한 카메라(121)와 함께 케이스(126)가 회동할 수 있도록 함으로써 카메라(121) 상부에 위치한 케이스(126)의 전면(126a)이 오염되는 것을 방지할 수 있다.According to the present invention, the user can freely adjust the tilting angle of the tilting camera unit 120 as desired by the user, and the coupling structure of the motor and the camera of the tilting camera unit 120 can be significantly reduced in manufacturing cost. have. In addition, by allowing the case 126 to rotate together with the camera 121, it is possible to prevent the front surface 126a of the case 126 located above the camera 121 from being contaminated.

비록 본 발명의 몇몇 실시예들이 도시되고 설명되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 원칙이나 정신에서 벗어나지 않으면서 본 실시예를 변형할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 따라서 발명의 범위는 첨부된 청구항과 그 균등물에 의해 정해질 것이다.Although some embodiments of the invention have been shown and described, it will be apparent to those skilled in the art that modifications may be made to the embodiment without departing from the spirit or spirit of the invention. . Therefore, the scope of the invention will be defined by the appended claims and equivalents thereof.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 틸팅 카메라장치의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.1 is a block diagram schematically showing the overall configuration of a tilting camera device for a vehicle according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 틸팅카메라부의 개략도이다.2 is a schematic diagram of a tilting camera unit according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 틸팅카메라부의 분해도이다.3 is an exploded view of the tilting camera unit according to the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 틸팅카메라부에 케이스가 더 제공된 상태를 도시한 도면이다.4 is a view illustrating a state in which a case is further provided in the tilting camera unit according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 케이스 내부에서 카메라와 결합된 여러 구성요소들이 회동하는 상태를 도시한 도면이다. 5 is a view illustrating a state in which various components coupled with the camera rotate inside the case according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 틸팅카메라부를 도시한 도면이다. 6 is a view showing a tilting camera unit according to a second embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 제어버튼의 형태를 개략적으로 도시한 도면이다.7 is a view schematically showing the shape of a control button according to the present invention.

도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 틸팅카메라부의 케이스 전면이 아래를 향하도록 회동된 상태를 도시한 도면이다.8 is a view illustrating a state in which the front of the case of the tilting camera unit is rotated to face downward according to the second embodiment of the present invention.

*도면 중 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

121: 카메라 122: IR부121: camera 122: IR unit

123: 브라켓 124: 모터123: bracket 124: motor

125: ㄷ자형 결합부재 126: 케이스125: U-shaped coupling member 126 case

Claims (7)

차량용 틸팅 카메라장치에 있어서,In a vehicle tilting camera device, 틸팅되면서 영상을 촬상하는 틸팅카메라부(120); A tilting camera unit 120 for photographing an image while being tilted; 제어신호를 발생시켜 상기 틸팅카메라부(120)의 구동을 제어하는 제어부(110);A control unit 110 generating a control signal to control the driving of the tilting camera unit 120; 상기 제어부 동작신호를 송신하는 제어버튼(130); 및A control button 130 for transmitting the operation signal of the controller; And 상기 틸팅카메라부(120)에 의하여 촬상된 영상을 디스플레이하는 디스플레이부(140)를 포함하며,It includes a display unit 140 for displaying an image captured by the tilting camera unit 120, 상기 틸팅카메라부(120)는 The tilting camera unit 120 카메라(121);A camera 121; 중앙에 상기 카메라(121)가 삽입 결착되도록 중공이 형성되고 다수의 적외선 LED를 실장하는 IR부(122);An IR unit 122 having a hollow formed therein so that the camera 121 is inserted and fixed in the center and mounting a plurality of infrared LEDs; 차량의 외부 표면에 고정되는 브라켓(123); 및A bracket 123 fixed to an outer surface of the vehicle; And 상단부가 상기 IR부(122)에 볼트 결합되며, 양측면은 상기 브라켓(123)에 축결합되되, 그 일측면은 내면에 장착된 모터(124)의 모터축에 의해 상기 브라켓(123)에 축결합되는 ㄷ자형 결합부재(125)를 포함하며,The upper end is bolted to the IR unit 122, both sides are axially coupled to the bracket 123, one side thereof is axially coupled to the bracket 123 by a motor shaft of the motor 124 mounted on the inner surface It comprises a U-shaped coupling member 125, 상기 제어버튼(130)은 상기 틸팅카메라부(120)의 틸팅각도가 프리셋 상태로 전환되도록 하는 프리셋버튼(133)을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 틸팅 카메라장치.The control button 130 is a vehicle tilting camera device, characterized in that it comprises a preset button (133) for switching the tilting angle of the tilting camera unit 120 to a preset state. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 모터(124)는 서보모터인 것을 특징으로 하는 차량용 틸팅 카메라장치.The motor 124 is a tilting camera device for a vehicle, characterized in that the servo motor. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 IR부(122)에는 CDS 센서가 장착됨을 특징으로 하는 차량용 틸팅 카메라장치.The IR unit 122, the tilting camera device for a vehicle, characterized in that the CDS sensor is mounted. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 틸팅카메라부(120)는 상기 카메라(121), 상기 IR부(122), 상기 모터(124) 및 상기 ㄷ자형 결합부재(125)가 내부에 수용되는 케이스(126)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 틸팅 카메라장치.The tilting camera unit 120 further includes a case 126 in which the camera 121, the IR unit 122, the motor 124, and the c-shaped coupling member 125 are accommodated therein. Vehicle tilting camera device. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 케이스(126)는 상기 모터(124)의 회전시 함께 회동함을 특징으로 하는 차량용 틸팅 카메라장치.The case 126 is a tilting camera device for a vehicle, characterized in that rotates together when the motor (124) rotates. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 케이스(126)의 전면은 상기 카메라(121)의 오프시 아래를 향하도록 회동됨을 특징으로 하는 차량용 틸팅 카메라장치.The front of the case 126, the tilting camera device for a vehicle, characterized in that rotated to face down when the camera 121 is off.
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