KR100908092B1 - 래들의 용강시료 샘플링을 위한 랜스 침지방법 - Google Patents

래들의 용강시료 샘플링을 위한 랜스 침지방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 미니밀 제강공장의 LF공정 설비 중 용강의 온도와 성분을 측정하는 랜스가 용강 래들 내부로 정확하게 침지하여 양질의 용강시료 채취를 가능케 하는 래들의 용강시료 샘플링을 위한 랜스 침지방법에 관한 것으로 그 구성은, 래들의 상부 랜스의 대기위치에서부터 용강을 샘플링하고자 하는 랜스의 침지깊이까지의 거리 산출은 상기 랜스를 상/하 이동시키는 랜스 상/하 이동수단에서 발생하는 전류 값을 인버터가 측정하고, 상기 랜스 상/하 이동수단에 의해서 이동되는 랜스의 이동 량을 엔코더가 측정하여, 상기 양 측정값을 제어부에서 받아 컴퓨터를 통하여 제어부에 이미 입력된 기준 값과 정산하여 오차가 발생하면 그 오차 량만큼을 랜스 상/하 이동수단을 이용하여 전기로에 침지보상 하고 오차발생이 없으면 상기 기준 값에 의해 전기로에 침지하는 것으로 이루어진다.
랜스 침지, 용강샘플, 인버터, 엔코더

Description

래들의 용강시료 샘플링을 위한 랜스 침지방법{Method for Dipping Lance for Sampling of Molten Iron}
본 발명은 미니밀 제강공장의 LF(Ladle Furnace)공정 설비 중 용강의 온도와 성분을 측정하는 샘플링(Sampling)장치인 랜스(Lance)가 용강 래들 내부로 정확하게 침지하여 시료를 샘플링 함으로써 양질의 용강시료 채취가 가능케 하는 래들의 용강시료 샘플링을 위한 랜스 침지방법에 관한 것이다.
일반적으로 미니밀 제강공장은 제강 전기로공정, 정련공정, 열연공정으로 구분되며 LF(Ladle Furnace)는 미니밀 제강 전기로에서 출강된 용강을 승온 및 성분조정 등을 거쳐 용강을 2차 정련처리 하는 설비인바, 상기 LF 기능은 탈산, 탈류, 개재물 제어 및 공정간 버퍼링 역할을 하고 있다.
상기 LF 설비는 도1에 나타낸 바와 같이 용강래들(10), 시료채취설비인 샘플링 랜스(30), 칼슘투입설비(20), 합금철공급설비(40)로 구성되며 정련처리 작업은 후 공정이 요구하는 목표치에 만족되어야만 연속주조 공정으로 이송되어 주조 작업을 실시하게 된다.
상기 LF설비에서 시료를 샘플링 하는 샘플링 랜스(30)는 그 샘플링 랜스(30) 를 상하로 이동시키는 이동수단인 모터(Motor)(31)와 체인(Chain)(32)으로 구성되고 상기 샘플링 랜스(30)는 하부에 시료 채취용 프로브(Probe)(30a)를 장착하여 그를 용강내에 침지시켜 용강시료를 채취하는 것으로서, 종래의 시료채취를 위한 프리 보드(Free Board) 산출방법은 작업자 목측에 의하고 있으며 출강 량에 따라 Free Board 위치가 변경되나 표준화된 시료채취 작업이 없는 관계로 작업자의 임의 판정에 의하여 Free Board를 설정한 후 시료채취 작업을 수행하고 있는바, 불량 시료채취가 빈번하게 발생하고 있다.
통상 정상적인 시료일 경우 1차 채취된 시료를 2~3회 분석한 후 성분을 판정할 수 있으나, 불량시료일 경우 채취된 시료를 3~4회 분석해야하고 이때에도 성분이 판정되지 않으면 재차 시료를 채취해야하는 번거로움이 있으며 분석 시간대기는 전체 공정지연에 직접적인 영향을 미치게 된다.
상기한 바와 같이 시료채취 랜스의 프로브(30a)가 정상적인 침지 깊이에서 채취된 경우 시료분석실에서 통상 2~3회 분석한 후 데이터를 채취하여 전송하며 이때 소요시간은 통상 5분 이내에 완료되나 시료채취용 랜스가 비정상적으로 침지되는 경우에는 시료 내에 슬래그가 혼입되거나 불량 시료가 채취되어 성분 분석시 3~ 4회 시료분석을 해야 하며 분석시간은 6분 이상 소요된다.
상기 종래 기술에 의해 채취된 시료분석시간 데이터에서 전체 시료 중 14.6%가 6분이상의 분석을 요하고 있으며 이와 같이 다수의 불량시료가 발생되어 공정에 악 영향을 미치게 된다.
상기 종래 기술에서 적용된 시료채취 방법을 설명하면 용강정련 처리 작업이 완료되면 작업자는 매회 현장에서 래들 표면에서 용강 탕면까지의 거리를 목측으로 측정한 후 측정치를 입력하고 시료를 채취한다.
이때 상기 래들 상부에서 용강 탕면까지의 연와 축조부분을 목측한 후 프리보드를 환산하게 되는바, 그를 상세하게 설명하면 래들에 축조된 내화물 연와(11)는 15단으로 축조되어 있으며 15단 이후 700mm는 부정형 내화물인 캐스타블이 시공되어 있다. 통상 래들에 용강이 수강되는 위치는 래들 연와 13단 축조 위치이며 래들 연와 1단의 높이는 250mm이다.
만약 용강탕면이 13단 부분에 위치한다면 작업자는 래들 상부에서 역산하여 캐스타블 시공부위 700mm와 14,15단 연와 높이 500mm를 합산하면 1200mm의 프리보드가 산출되며 그 산출된 Free Board 수치를 작업자용 컴퓨터에 입력하면 시료채취용 랜스가 용강 내부로 침지되어 시료가 채취되어진다.
이와 같은 작업을 수행함에 있어 래들 사용횟수가 많거나 용강 중 슬래그 량이 많을 때에는 작업자는 정확한 목측을 기하기가 어렵고 작업자의 판단 오차는 불량 시료채취와 설비 손상으로 이어진다.
상기 시료채취 랜스의 작동중 인버터 전류치 변화 추이를 설명하면 대기위치 도3 (가)의 위치에서 용강탕면 (다)의 위치까지 하강시 통상 인버터 전류(A)는 랜스 자중에 의한 전류치 2.3A만 나타나지만 랜스가 용강탕면(다)의 위치에 접촉되는 순간 저항이 발생되며 랜스 승/하강 모터에 부하가 가중되면서 인버터 전류는 4.2A 이상으로 상승되어 진다.
한편 LF 공정에서 적용되고 있는 용강 시료채취 랜스(30)의 작동원리와 종래 기술에서 적용된 Free Board 환산 방법을 도면에 의거 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
도2에 나타낸 바와 같이 시료채취 랜스(30)의 프로브(30a) 하단부(가)의 위치와 래들(10) 상단부 (나)위치 부분의 거리는 3800mm로서 항상 일정하나 래들 상단부의 (나)위치와 용강탕면 (다)위치의 구간 즉 Free Board 구간은 용강 량에 따라 가변적으로 작업자의 목측에 의하여 결정되며 용강탕면 (다)위치와 프로브(30a)의 침지깊이 역시 600mm로서 항상 일정하다.
보다 상세히 설명하면 시료채취 설비인 랜스(30)의 이동거리 판정은 시료채취 랜스(30)를 상/하 이동시키는 수단인 체인 회전축에 설치된 엔코더(Encoder)가 실시간 거리를 환산하여 샘플링에 필요한 총 이동거리를 환산하는데 도2의 (가)-(나)구간 즉 랜스(30)의 상부 대기위치에서 래들(10) 상단부 턱까지 거리(3800mm), (나)-(다) 구간 Free Board(Ladle의 상부 턱에서 용강까지의 거리)거리, (다)-(라) 구간 침지깊이(용강에서 600mm 침지), 이렇게 세구간의 거리를 합산하여 랜스(30)의 총 이동거리가 환산되는데, 상기 (나)-(다) 구간의 Free Board는 작업자가 육안으로 판정하여 결정하므로 작업자의 측정 오차발생시 용강의 최종 프로브의 침지깊이가 달라져 용강 시료 측정 불량이 되며 불량시료 채취시 화학분석을 위한 시료채취의 불량이 발생되어진다.
즉 침지 깊이가 과다하게 설정되면 시료채취 랜스(30)가 용강에 의하여 열손 되어지며 과소하게 침지되면 용강 표면의 슬래그가 시료 속에 혼입되어 불량시료가 채취되어진다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 이를 해소하고자 발명한 것으로서, 그 목적은 용강의 온도와 성분을 측정하기 위한 샘플링(Sampling)장치인 랜스(Lance)가 용강 샘플링을 위하여 용강 래들 내부로 하강시 Free Board 구간을 자동으로 환산하여 용강내에 정확하게 침지되게 하여 시료를 샘플링 함으로써 양질의 용강시료 채취가 가능케 하는 래들의 용강시료 샘플링을 위한 랜스 침지방법에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 래들의 용강시료 샘플링을 위한 랜스 침지방법은 래들의 상부 랜스의 대기위치에서 래들의 상단부 턱까지 구간, 상기 래들의 상단부 턱에서 탕면까지의 구간(Free Board구간), 상기 탕면에서 용강을 샘플링하고자 하는 랜스의 침지깊이 량을 모두 합산하여 그 합산 값만큼 랜스를 침지시키는 래들의 용강시료 샘플링을 위한 랜스 침지방법에 있어서,
상기 래들의 상부 랜스의 대기위치에서부터 용강을 샘플링하고자 하는 랜스의 침지깊이까지의 거리 산출은 상기 랜스를 상/하 이동시키는 랜스 상/하 이동수단에서 발생하는 전류 값을 인버터가 측정하고, 상기 랜스 상/하 이동수단에 의해서 이동되는 랜스의 이동 량을 엔코더가 측정하여, 상기 양 측정값을 제어부에서 받아 컴퓨터를 통하여 제어부에 이미 입력된 기준 값과 정산하여 오차가 발생하면 그 오차 량만큼을 랜스 상/하 이동수단을 이용하여 전기로에 침지보상 하고 오차발 생이 없으면 상기 기준 값에 의해 전기로에 침지하는 것으로 이루어진다.
이상과 같은 본 발명의 래들 용강시료 샘플링을 위한 랜스 침지방법은 랜스의 용강래들 Free Board 구간 이동 량을 종래 작업자의 목측이 아닌 자동화 방법으로 산출함으로서 그에 따른 상기 랜스의 용강 내 침지가 정확하게 이루어져 양질의 용강시료 채취를 채취할 수 있음은 물론, 시료분석을 위한 시료채취 시간을 최소화하고 작업자의 작업부하를 줄일 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 시료채취 랜스(30)는 도3에 개략적으로 나타낸 바와 같이 랜스(30)를 승/하강시키는 랜스승/하강수단(모터. 체인)(80)이 마련되고 그 랜스승/하강수단(80)에는 랜스의 승/하강시 발생하는 전류치의 변화를 읽는 인버터(50)와, 상기 랜스의 승/하강 량을 측정하는 엔코더(60)가 연결 설치되며 인버터(50) 및 엔코더(60)는 제어부(컴퓨터(80)포함)(70)와 연결설치 된다.
상기의 구성에서 인버터(50)는 랜스승/하강수단의 모터에서 발생하는 전류 값을 읽고, 엔코더(60)는 랜스의 승/하강 량을 측정하는 것인바, 상기 엔코더(60)가 실시간 랜스(30)의 하강되는 거리를 측정하여 래들 용강 탕면 의 Free Board구간을 정확하게 판정하는 방법을 도출한 것으로, 시료 채취 랜스가 대기위치(가)에서 하강 중 부하가 발생되는 시점을 검출하고 랜스 대기위치에서 용강탕면 위치까지의 거리를 환산하여 용강 내부측 시료채취 위치까지의 거리를 정확하게 산출 할 수 있도록 하는 것이 본 발명의 요지이다.
랜스의 하강시 총 이동거리는 ①-랜스의 상부 대기위치(가)에서 래들의 상단부 턱(나)위치까지 구간(3800mm 항상일정), ②-Free Board(래들의 상단부 턱(나)에서 용강까지의 거리(다) 용강 량에 따라 가변)구간, ③-랜스의 용강래들 내 침지깊이(용강(다)에서 600mm 침지(라) 항상일정)의 세 가지의 거리를 합산하여 환산한다.
상기 ②의 Free Board는 랜스(30)가 상한 대기위치(가)에서 하강을 시작하여 처음 전류 값이 상승하는 곳까지의 인버터(50)가 환산하고 실 거리를 엔코더(60)가 환산하여 용강래들 탕면 위치를 판정하며 총거리에서, ①의 값 3800mm를 빼준 값이②의 Free Board 값이 될 수 있도록 하였다.
이에 대한 로직(Logic)은 PLC에 입력되어 있으며, 작업자는 운전화면에 Display된 Free Board 값을 입력하면 샘플링 랜스 하강시 총 랜스 하강 이동 값이 합해져(①+②+③) 작업이 진행되어진다.
하기 표1 및 2에서는 랜스(30)가 이동 될때 인버터(50)에서 측정되는 전류치와 엔코더(60)에서 실제거리를 측정하는 것을 기술하였다 총 이동거리가 환산되는 Free Board를 종래의 기술에서는 작업자가 육안으로 판정하였지만 본 발명에서는 랜스 하강시 인버터(50)에서 발생되는 전류치가 변환되는 시점과 엔코더(60)의 실제 이동거리를 판정하여 Free Board의 실측값을 산정하는 방법을 안출하였다.
[표1]
용강탕면 전류치 변환에 따른 실측거리
Figure 112007088310742-pat00001
[표2]
시료채취 랜스 침적위치 이동시 전류치 변환과 엔코더 실측거리
Figure 112007088310742-pat00002
대기위치(가)의 랜스(30)가 하강시 전류치는 2.3A이나 용강 탕면에 접촉되면서 부하가 발생되어 인버터(50)의 전류 값이 4.2A로 변환되는 시점까지의 총 이동 거리에서 항상 고정적인 구간인 샘플링 랜스 상부 대기위치에서 용강 래들의 상부까지의 거리인 3800mm 빼준 값이 Free Board로 산정되어 작업자용 컴퓨터에 Display 되게 된다.
상기 표1 및 표2를 인용하여 본 발명 내용을 설명하면 다음과 같다.
대기위치(가)의 시료채취 랜스(30)가 무부하 상태에서 하강시 전류치는 2.3A이나 용강 탕면에 접촉되는 순간 인버터 전류치는 4.2A이상으로 상승되어진다. 이때 엔코더는 랜스 대기위치에서 실시간으로 이동거리가 Dis Play되어 지게 된다.
본 발명에서는 전류치가 용강탕면에 접촉되는 순간에 저항치에 의하여 부하를 받게 되며 이때 전류치가 2.3A에서 4.2A로 전환되는 시점과 엔코더의 실제 이동거리가 일치되는 지점이 도4의 (가)위치에서 (다)위치 까지 거리로서 실 조업 치에서는 용강래들에 축조된 연와 13단일 경우 샘플링 랜스의 평균 이동거리는 5000mm로 나타났다.
전술한 실 조업 사례를 하기 표3을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
[표3]
실 조업사례 용강탕면 측정(용강탕면 5000mm 일때)
전류치(A) 엔코더(거리)
랜스 대기위치 0 0
래들 상부 2.3 3800mm Free Board 1200mm
용강탕면 4.2 5000mm
시료채취 4.2 5600mm
[전제조건]
- 용선 량 135톤
- 용강탕면 까지 이동거리 5000mm
랜스 대기위치"0"지점에서 하강되는 랜스의 인버터 전류치 2.3A이나 용강탕면에 접촉되는 순간 저항치에 의하여 전류치는 4.2A로 전환 된다. 이때 랜스 이동거리는 엔코더에서 실측되는 실제 거리 5000mm로 나타난다.
상기 랜스(30)의 총 이동거리 5000mm에서 고정 구간 즉 랜스 대기위치인 도4의 (가)위치에서 래들 상부 턱(나)위치 구간의 거리인 3800mm를 빼면 래들 Free Board 구간이 1200mm가 판정되어 진다.
상기 Free Board구간이 판정되면 작업자는 Free Board 실측치 1200mm를 작업자용 컴퓨터에 입력시키면 용강내 시료 채취 침지 깊이인 600mm가 자동 하강되어 시료가 채취되며 2~3회 연속 작업시 초기에 입력된 Free Board값에 의하여 시료가 채취된다.
상기 Free Board 산출방법을 상세설명하면 하기와 같다.
용강탕면(5000mm) - 래들상부턱(3800mm) = 1200mm 이는 Free Board로서 상기 1200mm를 작업자용 컴퓨터에 입력시키면 랜스는 자동적으로 탕면에서 600mm 하강된 시료채취 위치인 5600mm 까지 자동하강 된다.
상술한 바와 같이 본 발명에서는 용강 량에 따른 인버터 전류치 변화와 엔코더실측 거리에 따른 Free Board 값을 보다 간편하게 산정하고자 상기 Free Board 조견표를 작성하여 용강 량에 따른 Free Board 값을 작업자가 인지하고 이를 작업 자용 컴퓨터에 입력시키면 시료 채취 작업이 정확하고 신속하게 이루어지는 장점이 있다.
도1은 종래 LF 설비를 개략적으로 나타낸 구성도,
도2는 종래 LF 처리 작업도를 개략적으로 나타낸 구성도,
도3은 본 발명에 따른 랜스 침지량을 산출하기 위한 개략도,
도4는 본 발명에 따른 LF 처리 작업도를 개략적으로 나타낸 구성도.
※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※
10 : 래들 11 : 연와
20 : 칼슘투입설비 30 : 랜스
40 : 합금철공급설비 50 : 인버터
60 : 엔코더 70 : 제어부
80 : 랜스 승/하강수단 90 : 컴퓨터

Claims (5)

  1. 래들의 상부 랜스의 대기위치에서 래들의 상단부 턱까지 구간, 상기 래들의 상단부 턱에서 탕면까지의 구간(Free Board구간), 상기 탕면에서 용강을 샘플링하고자 하는 랜스의 침지깊이 량을 모두 합산하여 그 합산 값만큼 랜스를 침지시키는 래들의 용강시료 샘플링을 위한 랜스 침지방법에 있어서,
    상기 래들의 상부 랜스의 대기위치에서부터 용강을 샘플링하고자 하는 랜스의 침지깊이까지의 거리 산출은 상기 랜스를 상/하 이동시키는 랜스 상/하 이동수단에서 발생하는 전류 값을 인버터가 측정하고, 상기 랜스 상/하 이동수단에 의해서 이동되는 랜스의 이동 량을 엔코더가 측정하여, 상기 양 측정값을 제어부에서 받아 컴퓨터를 통하여 제어부에 이미 입력된 기준 값과 정산하여 오차가 발생하면 그 오차 량만큼을 랜스 상/하 이동수단을 이용하여 전기로에 침지보상 하고 오차발생이 없으면 상기 기준 값에 의해 전기로에 침지함을 특징으로 하는 래들의 용강시료 샘플링을 위한 랜스 침지방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 래들의 상단부 턱에서 래들내에 수용된 탕면까지의 구간(Free Board)은 래들의 상부 랜스의 대기위치에서부터 용강 탕면까지의 총 거리에서 래들의 상부 랜스 대기위치에서부터 래들의 상단부 턱까지의 거리를 뺀 나머지임을 특징으로 하는 래들의 용강시료 샘플링을 위한 랜스 침지방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 래들에 수용된 용강에의 랜스 침지깊이는 상기 래들내에 수용된 용강 탕면에서부터 용강 쪽으로 600mm임을 특징으로 하는 래들의 용강시료 샘플링을 위한 랜스 침지방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 래들의 상부 랜스의 대기위치에서부터 래들의 상단부 턱까지의 총거리는 3800mm임을 특징으로 하는 래들의 용강시료 샘플링을 위한 랜스 침지방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 랜스의 하단이 탕면과 접촉시의 전류 값은 4.2A이상임을 특징으로 하는 래들의 용강시료 샘플링을 위한 랜스 침지방법.
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