KR100907188B1

KR100907188B1 - 스크래치 방지를 위한 코일카 제어방법

Info

Publication number: KR100907188B1
Application number: KR1020020072493A
Authority: KR
Inventors: 엄정삼
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2002-11-20
Filing date: 2002-11-20
Publication date: 2009-07-10
Also published as: KR20040044003A

Abstract

본 발명은 제철소의 냉간압연 공장에서 연속적인 냉간압연 작업이 이루어질 수 있도록 코일을 준비하는 코일 준비작업시에 코일에 스크래치가 발생하지 않도록 코일카를 제어하는 스크래치 방지를 위한 코일카 제어방법에 관한 것으로서,

후행코일이 안착된 코일카를 다운 및 전진시켜 다운작업을 완료함과 동시에, 언코일링 유닛 사이드가이드를 퀵클로즈하고 APC 작업을 수행하는 단계; 다운작업이 완료된 코일카의 정지 후 후행코일의 톱부를 설정치만큼 미리 백워드시키는 단계; 코일카 전진작업을 수행하여 웨이팅 포지션 감지 리미트센서 터치시 정지시키는 단계; 현재 작업중인 선행코일의 두께를 다수의 설정치와 비교하여 선행코일의 두께에 따라 코일카 제어를 위한 외경 설정치가 서로 다르게 적용되도록 제어하는 단계; 작업중인 선행코일의 외경을 연산한 선행코일 외경데이터를 인가받아 선행코일 두께에 따라 서로 다르게 적용되는 외경 설정치와 비교하는 단계; 및 선행코일의 외경이 설정치 이하가 되면 코일카를 리프트업시켜 후행코일의 준비작업을 실시하고, 설정치 이하가 되지 않으면 설정치가 이하가 될때까지 코일카를 대기시켜 작업중인 선행코일의 외경에 따라 코일카를 제어하는 단계를 포함한다.

따라서, 작업중인 코일의 두께에 따라 코일카의 제어를 달리함과 동시에 선행코일의 외경을 연산한 데이터를 받아 작업중인 코일의 외경에 따라 코일카를 제어하는 코일카의 웨이팅 포지션 작업을 수행함으로써 통판지연 시간없이 강판의 표면결함 스크래치를 방지할 수 있다.

코일카 제어, 웨이팅 포지션, 페이오프릴, 스크래치 방지, 코일 두께

Description

스크래치 방지를 위한 코일카 제어방법{method for control of coil car}

도 1은 일반적인 제철소 냉간압연 라인에서의 작업상황을 보여주는 단면도.

도 2는 종래기술에 따른 냉간압연 작업공정에서 후행코일의 준비작업인 웨이팅 포지션 작업을 수행하는 흐름도.

도 3은 본 발명에 따른 냉간압연 작업공정에서 후행코일의 준비작업인 웨이팅 포지션 작업을 수행하는 흐름도.

**도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명**

1 : 워킹빔 컨베이어 2 : 코일카

3 : 코일카 크래들롤 4 : 후행코일

5 : 스너버 롤 6 : 언코일링유닛 사이드가이드

7 : 페이오프릴 8 : 선행코일

9 : 핀치롤 10 : 프로세서 레벨러

11 : 두께 측정장치 12 : 디바이딩 시어 나이프

13 : 용접기 이동대 14: 용접기 고정대

15 : 브리들롤 16 : 코일 폭 측정장치

본 발명은 제철소의 냉간압연 공장에서 연속적인 냉간압연 작업이 이루어질 수 있도록 코일을 준비하는 작업시에 코일카를 제어하는 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 코일의 준비작업시 코일에 스크래치(Scratch)가 발생하지 않도록 코일카(Coil Car)를 제어하도록 하는 스크래치 방지를 위한 코일카 제어방법에 관한 것이다.

도 1 내지 도 2를 참조하여 종래기술에 따른 냉간압연 작업공정에서 후행코일의 준비작업인 웨이팅 포지션 작업을 수행하는 방법을 살펴보면 다음과 같다.

일반적으로 제철소의 연속적인 냉간압연 라인에서는 코일을 이송해주는 워킹빔 컨베이어(Walkingbeam Conveyor)(1)와, 라인에 코일을 장착하기 위한 코일카(2)와, 코일풀림 작업을 할 수 있는 페이오프릴(Pay Off Reel)(7), 그리고 선행코일(8)과 후행코일(4)을 연결하여 주는 용접기(13)(14)가 구비되어 있다.

워킹빔 컨베이어(1)에서 이송해온 코일은 코일카(2)에 의해 통판준비를 위한 웨이팅(Waiting) 포지션(Position) 작업 후 선행코일(8)이 페이오프릴(7)에서 모두 풀리면 페이오프릴(7)은 백워드(Backward)를 하면서 후행코일(4)은 통판작업을 시작하게 된다.

통판작업은 통판 능률을 높이고 스트립(Strip) 표면 스케일(Scale)을 브레이 크(Brake)할 수 있는 프로세서 레벨러(Processor Leveller)(10)를 통과하고, 디바이딩 시어 나이프(Dividing Shear Knife)(12)을 거쳐 용접기(13)(14)에 도달하면 선행코일(8)과 후행코일(4)을 연결시켜 주는 용접작업을 시작하게 된다. 이때, 코일은 페이오프릴(7)에 장착되어지며, 코일카(2)는 워킹빔 컨베이어(1)에서 이송해오는 후행코일(4)을 이송하기 위해 코일카(2) 리턴(Return)을 실시하게 된다.

일반적으로 한개의 페이오프릴(코일 풀림 장치)(7)로 구성된 냉간압연의 연속라인에서 후행코일(4)의 준비작업은 완벽해야 한다. 워킹빔 컨베이어(1)에서 코일카(2)에 안착된 코일은 곧바로 통판준비를 위한 웨이팅 포지션 작업(통판 준비위치 작업)을 실시하게 된다.

종래의 후행코일(4)의 준비작업인 웨이팅 포지션 작업을 도 2를 참조하여 살펴보면, 웨이팅 포지션 작업이 시작되면 코일카(2)는 다운작업과 함께 전진작업을 동시에 실시하게 되고, 이때 언코일링(Uncoiling) 유닛(Unit) 사이드(Side) 가이드(Guide)(6)도 퀵(Quick)클로즈(Close)와 함께 폭 측정장치(16)에서 측정된 코일폭의 데이터를 받아 에이피시(APC) 작업을 실시한다(P10~P13). 즉, 코일의 초기 통판시 스트립(철판)의 양쪽 끝부분을 유도할 수 있도록 L자 형태의 사이드가이드(S/G)가 Quick Close되며, 그 사이드 가이드는 코일이송장치인 워킹빔 컨베이어(1)의 코일 이송시 코일 실물의 폭을 측정한 값을 전송받아 그 값 만큼 스크류를 통한 APC(Auto Position Control)를 수행하게 된다.

그 후, 다운 완료된 코일카(2)가 코일카(2) 웨이팅 포지션에서 정지하게 되고, 선행코일(8)인 현재 페이오프릴(7)에서 풀리고 있는 코일의 외경데이터에 의해 준비작업을 실시하게 된다(P14). 코일의 외경이 1700㎜ 이상일 시에는 웨이팅 포지션에서 대기하게 되며, 1700㎜ 이하일 시에는 준비작업(코일카 리프트 업단계, 사이드 가이드 터치단계, 코일카 정지단계, 스너버롤(5) 다운단계, 코일카 백워드 및 포워드단계, 포토센서 감지단계 등)을 실시하게 된다(P15~P23). 코일의 준비작업시 코일카 백워드단계에서 코일카 크래들 롤(Cradle Roll)(3)의 회전속도는 30mpm으로 후행코일의 역회전시 후행코일(4)의 톱(Top)부가 풀릴시 탄성에 의해, 현재 고속으로(500mpm) 작업되고 있는 코일과 마찰을 일으켜 전면에 짧게는 5m, 길게는 10m이상 스크래치를 발생시키게 된다. 이는 표면이 미려하고, 품질이 우수한 냉연강판을 생산하는 공정에서는 치명적인 결함으로 존재하게 된다.

또한, 강판의 표면결함 발생부분이 코일의 중간부분이라서 제품검사시 발견되지 않아 수요자에게 그대로 전달되게 되어 결함 발생부분은 스크랩(Scrap) 처리되는 등 그 동안 계속되어온 불만사항이었다. 이를 해결하기 위하여, 코일의 준비작업 시간을 외경 1600㎜, 1500㎜ 이하로 줄이거나, 웨이팅 포지션 작업위치를 페이오프릴(7)과의 거리를 멀리하거나 하는 방법이 있기는 하지만 이 또한 작업하는 소재에 따라, 상황에 따라 여러 문제점이 발생하게 된다.

즉, 작업하는 소재가 아주 얇은 박물소재에서는 코일 외경이 줄어드는 속도가 늦어 여전히 스크래치가 발생되게 되며, 아주 두꺼운 후물소재에서는 코일의 준비작업 보다 작업중인 코일의 테일아웃(Tail Out)이 빨라 통판시간이 늦어져 작업 생산성 및 능률이 많이 저하되게 된다. 또한, 웨이팅 포지션 작업위치를 멀게하면 설비가 대형화되어 공간을 많이 차지하게 되고, 기존에 설치되어 있는 설비에서는 적용하기가 어렵다는 단점이 있다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 코일의 준비작업시 작업 중인 선행코일의 중간부에 준비 중인 후행코일의 톱(Top)부에 의해 5m~10m씩 발생되어온 표면 스크래치 결함을 제거하도록 하는 스크래치 방지를 위한 코일카 제어방법을 제공함을 목적으로 한다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스크래치 방지를 위한 코일카 제어방법은, 냉간압연 라인상에서의 연속적인 냉간압연 작업공정을 위해 선행코일에 연이을 후행코일을 준비하는 작업인 웨이팅 포지션 작업시에 후행코일이 안착된 코일카를 제어하는 코일카 제어방법에 있어서, 후행코일이 안착된 코일카를 다운 및 전진시켜 다운작업을 완료함과 동시에, 언코일링 유닛 사이드가이드를 퀵클로즈하고 APC 작업을 수행하는 단계; 다운작업이 완료된 코일카의 정지 후 후행코일의 톱부를 설정치만큼 미리 백워드시키는 단계; 코일카 전진작업을 수행하여 웨이팅 포지션 감지 리미트센서 터치시 정지시키는 단계; 현재 작업중인 선행코일의 두께를 다수의 설정치와 비교하여 선행코일의 두께에 따라 코일카 제어를 위한 외경 설정치가 서로 다르게 적용되도록 제어하는 단계; 작업중인 선행코일의 외경을 연산한 선행코일 외경데이터를 인가받아 선행코일 두께에 따라 서로 다르게 적용되는 외경 설정치와 비교하는 단계; 및 선행코일의 외경이 설정치 이하가 되면 코일카를 리프트업시켜 후행코일의 준비작업을 실시하고, 설정치 이하가 되지 않으면 설정치가 이하가 될때까지 코일카를 대기시켜 작업중인 선행코일의 외경에 따라 코일카를 제어하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 관하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명에 따른 냉간압연 작업공정에서 후행코일의 준비작업인 웨이팅 포지션 작업을 수행하는 흐름도를 나타낸 것이다.

먼저, 현실적으로 제철소에서 작업되어지는 소재에 따라서 얇은 박물소재에서는 코일 외경이 줄어드는 속도가 늦어 여전히 스크래치가 발생할 수 있으며, 두꺼운 후물소재에서는 외경이 줄어드는 속도보다 코일 준비가 늦어 연속적인 작업라인의 핸드링 타임(Handling Time)이 길어진다는 문제점이 존재하기 때문에 이를 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명은 제철소에서 작업되는 소재중 가장 두꺼운 두께(t) 5.0 소재에서 상기의 두가지 문제점이 발생치 않는 코일의 외경과, 가장 얇은 두께(t) 2.0 소재에서 상기의 두가지 문제점이 발생치 않는 코일의 외경을 기준 점으로 삼아 소재별로 코일카의 상승동작 시간을 달리 하는 것에 주안점을 둔 것이다.

또한, 웨이팅 포지션에 코일카(2)가 접근시 크래들 롤(3)의 동작으로 후행코일의 톱부를 미리 60㎝ 백워드 동작을 실시하여 스트립의 탄성에 의해 선행 코일과 간섭되어지는 요인을 제거할 수 있는 제어동작을 삽입하였다.

이와 같이 적용된 본 발명의 작용에 관하여 도 3을 참조하여 상세히 설명하면, 연속적인 작업을 위해 코일이 페이오프릴(7)에 장착되면 코일카(2)는 리턴되어 워킹빔(1)에서 이송되어온 코일을 받아, 코일카(2)의 웨이팅 포지션 작업을 할 수 있는 조건이 충족되면 웨이팅 포지션 작업을 시작하게 된다. 웨이팅 포지션 작업이 시작되면 코일카(2)는 다운작업과 함께 전진작업을 동시에 실시하게 된다(S10~S11).

이때, 언코일링(Uncoiling) 유닛(Unit) 사이드(Side) 가이드(Guide)(6)도 퀵(Quick) 클로즈(Close)와 함께 코일폭 측정장치(16)에서 측정된 코일폭의 데이터를 받아 에이피시(APC) 작업을 실시하게 된다(S12~S13).

먼저, 다운(Down) 완료된 코일카(2)는 정지 후 스트립 톱부를 10mpm의 속도로 백워드 작업을 60㎝ 실시하게 된다(S14). 즉, 웨이팅 포지션에 코일카(2)가 접근시 크래들 롤(3)의 동작으로 후행코일(4)의 톱부를 미리 60㎝ 백워드 동작을 실시하여 스트립의 탄성에 의해 선행코일(8)과 간섭되어지는 요인을 제거할 수 있다.

이어서, 백워드 동작을 완료한 코일카(2)는 다시 전진하여 계속 전진작업을 실시하여 코일카(2) 웨이팅 포지션 감지 리미트(Limit) 센서(Sensor)(미도시)를 터치하면 정지하게 된다(S15).

코일카(2)가 정지 된 후에는 현재 작업중인 선행코일(8)의 두께정보를 확인하여 선행코일의 두께(t)가 설정치 4.5 이상인지를 비교(4.5≤t)하고, 두께(t)가 4.5 이상이면 다음단계인 작업중인 선행코일(8)의 외경과 비교하는 작업을 실시한다(S16~S17). 비교 작업시 선행코일(8)의 외경이 설정치 1500㎜ 이하(외경≤1500)가 되면 코일카(2)의 리프트 업과 함께 본격적인 웨이팅 포지션 작업을 실시하게 된다(S37). 반면에, 작업중인 선행코일(8)의 외경이 1500㎜ 이하가 되지않으면 코일카(2)는 1500㎜가 될때까지 무한정 대기하게 된다(S18).

선행코일의 두께(t)가 설정치 4.5 이상인지를 비교(4.5≤t)하는 단계에서 두께(t)가 설정치 4.5 미만이면 선행코일의 두께(t)가 설정치 3.7≤t≤4.4 인지를 비교하여 두께(t)가 3.7≤t≤4.4의 범위에 포함되면 다음단계인 작업중인 선행코일(8)의 외경과 비교하는 작업을 실시한다(S19~S20). 비교 작업시 선행코일(8)의 외경이 설정치 1400㎜ 이하(외경≤1400)가 되면 코일카(2)의 리프트 업과 함께 본격적인 웨이팅 포지션 작업을 실시하게 된다(S37). 반면에, 작업중인 선행코일(8)의 외경이 1400㎜ 이하가 되지않으면 코일카(2)는 1400㎜가 될때까지 무한정 대기하게 된다(S21).

선행코일의 두께(t)가 설정치 3.7≤t≤4.4 인지를 비교하는 단계에서 두께(t)가 설정치 3.7≤t≤4.4의 범위내에 포함되지 않으면, 다시 선행코일의 두께(t)가 설정치 3.2≤t≤3.6 인지를 비교하여 두께(t)가 3.2≤t≤3.6의 범위에 포함되면 다음단계인 작업중인 선행코일(8)의 외경과 비교하는 작업을 실시한다(S22~S23). 비교 작업시 선행코일(8)의 외경이 설정치 1300㎜ 이하(외경≤1300)가 되면 코일카(2)의 리프트 업과 함께 본격적인 웨이팅 포지션 작업을 실시하게 된다(S37). 반면에, 작업중인 선행코일(8)의 외경이 1300㎜ 이하 가 되지않으면 코일카(2)는 1300㎜가 될때까지 무한정 대기하게 된다(S24).

선행코일의 두께(t)가 설정치 3.2≤t≤3.6 인지를 비교하는 단계에서 두께(t)가 설정치 3.2≤t≤3.6의 범위내에 포함되지 않으면, 다시 선행코일의 두께(t)가 설정치 2.9≤t≤3.1 인지를 비교하여 두께(t)가 2.9≤t≤3.1의 범위에 포함되면 다음단계인 작업중인 선행코일(8)의 외경과 비교하는 작업을 실시한다(S25~S26). 비교 작업시 선행코일(8)의 외경이 설정치 1200㎜ 이하(외경≤1200)가 되면 코일카(2)의 리프트 업과 함께 본격적인 웨이팅 포지션 작업을 실시하게 된다(S37). 반면에, 작업중인 선행코일(8)의 외경이 1200㎜ 이하가 되지않으면 코일카(2)는 1200㎜가 될때까지 무한정 대기하게 된다(S27).

선행코일의 두께(t)가 설정치 2.9≤t≤3.1 인지를 비교하는 단계에서 두께(t)가 설정치 2.9≤t≤3.1의 범위내에 포함되지 않으면, 다시 선행코일의 두께(t)가 설정치 2.5≤t≤2.8 인지를 비교하여 두께(t)가 2.5≤t≤2.8의 범위에 포함되면 다음단계인 작업중인 선행코일(8)의 외경과 비교하는 작업을 실시한다(S28~S29). 비교 작업시 선행코일(8)의 외경이 설정치 1100㎜ 이하(외경≤1100)가 되면 코일카(2)의 리프트 업과 함께 본격적인 웨이팅 포지션 작업을 실시하게 된다(S37). 반면에, 작업중인 선행코일(8)의 외경이 1100㎜ 이하가 되지않으면 코일카(2)는 1100㎜가 될때까지 무한정 대기하게 된다(S30).

선행코일의 두께(t)가 설정치 2.5≤t≤2.8 인지를 비교하는 단계에서 두께(t)가 설정치 2.5≤t≤2.8의 범위내에 포함되지 않으면, 다시 선행코일의 두께(t)가 설정치 2.1≤t≤2.4 인지를 비교하여 두께(t)가 2.1≤t≤2.4의 범위에 포함되면 다음단계인 작업중인 선행코일(8)의 외경과 비교하는 작업을 실시한다(S31~S32). 비교 작업시 선행코일(8)의 외경이 설정치 1000㎜ 이하(외경≤1000)가 되면 코일카(2)의 리프트 업과 함께 본격적인 웨이팅 포지션 작업을 실시하게 된다(S37). 반면에, 작업중인 선행코일(8)의 외경이 1000㎜ 이하가 되지않으면 코일카(2)는 1000㎜가 될때까지 무한정 대기하게 된다(S33).

선행코일의 두께(t)가 설정치 2.1≤t≤2.4 인지를 비교하는 단계에서 두께(t)가 설정치 2.1≤t≤2.4의 범위내에 포함되지 않으면, 다시 선행코일의 두께(t)가 설정치 2.0 이하(t≤2.0) 인지를 비교하여 두께(t)가 2.0 이하이면 다음단계인 작업중인 선행코일(8)의 외경과 비교하는 작업을 실시한다(S34~S35). 비교 작업시 선행코일(8)의 외경이 설정치 900㎜ 이하(외경≤900)가 되면 코일카(2)의 리프트 업과 함께 본격적인 웨이팅 포지션 작업을 실시하게 된다(S37). 반면에, 작업중인 선행코일(8)의 외경이 900㎜ 이하가 되지않으면 코일카(2)는 900㎜가 될때까지 무한정 대기하게 된다(S36).

상기와 같은 작업과정을 거쳐 코일카(2)가 리프트 업되면, 코일카(2)는 언코일링 유닛의 사이드가이드(6)에 설치된 센서에 의해 정지되며 코일 톱부를 눌러주는 스너버롤(5)이 다운되게 된다. 스너버롤(5)이 다운되면 코일카(2)는 30mpm으로 백워드를 코일 외경의 1/2바퀴(60㎝)를 실시한 후 스너버롤(5) 전방에서 잠시 1초간 정지 후 140㎝ 포워드를 실시하여 코일톱부 감지용 포토센서가 이를 감지하면 웨이팅 포지션 작업은 완료되어 통판대기하게 된다(S37~S43).

따라서, 본 발명은 냉간압연 연속공정에서 기존의 작업중인 선행코일의 외경 만을 확인하여 코일카를 제어함에 의하여 발생되던 스크래치 결함을 제거하기 위하여, 7단계의 코일 두께 및 외경 확인작업을 거쳐 작업중인 코일의 두께 및 외경에 따라서 코일카의 제어를 달리함으로써 통판지연 시간없이 강판의 표면결함 스크래치를 발생시키지 않고 작업할 수 있는 효과가 있다. 또한, 코일 결함 발생부분이 중간부분이라서 제품 검사시 발견되지 않고 그대로 수요자에게 전달되어 불만 사항이 되어온 원인을 근본적으로 해결할 수 있다.

≪실시예≫

예를들어, 3.2의 두께(t)의 아웃다이아 1900㎜인 코일이 현재 선행코일(8)로 작업이 되고 있을시에 후행코일(4)의 웨이팅 포지션 제어방법을 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 워킹빔 컨베이어(1)에 이송해 온 코일을 통판 준비작업인 웨이팅 작업을 실시코져 다운완료된 코일카(2)가 정지하게 되면, 스트립 톱부를 10mpm의 속도로 백워드 작업을 60㎝ 실시하게 된다. 백워드 동작을 완료한 코일카(2)는 다시 전진하여 계속 전진작업을 실시하여 코일카(2) 웨이팅 포지션 감지 리미트 센서(미도시)를 터치하면 정지하게 된다. 정지가 된 후에는 현재 작업중인 선행코일(8)의 두께(t)정보를 비교판단하고, 다음단계인 선행코일 두께에 따라 서로 다르게 적용되는 외경 설정치와 현재 작업중인 선행코일 외경을 비교하게 되는데, 선행코일(8)의 두께(t) 정보가 3.2이기 때문에 3.2≤t≤3.6 범위내에 포함되어 다음단계인 외경≤1300 단계에서 선행코일(8)의 외경이 설정치 1300㎜ 이하(외경≤1300)가 되 면 코일카(2)의 상승과함께 작업이 이루어지지만 1300㎜보다 외경이 크면 1300㎜가 될때까지 무한정 대기하게 된다.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술적 사상을 일탈하지 않는 범위내에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 첨부한 도면과 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것은 아니다.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 작업중인 코일의 두께에 따라 코일카의 제어를 달리함과 동시에 선행코일의 외경을 연산한 데이터를 받아 작업중인 코일의 외경에 따라 코일카를 제어하는 코일카의 웨이팅 포지션 작업을 수행함으로써 통판지연 시간없이 강판의 표면결함 스크래치를 방지할 수 있는 뛰어난 효과가 있다.

Claims

냉간압연 라인상에서의 연속적인 냉간압연 작업공정을 위해 선행코일에 연이을 후행코일을 준비하는 작업인 웨이팅 포지션 작업시에 후행코일이 안착된 코일카를 제어하는 코일카 제어방법에 있어서,

상기 후행코일이 안착된 코일카를 다운 및 전진시켜 다운작업을 완료함과 동시에 언코일링 유닛 사이드가이드를 퀵클로즈하는 작업을 수행하는 단계;

상기 다운작업이 완료된 코일카의 정지 후 후행코일의 톱부를 설정치만큼 미리 백워드시키는 단계;

상기 코일카 전진작업을 수행하여 웨이팅 포지션 감지 리미트센서 터치시 정지시키는 단계;

현재 작업중인 선행코일의 두께를 다수의 설정치와 비교하여 상기 선행코일의 두께에 따라 상기 코일카 제어를 위한 외경 설정치가 서로 다르게 적용되도록 제어하는 단계;

상기 작업중인 선행코일의 외경을 연산한 선행코일 외경데이터를 인가받아 상기 선행코일 두께에 따라 서로 다르게 적용되는 외경 설정치와 비교하는 단계;및

상기 선행코일의 외경이 설정치 이하가 되면 코일카를 리프트업시켜 후행코일의 준비작업을 실시하고, 설정치 이하가 되지 않으면 설정치가 이하가 될때까지 코일카를 대기시켜 작업중인 선행코일의 외경에 따라 코일카를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크래치 방지를 위한 코일카 제어방법.