KR100904645B1 - 유압을 완충시키기 위한 댐퍼수단을 갖는 유체 제어용 매니폴드 - Google Patents

Abstract

본 발명은 의료용 또는 비의료용으로 사용되는 다양한 의자나 테이블 또는 검사대 등을 구동시키기 위한 실린더에 제공되는 유체를 제어하는 매니폴드에 관한 것으로, 특히 유체 제어용 매니폴드의 일측에 댐퍼수단을 형성하여, 매니폴드의 입출구를 통해 배출되거나 유입되는 유체가 상기 댐퍼수단을 통해 유압 충격이 완화되게 하되, 상기의 댐퍼수단은 압력완충홈과 작동피스톤 및 완충스프링과 압력조절볼트로 이루어짐으로써,

다양한 의자나 테이블 또는 검사대 등을 실린더에 의해 구동시킴에 있어, 실린더에 작용하는 유압 충격을 완화시킨 상태에서 유체가 공급되게 하거나 실린더로부터 급격하게 배출되는 유압의 충격을 완화시켜 회수되게 하여 상기 실린더와 연결 구동되는 기기 및 장치의 구동부가 충격없이 부드럽게 작동되게 하므로 사용자의 심리적인 안정을 도모하면서도 부드러운 작동감으로 인해 기기 및 장치의 구동부에 작용하는 순간적인 집중부하를 예방하여 장치나 기기의 사용 수명을 연장시킬 수 있는 효과가 있다.

유체, 유압, 완충, 매니폴드, 댐퍼수단, 작동피스톤, 완충스프링

Description

유압을 완충시키기 위한 댐퍼수단을 갖는 유체 제어용 매니폴드 {Manifold for controlling fluid having damper for buffering hydraulic pressure}

본 발명은 의료용 또는 비의료용으로 사용되는 다양한 의자나 테이블 또는 검사대 등을 구동시키기 위한 실린더에 제공되는 유체를 제어하는 매니폴드에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유압펌프를 통해 매니폴드로부터 배출되는 유압 충격이 댐퍼수단을 통해 완화되게 하고, 실린더로부터 배출되는 유체에 의한 유압 충격 역시 댐퍼수단을 통해 완화되게 함으로써, 의료용 의자나 테이블 등이 유압 충격없이 부드럽게 작동되게 한 것이다.

일반적으로 치과용 의자(Dental chair)나 산부인과 의자, 승강 테이블(Lifting table) 및 의료용 검사테이블 또는 각종 의료용 수술대(Operating table)나 미용실 샴푸 의자, 접이식 운동 테이블(Drop table)과 같은 다양한 승강 테이블에는 좌판이나 등받이 또는 검사대 등이 상,하로 승강하거나 축점을 기준으로 회전할 수 있는 구조를 갖고 있는 것이다.

이와 같은 승강 및 회전구조는 유압실린더의 작동을 통해 이루어지는 것으로서, 상기의 좌판이나 등받이 또는 검사대 등을 유압실린더를 통해 기기의 본체와 힌지 고정한 상태에서 상기의 유압실린더에 소정의 압력을 갖는 유체를 공급하거나 배출하는 과정을 통해 다양한 의료용 의자 및 테이블 등이 작동되게 하는 것이다.

즉, 도 1의 도시와 같이 치과용 의자를 예시로 살펴보면, 치과용 의자(100)의 좌판(101)과 등받이(102)에는 각각 이들을 작동시키기 위한 실린더(103)(103')가 장착되어 있으며, 상기의 실린더(103)(103')는 유체를 제어하기 위한 매니폴드(110)와 연결되어 있고, 상기 매니폴드(110)의 유입구(111)는 유압펌프(120)와 연결되어 있으며 매니폴드(110)의 배출구(112)는 오일탱크(130) 내부를 향하여 배치된다.

특히, 상기의 유압펌프(120)는 상기의 오일탱크(130)로부터 유체를 공급받아 이 유체를 고압으로 압축하여 상기 매니폴드(110)로 전달하는 역할을 하는 것이고, 상기의 매니폴드(110)에 장착된 다수의 솔레노이드밸브(113)는 상기와 같은 고압의 유체를 실린더(103)(103')로 구분 배출시키거나 실린더(103)(103')에 작용하는 압력에 의해 배출되는 유체를 환수하여 상기 오일탱크(130)로 리턴시키는 역할을 하는 것이다.

그러나, 상기와 같은 유체 제어용 매니폴드는 전기한 바와 같이 솔레노이드밸브를 통해 단순히 유체의 배출측 또는 환수측 통로를 개폐하는 역할만 수행하므로 상기의 실린더에는 유압펌프에 의한 고압의 유체 충격이 그대로 전달되는 문제 점을 갖고 있는 것이다.

즉, 의자를 승강시키거나 회전시키기 위해 유압펌프가 작동되는 상태에서 매니폴드의 솔레노이드를 개방시키면 유압펌프에 의해 생성된 고도의 유체압이 상기 실린더로 그대로 전달되므로 그에 따른 작동 충격이 발생하게 된다.

이와 같은 유체의 충격 및 기기의 작동 충격은 이용자에게 충격이 그대로 전달될 뿐만 아니라, 상기의 작동 충격으로 인해 이용자는 심리적인 불안감과 극심한 공포감을 느끼게 되는 것이다.

또한, 상기와 같은 유체의 압력으로 인한 충격은 기기와 장치에도 순간적인 집중 부하를 제공하는 원인으로 작용하므로 결국 기기 및 장치의 사용수명을 단축시키는 문제점으로 지적되고 있는 것이다.

본 발명은 전기한 바와 같은 문제점을 개선한 것으로서, 유체 제어용 매니폴드의 일측에 댐퍼수단을 형성하여, 매니폴드의 입출구를 통해 배출되거나 유입되는 유체가 상기 댐퍼수단을 통해 유압 충격이 완화되게 하되, 상기의 댐퍼수단은 압력완충홈과 작동피스톤 및 완충스프링과 압력조절볼트로 이루어짐으로써,

종래의 유체 제어용 매니폴드로부터 제공되는 유체의 압력에 의한 실린더의 작동 충격과 실린더 내 유체의 배출과정에서의 유압 상실로 인한 작동 충격이 효과적으로 완화되게 하여 실린더 및 이와 연결된 장치와 기기의 구동부가 부드럽게 작동되게 한 유압을 완충시키기 위한 댐퍼수단을 갖는 유체 제어용 매니폴드를 제공함에 본 발명의 목적이 있는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 매니폴드의 측부에 유입구와 유출구가 형성되고, 또 다른 측부에는 상기 유입구 및 유출구과 연결되는 적어도 1개소 이상의 입출구가 형성되어, 매니폴드의 저면에 장착된 솔레노이드밸브의 작동에 의해 유체의 공급과 회수가 이루어지게 한 유체 제어용 매니폴드에 있어서,

상기 매니폴드의 입출구에는 댐퍼수단을 장착하되, 상기의 댐퍼수단은 상기 입출구를 향하여 형성된 피스톤실 내에 완충스프링에 의해 탄력 지지된 작동피스톤 을 구성하여 되고, 상기 댐퍼수단의 측면에는 상기 피스톤실과 유로에 의해 연통되는 노즐결합구를 형성하여, 상기 댐퍼수단을 통해 매니폴드의 입출구로부터 배출되거나 입출구로 회수되는 유체의 유압 충격이 상기 작동피스톤을 통해 완화된 상태로 순환되게 구성하여 이루어지는 것이다.

본 발명은, 의료용 또는 비의료용으로 사용되는 다양한 의자나 테이블 또는 검사대 등을 실린더에 의해 구동시킴에 있어, 실린더에 작용하는 유압 충격을 완화시킨 상태에서 유체가 공급되게 하거나 실린더로부터 급격하게 배출되는 유압의 충격을 완화시켜 회수되게 하여 상기 실린더와 연결 구동되는 기기 및 장치의 구동부가 충격없이 부드럽게 작동되게 하므로 사용자의 심리적인 안정을 도모하면서도 부드러운 작동감으로 인해 기기 및 장치의 구동부에 작용하는 순간적인 집중부하를 예방하여 장치나 기기의 사용 수명을 연장시킬 수 있는 효과가 있다.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명에 따른 유체 제어용 매니폴드의 분리 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 유체 제어용 매니폴드의 댐퍼수단을 분리 도시한 확대 단면 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 매니폴드와 댐퍼수단의 결합 상태 단면도이다.

도시와 같이 매니폴더(10)에는 오일탱크로부터 오일을 제공받아 상기의 오일을 고압으로 압축하여 배출시키는 오일펌프와 연결된 유입구(11)가 형성되고 있고, 상기 유입구(11)의 일측에는 실린더 등으로부터 배출되는 오일을 상기의 오일탱크로 환수시키기 위한 유출구(12)가 이격 형성되어 있다.

또한, 상기의 매니폴드(10)에는 적어도 1개소 이상의 입출구(13)가 형성되어 있고, 상기의 입출구(13)에 해당하는 개수와 동일한 수의 솔레노이드밸브(14)가 장착되어 있는 것으로서, 매니폴드(10) 내부의 유로(도면에는 미도시함)를 상기의 솔레노이드밸브(14)가 개폐함에 따라 매니폴드(10)의 유입구(11)로 제공된 오일이 상기 입출구(13)를 통해 실린더로 공급되게 하거나, 실린더로부터 배출되는 오일이 상기 입출구(13)를 통해 매니폴드(10)의 내부로 회수되면 상기 유출구(12)를 통해 오일탱크 내부로 회수되도록 솔레노이드밸브(14)의 작동을 통해 상기 매니폴드(10) 내부의 유로를 개폐하게 된다.

이에 따라, 상기의 매니폴드(10)에 형성된 입출구(13)는 작동시키고자 하는 실린더의 개체수에 따라 다수의 포트를 갖도록 복수로 형성할 수 있는 것이고, 이들 각각의 입출구(13)에 대한 유로를 개폐시킬 수 있는 솔레노이드밸브(14)는 상기 의 입출구(13) 수와 동일의 수를 갖게 될 것이다.

이와 같은 매니폴드(10)에는 본 발명에 따라 별도의 댐퍼수단(20)을 장착하여 구성한 것으로서, 상기의 댐퍼수단(20)은 별도의 블럭(60) 내에 형성되거나 상기 매니폴드(10)에 직접 내장되도록 구성할 수 있는 것이다.

이하, 바람직한 실시예로서 상기의 댐퍼수단(20)을 별도로 마련된 블럭(60) 내에 형성하여 상기의 매니폴드(10)의 일측에 블럭(60)을 결합하는 구성으로 된 매니폴드에 대한 구성과 작용을 상세히 설명한다.

즉, 상기의 블럭(60) 내측의 댐퍼수단(20)은 상기 입출구(13)를 향하는 피스톤실(21)을 갖고 있으며, 상기의 피스톤실(21) 내부에는 완충스프링(30)과 작동피스톤(40)이 내장되어 있는 것이다. 또한, 상기의 블럭(60) 외측면에는 노즐결합구(23)가 형성되어 있는 것으로서, 상기의 노즐결합구(23)는 유로(22)를 통해 피스톤실(21) 내부와 연통되어 있는 것이다.

이때, 상기의 작동피스톤(40)의 입출구(13) 측 단부에는 제1완충홈(41)이 형성되어 있고 상기 제1완충홈(41)에 의한 단턱부에는 절개 형태의 유출홈(42)이 형성되어 있는 것이며, 작동피스톤(40)의 외면에는 축소외경으로 된 제2완충홈(43)이 상기의 입출구(13)를 향하여 형성되어 있는 것이다. 또한, 상기의 피스톤실(21)의 단부인 블럭(60)의 외면에는 피스톤실(21)의 내경보다 확장경으로 된 제3완충홈(44)이 형성되어 있으며, 상기 작동피스톤(40)의 외면에 형성된 패킹홈(45)을 통해 별도의 오일패킹(46)이 삽입되어 있는 것이다.

또한, 상기의 블럭(60)에는 피스톤실(21)의 바닥부로부터 외부로 관통된 나사공(51)이 형성되어 있고, 상기의 나사공(51)에는 압력조절볼트(50)가 나사 결합되어 있으며, 상기 피스톤실(21)의 내부에는 받침와셔(52)가 내장되어 있어 상기의 압력조절볼트(50)를 회전시키면 상기의 받침와셔(52)가 유동하면서 피스톤실(21) 내의 완충스프링(30)에 대한 반발력이 가감될 수 있는 것이다.

이와 같은 매니폴드(10)와 블럭(60)은 별도의 고정볼트(62)에 의해 견고하게 밀착 고정되는 것으로서, 상기 블럭(60)에는 사방으로 체결공(61)을 형성하고, 상기 체결공(61)과 대응하도록 매니폴드(10)의 측면에는 체결나사공(15)을 형성하여 상기 체결공(61)으로부터 삽입되는 별도의 고정볼트(62)에 의해 매니폴드(10)와 블럭(60) 간의 견고한 밀착 고정이 이루어지게 된다.

상기의 블럭(60) 내에 위치하는 댐퍼수단은 종래의 매니폴드(10)에 직접 적용할 수 있는 장점을 갖고 있는 것으로서, 종래에는 상기 매니폴드(10)의 입출구(13)와 실린더가 직접 연결되게 하였으나, 본 발명에 따라 종래의 매니폴드에 결합되어 있는 유압라인을 입출구로부터 제거한 후 종래의 매니폴드에 상기의 블럭(60)을 체결한 상태에서 유압라인을 블럭(60)의 노즐결합구(23)에 연결하게 되면 매니폴드(10)로부터 배출되거나 유입되는 유체는 상기의 블럭(60) 내 댐퍼수단(20)을 거쳐 충격이 완화된 상태로 순환될 수 있게 된다.

이어, 상기와 같은 댐퍼수단(20)을 갖는 매니폴드(10)에 의한 유체의 공급작동 과정과 배출작동 과정을 순차적으로 설명하면, 도 5의 도시와 같이 매니폴드(10)와 연결된 실린더를 구동시키기 위해 솔레노이드밸브의 개방을 통해 매니폴 드(10)의 입출구(13)로부터 고압의 유체가 댐퍼수단(20)을 향해 배출되게 된다.

이때, 입출구(13)로부터 순간적으로 고압으로 배출되는 유체는 작동피스톤(40)에 형성된 제1완충홈(41) 내부로 충전되면서 1차적인 충격 완화가 이루어지고, 제1완충홈(41) 내부의 압력이 상승함에 따라 일부는 유출홈(42)을 통해 제3완충홈(44) 내부로 충전되므로 2차적인 유체 충격에 대한 완화가 이루어지게 된다. 여기서, 상기의 유출홈(42)은 홈의 크기와 개수를 자유롭게 조정하여 제1완충홈(41) 내부의 압력이나 유출량 등을 조절할 수 있으므로 그에 따른 다양한 완충 속도와 완충력에 대한 가감이 가능할 것이다.

계속하여, 제1완충홈(41)과 제3완충홈(44) 내부의 압력이 상승함에 따라 상기의 작동피스톤(40)이 완충스프링(30)을 압축시키면서 후퇴하게 되는 것이며, 작동피스톤(40)의 후퇴에 따라 제3완충홈(44) 내의 유체는 제2완충홈(43) 내부로 확산 충전되면서 3차적인 충격 완화가 이루어지게 된다.

이에 따라 순간적으로 고압 배출되는 유체는 제1완충홈(41)과 제3완충홈(44) 및 제2완충홈(43)의 내부로 순차적으로 충전되면서 단계적인 충격 완화가 이루어지는 것이며, 이와 동시에 고압의 유체 압력으로 인해 상기의 작동스프링(40)이 완충스프링(30)의 반력을 점진적으로 이겨나가며 후퇴되게 하므로 상기의 완충스프링(30)에는 유체의 압력에 상응하는 반력이 저장되는 것이다. 특히, 상기와 같은 완충작용이 단계적으로 일어나는 동안 상기의 유체는 유로(22)를 통해 저감된 압력을 갖고 공급되므로 유체의 압력으로 인해 구동되는 실린더는 초기 구동시 저압에 의해 부드럽게 구동하게 된다.

따라서, 상기와 같이 단계적인 완충 작용이 이루어지고 작동피스톤(40)이 유압에 따라 안정적인 후퇴가 이루어진 상태에서는 도 6의 도시와 같이 상기의 유로(22)가 완전히 개방되는 상태이므로 입출구(13)로부터 배출되는 유체가 상기의 유로(22)로 직접 공급되어 노즐결합구(23)로부터 실린더로 고압의 유체를 그대로 전달하게 되므로 실린더는 종래와 같이 고속으로 고압의 구동력을 갖고 작동하게 되는 것이다. 여기서, 상기의 작동피스톤(40) 외면에 형성된 패킹홈(45)으로 삽입된 오일패킹(46)은 피스톤실(21) 내면에 밀착된 상태를 갖고 있어 고압의 유체가 완충스프링(30)이 위치한 피스톤실(21)의 내측으로 유입되는 것을 차단하는 역할을 하게 된다.

이와 같은 상태에 실린더의 구동을 멈추고자 매니폴드(10) 상의 솔레노이드밸브(14)를 제어하여 상기의 입출구(13)로부터 더이상 유체의 공급이 이루어지지 않게 하면 유로(22)를 통해 배출되는 유체가 순간적으로 정지되는 것이 아니라 이때부터는 도 7의 도시와 같이 완충스프링(30)의 반력으로 인해 후퇴했던 작동피스톤(40)이 전진하면서 피스톤실(21) 내부에 충전된 유체를 유로(22)를 통해 연속하여 배출시키게 된다.

즉, 입출구(13)로부터 제공되는 유압은 상대적으로 매우 고압이므로 작동피스톤(40)을 후퇴시키지만 입출구(13)로부터 유체의 배출이 차단될 경우에는 피스톤실(21) 내부의 압력은 크게 떨어지게 되므로 상기와 같이 압축되어 있던 완충스프링(30)이 본래의 형태로 복귀하려는 탄성력에 의해 후퇴상태의 작동피스톤(40)을 밀어내게 되므로 상기 피스톤실(21) 내부의 유체는 유로(22)를 따라 계속하여 실린 더로 공급될 수 있는 것이다.

따라서, 실린더의 초기 구동시 유체의 완충을 통해 부드러운 작동이 이루어지는 것이고, 작동을 멈추고자 하는 경우에도 제공되던 고압의 유체가 급격하게 차단되는 것이 아니라 피스톤실(21) 내의 잔여 유체를 지속적으로 공급하므로 서서히 그리고 부드러운 정지가 이루어지게 된다.

여기서, 상기의 작동피스톤(40)은 상기와 같이 유체의 압력에 의해 후퇴작동하는 것으로서, 블럭(60) 외측으로 노출된 압력조절볼트(50)를 회전시켜 피스톤실(21) 내부의 받침와셔(52)가 전진 또는 후퇴되게 하면 해당하는 이동 폭에 비례하여 완충스프링(30)이 압축되거나 압축력이 감소하므로 결국 상기의 작동피스톤(40)이 유압에 대한 반력이 증대하거나 감소하므로 유압의 초기 공급상태 또는 중단상태에서 피스톤실(21) 내부에 유체가 채워지거나 배출되는 속도를 조절할 수 있으므로 초기 구동시 또는 정지시, 배출시에 작용하는 유체의 충격 완화 시간을 조절할 수 있게 되는 것이다.

이와 같은 상태에서 매니폴드(10)의 유로 개방에 따라 실린더와 댐퍼수단(20)을 연결하고 있는 유로와 매니폴드(10) 내의 유로 및 매니폴드(10) 내의 유로가 유출구(12)와 개방되게 하면, 상기의 실린더 내 유체는 개방된 유로를 따라 유출구(12)를 통해 오일탱크 내부로 회수되는 것인데, 상기의 실린더는 연결된 장치나 기기 자체의 중량이나 별도의 복귀 스프링 등에 의한 장력으로 인해 상기와 같이 유로에 대한 유압을 해제하는 경우 구동 상태의 실린더가 복귀 작동하면서 실린더 내부의 유체를 배출시키게 되는 것이다.

이에 따라 상기와 같이 실린더로부터 배출되는 유체는 전기한 공급과정과는 반대로 노즐결합구(23)와 유로(22), 댐퍼수단(20), 입출구(13), 유출구(12)의 순서를 따라 압력이 상실된 상태로 배출되는 것으로서, 종래에는 유출구(12)의 개방에 따라 유로 내의 유체에 대한 압력이 순간적으로 상실되어 실린더 또는 이와 연결된 기기 및 장치에 대한 구동 충격이 발생하였으나, 본 발명에서는 상기와 같은 회수 상태의 유체에 대하여 댐퍼수단(20)을 통해 압력의 생성이 이루어지게 하므로 순간적인 압력 상실을 예방하여 그에 따른 구동 충격을 최소화한 것이다.

즉, 상기와 같이 실린더 내의 유체가 댐퍼수단(20)과 매니폴드(10)를 통해 오일탱크로 회수되기 시작하면 도 8의 도시와 같이 유로(22) 내의 유체는 제2완충홈(43) 내부의 압력을 상승시키므로 전진 상태의 작동피스톤(40)을 후퇴시키는 것이며, 이와 동시에 제3완충홈(44) 내부의 유체 압력이 상승하면 작동피스톤(40) 단부의 유출홈(42)을 통해 소량의 유체만을 입출구(13)를 향해 배출시키므로 급작스러운 유체의 배출이 이루어지는 것이 아니라 서서히 점진적으로 유체의 배출량이 증가하게 된다.

이어, 상기의 배출 유체에 대한 압력이 최고조에 이르게 되여 작동피스톤(40)이 압력에 대응하는 폭으로 후퇴하게 되면 도 9의 도시와 같이 유로(22)와 입출구(13) 사이가 안정된 유압을 형성한 상태로 지속적인 유체의 배출 과정이 이루어지게 되는 것이고, 유체의 배출이 종료되거나 매니폴드(10) 내의 솔레노이드밸브(14) 제어를 통해 유체의 배출을 차단하는 경우에는 후퇴 상태의 작동피스톤(40)이 완충스프링(30)의 반력으로 전진하면서 피스톤실(21) 내부의 유체를 역방향으로 밀어내게 되므로 실린더의 급작스러운 정지가 이루어지는 것이 아니라 서서히 부드러운 정지가 이루어지게 된다.

이와 같이 상기의 댐퍼수단(20)은 유체의 공급과 배출과정에서 작용하는 유체의 압력에 의한 충격을 완화 및 흡수하여 장치나 기기의 급작스러운 구동을 방지하게 되어 이를 사용하는 이용자의 심리적인 안정을 도모하면서도 기기나 장치에 무리한 집중 부하가 작용하지 않게 하므로 매우 합리적이라 할 수 있을 것이다.

도 10은 본 발명에 따른 매니폴드(10)의 댐퍼수단(20)에 대한 다른 실시예를 도시한 것으로서, 매니폴드(10)의 일측부를 돌출하여 연장 형성하고 그 매니폴드(10)의 측부에 피스톤실(21)과 완충스프링(30) 및 작동피스톤(40), 유로(22)를 각각 형성한 상태에서 별도의 커버판(70)을 상기 매니폴드(10)의 측부에 밀착하여 고정함으로써, 상기의 실시예와 동일한 기능과 역할을 수행하도록 한 것이다.

여기서, 상기의 커버판(70)에는 유로(22)와 연결되는 노즐결합구(23)가 형성되어야 할 것이고, 상기 커버판(70)의 역할은 피스톤실(21)의 밀폐 작용과 더불어 피스톤실(21) 내부의 완충스프링(30)을 받쳐주는 역할을 수행하게 되는 것이다.

또한, 상기의 커버판(70)에 사방으로 체결공(71)을 관통하여 형성함에 따라 체결공(71)으로 삽입되는 고정볼트(62)가 매니폴드(10)의 체결나사공(15)으로 나사 결합되어 이들 매니폴드(10)와 커버판(70)의 견고한 밀착 고정상태가 유지될 수 있을 것이다.

따라서, 매니폴드(10) 내부의 입출구(13)로부터 배출되는 유체의 압력은 내 장된 댐퍼수단(20)을 통해 충격이 완화된 상태로 실린더에 제공될 것이며, 실린더로부터 배출되는 유체는 댐퍼수단(20)에 의해 압력이 생성되면서 서서히 그리고 점진적으로 배출량이 증가하면서 실린더의 초기 구동은 부드러운 반면 이후에는 신속한 구동이 이루어질 수 있도록 한 것이다.

이상과 같은 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 일반적인 유체 제어용 매니폴드를 이용한 치과용 의자의 유압 연결도

도 2는 본 발명에 따른 유체 제어용 매니폴드의 분리 사시도

도 3은 본 발명에 따른 유체 제어용 매니폴드의 댐퍼수단을 분리 도시한 확대 단면 사시도

도 4는 본 발명에 따른 매니폴드와 댐퍼수단의 결합 상태 단면도

도 5는 본 발명에 따른 매니폴드를 통해 실린더로 유체가 공급되는 과정에서의 초기 유압 완충단계 단면도

도 6은 본 발명에 따른 매니폴드를 통해 실린더로 유체가 공급되는 과정에서의 유압 완충이 이루어진 이후의 유체 공급 상태도

도 7은 본 발명에 따른 매니폴드를 통해 실린더로 공급되는 유체를 차단한 상태에서의 유압 완충 단계 단면도

도 8은 본 발명에 따른 매니폴드의 솔레노이드밸브 개방을 통해 실린더 내의 유체가 배출되기 시작하는 과정에서의 초기 유압 완충단계 단면도

도 9는 본 발명에 따른 매니폴드의 솔레노이드밸브 개방을 통해 실린더 내의 유체가 배출되는 과정에서 유압 완충이 이루어진 이후의 유체 배출 상태도

도 10은 본 발명에 따른 매니폴드의 댐퍼수단에 대한 다른 실시예를 보인 확대 단면도

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 매니폴드 11 : 유입구

12 : 유출구 13 : 입출구

14 : 솔레노이드밸브 15 : 체결나사공

20 : 댐퍼수단 21 : 피스톤실

22 : 유로 23 : 노즐결합구

30 : 완충스프링

40 : 작동스프링 41 : 제1완충홈

42 : 유출홈 43 : 제2완충홈

44 : 제3완충홈 45 : 패킹홈

46 : 오일패킹

50 : 압력조절볼트 51 : 나사공

52 : 받침와셔

60 : 블럭 61 : 체결공

62 : 고정볼트

70 : 커버판 71 : 체결공

Claims (8)

1. 매니폴드(10)의 측부에 유입구(11)와 유출구(12)가 형성되고, 또 다른 측부에는 상기 유입구(11) 및 유출구(12)과 연결되는 적어도 1개소 이상의 입출구(13)가 형성되어, 매니폴드(10)의 저면에 장착된 솔레노이드밸브(14)의 작동에 의해 유체의 공급과 회수가 이루어지게 한 유체 제어용 매니폴드에 있어서,

   상기 매니폴드(10)의 입출구(13)에는 댐퍼수단(20)을 장착하되, 상기의 댐퍼수단(20)은 상기 입출구(13)를 향하여 형성된 피스톤실(21) 내에 완충스프링(30)에 의해 탄력 지지된 작동피스톤(40)을 구성하여 되고, 상기 댐퍼수단(20)의 측면에는 상기 피스톤실(21)과 유로(22)에 의해 연통되는 노즐결합구(23)를 형성하여,

   상기 댐퍼수단(20)을 통해 매니폴드(10)의 입출구(13)로부터 배출되거나 입출구(13)로 회수되는 유체의 유압 충격이 상기 작동피스톤(40)을 통해 완화된 상태로 순환되게 구성함을 특징으로 하는 유압을 완충시키기 위한 댐퍼수단을 갖는 유체 제어용 매니폴드.
2. 제 1항에 있어서,

   댐퍼수단(20)은 매니폴드(10)와 분리 형성된 블럭(60)에 형성한 것으로서, 상기 블럭(60)에는 완충스프링(30)에 탄지된 작동피스톤(40)이 내장되는 피스톤실(21)을 형성하고, 상기 피스톤실(21)과 유로(22)에 의해 연통되는 노즐결합 구(23)를 형성하되,

   블럭(60)에 형성된 체결공(61)으로부터 삽입되는 고정볼트(62)가 매니폴드(10)의 측면에 형성된 체결나사공(15)에 결합되면서 상기 매니폴드(10)의 일측에 댐퍼수단(20)을 갖는 블럭(60)이 결합 구성되게 함을 특징으로 하는 유압을 완충시키기 위한 댐퍼수단을 갖는 유체 제어용 매니폴드.
3. 제 1항에 있어서,

   댐퍼수단(20)은 매니폴드(10)의 일측면에 내장하여 형성한 것으로서, 상기 매니폴드(10)의 일측부에는 완충스프링(30)에 탄지된 작동피스톤(40)이 내장되는 피스톤실(21)을 형성하고, 상기 매니폴드(10)의 측면에는 커버판(70)을 밀착하여 고정하며, 상기 피스톤실(21)에는 매니폴드(10)의 측면을 통해 외부와 연통되는 유로(22)를 형성하고 상기의 유로(22)에 해당하는 커버판(70)에는 노즐결합구(23)를 형성하되,

   상기의 커버판(70)에 의해 완충스프링(30)의 단부가 지지되면서도, 피스톤실(21)이 밀폐되게 하는 것이며, 상기 커버판(70)에 형성된 체결공(71)으로부터 삽입되는 고정볼트(62)가 매니폴드(10)의 측면에 형성된 체결나사공(15)에 결합되면서 상기 일측의 커버판(70)에 의해 매니폴드(10) 내에 댐퍼수단(20)이 내장되도록 구성함을 특징으로 하는 유압을 완충시키기 위한 댐퍼수단을 갖는 유체 제어용 매니폴드.
4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,

   입출구(13)를 향하는 작동피스톤(40)의 단부면에는 제1완충홈(41)을 형성하고, 상기 작동피스톤(40)의 단부에는 제1완충홈(41)을 개방하는 유출홈(42)을 형성하여 구성함을 특징으로 하는 유압을 완충시키기 위한 댐퍼수단을 갖는 유체 제어용 매니폴드.
5. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,

   입출구(13)를 향하는 작동피스톤(40)의 외면에는 축소된 외경으로 인한 제2완충홈(43)을 형성하여 구성함을 특징으로 하는 유압을 완충시키기 위한 댐퍼수단을 갖는 유체 제어용 매니폴드.
6. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,

   입출구(13)를 향하는 피스톤실(21)의 단부에는 피스톤실(21)의 내경보다 확장의 제3완충홈(44)을 형성하여 구성함을 특징으로 하는 유압을 완충시키기 위한 댐퍼수단을 갖는 유체 제어용 매니폴드.
7. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,

   작동피스톤(40)의 외면에는 패킹홈(45)을 형성하고, 상기 패킹홈(45)에는 피스톤실(21)의 내벽에 밀착되는 오일패킹(46)을 삽입하여 구성함을 특징으로 하는 유압을 완충시키기 위한 댐퍼수단을 갖는 유체 제어용 매니폴드.
8. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,

   피스톤실(21)의 내부에는 외부와 관통된 나사공(51)을 형성하고, 상기의 나사공(51)에는 압력조절볼트(50)를 결합하되, 상기 피스톤실(21)의 내부에는 완충스프링(30)의 단부가 지지되게 한 받침와셔(52)를 삽입하여, 상기 압력조절볼트(50)의 회전량에 따른 받침와셔(52)의 이동을 통해 완충스프링(30)의 반력 조절로부터 작동피스톤(40)에 의한 유체의 완충력이 조절되게 구성함을 특징으로 하는 유압을 완충시키기 위한 댐퍼수단을 갖는 유체 제어용 매니폴드.

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