KR100904221B1 - 수저분류장치 - Google Patents

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
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    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating

Abstract

본 발명은 수저분류장치에 관한 것으로서, 일반 식당 및 대형식당 등에서 사용되는 수저(숟가락, 젓가락)를 사람의 손을 거치지 않고 분류할 수 있는 장치를 얻기 위한 것인 바,
본 발명에 의하면, 수저분류장치는 복수의 수저들이 투입되며 투입된 상기 수저들을 일단을 통해 토출하는 수저투입부; 상기 수저투입부에서 토출된 상기 수저들을 숟가락들과 젓가락들로 분류하는 수저분류정렬부; 상기 숟가락들을 보관하는 숟가락 보관통; 그리고 상기 젓가락들을 보관하는 젓가락 보관통을 포함하되, 상기 수저투입부는 상기 일단을 향하도록 서로 이격되어 배치되어 상기 수저들이 종방향으로 이동하도록 상기 수저들의 흐름을 유도하는 복수의 수저흐름유도판들을 구비하며, 상기 수저흐름유도판들의 길이는 서로 다른 것을 특징으로 한다.
숟가락, 젓가락, 수저, 분류, 정렬

Description

수저분류장치{sorting machine of spoons and chopsticks}
도 1은 본 발명에 따른 수저분류장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 수저분류장치에 대한 단면도이다.
도 3은 도 1에 도시한 수저분류장치의 수저 투입부를 도시한 사시도이다.
도 4a는 도 1의 수저분류장치를 도시한 평면도이다.
도 4b는 도 1의 수저분류정렬부를 확대한 사시도이다.
도 5a는 도 1에 도시한 수저분류정렬부의 숟가락 걸림 롤러를 도시한 사시도이다.
도 5b는 도 1에 도시한 수저분류정렬부의 숟가락 걸림 롤러를 도시한 단면도이다.
도 6a는 도 1에 도시한 젓가락 경사 레일판을 도시한 사시도이다.
도 6b는 도 1에 도시한 젓가락 경사 레일판을 도시한 정면도이다.
도 7은 도 1에 도시한 젓가락 중심 정렬 벨트를 도시한 사시도이다.
도 8은 도 1에 도시한 젓가락 보관통 및 젓가락 무게 중심 판별판을 도시한 사시도이다.
도 9는 도 1에 도시한 수저분류장치의 작동을 나타내는 도면이다.
< 도면의 주요부호에 대한 설명 >
10 : 수저 투입부 20 : 수저분류정렬부
30 : 숟가락 보관통 40 : 젓가락 경사 레일판
50 : 젓가락 중심 정렬 벨트 60 : 젓가락 보관통
70 : 숟가락 걸림 롤러 80 : 젓가락 무게 중심 판별판
90 : 수저 흐름 유도판 100 : 젓가락 흐름 유도부
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110 : 숟가락 지탱 돌기
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본 발명은 수저분류장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 일반 식당, 대형식당 등에 비치되어 있는 다량의 수저를 분리 및 동일한 방향으로 정렬하는데 있어 사람의 손으로 일일이 하는 불편을 없애고, 분리의 속도를 증가시키는 수저분류장치에 관한 것이다.
쌀을 주식으로 하는 대한민국을 포함한 여러 아시아권 국가는 식사도구로 수저(숟가락, 젓가락)를 가장 일반적으로 쓰고 있다. 바쁜 현대인들의 필요에 따라 외식 및 음식점 문화가 한층 더 발달해 가고 있는 가운데, 손님의 수에 비례하여 많은 수의 수저를 구비해야만 하는 음식점들은 세척 전, 후에 수저를 분리해야 하는 불편이 있으며 또한, 세척 후에 곧 사용되어질 수저들을 일일이 정렬해야 하는 불편이 있다.
더욱이 대형 음식점 중에 수저통을 반상 위에 미리 비치해 놓는 곳은 손님을 받기전에 다량의 수저를 한꺼번에 세척하고 분리 정렬해야 하는 큰 불편을 겪게 된다.
현재 수저 분리와 관련되어 나와 있는 특허 및 실용신안은 수저 자동 분리장치(출원번호10-2002-0076449)와; 젓가락 선별기(출원번호20-2005-0035739); 자동 식사도구 분리장치(출원번호10-2004-0116012) 이상 3가지로,
수저 자동 분리장치는 대량 분리와 방향 정렬이 불가능하다는 점에서 본 고안과 차이를 두고 있으며, 파이프 형태라 세척이 쉽지 않다.
젓가락 선별기는 젓가락의 방향 정렬만을 다루었고, 선별 후 지나친 작업피로가 존재한다는 단점을 가지고 있다.
자동 식사도구 분리장치는 초기에 젓가락과 숟가락이 중심을 정밀히 맞추어 수평상태로 떨어져야 하지만 그 과정을 언급하지 않았으며, 자유 낙하에 대한 우연성이 작용하여 정확도가 떨어진다는 단점을 지니고 있다.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결 및 보완하며, 숟가락과 젓가락의 자동 분리 및 방향 정렬에 관한 기술을 모두 통합하는 것으로,
발명의 목적은 일반 식당 및 대형 식당에서 사용되어지는 다량의 수저를 일일이 분리하고 정렬하는 시간과, 인력 손실 및 인건비를 절감할 수 있는 수저 자동 분리 및 정렬장치를 제공하는 데 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 수저 투입부에 동시적으로 다량 투입된 수저에서 숟가락의 기하학적 특징을 이용하여 숟가락을 분류 정렬하는 숟가락 분류 정렬수단부와 젓가락의 무게중심을 이용하여 젓가락을 정렬시키는 젓가락 정렬수단부와 숟가락과 젓가락을 분리하여 보관하는 보관수단부로 구성하였으며,
숟가락 분류 정렬수단부는 투입되는 수저의 방향을 유지하는 수저 흐름 유도판과 숟가락과 젓가락을 분류하는 수저분류정렬부, 숟가락을 정렬시키는 숟가락 걸림 롤러가 있으며, 연장선상에 숟가락 보관통을 장착하였다.
젓가락 정렬수단부는 젓가락의 방향을 유지하는 젓가락 경사레일판과 젓가락 흐름 유도부가 있고 젓가락의 정중앙을 맞춰주는 젓가락 중심 정렬 벨트가 있으며, 젓가락의 방향을 정렬시키는 젓가락 무게중심 판별판으로 구성한 후 연장선상에 젓가락 보관통을 연계하였다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예들을 첨부된 도 1 내지 도 9를 참고하여 더욱 상세히 설명한다. 본 발명의 실시예들은 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 설명하는 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예들은 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에 나타난 각 요소의 형상은 보다 분명한 설명을 강조하기 위하여 과장될 수 있다.
한편, 이하에서는 숟가락의 손잡이 부분을 후단으로 칭하고, 그 반대쪽을 선단으로 칭하여 설명하며, 젓가락의 횡단면적이 넓은 부분을 후단으로 칭하고, 횡단면적이 좁은 부분은 선단으로 칭하여 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 수저분류장치를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 도 1의 수저분류장치에 대한 단면도이다.
도 3은 도 1에 도시한 수저분류장치의 수저 투입부를 도시한 사시도이다.
도 4a는 도 1의 수저분류장치를 도시한 평면도이며, 도 4b는 도 1의 수저분류정렬부를 확대한 사시도이다.
도 5a는 도 1에 도시한 수저분류정렬부의 숟가락 걸림 롤러를 도시한 사시도이며, 도 5b는 도 1에 도시한 수저분류정렬부의 숟가락 걸림 롤러를 도시한 단면도이다.
도 6a는 도 1에 도시한 젓가락 경사 레일판을 도시한 사시도이며, 도 6b는 도 1에 도시한 젓가락 경사 레일판을 도시한 정면도이다.
도 7은 도 1에 도시한 젓가락 중심 정렬 벨트를 도시한 사시도이며, 도 8은 도 1에 도시한 젓가락 보관통 및 젓가락 무게 중심 판별판을 도시한 사시도이다.
도 9는 도 1에 도시한 수저분류장치의 작동을 나타내는 도면이다.
수저분류장치는 수저투입부(10), 수저분류정렬부(20), 숟가락보관통(30), 그리고 젓가락보관통(60)을 포함한다. 수저(예를 들어, 숟가락(S)과 젓가락)는 수저투입부(10)에 투입되며, 투입된 수저는 수저분류정렬부(20)에 연결된 수저투입부(10)의 일단을 향하여 이동한다. 수저투입부(10)는 수저투입부(10)의 일단으로 갈수록 좁아지는 형상(W1>W2)을 가진다.
도 3의 수저 투입부(10)에 수저를 투입할 때, 다량의 수저들을 일시적으로 넣을 경우, 수저들이 서로 뒤엉키거나 여러 방향으로 교차하게 된다. 이를 방지할 뿐만 아니라, 수저분류정렬부(20)의 수저 분류 및 정렬 기능을 원활히 할 수 있도록 하기 위해서는, 수저가 종방향으로 놓여진 상태에서 수저분류정렬부(20)에 진입 필요가 있다.
도 3에 도시한 바와 같이, 수저 투입부(10)는 수저 투입부(10)의 일단을 향하도록 서로 이격되어 배치되는 복수의 수저 흐름 유도판들(90)을 구비한다. 수저 흐름 유도판(90)은 서로 길이가 다른 비스듬한 판으로 이루어져 있으며, 각각의 판 상단부 간격은 수저의 길이와 같다. 수저 흐름 유도판(90)을 통과한 수저는 중력의 힘에 의해 하부로 운반되는데, 수저는 각각의 판에 부딪치면서 종방향을 향하게 되며, 두 개의 판 위에 동시에 부딪쳐 정지하게 될 것을 방지하기 위해 각 판의 상부 간격을 수저의 길이만큼 두고, 각각의 판의 길이에 차이를 두어 젓가락이 종방향으로 유도 되도록 하였다. 하부로 내려갈수록 각각의 판의 간격이 좁아지면서(d1>d2) 수저들은 더욱 정확하게 종방향을 유지할 수 있다.
수저는 종방향으로 놓여진 상태에서 도 4a의 수저분류정렬부(20)에 진입한다. 수저분류정렬부(20)는 숟가락 보관통(30)을 향하여 물체를 이동시키는 벨트이며, 벨트들 사이에는 종으로 진입하는 수저의 방향에 대체로 나란하도록 길게 틈이 형성된다. 숟가락은 선단이 타원모양이라 폭이 넓으며, 음식물을 담을 수 있게 오목하여 측면 두께도 젓가락보다 훨씬 두껍다는 기하학적인 특징을 가지고 있으므로, 이 틈을 통해 젓가락은 밑으로 빠지고 숟가락은 선단의 기하학적 특징에 의해 벨트에 걸려 숟가락 보관통(30)으로 이동하게 된다.
숟가락(S)은 후단이 벨트의 틈으로 빠지고 벨트위에 선단만 걸린 모습으로 t숟가락 보관통(30)까지 이동하게 된다. 벨트에는 도 4b의 숟가락 지탱 돌기(110)가 수개 있으며, 이는 숟가락(S)의 선단을 지탱하는 기능을 강화하기 위함이다.
숟가락(S)이 숟가락 보관통(30)으로 운반되는 과정에서, 도 5a의 숟가락 걸림 롤러(70)에 숟가락의 후단이 닿게 된다. 숟가락 걸림 롤러(70)는 도 5b의 단면도에서 볼 수 있듯이, 수저분류정렬부(20)를 회전시키는 기능의 반지름이 큰 부분과 숟가락 후단의 이동을 차단하기 위한 반지름이 작은 부분의 연속으로 이루어져 있으며, 반지름이 작은 롤러는 숟가락의 이동을 차단하되 후단의 이동만을 차단하게 된다. 숟가락의 선단은 지속적으로 숟가락 보관통(30)으로 이동하고 벨트 아래 있던 후단은 숟가락 걸림 롤러(70)에 걸리면서 숟가락은 수직방향에서 수평방향으로 전환되고 최종적으로 숟가락의 선단이 진행 방향을 향한 채로 숟가락 보관통(30)에 들어가게 된다.
수저분류정렬부(20)에서 분류된 젓가락은 낙하하여 도 6a의 젓가락 경사레일판(40)을 향하게 된다. 젓가락 경사 레일판(40)은 중력의 힘을 이용해 젓가락을 빗면의 레일 판에 밀착시켜 하부로 이동시키는데, 젓가락 경사레일판(40)은 도 6b와 같이 젓가락 굵기의 골이 파여 있고 그 안으로 젓가락을 유도하는 여러 마루로 구성되어 있으며, 일정한 방향으로 유도된 젓가락은 마루를 통해 젓가락 중심 정렬 벨트(50)로 이동한다.
수저분류정렬부(20)와 젓가락 경사 레일판(40) 사이에 젓가락 흐름 유도부(100)가 있으며, 수저분류정렬부(20)에서 젓가락 경사 레일판(40)을 거치치 않고 젓가락 중심 정렬 벨트(50)로 진입하려는 젓가락을 젓가락 경사 레일판(40)으로 유도한다.
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도 7의 젓가락 중심 정렬 벨트(50)는 젓가락 보관통(60) 방향으로 물체를 이동시키는 젓가락 길이와 같은 폭의 벨트이며, 진입한 젓가락의 방향을 유지하며 이동시키는 기능의 홈이 나있다. 또한, 벨트의 측면에는 젓가락 경사 레일판(40)에서 미끄러져 내려오는 젓가락의 이탈을 방지하는 낮은 턱이 있으며, 젓가락을 정지시키며 젓가락 중심 정렬 벨트(50)로 젓가락을 넣어 중심을 정렬시키는 효과가 있다.
젓가락 중심 정렬 벨트(50)로 운반된 젓가락은 도 8의 젓가락 보관통(60)에 장착된 젓가락 무게 중심 판별판(80)에 의해 방향이 정렬된다. 젓가락의 선단과 후단은 두께와 폭의 차이로 무게가 다르며, 무게 중심은 길이의 정중앙과 젓가락의 후단 사이에 위치하는바, 젓가락을 수평 또는 미세하게 기울어진 상태로 젓가락 무게 중심 판별판(80) 위에 떨어뜨리면 젓가락의 후단이 아래쪽으로 향하여 젓가락 보관통(60)에 들어오게 된다. 젓가락 무게 중심 판별판(80)은 젓가락 길이 정중앙에 접촉하도록 위치하고 있으며, 젓가락 중심 정렬 벨트(50)에 의해 젓가락의 위치 는 어긋나지 않는다.
이상과 같이 본 발명은 일반 식당 및 대형 식당에서 수저를 분리하고 정렬할 때 소요되는 인력 손실과 인건비를 절감하는데 뛰어난 효과가 있으며, 다량의 수저를 일시에 분류 정렬해 냄으로써 시간 단축에도 탁월한 효과가 있다.
또한, 수저가 자유 낙하하는 부분을 최소화함으로써 우연성의 개입이 낮아 정확도가 높다.
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Claims (6)

  1. 복수의 수저들이 투입되며, 투입된 상기 수저들을 일단을 통해 토출하는 수저투입부;
    상기 수저투입부에서 토출된 상기 수저들을 숟가락들과 젓가락들로 분류하는 수저분류정렬부;
    상기 숟가락들을 보관하는 숟가락 보관통; 및
    상기 젓가락들을 보관하는 젓가락 보관통을 포함하되,
    상기 수저투입부는 상기 일단을 향하도록 서로 이격되어 배치되어 상기 수저들이 종방향으로 이동하도록 상기 수저들의 흐름을 유도하는 복수의 수저흐름유도판들을 구비하고,
    상기 수저분류정렬부는 서로 이격되어 배치된 상태에서 일방향을 향하여 이동하여 상부에 놓여진 상기 숟가락들을 상기 일방향을 따라 상기 숟가락 보관통으로 이송하는 복수의 벨트들을 구비하며,
    상기 젓가락들은 상기 벨트들 사이에 형성된 이격공간을 통해 낙하하는 것을 특징으로 하는 수저분류장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 수저흐름유도판들의 이격거리는 상기 일단으로 갈수록 감소하는 것을 특징으로 하는 수저분류장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 수저흐름유도판들의 길이는 서로 다른 것을 특징으로 하는 수저분류장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 수저분류장치는 낙하한 상기 젓가락들이 각각 안착되는 경사상태의 복수의 골들을 가지며 상기 젓가락들을 상기 골들을 따라 상기 일방향과 나란한 방향으로 각각 안내하는 젓가락 경사레일판을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수저분류장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 수저분류장치는 상기 젓가락 경사레일판의 상부에 위치하여 낙하한 상기 젓가락들을 상기 젓가락 경사레일판으로 유도하는 젓가락 흐름 유도부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수저분류장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 수저분류장치는 상기 젓가락 경사레일판을 따라 이동한 상기 젓가락들을 상기 젓가락들의 길이방향과 대체로 수직한 방향으로 이송하고 상기 젓가락 보관통으로 배출하는 젓가락 중심 정렬 벨트를 더 포함하며,
    상기 젓가락 보관통은 상기 젓가락 중심 정렬벨트를 통해 이송되는 젓가락들의 중앙과 대응되도록 배치되는 판별판을 구비하는 것을 특징으로 하는 수저분류장치.
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