KR100900190B1 - 유압 압력 제어밸브 - Google Patents

Abstract

본 발명은 기존의 구조를 유지하면서 작동유의 흐름에 의한 고주파 소리발생 현상인 이음 및 떨리는 현상인 채터링을 방지할 수 있도록 하는 유압 압력 제어밸브에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 굴삭기나 유압을 이용하여 작동되는 유압밸브에 사용되는 것으로, 메인포펫, 밸런스피스톤, 파일롯포펫, 고정수단으로 밸런스피스톤나 파일롯포펫의 구조개선, 고정수단의 적용유무에 따른 여러 구조형태로 유압제어밸브가 구성되어; 기존의 제어밸브에 적용가능한 구조변경으로 이음 및 채터링 현상을 방지할 수 있으며, 기존의 파일럿포펫에 적용가능한 밸런스피스톤 및 기존의 밸런스피스톤에 적용가능한 파일럿포펫의 간단한 구조변경을 통해 제작비용의 절감 및 생산성이 향상되도록 하는 효과가 있다.

유압밸브, 제어밸브, 메인포펫, 밸런스피스톤, 파이롯포펫, 스파이더스프링

Description

유압 압력 제어밸브{Hydraulic pressure control valve}

본 발명은 유압 압력 제어밸브에 관한 것으로, 특히 기존의 구조를 유지하면서 작동유의 흐름에 의한 고주파 소리발생 현상인 이음 및 떨리는 현상인 채터링을 방지하여 성능을 유지함과 생산성이 향상되도록 하는 유압 압력 제어밸브에 관한 것이다.

일반적으로, 유압압력제어밸브는 유압으로 가동되는 굴삭기 등의 건설기계에는 유압펌프로부터 토출되는 작동유를 이용하여 건설기계에 장착된 여러 가지 작업기를 구동하기 위한 유압회로 시스템이 사용된다.

그리고, 유압펌프로부터의 공급되는 작동유는 방향제어의 기능을 수행하는 메인컨트롤밸브에 의해 각각의 작업기의 액추에이터로 공급되는데, 이때 메인컨트롤밸브 내에 설치되는 유압제어밸브는 과도한 부하로부터 구동원을 포함한 유압회로 전체시스템을 보호하기 위해 최고압을 규제하는 기능을 수행한다.

유압제어밸브는 회로의 압력이 밸브의 설정압력에 도달하면 유체의 일부 또는 전량을 배출시켜 회로 내의 압력을 설정 값 이하로 유지하는 기능을 수행하는 제어밸브의 하나로서, 설정압력을 변경할 수 있어서 장비에 사용되는 작업기를 변경하는 경우에 대응할 수 있게 이루어진다.

그러나, 일반적인 제어밸브에서는 압력계를 사용하여 외부에서 직접 압력계를 보면서 압력 설정을 변경하여야 하는 불편함이 있기 때문에, 메인컨트롤밸브에 사용되는 유압제어밸브에는 파일럿 포펫형 밸브가 주로 사용되고 있다.

즉, 굴삭기 등의 건설기계가 버켓을 사용하여 굴삭 작업을 수행하거나, 선회모터에 의해 선회하거나, 주행모터에 의해주행을 하는 경우 유압회로 시스템에 형성되는 압력이 작업을 수행하기에 부족한 현상이 발생하는데 이 점을 보완하기 위하여 근래에는 파일럿 포펫형 밸브의 설정압력을 2단계로 나누고, 부하가 큰 작업을 수행할 때에는 유압제어밸브의 설정압력을 일시적으로 증가시킴으로써 건설기계의 굴삭능력, 주행능력, 선회능력을 향상시키고 있는 것이다.

이와 같은, 종래의 유압제어밸브의 전형적인 일예가 도 1에 도시되어 있다.

이에 도시된 바와 같이, 입력포트(1a)와 탱크포트(1b)사이의 유로를 개폐하는 메인포펫(1)과, 입력포트(1a)의 작동유가 탱크포트(1b)로의 이동에 의해 기동하는 밸런스피스톤(2)과, 밸런스피스톤(2)의 기동에 의해 함께 움직이며 메인포펫(1) 내부의 배압실(1c) 및 탱크포트(1a)와 연통되는 중간실(1d)을 개폐하는 원추형상의 파이롯포펫(3)으로 구성된다.

상기와 같은 종래의 유압제어밸브는 탱크포트(1b)가 형성된 밸브하우징(1e)의 내부 일측으로 입력포트(1a)가 형성된 소켓(1f)이 설치되며, 소켓(1f)에 일 끝단 부분이 삽입, 결합되는 상태로 밸브하우징(1e)의 타측에 결합되는 바디(1g)를 폐쇄하도록 어드저스트스쿠류(1h)가 결합된다.

즉, 메인포펫(1)에 밸런스피스톤(2)은 슬라이드 될 수 있도록 결합된 상태로 소켓(1f)의 내부에 설치되며, 파일롯포펫(3)은 어드저스트스쿠류(1h)의 내부에서 스프링(1i)에 지지된 상태로 바디(1g)에 접하며 밸런스피스톤(2)에 맞닿아 지도록 설치된다.

상기, 밸런스피스톤(2)은 입력포트(1a)의 작동유가 탱크포트(1b)로의 이동에 의해 기동하는 것으로, 설치는 메인포펫(1)의 포펫홀(1a') 및 바디(1g)의 바디홀(1g')에 삽입 설치되어 슬라이드작동된다.

즉, 입력포트(1a)를 통해 작동유가 공급되면 밸런스피스톤(2)의 중앙홀(2a)로 유입된 후 유로홀(2b)를 통해 배압실(1c)로 유입 후 충만하게 되면 바디홀(1g')과 밸런스피스톤(2)의 오리피스단(2c) 사이 간에 발생된 틈새를 통해 이동하면서 바디홀(1g)을 폐쇄하고 있던 작동유의 압력에 의해 파일롯포펫(3)이 밀리면서 스프링(1i)을 압축함으로써 바디홀(1g')을 개방하여 작동유가 바디유로홀(1g")을 통해 이동되어 탱크포트(1b)로 배출된다.

그러나, 상기와 같은 종래의 유압제어밸브는 파일롯포펫의 원뿔형 끝단이 접촉하는 밸런스피스톤의 오리피스단이 경사지게 형성되어 원주방향으로의 떨림이나 움직임은 구속할 수 있으나 오리피스단을 경사로 가공하는데 가공의 어려움으로 인하여 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.

상기와 같은, 종래의 유압제어밸브는 밸런스피스톤의 경사면에 의해 파이롯포펫이 한쪽 방향으로만 편심 구속되어 밸런스피스톤이 작동유에 의해 이동될 때 파일롯포펫 및 스프링의 작용력에 의해 이동성이 저하되는 문제점이 있었다.

상기와 같은, 종래의 유압제어밸브는 밸런스피스톤의 이동성 저하로 인하여 이음 발생 및 작동유가 일정하게 이동되지 못하게 되어 성능이 저하되는 문제점이 있었다.

이로 인하여, 기존의 구조를 유지하면서도 파일롯포펫이 작동유에 의해 이음 및 채터링 현상이 발생되지 않도록 하며, 기존의 구성품 중 밸런스피스톤이나 파일롯포펫의 구조변경, 별도의 움직임 방지를 위한 고정수단을 추가적으로 설치하여 재활용성의 활용도를 증대시키며 이음 및 채터링이 발생되지 않도록 하는 개선된 유압제어밸브가 절실히 요구되는 실정이다.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 안출한 것으로 기존의 제어밸브에 적용가능한 구조변경으로 이음 및 채터링 현상을 방지할 수 있는 유압 압력 제어밸브를 제공하는데 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 기존의 파일럿포펫에 적용가능한 밸런스피스톤 및 기존의 밸런스피스톤에 적용가능한 파일럿포펫의 간단한 구조변경을 통해 제작비용의 절감 및 생산성이 향상되도록 하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 이음 및 채터링을 방지함으로써 압력이 일정하게 유지되어 제어 성능의 저하를 방지할 수 있도록 하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 기존의 제어밸브를 재활용할 수 있는 데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 입력포트와 탱크포트 사이의 유로를 개폐하는 메인포펫과,

입력포트의 작동유가 탱크포트으로의 이동에 의해 기동하는 밸런스피스톤과,

밸런스피스톤의 기동에 의해 함께 움직이며 메인포펫 내부의 배압실 및 탱크포트와 연통되는 중간실을 개폐하는 원추형상의 파이롯포펫과,

상기 파일롯포펫을 고정하는 고정수단으로 구성되어; 파일롯포펫의 원주방향으로의 움직임방지, 이음 및 채터링 현상이 방지되도록 구성되는 것을 특징으로 한 다.

본 발명의 바람직한 실시 예로써, 상기 밸런스피스톤은 파일롯포펫에 맞닿는 끝 단부가 반구 형상의 원형으로 구성되어; 이음 및 채터링 현상이 방지되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 실시 예로써,상기 밸런스피스톤은 파일롯포펫에 맞닿는 끝 단부가 편심된 원형 형상의 편심원형으로 구성되어; 이음 및 채터링 현상이 방지되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 실시 예로써, 상기 밸런스피스톤의 외주면에 하나 이상의 오일그르부를 형성시켜 작동유의 쇼크압력이 차단되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 실시 예로써, 상기 파일롯포펫은 외주면에 작동유의 흐름에 저항될 수 있는 하나 이상의 가이드홈이 구성되어; 작동유의 유체력에 의해 이음 및 채터링 현상이 방지되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 실시 예로써, 상기 고정수단은 파일롯포펫(50)의 자유 움직임이 제한되도록 결합되는 스파이더스프링으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 실시 예로써, 고정수단은 파일롯포펫이 축방향으로의 이동은 가능하며 원주방향으로의 이동이 제한되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 유압 압력 제어밸브를 제공한다.

이상에서와 같이 본 발명은 기존의 제어밸브에 적용가능한 구조변경으로 이음 및 채터링 현상을 방지할 수 있는 유압 압력 제어밸브를 제공하는 효과가 있다.

그리고, 기존의 파일럿포펫에 적용가능한 밸런스피스톤 및 기존의 밸런스피스톤에 적용가능한 파일럿포펫의 간단한 구조변경을 통해 제작비용의 절감 및 생산성이 향상되도록 하는 효과가 있다.

아울러, 이음 및 채터링을 방지함으로써 압력이 일정하게 유지되어 제어 성능의 저하를 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.

이에 상기한 바와같은 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 유압 압력 제어밸브는 굴삭기나 유압을 이용하여 작동되는 유압밸브에 고압측에서 저압측으로 작동유를 릴리프시키는데 사용되는 것으로, 메인포펫(10), 밸런스피스톤(20,30,40), 파일롯포펫(50,60), 고정수단(70)으로 밸런스피스톤(20,30,40)이나 파일롯포펫(50,60)의 구조개선, 고정수단(70)의 적용유무에 따른 여러 구조형태의 유압제어밸브(100,200,300,400)가 구성된다.

상기 메인포펫(10)은 입력포트(11)와 탱크포트(12)사이의 유로를 개폐하는 것이다.

여기서, 유압제어밸브(100)의 구조를 살펴보면 탱크포트(12)가 형성된 밸브 하우징(15)의 내부 일측으로 입력포트(11)가 형성된 소켓(16)이 설치되며, 소켓(16)에 일 끝단 부분이 삽입, 결합되는 상태로 밸브하우징(15)의 타측에 결합되는 바디(17)를 폐쇄하도록 어드저스트스쿠류(18)가 결합되어 이루어진다.

즉, 메인포펫(10)에 밸런스피스톤(20,30,40)은 슬라이드 될 수 있도록 결합된 상태로 소켓(16)의 내부에 설치되며, 파일롯포펫(50,60)은 어드저스트스쿠류(18)의 내부에서 스프링(19)에 지지된 상태로 바디(17)에 접하며 밸런스피스톤(20,30,40)에 맞닿아 지도록 설치된다.

상기, 밸런스피스톤(20,30,40)은 입력포트(11)의 작동유가 탱크포트(12)로의 이동에 의해 기동하는 것으로, 설치는 메인포펫(10)의 포펫홀(10a) 및 바디(17)의 바디홀(17a)에 삽입 설치되어 슬라이드작동된다.

이러한, 여러 종류의 밸런스피스톤(20,30,40)의 특징을 살펴보면 다음과 같다.

도 2에 도시된 바와 같이, 밸런스피스톤(20)은 기존의 구조를 유지하는 파일롯포펫(50)에 적용가능하도록 구조를 변경한 것으로, 파일롯포펫(50)과 맞닿는 끝 단부인 오리피스단(23)이 반구 형상의 원형으로 구성된 것이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 밸런스피스톤(30)은 기존의 구조를 유지하는 파일롯포펫(50)에 적용가능하도록 구조를 변경한 것으로, 파일롯포펫(50)에 맞닿는 끝 단부인 오리피스단(33)이 편심된 원형 형상의 편심원형으로 구성된다.

도 2 및 도 3의 A,B부분 확대도에 도시된 바와 같이, 상기 밸런스피스톤(20,30)의 외주면에 하나 이상의 오일그르부(21,31)를 형성시켜 바디(17)의 바디 홀(17a)를 따라 슬라이드 이동될 때 작동유의 쇼크압력이 차단되도록 구성된다.

도 4에 도시된 바와 같이, 밸런스피스톤(40)은 기존의 구조를 그대로 유지한 것으로, 구조를 변경한 파일롯포펫(60)을 적용하기 위한 것이다.

상기 파이롯포펫(50,60)은 밸런스피스톤(20,30,40)의 기동에 의해 함께 움직이며 메인포펫(10) 내부의 배압실(13) 및 탱크포트(12)와 연통되는 중간실(15)을 개폐하는 원추형상으로 구성된다.

여기서, 파일롯포펫(50,60)의 특징을 살펴보면 다음과 같다.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 파이롯포펫(50)은 기존의 구조를 그대로 유지한 것으로, 구조가 변형된 밸런스피스톤(20,30)을 적용하기 위해 구성된 것이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 파일롯포펫(60)은 기존의 구조를 유지하는 밸런스피스톤(40)에 적용가능하도록 구조를 변경한 것으로, 외주면에 작동유의 흐름에 저항될 수 있는 하나 이상의 가이드홈(61)이 형성되어 구성된다.

이때, 가이드홈(61)은 원뿔형상의 파일롯포펫(60)의 외주면 중 일부분을 원형으로 함몰시켜 구성된 것이다.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 고정수단(70)은 기존의 구조를 갖는 파일롯포펫(50)을 고정하기 위한 것으로, 파일롯포펫(50)의 원주 방향 측으로 자유 움직임이 제한되도록 결합되는 스파이더스프링으로 구성되어, 파일롯포펫(50)이 축방향으로의 이동은 가능하며 원주방향으로의 이동이 제한되도록 구성된 것이다.

이때, 고정수단(70)은 정면에서 투영시 회오리 형상으로 중심에서 동심원을 그리며 외측으로 진행할수록 직경이 증대되는 형상으로 구성된 것으로, 고정수단(70)의 중앙에 파일롯포펫(50)이 삽입되면 원주방향으로는 움직임이 구속되되 전후방향으로는 자유롭게 고정수단(70)의 신축성에 의해 이동가능하도록 구성된 것이다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

도 2 및 도3에 도시된 바와 같이, 유압제어밸브(100,200)는 밸런스피스톤(20,30)과 파이롯포펫(50)을 적용한 것으로, 입력포트(11)를 통해 작동유가 공급되면 밸런스피스톤(20,30)의 중앙홀(22a,32a)로 유입된 후 유로홀(22,32)를 통해 배압실(13)로 유입 후 충만하게 되면 바디유로홀(17b)과 밸런스피스톤(20,30)의 오리피스단(23,33) 사이 간에 발생된 틈새를 통해 이동하면서 바디홀(17a)을 폐쇄하고 있던 작동유의 압력에 의해 파일롯포펫(50)이 밀리면서 스프링(19)을 압축함으로써 바디홀(17a)을 개방하여 작동유가 바디유로홀(17b)을 통해 이동되어 탱크포트(12)로 배출된다.

여기서, 밸런스피스톤(20)은 오리피스단(23)이 반구 형상으로 형성되어 파일롯포펫(50)의 원뿔형 끝단이 오리피스단(23)의 반구 원주면에 맞닿아 있는 상태에서 작동유에 의해 밀리게 되면 파일롯포펫(50)이 오리피스단(23)의 중심에서 일측으로 벗어나 편심 지지, 고정되어 이음 및 채터링 현상이 방지된다.

또한, 밸런스피스톤(30)은 오리피스단(33)이 편심된 원형 형상의 편심원형의 형상으로 형성되어 파일롯포펫(50)의 원뿔형 끝단이 오리피스단(33)의 반구 원주면에 맞닿아 있는 상태에서 작동유에 의해 밀리게 되면 파일롯포펫(50)이 오리피스 단(33)의 중심에서 편심원형을 벗어나 지지, 고정되어 이음 및 채터링 현상이 방지된다.

이러한, 밸런스피스톤(20,30)의 오리피스단(23,33)이 작동유의 압력에 의해 바디홀(17a)의 내주면에 밀착되어 슬라이드 될 때 오일그르부(21,31)에 의해 마찰저항을 최소화 및 작동유의 쇼크압력이 방지될 수 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 유압제어밸브(300)는 기존의 구조를 유지하는 밸런스피스톤(40)은 오리피스단(43)이 경사진 형상으로 형성되어 파일롯포펫(60)의 원뿔형 끝단이 오리피스단(43)의 경사면에 맞닿아 있는 상태에서 작동유에 의해 밀리면 작동유가 파일롯포펫(60)의 가이드홈(61)에 유입되는 상태로 흐르게 되어 파일롯포펫(60)을 오리피스단(43)의 중심에서 일측으로 벗어나 편심 지지, 고정되어 이음 및 채터링 현상이 방지된다.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 유압제어밸브(400)의 고정수단(70)은 기존의 구조를 유지하는 밸런스피스톤(40)과 파이롯포펫(50)에 적용되는 것으로, 밸런스피스톤(40)의 오리피스단(43)이 경사진 형상으로 형성되어 파일롯포펫(50)의 원뿔형 끝단이 오리피스단(43)의 경사면에 맞닿아 있는 상태에서 작동유에 의해 파일롯포펫(50)이 밀리게 되면 고정수단(70) 또한 후방으로 밀리면서 작동유가 유동되도록 하는 반면 파일롯포펫(50)이 원주방향으로는 움직임이지 않게 되는 상태로 지지, 고정되어 이음 및 채터링 현상이 방지된다.

상기와 같은, 밸런스피스톤(20,30,40)으로 유입되는 작동유의 공급 압력이 작을 경우에는 밸런스피스톤(20,30,40)만 국한되게 움직이게 되지만 작동유의 공급 압력이 클 경우에는 밸런스피스톤(20,30,40) 뿐만 아니라 메인포펫(10)이 함께 이동되면서 메인포펫(10)에 의해 폐쇄되어졌던 소켓유로홀(16a)이 개방되어 작동유를 탱크포트(12)로 배출되도록 한다.

이로 인하여, 밸런스피스톤(20,30)의 오리피스단(23,33)의 형상을 경사형태에서 반구형, 편심 반구형으로 변형 제작하여 파일롯포펫(50)이 일측으로 편심 지지, 고정되도록 하여 작동유에 의한 이음 및 채터링을 방지할 수 있는 기능이 있다.

더불어, 기존의 구조를 갖는 밸런스피스톤(40)과 가이드홈(61)이 형성된 파일롯포펫(60)을 이용하여 작동유를 유도, 작동유에 의한 일측 방향으로의 작용력을 이용하여 밸런스피스톤(40)의 중심에서 벗어나 지지, 고정되도록 하여 작동유에 의한 이음 및 채터링을 방지할 수 있는 장점이 있다.

또한, 기존의 구조를 갖는 밸런스피스톤(40)과 파일롯포펫(50)에 고정수단(70)을 추가적으로 설치함으로써 파일롯포펫(50)을 고정수단(70)으로 원주방향으로의 움직임을 구속하여 작동유에 의한 이음 및 채터링을 한번 더 방지할 수 있는 기능이 있다.

즉, 기존의 구조를 갖는 밸런스피스톤(40) 및 파일롯포펫(50)을 유지하면서 구조가 변형된 밸런스피스톤(20,30) 및 파일롯포펫(60)을 각각 적용, 고정수단(70)을 추가적으로 적용하여 유압제어밸브(100,200,300,400)의 기본 구조를 유지하는 상태에서 개선이 가능하여 재활용성이 증대되는 이점이 있다.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예를들어 도시하고 설명하 였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.

도 1은 종래의 유압압력제어밸브를 나타낸 단면도,

도 2는 본 발명에 따른 기존의 파일롯 포펫에 개선된 밸런스피스톤을 적용한 유압압력제어밸브를 나타낸 단면도,

도 3은 기존의 파일롯 포펫에 도 2와 다른 개선된 밸런스피스톤을 적용한 유압압력제어밸브를 나타낸 단면도,

도 4는 기존의 밸런스피스톤에 개선된 파일롯 포펫을 적용한 유압압력제어밸브를 나타낸 단면도,

도 5는 기존의 밸런스피스톤에 적용되는 기존의 파이롯 포펫을 지지하도록 고정수단을 적용한 유압압력제어밸브를 나타낸 단면도,

도 6은 고정수단인 스파이더스프링의 사시도 및 작동사시도이다.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

10 : 메인포펫 10a : 포펫홀

11 : 입력포트 12 : 탱크포트

13 : 배압실 15 : 밸브하우징

16 : 소켓 17 : 바디

17a : 바디홀 17b : 바디유로홀

18 : 어드저스트스쿠류 19 : 스프링

20 : 밸런스피스톤 21 : 오일그르부

22 : 유로홀 22a : 중앙홀

23 : 오리피스단 30 : 밸런스피스톤

21 : 오일그르부 32 : 유로홀

32a : 중앙홀 33 : 오리피스단

40 : 밸런스피스톤 41 : 오일그르부

42 : 유로홀 42a : 중앙홀

43 : 오리피스단 50 : 파일롯포펫

60 : 파일롯포펫 61 : 가이드홈

70 : 고정수단 100,200,300,400 : 유압제어밸브

Claims (7)

1. 삭제
2. 입력포트(11)와 탱크포트(12)사이의 유로를 개폐하는 메인포펫(10)과, 입력포트(11)의 작동유가 탱크포트(12)으로의 이동에 의해 기동하는 밸런스피스톤(20,30,40)과, 밸런스피스톤(20,30,40)의 기동에 의해 함께 움직이며 메인포펫(10) 내부의 배압실(13) 및 탱크포트(12)와 연통되는 중간실(15)을 개폐하는 원추형상의 파일롯포펫(50,60)과, 파일롯포펫(50)을 고정하는 고정수단(70)으로 구성되어, 파일롯포펫(50,60)의 원주방향으로의 움직임방지, 이음 및 채터링 현상이 방지되도록 구성되며;

   상기 밸런스피스톤(20,30)은,

   파일롯포펫(50)에 맞닿는 끝단부가 반구 형상의 원형으로 구성되고, 상기 밸런스피스톤(20,30)의 외주면에 하나 이상의 오일그르부(21,31)를 형성시켜서, 배압실(13)에서 파일롯포펫(60)으로 이동하는 작동유의 쇼크압력이 차단되도록 하고 그 흐름을 안정되게 함으로 이음 및 채터링 현상이 방지되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 유압 압력 제어밸브.
3. 제2항에 있어서,

   파일롯포펫(50)에 맞닿는 끝단부에 형성된 밸런스피스톤(30)의 반구 형상의 원형이, 편심된 원형 형상의 편심원형으로 구성되어, 이음 및 채터링 현상이 방지되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 유압 압력 제어밸브.
4. 삭제
5. 삭제
6. 청구항 3에 있어서, 상기 고정수단(70)은 파일롯포펫(50)의 자유 움직임이 제한되도록 결합되는 스파이더스프링으로 구성되는 것을 특징으로 하는 유압 압력 제어밸브.
7. 삭제

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