KR100897620B1 - Asistance shooting apparatus be used as substitute for main gun - Google Patents

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KR100897620B1
KR100897620B1 KR1020080103443A KR20080103443A KR100897620B1 KR 100897620 B1 KR100897620 B1 KR 100897620B1 KR 1020080103443 A KR1020080103443 A KR 1020080103443A KR 20080103443 A KR20080103443 A KR 20080103443A KR 100897620 B1 KR100897620 B1 KR 100897620B1
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이종만
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Abstract

본 발명은 포탄이 발포되는 포신이 설치된 본체에 설치되어 장착된 탄알을 발사시키는 자동화기와; 상기 본체에 설치되어 상기 포신이 겨냥하는 타켓에 대응되게 상기 자동화기를 상/하,좌/우로 이동시켜 조준하는 타켓조준부를 포함하고 있다. 또한, 본 발명은 상기 본체 내부에 설치되고, 상기 자동화기를 원격 제어하여 격발시키기 위한 격발부가 더 구비된다.The present invention is an automatic machine for firing a bullet is installed and installed in the main body is installed the barrel in which the shell is foamed; It is installed on the main body and includes a target aiming unit for moving the automation unit up / down, left / right to aim to correspond to the target aimed at the barrel. In addition, the present invention is installed inside the main body, and further provided with a trigger for triggering the remote control of the automated machine.

본 발명은 고가의 포탄을 대신하여 상대적으로 낮은 가격의 탄알을 발사시켜 주포의 발포훈련을 실시할 수가 있기 때문에, 훈련비용을 절감할 수 있는 장점이 있다. 또한, 탄알의 발사는 포탄의 발포에 비해 상대적으로 적은 소음이 발생되어 소음공해를 방지할 수 있는 장점이 있다.The present invention has the advantage of reducing the training cost because it can be carried out firing the gun by firing a bullet of a relatively low price in place of the expensive shell. In addition, the firing of the bullet has a relatively low noise is generated compared to the firing of the shell has the advantage of preventing noise pollution.

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Description

주포 대용 보조발포장치{ASISTANCE SHOOTING APPARATUS BE USED AS SUBSTITUTE FOR MAIN GUN} Auxiliary foaming device instead of gun {ASISTANCE SHOOTING APPARATUS BE USED AS SUBSTITUTE FOR MAIN GUN}

본 발명은 주포 대용 발포장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전차의 주포가 겨냥하는 타켓을 조준하여 주포 대용으로 훈련사격을 할 수 있는 주포 대용 보조발포장치에 관한 것이다. The present invention relates to a gun substitute foaming apparatus, and more particularly, to a gun substitute auxiliary foaming apparatus that can be aimed at the target aimed at the gun of the tank and can be trained for the gun.

일반적으로 주포는 전차, 장갑차, 자주포등의 무기에 설치되어 있다. 이러한 무기들을 실전에 효과적으로 사용하기 위해 실전과 같은 발포 훈련을 실시하게 된다.In general, guns are installed on weapons such as tanks, armored vehicles, and SPGs. In order to use these weapons effectively in practice, they will conduct firing exercises like battles.

주포의 발포 훈련은 실제의 장비, 연료, 포탄을 사용하여 조종수에게 실전과 같은 상황을 제공함으로써, 조종수의 기량향상을 극대화시킬 수가 있게 된다. The gun's firing training uses actual equipment, fuel, and shells to give the pilot a realistic situation, allowing him to maximize his skills.

그러나, 주포의 발포 훈련에 실제의 포탄을 사용하므로 고가의 포탄이 불필요하게 소비됨으로써, 국방비가 낭비되는 문제점이 있었다.However, since the actual shell is used for the firing training of the gun, expensive shells are consumed unnecessarily, resulting in a waste of defense costs.

또한, 포탄 사격으로 인한 소음이 발생되어 훈련장 주변의 민원이 빈발하게 발생되는 문제점이 있었다.In addition, there was a problem that civil complaints around the training site were frequently generated due to noise caused by shell shooting.

본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 고가의 포탄을 사용하지 않고, 주포의 발사훈련을 실시할 수 있는 주포 대용 발포장치를 제공하는 데에 있다.The present invention is to solve the problems of the prior art, an object of the present invention is to provide a foam substitute for the gun can be carried out firing training of the gun without using an expensive shell.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 포탄이 발포되는 포신이 설치된 본체에 설치되어 장착된 탄알을 발사시키는 자동화기와; 상기 본체에 설치되어 상기 포신이 겨냥하는 타켓에 대응되게 상기 자동화기를 상/하,좌/우로 이동시켜 조준하는 타켓조준부를 포함하고 있다.The present invention for achieving the above object is an automatic machine for firing a bullet is installed in the main body is installed the barrel in which the shell is foamed; It is installed on the main body and includes a target aiming unit for moving the automation unit up / down, left / right to aim to correspond to the target aimed at the barrel.

또한, 본 발명은 상기 본체 내부에 설치되고, 상기 자동화기를 원격 제어하여 격발시키기 위한 격발부가 더 구비된다.In addition, the present invention is installed inside the main body, and further provided with a trigger for triggering the remote control of the automated machine.

상기 타켓조준부는 상기 본체에 설치되는 프레임과; 상기 프레임에 나사결합되어 회전시 승강되는 제1상하조절볼트와; 상기 제1상하조절볼트에 나사결합되어 상기 제1상하조절볼트의 회전시 승강되는 제2상하조절볼트와; 상기 제2상하조절볼트의 상단부에 횡방향으로 나사결합되어 회전시 수평방향으로 이동되는 좌우조절볼트와; 상기 좌우조절볼트에 결합되어 상기 자동화기의 후방측이 지지되는 고정브라켓과; 상기 고정브라켓에 지지되는 상기 자동화기의 후방측으로부터 이격된 상기 자동화기의 전방측에 결합되되 상기 자동화기가 상기 제1상하조절볼트의 승강방향으로 회전가능하게 결합되고, 상기 프레임에는 상기 제1상하조절볼트의 회전방향으 로 회전가능하게 결합되는 회동브라켓을 포함하고 있다.The target aiming unit and the frame is installed on the main body; A first up and down adjustment bolt screwed to the frame and lifted when rotating; A second up and down adjustment bolt screwed to the first up and down adjustment bolt and lifted when the first up and down adjustment bolt is rotated; Left and right adjusting bolts which are screwed in the transverse direction to the upper end of the second upper and lower adjusting bolt and moved in the horizontal direction when rotated; A fixing bracket coupled to the left and right adjustment bolts to support the rear side of the automated machine; Is coupled to the front side of the automation unit spaced apart from the rear side of the automation bracket supported by the fixing bracket, the automation unit is rotatably coupled in the lifting direction of the first vertical adjustment bolt, the frame is the first up and down It includes a rotation bracket that is rotatably coupled in the rotation direction of the adjustment bolt.

상기 격발부는 상기 자동화기에 설치되고, 외부전원을 공급받아 로드를 진퇴시켜 자동화기에 구비된 격발용 공이를 가격하는 솔레노이드와; 상기 탄알의 발사를 지시하기 위한 사용자 조작용 격발스위치와; 상기 격발스위치로부터 상기 탄알의 발사를 지시하는 신호가 수신되면, 상기 솔레노이드에 선택적으로 전원을 공급하되, 설정된 휴지시간동안에는 상기 탄알의 발사를 지시하는 신호를 무시하여 솔레노이드에 전원이 공급되지 않게 하고, 상기 휴지시간이후의 대기시간에는 상기 탄알의 발사를 지시하는 신호에 의해 상기 솔레노이드에 전원을 공급하는 구동부를 포함하고 있다. 상기 휴지시간은 상기 대기시간동안 상기 탄알의 발사를 지시하는 신호를 수신받은 이후부터 설정된 기간이다.The trigger portion is installed in the automation unit, the solenoid for supplying external power to advance the rod to strike the ball for triggering provided in the automation unit; A user manipulation trigger switch for instructing to release the bullet; When a signal for instructing the bullet is released from the trigger switch is selectively supplied, power is supplied to the solenoid, and the power is not supplied to the solenoid by ignoring the signal for instructing the bullet to be released during the set idle time. The standby time after the idle time includes a driver for supplying power to the solenoid by a signal instructing the bullet to be released. The idle time is a period set after receiving a signal instructing to release the bullet during the waiting time.

본 발명은 고가의 포탄을 대신하여 상대적으로 낮은 가격의 탄알을 발사시켜 주포의 발포훈련을 실시할 수가 있기 때문에, 훈련비용을 절감할 수 있는 장점이 있다. The present invention has the advantage of reducing the training cost because it can be carried out firing the gun by firing a bullet of a relatively low price in place of the expensive shell.

또한, 탄알의 발사는 포탄의 발포에 비해 상대적으로 적은 소음이 발생되어 소음공해를 방지할 수 있는 장점이 있다.In addition, the firing of the bullet has a relatively low noise is generated compared to the firing of the shell has the advantage of preventing noise pollution.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment of the present invention.

본 실시 예에 따른 주포 대용 보조발포장치의 실시 예를 첨부한 도 1, 도 2에 나타내 보였다.1 and 2 show an example of an auxiliary foam expansion apparatus for the main battery substitute according to the present embodiment.

도 1, 도 2를 참조하면, 본 실시 예는 포탄이 발포되는 포신(20)이 설치된 본체(10)에 설치되어 장착된 탄알을 발사시키는 자동화기(30)와, 본체(20)에 설치되어 자동화기(30)가 포신(20)이 겨냥하는 타켓을 조준하도록 자동화기를 상/하,좌/우로 이동시키는 타켓조준부(40)로 이루어져 있다.1 and 2, the present embodiment is installed in the main body 20 and the automated machine 30 for firing a bullet mounted on the main body 10 is installed on the main body 20 is installed with a barrel 20, the shell is foamed The automation device 30 is composed of a target aiming unit 40 for moving the automation device up / down, left / right to aim the target aimed at the barrel 20.

포신(20)은 탱크, 자주포, 야포, 장갑차등에 설치되어 있으며, 본 실시 예에서는 탱크를 예시하여 설명한다.The barrel 20 is installed in a tank, a self-propelled artillery, an artillery, an armored vehicle, etc., and this embodiment illustrates the tank.

자동화기(30)는 포신(20)이 설치되고 회전되는 탱크의 포탑 상부에 설치된다. 그리고, 자동화기는 50mm 기관총이 사용된다.Automator 30 is installed on the turret top of the tank in which the barrel 20 is installed and rotated. And the automatic machine is a 50mm machine gun.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 타켓조준부(40)는 본체(10), 즉 포탑의 상면에 설치되는 프레임(41)과, 프레임(41)에 수직하게 나사결합되는 제1상하조절볼트(42)와, 제1상하조절볼트(42)의 상면에 나사결합되는 제2상하조절볼트(43)와, 제2상하조절볼트(43)의 상단부에 횡방향으로 나사결합되는 좌우조절볼트(44)와, 좌우조절볼트(44)에 결합되고 자동화기(30)의 후방측을 지지하는 고정브라켓(45)과, 프레임(41)에 결합되어 자동화기(30)의 전방측을 지지하는 회동브라켓(46)으로 이루어져 있다.1 to 4, the target aiming portion 40 is the main body 10, that is, the frame 41 is installed on the upper surface of the turret, and the first vertical adjustment bolt screwed perpendicularly to the frame 41 ( 42), the second vertical adjustment bolt 43 is screwed to the upper surface of the first vertical adjustment bolt 42, and the left and right adjustment bolt 44 is screwed in the transverse direction to the upper end of the second vertical adjustment bolt 43. ), A fixed bracket 45 coupled to the left and right adjusting bolts 44 and supporting the rear side of the automation unit 30, and a rotation bracket coupled to the frame 41 to support the front side of the automation unit 30. It consists of 46 pieces.

제1상하조절볼트(42)는 프레임(41)에 나사결합되는 제1나사부(42a)와, 제1나사부(42a)에 비해 외경이 확장되어 제1나사부(42a)의 상단에 위치되는 제1헤드부(42b)로 이루어져 있다.The first vertical adjustment bolt 42 has a first screw portion 42a which is screwed to the frame 41 and an outer diameter of the first screw portion 42a, which is extended at an upper end of the first screw portion 42a. It consists of the head part 42b.

제2상하조절볼트(43)는 제1상하조절볼트(42)의 제1헤드부(42b) 상면에 제1상하조절볼트(42)와 동심이 되게 나사결합되는 제2나사부(43a)와, 제2나사부(43a)의 상단에 좌우조절볼트(44)가 나사결합되도록 횡방향의 제1나사결합공(43c)이 형성된 제2헤드부(43c)로 이루어져 있다.The second up and down adjustment bolt 43 is a second screw portion 43a which is screwed concentrically with the first up and down adjustment bolt 42 on the upper surface of the first head portion 42b of the first up and down adjustment bolt 42, The second head portion 43c is formed with a first screw coupling hole 43c in the lateral direction so that the left and right adjusting bolts 44 are screwed to the upper end of the second screw portion 43a.

제2헤드부(43b)에는 상기 고정브라켓(45)과, 자동화기(30)와 결합하기 위한 결합용 제1연결핀(47)이 끼워질 제1관통공(43d)이 형성되어 있는데, 이는 고정브라켓(45)과 자동화기(30)의 결합관계를 설명하면서 재설명한다.The second head portion 43b is formed with a first through hole 43d into which the fixing bracket 45 and a coupling first connection pin 47 for coupling with the automation device 30 are fitted. It will be described again while explaining the coupling relationship between the fixing bracket 45 and the automation device (30).

좌우조절볼트(44)는 제2상하조절볼트(43)의 제1나사결합공(43c)에 나사결합되는 제3나사부(44a)와, 제3나사부(44a)에 비해 외경이 확장되어 제3나사부(44a)의 상단에 위치되는 제3헤드부(44b)로 이루어져 있다.The left and right adjusting bolts 44 have a third screw portion 44a which is screwed to the first screw coupling hole 43c of the second upper and lower adjusting bolts 43 and an outer diameter of the third screw portion 44a so that the outer diameter thereof is extended to the third screw portion 44a. It consists of a 3rd head part 44b located in the upper end of the screw part 44a.

고정브라켓(45)은 베이스(45a)와, 베이스(45a)의 양단으로부터 베이스에 대해 수직하게 연장된 수직벽(45b)을 구비한 'ㄷ'자형상으로 형성되고, 상호 대향되는 수직벽(45b)에는 좌우조절볼트(44)의 제3나사부(44a)가 나사결합될 제2나사결합공(45c)이 형성되어 있다.The fixing bracket 45 is formed in a 'c' shape having a base 45a and a vertical wall 45b extending perpendicularly to the base from both ends of the base 45a, and the vertical walls 45b facing each other. ), A second screw coupling hole 45c to which the third screw portion 44a of the left and right adjusting bolts 44 is screwed is formed.

그리고, 제2나사결합공(45c)으로부터 이격된 위치의 수직벽(45b)에는 자동화기(30)와 결합하기 위한 결합용 제1연결핀(47)이 끼워질 제2관통공(45d)이 형성되어 있다.In addition, a second through hole 45d into which the first connecting pin 47 for coupling with the automation device 30 is fitted is inserted into the vertical wall 45b at a position spaced apart from the second screw coupling hole 45c. Formed.

제2관통공(45d)은 제2상하조절볼트(43)의 제1관통공(43d)과 동일선상에 위치되도록 형성된다. 자동화기(30)의 후방측에는 고정브라켓(45)의 양측 수직벽(45b)에 밀착되고 제1연결편(47)이 끼워질 제3관통공(48a)이 형성된 제1연결브라켓(48)이 마련되어 있다.The second through hole 45d is formed to be in the same line as the first through hole 43d of the second up and down adjusting bolt 43. On the rear side of the automation device 30 is provided a first connection bracket 48 which is in close contact with both vertical walls 45b of the fixing bracket 45 and has a third through hole 48a to which the first connection piece 47 is fitted. have.

이에, 고정브라켓(45)과 자동화기(30)는 제1연결핀(47)이 자동화기(30)의 제 1연결브라켓(48)의 제3관통공(48a), 수직벽(45b)의 제2관통공(45d), 좌우조절볼트(44)의 제1관통공(43d)을 차례로 경유하여 끼워지면서 결합된다. 물론, 자동화기(30)는 고정브라켓(45)에 제1연결핀(47)을 중심으로 회전가능하게 결합된다.Accordingly, the fixing bracket 45 and the automation device 30 have a first connecting pin 47 of the third through hole 48a and the vertical wall 45b of the first connection bracket 48 of the automation device 30. The second through hole (45d), the left and right adjusting bolts 44 are connected while being fitted via the first through hole (43d) in turn. Of course, the automation device 30 is rotatably coupled to the fixing bracket 45 about the first connecting pin 47.

회동브라켓(46)은 프레임(41)에 회전가능하게 끼워지는 회전결합부(46a)와, 회전결합부(46a)의 상단에는 자동화기(30)의 전방측과 결합하기 위한 연결용 제2연결핀(49)이 끼워질 제4관통공(46c)을 형성한 제4헤드부(46b)로 이루어져 있다. 그리고, 자동화기(30)의 전방측에는 제2연결핀(49)이 끼워질 제5관통공(50a)이 형성된 제2연결브라켓(50)이 마련되어 있다.Rotating bracket 46 is a rotary coupling portion 46a rotatably fitted to the frame 41, and a second connection for coupling with the front side of the automation device 30 at the upper end of the rotary coupling portion 46a It consists of the 4th head part 46b which formed the 4th through-hole 46c to which the pin 49 is fitted. In addition, a second connecting bracket 50 having a fifth through hole 50a to which the second connecting pin 49 is fitted is provided at the front side of the automation device 30.

이에, 회동브라켓(46)과 자동화기(30)는 제2연결핀(49)을 중심으로 회전가능하게 결합된다.Thus, the rotation bracket 46 and the automation device 30 are rotatably coupled around the second connecting pin 49.

한편, 본 실시 예는 본체(10), 즉 포탑 내부에 설치되고, 자동화기(30)를 원격 제어하여 장착된 탄알이 발사되게 하는 격발부(60)가 구비된다.On the other hand, the present embodiment is provided in the main body 10, that is, the turret 60 is installed inside the turret, the bullet is mounted by the remote control of the automated machine 30 to be fired.

도 5를 참조하면, 격발부(60)는 자동화기(30)에 설치되고 외부전원을 공급받아 로드를 진퇴시켜 자동화기에 구비된 격발용 공이(62)를 가격하는 솔레노이드(61)와, 자동화기(30)에 장착된 탄알의 발사를 지시하기 위한 사용자 조작용 격발스위치(63)와, 격발스위치(63)로부터 탄알의 발사를 지시하는 신호가 수신되면 솔레노이드(61)에 선택적으로 전원을 공급하는 구동부(64)로 이루어져 있다.Referring to FIG. 5, the trigger unit 60 is a solenoid 61 installed in the autonomous machine 30 and supplied with external power to advance and repel a rod to strike the triggering ball 62 provided in the autonomous machine. A user-operated trigger switch 63 for instructing the bullet to be mounted on the 30 and a signal for instructing the bullet to be released from the trigger switch 63 to selectively supply power to the solenoid 61. It consists of a drive unit (64).

솔레노이드(61)는 코일을 형성하는 도선에 전류를 흐르게 되면 코일내에 위치된 로드가 도선의 자기장에 의해 전진되고, 도선에 전류가 흐르지 않게 되면 코일 스프링에 의해 후퇴되는 것으로 일반적인 솔레노이드로서 그 자세한 설명은 생 략한다.The solenoid 61 is a rod that is located in the coil is advanced by the magnetic field of the conductor when the current flows in the conductive wire forming the coil, and retracted by the coil spring when no current flows in the conductive wire. Omit it.

구동부(64)는 설정된 휴지시간동에 격발스위치로부터 탄알의 발사를 지시하는 신호가 수신되면, 탄알의 발사를 지시하는 신호를 무시하여 솔레노이드에 전원이 공급되지 않게 하고, 휴지시간이후의 대기시간에는 탄알의 발사를 지시하는 신호에 의해 솔레노이드에 전원이 공급되게 한다.When the driving unit 64 receives a signal for instructing the bullet to be released from the trigger switch during the set idle time, the driver 64 disregards the signal for instructing the bullet to be fired and does not supply power to the solenoid. The solenoid is powered by a signal instructing the bullet to fire.

휴지시간은 7초 내지 8초이고, 대기시간동안에 탄알의 발사를 지시하는 신호를 수신받은 이후부터 설정된 7초 내지 8초의 기간이다.The idle time is 7 seconds to 8 seconds, and is a period of 7 seconds to 8 seconds set after receiving a signal instructing the bullet to be released during the waiting time.

이하에서는, 이와 같이 구성된 본 실시 예의 작용 및 효과에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation and effects of the present embodiment configured as described above will be described.

본 실시 예는 포탄의 발포훈련시 자동화기를 상/하,좌/우로 이동시켜 포신(20)이 겨냥하는 타켓에 조준한다.In the present embodiment, the automated machine is moved up / down, left / right during the foaming training of the shell to aim at the target aimed at the barrel 20.

자동화기(30)의 상/하이동은 제1상하조절볼트(42)의 회전에 의해 이루어진다. 즉, 제1상하조절볼트(42)가 회전되면, 제1,2상하조절볼트(42,43)가 승강되고, 이로 인해 자동화기의 후방측이 승강되면서, 자동화기(30)는 전방측과 회동브라켓(46)을 연결하는 제2연결핀(49)을 중심으로 상하방향으로 회동된다.Up / down movement of the automation device 30 is made by the rotation of the first vertical adjustment bolt 42. That is, when the first up and down adjustment bolt 42 is rotated, the first and second up and down adjustment bolts 42 and 43 are lifted up, and as a result, the rear side of the automation machine is lifted up, and the automation machine 30 is moved forward and backward. It rotates in the vertical direction about the second connecting pin 49 for connecting the rotation bracket 46.

자동화기(30)의 좌/우이동은 좌우조절볼트(44)의 회전에 의해 이루어진다. 즉, 좌우조절볼트(44)가 회전되면, 좌우조절볼트(44)가 제2상하조절볼트(43)의 제2헤드부(43b)상에서 수평방향으로 이동된다. 따라서, 좌우조절볼트(44)에 결합된 고정브라켓(45)이 좌우로 이동되고, 고정브라켓(45)에 고정된 자동화기(30)의 후방측이 좌우로 이동된다. 이때, 자동화기(30)의 전방측을 지지하는 회동브라켓(46)이 프레임(41)에 대해 회전되면서, 자동화기(30)는 회동브라켓(46)을 중심으로 좌우방 향으로 회동된다.Left / right movement of the automation device 30 is made by the rotation of the left and right adjustment bolt (44). That is, when the left and right adjustment bolt 44 is rotated, the left and right adjustment bolt 44 is moved in the horizontal direction on the second head portion 43b of the second up and down adjustment bolt 43. Therefore, the fixing bracket 45 coupled to the left and right adjusting bolts 44 is moved left and right, and the rear side of the automator 30 fixed to the fixing bracket 45 is moved left and right. At this time, while the rotation bracket 46 supporting the front side of the automation device 30 is rotated with respect to the frame 41, the automation device 30 is rotated in the left and right directions about the rotation bracket 46.

이와 같이, 자동화기(30)가 타켓을 조준하게 되면, 격발부(60)에 의해 자동화기에 장착된 탄알을 발사시키게 된다. 따라서, 고가인 포탄대신에 상대적으로 저렴한 탄알에 의해 포탄발포 훈련을 할 수가 있어, 불필요한 국방비의 낭비를 방지할 수가 있다.As described above, when the automation device 30 is aimed at the target, the bullet 60 is fired by the trigger unit 60. Therefore, it is possible to train shell firing by using relatively inexpensive bullets instead of expensive shells, thereby preventing unnecessary waste of defense expenses.

한편, 격발부(60)는 자동화기의 장착된 탄알의 발사후, 휴지시간이내에는 재차 탄알의 발사가 되지 않도록 한다. 휴지시간은 탱크에서 실제포탄을 사격할 때, 포탄 사격후, 포탄을 재장전하여 발포하기까지 걸리는 시간이다. 따라서, 포탄의 발포상황과 동일한 조건에서 자동화기가 발사될 수 있도록 하여 실제 포탄발포 훈련과 동일한 효과를 얻을 수가 있다.On the other hand, the trigger unit 60 prevents the bullet from being fired again within the idle time after the bullet of the automated machine is mounted. The idle time is the time taken to fire a real shell in a tank, after reloading the shell after shooting the shell. Therefore, the autonomous vehicle can be launched under the same conditions as the firing situation of the shell, thereby obtaining the same effect as the actual shell firing training.

앞에서 설명된 본 발명의 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.The embodiments of the present invention described above should not be construed as limiting the technical spirit of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art can change and change the technical idea of the present invention in various forms. Therefore, such improvements and modifications will fall within the protection scope of the present invention, as will be apparent to those skilled in the art.

도 1은 본 발명에 따른 주포 대용 보조발포장치의 실시 예를 도시한 도면,1 is a view showing an embodiment of a sub-foam secondary foaming apparatus according to the present invention,

도 2는 도 1의 조포 대용 보조발포장치의 결합구조를 도시한 분해도,FIG. 2 is an exploded view showing a coupling structure of the auxiliary foaming device for the artillery of FIG. 1;

도 3은 도 1의 주포 대용 보조발포장치에서 자동화기의 후방측과 고정브라켓의 결합구조를 도시한 도면,3 is a view showing a coupling structure of the rear side and the fixing bracket of the automation machine in the sub-foam sub-foaming apparatus of FIG.

도 4는 도 1의 주포 대용 보조발포장치에서 자동화기의 후방측을 상/하, 좌/우로 이동시키는 타켓조준부의 구조를 도시한 도면,Figure 4 is a view showing the structure of the target aiming unit for moving the rear side of the automatic up and down, left / right in the sub-foam sub-foaming apparatus of Figure 1,

도 5는 도 1의 주포 대용 보조발포장치에서 격발부의 동작과정을 도시한 블럭도.FIG. 5 is a block diagram illustrating an operation process of the trigger unit in the auxiliary substitute apparatus for the main battery of FIG. 1.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10 : 본체 20 : 포신10: body 20: barrel

30 : 자동화기 40 : 타켓조준부30: automation 40: target aiming unit

41 : 프레임 42 : 제1상하조절볼트41 frame 42: the first vertical adjustment bolt

43 : 제2상하조절볼트 44 : 좌우조절볼트43: second up and down adjustment bolt 44: left and right adjustment bolt

45 : 고정브라켓 46 : 회동브라켓45: fixed bracket 46: rotating bracket

60 : 격발부 61 : 솔레노이드60: trigger 61: solenoid

62 : 공이 63 : 격발스위치62: ball 63: trigger switch

Claims (4)

포탄이 발포되는 포신이 설치된 본체에 설치되어 장착된 탄알을 발사시키는 자동화기와;An automatic machine for firing bullets which are installed and installed in a main body in which a barrel in which a shell is fired is installed; 상기 본체에 설치되어 상기 포신이 겨냥하는 타켓에 대응되게 상기 자동화기를 상/하,좌/우로 이동시켜 조준하는 타켓조준부를 구비하며,It is provided on the main body and has a target aiming unit for moving the automation unit up / down, left / right to aim to correspond to the target aimed at the barrel, 상기 타켓조준부는 상기 본체에 설치되는 프레임과, 상기 프레임에 나사결합되어 회전시 승강되는 제1상하조절볼트와, 상기 제1상하조절볼트에 나사결합되어 상기 제1상하조절볼트의 회전시 승강되는 제2상하조절볼트와, 상기 제2상하조절볼트의 상단부에 횡방향으로 나사결합되어 회전시 수평방향으로 이동되는 좌우조절볼트와, 상기 좌우조절볼트에 결합되어 상기 자동화기의 후방측이 지지되는 고정브라켓과, 상기 고정브라켓에 지지되는 상기 자동화기의 후방측으로부터 이격된 상기 자동화기의 전방측에 결합되되 상기 자동화기가 상기 제1상하조절볼트의 승강방향으로 회전가능하게 결합되고, 상기 프레임에는 상기 제1상하조절볼트의 회전방향으로 회전가능하게 결합되는 회동브라켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 주포 대용 보조발포장치.The target aiming unit is screwed to the frame and the frame is installed on the main body, the screw is coupled to the frame and the elevating when rotating, the screw is coupled to the first up and down adjusting bolt is elevated when the first vertical adjustment bolt is rotated A second upper and lower adjustment bolt, the left and right adjustment bolt which is screwed in the transverse direction to the upper end of the second upper and lower adjustment bolt and moved in the horizontal direction during rotation, and coupled to the left and right adjustment bolt is supported by the rear side of the automation machine It is coupled to the fixed bracket and the front side of the automation unit spaced apart from the rear side of the automation unit supported by the fixing bracket, the automation unit is rotatably coupled in the lifting direction of the first vertical adjustment bolt, the frame Auxiliary foaming apparatus for the main battery, characterized in that it comprises a rotating bracket rotatably coupled in the rotational direction of the first vertical adjustment bolt. . 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 본체 내부에 설치되고, 상기 자동화기를 원격 제어하여 격발시키기 위한 격발부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 주포 대용 보조발포장치.Installed inside the main body, auxiliary firing device substitute for the main gun, characterized in that further provided with a trigger for triggering the remote control. 삭제delete 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 격발부는The trigger portion 상기 자동화기에 설치되고, 외부전원을 공급받아 로드를 진퇴시켜 자동화기에 구비된 격발용 공이를 가격하는 솔레노이드와;A solenoid installed in the autonomous machine and supplied with external power to advance and repel a rod to charge a triggering ball provided in the autonomous machine; 상기 탄알의 발사를 지시하기 위한 사용자 조작용 격발스위치와;A user manipulation trigger switch for instructing to release the bullet; 상기 격발스위치로부터 상기 탄알의 발사를 지시하는 신호가 수신되면, 상기 솔레노이드에 선택적으로 전원을 공급하되, 설정된 휴지시간동안에는 상기 탄알의 발사를 지시하는 신호를 무시하여 솔레노이드에 전원이 공급되지 않게 하고, 상기 휴지시간이후의 대기시간에는 상기 탄알의 발사를 지시하는 신호에 의해 상기 솔레노이드에 전원을 공급하는 구동부를 포함하고,When a signal for instructing the bullet is released from the trigger switch is selectively supplied, power is supplied to the solenoid, and the power is not supplied to the solenoid by ignoring the signal for instructing the bullet to be released during the set idle time. In the standby time after the idle time includes a drive unit for supplying power to the solenoid by a signal instructing to release the bullet, 상기 휴지시간은 상기 대기시간동안 상기 탄알의 발사를 지시하는 신호를 수신받은 이후부터 설정된 기간인 것을 특징으로 하는 주포 대용 보조발포장치.The idle time is a sub-foaming sub-foaming device, characterized in that the set period after receiving a signal indicating the firing of the bullet during the waiting time.
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