KR100897008B1 - Pin clamp with floating structure - Google Patents

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성기수
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한국에스엠씨공압(주)
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Abstract

본 발명은 핀 클램프의 클램핑 단부에 구형으로 형성되어 회전할 수 있는 클램핑 볼을 설치하여 클램핑 볼이 회전함에 따라 클램핑면이 이동 대상물의 경사에 맞추어 회전한 상태에서 대상물을 잡게 함으로써 대상물이 변형되는 것을 방지할 수 있는 플로우팅 구조를 갖는 핀 클램프에 관한 것이다. The present invention is to form a spherical clamping ball in the clamping end of the pin clamp is installed by rotating the clamping ball as the clamping surface is rotated in accordance with the inclination of the moving object to hold the object to deform the object It relates to a pin clamp having a floating structure that can be prevented.

이러한 본 발명은 플로우팅 구조를 갖는 핀 클램프는 중공의 관체 형상을 이루는 하우징과, 상기 하우징의 내부에 설치되어 상하로 이동되는 샤프트와, 상기 샤프트의 단부에 회동 가능하게 설치된 클램핑핀과, 상기 샤프트의 단부에 설치되어 하우징의 내부에 공급되는 공기의 압력에 의해 상기 샤프트가 왕복되게 하는 피스톤을 포함하여 구성된 핀 클램프에 있어서, 상기 클램핑핀과 하우징의 서로 대향되는 클램핑부에 착탈 가능하게 클램핑볼을 설치하여 구성됨을 특징으로 한다. According to the present invention, the pin clamp having a floating structure includes a housing having a hollow tubular shape, a shaft installed inside the housing and moving up and down, a clamping pin rotatably installed at an end of the shaft, and the shaft. A pin clamp, comprising a piston installed at an end of the shaft to reciprocate the shaft by the pressure of air supplied into the housing, wherein the clamping ball and the clamping ball of the housing are detachably attached to each other. It is characterized by being installed.

클램프, 클램핑볼, 클램핑면, 볼하우징 Clamp, Clamping Ball, Clamping Surface, Ball Housing

Description

플로우팅 구조를 갖는 핀 클램프{pin clamp with floating structure}Pin clamp with floating structure

본 발명은 핀 클램프에 관한 것으로 보다 상세하게는 핀 클램프에 의해 잡히는 대상물이 경사진 상태에서도 대상물이 변형되지 않게 대상물을 잡아 고정시킬 수 있는 플로우팅 구조를 갖는 핀 클램프에 관한 것이다. The present invention relates to a pin clamp, and more particularly, to a pin clamp having a floating structure capable of holding and fixing an object so that the object is not deformed even when the object caught by the pin clamp is inclined.

특히, 핀 클램프의 클램핑 단부에 구형으로 형성되어 회전할 수 있는 클램핑 볼을 설치하여 클램핑 볼이 회전함에 따라 클램핑면이 이동 대상물의 경사에 맞추어 회전한 상태에서 대상물을 잡게 함으로써 대상물이 변형되는 것을 방지할 수 있는 차량 조립라인용 플로우팅 구조를 갖는 핀 클램프에 관한 것이다. In particular, by installing a clamping ball that can be spherically formed and rotated at the clamping end of the pin clamp to prevent the object from being deformed by holding the object while the clamping surface is rotated in accordance with the inclination of the moving object as the clamping ball rotates. It relates to a pin clamp having a floating structure for a vehicle assembly line.

통상적으로 차량 조립 라인 등은 지지대의 위에 수평 레일을 설치하고 상기 수평 레일을 따라 수평으로 이동하는 이동수단을 설치하여 구성된 컨베이어 장치로 차체 패널 등의 조립 대상물을 이송시키면서 작업을 수행한다. Typically, a vehicle assembly line or the like performs a work while transporting an assembly object such as a vehicle body panel to a conveyor device configured by installing a horizontal rail on a support and installing a moving means moving horizontally along the horizontal rail.

이러한 컨베이어 장치에는 이동 대상물을 이동수단에 고정시키기 위한 수단으로 핀 클램프가 사용되고 있다. In such a conveyor apparatus, a pin clamp is used as a means for fixing a moving object to a moving means.

도 8에는 종래의 조립 라인용 컨베이어 장치의 이동수단에 설치되는 클램프를 도시한 것이다.Figure 8 shows a clamp installed on the moving means of the conveyor apparatus for a conventional assembly line.

도시한 바와 같이 종래의 핀 클램프는 중공의 관체 형상을 이루는 하우징(100)과, 상기 하우징(100)의 내부에 설치되어 상하로 이동되는 샤프트(200)와, 상기 샤프트(200)의 단부에 회동 가능하게 설치된 클램핑핀(300)과, 상기 샤프트(200)의 단부에 설치되어 하우징(100)의 내부에 공급되는 공기의 압력에 의해 상기 샤프트(200)가 왕복되게 하는 피스톤(400)을 포함하여 구성된다.As shown in the drawing, a conventional pin clamp rotates in a housing 100 which forms a hollow tubular shape, a shaft 200 installed inside the housing 100 and moved up and down, and an end of the shaft 200. Including a clamping pin 300 and possibly installed on the end of the shaft 200, the piston 400 for reciprocating the shaft 200 by the pressure of the air supplied to the interior of the housing 100 It is composed.

이와 같이 구성된 종래의 클램프는 하우징의 측벽에 두 개의 공기주입구가 형성되어 있으며, 두 공기주입구에 공기가 공급되는 방향에 따라 피스톤이 상부로 이동하고 이렇게 이동되는 피스톤에 의해 샤프트가 상하로 이동됨에 따라 클램핑핀이 작동되어 차체 패널 등의 파지(把持) 대상물을 클램핑되도록 작동한다. In the conventional clamp configured as described above, two air inlets are formed on the side wall of the housing, and the piston moves upwards according to the direction in which air is supplied to the two air inlets, and as the shaft is moved up and down by the piston thus moved. Clamping pins are actuated to clamp gripping objects such as body panels.

이렇게 구성된 클램프는 도 9a에 도시한 바와 같이, 상단이 "ㄱ"형상으로 굽혀진 클램핑핀(300)의 클램핑면(310)과 하우징(100)의 상기 클램핑면(310)과 대향되는 클램핑면(110) 사이에 이동 대상물이 끼인 상태로 이동 대상물을 붙잡아 이동수단에 고정시킨다. The clamp configured as described above has a clamping surface 310 opposite to the clamping surface 310 of the clamping pin 300, the upper end of which is bent in the shape of “a”, and the clamping surface 310 of the housing 100. 110) while holding the moving object in the state of being stuck between the fixed to the moving means.

그러나 도 9b에 도시한 바와 같이 이동 대상물의 파지 대상 부분이 경사지게 형성되고 서로 수평을 이루고 형성된 클램핑면(310, 110)을 갖는 클램프로 이동 대상물을 잡을 경우 클램프에 의해 잡힌 부분이 변형되는 문제가 있었다. However, as shown in FIG. 9B, when the moving object is held by a clamp having clamping surfaces 310 and 110 formed to be inclined and horizontal to each other, the portion held by the clamp is deformed. .

본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 클램핑 되는 대상물의 클램핑 부분이 경사진 상태에서도 대상물이 변형되지 않게 대상물을 붙잡을 수 있 는 플로우팅 구조를 갖는 핀 클램프를 제공함을 목적으로 한다. The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a pin clamp having a floating structure that can hold the object so that the object is not deformed even when the clamping portion of the object to be clamped inclined.

특히, 대상물을 붙잡는 클램핑 핀과 하우징의 클램핑 부분에 구형으로 형성되어 자전함으로써 클램핑면이 대상물의 경사면과 수평을 이루도록 회전하여 대상물의 경사진 부분이 변형되지 않게 붙잡을 수 있는 플로우팅 구조를 갖는 핀 클램프를 제공함을 목적으로 한다. In particular, the pin clamp having a floating structure that is formed in the clamping pin and the clamping portion of the housing to hold the object to rotate by rotating the clamping surface to be in parallel with the inclined surface of the object to hold the inclined portion of the object not deformed It is intended to provide.

위와 같은 본 발명의 목적을 이루기 위한 플로우팅 구조를 갖는 핀 클램프는 중공의 관체 형상을 이루는 하우징과, 상기 하우징의 내부에 설치되어 상하로 이동되는 샤프트와, 상기 샤프트의 단부에 회동 가능하게 설치된 클램핑핀과, 상기 샤프트의 단부에 설치되어 하우징의 내부에 공급되는 공기의 압력에 의해 상기 샤프트가 왕복되게 하는 피스톤을 포함하여 구성된 핀 클램프에 있어서, 상기 클램핑핀과 하우징의 서로 대향되는 클램핑부에 착탈 가능하게 클램핑볼을 설치하여 구성됨을 특징으로 한다. The pin clamp having a floating structure for achieving the object of the present invention as described above is a housing that forms a hollow tubular shape, the shaft is installed in the housing and moved up and down, and the clamping rotatably installed at the end of the shaft A pin clamp comprising a pin and a piston installed at an end of the shaft to reciprocate the shaft by the pressure of air supplied to the inside of the housing, the pin clamp detachable from the clamping portion of the housing and opposed to each other It is characterized by being configured to install the clamping ball.

본 발명은 클램핑핀과 하우징 사이의 대상물이 클램핑되는 부분에 회동되는 클램핑볼을 설치하여 클램핑볼이 회전될 수 있게 함으로써, 대상물을 클램핑(clamping)할 때 클램핑볼에 형성된 평평한 클램핑면이 대상물의 기울기와 같아지도록 클램핑볼이 회전하고 이렇게 클램핑볼이 회전한 상태에서 대상물을 클램핑함으로써 대상물이 변형되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, the clamping ball is rotated by rotating the clamping ball at a portion where the object is clamped between the clamping pin and the housing, so that the clamping ball is rotated, so that the flat clamping surface formed on the clamping ball is inclined to the object. The clamping ball rotates to be equal to this, and thus the clamping ball is rotated so that the object is prevented from being deformed by clamping the object.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 기술되는 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 기술하기로 한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily understand and reproduce.

도 1은 본 발명에 따른 플로우팅 구조를 갖는 핀 클램프의 일 예를 도시한 단면도이고, 도 2는 도 1에 도시한 본 발명에 따른 플로우팅 구조를 갖는 핀 클램프의 측면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 플로우팅 구조를 갖는 핀 클램프의 다른 일 예를 도시한 단면도이고, 도 4는 도 3에 도시한 본 발명에 따른 플로우팅 구조를 갖는 핀 클램프의 측면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 플로우팅 구조를 갖는 핀 클램프에 설치된 클램핑볼의 일예를 도시한 사시도이고, 도 6은 도 5에 도시한 클램핑볼의 작동 상태 측면도이고, 도 7는 본 발명에 따른 플로우팅 구조를 갖는 핀 클램프에 설치된 클램핑볼의 다른 일예를 도시한 사시도이고, 도 8은 도 7에 도시한 클램핑볼의 단면도이고, 도 9는 본 발명에 따른 플로우팅 구조를 갖는 핀 클램프로 대상물을 클램핑한 상태를 도시한 것으로, 도 9a는 대상물의 파지부가 평평한 경우이고, 도 9b는 대상물의 파지부가 경사진 경우이다. 1 is a cross-sectional view showing an example of a pin clamp having a floating structure according to the present invention, Figure 2 is a side view of a pin clamp having a floating structure according to the present invention shown in Figure 1, Figure 3 Figure 4 is a cross-sectional view showing another example of a pin clamp having a floating structure according to the invention, Figure 4 is a side view of the pin clamp having a floating structure according to the invention shown in Figure 3, Figure 5 according to the present invention Figure 6 is a perspective view showing an example of the clamping ball installed in the pin clamp having a floating structure, Figure 6 is a side view of the operating state of the clamping ball shown in Figure 5, Figure 7 is a pin clamp having a floating structure according to the present invention Figure 8 is a perspective view showing another example of the installed clamping ball, Figure 8 is a cross-sectional view of the clamping ball shown in Figure 7, Figure 9 shows a state of clamping the object with a pin clamp having a floating structure according to the present invention And to date, Figure 9a, if the grip portion of the flat object, Figure 9b shows a case gripping portion inclined in the object.

도시한 바와 같이 본 발명에 따른 플로우팅 구조를 갖는 핀 클램프는 대상물을 붙잡는 클램핑부에 클램핑볼(1, 2)을 설치하여 구성된다. As shown, the pin clamp having a floating structure according to the present invention is configured by installing the clamping balls (1, 2) to the clamping portion for holding the object.

즉, 본 발명의 플로우팅 구조를 갖는 핀 클램프는 중공의 관체 형상을 이루는 하우징(100)과, 상기 하우징(100)의 내부에 설치되어 상하로 이동되는 샤프트(200)와, 상기 샤프트(200)의 단부에 회동 가능하게 설치된 클램핑핀(300)과, 상기 샤프트(200)의 단부에 설치되어 하우징(100)의 내부에 공급되는 공기의 압력에 의해 상기 샤프트(200)가 왕복되게 하는 피스톤(400)을 포함하여 구성된 핀 클램프 에 있어서, 상기 클램핑핀(300)과 하우징(100)의 서로 대향되는 클램핑부에 클램핑볼(1, 2)을 설치하여 구성된다. That is, the pin clamp having a floating structure of the present invention is a housing 100 forming a hollow tubular shape, the shaft 200 is installed in the housing 100 and moved up and down, and the shaft 200 A clamping pin 300 rotatably installed at an end of the piston 200 and a piston 400 installed at an end of the shaft 200 to reciprocate the shaft 200 by the pressure of air supplied into the housing 100. In the pin clamp configured to include), the clamping pin 300 and the housing 100 is configured by installing the clamping ball (1, 2) in the clamping portion facing each other.

이러한 본 발명의 핀 클램프는 클램핑볼(1, 2)(clamping ball)에 의해 대상물이 클램핑됨으로써 대상물이 변경되는 것을 방지할 수 있다. The pin clamp of the present invention can prevent the object from being changed by clamping the object by the clamping balls (1, 2).

그러나 상기 클램핑볼(1, 2)을 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이 구형으로 구성할 경우 클램핑볼에 의해 고정되는 대상물이 변형될 수 있다. However, when the clamping balls 1 and 2 are configured in a spherical shape as illustrated in FIGS. 5 and 6, an object fixed by the clamping ball may be deformed.

즉, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 클램핑볼(1, 2)들 사이에 끼인 대상물이 두 클램핑볼(1, 2)의 중심을 지나는 연장선상에서 만나야 하며 이를 벗어날 경우 클램핑볼(1, 2)들의 중심이 어긋나 대상물을 변형시키게 된다. That is, as shown in Figure 6, the object sandwiched between the clamping ball (1, 2) must meet on the extension line passing through the center of the two clamping ball (1, 2), if the clamping ball (1, 2) Their centers are displaced and the object is deformed.

따라서, 상기 클램핑볼(1, 2)은 도 7 및 도 8에 확대하여 보시한 바와 같이 구형 볼의 일부를 절단하여 평평한 클램핑면(1a, 2a)을 형성하였다. Accordingly, the clamping balls 1 and 2 cut flat portions of the spherical balls to form flat clamping surfaces 1a and 2a as shown in an enlarged view in FIGS. 7 and 8.

이렇게 넓은 면적을 갖는 클램핑면(1a, 2a)이 형성되어 있으므로 이 두 클램핑면(1a, 2a) 사이에 대상물이 끼인 상태에서 보다 견고하게 고정될 수 있는 것이다. Since the clamping surfaces 1a and 2a having such a large area are formed, the two clamping surfaces 1a and 2a can be more firmly fixed in the state where the object is sandwiched.

또한, 상기 클램핑볼(1, 2)은 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 클램핑핀(300)이나 하우징(100)에 직접 설치하거나 도 3내지 도 9b에 도시한 바와 같이, 별도의 볼하우징(11, 21)을 이용하여 상기 클램핑핀(300)이나 하우징(100)에 설치할 수 있다. In addition, the clamping balls (1, 2), as shown in Figures 1 and 2, directly installed in the clamping pin 300 or the housing 100, or as shown in Figure 3 to 9b, a separate ball The housings 11 and 21 may be installed in the clamping pin 300 or the housing 100.

즉, 상기 클램핑볼(1)은 클램핌핀(300)에 형성된 구형홈(300a)에 삽입 설치되고, 상기 클램핑볼(2)은 하우징(100)의 상단에 형성된 구형홈(100a)에 삽입 설치 한다. That is, the clamping ball (1) is inserted into the spherical groove (300a) formed in the clamp pin 300, the clamping ball (2) is inserted into the spherical groove (100a) formed on the upper end of the housing 100 .

이렇게 상기 클램핑볼(1, 2)을 클램핑핀(300)이나 하우징(100)에 직접 설치하고, 클램핑볼(1, 2)의 지름이 작을 경우 대상물의 기울기가 지나치게 크면 대상물이 하우징(100)이나 클램핑핀(300)의 일측에 걸려 클램핑볼(1, 2)에 의해 고정되지 않을 수 있다. Thus, the clamping balls (1, 2) are installed directly on the clamping pin 300 or the housing 100, if the diameter of the clamping balls (1, 2) is too small if the slope of the object is too large the object 100 or It may not be fixed by the clamping balls (1, 2) caught on one side of the clamping pin (300).

따라서, 상기 클램핑볼(1, 2)은 도 3내지 도 9b에 도시한 바와 같이 별도의 볼하우징(11, 21)을 이용하여 클램핑핀(300)이나 하우징(100)에 설치하는 것이 바람직하다. Therefore, the clamping balls 1 and 2 are preferably installed in the clamping pin 300 or the housing 100 by using separate ball housings 11 and 21 as shown in FIGS. 3 to 9b.

이렇게 볼하우징(11, 21)을 이용함으로서 클램핑볼(1, 2)이 클램핑핀(300)이나 하우징(100)의 단면과 멀리 떨어진 상태가 되어 대상물의 기울기가 지나치게 커도 대상물이 하우징(100)이나 클램핑핀(300)의 일측에 걸리지 않고 클램핑볼(1, 2)에 의해 고정될 수 있는 것이다. By using the ball housings 11 and 21 as described above, the clamping balls 1 and 2 are separated from the clamping pin 300 or the end face of the housing 100 so that even if the inclination of the object is too large, the object may be in the housing 100. It can be fixed by the clamping ball (1, 2) without being caught on one side of the clamping pin (300).

즉, 상기 클램핑볼(1, 2)은 도 2내지 도 9b에 도시한 바와 같이, 구형홈(11a, 21a)이 형성된 볼하우징(11, 21)의 구형홈(11a, 21a)에 삽입 설치되고, 상기 볼하우징(11, 12)은 상기 클램핑핀(300)과 하우징(100)의 서로 대향되는 클램핑부에 착탈 가능하게 설치하여 구성된다. That is, the clamping balls (1, 2) are inserted into the spherical grooves (11a, 21a) of the ball housings (11, 21) formed with the spherical grooves (11a, 21a), as shown in Figs. The ball housings 11 and 12 may be detachably installed on the clamping pins 300 and the housing 100 that face each other.

상기 클램핑볼(1, 2)은 상기 구형홈(100a, 300a, 11a, 21a)들에 억지끼움하여 설치된다. The clamping balls (1, 2) are installed in the spherical grooves (100a, 300a, 11a, 21a) forcibly fitted.

즉, 상기 구형홈(100a, 300a, 11a, 21a)들의 개방부의 지름이 클램핑볼(1, 2)의 지름보다 작게 형성되어 구형홈의 내부로 클램핑볼을 강제로 끼워 넣음으로 한번 구형홈에 끼워진 클램핑볼이 구형홈으로부터 빠지지 않은 상태에서 구형홈 내부에서 회전할 수 있는 것이다. That is, the diameters of the openings of the spherical grooves 100a, 300a, 11a, and 21a are smaller than the diameters of the clamping balls 1 and 2 so as to force the clamping balls into the spherical grooves so that they are fitted into the spherical grooves once. The clamping ball can rotate inside the spherical groove without falling out of the spherical groove.

물론, 별도의 고정수단을 이용하여 상기 클램핑볼을 구형홈으로부터 빠져 나오지 않게 고정시킬 수 도 있다. Of course, it is also possible to fix the clamping ball so as not to escape from the spherical groove by using a separate fixing means.

상기와 같이 구성된 본 발명의 핀 클램프는 클램핑볼이 구형홈의 내부에서 회전할 수 있으며, 이렇게 회전될 수 있는 클램핑볼은 그 일측에 형성된 평평한 클램핑면이 고정 대상물의 경사와 같은 경사를 갖도록 회전하여 클램핑면이 대상물의 경사와 동일하게 기울어진 상태에서 대상물을 클램핑함으로써 대상물이 변형되지 않게 고정시킬 수 있는 것이다. Pin clamp of the present invention configured as described above is a clamping ball can be rotated in the inside of the spherical groove, the clamping ball can be rotated so that the flat clamping surface formed on one side is rotated to have the same slope as the inclination of the fixed object By clamping the object in a state where the clamping surface is inclined to be equal to the inclination of the object, the object can be fixed not to be deformed.

도 1은 본 발명에 따른 핀 클램프의 일 예를 도시한 단면도이고, 1 is a cross-sectional view showing an example of a pin clamp according to the present invention,

도 2는 도 1에 도시한 본 발명에 따른 핀 클램프의 측면도이고, Figure 2 is a side view of the pin clamp according to the present invention shown in Figure 1,

도 3은 본 발명에 따른 핀 클램프의 다른 일 예를 도시한 단면도이고, 3 is a cross-sectional view showing another example of a pin clamp according to the present invention;

도 4는 도 3에 도시한 본 발명에 따른 핀 클램프의 측면도이고, 4 is a side view of the pin clamp according to the present invention shown in FIG.

도 5는 본 발명에 따른 핀 클램프에 설치된 클램핑볼의 일예를 도시한 사시도이고, 5 is a perspective view showing an example of the clamping ball installed in the pin clamp according to the present invention,

도 6은 도 5에 도시한 클램핑볼의 작동 상태 측면도이고, Figure 6 is a side view of the operating state of the clamping ball shown in FIG.

도 7는 본 발명에 따른 핀 클램프에 설치된 클램핑볼의 다른 일예를 도시한 사시도이고, 7 is a perspective view showing another example of the clamping ball installed in the pin clamp according to the present invention,

도 8은 도 7에 도시한 클램핑볼의 단면도이고, 8 is a cross-sectional view of the clamping ball shown in FIG.

도 9는 본 발명에 따른 핀 클램프로 대상물을 클램핑한 상태를 도시한 것으로9 is a diagram illustrating a state in which an object is clamped with a pin clamp according to the present invention.

도 9a는 대상물의 파지부가 평평한 경우이고,   9A illustrates a case where the holding part of the object is flat,

도 9b는 대상물의 파지부가 경사진 경우이며,   9B is a case where the holding part of the object is inclined,

도 10은 종래의 핀 클램프의 단면도이고, 10 is a cross-sectional view of a conventional pin clamp,

도 11은 종래의 핀 클램프로 대상물을 클램핑한 상태를 도시한 것으로11 is a view showing a state of clamping an object with a conventional pin clamp

도 11a는 대상물의 파지부가 평평한 경우이고,   11A illustrates a case where the holding part of the object is flat,

도 11b는 대상물의 파지부가 경사진 경우이다.   11B is a case where the holding part of the object is inclined.

<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1, 2 : 클램핑볼1, 2: clamping ball

11, 21 : 볼하우징 11a, 21a : 구형홈  11, 21: ball housing 11a, 21a: spherical groove

12, 22 : 볼 12a, 22a : 클램핑면  12, 22: ball 12a, 22a: clamping surface

Claims (5)

삭제delete 중공의 관체 형상을 이루는 하우징(100)과, 상기 하우징(100)의 내부에 설치되어 상하로 이동되는 샤프트(200)와, 상기 샤프트(200)의 단부에 회동 가능하게 설치된 클램핑핀(300)과, 상기 샤프트(200)의 단부에 설치되어 하우징(100)의 내부에 공급되는 공기의 압력에 의해 상기 샤프트(200)가 왕복되게 하는 피스톤(400)을 포함하여 구성된 핀 클램프에 있어서, A housing 100 forming a hollow tubular shape, a shaft 200 installed inside the housing 100 and moving up and down, and a clamping pin 300 rotatably installed at an end of the shaft 200; In the pin clamp is configured to include a piston 400 which is installed at the end of the shaft 200 to reciprocate the shaft 200 by the pressure of the air supplied to the interior of the housing 100, 상기 클램핑핀(300)과 하우징(100)의 서로 대향되는 클램핑부에 각각 클램핑볼(1, 2)을 설치하여 구성되며, The clamping pins 300 and the housing 100 are configured by installing the clamping balls (1, 2), respectively, in the clamping portion facing each other, 상기 클램핑볼(1)은 클램핌핀(300)에 형성된 구형홈(300a)에 삽입 설치되고, The clamping ball (1) is inserted into the spherical groove (300a) formed in the clamp pin 300, 상기 클램핑볼(2)은 하우징(100)의 상단에 형성된 구형홈(100a)에 삽입 설치됨을 특징으로 하는 플로우팅 구조를 갖는 핀 클램프.The clamping ball (2) is a pin clamp having a floating structure, characterized in that inserted into the spherical groove (100a) formed on the top of the housing (100). 중공의 관체 형상을 이루는 하우징(100)과, 상기 하우징(100)의 내부에 설치되어 상하로 이동되는 샤프트(200)와, 상기 샤프트(200)의 단부에 회동 가능하게 설치된 클램핑핀(300)과, 상기 샤프트(200)의 단부에 설치되어 하우징(100)의 내부에 공급되는 공기의 압력에 의해 상기 샤프트(200)가 왕복되게 하는 피스톤(400)을 포함하여 구성된 핀 클램프에 있어서, A housing 100 forming a hollow tubular shape, a shaft 200 installed inside the housing 100 and moving up and down, and a clamping pin 300 rotatably installed at an end of the shaft 200; In the pin clamp is configured to include a piston 400 which is installed at the end of the shaft 200 to reciprocate the shaft 200 by the pressure of the air supplied to the interior of the housing 100, 상기 클램핑핀(300)과 하우징(100)의 서로 대향되는 클램핑부에 각각 클램핑볼(1, 2)을 설치하여 구성되고, The clamping pins 300 and the housing 100 are configured by installing clamping balls 1 and 2 respectively opposed to each other in the clamping portion, 상기 클램핑볼(1, 2)은 구형홈(11a, 21a)이 형성된 볼하우징(11, 21)의 구형홈(11a, 21a)에 삽입 설치되고, 상기 볼하우징(11, 12)은 상기 클램핑핀(300)과 하우징(100)의 서로 대향되는 클램핑부에 착탈가능하게 설치됨을 특징으로 하는 플로우팅 구조를 갖는 핀 클램프.The clamping balls 1 and 2 are inserted into the spherical grooves 11a and 21a of the ball housings 11 and 21 in which the spherical grooves 11a and 21a are formed, and the ball housings 11 and 12 are the clamping pins. Pin clamp having a floating structure, characterized in that detachably installed in the clamping portion facing each other of the (300) and the housing (100). 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, The method of claim 2 or 3, 상기 클램핑볼(1, 2)의 일측에는 평평한 클램핑면(1a, 2a)이 형성됨을 특징으로 하는 플로우팅 구조를 갖는 핀 클램프.Pin clamp having a floating structure, characterized in that a flat clamping surface (1a, 2a) is formed on one side of the clamping ball (1, 2). 제 4 항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 볼(1, 2)은 상기 구형홈(100a, 300a, 11a, 21a)에 억지끼움하여 설치됨을 특징으로 하는 플로우팅 구조를 갖는 핀 클램프.The ball (1, 2) is a pin clamp having a floating structure, characterized in that installed in the spherical groove (100a, 300a, 11a, 21a).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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