KR100896817B1 - Moving apparatus of patient - Google Patents

Moving apparatus of patient Download PDF

Info

Publication number
KR100896817B1
KR100896817B1 KR1020080093789A KR20080093789A KR100896817B1 KR 100896817 B1 KR100896817 B1 KR 100896817B1 KR 1020080093789 A KR1020080093789 A KR 1020080093789A KR 20080093789 A KR20080093789 A KR 20080093789A KR 100896817 B1 KR100896817 B1 KR 100896817B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
frame
bed
patient
lifting
base frame
Prior art date
Application number
KR1020080093789A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
양경철
Original Assignee
광주광역시 남구
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 광주광역시 남구 filed Critical 광주광역시 남구
Priority to KR1020080093789A priority Critical patent/KR100896817B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100896817B1 publication Critical patent/KR100896817B1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/10Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
    • A61G7/1025Lateral movement of patients, e.g. horizontal transfer
    • A61G7/103Transfer boards
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/002Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame
    • A61G7/012Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame raising or lowering of the whole mattress frame
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/002Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame
    • A61G7/018Control or drive mechanisms

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nursing (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)

Abstract

본 발명은 환자 이동장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 응급환자, 중환자나 골절환자를 2차 손상의 위험 없이 안전하고 용이하게 이동시킬 수 있는 환자 이동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a patient moving device, and more particularly, to a patient moving device that can safely and easily move emergency patients, critical patients or fracture patients without the risk of secondary damage.

본 발명의 환자 이동장치는 구동바퀴가 설치되는 프레임과, 프레임의 상부에 결합되어 환자를 지지하며 상기 프레임에 대하여 좌우로 수평 이동 가능한 베드를 구비한다.The patient moving device of the present invention includes a frame on which a driving wheel is installed, and a bed coupled to an upper portion of the frame to support a patient and horizontally movable from side to side with respect to the frame.

본 발명에 의하면 좌우로 이동이 가능한 베드에 의해 자력 이동이 힘들거나 불가능한 응급환자, 중환자, 골절환자를 2차 손상의 위험 없이 침대에서 다른 침대 또는 침대와 테이블 간에 안전하고 용이하게 이동시킬 수 있다. 또한, 베드를 지지하는 프레임을 동력에 의해 상하로 승강시켜 높이 조절이 가능하므로 다양한 높이의 침대나 테이블에 용이하게 환자를 이동시킬 수 있다. According to the present invention, it is possible to safely and easily move the emergency patient, critical patient, fracture patient from the bed to another bed or the bed and the table without the risk of secondary damage by the bed movable left and right. In addition, the height of the frame supporting the bed by lifting up and down by the power can be adjusted to easily move the patient to the bed or table of various heights.

환자, 이동, 침대, 운반 Patient, moving, bed, carrying

Description

환자 이동 장치{Moving apparatus of patient}Moving apparatus of patient

본 발명은 환자 이동장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 응급환자, 중환자나 골절환자를 2차 손상의 위험 없이 안전하고 용이하게 이동시킬 수 있는 환자 이동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a patient moving device, and more particularly, to a patient moving device that can safely and easily move emergency patients, critical patients or fracture patients without the risk of secondary damage.

주지된 바와 같이 환자, 특히 자력으로 이동이 불가능하거나 힘든 응급환자, 중환자, 골절환자를 한 지점에서 또 다른 지점으로 이동시키기 위해 다양한 장치가 설계되어 왔다. As is well known, a variety of devices have been designed to move patients, particularly emergency or severely incapable or hard to move, from one point to another.

병원에서 환자는 종종 병실 침대에서 검사 테이블이나 또는 수술 테이블로 이동될 수 있으며 그 역으로도 이동될 수 있다. 환자를 이송시키기 위한 기본 장치는 보조자에 의해 이동되는 들것이나 휠이 형성된 환자 이동용 침대일 수 있다.In hospitals, patients can often be moved from the hospital bed to the examination table or to the surgery table and vice versa. The basic device for transporting a patient may be a stretcher or wheeled patient transport bed which is moved by an assistant.

그러나 병실 침대로부터 들것 또는 환자 이동용 침대로 이동시키는 데 문제가 있다. 환자가 협조적이거나 자력으로 움직임이 가능한 경우 보조자의 보조로 이동하는 것은 간단한 문제이지만, 환자가 의식이 없거나 또는 움직임에 의해 악화될 수 있는 손상 가령, 골절이나 장애를 가지는 경우 환자를 침대로부터 환자용 이동용 침대로 이송시키는 데 있어 보다 문제가 된다. However, there is a problem with moving from a ward bed to a stretcher or patient transfer bed. Moving to an assistant's assistant when the patient is cooperative or self-moving is a simple matter, but if the patient is unconscious or has an injury that may be aggravated by movement, such as a fracture or disability, the patient may move the bed from the bed This is more problematic in transporting them.

이러한 문제점을 해결하기 위한 일 예로 대한민국 공개 특허 제 2003-0073921호에는 환자이송장치가 개시되어 있다.As an example for solving this problem, Korean Patent Publication No. 2003-0073921 discloses a patient transfer device.

상기 환자이송장치는 캐리어 본체의 상부에 설치된 들것에 환자를 눕혀 이동시키는 데, 이 경우 한 침대에서 다른 침대로 이동시 양측에서 들것을 들어올릴 보조자가 2명이나 필요로 할 뿐만 아니라 환자를 지지하는 들것의 무게는 여전하다는문제점이 있다. 또한 보조자가 들것을 놓치면 2차 손상이 발생할 수 있다.The patient transport device moves the patient on a stretcher installed on the upper part of the carrier body, in which case it requires not only two assistants to lift the stretcher from both sides when moving from one bed to another but also a stretcher supporting the patient. The weight is still a problem. Secondary damage can also occur if the assistant misses the stretcher.

본 발명은 상기의 문제점을 개선하고자 창출된 것으로서, 자력 이동이 힘들거나 불가능한 응급환자, 중환자, 골절환자를 2차 손상의 위험 없이 침대에서 다른 침대 또는 침대와 테이블 간에 안전하고 용이하게 이동시킬 수 있는 환자 이동장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to improve the above problems, it is possible to safely and easily move between emergency bed, critical patient, fracture patient who is difficult or impossible to move between the bed or another bed or bed and table without the risk of secondary damage The purpose is to provide a patient mobility device.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 환자 이동장치는 구동바퀴가 설치되는 프레임과; 상기 프레임의 상부에 결합되어 환자를 지지하며 상기 프레임에 대하여 좌우로 수평 이동 가능한 베드;를 구비하는 것을 특징으로 한다.The patient moving device of the present invention for achieving the above object and the frame is a drive wheel is installed; And a bed coupled to the upper portion of the frame to support the patient and horizontally movable from side to side with respect to the frame.

상기 프레임은 상기 구동바퀴가 하부에 설치된 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임의 상방에 설치되어 상기 베드가 슬라이딩 가능하도록 지지하며 승강수단에 의해 승강가능한 승강프레임을 구비하는 것을 특징으로 한다.The frame is characterized in that the drive wheel is provided with a base frame and the lifting frame is provided above the base frame so that the bed is slidable and can be elevated by lifting means.

상기 승강수단은 상기 베이스 프레임과 상기 승강 프레임의 양측에 형성된 장공에 양 단부가 각각 힌지결합되는 한 쌍의 펜터그래프부재와, 상기 베이스 프레임에 설치되어 상기 승강프레임을 승강시키는 액츄에이터를 구비하는 것을 특징으로 한다.The elevating means includes a pair of pentergraph members hinged to both ends of the base frame and the long holes formed on both sides of the elevating frame, and an actuator installed on the base frame to elevate the elevating frame. It is done.

상기 액츄에이터는 상기 승강 프레임의 하면에 상단이 고정되는 로드를 가지며 상기 베이스프레임에 설치된 실린더와, 상기 실린더를 유압에 의해 작동시키며 상기 베이스 프레임에 설치되는 유압구동부를 구비하는 것을 특징으로 한다.The actuator has a rod having a rod fixed to a lower surface of the elevating frame and has a cylinder installed on the base frame, and a hydraulic driving unit installed on the base frame to operate the cylinder by hydraulic pressure.

상기 베드의 하부에는 상기 승강프레임의 상부에 형성된 가이드 홈에 안착되는 롤러와, 상기 승강프레임에 설치된 구동모터와 연결되어 정/역회전하는 피니언 기어와 치합하는 락크바를 구비하는 것을 특징으로 한다.The lower portion of the bed is characterized in that it comprises a roller seated in the guide groove formed in the upper portion of the elevating frame, the lock bar is engaged with the pinion gear that is connected to the drive motor installed in the elevating frame forward / reverse rotation.

상술한 바와 같이 본 발명의 환자 이동 장치에 의하면 좌우로 이동이 가능한 베드에 의해 자력 이동이 힘들거나 불가능한 응급환자, 중환자, 골절환자를 2차 손상의 위험 없이 침대에서 다른 침대 또는 침대와 테이블 간에 안전하고 용이하게 이동시킬 수 있다. As described above, according to the patient movement device of the present invention, the emergency patient, the intensive patient, and the fracture patient who are difficult or impossible to move by the bed movable left and right, are secured from one bed to another bed or the bed and the table without the risk of secondary damage. Can be moved easily.

또한, 베드를 지지하는 프레임을 동력에 의해 상하로 승강시켜 높이 조절이 가능하므로 다양한 높이의 침대나 테이블에 용이하게 환자를 이동시킬 수 있다. In addition, the height of the frame supporting the bed by lifting up and down by the power can be adjusted to easily move the patient to the bed or table of various heights.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 환자 이동 장치에 대해서 상세하게 설명한다.Hereinafter, a patient movement device according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 환자 이동 장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 측면도이고, 도 3은 도1의 환자 이동 장치에서 베드의 이동 구조를 나타내기 위한 요부를 발췌한 단면도이고, 도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 환자 이동 장치를 나타내는 측면도이다.1 is a perspective view showing a patient moving device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view of Figure 1, Figure 3 is an extract of the main portion for showing the movement structure of the bed in the patient moving device of Figure 1 4 is a cross-sectional view illustrating a patient moving device according to another embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 환자 이동 장치(10)는 응급환자, 중환자자와 같이 자력 이동이 힘들거나 불가능한 환자, 골절환자와 같이 이동시 2차 손상의 위험이 높은 환자들을 안전하고 용이하게 이동시키기 위함이다. 이러한 이 동은 어떤 한 지점에서 다른 지점으로의 이동을 의미하는 데, 이는 침대에서 다른 침대로의 이동, 또는 침대에서 수술 테이블이나 검사 테이블로의 이동, 또는 수술 테이블이나 검사 테이블에서 침대로의 이동 등을 뜻한다.1 to 3, the patient movement device 10 of the present invention is safe and difficult to move the patient, such as emergency patients, critical patients, patients with a high risk of secondary damage when moving, such as fracture patients and To move easily. This movement means moving from one point to another, either from a bed to another bed, or from a bed to an operating table or examination table, or from an operating table or examination table to a bed. It means the back.

본 발명은 한 지점에서 또 다른 지점으로 이동이 가능한 프레임(20)과, 프레임(20)의 상부에 지지되어 프레임(20)에 대하여 좌우로 수평이동이 가능한 베드(40)를 구비한다. The present invention includes a frame 20 which is movable from one point to another point, and a bed 40 which is supported on the upper portion of the frame 20 and horizontally movable from side to side with respect to the frame 20.

프레임(20)은 베이스 프레임(21)과 승강 프레임(23)으로 이루어진다. 베이스프레임(21)은 일정한 두께를 가지는 직사각형으로 형성된다. 일 예로 스테인리스 스틸이나 합금 등의 소재로 이루어진다. 베이스 프레임(21)의 저면 네 귀퉁이에는 각각 구동 휠(29)이 장착된다. 구동휠(29)은 조향 및 제동이 용이하도록 피벗 회전 가능하게 베이스프레임(21)에 결합되며, 제동부(미도시)가 형성될 수 있다.The frame 20 is composed of a base frame 21 and a lifting frame 23. The base frame 21 is formed in a rectangle having a predetermined thickness. For example, the material is made of stainless steel or alloy. Drive wheels 29 are mounted at four corners of the bottom of the base frame 21. The driving wheel 29 is coupled to the base frame 21 to be pivotally rotatable for easy steering and braking, and a braking part (not shown) may be formed.

승강프레임(23)은 베이스프레임(21)과 일정거리 이격된 상방에 설치된다. 승강프레임(23)은 베이스프레임(21)과 동일하거나 더 작은 면적을 가지는 직사각형의 금속판으로 형성된다. 물론, 엔지니어링 플라스틱과 같이 일정 강도 이상을 가지는 수지를 이용할 수 있다. 승강 프레임(23)은 고정된 베이스프레임(21)에 대하여 상하방향으로 승강이동이 가능하도록 설치된다. 이 경우 승강프레임(23)과 베이스프레임(21)은 높이가 가변될 수 있는 연결다리(25)에 의해 상호 연결된다.The lifting frame 23 is installed above the base frame 21 at a predetermined distance. The lifting frame 23 is formed of a rectangular metal plate having an area equal to or smaller than that of the base frame 21. Of course, it is possible to use a resin having a certain strength or more, such as engineering plastics. The lifting frame 23 is installed to be able to move up and down with respect to the fixed base frame 21. In this case, the elevating frame 23 and the base frame 21 are connected to each other by a connecting leg 25 whose height can be varied.

연결다리(25)는 승강프레임(23)과 베이스프레임(21)의 네 귀퉁이를 서로 연결하도록 귀퉁이마다 하나씩 총 4개가 설치된다. 연결다리(25)는 베이스프레임(21)에 형성되어 수직상방으로 연장되며 내부에 중공부가 형성된 관형의 수용봉(25a)과, 승강프레임(23)의 하부에 형성되어 수직하방으로 연장되며 수용봉(23a)의 중공부에 삽입되는 승강바(25b)로 이루어진다. 이러한 지지다리(25)는 승강프레임(23)을 베이스프레임(20)의 상부에 위치하도록 지지하면서 승강프레임(23)의 승강시 안정적인 승강을 돕는다.Four connecting legs 25 are installed, one for each corner so as to connect four corners of the lifting frame 23 and the base frame 21 with each other. The connecting leg 25 is formed in the base frame 21 and extends vertically upward, and has a tubular accommodating rod 25a having a hollow portion therein, and is formed in the lower portion of the elevating frame 23 and extends vertically downward. It consists of a lifting bar 25b inserted into the hollow portion of 23a. The support leg 25 supports the lifting frame 23 to be positioned on the upper portion of the base frame 20 while helping the stable lifting of the lifting frame 23.

승강프레임(23)을 승강시키기 위한 승강수단으로 베이스프레임(21)에 설치된 액츄에이터가 이용된다. An actuator installed in the base frame 21 is used as the lifting means for lifting the lifting frame 23 up and down.

액츄에이터의 일 예로 승강 프레임(23)의 저면에 상단이 고정되는 로드(61)를 가지며 베이스 프레임(21)에 설치되는 실린더(63)와, 실린더(63)를 유압에 의해 작동시키며 베이스 프레임(21)에 설치되는 유압구동부(65)를 구비한다.As an example of an actuator, a cylinder (63) installed on the base frame (21) having a rod (61) having an upper end fixed to a bottom surface of the elevating frame (23), and a cylinder (63) operated by hydraulic pressure and the base frame (21) ) Is provided with a hydraulic drive unit (65).

유압구동부(65)는 실린더(63)를 유압에 의해 작동시킨다. 도시되지 않았지만 유압구동부(65)의 일예로 전기모터와, 상기 전기모터에 의해 구동되어 오일을 펌핑하는 유압펌프와, 상기 유압펌프와 제 1연결관으로 연결되며 일정량의 오일을 저장하는 오일탱크와, 상기 유압펌프로부터 이송되는 오일이 상기 실린더에 공급될 수 있도록 상기 유압펌프와 상기 실린더를 연결하는 제 2연결관과, 상기 제 2연결관에 설치되어 오일의 흐름을 일방향으로 제어하는 체크밸브와, 상기 유압펌프와 상기 체크밸브 사이의 제 2연결관에서 분기되어 상기 오일탱크로 연결되며 릴리프밸브가 설치되는 바이패스통로관과, 상기 제 2연결관에서 분기되어 상기 오일탱크로 연결되는 제 3연결관에 설치되는 컨트롤밸브를 구비한다. 그리고 컨트롤밸브 후방의 제 3연결관에는 오일이 일정한 유량으로 흐르도록 유량밸브가 설치된다. 그리고 제 2연결관에는 체크밸브가 설치된다.The hydraulic drive unit 65 operates the cylinder 63 by hydraulic pressure. Although not shown, as an example of the hydraulic driver 65, an electric motor, a hydraulic pump driven by the electric motor to pump oil, an oil tank connected to the hydraulic pump and a first connection pipe and storing a predetermined amount of oil; A second connecting pipe connecting the hydraulic pump and the cylinder so that oil transferred from the hydraulic pump can be supplied to the cylinder, and a check valve installed at the second connecting pipe to control the flow of oil in one direction; A bypass passage pipe branched from the second connection pipe between the hydraulic pump and the check valve to the oil tank, and having a relief valve installed therein, and a third branch connected from the second connection pipe to the oil tank. It has a control valve installed in the connecting pipe. In addition, a flow valve is installed in the third connecting pipe behind the control valve so that oil flows at a constant flow rate. And a check valve is installed in the second connecting pipe.

또한, 도시되지 않았지만 액츄에이터의 다른 예로 베이스프레임(21)에 설치되는 전동모터와, 전동모터의 축과 연결되어 회전하면 외주면에 나사산이 형성되어 승강 프레임(23)의 하부에 나사결합되는 스크루바로 이루어진다. In addition, although not shown, the motor is installed on the base frame 21 as another example of the actuator, and the screw thread is formed on the outer circumferential surface when the screw is formed on the outer circumferential surface of the lifting frame 23 when the motor is connected to the shaft of the motor. .

상기와 같이 승강수단에 의해 승강프레임(23)이 상하로 승강이 가능하므로 다양한 높이의 침대나 테이블에 맞춰서 본 발명의 이동장치(10)의 베드(40)의 높이를 조절할 수 있다. Since the lifting frame 23 can be lifted up and down by the lifting means as described above, the height of the bed 40 of the mobile device 10 of the present invention can be adjusted to match the bed or table of various heights.

그리고 승강프레임(23)의 승강시 승강 프레임(23)의 승강을 안정적으로 지지하기 위해 프레임(20)의 좌우 양 측면에 각각 한 쌍의 펜터그래프 부재(50)가 구비된다. 펜터그래프 부재(50)는 상호 교차하는 제 1 및 제 2플레이트 바(51)(53)의 중앙부가 힌지연결되어 이루어진다. 그리고 각 플레이트바(51)(53)의 단부는 베이스프레임(21) 및 승강프레임(23)에 각각 힌지 결합된다.In order to stably support the lifting of the lifting frame 23 during the lifting of the lifting frame 23, a pair of pentergraph members 50 are provided on both left and right sides of the frame 20. The pentergraph member 50 is formed by hinged center portions of the first and second plate bars 51 and 53 that cross each other. And the end of each plate bar 51, 53 is hinged to the base frame 21 and the lifting frame 23, respectively.

구체적으로 베이스 프레임(21)의 가장자리 전면측에 장공이 수평방향으로 형성된 제 1브라켓(55)이 설치된다. 제 1브라켓(55)에는 장공을 따라 수평방향으로 슬라이딩 이동이 가능한 슬라이더가 설치되고, 슬라이더의 일측에는 제 2플레이트바(53)의 하단부가 힌지결합된다. 그리고 베이스프레임(21)의 가장자리 후면측에는 제 2브라켓(56)이 설치되고, 제 2브라켓(56)에는 제 1플레이트바(51)의 하단부가 힌지결합된다. Specifically, the first bracket 55 in which the long hole is formed in the horizontal direction on the edge front side of the base frame 21 is installed. The first bracket 55 is provided with a slider capable of sliding in the horizontal direction along the long hole, the lower end of the second plate bar 53 is hinged to one side of the slider. A second bracket 56 is installed at the edge rear side of the base frame 21, and a lower end of the first plate bar 51 is hinged to the second bracket 56.

그리고 제 1브라켓(55)과 대응되는 승강 프레임(23)의 가장자리 전면측에 장공이 수평방향으로 형성된 제 3브라켓(57)이 설치된다. 제 3브라켓(57)에는 장공을 따라 수평방향으로 슬라이딩 이동이 가능한 슬라이더가 설치되고, 슬라이더의 일측 에는 제 1플레이트바(51)의 상단부가 힌지결합된다. 그리고 제 2브라켓(56)과 대응되는 승강프레임(23)의 가장자리 후면측에는 제 4브라켓(58)이 설치되고, 제 4브라켓(58)에는 제 2플레이트바(53)의 상단부가 힌지결합된다. 따라서 실린더(63)의 작동에 의해 승강프레임(23)이 승강시 제 1 및 제 3브라켓(55)(57)에 결합된 제 2 및 제 1플레이트바(53)(51)가 회동함과 동시에 좌우로 수평이동하여 제 1 및 제 2플레이트바(51)(53)의 교차각이 가변되면서 높이가 조절된다.A third bracket 57 having a long hole in a horizontal direction is installed at an edge front side of the lifting frame 23 corresponding to the first bracket 55. The third bracket 57 is provided with a slider capable of sliding in the horizontal direction along the long hole, the upper end of the first plate bar 51 is hinged to one side of the slider. The fourth bracket 58 is installed at the edge rear side of the lifting frame 23 corresponding to the second bracket 56, and the upper end of the second plate bar 53 is hinged to the fourth bracket 58. Accordingly, when the lifting frame 23 is lifted by the operation of the cylinder 63, the second and first plate bars 53 and 51 coupled to the first and third brackets 55 and 57 are rotated and at the same time. By moving horizontally from side to side, the height is adjusted while the crossing angles of the first and second plate bars 51 and 53 are varied.

그리고 본 발명의 이동장치의 베드(40)에 눕혀진 환자를 통상적인 침대로 옮기거나 또는 그 역의 경우, 본 발명의 이동장치의 베드(40)에서 수술테이블이나 검사테이블로 옮기거나 또는 그 역의 경우 환자의 2차 손상 위험 없이 안전하면서도 용이하게 옮겨질 수 있도록 베드(40)가 프레임에 대하여 좌우로 수평이동 가능하게 결합된다.And transfer the patient lying on the bed 40 of the mobile device of the present invention to a conventional bed, or vice versa, from the bed 40 of the mobile device of the present invention to a surgery table or an examination table, or vice versa. In this case, the bed 40 is horizontally coupled to the frame so that it can be safely and easily moved without the risk of secondary damage of the patient.

승강프레임(23)의 상부에는 승강프레임(23)의 길이방향과 교차하는 방향으로 2개의 가이드홈(75)이 상호 이격되어 형성된다. 상기 가이드 홈(75)과 대응되는 베드(40)의 하부에는 각각 롤러(미도시)가 설치되고, 롤러는 상기 가이드 홈(75)에 장착되어 베드(40)의 수평이동시 가이드 홈(75)을 따라 구름 이동하게 된다. Two guide grooves 75 are formed on an upper portion of the elevating frame 23 so as to be spaced apart from each other in a direction crossing the longitudinal direction of the elevating frame 23. Rollers (not shown) are installed at lower portions of the bed 40 corresponding to the guide grooves 75, and the rollers are mounted on the guide grooves 75 to guide the guide grooves 75 when the bed 40 is horizontally moved. The cloud moves along.

베드(40)의 중앙에는 길이방향과 교차하는 방향으로 하부에 락크바(79)가 형성된다. 바람직하게 락크바(79)는 베드(40)의 하부로 돌출되지 않도록 베드(40)의 저면에서 인입되어 형성된다. 그리고 승강프레임(23)의 저면에는 구동모터(71)가 설치되고, 구동모터(71)의 구동축(72)에는 피니언 기어(73)가 축결합되어 설치된다. 이 경우 피니언 기어(73)는 승강프레임(23)에 형성된 관통공을 통과하여 설치 되어 피어언 기어(73)의 상부가 승강프레임(23) 위로 돌출된다. 따라서 베드(40)가 승강프레임(23)의 상부에 결합되면 락크바(79)와 피니언 기어(73)가 치합되어 구동모터(71)의 정 또는 역회전에 의해 베드(40)가 좌우로 이동하게 된다. In the center of the bed 40, the lock bar 79 is formed at the lower portion in the direction crossing the longitudinal direction. Preferably, the lock bar 79 is formed by retracting from the bottom of the bed 40 so as not to protrude to the bottom of the bed (40). In addition, a driving motor 71 is installed on the bottom of the lifting frame 23, and a pinion gear 73 is axially coupled to the driving shaft 72 of the driving motor 71. In this case, the pinion gear 73 is installed through the through hole formed in the elevating frame 23 so that the upper portion of the pinion gear 73 protrudes above the elevating frame 23. Therefore, when the bed 40 is coupled to the upper portion of the lifting frame 23, the lock bar 79 and the pinion gear 73 are engaged to move the bed 40 to the left or right by forward or reverse rotation of the driving motor 71. Done.

상기의 베드(40)는 모터의 구동에 의해 승강프레임(23)으로부터 이동하고자 하는 테이블이나 침대로 이동될 수 있으며, 나아가 베드(40)를 승강프레임(23)으로부터 분리해낼 수 있다. 즉, 승강프레임(23)에 설치된 베드(40)에 누워있는 중환자를 다른 침대로 이동시키고자 하는 경우 베드(40)를 다른 침대의 상부로 슬라이딩 이동시킨 후 본 발명의 이동장치를 침대가 있는 반대방향으로 이동시키면 베드(40)는 승강프레임(23)으로부터 분리되어 침대의 상부에 놓이게 된다. 따라서 전혀 움직임이 불가능한 환자나 보호자가 힘이 없는 경우 환자가 누워있는 베드(40)를 분리함으로써 극히 용이하게 환자를 침대로 옮길 수 있는 것이다.The bed 40 may be moved from the lifting frame 23 to the table or bed to be moved by driving the motor, and further, the bed 40 may be separated from the lifting frame 23. In other words, if you want to move the intensive care patient lying in the bed 40 installed in the lifting frame 23 to another bed, the bed 40 is moved to the upper part of the other bed after the moving device of the present invention the opposite of the bed When moved in the direction, the bed 40 is separated from the lifting frame 23 to be placed on the top of the bed. Therefore, if the patient or the caregiver is unable to move at all, the patient can be moved to the bed very easily by separating the bed 40 lying on the patient.

한편, 베드(40)의 슬라이딩 이동 방향과 교차하는 방향, 즉 승강프레임(23)의 전후 방향으로 베드(40)가 이탈되는 것을 방지하기 위해 도 4에 도시된 바와 같이 승강프레임(23)의 전후 가장자리에 형성된 지지브라켓트(80)가 베드(40)의 양 가장자리를 슬라이딩 가능하도록 지지할 수 있다.Meanwhile, in order to prevent the bed 40 from being deviated in a direction crossing the sliding movement direction of the bed 40, that is, the front and rear directions of the lifting frame 23, as shown in FIG. 4, before and after the lifting frame 23. The support bracket 80 formed at the edge may support both edges of the bed 40 so as to be slidable.

이하, 본 발명의 환자이동장치의 작용에 대해서 간단하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the patient moving device of the present invention will be described briefly.

예를 들어 병상 침대에 있는 환자를 검사실의 검사용 테이블로 이동시키기 위해서, 본 발명의 환자 이동장치(10)를 환자가 있는 병실로 이동시킨다. 병실에서는 환자가 누워있는 침대 옆에 환자 이동장치(10)를 바짝 붙여 나란하게 인접시킨다. 그리고나서 환자 이동장치의 액츄에이터를 조작하여 베드(40)의 높이를 침대의 메트리스 상단의 높이와 맞춘다. 이 상태에서 환자가 자력이동이 어느 정도 가능한 경우 보조자의 부축을 받아 베드(40)로 간단하게 옮길 수 있다. For example, in order to move a patient in a hospital bed to an examination table in a laboratory, the patient moving device 10 of the present invention is moved to a hospital room with a patient. In the ward, the patient moving device 10 is closely attached to the bed next to the patient lying side by side. The actuator of the patient mover is then manipulated to match the height of the bed 40 with the height of the top of the mattress of the bed. In this state, if the patient can move to some extent, the assistant can easily move to the bed 40 by receiving the support of the assistant.

그리고 환자의 자력이동이 불가능한 경우 보조자가 환자의 몸을 이동장치가 있는 방향과 반대방향으로 굴려 모로 눕는 자세로 유지시킨다. 이 상태에서 구동모터를 작동시켜 베드(40)를 환자의 등쪽으로 수평이동시킨다. 이 경우 베드(40)의 가장자리는 침대와 환자가 접촉하는 틈 사이에 위치하도록 한다. 이 상태에서 환자의 몸을 베드(40)쪽으로 약각 굴리면 베드(40) 위로 바로 눕게 된다. 그리고 베드(40)를 다시 원위치로 수평이동시킨 다음 검사실로 이동하게 된다. 따라서 환자를 안전하면서도 간편하게 다른 장소로 이동시킬 수 있다. And if the patient's self-movement is impossible, the assistant rolls the patient's body in the opposite direction to the direction of the moving device to maintain the lying down position. In this state, the drive motor is operated to horizontally move the bed 40 toward the back of the patient. In this case, the edge of the bed 40 is located between the gap between the bed and the patient. In this state, when the patient's body is slightly rolled toward the bed 40, the patient lies directly on the bed 40. Then, the bed 40 is horizontally moved back to its original position and then moved to the examination room. Therefore, the patient can be moved to another place safely and easily.

그리고 상술한 바와 같이 베드(40) 만을 승강프레임(23)으로부터 분리시킴으로써 환자가 누워있는 베드(40)를 침대의 메트리스의 상부에 놓아 환자의 이동을 용이하게 할 수있다.As described above, by separating only the bed 40 from the lifting frame 23, the bed 40 on which the patient is lying can be placed on the top of the mattress of the bed to facilitate the movement of the patient.

이상에서 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments illustrated in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments thereof are possible.

따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 환자 이동 장치를 나타내는 사시도이고,1 is a perspective view showing a patient moving device according to an embodiment of the present invention,

도 2는 도 1의 측면도이고,2 is a side view of FIG. 1,

도 3은 도1의 환자 이동 장치에서 베드의 이동 구조를 나타내기 위한 요부를 발췌한 단면도이고,3 is a cross-sectional view of the main portion for showing the movement structure of the bed in the patient movement device of FIG.

도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 환자 이동 장치를 나타내는 측면도이다.Figure 4 is a side view showing a patient moving device according to another embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

20: 프레임 21: 베이스프레임20: frame 21: baseframe

23: 승강프레임 25: 연결다리23: lifting frame 25: connecting bridge

30: 난간 40: 베드30: handrail 40: bed

50: 펜터그래프부재 63: 실린더50: pentagraph member 63: cylinder

Claims (5)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 구동바퀴가 설치되는 프레임과;A frame in which the driving wheel is installed; 상기 프레임의 상부에 결합되어 환자를 지지하며 상기 프레임에 대하여 좌우로 수평 이동 가능한 베드;를 구비하고, A bed coupled to an upper portion of the frame to support a patient and horizontally movable from side to side with respect to the frame; 상기 프레임은 상기 구동바퀴가 하부에 설치된 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임의 상방에 설치되어 상기 베드가 슬라이딩 가능하도록 지지하며 승강수단에 의해 승강가능한 승강프레임을 구비하며, The frame includes a base frame provided with the driving wheel in the lower portion, and the lifting frame is installed above the base frame to support the bed so as to be slidable, and can be elevated by lifting means, 상기 승강수단은 상기 베이스 프레임과 상기 승강 프레임의 양측에 형성된 장공에 양 단부가 각각 힌지결합되는 한 쌍의 펜터그래프부재와, 상기 베이스 프레임에 설치되어 상기 승강프레임을 승강시키는 액츄에이터를 구비하고,The elevating means includes a pair of pentergraph members hinged to both ends of the base frame and the long holes formed on both sides of the elevating frame, and an actuator installed on the base frame to elevate the elevating frame. 상기 액츄에이터는 상기 승강 프레임의 하면에 상단이 고정되는 로드를 가지며 상기 베이스프레임에 설치된 실린더와, 상기 실린더를 유압에 의해 작동시키며 상기 베이스 프레임에 설치되는 유압구동부를 구비하고,The actuator includes a cylinder installed on the base frame having a rod fixed to a lower surface of the lifting frame, and a hydraulic driving unit installed on the base frame by operating the cylinder by hydraulic pressure. 상기 베드의 하부에는 상기 승강프레임의 상부에 형성된 가이드 홈에 안착되는 롤러와, 상기 승강프레임에 설치된 구동모터와 연결되어 정/역회전하는 피니언 기어와 치합하는 락크바를 구비하고,The lower part of the bed is provided with a roller seated in the guide groove formed in the upper portion of the elevating frame, the lock bar is connected to the pinion gear that is connected to the drive motor installed in the elevating frame forward / reverse rotation, 상기 베이스프레임과 상기 승강프레임 사이에 다수가 설치되며 높이가 가변되는 연결다리가 더 구비되고,Between the base frame and the elevating frame is provided with a plurality is further provided with a connection leg of variable height, 상기 연결다리는 상기 베이스프레임에 형성되어 수직상방으로 연장되며 내부에 중공부가 형성된 수용봉과, 상기 승강프레임에서 수직하방으로 연장되어 상기 수용봉의 중공부에 삽입되며 상기 승강프레임과 연동하여 승강이동하는 승강바를 구비하는 것을 특징으로 하는 환자 이동 장치. The connecting leg is formed in the base frame and extends vertically upward and has a hollow portion therein, and extends vertically downward from the lifting frame and is inserted into the hollow portion of the receiving rod and moves in conjunction with the lifting frame. A patient movement device comprising a lifting bar. 삭제delete
KR1020080093789A 2008-09-24 2008-09-24 Moving apparatus of patient KR100896817B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080093789A KR100896817B1 (en) 2008-09-24 2008-09-24 Moving apparatus of patient

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080093789A KR100896817B1 (en) 2008-09-24 2008-09-24 Moving apparatus of patient

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100896817B1 true KR100896817B1 (en) 2009-05-11

Family

ID=40861883

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080093789A KR100896817B1 (en) 2008-09-24 2008-09-24 Moving apparatus of patient

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100896817B1 (en)

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011099689A2 (en) * 2010-02-10 2011-08-18 한국생산기술연구원 Moving lift including a rotatable bed unit
WO2011139062A2 (en) * 2010-05-03 2011-11-10 Jeon Jung Ae Bed for transferring patients
KR200464739Y1 (en) * 2010-10-08 2013-01-21 황동규 Movable sickbed set
CN103190990A (en) * 2013-04-10 2013-07-10 海南大学 Automatic bed-transfer stretcher
CN103655064A (en) * 2013-11-20 2014-03-26 南通康盛医疗器械有限公司 Wheel stretcher
WO2014092416A1 (en) * 2012-12-11 2014-06-19 가톨릭대학교 산학협력단 Transportation apparatus for patients
US8763176B2 (en) 2010-03-29 2014-07-01 Korea Institute Of Industrial Technology Lift device including ring-shaped driving unit
US9192534B2 (en) 2012-10-02 2015-11-24 Qfix Systems, Llc Modular patient transport system
KR101575219B1 (en) 2014-11-24 2015-12-14 정구열 Stretcher module for first aid transferring
KR101589598B1 (en) * 2015-03-19 2016-01-28 인제대학교 산학협력단 Patient Transport Apparatus
CN105616093A (en) * 2016-02-02 2016-06-01 梁焕 Operation nursing device for critically ill patient
CN105411762B (en) * 2016-01-14 2017-04-05 中国人民解放军第三军医大学第二附属医院 Mobile sickbed
WO2017135733A1 (en) * 2016-02-03 2017-08-10 삼성전자주식회사 Medical table and medical imaging apparatus including same
CN108272570A (en) * 2018-03-19 2018-07-13 郑州爱博尔医疗设备有限公司 A kind of sick bed facilitating patient transfer
CN109801542A (en) * 2019-03-20 2019-05-24 陈萍 Practice teaching double-layer lifting hospital bed
CN110495995A (en) * 2019-08-30 2019-11-26 中国人民解放军陆军特色医学中心 A kind of handling device for carrying inspection desk
CN111150591A (en) * 2020-02-19 2020-05-15 李霞 Emergency department's supplementary nursing bed that removes
KR20210026605A (en) * 2019-08-30 2021-03-10 경북보건대학교 산학협력단 Patient transfer appatatus
KR20210136663A (en) * 2020-05-08 2021-11-17 (주) 지에티코퍼레이션 bed system for patients
CN114099162A (en) * 2022-01-26 2022-03-01 新乡医学院三全学院 Adjustable vibration damper for medical care bed
CN114129351A (en) * 2021-11-25 2022-03-04 廖建波 Service inspection transfer device of wisdom medical treatment
KR102412514B1 (en) * 2022-03-16 2022-06-23 경북대학교 산학협력단 Apparatus for Patient Transporting
KR102466242B1 (en) * 2022-08-16 2022-11-11 주식회사 티와이메디칼 Balloon catheter
KR20230006656A (en) * 2021-07-01 2023-01-11 주식회사 웃샘 Stretcher for patient transport
KR20230055115A (en) * 2021-10-18 2023-04-25 현대로템 주식회사 Medical evacuation vehicle patient lifting apparatus

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09299406A (en) * 1996-05-20 1997-11-25 Sanyo Electric Co Ltd Transfer nursing apparatus
JPH11197197A (en) * 1998-01-12 1999-07-27 Toshiba Iyou System Engineering Kk Patient transfer device
KR200180471Y1 (en) 1999-12-15 2000-05-01 최운한 A carriage car for a patient
JP2006149516A (en) 2004-11-26 2006-06-15 Hiramatsu:Kk Transfer belt attached to stretcher bed on stretcher

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09299406A (en) * 1996-05-20 1997-11-25 Sanyo Electric Co Ltd Transfer nursing apparatus
JPH11197197A (en) * 1998-01-12 1999-07-27 Toshiba Iyou System Engineering Kk Patient transfer device
KR200180471Y1 (en) 1999-12-15 2000-05-01 최운한 A carriage car for a patient
JP2006149516A (en) 2004-11-26 2006-06-15 Hiramatsu:Kk Transfer belt attached to stretcher bed on stretcher

Cited By (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9021633B2 (en) 2010-02-10 2015-05-05 Korea Institute Of Industrial Technology Movable lift device having rotatable bed
WO2011099689A3 (en) * 2010-02-10 2011-11-03 한국생산기술연구원 Moving lift including a rotatable bed unit
WO2011099689A2 (en) * 2010-02-10 2011-08-18 한국생산기술연구원 Moving lift including a rotatable bed unit
US8763176B2 (en) 2010-03-29 2014-07-01 Korea Institute Of Industrial Technology Lift device including ring-shaped driving unit
WO2011139062A2 (en) * 2010-05-03 2011-11-10 Jeon Jung Ae Bed for transferring patients
WO2011139062A3 (en) * 2010-05-03 2012-04-19 Jeon Jung Ae Bed for transferring patients
KR200464739Y1 (en) * 2010-10-08 2013-01-21 황동규 Movable sickbed set
US9192534B2 (en) 2012-10-02 2015-11-24 Qfix Systems, Llc Modular patient transport system
WO2014092416A1 (en) * 2012-12-11 2014-06-19 가톨릭대학교 산학협력단 Transportation apparatus for patients
KR101445456B1 (en) * 2012-12-11 2014-09-26 가톨릭대학교 산학협력단 Apparatus transfer of patient
CN103190990A (en) * 2013-04-10 2013-07-10 海南大学 Automatic bed-transfer stretcher
CN103655064A (en) * 2013-11-20 2014-03-26 南通康盛医疗器械有限公司 Wheel stretcher
KR101575219B1 (en) 2014-11-24 2015-12-14 정구열 Stretcher module for first aid transferring
KR101589598B1 (en) * 2015-03-19 2016-01-28 인제대학교 산학협력단 Patient Transport Apparatus
CN105411762B (en) * 2016-01-14 2017-04-05 中国人民解放军第三军医大学第二附属医院 Mobile sickbed
CN105616093A (en) * 2016-02-02 2016-06-01 梁焕 Operation nursing device for critically ill patient
CN105616093B (en) * 2016-02-02 2019-07-09 梁焕 A kind of patient with severe symptoms's operation nursing device
WO2017135733A1 (en) * 2016-02-03 2017-08-10 삼성전자주식회사 Medical table and medical imaging apparatus including same
EP3398516A4 (en) * 2016-02-03 2019-05-29 Samsung Electronics Co., Ltd. Medical table and medical imaging apparatus including same
CN108272570A (en) * 2018-03-19 2018-07-13 郑州爱博尔医疗设备有限公司 A kind of sick bed facilitating patient transfer
CN109801542A (en) * 2019-03-20 2019-05-24 陈萍 Practice teaching double-layer lifting hospital bed
KR20210026605A (en) * 2019-08-30 2021-03-10 경북보건대학교 산학협력단 Patient transfer appatatus
KR102278177B1 (en) 2019-08-30 2021-07-19 경북보건대학교 산학협력단 Patient transfer appatatus
CN110495995A (en) * 2019-08-30 2019-11-26 中国人民解放军陆军特色医学中心 A kind of handling device for carrying inspection desk
CN111150591A (en) * 2020-02-19 2020-05-15 李霞 Emergency department's supplementary nursing bed that removes
KR102460807B1 (en) 2020-05-08 2022-10-31 (주) 지에티코퍼레이션 bed system for patients
KR20210136663A (en) * 2020-05-08 2021-11-17 (주) 지에티코퍼레이션 bed system for patients
KR20230006656A (en) * 2021-07-01 2023-01-11 주식회사 웃샘 Stretcher for patient transport
KR102504147B1 (en) * 2021-07-01 2023-02-28 주식회사 웃샘 Stretcher for patient transport
KR20230055115A (en) * 2021-10-18 2023-04-25 현대로템 주식회사 Medical evacuation vehicle patient lifting apparatus
KR102557649B1 (en) 2021-10-18 2023-07-19 현대로템 주식회사 Medical evacuation vehicle patient lifting apparatus
CN114129351A (en) * 2021-11-25 2022-03-04 廖建波 Service inspection transfer device of wisdom medical treatment
CN114099162B (en) * 2022-01-26 2022-05-03 新乡医学院三全学院 Adjustable vibration damper for medical care bed
CN114099162A (en) * 2022-01-26 2022-03-01 新乡医学院三全学院 Adjustable vibration damper for medical care bed
KR102412514B1 (en) * 2022-03-16 2022-06-23 경북대학교 산학협력단 Apparatus for Patient Transporting
KR102466242B1 (en) * 2022-08-16 2022-11-11 주식회사 티와이메디칼 Balloon catheter
KR102466237B1 (en) * 2022-08-16 2022-11-11 주식회사 티와이메디칼 Catheter device comprising a balloon catheter

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100896817B1 (en) Moving apparatus of patient
KR101150875B1 (en) Functional table for patient transportation
US11813214B2 (en) Patient support lift assembly
US7603729B2 (en) Patient lift and transfer device
EP1312330A2 (en) Bed
CN103494677B (en) A kind of mechanical type patient transferring cart
US9248065B1 (en) Patient transport apparatus for transport between a patient bed and a bathtub
AU2015339309B2 (en) Leg assembly for height adjustable patient support
KR101878410B1 (en) Method of keeping it horizontal position for stretcher cart
JP6511238B2 (en) Operating table
CN107468431A (en) A kind of Medical handcart and its application method
CN105105931A (en) Prone position human body shoveling type carrying bed
WO2006051705A1 (en) Bed with side rail
KR101156170B1 (en) Movable Lift Device Having Anti-Turnover System
KR101252780B1 (en) Bathing vehicle
CN105250093B (en) A kind of automation rehabilitation care bed driven by linear motor
CN211610486U (en) Bed changing device for patient
CN216394495U (en) Transport stretcher
US20140068854A1 (en) Nursing Care Support Device
CN212281942U (en) Bed board five-block type turn-over sickbed
RU2364384C1 (en) Invalid cart elevator
JPH019561Y2 (en)
CN201591707U (en) Medical inclined type carrying vehicle with easy bed transferring
RU153205U1 (en) CART-LIFT FOR TRANSPORT OF PATIENTS
JP6090829B2 (en) Bath stretcher

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130321

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140214

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee