KR102278177B1 - Patient transfer appatatus - Google Patents

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KR102278177B1
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Abstract

환자 이송장치에 관한 것으로, 컨베이어 벨트와 다수의 롤러를 이용해서 환자를 이송하는 이송부, 상기 이송부에 마련된 롤러를 구동하는 구동부, 상기 롤러에 가해지는 환자의 체형과 체중을 감지하는 감지부 및 상기 감지부에서 감지된 정보에 기초해서 다수의 롤러를 선택적으로 회전시키도록 상기 구동부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 구성을 마련하여, 환자를 환자용 침대 또는 이송용 침대로 슬라이딩 방식으로 안전하게 이송할 수 있다.A patient transport device, comprising: a transport unit for transporting a patient using a conveyor belt and a plurality of rollers; a driving unit for driving a roller provided in the transport unit; a sensing unit for detecting the body shape and weight of a patient applied to the roller; and the sensing By providing a configuration including a control unit for controlling the driving of the driving unit to selectively rotate a plurality of rollers based on the information sensed by the unit, the patient can be safely transferred to the patient bed or the transfer bed in a sliding manner. .

Figure R1020190107618
Figure R1020190107618

Description

환자 이송장치{PATIENT TRANSFER APPATATUS}PATIENT TRANSFER APPATATUS

본 발명은 환자 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 거동이 불편하거나 의식이 없는 환자를 이송하는 환자 이송장치에 관한 것이다. The present invention relates to a patient transport device, and more particularly, to a patient transport device for transporting a patient who is uncomfortable or unconscious.

일반적으로, 환자는 사고지점에서 이송용 침대로 이송되고, 병원 도착시 이송용 침대에서 다시 환자용 침대로 이송되며, 병원 내에서도 침대와 침대 간의 이동이 빈번하게 이루어진다. In general, the patient is transferred to the transfer bed at the accident point, and is transferred from the transfer bed to the patient bed upon arrival at the hospital, and movement between the bed and the bed is frequently made even in the hospital.

이와 같이 환자를 이동하는 과정에서는 환자의 통증이나 추가적인 부상을 유발하지 않도록 각별한 주의가 요구되나, 통상적으로 구급요원, 의사, 간호사, 간병인 등이 손으로 환자를 들어올려 이동시키는 방식이 사용됨에 따라, 환자의 보호가 미흡한 문제점이 있었다. In the process of moving the patient, special attention is required not to cause pain or additional injury to the patient. However, as paramedics, doctors, nurses, and caregivers usually lift and move the patient by hand, There was a problem that the protection of the patient was insufficient.

예를 들어, 응급상태에서 몸을 움직여서는 안되는 환자를 들어 침대로 이동시키거나, 수술 전후 또는 검사를 위해 환자를 침대 간에 이동하는 경우, 여러 사람이 동원되더라도 환자에게 과도한 힘이 작용함에 따라, 심한 경우에는 환자에게 충격을 줄 수도 있다.For example, when moving a patient who should not move in an emergency to a bed, or moving a patient between beds before and after surgery or for an examination, even if several people are mobilized, excessive force is applied to the patient, causing severe In some cases, it may shock the patient.

이러한 문제점을 해소하기 위해, 하기의 특허문헌 1 내지 특허문헌 4 등에는 종래기술에 따른 환자 이동기구 기술이 개시되어 있다. In order to solve this problem, the following Patent Documents 1 to 4 and the like disclose a patient moving mechanism technology according to the prior art.

대한민국 특허 등록번호 제10-0838171호(2008년 6월 13일 공고)Republic of Korea Patent Registration No. 10-0838171 (Announced on June 13, 2008) 대한민국 특허 등록번호 제10-1531431호(2015년 6월 24일 공고)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1531431 (Announced on June 24, 2015) 대한민국 특허 등록번호 제10-1445456호(2014년 9월 26일 공고)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1445456 (Announced on September 26, 2014) 대한민국 특허 등록번호 제10-1163177호(2012년 7월 6일 공고)Korean Patent Registration No. 10-1163177 (Announced on July 6, 2012)

그러나 종래기술에 따른 환자 이송기구는 환자를 이송기구로 이동시키기 위해 환자를 들어올리거나 이동시키는 과정에서 충격이나 진동이 환자에게 가해서 부상을 유발하는 문제점이 있었다.However, the patient transfer mechanism according to the prior art has a problem in that shock or vibration is applied to the patient in the process of lifting or moving the patient to move the patient to the transfer mechanism, thereby causing injury.

따라서 환자의 이송 과정에서 환자에게 충격이나 진동이 전달되는 것을 방지하여 안전하게 이송할 수 있는 기술의 개발이 요구되고 있다.Therefore, there is a need to develop a technology that can safely transport the patient by preventing shock or vibration from being transmitted to the patient in the process of transporting the patient.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 환자에게 충격이나 진동이 전달되는 것을 방지하여 안전하게 이송할 수 있는 환자 이송장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above problems, and to provide a patient transport device capable of safely transporting a patient by preventing shock or vibration from being transmitted to the patient.

본 발명의 다른 목적은 환자 이송에 필요한 인력을 최소화하고, 환자용 침대에 수닙이 가능한 환자 이송장치를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a patient transport device capable of minimizing the manpower required to transport the patient, and sunip in the patient bed.

본 발명의 또 다른 목적은 환자의 체형이나 체중에 따라 환자 이송장치에 마련된 복수의 이송 롤러를 선택적으로 구동해서 환자를 원활하게 이송하는 환자 이송장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a patient transport device that smoothly transports a patient by selectively driving a plurality of transport rollers provided in the patient transport device according to the body type or weight of the patient.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 환자 이송장치는 컨베이어 벨트와 다수의 롤러를 이용해서 환자를 이송하는 이송부, 상기 이송부에 마련된 롤러를 구동하는 구동부, 상기 롤러에 가해지는 환자의 체형과 체중을 감지하는 감지부 및 상기 감지부에서 감지된 정보에 기초해서 다수의 롤러를 선택적으로 회전시키도록 상기 구동부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the patient transport apparatus according to the present invention includes a transport unit for transporting a patient using a conveyor belt and a plurality of rollers, a driving unit for driving the rollers provided in the transport unit, and the patient's motion applied to the rollers. It characterized in that it comprises a sensing unit for detecting the body shape and weight, and a control unit for controlling the driving of the driving unit to selectively rotate the plurality of rollers based on the information sensed by the sensing unit.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 환자 이송장치에 의하면, 환자를 환자용 침대 또는 이송용 침대로 슬라이딩 방식으로 안전하게 이송할 수 있다는 효과가 얻어진다.As described above, according to the patient transfer device according to the present invention, there is an effect that the patient can be safely transferred to the patient bed or the transfer bed in a sliding manner.

즉, 본 발명에 의하면, 환자 이송장치를 이용해서 환자를 환자용 침대에서 이송용 침대로 이송하거나, 이송용 침대에서 환자용 침대로 이송시, 환자를 들어올릴 필요없이 밀어서 슬라이딩 방식으로 이송함에 따라, 환자 이송에 필요한 인력을 최소화하고, 이송작업으로 인한 환자나 간호사나 보호자 등 사용자의 부상 위험을 방지할 수 있다는 효과가 얻어진다.That is, according to the present invention, when the patient is transferred from the patient bed to the transfer bed using the patient transfer device or transferred from the transfer bed to the patient bed, the patient is transferred by sliding without having to lift the patient. It has the effect of minimizing the manpower required for transport and preventing the risk of injury to users, such as patients, nurses, or guardians, due to transport operations.

그리고 본 발명에 의하면, 환자 이송 과정에서 발생하는 진동이나 충격이 환자에게 전달되는 것을 방지함으로써, 보다 안전하게 환자를 이송할 수 있다는 효과가 얻어진다.And, according to the present invention, by preventing the vibration or shock generated in the patient transport process from being transmitted to the patient, the effect that the patient can be transported more safely is obtained.

또, 본 발명에 의하면, 환자의 체형이나 체중에 따라 환자 이송장치에 마련된 복수의 이송 롤러를 선택적으로 구동해서 환자를 원활하게 이송할 수도 있다는 효과가 얻어진다. In addition, according to the present invention, there is an effect that the patient can be smoothly transported by selectively driving a plurality of transport rollers provided in the patient transport device according to the body shape and weight of the patient.

또한, 본 발명에 의하면, 환자 이송장치를 환자용 침대나 이송용 침대에 수납 가능하게 마련함으로써, 보관이 용이하고, 보관 공간을 최소화하여 공간 효율성을 극대화할 수 있다는 효과가 얻어진다.In addition, according to the present invention, by providing the patient transfer device to be accommodated in the patient bed or the transfer bed, storage is easy, and the effect of maximizing space efficiency by minimizing the storage space is obtained.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 환자 이송장치의 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 환자 이송장치의 블록 구성도,
도 3은 도 1에 도시된 이송부와 구동부의 분해 사시도,
도 4는 입력부의 구성을 예시한 도면,
도 5 내지 도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 환자 이송장치를 이용해서 환자를 이송하는 과정을 예시한 동작 상태도.
1 is a perspective view of a patient transport device according to a preferred embodiment of the present invention;
Figure 2 is a block diagram of the patient transport device shown in Figure 1;
3 is an exploded perspective view of the conveying unit and the driving unit shown in FIG. 1;
4 is a diagram illustrating the configuration of an input unit;
5 to 7 are operation state diagrams illustrating a process of transferring a patient using a patient transfer device according to a preferred embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 환자 이송장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, a patient transfer device according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 환자 이송장치의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 환자 이송장치의 블록 구성도이며, 도 3은 도 1에 도시된 이송부와 구동부의 분해사시도이다.1 is a perspective view of a patient transport device according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of the patient transport device shown in FIG. 1 , and FIG. 3 is an exploded perspective view of the transport unit and the driving unit shown in FIG. .

이하에서는 '좌측', '우측', '전방', '후방', '상방' 및 '하방'과 같은 방향을 지시하는 용어들은 각 도면에 도시된 상태를 기준으로 각각의 방향을 지시하는 것으로 정의한다. Hereinafter, terms indicating directions such as 'left', 'right', 'front', 'rear', 'up' and 'downward' are defined as indicating each direction based on the state shown in each figure. do.

본 실시 예에서는 환자용 침대(11)와 이송용 침대(12) 사이에 환자 이송장치(10)를 배치해서 환자를 이송하는 구성을 설명한다. In this embodiment, a configuration for transferring the patient by disposing the patient transfer device 10 between the patient bed 11 and the transfer bed 12 will be described.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 환자 이송장치(10)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 컨베이어 벨트(21)와 다수의 롤러(22)를 이용해서 환자를 이송하는 이송부(20), 이송부(20)에 마련된 롤러(22)를 구동하는 구동부(30), 롤러(22)에 가해지는 환자의 체형과 체중을 감지하는 감지부(40) 및 감지부(30)에서 감지된 정보에 기초해서 다수의 롤러(22)를 선택적으로 회전시키도록 구동부(30)의 구동을 제어하는 제어부(50)를 포함한다. As shown in FIGS. 1 and 2, the patient transport device 10 according to a preferred embodiment of the present invention includes a transport unit 20 for transporting a patient using a conveyor belt 21 and a plurality of rollers 22; Based on the information sensed by the driving unit 30 for driving the roller 22 provided in the conveying unit 20, the sensing unit 40 for detecting the body shape and weight of the patient applied to the roller 22, and the sensing unit 30 Thus, a control unit 50 for controlling the driving of the driving unit 30 to selectively rotate the plurality of rollers 22 is included.

그리고 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 환자 이송장치(10)는 사용자의 조작명령을 입력받는 입력부(60) 및 각 장치에 전원을 공급하는 전원공급부(70)를 더 포함할 수 있다.In addition, the patient transport apparatus 10 according to a preferred embodiment of the present invention may further include an input unit 60 for receiving a user's operation command and a power supply unit 70 for supplying power to each device.

이송부(20)는 도 3에 도시된 바와 같이, 환자의 이송방향을 따라 나란하게 설치되는 한 쌍의 지지프레임(23)에 환자의 이송방향을 따라 회전 가능하게 설치되는 다수의 롤러(22)와 다수의 롤러(22) 외면에 설치되어 환자의 이송방향을 따라 회전하는 컨베이어 벨트(21)를 포함할 수 있다. As shown in FIG. 3 , the transfer unit 20 includes a plurality of rollers 22 rotatably installed along the transfer direction of the patient on a pair of support frames 23 installed in parallel along the transfer direction of the patient. It may include a conveyor belt 21 that is installed on the outer surface of the plurality of rollers 22 and rotates along the transfer direction of the patient.

다수의 롤러(22)는 구동부(30)로부터 제공되는 구동력에 의해 회전하는 복수의 구동롤러와 상기 구동롤러 및 컨베이어 벨트(21)의 회전에 의해 회전하고 이송되는 환자를 지지하는 하나 이상의 지지롤러를 포함할 수 있다.The plurality of rollers 22 includes a plurality of driving rollers rotating by the driving force provided from the driving unit 30 and one or more supporting rollers rotating by the rotation of the driving roller and the conveyor belt 21 and supporting the transferred patient. may include

한편, 각 회전축(24)에 하나의 롤러(22)가 설치될 수 있으나, 도 3에 도시된 바와 같이, 환자의 체형 및 체중 정보에 따라 선택적으로 구동 가능하도록, 각 회전축(24)에 복수의 롤러(22)가 분할 설치될 수 있다.On the other hand, one roller 22 may be installed on each rotation shaft 24, but as shown in FIG. 3, a plurality of rollers 22 are provided on each rotation shaft 24 so as to be selectively driven according to the body type and weight information of the patient. The roller 22 may be installed separately.

이와 같이 구성되는 다수의 롤러(22)는 각각 한 쌍의 지지프레임(23) 사이에 환자의 이송방향과 직교하도록 설치되는 복수의 회전축(24)에 회전 가능하게 설치된다. A plurality of rollers 22 configured as described above are rotatably installed on a plurality of rotation shafts 24 installed between a pair of support frames 23 to be perpendicular to the transfer direction of the patient, respectively.

컨베이어 벨트(21)는 이송부(20)에 설치되는 다수의 롤러(22) 외면을 감싸도록 설치되고, 환자 이송시 각 롤러(22)에 지지되어 회전할 수 있다.The conveyor belt 21 is installed to surround the outer surface of the plurality of rollers 22 installed in the transfer unit 20 , and is supported by each roller 22 to rotate when transferring the patient.

이러한 이송부(20)의 양측에는 환자용 침대(11)와 이송용 침대(12) 사이에 배치된 컨베이어 벨트(21)의 상면으로 환자를 들어올리지 않고 밀어서 슬라이딩 이동시킬 수 있도록, 금속 판재와 같이 마찰계수가 낮은 재질의 재료로 제조되는 한 쌍의 슬라이딩 패널(25)이 마련될 수 있다. On both sides of the transfer unit 20, the coefficient of friction, like a metal plate, can be moved by sliding without lifting the patient to the upper surface of the conveyor belt 21 disposed between the patient bed 11 and the transfer bed 12. A pair of sliding panels 25 made of a material having a low value may be provided.

슬라이딩 패널(25)은 두께가 얇은 대략 사각판 형상으로 형성될 수 있다.The sliding panel 25 may be formed in a substantially rectangular plate shape with a thin thickness.

지지프레임(23)과 연결되는 슬라이딩 패널(25)의 일측부 상하단에는 지지프레임(23)과 탈부착 가능하게 형성되는 결합돌기(도면 미도시)가 형성되는 결합패널이 마련되고, 지지프레임(23)의 양측에는 상기 결합돌기가 결합되는 결합홈(도면 미도시)이 형성될 수 있다.At the upper and lower ends of one side of the sliding panel 25 connected to the support frame 23, a coupling panel in which coupling protrusions (not shown) that are formed detachably with the support frame 23 are formed, the support frame 23 is provided. A coupling groove (not shown) to which the coupling protrusion is coupled may be formed on both sides of the .

그래서 한 쌍의 슬레이딩 패널(25)은 환자 이송시 이송부(20)의 지지프레임(23)에 결합되고, 환자용 침대(11)와 이송용 침대(12)의 상면에 각각 배치될 수 있다.So, the pair of sliding panels 25 may be coupled to the support frame 23 of the transfer unit 20 when transferring the patient, and may be respectively disposed on the upper surfaces of the patient bed 11 and the transfer bed 12 .

따라서 본 발명은 환자용 침대와 이송용 침대 사이에 환자 이송장치를 배치하고, 환자를 들어올리지 않고 환자의 일부분이 슬라이딩 패널을 거쳐 이송부 상면에 배치되도록 밀어서 슬라이딩 이동시켜 환자를 쉽게 이송할 수 있다.Therefore, according to the present invention, the patient can be easily transported by disposing the patient transport device between the patient bed and the transport bed, and sliding the patient without lifting the patient by sliding the part of the patient through the sliding panel to be disposed on the upper surface of the transport unit.

또한, 본 발명은 환자 이송장치를 미사용하는 경우에는 슬라이딩 패널을 탈착해서 부피를 최소화함으로써, 좁은 공간에도 용이하게 보관할 수 있다.In addition, according to the present invention, when the patient transport device is not in use, it can be easily stored in a narrow space by removing the sliding panel to minimize the volume.

즉, 본 실시 예에서 환자 이송장치(20)는 환자용 침대(11)나 이송용 침대(12) 하부에 형성된 수납공간(13)에 수납될 수 있다. That is, in the present embodiment, the patient transfer device 20 may be accommodated in the receiving space 13 formed under the patient bed 11 or the transfer bed 12 .

한편, 각 지지프레임(23)의 양측 하단에는 길이 조절이 가능한 한 쌍의 다리(26)가 형성되고, 각 다리의 하단에는 환자 이송장치의 미끄러짐을 방지하기 위해, 고무 재질의 재료로 제조되는 미끄럼 방지부재가 설치될 수 있다. On the other hand, a pair of legs 26 with adjustable length are formed at the lower ends of both sides of each support frame 23, and at the lower end of each leg, a slip made of a rubber material to prevent slippage of the patient transport device. A preventive member may be installed.

구동부(30)는 전원을 공급받아 구동력을 발생하는 구동모터(31) 및 구동모터(31)의 출력축과 다수의 롤러(22) 또는 다수의 롤러(22)가 각각 설치되는 각 회전축(24)을 연결하는 벨트(32)를 포함할 수 있다.The driving unit 30 receives power to generate a driving force and a driving motor 31 and an output shaft of the driving motor 31 and a plurality of rollers 22 or a plurality of rollers 22, respectively. It may include a connecting belt 32 .

물론, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 구동모터(31)와 각 롤러(22) 또는 회전축(24)에 기어와 체인과 같은 다양한 방식으로 동력을 전달하는 동력전달유닛을 설치해서 구동력을 전달하도록 변경될 수 있다. Of course, the present invention is not necessarily limited thereto, and a power transmission unit that transmits power in various ways such as gears and chains is installed in the driving motor 31 and each roller 22 or the rotating shaft 24 to transmit the driving force. can be changed to

구동모터(31)는 하나 또는 복수로 마련되고, 제어부(50)의 제어신호에 따라 구동되어 다수의 롤러(22)를 구동하는 구동력을 발생할 수 있다. The driving motor 31 may be provided in one or a plurality, and may be driven according to a control signal of the controller 50 to generate a driving force for driving the plurality of rollers 22 .

이러한 구동모터(31)와 각 롤러(22) 또는 회전축(24) 사이에는 벨트(32)가 연결될 수 있다. A belt 32 may be connected between the driving motor 31 and each roller 22 or the rotation shaft 24 .

한편, 이송부(20)의 각 롤러(22)에는 감지부(40)가 설치된다.On the other hand, the sensing unit 40 is installed on each roller 22 of the transfer unit 20 .

감지부(40)는 이송부(20)에 마련된 각 롤러(22)에 전달되는 압력을 감지하는 압력감지센서나 하중을 감지하는 하중감지센서를 포함할 수 있다. The sensing unit 40 may include a pressure sensing sensor for sensing the pressure transmitted to each roller 22 provided in the conveying unit 20 or a load sensing sensor for sensing a load.

그래서 제어부(50)는 감지부(40)에 마련된 각 감지센서에서 감지된 환자의 체형 및 체중 정보에 기초해서 다수의 롤러(22)를 선택적으로 구동하도록 구동부(30)의 구동을 제어할 수 있다.Therefore, the control unit 50 may control the driving of the driving unit 30 to selectively drive the plurality of rollers 22 based on the body type and weight information of the patient detected by each sensor provided in the sensing unit 40 . .

이러한 제어부(50)는 환자 이송장치(10)에 마련된 각 장치의 구동을 제어하는 메인 컨트롤러로 마련될 수 있다. The control unit 50 may be provided as a main controller that controls the operation of each device provided in the patient transfer device 10 .

예를 들어, 제어부(50)는 감지된 환자의 체형 및 체중 정보를 전달받고, 환자의 엉덩이나 등, 머리 부위와 같이 압력이나 하중이 크게 감지되는 부위에 대응되는 위치에 분할 배치된 롤러(22)를 구동하는 구동력을 다른 롤러를 구동하는 구동력에 비해 증가시키도록 제어할 수 있다.For example, the control unit 50 receives the detected body type and weight information of the patient, and the roller 22 is divided and arranged at positions corresponding to areas where pressure or load is detected greatly, such as the hips, back, and head of the patient. ) can be controlled to increase the driving force to drive the other rollers compared to the driving force.

반면, 제어부(50)는 환자의 허리나 무릎 부위와 같이 압력이나 하중이 작게 감지되는 부위에 대응되는 위치에 분할 배치된 롤러(22)를 구동하는 구동력을 감소시키도록 제어할 수 있다. On the other hand, the control unit 50 may control to reduce the driving force for driving the roller 22 dividedly disposed at a position corresponding to a region where a small amount of pressure or load is sensed, such as a patient's waist or knee region.

또는, 제어부(50)는 서로 나란하게 설치되는 다수의 롤러(22) 중에서 이송되는 환자가 배치된 위치에 대응되는 롤러(22)만을 구동하도록 제어할 수도 있다.Alternatively, the control unit 50 may control to drive only the roller 22 corresponding to the position where the patient to be transported from among the plurality of rollers 22 installed in parallel with each other.

이와 같이, 본 발명은 환자의 체형이나 체중에 따라 다수의 롤러를 선택적으로 구동하여 환자를 이송하는 과정에서 충격이나 진동이 가해지는 것을 방지하고, 안전하게 이송할 수 있다.As described above, according to the present invention, a plurality of rollers are selectively driven according to the body type or weight of the patient to prevent shock or vibration from being applied in the process of transporting the patient, and can be safely transported.

다시 도 2에서, 입력부(60)는 지지프레임(23)의 일측에 설치되거나, 유선 또는 무선 통신 방식으로 제어부와 통신 가능하게 연결되는 리모트컨트롤러(이하 '리모컨'이라 약칭함)으로 마련되어 사용자의 조작 명령을 입력받는 복수의 스위치나 버튼을 포함할 수 있다.Again in FIG. 2 , the input unit 60 is installed on one side of the support frame 23 or provided as a remote controller (hereinafter abbreviated as 'remote control') that is communicatively connected to the control unit through a wired or wireless communication method. It may include a plurality of switches or buttons for receiving commands.

예를 들어, 도 4는 입력부의 구성을 예시한 도면이다. For example, FIG. 4 is a diagram illustrating the configuration of an input unit.

도 4에 도시된 바와 같이, 리모컨 형태로 마련된 입력부(60)에는 컨베이어 벨트(21)의 회전 방향을 선택받는 정방향 및 역방향 버튼(61,62), 컨베이어 벨트(21)의 구동을 중지하도록 중지명령을 입력받는 중지버튼 그리고 전원을 온,오프하는 전원 스위치(64)가 마련될 수 있다. 4, the input unit 60 provided in the form of a remote control has forward and reverse buttons 61 and 62 for selecting the rotation direction of the conveyor belt 21, and a stop command to stop the driving of the conveyor belt 21 A stop button for receiving an input and a power switch 64 for turning on and off the power may be provided.

전원공급부(70)는 내장된 배터리(도면 미도시)에 충전된 전원을 각 장치에 공급하고, 외부의 상용 전원을 공급받아 상기 배터리를 충전하는 기능을 한다. The power supply unit 70 supplies power charged in a built-in battery (not shown) to each device, and receives external commercial power to charge the battery.

다음, 도 5 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 환자 이송장치의 작동방법을 상세하게 설명한다. Next, an operating method of the patient transport device according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 5 to 7 .

도 5 내지 도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 환자 이송장치를 이용해서 환자를 이송하는 과정을 예시한 동작 상태도이다.5 to 7 are operation state diagrams illustrating a process of transferring a patient using a patient transfer device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 5에는 환자용 침대에 환자 이송장치가 설치된 상태가 도시되어 있고, 도 6에는 환자가 환자 이송장치의 컨베이어 벨트로 이동된 상태가 도시되어 있으며, 도 7에는 환자가 이송용 침대로 이동된 상태가 도시되어 있다.5 shows a state in which the patient transport device is installed on the patient bed, FIG. 6 shows a state in which the patient is moved to the conveyor belt of the patient transport device, and FIG. 7 shows a state in which the patient is moved to the transport bed is shown.

먼저, 사용자는 환자용 침대(11)나 이송용 침대(12)에 마련된 수납공간(13)에 수납된 환자 이송장치(10)를 꺼내 환자용 침대(11)와 이송용 침대(12) 사이에 서로 밀착되게 배치한다.First, the user takes out the patient transfer device 10 accommodated in the storage space 13 provided in the patient bed 11 or the transfer bed 12, and is in close contact between the patient bed 11 and the transfer bed 12. place it so

이때, 한 쌍의 슬라이딩 패널(25)은 이송부(20)에 마련된 한 쌍의 지지프레임(23) 양측에 결합되고, 환자용 침대(11)와 이송용 침대(12)의 상면에 각각 배치된다. At this time, the pair of sliding panels 25 are coupled to both sides of the pair of support frames 23 provided in the transfer unit 20 , and are respectively disposed on the upper surfaces of the patient bed 11 and the transfer bed 12 .

입력부(60)에 마련된 전원 스위치(64)가 온 조작되면, 전원공급부(70)는 배터리에 충전된 전원을 각 장치에 공급한다.When the power switch 64 provided in the input unit 60 is turned on, the power supply unit 70 supplies power charged in the battery to each device.

그래서 제어부(50)는 각 장치를 초기화하고, 환자 이동 동작을 수행하기 위해 대기한다.Therefore, the controller 50 initializes each device and waits to perform a patient movement operation.

입력부(60)에 마련된 정방향 버튼(61)이 조작되면, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 제어부(50)는 환자를 환자용 침대(11)에서 컨베이어 벨트(21)를 향해 우측으로 이동시키도록 구동부(30)의 구동을 제어한다.When the forward button 61 provided in the input unit 60 is operated, as shown in FIGS. 5 and 6 , the control unit 50 moves the patient from the patient bed 11 to the conveyor belt 21 to the right. to control the driving of the driving unit 30 so as to

그러면, 구동모터(31)의 구동에 의해 발생한 구동력은 벨트(32)를 통해 이송부(20)의 각 롤러(21)로 전달된다.Then, the driving force generated by the driving of the driving motor 31 is transmitted to each roller 21 of the conveying unit 20 through the belt 32 .

이때, 사용자는 환자용 침대(11)에 있는 환자를 우측으로 살짝 밀면, 환자는 컨베이어 벨트(21)의 좌측에 배치된 슬라이딩 패널(25)을 거쳐 컨베이어 벨트(21) 상으로 슬라이딩 이동시킨다. At this time, when the user gently pushes the patient in the patient bed 11 to the right, the patient slides onto the conveyor belt 21 via the sliding panel 25 disposed on the left side of the conveyor belt 21 .

이어서, 컨베이어 벨트(21)는 도 7에 도시된 바와 같이, 우측에 배치된 슬라이딩 패널(25)을 거쳐 이송용 침대(12)로 이송한다. Then, the conveyor belt 21 is transferred to the transfer bed 12 through the sliding panel 25 disposed on the right, as shown in FIG. 7 .

이때, 사용자가 환자를 밀거나 옮길 필요없이, 환자는 우측으로 이동하는 관성에 의해 컨베이어 벨트(21)의 우측에 배치된 슬라이딩 패널(25)을 거쳐 슬라이딩되어 이송용 침대(12)로 이송된다. At this time, without the need for the user to push or move the patient, the patient is slid through the sliding panel 25 disposed on the right side of the conveyor belt 21 by inertia moving to the right and transferred to the transfer bed 12 .

한편, 환자를 이송하는 과정에서, 이송부(20)의 각 롤러(22)에 설치된 감지부(40)의 압력감지센서나 하중감지센서는 환자의 체형 및 체중에 의해 각 롤러(22)로 전달되는 압력과 하중을 감지한다.On the other hand, in the process of transporting the patient, the pressure sensor or load sensor of the sensing unit 40 installed on each roller 22 of the conveying unit 20 is transmitted to each roller 22 by the body type and weight of the patient. Sense pressure and load.

그러면, 제어부(50)는 각 감지센서에서 감지된 환자의 체형 및 체중 정보에 기초해서 다수의 롤러(22)를 선택적으로 구동하도록 구동부(30)의 구동을 제어한다.Then, the control unit 50 controls the driving of the driving unit 30 to selectively drive the plurality of rollers 22 based on the body type and weight information of the patient detected by each sensor.

즉, 제어부(50)는 감지된 환자의 체형 및 체중 정보에 따라 압력이나 하중이 크게 감지되는 부위에 대응되는 위치의 분할 배치된 롤러(22)를 구동하는 구동력을 증가시키고, 압력이나 하중이 작게 감지되는 부위에 대응되는 위치에 분할 배치된 롤러(22)를 구동하는 구동력을 감소시키도록 제어한다. That is, the control unit 50 increases the driving force for driving the roller 22 dividedly arranged at a position corresponding to the portion where the pressure or load is greatly sensed according to the detected body type and weight information of the patient, and the pressure or load is small. Control is performed to reduce the driving force for driving the rollers 22 dividedly arranged at positions corresponding to the parts to be sensed.

또는, 제어부(50)는 서로 나란하게 설치되는 다수의 롤러(22) 중에서 환자가 배치된 위치에 대응되는 롤러(22)만을 구동하도록 제어할 수도 있다.Alternatively, the controller 50 may control to drive only the roller 22 corresponding to the position where the patient is placed among the plurality of rollers 22 installed in parallel with each other.

상기한 바와 같은 과정을 통하여, 본 발명은 환자를 환자용 침대 또는 이송용 침대로 슬라이딩 방식으로 안전하게 이송할 수 있다. Through the process as described above, the present invention can safely transfer the patient to the patient bed or the transfer bed in a sliding manner.

이에 따라, 본 발명은 환자의 이송 과정에서 진동이나 충격이 환자에게 가해지는 것을 방지하고, 환자 이송에 필요한 인격을 최소화할 수 있다.Accordingly, the present invention can prevent vibration or shock from being applied to the patient in the process of transporting the patient, and minimize the personality required for transporting the patient.

또한, 본 발명은 환자의 체형이나 체중에 따라 환자 이송장치에 마련된 복수의 이송 롤러를 선택적으로 구동해서 환자를 원활하게 이송할 수도 있다.In addition, according to the present invention, the patient may be smoothly transported by selectively driving a plurality of transport rollers provided in the patient transport device according to the body type or weight of the patient.

한편, 본 실시 예에서는 환자를 환자용 침대에서 이송용 침대로 이동시키는 과정을 설명하였으나, 본 발명은 입력부에 마련된 역방향 버튼을 조작해서 환자를 이송용 침대에서 환자용 침대로 이송할 수도 있다. Meanwhile, in the present embodiment, the process of moving the patient from the patient bed to the transfer bed has been described, but in the present invention, the patient may be transferred from the transfer bed to the patient bed by operating the reverse button provided on the input unit.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.Although the invention made by the present inventors has been described in detail according to the above embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

본 발명은 환자를 환자용 침대 또는 이송용 침대로 슬라이딩 방식으로 안전하게 이송하는 환자 이송장치 기술에 적용된다.The present invention is applied to a patient transfer device technology for safely transferring a patient to a patient bed or a transfer bed in a sliding manner.

10: 환자 이송장치
11: 환자용 침대 12: 이송용 침대
13: 수납공간
20: 이송부 21: 컨베이어 벨트
22: 롤러 23: 지지프레임
24: 회전축 25: 슬라이딩 패널
26: 다리
30: 구동부 31: 구동모터
32: 벨트
40: 감지부 50: 제어부
60: 입력부 61: 정방향 버튼
62: 역방향 버튼 63: 중지버튼
64: 전원 스위치
70: 전원공급부
10: Patient transport device
11: Patient bed 12: Transfer bed
13: storage space
20: transfer unit 21: conveyor belt
22: roller 23: support frame
24: axis of rotation 25: sliding panel
26: leg
30: driving unit 31: driving motor
32: belt
40: sensing unit 50: control unit
60: input unit 61: forward button
62: reverse button 63: stop button
64: power switch
70: power supply

Claims (5)

컨베이어 벨트와 다수의 롤러를 이용해서 환자를 이송하는 이송부,
상기 이송부에 마련된 롤러를 구동하는 구동부,
상기 롤러에 가해지는 환자의 체형과 체중을 감지하는 감지부,
상기 감지부에서 감지된 정보에 기초해서 다수의 롤러를 선택적으로 회전시키도록 상기 구동부의 구동을 제어하는 제어부,
사용자의 조작명령을 입력받는 입력부 및
각 장치에 전원을 공급하는 전원공급부를 포함하고,
상기 이송부는 환자의 이송방향을 따라 나란하게 설치되는 한 쌍의 지지프레임에 회전 가능하게 설치되는 다수의 롤러와
상기 다수의 롤러 외면에 설치되어 환자의 이송방향을 따라 회전하는 컨베이어 벨트를 포함하며,
상기 롤러는 상기 한 쌍의 지지프레임 사이에 나란하게 설치되는 복수의 회전축 상에 복수로 분할 배치되는 것을 특징으로 하는 환자 이송장치.
A transport unit that transports the patient using a conveyor belt and a number of rollers,
a driving unit for driving the roller provided in the conveying unit;
A sensing unit for detecting the body shape and weight of the patient applied to the roller;
a control unit for controlling the driving of the driving unit to selectively rotate a plurality of rollers based on the information sensed by the sensing unit;
an input unit that receives a user's operation command; and
Includes a power supply for supplying power to each device,
The transfer unit includes a plurality of rollers rotatably installed on a pair of support frames installed in parallel along the transfer direction of the patient;
It is installed on the outer surface of the plurality of rollers and includes a conveyor belt rotating along the transfer direction of the patient,
The roller is a patient transport device, characterized in that the plurality of divided and arranged on a plurality of rotation shafts installed in parallel between the pair of support frames.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 감지부에서 감지된 환자의 체형 및 체중 정보를 전달받아 압력이나 하중이 크게 감지되는 부위에 대응되는 위치의 분할 배치된 롤러를 구동하는 구동력을 다른 롤러를 구동하는 구동력에 비해 증가시키며,
압력이나 하중이 작게 감지되는 부위에 대응되는 위치에 분할 배치된 롤러를 구동하는 구동력을 감소시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 환자 이송장치.
According to claim 1,
The control unit receives the body type and weight information of the patient sensed by the sensing unit, and increases the driving force for driving the divided rollers at positions corresponding to the portion where the pressure or load is greatly sensed compared to the driving force for driving other rollers, ,
A patient transport device, characterized in that the control is controlled to reduce the driving force for driving the rollers dividedly arranged at positions corresponding to regions where pressure or load is sensed to be small.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 감지부에서 감지된 환자의 체형 및 체중 정보를 전달받아 서로 나란하게 설치되는 다수의 롤러 중에서 이송되는 환자가 배치된 위치에 대응되는 롤러만을 구동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 환자 이송장치.
According to claim 1,
The control unit receives the body type and weight information of the patient detected by the sensing unit and controls to drive only the roller corresponding to the position where the patient is transported from among a plurality of rollers installed in parallel with each other. .
제1항에 있어서,
상기 한 쌍의 지지프레임 양측에는 한 쌍의 슬라이딩 패널이 각각 탈부착 가능하게 결합되고,
상기 슬라이딩 패널은 환자용 침대와 상기 환자 이송장치 및 이송용 침대가 서로 밀착 배치된 상태에서 상기 환자용 침대와 이송용 침대의 상면에 배치되며,
상기 환자 이송장치는 상기 슬라이딩 패널을 탈착한 상태에서 환자용 침대 또는 이송용 침대에 형성된 수납공간에 수납되어 보관되는 것을 특징으로 환자 이송장치.
According to claim 1,
A pair of sliding panels are respectively detachably coupled to both sides of the pair of support frames,
The sliding panel is disposed on the upper surface of the patient bed and the transfer bed in a state in which the patient bed, the patient transfer device, and the transfer bed are closely arranged with each other,
The patient transport device is a patient transport device, characterized in that it is received and stored in a storage space formed in the patient bed or transport bed in a state in which the sliding panel is detached.
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