KR100894087B1 - Valve for enabling the controls of a fluid-operated actuator - Google Patents

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하이드로콘트롤 에스.피.에이.
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Abstract

본 발명은 유체-작동 액추에이터를 제어하는 밸브에 있어서,

한 단부(2a)에 고압 유체용 입구(13)와 상기 유체 배출용 적어도 한 출구(14)를 가진 길이방향 공동(12)과, 내부에 축방향 공동(26)을 형성하며 상기 입구(13)를 개방하는 위치와 상기 입구(13)를 폐쇄하는 위치 사이에서 상기 길이방향 공동(12) 내에서 이동할 수 있는 흐름 제어 요소(22)를 형성하는 제1 몸체(2), 및

상기 축방향 공동(26) 내에 밀봉가능하게 삽입된 연장부(33)와, 비활성 위치와 행정 제한 위치 사이에서 상기 연장부(33)의 원통형 시트(37) 내에서 이동할 수 있는 슬라이더(44)의 작동을 위한 가압된 작동 유체를 수용하기에 적합한 포트(38)를 가지며, 상기 제1 몸체(2)의 다른 단부에 밀봉가능하게 연결된 제2 몸체(3)

를 포함하며,

상기 흐름 제어 요소(22)는, 상기 연장부(33)에 대하여, 상기 입구(13)로부터 상기 출구(14)로 향해 도착하는 유체를 전달하기에 적합한 가변-체적 압력 챔버(48)와 환형 유체 전달 챔버(50, 51, 52)를 형성하고,

상기 압력 챔버(48)와 전달 챔버(50, 51, 52)는 상기 슬라이더(44)에 의해 착탈가능하게 연결되어, 상기 흐름 제어 요소(22)를 상기 슬라이더(44)가 행정 제한 위치에 있고 상기 압력 챔버(48)가 최대 체적을 가질 때 상기 폐쇄 위치로 또는 상기 슬라이더(44)가 행정 개시 위치에 있고 상기 압력 챔버(48)가 최소 체적을 가 질 때 상기 개방 위치로 선택적으로 이동시키는 밸브를 제공한다.

Figure R1020020028181

유체-작동 액추에이터, 밸브, 입구, 출구, 공동, 흐름 제어 요소, 몸체, 밀봉, 연장부, 비활성 위치, 행정 제한 위치, 시트, 슬라이더, 포트, 가변-체적 압력 챔버, 환형 유체 전달 챔버

The present invention provides a valve for controlling a fluid-actuated actuator,

A longitudinal cavity 12 having an inlet 13 for the high pressure fluid and at least one outlet 14 for discharging the fluid at one end 2a and an axial cavity 26 therein, the inlet 13 A first body (2) forming a flow control element (22) moveable within the longitudinal cavity (12) between a position of opening the position and a position of closing the inlet (13), and

An extension 33 sealably inserted into the axial cavity 26 and a slider 44 movable within the cylindrical seat 37 of the extension 33 between an inactive position and a stroke restriction position. A second body 3 having a port 38 suitable for receiving a pressurized working fluid for operation and sealably connected to the other end of the first body 2

Including;

The flow control element 22, with respect to the extension 33, is a variable-volume pressure chamber 48 and an annular fluid suitable for transferring the fluid arriving from the inlet 13 toward the outlet 14. Forming delivery chambers 50, 51, 52,

The pressure chamber 48 and the transfer chambers 50, 51, 52 are detachably connected by the slider 44 such that the flow control element 22 has the slider 44 in the stroke limit position and the A valve that selectively moves to the closed position when the pressure chamber 48 has the maximum volume or to the open position when the slider 44 is in the stroke start position and the pressure chamber 48 has the minimum volume. to provide.

Figure R1020020028181

Fluid-actuated actuators, valves, inlets, outlets, cavities, flow control elements, bodies, seals, extensions, inactive positions, stroke limit positions, seats, sliders, ports, variable-volume pressure chambers, annular fluid transfer chambers

Description

유체-작동 액추에이터의 제어를 가능하게 하는 밸브{VALVE FOR ENABLING THE CONTROLS OF A FLUID-OPERATED ACTUATOR}VALVE FOR ENABLING THE CONTROLS OF A FLUID-OPERATED ACTUATOR}

도 1은 조립 위치에 있는 본 발명에 따른 밸브의 길이방향 단면도.1 is a longitudinal sectional view of a valve according to the invention in an assembled position;

도 2는 밸브의 입구가 출구에 연결되고 작동 제어가 불능 상태로 된 길이방향 단면도.2 is a longitudinal sectional view in which the inlet of the valve is connected to the outlet and the operation control is disabled.

도 3은 중간 작동 위치의 단면도.3 is a cross sectional view of an intermediate operating position;

도 4는 입구가 폐쇄되고 액추에이터의 작동 제어가 가능한 위치의 단면도.4 is a sectional view of a position where the inlet is closed and the operation control of the actuator is possible;

도 5는 유압 다이어그램.5 is a hydraulic diagram.

도 6은 밸브가 삽입되는 유체-작동 분배 장치의 개략도.6 is a schematic representation of a fluid-operated dispensing device in which a valve is inserted.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

2 ; 제1 몸체 3 ; 제2 몸체2 ; First body 3; Second body

4, 38 ; 포트 5 ; 기능부4, 38; Port 5; With function

6 ; 유체-작동 분배 장치 7 ; 유체-작동 액추에이터6; Fluid-operated dispensing device 7; Fluid-actuated actuator

12 ; 길이방향 공동 13 ; 입구12; Longitudinal cavities 13; Entrance

14 ; 출구 22 ; 흐름 제어 요소14; Exit 22; Flow control element

33 ; 연장부 44 ; 슬라이더33; Extension 44; Slider

48 ; 압력 챔버 50, 51, 52 ; 전달 챔버48; Pressure chambers 50, 51, 52; Transfer chamber

본 발명은 특히 굴착기(excavator)의 이동을 위해 사용되는 유체-작동 액추에이터의 제어를 가능하게 하는 밸브에 관한 것이다. The present invention relates in particular to a valve which enables the control of a fluid-actuated actuator used for the movement of an excavator.

예로서 굴착기에 의해 제어된 유압 작동 시스템을 제어하려면 다수의 기능부에 의해 구성된 분배 장치를 사용하여야 하고, 다수의 기능부들 중의 2개는 좌우측의 트랙들의 작동에 전적으로 사용되며, 나머지 것들은 굴착기의 작동 암의 위치 설정에 각각 전적으로 사용된다는 것이 알려졌다. 토목 기계(earth-moving machine)의 작동을 위한 제어를 가능으로 또는 불능으로 하기 위한 유압 스위치로서 작용하기에 적합한 기능부들의 대응하는 수효는 트랙 작동에 전적으로 사용되는 기능부와 관련된다는 것 또한 알려졌다. 추가적 기능부가 존재하는 것은 분배 장치의 구조의 복잡성을 증가시키는 것 외에도 분배 장치의 과다한 횡방향 크기로 인해서 크기의 문제를 불가피하게 야기시킨다. For example, to control a hydraulic actuation system controlled by an excavator, a dispensing device constituted by a number of functional units must be used, two of which are used solely for the operation of the left and right tracks, the rest of which are operated. It is known that each is used solely for the positioning of the arms. It is also known that the corresponding number of functional parts suitable for acting as a hydraulic switch to enable or disable control for the operation of the earth-moving machine is related to the functional parts exclusively used for track operation. The presence of additional functionalities, in addition to increasing the complexity of the structure of the dispensing device, inevitably causes a size problem due to the excessive lateral size of the dispensing device.

본 발명의 목표는 토목 기계를 작동시키는 데에 적합한 유압 회로를 가능/불능으로 하기 위한 스위치를 포기하지 않고 분배 장치의 크기를 감소시킴으로써 상기 단점들을 제거하는 것이다. The aim of the present invention is to eliminate these drawbacks by reducing the size of the dispensing device without giving up a switch to enable / disable a hydraulic circuit suitable for operating a civil machine.

이러한 목표 내에서, 본 발명의 목적은 단순하고, 실제로 제공하기 비교적 쉽고, 사용하기에 안전하고, 동작이 효과적이며, 비용이 비교적 낮은 구조를 가진 장치를 제공하는 것이다. Within this goal, it is an object of the present invention to provide a device having a structure which is simple, relatively easy to provide in practice, safe to use, effective in operation, and relatively low in cost.

다른 목적은 밸브로 하여금 토목 기계를 작동시키는 요소들과 오일 입구 판 모두에 설치가능하게 하는 것이다. Another purpose is to allow the valve to be installed on both the oil inlet plate and the elements that operate the civil machine.

이하에서 더욱 명백하게 될 이 목표와 이러한 목적 및 다른 목적들은, 유체-작동 액추에이터의 제어를 가능하게 하는 밸브에 있어서, 상기 밸브는, 한 단부에 고압 유체를 위한 입구와 상기 유체를 배출하기 위한 하나 이상의 출구를 가진 길이방향 공동과, 내부에 축방향 공동을 형성하며 상기 입구를 개방하는 위치와 상기 입구를 폐쇄하는 위치 사이를 상기 길이방향 공동 내에서 이동할 수 있는 흐름 제어 요소를 형성하는 제1 몸체, 및 상기 축방향 공동 내에 밀봉가능하게 삽입된 연장부와, 비활성 위치와 행정 제한 위치 사이를 상기 연장부의 원통형 시트 내에서 이동할 수 있는 슬라이더의 작동을 위한 가압된 작동 유체를 수용하기에 적합한 포트를 가지며, 상기 제1 몸체의 다른 단부에 밀봉가능하게 연결된 제2 몸체로 구성되며, 상기 흐름 제어 요소는, 상기 연장부에 대하여, 상기 입구로부터 상기 출구로 향해 도착하는 유체를 전달하기에 적합한 가변-체적 압력 챔버와 환형 유체 전달 챔버를 형성하고, 상기 압력 챔버와 전달 챔버는 상기 슬라이더에 의해 착탈가능하게 연결되어, 상기 흐름 제어 요소를 상기 슬라이더가 행정 제한 위치에 있고 상기 압력 챔버가 최대 체적를 가질 때 상기 폐쇄 위치로 또는 상기 슬라이더가 행정 개시 위치에 있고 상기 압력 챔버가 최소 체적를 가질 때 상기 개방 위치로 선택적으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 본 발명의 밸브에 의해 달성된다.This and other and other objects, which will become more apparent hereinafter, are the valves which enable the control of a fluid-actuated actuator, the valve having at least one inlet for high pressure fluid and at least one for discharging the fluid. A first body defining a longitudinal cavity having an outlet and a flow control element defining an axial cavity therein and movable within the longitudinal cavity between a position of opening the inlet and a position of closing the inlet; And an extension sealingly inserted in the axial cavity and a port suitable for receiving a pressurized working fluid for actuation of a slider capable of moving within a cylindrical seat of the extension between an inactive position and a stroke limiting position; And a second body sealably connected to the other end of the first body, wherein the flow control The cow forms, with respect to the extension, a variable-volume pressure chamber and an annular fluid delivery chamber suitable for delivering fluid arriving from the inlet to the outlet, the pressure chamber and the delivery chamber being removable by the slider. Possibly connected to the flow control element in the closed position when the slider is in the stroke limit position and the pressure chamber has a maximum volume or in the open position when the slider is in the stroke start position and the pressure chamber has a minimum volume. It is achieved by the valve of the invention, characterized in that it is selectively moved to.

추가적 특징 및 이점은 첨부된 도면에서 비-제한적인 실시예에 의해 설명된 본 발명에 따른 유체-작동 액추에이터의 제어를 가능하게 하는 밸브의 바람직하지만 배타적이지 않은 실시예의 다음의 상세한 설명으로부터 더욱 명백하게 될 것이다. Further features and advantages will become more apparent from the following detailed description of the preferred but non-exhaustive embodiment of the valve which enables the control of the fluid-actuated actuator according to the invention described by the non-limiting embodiment in the accompanying drawings. will be.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 도면부호 1은 일반적으로 본 발명에 따른 밸브를 지정한다. 1 to 6, reference numeral 1 generally designates a valve according to the present invention.

밸브(1)는 제1 몸체(2)와 제2 몸체(3)에 의해 구성되는데, 제1 몸체(2)와 제2 몸체(3)는 밀봉식으로 상호 연결되고, 제1 몸체(2)는 분배 장치(6) 내에 제공된 포트(4) 내에 삽입된다. 분배 장치(6)는 가변 수효의 기능부(5)에 의해 구성되며, 각각의 기능부(5)는 대응 액추에이터(7)의 작동을 위해 할당된다. 도 5 및 도 6에 도시된 경우에, 밸브(1)는 굴착기의 트랙을 이동시키기 위한 액추에이터(7)의 작동에 전용으로 사용되는 외부 기능부(5a, 5b)에 삽입된다. 도 6에 개략적으로 도시된 기능부(5a, 5b)는 포트(4)와 공급 채널(9) 사이에 배치된 제1 덕트(8)와, 포트(4)와 출구 채널(11) 사이에 배치된 제2 덕트(10)를 포함한다. The valve 1 is constituted by a first body 2 and a second body 3, in which the first body 2 and the second body 3 are sealingly interconnected, and the first body 2. Is inserted into the port 4 provided in the dispensing device 6. The dispensing device 6 is constituted by a variable number of functional units 5, each of which is assigned for the operation of the corresponding actuator 7. In the case shown in FIGS. 5 and 6, the valve 1 is inserted into external functional parts 5a, 5b which are used exclusively for the operation of the actuator 7 for moving the track of the excavator. The functional parts 5a, 5b schematically shown in FIG. 6 are arranged between the first duct 8 arranged between the port 4 and the supply channel 9 and between the port 4 and the outlet channel 11. A second duct 10.

제1 몸체(2)는 종방향 공동(12)을 포함하는데, 종방향 공동(12)은 한 단부(2a)에서 제1 덕트(8)에 연결된 축방향 입구(13)와 종방향 공동(12)에 대해 반경방향으로 배열되고 제2 덕트(10)에 연결된 반경방향 출구(14)를 형성하며, 다른 단부에서, 제1 몸체(2)는 내부에 나사부(16)가 제공된 원통형 구멍(15)을 포함한다. 제1 몸체(2)는 외부 중심 영역(17)에서 나사(18a)와 환형 받침 영역(19)을 형성하는데, 환형 받침 영역(19)은 기능부(5a, 5b)의 포트(4)의 편평한 주변부에 맞닿기에 적합하다. 받침 영역(19)과 나사(18a) 사이에는 환형 홈(20)이 제공되는데, 환형 홈(20)은 환형 밀봉 개스킷(21)을 수용한다. 길이방향 공동(12)은 흐름 제어 요소(22)를 수용하는데, 흐름 제어 요소(22)는 절두체형(frustum-shaped) 헤드(23)를 가지며, 절두체형 헤드(23)는 그 편평한 면(24)에 축방향 구멍(25)을 갖고, 축방향 구멍(25)은 축방향 공동(26)에 연결되며, 축방향 공동(26)은 구멍(25)에 대해 반대측에 원통형 구멍(27)을 갖는다. The first body 2 comprises a longitudinal cavity 12, the longitudinal cavity 12 having a longitudinal cavity 12 and an axial inlet 13 connected to the first duct 8 at one end 2a. A radial outlet (14) arranged radially with respect to and connected to the second duct (10), and at the other end, the first body (2) has a cylindrical hole (15) provided with a threaded portion (16) therein. It includes. The first body 2 forms a screw 18a and an annular bearing area 19 in the outer central area 17, the annular bearing area 19 being flat of the port 4 of the functional parts 5a, 5b. Suitable for abutting on the periphery. An annular groove 20 is provided between the base region 19 and the screw 18a, which receives the annular sealing gasket 21. The longitudinal cavity 12 receives a flow control element 22, which has a frustum-shaped head 23, which has a flat face 24. Has an axial hole 25, the axial hole 25 is connected to the axial cavity 26, and the axial cavity 26 has a cylindrical hole 27 on the opposite side to the hole 25. .

제2 몸체(3)는 원통형부(3a)를 형성하는데, 원통형부(3a)에는 외부에 나사(28)가 제공되며, 나사(28)에 의해 원통형부(3a)는 나사부(16)와 결합된다. 나사(28)는 밀봉 링(30)을 수용하는 환형 홈(29)에서 종료된다. 원통형 확장부(31)는 환형 홈(29)의 연장부로서 제공되며, 제2 몸체(3)가 제1 몸체(2) 내로 나사체결될 때 원통형 구멍(15)의 에지(32)에 맞닿는다. 원통형부(3a)는 축방향 공동(26) 내로 상보적으로 또한 밀봉식으로 삽입된 연장부(33)를 갖는다. 연장부(33)는 직경 방향 구멍(34-36)과 원통형 시트(37)를 포함하는데, 원통형 시트(37)는 축방향 공동(26)과 동축이고 행정 제한 그러브(grub) 나사(39)가 내부에 나사체결되는 포트(38)에 도달하여, 원통형 시트의 단부와 함께 챔버(40)를 형성한다. 챔버(40)는 중앙 영역에 환형 홈(45)을 가진 슬라이더(44)의 바닥(42)과 헤드(43) 사이에 동축적으로 삽입된 스프링(41)을 수용한다. 연장부(33)의 단부(46)는 흐름 제어 요소(22)의 바닥(47)과 함께 가변 체적 압력 챔버(48)를 형성하며, 축방향 공동에 의해 형성된 길이방향 축에 수직인 평면(π) 상에 놓이는 확장 평면(48a)을 형성하는 더 넓은 단면을 갖는다. 압력 챔버는 스프링(49)을 수용하는데, 스프링(49)은 적절히 조정되며, 흐름 제어 요소(22)를 입구(13)를 폐쇄하는 위치로 밀어서, 입구(13)를 출구(14)로부터 차단한다. 단부(46)와 반경방향 구멍(36) 사이의 영역은 환형 홈(45)에 의해 형성된 제2 전달 챔버(51)에 구멍(36)에 의해 연결된 제1 전달 챔버(50)를 흐름 제어 요소(22)의 내부 부분과 함께 형성한다. 슬라이더(44)의 행정 시작 위치에서, 제2 전달 챔버(51)는 제3 전달 챔버(52) 및 통로(53)와 연결되며, 통로(53)는 출구(14)로 연결된다. The second body 3 forms a cylindrical portion 3a, wherein the cylindrical portion 3a is provided with a screw 28 on the outside, and the cylindrical portion 3a is coupled with the screw portion 16 by the screw 28. do. The screw 28 ends in an annular groove 29 which receives the sealing ring 30. The cylindrical extension 31 is provided as an extension of the annular groove 29 and abuts the edge 32 of the cylindrical hole 15 when the second body 3 is screwed into the first body 2. . The cylindrical portion 3a has an extension 33 which is complementarily and sealingly inserted into the axial cavity 26. Extension 33 includes a radial hole 34-36 and a cylindrical sheet 37, which is coaxial with axial cavity 26 and stroke restricting grub screw 39. Reaches the port 38 screwed therein, forming a chamber 40 with the end of the cylindrical sheet. The chamber 40 accommodates a spring 41 coaxially inserted between the head 42 and the bottom 42 of the slider 44 having an annular groove 45 in the central region. The end 46 of the extension 33 forms a variable volume pressure chamber 48 together with the bottom 47 of the flow control element 22, a plane π perpendicular to the longitudinal axis defined by the axial cavity. It has a wider cross section that forms an expansion plane 48a overlying). The pressure chamber receives a spring 49, which is properly adjusted and pushes the flow control element 22 to a position to close the inlet 13, thereby closing the inlet 13 from the outlet 14. . The area between the end 46 and the radial hole 36 connects the first transfer chamber 50 connected by the hole 36 to the second transfer chamber 51 formed by the annular groove 45. 22 together with the inner part. In the stroke start position of the slider 44, the second transfer chamber 51 is connected to the third transfer chamber 52 and the passage 53, and the passage 53 is connected to the outlet 14.

조립된 구성에서, 밸브(1)는 도 1에 도시된 모양을 갖는데, 입구(13)는 스프링(49)에 의해 폐쇄 위치로 밀려지는 흐름 제어 요소(22)의 헤드(23)에 의해 폐쇄된다. 이 위치에서, 압력 챔버(48)는 최대 체적를 가지며, 전달 챔버(50, 51, 52), 직경방향 구멍들(34-36) 및 통로(53)에 의해 출구(14)에 연결된다. 동일한 조립된 구성에서, 슬라이더(44)는 스프링(41)에 의해서 슬라이더(44)의 행정을 조정하는 행정 제한 그러브 나사(39)에 대해서 헤드(43)와 맞닿음으로써 비활성 위치로 이동된다. In the assembled configuration, the valve 1 has the shape shown in FIG. 1, where the inlet 13 is closed by the head 23 of the flow control element 22 being pushed to the closed position by the spring 49. . In this position, the pressure chamber 48 has a maximum volume and is connected to the outlet 14 by delivery chambers 50, 51, 52, radial holes 34-36 and a passage 53. In the same assembled configuration, the slider 44 is moved to the inactive position by abutting the head 43 against the stroke limiting grub screw 39 which adjusts the stroke of the slider 44 by the spring 41.

실제적 동작 시에, 밸브(1)를 기능부(5a, 5b)의 포트(4) 내에 삽입한 후에, 입구(13)는 압력(P1)으로 유체를 수용한다. In practical operation, after inserting the valve 1 into the port 4 of the functional parts 5a, 5b, the inlet 13 receives the fluid at pressure P 1 .

압력(P1)에서의 유체는 흐름 제어 요소(22)가 도 2에 도시된 바와 같이 개방 위치에 도달할 때까지 편평한 면(24)에 압력을 적용한다. 이 상황에서, 입구 영역(13)에 형성된 압력(Pt)은 출구(14)의 압력에 근접하고, 따라서 유체의 상당한 양은 출구(14)에 직접 도달하며, 동시에, 유체의 나머지 양은 구멍(25)을 통해서 압력 챔버(48)로 유입되며, 압력 챔버(48)는 서서히 그 체적를 감소시켜 전달 챔버(50, 51, 52)와 통로(53)를 통해서 출구(14)로 향해 오일을 유출시킨다. 이 점에서, 입구(13)를 폐쇄시키거나 액추에이터를 작동시키기 위한 제어를 하고자 하면, 예로서 40 바의 압력(PP)을 가진 유체가 포트(38)에 공급되고, 이러한 방법으로, 유체는 슬라이더(44)를 비활성 위치로부터 행정 제한 위치로 추진하여, 도 3에 도시된 바와 같이 입구(13)로 향해 흐름 제어 요소(22)의 약간의 이동을 발생시킨다. 이 점에서, 제1 전달 챔버(50)는 제2 전달 챔버(51)로부터 차단되었기 때문에 압력 챔버(48) 내의 압력은 Pt ≒ PI이고, 압력 챔버(50)의 밀대 표면(pusher surface)은 편평한 면(24)보다 크므로, 내부 추력은 외부 추력을 초과하며, 따라서 흐름 제어 요소는 입구(13)를 폐쇄시킨다. The fluid at pressure P 1 applies pressure to the flat face 24 until the flow control element 22 reaches the open position as shown in FIG. 2. In this situation, the pressure P t formed in the inlet region 13 is close to the pressure of the outlet 14, so that a significant amount of fluid reaches the outlet 14 directly, while at the same time the remaining amount of fluid is a hole 25. ) Is introduced into the pressure chamber 48, which gradually reduces its volume to allow oil to flow out through the delivery chambers 50, 51, 52 and the passage 53 toward the outlet 14. At this point, if control is to be made to close the inlet 13 or to operate the actuator, for example a fluid having a pressure P P of 40 bar is supplied to the port 38, in this way the fluid is The slider 44 is pushed from the inactive position to the stroke limit position, causing slight movement of the flow control element 22 toward the inlet 13 as shown in FIG. 3. In this regard, the pressure in the pressure chamber 48 is P t ≒ P I because the first transfer chamber 50 is shut off from the second transfer chamber 51, and the pusher surface of the pressure chamber 50. Since is greater than the flat face 24, the internal thrust exceeds the external thrust, so that the flow control element closes the inlet 13.

위와 같이 해서, 본 발명은 의도한 목표 및 목적을 달성한다는 것을 보였다. As above, it has been shown that the present invention achieves its intended goals and objectives.

위와 같이 구상된 본 발명은 여러 가지 수정 및 변경될 수 있으며, 그러한 수정 및 변경은 모두 첨부된 청구범위의 범위 내에 있다. The invention contemplated as above may be modified and modified in many ways, all such modifications and changes being within the scope of the appended claims.

모든 상세사항은 다른 기술적으로 동등한 것으로 더욱 대치될 수 있다.All details may be further replaced by other technical equivalents.

실제로, 사용된 재료와 형상 및 크기는 첨부된 청구범위의 보호 범위를 포기함이 없이 요구사항에 따라 어떠한 것도 될 수 있다. Indeed, the materials, shapes and sizes used may be any according to requirements without giving up the protection scope of the appended claims.

본 발명에서는 추가적 기능부의 수효를 종래에 비해 현저히 감소시켜, 분배 장치의 구조의 복잡성을 감소시켜 분배 장치의 횡방향 크기를 작게 한다. 본 발명은 토목 기계를 작동시키는 데에 적합한 유압 회로를 가능/불능으로 하기 위한 스 위치를 포기하지 않고 분배 장치의 크기를 감소시킨다. 또한, 본 발명은 단순하고, 실제로 제공하기 비교적 쉽고, 사용하기에 안전하고, 동작이 효과적이며, 비용이 비교적 낮은 구조를 가진 장치를 제공하며, 밸브로 하여금 토목 기계를 작동시키는 요소들과 오일 입구 판 모두에 설치가능하게 한다.In the present invention, the number of additional functional parts is significantly reduced compared with the prior art, thereby reducing the complexity of the structure of the dispensing device, thereby making the lateral size of the dispensing device small. The present invention reduces the size of the dispensing device without giving up the switch for enabling / disabling a hydraulic circuit suitable for operating a civil machine. In addition, the present invention provides a device having a structure which is simple, relatively easy to provide in practice, safe to use, effective in operation, and relatively low in cost, and which allows the valve to operate elements and oil inlets. It can be installed on both plates.

Claims (16)

유체-작동 액추에이터의 제어를 가능하게 하는 밸브에 있어서,In a valve that enables control of a fluid-actuated actuator, 상기 밸브는,The valve, 한 단부(2a)에 고압 유체를 위한 입구(13)와 상기 유체를 배출하기 위한 하나 이상의 출구(14)를 가진 길이방향 공동(12)과, 내부에 축방향 공동(26)을 형성하며 상기 입구(13)를 개방하는 위치와 상기 입구(13)를 폐쇄하는 위치 사이를 상기 길이방향 공동(12) 내에서 이동할 수 있는 흐름 제어 요소(22)를 형성하는 제1 몸체(2), 및 A longitudinal cavity 12 having an inlet 13 for high pressure fluid and at least one outlet 14 for discharging the fluid at one end 2a and an axial cavity 26 formed therein; A first body (2) forming a flow control element (22) capable of moving within said longitudinal cavity (12) between a position of opening (13) and a position of closing said inlet (13), and 상기 축방향 공동(26) 내에 밀봉가능하게 삽입된 연장부(33)와, 비활성 위치와 행정 제한 위치 사이를 상기 연장부(33)의 원통형 시트(37) 내에서 이동할 수 있는 슬라이더(44)의 작동을 위한 가압된 작동 유체를 수용하도록 된 포트(38)를 가지며, 상기 제1 몸체(2)의 다른 단부에 밀봉가능하게 연결된 제2 몸체(3)An extension 33 sealably inserted into the axial cavity 26 and a slider 44 which is movable within the cylindrical seat 37 of the extension 33 between an inactive position and a stroke limiting position. A second body 3 having a port 38 adapted to receive a pressurized working fluid for operation and sealably connected to the other end of the first body 2 로 구성되며, Consists of, 상기 흐름 제어 요소(22)는, 상기 연장부(33)에 대하여, 상기 입구(13)로부터 상기 출구(14)로 향해 도착하는 유체를 전달하도록 된 가변-체적 압력 챔버(48)와 환형 유체 전달 챔버(50, 51, 52)를 형성하고,The flow control element 22, with respect to the extension 33, is a variable-volume pressure chamber 48 and an annular fluid delivery adapted to deliver a fluid arriving from the inlet 13 toward the outlet 14. To form chambers 50, 51, 52, 상기 압력 챔버(48)와 전달 챔버(50, 51, 52)는 상기 슬라이더(44)에 의해 착탈가능하게 연결되어, 상기 흐름 제어 요소(22)를 상기 슬라이더(44)가 행정 제한 위치에 있고 상기 압력 챔버(48)가 최대 체적을 가질 때 상기 폐쇄 위치로, 또는 상기 슬라이더(44)가 행정 개시 위치에 있고 상기 압력 챔버(48)가 최소 체적을 가질 때 상기 개방 위치로 선택적으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 유체-작동 액추에이터의 제어를 가능하게 하는 밸브.The pressure chamber 48 and the transfer chambers 50, 51, 52 are detachably connected by the slider 44 such that the flow control element 22 has the slider 44 in the stroke limit position and the Selectively move to the closed position when the pressure chamber 48 has the maximum volume or to the open position when the slider 44 is in the stroke start position and the pressure chamber 48 has the minimum volume. Valves that enable control of fluid-actuated actuators. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 압력 챔버(48)는 상기 개방 위치로부터 폐쇄 위치로의 전이에서 확장 표면(48a)을 형성하는 더 넓은 단면부를 가지며, 상기 확장 표면(48a)은 상기 축방향 공동(26)에 의해 형성된 길이방향 축에 대해 수직인 평면(π) 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 유체-작동 액추에이터의 제어를 가능하게 하는 밸브.The pressure chamber 48 has a wider cross section that forms an expansion surface 48a at the transition from the open position to the closed position, the extension surface 48a being longitudinally defined by the axial cavity 26. A valve enabling control of a fluid-actuated actuator, characterized in that it is disposed on a plane π perpendicular to the axis. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 밸브는 유체-작동 분배 장치(6)의 기능부(5) 내에 형성된 포트(4) 내에 밀봉가능하게 삽입되고, 상기 기능부(5)는 유체-작동 액추에이터(7)를 작동시키도록 된 것을 특징으로 하는 유체-작동 액추에이터의 제어를 가능하게 하는 밸브.The valve is sealably inserted into a port 4 formed in the functional part 5 of the fluid-actuated dispensing device 6, the functional part 5 being adapted to actuate the fluid-actuated actuator 7. A valve enabling the control of a fluid-actuated actuator. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 기능부(5)는 상기 포트(4)와 상기 액추에이터(7)를 작동시키기 위한 공급 회로 사이에 삽입된 제1 덕트(8)와 상기 포트와 배출 회로 사이에 삽입된 제2 덕트(10)를 내부에 포함하는 것을 특징으로 하는 유체-작동 액추에이터의 제어를 가능하게 하는 밸브.The functional part 5 has a first duct 8 inserted between the supply circuit for operating the port 4 and the actuator 7 and a second duct 10 inserted between the port and the discharge circuit. A valve for enabling control of the fluid-actuated actuator, characterized in that it comprises a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 입구(13)는 축방향에 있는 것을 특징으로 하는 유체-작동 액추에이터의 제어를 가능하게 하는 밸브.The inlet (13) is in the axial direction, the valve which enables the control of the fluid-actuated actuator. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 배출 출구(14)는 반경방향에 있는 것을 특징으로 하는 유체-작동 액추에이터의 제어를 가능하게 하는 밸브.The discharge outlet (14) is in the radial direction, the valve to enable the control of the fluid-actuated actuator. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 6, 상기 흐름 제어 요소(22)는 상기 연장부(33)에 면한 단부 상에 원통형 개구(27)를 갖고 그 반대 단부 상에 절두체형 헤드(23)를 가진 것을 특징으로 하는 유체-작동 액추에이터의 제어를 가능하게 하는 밸브.The flow control element 22 has a cylindrical opening 27 on the end facing the extension 33 and a frustrated head 23 on the opposite end to control the fluid-actuated actuator. Valve to enable. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 헤드의 편평한 면(24)은 상기 입구(13)를 압력 챔버(48)에 연결하도록 된 축방향 구멍(25)을 가진 것을 특징으로 하는 유체-작동 액추에이터의 제어를 가능하게 하는 밸브.A flat surface (24) of the head has an axial bore (25) adapted to connect the inlet (13) to the pressure chamber (48), the valve enabling control of a fluid-actuated actuator. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 편평한 면(24)은 상기 압력 챔버(48)의 반대 표면보다 작은 표면을 가진 것을 특징으로 하는 유체-작동 액추에이터의 제어를 가능하게 하는 밸브.And the flat surface (24) has a surface smaller than the opposite surface of the pressure chamber (48). 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 6, 상기 압력 챔버(48) 내에 스프링(49)이 수용되는 것을 특징으로 하는 유체-작동 액추에이터의 제어를 가능하게 하는 밸브.A valve (49) is provided in the pressure chamber (48) to allow control of the fluid-actuated actuator. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 6, 상기 연장부(33)는 축방향으로 상기 포트(38)에 까지 연장되는 원통형 시트(37)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유체-작동 액추에이터의 제어를 가능하게 하는 밸브.The extension portion (33) comprises a cylindrical seat (37) extending in the axial direction up to the port (38), the valve enabling the control of the fluid-actuated actuator. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 연장부(33)는 원통형 시트(37)의 중앙 영역과 교차하는 직경방향의 구멍(34, 35, 36)을 포함하는 유체-작동 액추에이터의 제어를 가능하게 하는 밸브.The extension (33) is a valve that enables control of a fluid-actuated actuator comprising radial holes (34, 35, 36) that intersect the central area of the cylindrical seat (37). 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 연장부(33)는 상기 흐름 제어 요소(22)에 대하여 제1 전달 챔버(50)를 형성하는 것을 특징으로 하는 유체-작동 액추에이터의 제어를 가능하게 하는 밸브.The extension (33) forms a first delivery chamber (50) with respect to the flow control element (22), which enables the control of the fluid-actuated actuator. 제13항에 있어서,The method of claim 13, 상기 슬라이더(44)는, 그 중앙 영역에, 상기 중앙 직경방향 구멍(36)에 의해 제3 전달 챔버(52)에 연결되도록 된 제2 전달 챔버(51)를 상기 흐름 제어 요소(22)와 함께 형성하는 환형 홈(45)을 포함하는 것을 특징으로 하는 유체-작동 액추에이터의 제어를 가능하게 하는 밸브.The slider 44, together with the flow control element 22, has a second transfer chamber 51 adapted to be connected to a third transfer chamber 52 by the central radial hole 36 in its central region. A valve for enabling control of a fluid-actuated actuator, characterized in that it comprises an annular groove (45) which forms. 제14항에 있어서,The method of claim 14, 상기 제3 전달 챔버(52)는 통로(53)에 의해 상기 출구(14)에 연결되는 것을 특징으로 하는 유체-작동 액추에이터의 제어를 가능하게 하는 밸브.The third transfer chamber (52) is connected to the outlet (14) by a passage (53), the valve enabling the control of the fluid-actuated actuator. 제15항에 있어서,The method of claim 15, 상기 작동 유체는 40 바(bar)의 압력에 있는 것을 특징으로 하는 유체-작동 액추에이터의 제어를 가능하게 하는 밸브.And the working fluid is at a pressure of 40 bar.
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