KR100893781B1 - Automatic welding device - Google Patents

Automatic welding device Download PDF

Info

Publication number
KR100893781B1
KR100893781B1 KR1020080097414A KR20080097414A KR100893781B1 KR 100893781 B1 KR100893781 B1 KR 100893781B1 KR 1020080097414 A KR1020080097414 A KR 1020080097414A KR 20080097414 A KR20080097414 A KR 20080097414A KR 100893781 B1 KR100893781 B1 KR 100893781B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
welded
clamping
welded body
plate
cylinder
Prior art date
Application number
KR1020080097414A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
강태욱
Original Assignee
강태욱
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 강태욱 filed Critical 강태욱
Priority to KR1020080097414A priority Critical patent/KR100893781B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100893781B1 publication Critical patent/KR100893781B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/027—Carriages for supporting the welding or cutting element for making circular cuts or welds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B23K31/02—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding
    • B23K31/025—Connecting cutting edges or the like to tools; Attaching reinforcements to workpieces, e.g. wear-resisting zones to tableware
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0276—Carriages for supporting the welding or cutting element for working on or in tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B23K37/0443—Jigs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
    • B23K37/0538—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor for rotating tubes, e.g. rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/006—Vehicles

Abstract

An automatic welding apparatus is provided to automatically weld object on different spots of outside surface of a cylindrical object, and to prevent the interference between the clamping unit and the welding torch. An automatic welding apparatus, which attaches second and third objects to a first cylindrical object and welds the borders between the objects, comprises: a motor(10) generating the rotation power; a rotational plate(20) rotated by the power of the motor; a first chuck(40) which is mounted on the rotational plate to rotate together, holds the bottom of the first object, and has a landing plate(30) in which the second object(2) is settled; a first clamping unit which is combined in the rotational plate and clamps the second object settled in the landing plate; a second clamping unit which is combined in the rotational plate and reciprocates between a first location clamping the third object and a second location releasing the clamping; and a welding torch(90) performing welding at the boundaries between the first and second objects and the first and third objects along with the rotation of the rotational plate.

Description

자동용접장치{Automatic welding device}[0001] Automatic welding device [0002]

본 발명은 자동용접장치에 관한 것으로, 특히 원기둥형의 제1 피용접체의 외주면의 서로 다른 지점에 제2,3 피용접체를 결합시키고 제1 피용접체와 제2,3 피용접체를 각각 자동으로 원주용접할 수 있도록 한 자동용접장치에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to an automatic welding apparatus and, more particularly, to an automatic welding apparatus in which first and second to-be-welded bodies are welded at different points on the outer circumferential surface of a cylindrical first welded body, To an automatic welding apparatus capable of automatic circumferential welding.

원기둥형의 제1 피용접체의 외주면에 제2 피용접체를 용접하기 위해서, 제1 피용접체의 외주면에 제2 피용접체를 결합한 후, 제1 피용접체와 제2 피용접체 사이의 원형의 경계부를 용접토치에 의하여 용접한다.The second to-be-welded body is welded to the outer circumferential face of the first to-be-welded body so as to weld the second to-be-welded body to the outer peripheral face of the cylindrical first welded body, Is welded by a welding torch.

이때, 제1 피용접체와 제2 피용접체를 함께 회전시키면서 용접토치에 의해 용접하거나, 용접토치를 제1 피용접체 둘레에서 회전시키면서 용접하는 방법이 사용된다. At this time, a method is employed in which the first to-be-welded body and the second to-be-welded body are welded together while being rotated together with a welding torch or the welding torch is rotated around the first to-be-welded body.

예컨대, 자동차의 변속기에 사용되는 시프트 포크(shift fork)를 시프트바에 용접할 때, 시프트 포크를 스프트바에 결합시키고 시프트 포크와 스프트바를 함께 회전시키면서 용접토치에 의해 용접한다. For example, when a shift fork used in a transmission of an automobile is welded to a shift bar, the shift fork is coupled to the shift bar, and the shift fork and the shift bar are rotated together to be welded by the welding torch.

도1a 및 도1b에 도시된 바와 같이, 시프트바(4)에 두 개의 제1,2 시프트 포크(5,6)를 용접하는 경우에는, 시프트바(4)의 하단부를 안착판(7)에 고정시키고, 제1 시프트 포크(5)를 결합시키며, 상기 시프트바(4)와 제1 시프트 포크(5)를 함께 회전시키면서 용접토치(8)에 의해 용접한다.As shown in Figs. 1A and 1B, when the two first and second shift forks 5 and 6 are welded to the shift bar 4, the lower end of the shift bar 4 is welded to the seat plate 7 And the first shift fork 5 is engaged and the shift bar 4 and the first shift fork 5 are welded together by the welding torch 8 while rotating together.

그 후, 제2 시프트 포크(6)를 사프트바(4)의 상단부에 용접하기 위해서는, 제1 시프트 포크(5)가 용접된 시프트바(4)를 안착판(7)으로부터 분리하고 시프트바(4)의 상단부가 안착판(7)에 안착되도록 뒤짚어서 스프트바(4)의 상단부를 안착판(7)에 고정시킨 후, 시프트바(4)와 제2 시프트 포크(6)를 함께 회전시키면서 용접한다.Thereafter, in order to weld the second shift fork 6 to the upper end of the shift bar 4, the shift bar 4 welded with the first shift fork 5 is separated from the seat plate 7, The shift bar 4 and the second shift fork 6 are rotated together while the upper end of the shift bar 4 is fixed to the seating plate 7 by reversing the upper end of the shift bar 4 to be seated on the seating plate 7 Welded.

그러나, 상기와 같이 시프트바(4)에 둘 이상의 제1,2 시프트 포크(5,6)를 용접하기 위해서는 시프트바(4)를 수작업으로 뒤짚어야 하는 번거로움이 있으며, 그로 인하여 작업시간이 길어지고 작업효율을 저하시키는 문제가 있다.However, in order to weld two or more first and second shift forks 5 and 6 to the shift bar 4 as described above, it is troublesome to manually reverse the shift bar 4, There is a problem that the working efficiency is lowered.

또한, 상기와 같이 수작업에 의해 시프트바(4)를 뒤짚어 안착판(7)에 고정시므로, 시프트바(4)에 제2 시프트 포크(6)를 결합할 때 제2 시프트 포크(6)의 위치가 부정확하여 공차가 발생되어 제품을 정밀하게 생산할 수 없는 문제가 있다. When the second shift fork 6 is engaged with the shift bar 4 as described above, the shift bar 4 is retreated and fixed to the seat plate 7 by hand, There is a problem that the position can not be precisely produced because the position is inaccurate and a tolerance is generated.

본 발명은 상술한 바와 같은 사항을 고려하여 안출된 것으로, 원기둥형의 제1 피용접체 외주면의 서로 다른 지점에 제2,3 피용접체를 자동으로 용접할 수 있도록 구조가 개선된 자동용접장치를 제공함을 그 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an automatic welding apparatus having an improved structure for automatically welding second and third welded bodies at different points on the outer circumferential surface of a cylindrical first- The present invention is directed to providing a method of controlling a display device.

또한, 제2 피용접체를 제1 피용접체의 외주면에 안착시켜 클램핑한 후 용접시, 제3 피용접체를 제1 피용접체의 외주면에 안착시켜 클램핑하는 제2 클램핑부가 용접토치와 서로 부딪혀 간섭되지 않도록 구조가 개선된 자동용접장치를 제공함을 그 목적으로 한다. The second clamping unit clamps the clamped second workpiece on the outer circumferential surface of the first workpiece and clamps the third workpiece to the outer circumferential surface of the first workpiece. And it is an object of the present invention to provide an automatic welding apparatus whose structure is improved so as not to be interfered with by collision.

또한, 제3 피용접체를 제1 피용접체의 외주면에 안착시켜 클램핑한 후 용접시, 제2 피용접체를 제1 피용접체의 외주면에 안착시켜 클램핑하는 제1 클램핑수단이 용접토치와 서로 부딪혀 간섭되지 않도록 구조가 개선된 자동용접장치를 제공함을 그 목적으로 한다. The first clamping means for clamping the third to-be-welded body on the outer circumferential surface of the first to-be-welded body and then clamping the second to-be-welded body on the outer circumferential surface of the first to- And an object of the present invention is to provide an automatic welding apparatus whose structure is improved so as not to interfere with each other.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동용접장치는, 원기둥형의 제1 피용접체에 결합구멍을 갖는 제2,3 피용접체를 결합시키고, 상기 제1 피용접체와 상기 제2 피용접체 사이의 제1 경계부와, 상기 제1 피용접체와 상기 제3 피용접체 사이의 제2 경계부를 용접시키는 용접장치에 있어서, 회전동력을 발생시키는 모터와; 상기 모터의 동력으로 회전되는 회전판과; 상기 회전판에 탑재되어 함께 회전되고, 상기 제1 피용접체의 하단부를 착탈가능하게 고정시키며, 그 선단 에 상기 제2 피용접체가 안착되는 안착판을 갖는 제1 척과; 상기 회전판에 결합되며, 상기 안착판에 안착된 제2 피용접체를 클램핑하는 제1 클램핑수단과; 상기 회전판에 결합되고, 상기 제1 피용접체를 클램핑한 제1 위치로부터 상기 제1 피용접체를 클램핑 해제시킨 제2 위치로 왕복이동되는 제2 클램핑수단과; 상기 제2 피용접체가 위치한 제1 지점과 상기 제3 피용접체가 위치한 제2 지점으로 상하이동 및 상기 제1,2 경계부로 근접 및 후퇴가능하며, 상기 회전판의 회전시 상기 제1,2 경계부에 근접하여 용접시키는 용접토치를 포함하여 구성된다.According to an aspect of the present invention, there is provided an automatic welding apparatus for welding a first to-be-welded body and a second to- A welding apparatus for welding a first boundary portion between a workpiece to be welded and a second boundary portion between the first to-be-welded body and the third to-be-welded body, comprising: a motor for generating a rotational power; A rotating plate rotated by the motor; A first chuck mounted on the rotary plate and rotated together to fix a lower end portion of the first to-be-welded body in a detachable manner and having a seating plate on which the second to-be-welded body is seated; First clamping means coupled to the rotary plate for clamping a second object to be welded which is seated on the seating plate; A second clamping unit coupled to the rotating plate and reciprocating from a first position where the first object to be welded is clamped to a second position where the first object to be welded is released from the clamping position; Wherein the first to-be-welded bodies are located at a first point at which the second to-be-welded body is located and at a second point at which the third to-be-welded body is located, and are movable toward and away from the first and second boundaries, And a welding torch for welding in close proximity.

또한, 상기 제1 피용접체의 상단부를 착탈가능하게 고정시키는 제2 척을 더 구비하는 것이 바람직하다. Preferably, the apparatus further comprises a second chuck for detachably fixing the upper end portion of the first to-be-welded body.

또한, 상기 제1 클램핑수단은 상기 안착판에 안착된 상기 제2 피용접체를 상기 안착판에 가압하여 클램핑하는 제1 클램프와, 상기 제2 피용접체를 클램핑하는 클램핑위치로부터 상기 제2 피용접체의 클램핑을 해제하는 클램핑해제 위치로 상기 제1 클램프를 왕복이동시키는 제3 실린더를 포함하는 것이 바람직하다. The first clamping means includes a first clamp for pressing and clamping the second to-be-welded body seated on the seating plate to the seating plate, and a second clamp for clamping the second to-be-welded body from the clamping position for clamping the second to- And a third cylinder reciprocating the first clamp to an unclamping position for releasing clamping of the welded body.

또한, 상기 제2 클램핑수단은 상기 회전판에 고정되는 고정블럭과, 일단부가 상기 고정블럭에 회동가능하게 연결되는 링크와, 일단부가 상기 링크의 타단부에 회동가능하게 연결되는 회동블럭과, 상기 회동블럭의 타단부에 연결되어 고정되는 제2 클램핑부를 구비하고, 상기 제2 클램핑부는 상기 제3 피용접체가 안착되는 안착부와, 상기 안착부에 안착된 상기 제3 피용접체를 상기 안착부에 가압하여 클램핑하는 제2 클램프와, 상기 제3 피용접체를 클램핑하는 클램핑위치로부터 상기 제3 피용접체의 클램핑을 해제하는 클램핑해제위치로 상기 제2 클램프를 왕복이동시키 는 제4 실린더를 구비하며, 상기 제2 클램핑부가 상기 제1 위치와 제2 위치로 왕복이동되도록, 상기 회동블럭을 회동시키는 제5 실린더를 구비한 것이 바람직하다.The second clamping unit may include a fixed block fixed to the rotary plate, a link whose one end is rotatably connected to the fixed block, a rotating block whose one end is rotatably connected to the other end of the link, And a second clamping part connected to and fixed to the other end of the block, wherein the second clamping part includes a seating part on which the third object to be welded is seated, and a third part to be welded which is seated on the seating part, And a fourth cylinder for reciprocating the second clamp from the clamping position for clamping the third to-be-welded body to the clamping-off position for releasing the clamping of the third to-be-welded body And a fifth cylinder that rotates the pivot block so that the second clamping portion is reciprocated to the first position and the second position.

첫째, 본 발명에 따른 자동용접장치는, 제1 피용접체 외주면의 서로 다른 지점에 제2,3 피용접체를 자동으로 용접할 수 있는 효과를 제공한다. First, the automatic welding apparatus according to the present invention provides the effect of automatically welding the second and third welded bodies to different points on the outer circumferential surface of the first welded body.

둘째, 제1 피용접체의 하단부에 제2 피용접체를 용접시킬 때, 제2 클램핑부가 제3 피용접체의 클램핑을 해제하는 위치로 이동되므로, 회전판과 함께 회전되는 제2 클램핑부가 용접토치와 간섭되지 않고 용접할 수 있다. Secondly, when the second to-be-welded body is welded to the lower end portion of the first to-be-welded body, the second clamping portion is moved to the position for releasing the clamping of the third to-be-welded body, It is possible to weld without interfering with.

본 발명은 원기둥형의 제1 피용접체에 결합구멍을 갖는 제2,3 피용접체를 결합시키고, 상기 제1 피용접체와 상기 제2 피용접체 사이의 제1 경계부와, 상기 제1 피용접체와 상기 제3 피용접체 사이의 제2 경계부를 용접시키는 용접장치에 관한 것이다. 예컨대, 본 발명의 자동용접장치는 도2에 도시된 바와 같은 자동자 변속기에 사용되는 시프트바에 시프트 포크를 용접하는데 사용된다. 제1 피용접체(1)는 시프트바에 해당하며, 제2,3 피용접체(2,3)는 시프트 포크에 해당된다.The present invention relates to a welding apparatus for welding a first to-be-welded body, a first to-be-welded body, and a second to- And a second interface between the workpiece to be welded and the third workpiece to be welded. For example, the automatic welding apparatus of the present invention is used to weld a shift fork to a shift bar used in a automatic transmission as shown in Fig. The first to-be-welded body 1 corresponds to a shift bar, and the second and third welded bodies 2, 3 correspond to a shift fork.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2은 본 발명 일 실시예에 따른 자동용접장치에 의해 제조된 제품의 일례를 도시한 사시도이다. 도3는 본 발명 일 실시예에 따른 자동용접장치의 개략적인 측면도이며, 도4은 도3의 요부를 발췌한 사시도이다. 도5는 본 발명 일 실시예에 따 른 자동용접장치의 개략적인 측면도이며, 도6는 도5의 요부를 발췌한 분리사시도이다. 2 is a perspective view showing an example of a product manufactured by an automatic welding apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a schematic side view of an automatic welding apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a perspective view illustrating an essential part of FIG. FIG. 5 is a schematic side view of an automatic welding apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an exploded perspective view showing an essential part of FIG.

도2 내지 도6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동용접장치는 모터(10)와, 회전판(20)과, 제1 척(40)과, 제1 클램핑수단과, 제2 클램핑수단과, 용접토치(90)를 포함한다. 2 to 6, an automatic welding apparatus according to an embodiment of the present invention includes a motor 10, a rotary plate 20, a first chuck 40, a first clamping unit, And a welding torch (90).

상기 회전판(20)은 상기 모터(10)와 연결된 체인(11)을 통하여 동력이 전달되어 회전된다.The rotating plate 20 is rotated by transmitting power through a chain 11 connected to the motor 10.

상기 제1 척(40)은 상기 회전판(20)에 탑재되어 함께 회전되며, 상기 제1 피용접체(1)의 하단부를 착탈가능하게 고정시킨다. 상기 제1 척(40)의 선단에는 상기 제2 피용접체(2)가 안착되는 안착판(30)이 구비된다. 상기 제1 척(40)은 제1 실린더(41)에 의해 상기 제1 피용접체(1)의 하단부로 접근 및 후퇴된다.The first chuck 40 is mounted on the rotary plate 20 and rotated together to detachably fix the lower end of the first to-be-welded body 1. And a seating plate 30 on which the second to-be-welded body 2 is seated is provided at the tip of the first chuck 40. The first chuck 40 is approached and retracted to the lower end of the first object to be welded 1 by the first cylinder 41. [

본 실시예에서, 상기 제1 피용접체(1)의 상단부는 제2 척(50)에 의해 착탈가능하게 고정되며, 상기 제2 척(50)은 제2 실린더(51)에 의해 상기 제1 피용접체(1)의 상단부로 접근 및 후퇴된다.In this embodiment, the upper end portion of the first to-be-welded body 1 is detachably fixed by the second chuck 50, and the second chuck 50 is fixed by the second cylinder 51 to the first And approaches and retracts to the upper end portion of the welded body 1.

본 실시예에서 상기 제1,2 척(40,50)은 통상의 콜릿척(Collet chuck)을 사용하였으며, 상기 제1,2 실린더(41,51)는 콜릿을 승강시켜 제1 피용접체(1)를 클램핑시키거나 클램핑 해제시킨다.In the present embodiment, the first and second chucks 40 and 50 use a conventional collet chuck, and the first and second cylinders 41 and 51 raise and lower the collet, 1) is clamped or released.

상기 제1 클램핑수단은 상기 안착판(30)에 안착된 제2 피용접체(2)를 클램핑하기 위해 마련되며, 상기 회전판(20)에 마련된다.The first clamping means is provided for clamping the second to-be-welded body 2 which is seated on the seating plate 30 and is provided on the rotary plate 20.

상기 제1 클램핑수단은 제1 클램프(61)와 제3 실린더(62)로 이루어진다.The first clamping means comprises a first clamp 61 and a third cylinder 62.

상기 제3 실린더(62)는 상기 회전판(20)에 탑재되며 그 로드의 선단에 상기 제1 클램프(61)가 결합되어서, 제1 클램프(61)를 승강 작동하여 제2 피용접체(2)를 안착판(30)에 클램핑 또는 클램핑 해제시킨다.The third cylinder 62 is mounted on the rotary plate 20 and the first clamp 61 is coupled to the distal end of the rod so that the first clamp 61 is moved up and down to move the second to- To the seating plate (30).

상기 제2 클램핑수단은 제3 피용접체(3)를 클램프하기 위해서 마련되며, 상기 제3 피용접체(3)를 클램핑한 제1 위치로부터 상기 제3 피용접체(3)를 클램핑 해제시킨 제2 위치로 왕복이동된다. The second clamping means is provided for clamping the third to-be-welded body (3), and the third to-be-welded body (3) is clamped from a first position where the third to- And is reciprocated to the second position.

상기 제2 클램핑수단은 고정블럭(81)과, 링크(82)와, 회동블럭(83)과 제2 클램핑부(70)로 이루어진다.The second clamping unit includes a fixed block 81, a link 82, a turning block 83, and a second clamping unit 70.

상기 고정블럭(81)은 상기 회전판(20)에 고정설치되며, 상기 링크(82)는 그 일단부가 상기 고정블럭(81)에 회동가능하게 연결된다. The fixed block 81 is fixed to the rotary plate 20 and one end of the link 82 is rotatably connected to the fixed block 81.

상기 회동블럭(83)은 그 일단부가 상기 링크(82)의 타단부에 회동가능하게 연결된다. 상기 회동블럭(83)은 상기 링크(82)에 연결된 제5 실린더(84)에 의해 회동가능하다.One end of the pivot block 83 is rotatably connected to the other end of the link 82. The pivot block 83 is pivotable by a fifth cylinder 84 connected to the link 82.

상기 제2 클램핑부(70)는 상기 회동블럭(83)의 타단부에 연결되어 고정되며, 상기 제1 위치와 상기 제2 위치를 왕복이동된다.The second clamping part 70 is fixedly connected to the other end of the pivot block 83 and reciprocates between the first position and the second position.

상기 제2 클램핑부(70)는 안착부(73)와, 제2 클램프(71)와, 제4 실린더(72)를 포함한다.The second clamping part 70 includes a seating part 73, a second clamp 71 and a fourth cylinder 72.

상기 안착부(73)는 상기 제3 피용접체(3)가 안착되는 부분이며, 상기 제2 클램프(71)는 상기 안착부(73)에 안착된 제3 피용접체(3)를 상기 안착부(73)에 가압하여 클램핑한다.The seating portion 73 is a portion on which the third to-be-welded body 3 is seated and the second clamp 71 is a portion to which the third to-be-welded body 3, which is seated on the seating portion 73, (73).

상기 제4 실린더(72)는 상기 제3 피용접체(3)를 클램핑하는 클램핑위치로부터 상기 제3 피용접체(3)의 클램핑을 해제하는 클램핑해제위치로 상기 제2 클램프(71)를 왕복이동시키기 위해서 마련된다.The fourth cylinder 72 moves the second clamp 71 from the clamping position for clamping the third to-be-welded body 3 to the clamping-off position for releasing the clamping of the third to- .

상기 용접토치(90)는 상기 회전판(20)의 회전시 상기 제1,2 경계부(P1,P2)에 근접하여 제1 피용접체(1)의 외주면에 제2,3 피용접체(2,3)를 용접시키기 위해 마련된다.The welding torch 90 is attached to the outer circumferential surface of the first to-be-welded body 1 in the vicinity of the first and second boundary portions P1 and P2 when the rotary plate 20 rotates, 3).

상기 용접토치(90)는 제6 실린더(91)에 의해 상기 제2 피용접체(2)가 위치한 제1 지점과 상기 제3 피용접체(3)가 위치한 제2 지점으로 상하이동 가능하며, 또한 제7 실린더(93)에 의해 가이드레일(92)를 따라서 상기 제1,2 경계부(P1,P2)로 접근 및 후퇴가능하도록 설치된다.The welding torch 90 is vertically movable by a sixth cylinder 91 to a first point where the second object to be welded 2 is located and a second point where the third object to be welded 3 is located, And is installed so as to approach and retreat to the first and second boundary portions P1 and P2 along the guide rail 92 by the seventh cylinder 93. [

이하, 상기 구성에 의한 자동용접장치의 작용에 대하여 설명한다. Hereinafter, the operation of the automatic welding apparatus according to the above configuration will be described.

먼저, 제1 피용접체(1)를 수직으로 세워서 그 하단부를 상기 안착판(30)에 끼워 넣는다. 안착판(30)의 중앙부에는 상기 제1 피용접체(1)의 직경에 대응되는 크기의 구멍이 형성되며, 그 구멍을 통하여 상기 제1 피용접체(1)의 하단부를 삽입한다.First, the first to-be-welded body 1 is vertically erected and its lower end is fitted into the seating plate 30. [ A hole having a size corresponding to the diameter of the first to-be-welded body 1 is formed at the center of the seating plate 30, and the lower end of the first to-be-welded body 1 is inserted through the hole.

이어서, 제1 척(40)은 제1 실린더(41)에 의해서 상승되어 제1 피용접체(1)의 하단부를 파지한다. Then, the first chuck 40 is raised by the first cylinder 41 to grip the lower end of the first welded body 1. [

그 후, 상기 제2 피용접체(2)의 결합구멍을 통하여 제1 피용접체(1)를 통과시켜서 제2 피용접체(2)를 안착판(30)에 안착시킨다.Thereafter, the first to-be-welded body 1 is passed through the engagement hole of the second to-be-welded body 2 to seat the second to-be-welded body 2 on the seat plate 30. [

이어서, 제2 척(50)은 안착판(30)에 안착된 제1 피용접체(1)의 상단부를 파 지한다. 상기 제2 척(50)은 제2 실린더(51)에 의해서 하강하여 제1 피용접체(1)의 상단부를 파지한다.Then, the second chuck 50 holds the upper end portion of the first welded body 1 that is seated on the seating plate 30. As shown in Fig. The second chuck 50 is lowered by the second cylinder 51 to grasp the upper end of the first welded object 1.

그러면, 제1 클램프(61)는 제2 피용접체(2)의 클램핑을 해제하는 위치에서 제2 피용접체(2)를 클램핑하는 위치로 이동된다. Then, the first clamp 61 is moved to a position for clamping the second to-be-welded body 2 at a position where the clamping of the second to-be-welded body 2 is released.

구체적으로, 도4에 도시된 바와 같이, 제3 실린더(62)에 의해 제1 클램프(61)가 상승되고, 제1 클램프(61)가 C2 위치에서 제2 피용접체(2)의 직상부 측인 C1 위치로 회전되며, 이어서 제3 실린더(62)가 압축되면서 제1 클램프(61)는 제2 피용접체(2)를 안착판(30)에 가압하여 제2 피용접체(2)를 클램핑한다. Specifically, as shown in Fig. 4, the first clamp 61 is raised by the third cylinder 62, and the first clamp 61 is moved from the C2 position to the upper side of the second workpiece 2 The first clamp 61 presses the second to-be-welded body 2 against the seating plate 30 while the third cylinder 62 is compressed so that the second to-be- Clamp.

이어서, 용접토치(90)가 상기 제1 피용접체(1)와 제2 피용접체(2) 사이의 제1 경계부(P1)로 접근하게 된다.Subsequently, the welding torch 90 approaches the first boundary P1 between the first to-be-welded body 1 and the second to-be-welded body 2.

그 후, 모터(10)에 의해 회전판(20)이 회전되면, 제1 피용접체(1)와 제2 피용접체(2)가 함께 회전되면서 용접토치(90)가 플라즈마 용접방식에 의해 제1 경계부(P1)를 용접하게 된다. Thereafter, when the rotary plate 20 is rotated by the motor 10, the first to-be-welded body 1 and the second to-be-welded body 2 are rotated together and the welding torch 90 is rotated by the plasma welding method 1 < / RTI >

이때, 도3에 도시된 바와 같이 제5 실린더(84)가 압축되어 회동블럭(83)이 제1 피용접체(1)로부터 후퇴되므로, 회전판(20)과 함께 제2 클램핑부(70)가 회전되더라도 용접토치(90)와 제2 클램핑부(70)는 부딪쳐 간섭되지 않는다. 3, the fifth cylinder 84 is compressed and the pivot block 83 is retracted from the first workpiece 1, so that the second clamping portion 70 together with the rotary plate 20 The welding torch 90 and the second clamping portion 70 do not interfere with each other.

제1 피용접체(1)와 제2 피용접체(2)가 360°회전하면서 제1 경계부(P1)에 대한 용접이 완료되면, 상기 제2 척(50)은 상기 제1 피용접체(1)의 상단부로부터 후퇴된다.When the first to-be-welded body 1 and the second to-be-welded body 2 are rotated by 360 ° and the welding to the first boundary P1 is completed, the second chuck 50 is welded to the first to- 1).

그 후, 상기 제1 피용접체(1)의 외주면에 제3 피용접체(3)의 용접이 수행된 다. 이하 제1 피용접체(1)와 제3 피용접체(3) 사이의 제2 경계부(P2)에 대한 용접과정을 설명한다.Thereafter, the welding of the third to-be-welded body 3 is performed on the outer peripheral surface of the first to-be-welded body 1. Hereinafter, a welding process for the second boundary portion P2 between the first to-be-welded body 1 and the third to-be-welded body 3 will be described.

도3에 도시된 바와 같이 압축되어 있던 제5 실린더(84)의 로드가 도5에 도시된 바와 같이 인장되면서 고정블럭(81)에 연결되어 있는 링크(82)를 상부로 밀어올린다. 링크(82)의 일단부는 고정블럭(81)에 회동가능하게 연결되고, 타단부는 회동블럭(83)에 회동가능하게 연결되어 있으므로, 링크(82)가 고정블럭(81)의 일단부를 중심으로 회동되면서 수직으로 이동되면 회동블럭(83)도 상승되면서 회동블럭(83)의 타단부에 결합된 제2 클램핑부(70)가 제1 피용접체(1) 측으로 이동된다. The rod of the fifth cylinder 84 which has been compressed as shown in FIG. 3 is pulled up as shown in FIG. 5 while the link 82 connected to the fixed block 81 is pulled up. One end of the link 82 is pivotally connected to the fixed block 81 and the other end is pivotally connected to the pivot block 83 so that the link 82 is pivoted about the one end of the fixed block 81 The turning block 83 is also raised and the second clamping part 70 coupled to the other end of the turning block 83 is moved toward the first welded body 1. [

도6에 도시된 바와 같이, 제2 클램핑부(70)의 안착부(73)는 상기 제1 피용접체(1)가 삽입될 수 있는 홈부(73a)가 형성되어 있으므로, 상기 제5 실린더(84)의 로드가 최대로 인장되면 상기 안착부(73)의 홈부(73a)에 상기 제1 피용접체(1)가 끼워진 상태가 된다.6, the seating portion 73 of the second clamping portion 70 is formed with the groove portion 73a into which the first to-be-welded body 1 can be inserted. Therefore, The first to-be-welded body 1 is fitted in the groove portion 73a of the seat portion 73 when the rod of the first to-be-welded portion 84 is pulled to the maximum.

그 후, 제3 피용접체(3)의 결합구멍을 통하여 상기 제1 피용접체(1)의 외주면을 관통시켜, 상기 제3 피용접체(3)를 상기 안착부(73)에 안착시킨다.Thereafter, the outer circumferential surface of the first to-be-welded body 1 is passed through the engagement hole of the third to-be-welded body 3, and the third to-be-welded body 3 is seated on the seating portion 73 .

이어서, 제2 척(50)이 제2 실린더(51)에 의해 하강하여 안착판(30)에 안착된 제1 피용접체(1)의 상단부를 파지한다.Next, the second chuck 50 is lowered by the second cylinder 51 to grip the upper end of the first to-be-welded body 1 which is seated on the seating plate 30. [

그 후, 제2 클램프(71)가 제3 피용접체(3)의 클램핑한다. Thereafter, the second clamp 71 clamps the third workpiece 3 to be welded.

구체적으로, 도7에 도시된 바와 같이, 제4 실린더(72)에 의해 제2 클램프(71)가 상승되고, 제2 클램프(71)가 D1 위치에서 제3 피용접체(3)의 직상부 측인 D2 위치로 회전되며, 이어서 제4 실린더(72)가 압축되면서 제2 클램프(71)는 제3 피용접체(3)를 안착부(73)에 가압하여 제3 피용접체(3)를 클램핑한다. 본 실시예에서 상기 제3 피용접체(3)는 두 개의 제2 클램프(71)에 의하여 클램핑된다.Specifically, as shown in Fig. 7, the second clamp 71 is raised by the fourth cylinder 72, and the second clamp 71 is moved from the D1 position to the upper side of the third workpiece 3 And the fourth cylinder 72 is then compressed so that the second clamp 71 presses the third to-be-welded body 3 against the seating portion 73 to move the third to-be-welded body 3 Clamp. In this embodiment, the third to-be-welded body 3 is clamped by the two second clamps 71.

이어서, 용접토치(90)가 상기 제1 피용접체(1)와 제3 피용접체(3) 사이의 제2 경계부(P2)로 접근하게 된다.Then, the welding torch 90 approaches the second boundary portion P2 between the first to-be-welded body 1 and the third to-be-welded body 3.

그 후, 모터(10)에 의해 회전판(20)이 회전되면, 제1 피용접체(1)와 제3 피용접체(3)가 함께 회전되면서 용접토치(90)가 플라즈마 용접방식에 의해 제2 경계부(P2)를 용접하게 된다. 이때, 회전판(20)과 함께 회전되는 제2 클램핑부(70)는 용접토치(90)와 부딪치지 않고 회전된다.Thereafter, when the rotary plate 20 is rotated by the motor 10, the first to-be-welded body 1 and the third to-be-welded body 3 are rotated together and the welding torch 90 is rotated by the plasma welding method 2 boundary portion P2. At this time, the second clamping unit 70 rotated together with the rotary plate 20 is rotated without colliding with the welding torch 90.

이처럼, 본 실시예에 따른 자동용접장치는, 제1 피용접체(1)와 제2 피용접체(2)가 함께 회전되면서 제1 경계부(P1)의 용접이 수행될 때, 상기 회동블럭(83)이 제5 실린더(84)의 압축에 의해 제1 피용접체(1)로부터 후퇴되어 위치함으로써, 회전판(20)이 회전되더라도 상기 제2 클램핑부(70)가 용접토치(90)와 간섭되지 않게 된다. As described above, the automatic welding apparatus according to the present embodiment is characterized in that when the welding of the first boundary P1 is performed while the first to-be-welded body 1 and the second to-be-welded body 2 are rotated together, 83 are retracted from the first to-be-welded body 1 by the compression of the fifth cylinder 84 so that the second clamping portion 70 can not interfere with the welding torch 90 even if the rotary plate 20 is rotated .

또한, 본 실시예에 따른 자동용접장치는, 제1 피용접체(1) 외주면의 서로 다른 지점에 제2,3 피용접체(2,3)를 용접할 때, 제1 피용접체(1)의 하단부는 제1 척(40)에 의하여 파지한 상태를 유지하므로, 서로 다른 제1,2 경계부(P1,P2)의 용접을 수행하더라도 용접시 공차가 발생되지 않도록 함으로써, 정밀하게 용접할 수 있는 효과를 제공한다.The automatic welding apparatus according to the present embodiment is characterized in that when the second and third welded bodies 2 and 3 are welded to different points on the outer circumferential surface of the first welded body 1, Is held by the first chuck 40. Therefore, even if the first and second boundary portions P1 and P2 are welded, tolerances are not generated during welding, Provides an effect.

물론, 본 실시예에서는 제2 피용접체(2)를 용접한 후 제3 피용접체(3)를 용접하였으나, 제3 피용접체(3)를 먼저 용접한 후 제2 피용접체(2)를 용접하는 것 또 한 가능하다. Of course, in this embodiment, the third to-be-welded body 3 is welded after the second to-be-welded body 2 is welded. However, after the third to-be-welded body 3 is welded first, It is also possible to weld.

이상, 본 발명을 바람직한 실시예들에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 범주를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 많은 변형이 제공될 수 있다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.

도1a 및 도1b는 종래 자동용접장치의 작동과정을 개략적으로 도시한 도면,FIGS. 1A and 1B schematically illustrate the operation of a conventional automatic welding apparatus,

도2은 본 발명 일 실시예에 따른 자동용접장치에 의해 제조된 제품의 일례를 도시한 사시도, 2 is a perspective view showing an example of a product manufactured by the automatic welding apparatus according to an embodiment of the present invention,

도3는 본 발명 일 실시예에 따른 자동용접장치의 개략적인 측면도, 3 is a schematic side view of an automatic welding apparatus according to an embodiment of the present invention,

도4은 도3의 요부를 발췌한 사시도,Fig. 4 is a perspective view showing the main part of Fig. 3,

도5는 본 발명 일 실시예에 따른 자동용접장치의 개략적인 측면도,5 is a schematic side view of an automatic welding apparatus according to an embodiment of the present invention,

도6는 도5의 요부를 발췌한 분리사시도,Fig. 6 is an exploded perspective view showing the essential part of Fig. 5,

도7은 도6의 결합사시도이다. FIG. 7 is an assembled perspective view of FIG. 6. FIG.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art

1... 제1 피용접체 2... 제2 피용접체1 ... first object to be welded 2 ... second object to be welded

3... 제3 피용접체 10... 모터3 ... Third object to be welded 10 ... Motor

20... 회전판 30... 안착판20 ... spindle 30 ... seating plate

40... 제1 척 41... 제1 실린더40 ... first chuck 41 ... first cylinder

50... 제2 척 51... 제2 실린더50 ... second chuck 51 ... second cylinder

61... 제1 클램프 62... 제3 실린더61 ... first clamp 62 ... third cylinder

70... 제2 클램핑부 71... 제2 클램프70 ... second clamping part 71 ... second clamp

72... 제4 실린더 73... 안착부72 ... fourth cylinder 73 ... seat portion

81... 고정블럭 82... 링크81 ... fixed block 82 ... link

83... 회동블럭83 ... rotation block

Claims (4)

원기둥형의 제1 피용접체에 결합구멍을 갖는 제2,3 피용접체를 결합시키고, 상기 제1 피용접체와 상기 제2 피용접체 사이의 제1 경계부와, 상기 제1 피용접체와 상기 제3 피용접체 사이의 제2 경계부를 용접시키는 용접장치에 있어서, A welding method for welding a first to-be-welded body and a second to-be-welded body, the method comprising the steps of: And a second boundary portion between the third to-be-welded body, 회전동력을 발생시키는 모터(10);A motor 10 for generating rotational power; 상기 모터(10)의 동력으로 회전되는 회전판(20);A rotating plate (20) rotated by the power of the motor (10); 상기 회전판(20)에 탑재되어 함께 회전되고, 상기 제1 피용접체(1)의 하단부를 착탈가능하게 고정시키며, 그 선단에 상기 제2 피용접체(2)가 안착되는 안착판(30)을 갖는 제1 척(40);A seating plate 30 mounted on the rotary plate 20 and rotated together to detachably fix the lower end of the first object to be welded 1 and to which the second object to be welded 2 is seated, (40); 상기 회전판(20)에 결합되며, 상기 안착판(30)에 안착된 제2 피용접체(2)를 클램핑하는 제1 클램핑수단;First clamping means coupled to the rotary plate 20 for clamping the second object to be welded 2 seated on the seating plate 30; 상기 회전판(20)에 결합되고, 상기 제3 피용접체(3)를 클램핑한 제1 위치로부터 상기 제3 피용접체(3)를 클램핑 해제시킨 제2 위치로 왕복이동되는 제2 클램핑수단;Second clamping means coupled to the rotary plate and reciprocating from a first position where the third to-be-welded body is clamped to a second position where the third to-be-welded body is clamped; 상기 제2 피용접체(2)가 위치한 제1 지점과 상기 제3 피용접체(3)가 위치한 제2 지점으로 제6 실린더(91)에 의해 상하이동 및 상기 제1,2 경계부로 제7 실린더(93)에 의해 근접 및 후퇴가능하며, 상기 회전판(20)의 회전시 상기 제1,2 경계부에 근접하여 용접시키는 용접토치(90)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동용접장치.The first to-be-welded bodies 2 and the third to-be-welded bodies 3 are moved upward and downward by the sixth cylinder 91 to the first point at which the second to-be- And a welding torch (90) which is proximate to and retractable by the cylinder (93) and which is welded to the first and second boundaries when the rotation plate (20) is rotated. 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제1 피용접체(1)의 상단부를 착탈가능하게 고정시키는 제2 척(50)을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 자동용접장치.Further comprising a second chuck (50) for detachably fixing an upper end of the first object to be welded (1). 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제1 클램핑수단은 상기 안착판(30)에 안착된 상기 제2 피용접체(2)를 상기 안착판(30)에 가압하여 클램핑하는 제1 클램프(61)와, 상기 제2 피용접체(2)를 클램핑하는 클램핑위치로부터 상기 제2 피용접체(2)의 클램핑을 해제하는 클램핑해제 위치로 상기 제1 클램프를 왕복이동시키는 제3 실린더(62)를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 자동용접장치. The first clamping means includes a first clamp 61 for pressing and clamping the second to-be-welded body 2 seated on the seating plate 30 to the seating plate 30, And a third cylinder (62) reciprocating the first clamp to a clamping releasing position for releasing clamping of the second to-be-welded body (2) from a clamping position for clamping the second clamped body (2) Welding apparatus. 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제2 클램핑수단은 상기 회전판(20)에 고정되는 고정블럭(81)과, 일단부가 상기 고정블럭(81)에 회동가능하게 연결되는 링크(82)와, 일단부가 상기 링크(82)의 타단부에 회동가능하게 연결되는 회동블럭(83)과, 상기 회동블럭(83)의 타단부에 연결되어 고정되는 제2 클램핑부(70)를 구비하고, The second clamping means includes a fixed block 81 fixed to the rotary plate 20, a link 82 whose one end is rotatably connected to the fixed block 81, And a second clamping unit 70 connected to and fixed to the other end of the pivot block 83, 상기 제2 클램핑부(70)는 상기 제3 피용접체(3)가 안착되는 안착부(73)와, 상기 안착부(73)에 안착된 상기 제3 피용접체(3)를 상기 안착부(73)에 가압하여 클램핑하는 제2 클램프(71)와, 상기 제3 피용접체(3)를 클램핑하는 클램핑위치로부터 상기 제3 피용접체(3)의 클램핑을 해제하는 클램핑해제위치로 상기 제2 클램프(71) 를 왕복이동시키는 제4 실린더(72)를 구비하며,The second clamping part 70 includes a seating part 73 on which the third to-be-welded body 3 is seated and a third part to be welded 3 that is seated on the seating part 73, To the clamping-off position for releasing the clamping of the third to-be-welded body (3) from a clamping position for clamping the third to-be-welded body (3), a second clamp (71) And a fourth cylinder (72) for reciprocating the second clamp (71) 상기 제2 클램핑부(70)가 상기 제1 위치와 제2 위치로 왕복이동되도록, 상기 회동블럭(83)을 회동시키는 제5 실린더(84)를 구비한 것을 특징으로 하는 자동용접장치. And a fifth cylinder (84) for rotating the pivot block (83) so that the second clamping part (70) reciprocates to the first position and the second position.
KR1020080097414A 2008-10-02 2008-10-02 Automatic welding device KR100893781B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080097414A KR100893781B1 (en) 2008-10-02 2008-10-02 Automatic welding device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080097414A KR100893781B1 (en) 2008-10-02 2008-10-02 Automatic welding device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100893781B1 true KR100893781B1 (en) 2009-04-20

Family

ID=40757884

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080097414A KR100893781B1 (en) 2008-10-02 2008-10-02 Automatic welding device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100893781B1 (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102489906A (en) * 2011-11-28 2012-06-13 长城汽车股份有限公司 Flexible automatic welding device for automobile body
CN104959756A (en) * 2014-08-28 2015-10-07 兴勤（宜昌）电子有限公司 Turntable type automatic welding device
KR101565323B1 (en) * 2014-04-08 2015-11-11 안영희 overlay welding apparatus for a ball-valve housing
CN108544180A (en) * 2018-07-02 2018-09-18 王丽 A kind of double pipe opposite joint assembly welding robots
CN110091065A (en) * 2019-05-29 2019-08-06 大族激光科技产业集团股份有限公司 Shift fork welds clamping tooling, welding equipment and welding method
CN110238598A (en) * 2019-06-25 2019-09-17 明阳科技（苏州）股份有限公司 A kind of transmission rod Special automatic welding device
CN112388153A (en) * 2019-08-14 2021-02-23 大族激光科技产业集团股份有限公司 Shifting fork assembly combination welding fixture and shifting fork assembly combination welding system
CN116618943A (en) * 2023-07-24 2023-08-22 象山申达轿车配件有限公司 Automatic positioning device for welding of clutch shifting fork shaft assembly
CN110238598B (en) * 2019-06-25 2024-04-19 明阳科技（苏州）股份有限公司 Special automatic welding device for dowel bars

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07314133A (en) * 1994-05-24 1995-12-05 Daiichi Mekatetsuku:Kk Tube end automatic welding machine
KR19980030773A (en) * 1996-10-30 1998-07-25 구자홍 Circumferential tracking welding device of the compressor chamber
KR200190575Y1 (en) 2000-02-01 2000-08-01 서춘식 Apparatus for welding t-shape joint pipe
KR200349072Y1 (en) 2004-02-13 2004-04-29 재성산업주식회사 Welding device of boss and muffler for mounting exhaust pipe sensor of the car

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07314133A (en) * 1994-05-24 1995-12-05 Daiichi Mekatetsuku:Kk Tube end automatic welding machine
KR19980030773A (en) * 1996-10-30 1998-07-25 구자홍 Circumferential tracking welding device of the compressor chamber
KR200190575Y1 (en) 2000-02-01 2000-08-01 서춘식 Apparatus for welding t-shape joint pipe
KR200349072Y1 (en) 2004-02-13 2004-04-29 재성산업주식회사 Welding device of boss and muffler for mounting exhaust pipe sensor of the car

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102489906A (en) * 2011-11-28 2012-06-13 长城汽车股份有限公司 Flexible automatic welding device for automobile body
KR101565323B1 (en) * 2014-04-08 2015-11-11 안영희 overlay welding apparatus for a ball-valve housing
CN104959756A (en) * 2014-08-28 2015-10-07 兴勤（宜昌）电子有限公司 Turntable type automatic welding device
CN108544180A (en) * 2018-07-02 2018-09-18 王丽 A kind of double pipe opposite joint assembly welding robots
CN110091065A (en) * 2019-05-29 2019-08-06 大族激光科技产业集团股份有限公司 Shift fork welds clamping tooling, welding equipment and welding method
CN110091065B (en) * 2019-05-29 2021-06-25 大族激光科技产业集团股份有限公司 Shifting fork welding clamping tool, welding equipment and welding method
CN110238598A (en) * 2019-06-25 2019-09-17 明阳科技（苏州）股份有限公司 A kind of transmission rod Special automatic welding device
CN110238598B (en) * 2019-06-25 2024-04-19 明阳科技（苏州）股份有限公司 Special automatic welding device for dowel bars
CN112388153A (en) * 2019-08-14 2021-02-23 大族激光科技产业集团股份有限公司 Shifting fork assembly combination welding fixture and shifting fork assembly combination welding system
CN112388153B (en) * 2019-08-14 2022-09-23 大族激光科技产业集团股份有限公司 Shifting fork assembly combination welding fixture and shifting fork assembly combination welding system
CN116618943A (en) * 2023-07-24 2023-08-22 象山申达轿车配件有限公司 Automatic positioning device for welding of clutch shifting fork shaft assembly
CN116618943B (en) * 2023-07-24 2023-10-10 象山申达轿车配件有限公司 Automatic positioning device for welding of clutch shifting fork shaft assembly

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100893781B1 (en) Automatic welding device
CN211680636U (en) Automatic welding machine for water tank circular seam and longitudinal seam
CN201338168Y (en) Cycle frame automatic welding system
KR101839445B1 (en) Laser―welding machine
CN114227275B (en) Metal three-way pipe cutting and welding machine
CN200995318Y (en) Front fork-tube welding operation top of bicycle
KR101535269B1 (en) apparatus for turning operations of tube-ends of hydraulic cylinder
CN101362267A (en) Welding bench of stage rack
CN206445415U (en) A kind of fixture welded for car floor
CN107186646A (en) Automotive axle crossbeam assembly detection and localization fixture
CN212470107U (en) High-frequency induction brazing device for metal hose
CN104741855B (en) The welding method of motor bicycle disjunctor lock seat
CN109926828B (en) Production line for processing right-angle fishplates
CN112589247A (en) Fuel tank filler hole resistance welding integration equipment
CN101362268A (en) Bicycle front Y-type pipe welding bench
CN105171228A (en) Welding technology method of motor train unit coupler seat assembly
CN217647860U (en) Rotary welding device
CN220718191U (en) Large-scale annular structure heating, welding set
CN216177458U (en) High-adaptability submerged-arc welding device
CN215432478U (en) Butt welder for building construction
CN214350213U (en) Fuel tank filler hole resistance welding integration equipment
CN212793790U (en) Precision welding tool for vacuum assembly
CN219768288U (en) Centering clamping jaw
CN214769284U (en) Positioning cutting machine with anti-deviation function
CN220006553U (en) Handheld automobile body threshold connecting plate welding tool

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee
R401 Registration of restoration
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130206

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141010

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170328

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180202

Year of fee payment: 10