KR100892752B1 - 도어 자동 가공 장치 - Google Patents

도어 자동 가공 장치 Download PDF

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KR100892752B1
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어득수
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(주)삼익산업
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    • B27C5/00—Machines designed for producing special profiles or shaped work, e.g. by rotary cutters; Equipment therefor
    • B27C5/02—Machines with table
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
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    • B26F1/16—Perforating by tool or tools of the drill type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B27G—ACCESSORY MACHINES OR APPARATUS FOR WORKING WOOD OR SIMILAR MATERIALS; TOOLS FOR WORKING WOOD OR SIMILAR MATERIALS; SAFETY DEVICES FOR WOOD WORKING MACHINES OR TOOLS
    • B27G15/00—Boring or turning tools; Augers

Abstract

본 발명은 도어의 후처리 가공을 위한 도어 자동 가공 장치에 관한 것으로, 본 발명의 도어 자동 가공 장치는 도어가 수평하게 놓여지는 그리고 고정스테이지와, 상기 고정 스테이지와는 세로방향으로 이동가능한 이동스테이지를 갖는 스테이지부; 세로 방향으로 이동하면서 상기 도어의 제1짧은변을 커팅하는 제1커팅부재; 상기 제1커팅부재와 대향되게 설치되며, 세로 방향으로 이동하면서 상기 도어의 제2짧은변을 커팅하는 제2커팅부재; 상기 도어의 사이즈에 따라 상기 제1커팅부재와 상기 제2커팅부재의 간격을 조절하는 제1간격조절부재; 상기 고정 스테이지의 하부에 설치되고, 가로 방향으로 이동하면서 상기 도어의 제1긴변을 커팅하는 제3커팅부재; 상기 제3커팅부재와 대향되게 상기 이동 스테이지의 하부에 설치되고, 가로 방향으로 이동하면서 상기 도어의 제2긴변을 커팅하는 제4커팅부재; 및 상기 도어의 사이즈에 따라 상기 제3커팅부재와 상기 제4커팅부재의 간격 조절을 위해 상기 제4커팅부재가 설치된 상기 이동 스테이지를 이동시키는 제2간격조절부재를 포함한다.

Description

도어 자동 가공 장치{Automatic processing system for door}
본 발명은 도어 자동 가공 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도어의 4측면 커팅과 경첩부 그리고 손잡이부를 자동으로 가공할 수 있는 도어 자동 가공 장치에 관한 것이다.
일반적으로 도어는 한 정소의 경계나 건축물의 출입구 또는 사람이 드나드는 곳에 개폐할 수 있도록 만들어 놓은 구조물로서, 문틀 또는 벽면에 힌지 구조로 회동가능하게 설치되고, 일측에는 도어를 잠그거나 개폐시킬 수 있도록 잠금장치(도어락)가 형성된다.
이러한 도어는 목재 및 합성수지 또는 금속으로 이루어지는바, 통상적으로 금속 재질의 도어는 건축물의 현관 및 비상구등과 같은 실외에 설치되고, 목재 및 합성수지 재질의 도어는 실내측에 설치된다.
구체적으로, 종래의 실내용 도어의 제작 과정은 목재로 된 도어 프레임의 전면과 배면에 각각 도어 패널을 부착하는 전처리 단계와, 가장자리로 돌출된 도어 패널 부분을 제거하는 1차 가공단계(측면 커팅), 일측에 경첩 설치를 위한 경첩홈을 가공하는 2차 단계(경첩부 가공) 그리고, 잠금장치(도어락) 설치를 위한 손잡이 홀, 래치홀 그리고 측면홈을 가공하는 3차 단계(손잡이부 가공)로 이루어지는 후처리 단계로 이루어진다.
여기서 도어 제작을 위한 후처리 단계는 모두 작업자의 수작업에 의존하고 있고, 특히 도어의 사이즈가 변경될 때 마다 그 가공 위치도 변경되기 때문에 작업자는 도어 사이즈가 변경될 때마다 세심한 주의를 기울이며 가공해야 하는 어려움이 있다.
본 발명의 목적은 도어의 후처리 가공이 자동으로 이루어지는 도어 자동 가공장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 목적은 도어의 후처리 가공이 신속하게 이루어지는 도어 자동 가공장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 목적은 하나의 장비에서 측면 커팅, 경첩부 가공 그리고 손잡이부 가공이 가능한 도어 자동 가공장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 목적은 도어의 사이즈에 따라 측면 커팅을 위한 커터들의 위치가 자동으로 변경되는 도어 자동 가공장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 목적은 도어의 사이즈에 따라 자동으로 측면 커팅 위치와, 경첩부 가공 위치 그리고 손잡이부 가공 위치가 조정되는 도어 자동 가공장치를 제공하는데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 도어 자동 가공 장치는 도어가 수평하게 놓여지는 스테이지부; 상기 스테이지부에 놓여진 도어의 제1,2짧은변을 커팅하는 세로변 가공부; 상기 스테이지부에 놓여진 도어의 제1,2긴변을 커팅하는 가로변 가공부; 및 상기 세로변 가공부와 상기 가로변 가공부를 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 세로변 가공부는 상기 도어의 제1짧은변을 따라 이동하면서 커팅하는 제1커팅부재; 상기 제1커팅부재와 대향되게 설치되며, 상기 도어의 제2짧은변을 따라 이동하면서 커팅하는 제2커팅부재; 및 상기 도어의 사이즈에 따라 상기 제1커팅부재와 상기 제2커팅부재의 간격을 조절하는 제1간격조절부재를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 제1커팅부재는 상기 제1간격조절부재에 의해 가로방향으로 이동되는 제1이동프레임; 상기 제1이동프레임에 세로 방향으로 설치된 가이드레일을 따라 이동가능하게 설치되는 제1커터; 상기 제1커터가 상기 가이드레일을 따라 세로 방향으로 왕복하도록 상기 제1커터를 이동시키는 제1구동부재를 포함하고; 상기 제2커팅부재는 상기 제1간격조절부재에 의해 가로방향으로 이동되는 제2이동프레임; 상기 제2이동프레임에 세로 방향으로 설치된 가이드레일을 따라 이동가능하게 설치되는 제2커터; 상기 제2커터가 상기 가이드레일을 따라 세로 방향으로 왕복하도록 상기 제2커터를 이동시키는 제2구동부재를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 가로변 가공부는 상기 도어의 제1긴변을 따라 이동하면서 커팅하는 제3커팅부재; 상기 제3커팅부재와 대향되게 설치되며, 상기 도어의 제2긴변을 따라 이동하면서 커팅하는 제4커팅부재; 및 상기 도어의 사이즈에 따라 상기 제3커팅부재와 상기 제4커팅부재의 간격을 조절하기 위해 상기 제3커팅부재와 상기 제4커팅부재중 적어도 하나를 이동시키는 제2간격조절부재를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 제3커팅부재는 상기 스테이지부의 하단에 가로 방향으로 설치된 가이드레일을 따라 이동가능하게 설치되는 제3커터; 상기 제3커터가 상기 가이드레일을 따라 가로 방향으로 왕복하도록 상기 제3커터를 이동시키는 제3구동부재를 포함하고; 상기 제4커팅부재는 상기 제3커터와는 대향되게 위치되고, 상기 스테이지부의 하단에 가로 방향으로 설치된 가이드레일을 따라 이동가능하게 설치되는 제4커터; 상기 제4커터가 상기 가이드레일을 따라 가로 방향으로 왕복하도록 상기 제4커터를 이동시키는 제4구동부재를 포함하고; 상기 스테이지부는 상기 제3커터가 설치된 고정 스테이지와; 상기 제4커터가 설치되며, 상기 제2간격조절부재에 의해 세로방향으로 이동되는 이동 스테이지를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 도어 자동 가공 장치는 상기 도어를 상기 스테이지부상에 정위치시키기 위한 위치 정렬 부재; 및 상기 위치 정렬 부재에 의해 정위치된 상기 도어를 상부에서 클램핑하는 클램핑 부재를 더 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 위치 정렬 부재는 상기 도어의 제1긴변과 접촉되는 제1스톱퍼들; 상기 도어의 제2긴변을 상기 제1스톱퍼들 방향으로 푸싱하는 푸싱(푸쉬)유닛; 상기 도어의 제1짧은변과 접촉되는 제2스톱퍼를 포함하며, 상 기 제1스톱퍼들과 상기 푸싱유닛 그리고 제2스톱퍼는 상기 클램핑 부재에 의해 상기 도어가 클림핑 되면 상기 도어의 제1,2짧은변 및 상기 제1,2긴변 커팅을 위해 후방으로 이동된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 제2스톱퍼는 가공을 마친 상기 도어를 도어의 제2짧은변 방향으로 밀어주는 푸싱 기능을 더 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 도어 자동 가공 장치는 상기 도어의 제1긴변에 경첩홈들을 가공하기 위한 경첩 가공부를 더 포함하되; 상기 경첩 가공부는 상기 도어의 제1긴변에 경첩홈이 형성되도록 상기 경첩홈과 동일한 지름의 커터날을 갖는 경첩용 커터들과, 상기 경첩용 커터들 각각을 상기 도어의 상부에서 하부로 이동시키는 승강부재를 포함g나다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 경첩 가공부는 상기 제1이동프레임 및 상기 제2이동프레임에 고정되어, 상기 제1간격조절부재에 의해 가로방향으로 이동되는 상기 제1,2이동프레임과 함께 위치 이동되어 상기 경첩홈들의 가공 위치가 자동 조정된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 도어 자동 가공 장치는 상기 도어의 제2긴변에 도어락 설치를 위한 손잡이부를 가공하는 손잡이부 가공부를 더 포함하되; 상기 손잡이부 가공부는 상기 도어의 상부에 위치되고, 수직방향으로 이동하면서 상기 도어의 전면에서 후면으로 관통하는 전면홀을 형성하는 제1드릴을 갖는 제1드릴유닛; 상기 도어의 제2긴변 외측에 위치되고, 수평방향으로 이동하면서 상기 도어의 제2긴변으로부터 상기 전면홀로 관통하는 측면홀을 형성하는 제2드릴을 갖는 제 2드릴유닛; 및 상기 도어의 제2긴변 외측에 위치되고, 수직이동과 수평이동에 의해 상기 측면홀이 형성된 상기 도어의 제2긴변에 사각의 측면홈을 형성하는 제3드릴을 갖는 제3드릴유닛을 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 제3드릴유닛은 상기 제3드릴을 수직방향으로 업다운 이동시키는 실린더; 상기 실린더에 의해 업다운되는 상기 제3드릴의 상승위치를 선택적으로 낮추기 위한 상승제한블럭과; 상기 실린더에 의해 업다운되는 상기 제3드릴의 하강위치를 선택적으로 높이기 위한 하강제한블럭을 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 손잡이부 가공부는 상기 제2간격조절부재에 의해 세로방향으로 이동되어 상기 손잡이부 가공 위치가 자동 조정된다.
본 발명의 도어 자동 가공 장치는 도어가 수평하게 놓여지는 그리고 고정스테이지와, 상기 고정 스테이지와는 세로방향으로 이동가능한 이동스테이지를 갖는 스테이지부; 세로 방향으로 이동하면서 상기 도어의 제1짧은변을 커팅하는 제1커팅부재; 상기 제1커팅부재와 대향되게 설치되며, 세로 방향으로 이동하면서 상기 도어의 제2짧은변을 커팅하는 제2커팅부재; 상기 도어의 사이즈에 따라 상기 제1커팅부재와 상기 제2커팅부재의 간격을 조절하는 제1간격조절부재; 상기 고정 스테이지의 하부에 설치되고, 가로 방향으로 이동하면서 상기 도어의 제1긴변을 커팅하는 제3커팅부재; 상기 제3커팅부재와 대향되게 상기 이동 스테이지의 하부에 설치되고, 가로 방향으로 이동하면서 상기 도어의 제2긴변을 커팅하는 제4커팅부재; 및 상기 도어의 사이즈에 따라 상기 제3커팅부재와 상기 제4커팅부재의 간격 조절을 위해 상기 제4커팅부재가 설치된 상기 이동 스테이지를 이동시키는 제2간격조절부 재를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 도어 자동 가공 장치는 상기 도어의 제1긴변에 경첩홈들을 가공하기 위한 경첩 가공부; 및 상기 도어의 제2긴변에 도어락 설치를 위한 손잡이부를 가공하는 손잡이부 가공부를 더 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 경첩 가공부는 상기 제1간격조절부재에 의해 가로방향으로 이동되어 상기 경첩홈들의 가공 위치가 자동 조정되며, 상기 손잡이부 가공부는 상기 제2간격조절부재에 의해 세로방향으로 이동되어 상기 손잡이부 가공 위치가 자동 조정된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 경첩 가공부는 수직방향으로 이동하면서 상기 도어의 제1긴변에 경첩홈을 형성하는 커터날을 갖는 경첩용 커터유닛들을 포함하고, 상기 손잡이부 가공부는 상기 도어의 상부에 위치되고, 수직방향으로 이동하면서 상기 도어의 전면에서 후면으로 관통하는 전면홀을 형성하는 제1드릴을 갖는 제1드릴유닛; 상기 도어의 제2긴변 외측에 위치되고, 수평방향으로 이동하면서 상기 도어의 제2긴변으로부터 상기 전면홀로 관통하는 측면홀을 형성하는 제2드릴을 갖는 제2드릴유닛; 및 상기 도어의 제2긴변 외측에 위치되고, 수직이동과 수평이동에 의해 상기 측면홀이 형성된 상기 도어의 제2긴변에 사각의 측면홈을 형성하는 제3드릴을 갖는 제3드릴유닛을 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 도어 자동 가공 장치는 상기 도어를 상기 스테이지부상에 정위치시키기 위한 위치 정렬 부재; 및 상기 위치 정렬 부재에 의해 정위치된 상기 도어를 상부에서 클램핑하는 클램핑 부재를 더 포함한다.
본 발명에 따르면, 도어의 후처리 가공이 자동으로 이루어진다.
또한, 본 발명에 따르면, 도어의 후처리 가공이 연속적으로 신속하게 이루어진다.
또한, 본 발명에 따르면, 하나의 장비에서 측면 커팅, 경첩부 가공 그리고 손잡이부 가공이 가능하다.
또한, 본 발명에 따르면, 도어의 사이즈에 따라 측면 커팅을 위한 커터들의 위치가 자동으로 변경된다.
또한, 본 발명에 따르면, 도어의 사이즈에 따라 자동으로 측면 커팅 위치와, 경첩부 가공 위치 그리고 손잡이부 가공 위치가 조정된다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면 도 1 내지 도 14를 참조하여 더욱 상세히 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해 과장되었다.
도 14는 후처리 가공 전 도어와 후처리 가공 후 도어를 각각 보여주는 도면이다.
실내용 도어(이하 도어라고 함)(10)의 제작 과정은 목재로 된 도어 프레 임(12)의 전면과 배면에 각각 도어 패널(14,16)을 부착하는 전처리 단계와, 가장자리로 돌출된 도어 패널 부분을 제거하는 1차 가공단계(측면 커팅), 일측에 경첩 설치를 위한 경첩홈(22)을 가공하는 2차 단계(경첩부 가공) 그리고, 잠금장치(도어락) 설치를 위한 손잡이홀(25), 래치홀(26) 그리고 측면홈(27)을 가공하는 3차 단계(손잡이부 가공)로 이루어지는 후처리 단계로 이루어진다.
참고로, 도어(10)의 세로측면들은 제1,2짧은변(12a,12b), 도어의 가로측면들은 제1,2긴변(12c,12d)으로 정의한다. 도어의 제1긴변(12c)에는 3개의 경첩홈(22)이 가공되고, 제2긴변(12d) 중앙에는 손잡이홀(25), 래치홀(26) 그리고 측면홈(27)을 포함하는 손잡이부(24)가 가공된다.
본 발명의 도어 자동 가공 장치(1)는 도어의 후처리 과정인 측면 커팅, 경첩부 가공 그리고, 손잡이부 가공을 연속적으로 처리할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 도어 자동 가공 장치의 구성을 보여주는 평면 블럭도이다. 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 도어 자동 가공 장치를 보여주는 평면도이다. 도 3 내지 도 5는 스테이지부와 세로변 가공부 그리고 가로변 가공부를 보여주는 평면도, 정면도 그리고 측면도이다. 도 3 내지 도 5에는 도면 편의상 경첩 가공부와 손잡이부 가공부를 생략하였다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 도어 자동 가공 장치(1)는 스테이지부(100), 세로변 가공부(200), 가로변 가공부(300), 경첩가공부(400), 손잡이부 가공부(500) 그리고 이들을 제어하는 제어부(800)를 포함한다.
(스테이지부)
도 1 내지 도 5를 참조하면, 스테이지부(100)에는 도어(10)가 수평하게 놓여진다. 도어는 도 2에 화살표로 도시된 가로 방향(반입 방향)으로부터 반입되어 스테이지부(100)에 놓여진다.
스테이지부(100)는 도어(10)의 가로폭보다 넓은 길이를 갖는 제1스테이지(112)와 제2스테이지(114)로 이루어진다. 제1스테이지(112)는 베이스 프레임(900)에 고정된 스테이지(이하 고정 스테이지라 함)이고, 제2스테이지(114)는 베이스 프레임(900)에서 세로 방향으로 이동 가능한 스테이지(이하 이동 스테이지라 함)이다. 고정 스테이지(112)와 이동 스테이지(114)는 상면에 고무 재질의 패드가 부착되어 있는 것이 바람직하다. 특히, 이동 스테이지(114)의 중앙에는 손잡이홀 가공시 드릴이 통과하도록 일정 크기의 개구(115)가 형성되어 있다.
스테이지부(100)는 도어(10)의 사이즈에 따라 이동 스테이지(114)를 세로 방향으로 이동시킴으로써 스테이지부(100)의 세로폭을 조절할 수 있다. 이동 스테이지(114)는 제2간격조절부재(350)에 의해 베이스 프레임(900)에 세로방향으로 설치된 2개의 가이드 레일(920)을 따라 이동하게 된다. 베이스 프레임(900) 상부에는 2개의 가이드 레일(920) 사이에 이동 스테이지(114)를 세로 방향으로 이동시키기 위한 제2간격조절부재(350)가 설치된다.
(세로변 가공부)
도 1 내지 도 5를 참조하면, 세로변 가공부(200)는 스테이지부(100)에 놓여진 도어(10)의 제1,2짧은변(12a,12b)을 커팅하는 가공부이다.
세로변 가공부(200)는 제1커팅부재(210a), 제2커팅부재(210b) 그리고 제1간 격조절부재(250)를 포함한다.
제1커팅부재(210a)는 도어(10)의 제1짧은변(12a)을 커팅하기 위한 것으로, 제1커팅부재(210a)는 제1간격조절부재(250)에 의해 가로방향으로 이동되도록 베이스 프레임(900)에 설치되는 제1이동프레임(212), 제1이동프레임(212)에 길이방향(세로방향)으로 설치된 가이드레일(214)을 따라 이동가능하게 설치되는 제1커터(220a), 제1커터(220a)가 가이드레일(214)을 따라 길이방향으로 왕복 이동하도록 제1커터(220a)를 이동시키는 제1구동부재(230a)를 포함한다.
베이스 프레임(900)에는 제1이동프레임(212)의 가로방향 이동을 위한 가이드레일(910)이 설치되어있다. 제1커터(220a)는 모터(222)와, 모터(222)에 의해 회전되는 원형커터날(223)을 포함한다. 제1구동부재(230a)는 제1커터(220a)가 도어(10)의 제1짧은변(12a)을 커팅하도록 제1커터(220a)를 가이드레일(214)을 따라 길이 방향으로 이동시킨다. 제1구동부재(230a)는 서보모터(232)와 풀리(234), 타이밍벨트(236) 그리고 타이밍 벨트(236)의 고정되고 제1커터(220a)가 설치되는 이동판(238)을 포함하는 직선 이동 수단으로 이루어진다.
제2커팅부재(210b)는 도어의 제2짧은변(12b)을 커팅하기 위한 것으로, 제1커팅부재(210a)와는 대향되게 설치된다. 제2커팅부재(210b)는 제1커팅부재(210a)와 동일한 구성을 갖는다.
제2커팅부재(210b)는 제1간격조절부재(250)에 의해 가로방향으로 이동되도록 베이스 프레임(900)에 설치되는 제2이동프레임(212b), 제2이동프레임(212b)에 길이방향(세로방향)으로 설치된 가이드레일(214)을 따라 이동가능하게 설치되는 제2커 터(220b), 제2커터(220b)가 가이드레일(214)을 따라 길이방향으로 왕복 이동하도록 제2커터(220b)를 이동시키는 제2구동부재(230b)를 포함한다.
베이스 프레임(900)에는 제2이동프레임(230b)의 가로방향 이동을 위한 가이드레일(910)이 설치되어있다. 제2커터(220b)는 모터(222)와, 모터(222)에 의해 회전되는 원형커터날(223)을 포함한다. 제2구동부재(230b)는 제2커터(220b)가 가이드레일(214)을 따라 길이 방향으로 이동하면서 도어(10)의 제2짧은변(12b)을 커팅하도록 제2커터(220b)를 이동시키기 위한 것으로, 제2구동부재(230b)는 서보모터(232)와 풀리(234), 타이밍벨트(236) 그리고 타이밍 벨트(236)의 고정되고 제2커터(220b)가 설치되는 이동판(238)을 포함한다.
도 6에서와 같이, 제1커터(220a) 및 제2커터(220b)는 제1,2이동프레임(212a,212b)에 길이방향(세로방향)으로 설치된 가이드레일(214)을 따라 이동하면서 도어의 제1,2짧은변(12a,12b)을 커팅한다.
제1간격조절부재(250)는 도어(10) 사이즈에 따라 제1커팅부재(210a)와 제2커팅부재(210b)의 간격을 조절하기 위한 것이다. 제1간격조절부재(250)는 서보모터(미도시됨)에 의하여 회전하는 제1,2볼스크류(252,254)와, 제1,2볼스크류(252,254)에 각각 설치되고, 제1,2볼스크류(252,254)의 회전에 의하여 서로 반대되는 방향으로 이동되는 제1,2이동체(256,258)를 포함한다.
제1이동체(256)는 제1연결브라켓(257)을 통해 제1이동프레임(212a)과 연결되고, 제2이동체(258)는 제2연결브라켓(259)을 통해 제2이동프레임(212b)과 연결된다. 제1,2볼스크류(252,254)는 서로 반대방향으로 나사산이 형성되고 커플링(253) 에 의해 일렬로 연결된다. 즉, 제1볼스크류(252)에 설치된 제1이동체(256)와 상기 제2볼스크류(252)에 설치된 제2이동체(258)는 서로 반대되는 방향으로 이동되고, 제1,2이동체(256,258)의 이동에 의해 제1,2이동프레임(212a,212b)의 간격이 좁아지거나 넓어지게 된다.
본 실시예에서는 제1이동체(256)과 제2이동체(258)이 하나의 서보모터에 연결된 제1,2볼스크류(252,254)에 의해 동시에 동일한 간격으로 이동되는 것으로 도시하고 설명하였으나, 제1간격조절부재(250)는 제1이동체(256)과 제2이동체(258) 각각을 개별적으로 구동시킬 수 있도록 제1,2볼스크류(252,254)가 각각의 서보모터(미도시됨)에 의해 독립적으로 동작되도록 구성할 수 있다.
도 8에는 도 3에 도시된 도어보다 작은 사이즈의 도어를 가공하기 위해 제1커팅부재(210a)와 제2커팅부재(210b)가 제1간격조절부재(250)에 의해 이동된 상태를 보여준다. 예컨대, 본 실시예에서는 제1간격조절부재(250)가 모터와 볼스크류 방식을 이용하여 제1커팅부재(210a)와 제2커팅부재(210b)의 간격을 조절하는 것으로 설명하고 있지만, 제1간격조절부재(250)는 이 방식에만 한정되는 것은 아니며, 실린더 구동 방식이나 모터와 기어를 이용한 방식 등과 같은 다양한 직선 구동 수단이 적용될 수 있음은 물론이다.
세로변 가공부(200)의 제1,2구동부재(230a,230b)의 서보모터(232), 제1,2커터의 모터(222) 그리고 제1간격조절부재(250)는 제어부(800)에 의해 제어된다.
(가로변 가공부)
도 2 내지 도 5를 참조하면, 가로변 가공부(300)는 제3커팅부재(310a), 제4커팅부재(310b) 그리고 제2간격조절부재(350)를 포함한다.
제3커팅부재(310a)는 도어(10)의 제1긴변(12c)을 커팅하기 위한 것이다. 제3커팅부재(310a)는 제3커터(320a)와 제3구동부재(330a)를 포함한다.
제3커터(320a)는 스테이지부(100)의 고정 스테이지(112) 아래 공간에 가로 방향으로 설치된 가이드레일(116)을 따라 이동가능하게 설치된다. 제3구동부재(310a)는 제3커터(320a)가 가이드레일(116)을 따라 가로 방향으로 이동하면서 도어의 제1긴변(10c)을 커팅하도록 제3커터(320a)를 이동시키기 위한 것으로, 제3구동부재(330a)는 제1,2구동부재와 마찬가지로 서보모터(332)와 풀리(334), 타이밍벨트(336) 그리고 타이밍 벨트(336)의 고정되고 제3커터(320a)가 설치되는 이동판(338)을 포함한다.
제4커팅부재(310b)는 도어의 제2긴변(12d)을 커팅하기 위한 것이다. 제4커팅부재(310b)는 제4커터(320b)와 제4구동부재(330b)를 포함한다. 제4커터(320b)는 스테이지부(100)의 이동 스테이지(114) 아래에 가로 방향으로 설치된 가이드레일(116)을 따라 이동가능하게 설치된다.
제4구동부재(330b)는 제4커터(320b)가 가이드레일(116)을 따라 가로 방향으로 이동하면서 도어의 제2긴변(12d)을 커팅하도록 제4커터(320b)를 이동시키기 위한 것으로, 제4구동부재(330b)는 제3구동부재(330a)와 동일한 구성으로 서보모터(332)와 풀리(334), 타이밍벨트(336) 그리고 타이밍 벨트(336)의 고정되고 제4커터(320b)가 설치되는 이동판(338)을 포함한다.
도 7에서와 같이, 제3,4커너(320a,320b)는 이동 스테이지(114) 아래에 가로 방향으로 설치된 가이드레일(116)을 따라 이동가능하면서 도어의 제1,2긴변(12c,12d)을 커팅한다.
제2간격조절부재(350)는 도어(10)의 사이즈에 따라 제3커팅부재(310a)와 제4커팅부재(310b)의 간격 조절을 위해 제4커팅부재(310b)가 설치된 이동 스테이지(114)를 이동시키기 위한 것이다.
도 8에서와 같이, 제2간격조절부재(350)는 서보모터(352)에 의하여 회전하는 볼스크류(354)와, 볼스크류(354)에 설치되고, 볼스크류의 회전에 의하여 세로방향으로 이동되는 이동체(356)를 포함한다. 이동체(356)는 이동 스테이지(114)와 연결된다. 따라서, 제4커팅부재(310b)가 설치된 이동 스테이지(114)가 제2간격조절부재(350)에 의해 이동됨으로써 제4커팅부재(310b)의 위치를 도어 사이즈에 따라 변경할 수 있는 것이다.
도 9에는 도 3에 도시된 도어보다 작은 사이즈의 도어를 가공하기 위해 제4커팅부재(310b)가 설치된 이동 스테이지(114)가 제2간격조절부재(350)에 의해 이동된 상태를 보여준다.
예컨대, 본 실시예에서는 제2간격조절부재(350)가 모터와 볼스크류 방식을 이용하여 이동 스테이지(114)를 이동하는 것으로 설명하고 있지만, 이 방식에 한정되는 것은 아니며, 실린더 구동 방식이나 모터와 기어를 이용한 방식 등과 같은 다양한 직선 구동 수단이 적용될 수 있음은 물론이다.
가로변 가공부(300)의 제3,4구동부재(230a,230b)의 서보모터(232), 제3,4커 터의 모터(222) 그리고 제2간격조절부재(250) 역시 제어부(800)에 의해 제어된다.
도 1에서와 같이, 제어부(800)는 도어의 사이즈를 입력받아 제1,2,4커팅부재(210a,210b,310b)의 위치를 조정하고, 세로변 가공부(200), 가로변 가공부(300), 경첩 가공부(400), 손잡이부 가공부(500)의 전반적인 동작을 제어한다.
(손잡이부 가공부)
도 10a 및 도 10b는 손잡이부 가공부를 보여주는 정면도 및 측면도이다. 도 10c는 제2가공부를 보여주는 측면도이다.
손잡이부 가공부(500)는 도 14에서와 같이 도어(10)의 제2긴변(12d) 중앙에 손잡이홀(25), 래치홀(26) 그리고 측면홈(27)을 가공하기 위한 것이다. 손잡이부 가공부(500)는 이동 스테이지(114)와 함께 제2간격조절부재(350)에 의해 세로 방향으로 이동되어 손잡이부 가공 위치가 자동 조절된다.
손잡이부 가공부(500)는 손잡이홀(25)과 래치홀(26)을 가공하는 제1가공부(520)와, 측면홈(27)을 가공하는 제2가공부(530)로 나누어지며, 제1가공부(520)와 제2가공부(530)는 이동 베이스판(510)에 설치된다. 이동 베이스판(510)은 제2간격조절부재(350)의 이동체(356) 상에 가로방향으로 설치된 가이드레일(512)을 따라 가로 방향으로 이동 가능하게 설치된다.
이동 베이스판(510)은 제1가공부(520)가 손잡이홀(25)과 래치홀(26)을 가공한 후, 제2가공부(530)가 측면홈(27)을 가공할 수 있도록 제2가공부(530)를 측면홈(27) 가공을 위한 위치로 이동되도록 가로 방향으로 L1(도 10a에 도시됨) 거리만큼 이동된다. 이동 베이스판(510)의 이동은 이동체(356)에 설치된 직선 구동 수단 인 제5구동부재(590)(실린더 또는 모터와 볼스크류 이동 방식 등)에 의해 이루어진다.
제1가공부(520)는 도어 상부에서 위치되며, 제1승강 실린더(521)에 의해 수직방향으로 이동하면서 도어(10)의 전면에서 후면으로 관통하는 손잡이홀(전면홀)을 가공하는 제1드릴을 갖는 제1드릴유닛(522)을 갖는다.
또한, 제2가공부(520)는 도어의 제2긴변 외측에 위치되고, 제1수평 실린더(525)에 의해 수평방향으로 이동하면서 도어(10)의 제2긴변으로부터 손잡이홀로 관통하는 래치홀(측면홀)을 가공하는 제2드릴을 갖는 제2드릴유닛(526)을 포함한다. 제2드릴유닛(526)은 가로변 가공부(300)의 제4커팅부재(310b)과 충돌하기 않도록 측면 가공시에는 뒤로 물러나 있다가 측면 가공이 완료되면 전진해서 기설정된 위치에서 래치홀(26)을 가공하게 된다.
제2가공부(530)는 제1가공부(520)의 일측에 위치되도록 이동 베이스판(510)에 설치된다. 제2가공부(530)는 제3드릴이 측면홈(27) 가공을 위한 깊이로 이동되도록 전후이동되는 이동 플레이트(539)와, 이동 플레이트(539) 상에 설치되는 프레임(538)에 도어의 제2긴변 외측에서 수직이동을 위한 제2승강 실린더(531) 및 수평 이동을 위한 제2수평 실린더(533)에 의해 래치홀(26)이 형성된 도어의 제2긴변에 사각의 측면홈(27)을 형성하는 제3드릴을 갖는 제3드릴 유닛(536)이 설치된다.
제2가공부(530)는 측면홈(27)이 직사각형의 형상으로 일회 동작으로는 측면홈을 가공할 수 없기 때문에 제3드릴유닛(536)이 승강 및 수평 이동을 통해 사각형의 측면홈(27)을 가공하게 되며, 제3드릴의 구경이 작기 때문에 서로 다른 높이에 서 이동하면서 측면홈을 가공하게 된다.
제2가공부(530)는 제3드릴이 서로 다른 높이에서 수평 이동하도록 그 높이를 변경할 수 있도록, 제2승강 실린더(531)에 의해 업다운되는 제3드릴의 상승 높이를 선택적으로 낮추기 위한 상승제한블럭(537a)과, 제3드릴의 하강 높이를 선택적으로 높이기 위한 하강제한 블럭(537b)을 포함한다. 상승제한블럭(537a)과 하강제한블럭(537b)은 실린더(537c,537d))들에 의해 제3드릴의 높낮이를 제한할 수 있는 위치로 이동된다.
도 10d는 제3드릴의 가공 경로를 보여주는 도면이다.
도 10d에서와 같이, 제3드릴유닛(536)은 제2승강 실린더(531)에 의해 시작점(S)에서부터 U1 높이만큼 상승 이동 -> 제2수평 실린더(533)에 의해 L2 거리만큼 수평 이동 -> 다시 제2승강 실린더(531)에 의해 D1 높이만큼 하강 이동 -> 제2수평 실린더(533)에 의해 시작점을 이동된다. 그리고, 제3드릴유닛(536)은 제2승강 실린더(531)에 의해 다시 상승 이동할 때, 상승 제한 블럭(537a)에 의해 제3드릴유닛(536)의 상승 높이가 제한되면서 U2 높이만큼만 이동 -> 제2수평 실린더(533)에 의해 L2 거리만큼 수평 이동 -> 제2승강 실린더(531)에 의해 하강될 때 하강제한 블럭(537b)에 의해 D2 높이만큼만 하강 이동 -> 제2수평 실린더(533)에 의해 종료점을 이동된다.
(경첩 가공부)
도 11a 내지 도 11c는 경첩 가공부를 보여주는 도면들이다.
도 11a 내지 도 11c를 참조하면, 경첩 가공부(400)는 도어의 제1긴변(12c)에 3개의 경첩홈을 가공하기 위한 제1,2,3 경첩용 커터유닛(410a,410b,410c)을 포함한다.
제1,2,3경첩용 커터유닛(410a,410b,410c) 각각은 경첩홈과 동일한 지름의 커터날을 갖는 경첩용 커터(412), 경첩용 커터(412)를 도어의 상부에서 하부로 이동시키는 실린더(416)를 포함한다. 제1경첩용 커터유닛(410a)은 제2이동체(258)에 설치되고, 제2,3경첩용 커터유닛(410b,410c)은 제1이동체(256)에 설치되어, 제1간격조절부재(250)에 의해 가로방향으로 이동되는 제1,2이동프레임(212a,212b)과 함께 이동되어 경첩홈들의 가공 위치가 자동으로 조절된다.
(정렬 부재 및 클램핑 부재)
도 12는 정렬부재의 장착 위치를 보여주는 구성도이다. 도 13은 도어의 정렬 및 도어의 고정을 단계적으로 보여주는 도면이다.
도어 자동 가공 장치(1)는 도어(10)를 스테이지부(100)상에 정위치시키기 위한 위치 정렬 부재 및 위치 정렬 부재에 의해 정위치된 도어를 상부에서 클램핑하는 클램핑 부재를 포함한다.
도 12 및 도 13을 참조하면, 위치 정렬 부재는 경첩 가공부(400)에 설치되고 도어의 제1긴변(12c)과 접촉되는 제1스톱퍼(612)들, 손잡이부 가공부(500)에 설치되며 도어의 제2긴변(12d)을 제1스톱퍼(612)들 방향으로 푸싱하는 푸싱(푸쉬)유닛(614)들, 제1커팅부재(210a)의 제1이동프레임(212a)에 설치되고 도어의 제1짧은변과 접촉되는 제2스톱퍼(616)를 포함한다. 이들은 실린더 구동에 의해 전후 이동된다. 제1스톱퍼(612)들과 푸싱유닛(614) 그리고 제2스톱퍼(616)는 도어 패널과 접 촉하는 것이 아니라, 도어 프레임(12)과 접촉됨으로써 도어를 정확한 가공 위치에 정렬시킬 수 있다.
제1스톱퍼(612)들과 푸싱유닛(614) 그리고 제2스톱퍼(616)는 클램핑 부재(630)에 의해 도어가 클림핑 되면 도어(10)의 제1,2짧은변 및 제1,2긴변 커팅을 위해 동작되는 제1,2커팅부재와 충돌하지 않도록 후방으로 이동된다.
한편, 제2스톱퍼(616)는 가공을 마친 도어를 제2짧은변 방향(반입 방향과 반대되는 반출 방향)으로 밀어주는 푸싱 기능을 갖는다. 즉, 제2스톱퍼(616)는 도어의 가로측 위치를 정렬하는 기능 이외에 도어를 반출 방향으로 밀어내는 푸싱 기능을 갖음으로써, 작업자의 안전한 도어 반출이 가능하다.
클램핑 부재(630)들은 경첩 가공부(400)와 손잡이부 가공부(500)에 각각 설치된다. 클램핑 부재(630)들은 정렬 부재들에 의해 정렬된 도어를 상부에서 가압하여 고정한다.
(후처리 가공 공정)
상술한 구성을 갖는 도어 자동 가공 장치(1)에서의 도어 후처리 공정은 다음과 같이 이루어진다.
도어의 후처리 공정은, 위치 조정 단계, 정렬 및 고정 단계, 도어의 짧은변 가공 및 도어의 긴변 가공, 손잡이부 및 경첩부 가공단계로 크게 이루어진다.
먼저, 작업자가 도어(10)의 사이즈를 입력하면, 제어부(800)는 입력된 도어 사이즈의 가로 세로에 따라 제1,2간격조절부재(250,350)를 제어하여 제1,2커팅부재(210a,210b)와 제4커팅부재(310b)의 위치를 조정한다. 물론, 제1,2커팅부 재(210a,210b) 및 제4커팅부재(310b)의 위치 조정에 따라 경첩 가공부(400)와 손잡이부 가공부(500)의 위치 역시 자동 조정된다.
도어 사이즈에 따른 가공부들의 위치 조정이 완료되면, 도어(10)는 작업자에 의해 스테이지부(100)에 놓여진다. 이때, 도어(10)의 가로측 세팅 위치는 제1커팅부재(210a)의 제1이동프레임(212a)에 설치된 제2스톱퍼(616)에 의해 정위치된다. 그리고, 도 13에 도시된 바와 같이, 도어의 세로측 세팅 위치는 경첩 가공부(400)와 손잡이부 가공부(500)에 설치된 제1스톱퍼(612)들과 푸싱 유닛(614)들에 의해 정렬되고, 정렬 과정이 완료되면, 도어는 클램핑 부재(630)들에 의해 고정되고, 도어의 정렬 및 고정이 완료되면, 세로변 가공부(200)에 의해 도어의 제1,2짧은변 커팅과 가로변 가공부(300)에 의해 도어의 제1,2긴변 커팅이 이루어진다. 도어의 제1,2짧은변 커팅과 도어의 제1,2긴변 커팅 순서는 바뀔 수 있다.
도어의 측면 가공이 완료되면, 도어의 경첩부 가공과 손잡이부 가공이 동시에 진행된다. 손잡이부 가공부(500)는 제1가공부(520)가 손잡이홀(25)과 래치홀(26)을 형성하고 난 후 제2가공부(530)에 의해 측면홈(27)을 형성한다. 한편, 제1,2,3경첩용 커터유닛(410a,410b,410c) 각각은 동시에 하강하면서 도어에 경첩홈들을 형성한다.
도어의 경첩부 가공과 손잡이부 가공이 완료되면, 클램핑 부재(630)가 상승하여 도어의 고정을 해제하고, 제2스톱퍼(616)가 가공을 마친 도어(10)를 제2짧은변 방향(반입 방향과 반대되는 반출 방향)으로 밀어주면, 작업자가 후처리 가공이 완료된 도어를 반출하게 된다.
상술한 바와 같이 본 발명의 도어 자동 가공 장치는 도어의 측면 가공과 경첩부 가공 그리고 손잡이부 가공이 하나의 장치에서 이루어짐으로, 장치가 차지하는 설치 면적을 줄일 수 있다. 또한 본 발명의 도어 자동 가공 장치는 도어의 사이즈만 입력하면 자동으로 후처리 공정이 이루어짐으로 작업이 용이하다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
도 1 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 도어 자동 가공 장치의 구성을 보여주는 평면 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 도어 자동 가공 장치를 보여주는 평면도이다.
도 3 내지 도 5는 스테이지부와 세로변 가공부 그리고 가로변 가공부를 보여주는 평면도, 정면도 그리고 측면도이다.
도 6은 도어의 제1,2짧은변을 커팅하는 과정을 보여주는 도면이다.
도 7은 도어의 제1,2긴변을 커팅하는 과정을 보여주는 도면이다.
도 8는 작은 사이즈의 도어를 가공하기 위해 제1커팅부재와 제2커팅부재가 제1간격조절부재에 의해 이동된 상태를 보여주는 도면이다.
도 9는 작은 사이즈의 도어를 가공하기 위해 제4커팅부재가 제2간격조절부재에 의해 이동된 상태를 보여주는 도면이다.
도 10a 및 도 10b는 손잡이부 가공부를 보여주는 정면도 및 측면도이다.
도 10c는 제2가공부를 보여주는 측면도이다.
도 10d는 제3드릴의 가공 경로를 보여주는 도면이다.
도 11a 내지 도 11c는 경첩 가공부를 보여주는 도면들이다.
도 12는 정렬부재의 장착 위치를 보여주는 구성도이다.
도 13은 도어의 정렬 및 도어의 고정을 단계적으로 보여주는 도면이다.
도 14는 후처리 가공 전 도어와 후처리 가공 후 도어를 각각 보여주는 도면 이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *
100 : 스테이지부
200 : 세로변 가공부
300 : 가로변 가공부
400 : 경첩 가공부
500 : 손잡이부 가공부
800 : 제어부

Claims (20)

  1. 도어 자동 가공 장치에 있어서:
    도어가 수평하게 놓여지는 스테이지부;
    상기 스테이지부에 놓여진 도어의 제1,2짧은변을 커팅하는 세로변 가공부;
    상기 스테이지부에 놓여진 도어의 제1,2긴변을 커팅하는 가로변 가공부;
    상기 세로변 가공부와 상기 가로변 가공부를 제어하는 제어부;
    상기 도어를 상기 스테이지부상에 정위치시키기 위한 위치 정렬 부재; 및
    상기 위치 정렬 부재에 의해 정위치된 상기 도어를 상부에서 클램핑하는 클램핑 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 자동 가공 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 세로변 가공부는
    상기 도어의 제1짧은변을 따라 이동하면서 커팅하는 제1커팅부재;
    상기 제1커팅부재와 대향되게 설치되며, 상기 도어의 제2짧은변을 따라 이동하면서 커팅하는 제2커팅부재; 및
    상기 도어의 사이즈에 따라 상기 제1커팅부재와 상기 제2커팅부재의 간격을 조절하는 제1간격조절부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 자동 가공 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1커팅부재는
    상기 제1간격조절부재에 의해 가로방향으로 이동되는 제1이동프레임;
    상기 제1이동프레임에 세로 방향으로 설치된 가이드레일을 따라 이동가능하게 설치되는 제1커터;
    상기 제1커터가 상기 가이드레일을 따라 세로 방향으로 왕복하도록 상기 제1커터를 이동시키는 제1구동부재를 포함하고;
    상기 제2커팅부재는
    상기 제1간격조절부재에 의해 가로방향으로 이동되는 제2이동프레임;
    상기 제2이동프레임에 세로 방향으로 설치된 가이드레일을 따라 이동가능하게 설치되는 제2커터;
    상기 제2커터가 상기 가이드레일을 따라 세로 방향으로 왕복하도록 상기 제2커터를 이동시키는 제2구동부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 자동 가공 장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 가로변 가공부는
    상기 도어의 제1긴변을 따라 이동하면서 커팅하는 제3커팅부재;
    상기 제3커팅부재와 대향되게 설치되며, 상기 도어의 제2긴변을 따라 이동하면서 커팅하는 제4커팅부재; 및
    상기 도어의 사이즈에 따라 상기 제3커팅부재와 상기 제4커팅부재의 간격을 조절하기 위해 상기 제3커팅부재와 상기 제4커팅부재중 적어도 하나를 이동시키는 제2간격조절부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 자동 가공 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제3커팅부재는
    상기 스테이지부의 하단에 가로 방향으로 설치된 가이드레일을 따라 이동가능하게 설치되는 제3커터;
    상기 제3커터가 상기 가이드레일을 따라 가로 방향으로 왕복하도록 상기 제3커터를 이동시키는 제3구동부재를 포함하고;
    상기 제4커팅부재는
    상기 제3커터와는 대향되게 위치되고, 상기 스테이지부의 하단에 가로 방향으로 설치된 가이드레일을 따라 이동가능하게 설치되는 제4커터;
    상기 제4커터가 상기 가이드레일을 따라 가로 방향으로 왕복하도록 상기 제4커터를 이동시키는 제4구동부재를 포함하고;
    상기 스테이지부는
    상기 제3커터가 설치된 고정 스테이지와;
    상기 제4커터가 설치되며, 상기 제2간격조절부재에 의해 세로방향으로 이동되는 이동 스테이지를 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 자동 가공 장치.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 위치 정렬 부재는
    상기 도어의 제1긴변과 접촉되는 제1스톱퍼들;
    상기 도어의 제2긴변을 상기 제1스톱퍼들 방향으로 푸싱하는 푸싱(푸쉬)유닛;
    상기 도어의 제1짧은변과 접촉되는 제2스톱퍼를 포함하며,
    상기 제1스톱퍼들과 상기 푸싱유닛 그리고 제2스톱퍼는 상기 클램핑 부재에 의해 상기 도어가 클림핑 되면 상기 도어의 제1,2짧은변 및 상기 제1,2긴변 커팅을 위해 후방으로 이동되는 것을 특징으로 하는 도어 자동 가공 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제2스톱퍼는
    가공을 마친 상기 도어를 도어의 제2짧은변 방향으로 밀어주는 푸싱 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 자동 가공 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 도어 자동 가공 장치는
    상기 도어의 제1긴변에 경첩홈들을 가공하기 위한 경첩 가공부를 더 포함하되;
    상기 경첩 가공부는
    상기 도어의 제1긴변에 경첩홈이 형성되도록 상기 경첩홈과 동일한 지름의 커터날을 갖는 경첩용 커터들과, 상기 경첩용 커터들 각각을 상기 도어의 상부에서 하부로 이동시키는 승강부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 자동 가공 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 경첩 가공부는
    상기 제1이동프레임 및 상기 제2이동프레임에 고정되어, 상기 제1간격조절부재에 의해 가로방향으로 이동되는 상기 제1,2이동프레임과 함께 위치 이동되어 상기 경첩홈들의 가공 위치가 자동 조정되는 것을 특징으로 하는 도어 자동 가공 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 도어 자동 가공 장치는
    상기 도어의 제2긴변에 도어락 설치를 위한 손잡이부를 가공하는 손잡이부 가공부를 더 포함하되;
    상기 손잡이부 가공부는
    상기 도어의 상부에 위치되고, 수직방향으로 이동하면서 상기 도어의 전면에서 후면으로 관통하는 전면홀을 형성하는 제1드릴을 갖는 제1드릴유닛;
    상기 도어의 제2긴변 외측에 위치되고, 수평방향으로 이동하면서 상기 도어의 제2긴변으로부터 상기 전면홀로 관통하는 측면홀을 형성하는 제2드릴을 갖는 제2드릴유닛; 및
    상기 도어의 제2긴변 외측에 위치되고, 수직이동과 수평이동에 의해 상기 측면홀이 형성된 상기 도어의 제2긴변에 사각의 측면홈을 형성하는 제3드릴을 갖는 제3드릴유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 자동 가공 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제3드릴유닛은
    상기 제3드릴을 수직방향으로 업다운 이동시키는 실린더;
    상기 실린더에 의해 업다운되는 상기 제3드릴의 상승위치를 선택적으로 낮추기 위한 상승제한블럭과;
    상기 실린더에 의해 업다운되는 상기 제3드릴의 하강위치를 선택적으로 높이기 위한 하강제한블럭을 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 자동 가공 장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 손잡이부 가공부는
    상기 제2간격조절부재에 의해 세로방향으로 이동되어 상기 손잡이부 가공 위치가 자동 조정되는 것을 특징으로 하는 도어 자동 가공 장치.
  14. 도어 자동 가공 장치에 있어서:
    도어가 수평하게 놓여지는 그리고 고정스테이지와, 상기 고정 스테이지와는 세로방향으로 이동가능한 이동스테이지를 갖는 스테이지부;
    세로 방향으로 이동하면서 상기 도어의 제1짧은변을 커팅하는 제1커팅부재;
    상기 제1커팅부재와 대향되게 설치되며, 세로 방향으로 이동하면서 상기 도어의 제2짧은변을 커팅하는 제2커팅부재;
    상기 도어의 사이즈에 따라 상기 제1커팅부재와 상기 제2커팅부재의 간격을 조절하는 제1간격조절부재;
    상기 고정 스테이지의 하부에 설치되고, 가로 방향으로 이동하면서 상기 도어의 제1긴변을 커팅하는 제3커팅부재;
    상기 제3커팅부재와 대향되게 상기 이동 스테이지의 하부에 설치되고, 가로 방향으로 이동하면서 상기 도어의 제2긴변을 커팅하는 제4커팅부재; 및
    상기 도어의 사이즈에 따라 상기 제3커팅부재와 상기 제4커팅부재의 간격 조절을 위해 상기 제4커팅부재가 설치된 상기 이동 스테이지를 이동시키는 제2간격조절부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 자동 가공 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 도어 자동 가공 장치는
    상기 도어의 제1긴변에 경첩홈들을 가공하기 위한 경첩 가공부; 및
    상기 도어의 제2긴변에 도어락 설치를 위한 손잡이부를 가공하는 손잡이부 가공부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 자동 가공 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 경첩 가공부는
    상기 제1간격조절부재에 의해 가로방향으로 이동되어 상기 경첩홈들의 가공 위치가 자동 조정되며,
    상기 손잡이부 가공부는
    상기 제2간격조절부재에 의해 세로방향으로 이동되어 상기 손잡이부 가공 위치가 자동 조정되는 것을 특징으로 하는 도어 자동 가공 장치.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 경첩 가공부는
    수직방향으로 이동하면서 상기 도어의 제1긴변에 경첩홈을 형성하는 커터날을 갖는 경첩용 커터유닛들을 포함하고,
    상기 손잡이부 가공부는
    상기 도어의 상부에 위치되고, 수직방향으로 이동하면서 상기 도어의 전면에서 후면으로 관통하는 전면홀을 형성하는 제1드릴을 갖는 제1드릴유닛;
    상기 도어의 제2긴변 외측에 위치되고, 수평방향으로 이동하면서 상기 도어의 제2긴변으로부터 상기 전면홀로 관통하는 측면홀을 형성하는 제2드릴을 갖는 제 2드릴유닛; 및
    상기 도어의 제2긴변 외측에 위치되고, 수직이동과 수평이동에 의해 상기 측면홀이 형성된 상기 도어의 제2긴변에 사각의 측면홈을 형성하는 제3드릴을 갖는 제3드릴유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 자동 가공 장치.
  18. 제14항에 있어서,
    상기 도어 자동 가공 장치는
    상기 도어를 상기 스테이지부상에 정위치시키기 위한 위치 정렬 부재; 및
    상기 위치 정렬 부재에 의해 정위치된 상기 도어를 상부에서 클램핑하는 클램핑 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 자동 가공 장치.
  19. 제14항에 있어서,
    상기 도어 자동 가공 장치는
    상기 도어의 제1긴변에 경첩홈들을 가공하기 위한 경첩 가공부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 자동 가공 장치.
  20. 제14항에 있어서,
    상기 도어 자동 가공 장치는
    상기 도어의 제2긴변에 도어락 설치를 위한 손잡이부를 가공하는 손잡이부 가공부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 자동 가공 장치.
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