KR100891192B1 - Impregnation apparatus - Google Patents

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KR100891192B1
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이주식
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/12Impregnating, heating or drying of windings, stators, rotors or machines
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
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Abstract

An impregnation apparatus is provided to rapidly dry an object to be impregnated by forming a dual drying chamber on a transfer track of a transfer apparatus. An impregnation apparatus includes a transfer apparatus(1) and a dual drying apparatus(3). A rotating sprocket(20) of a rotation axis part is floated from a rotating chain(14). A clamping chuck is not rotated in inputting and exhausting an object to be impregnated. The dual drying apparatus includes an outer drying chamber(3a) and an inner drying chamber(3b). The outer drying chamber is positioned in a rear of the transfer apparatus. The inner drying chamber is positioned inside the outer drying chamber. A plurality of heaters(31) is mounted inside the inner drying chamber into a fixed interval, and is adjacent to a transfer track of the object to be impregnated. A reflective plate is mounted on a top of the heater and an inner side of the clamping chuck.

Description

함침기{impregnation apparatus}Impregnation apparatus

본 발명은 모터의 아마추어나 스테이터와 같이 코일뭉치로 이루어지는 전기부품을 바니쉬(varnish)와 같은 액상수지로 피복되게 하는 함침기에 관한것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an impregnator for covering an electric component made of a bundle of coils, such as an armature or a stator of a motor, with a liquid resin such as a varnish.

일반적으로 모터 아마추어, 스테이트와 같이 코일이 뭉쳐져 있는 전기부품(이하 "피함침물"이라고 칭함)과 같은 경우 코일이 벌어지는 것을 방지하고, 코일 간에 서로 밀착력 높여 및 절연내력을 상승시키고자, 바니쉬(varnish)와 같은 액상수지로 코일부분을 피복하게 된다.In general, such as motor armatures and electric components in which coils are bundled together (hereinafter referred to as "impregnated materials"), such as motor armatures, varnishes are used to prevent coils from spreading, to increase adhesion between coils, and to increase insulation strength. The coil part is covered with a liquid resin such as).

따라서, 종래에는 이러한 피함침물을 액상수지로 피복하기 위하여 대부분 와이어에 바스켓을 메달아 이 바스켓 안에 피함침물을 적재하여 액상수지가 채워진 함침조에 담그는 방식을 사용하고 있었다.Therefore, in order to coat the impregnated material with a liquid resin, a method in which the impregnated material is loaded into a basket of medallion baskets in most wires and soaked in an impregnating tank filled with a liquid resin is used.

그러나, 종래와 같은 함침방식은 피함침물의 윗부분은 얇고, 아랫부분을 두꺼워 함침액을 균등하게 피복할 수 없을 뿐더러, 불필요한 부분까지 함침액이 묻기 때문에 초기 이 부분에 비닐을 씌우거나 차 후 따로 탈거시켜야 하는 불편과, 함침액의 손실이 많고, 건조 후 바스켓에서 피함침물을 꺼낼 때 눌러 붙어 쉽게 떨어지지 않으며, 이렇게 억지로 떨어트린 피함침물의 표면이 매끄럽지 않기 때문에 제품의 질이 떨어지는 등의 여러 단점이 있었다However, in the conventional impregnation method, the upper part of the impregnated material is thin, and the lower part is thick so that the impregnating liquid cannot be evenly covered, and since the impregnation liquid is applied to the unnecessary part, the vinyl is applied to this part or removed separately afterwards. There are many disadvantages such as the inconvenience of having to do, the loss of the impregnation solution, the poor adhesion of the impregnated material when it is removed from the basket after drying, and the poor quality of the impregnated drop material. there was

한편, 상기에서 사용되는 바스켓은 하부는 항상 함침조에 담궈지기 때문에 함침액이 눌러붙어 있어 점차 두껍게 굳어짐으로 인해 이를 일일이 벗겨내는 청소를 해줘야만 불량이 없는 매끄러운 함침작업이 가능하기 때문에 청소작업에 소비되는 인력소모와 시간의 허비가 많고, 청소하는 동안 다른 바스켓을 사용해야 함으로 많은 양으로 바스켓을 별도로 구비해야 하는 경제적 부담이 있었다.On the other hand, the basket used in the above is because the lower part is always immersed in the impregnation tank, the impregnating liquid is pressed and gradually hardened due to the hardening of the thickening of the basket, so that the smooth cleaning work without defects can be performed smoothly without manpower consumed for cleaning work It was a waste of time and time, and the need to use a different basket during the cleaning, there was an economic burden of having a separate basket in large quantities.

또한, 상기에서 이렇게 함침액을 피복한 피함침물은 흘러내리기 전에 빨리 건조시켜야 하나, 종래 함침기용으로 사용되는 건조실은 대부분 피함침물을 실은 바스켓이 들어가야 하기 때문에 공간의 크게 해야 하며, 이 큰 공간을 발열시키기 위해 많은 발열히터, 또는 강한 열풍을 필요로 하여 높은 전력낭비와, 많은 열손실이 따르는 반면 신속한 건조는 달성하지 못하는 문제점이 있었다.In addition, the impregnated liquid coated with the impregnation liquid should be dried quickly before flowing down, but the drying chamber used for the conventional impregnator should have a large space because a basket containing the impregnated water should enter. In order to generate heat, many heating heaters, or strong hot air, require high power consumption and a large amount of heat, while fast drying has a problem that cannot be achieved.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하고자 안출된 것으로 써, 특히 물림척으로 피함침물을 파지케하고, 이 물림척은 공전과 자전을 동시에 구사 하는 이송장치에 장착시켜 그 이송궤도 상의 물림척 피함침물에만 함침액을 떨어트려 피복되게 함과, 상기에서 피복된 피함침물을 이송장치의 이송궤도상에 외부 건조실 내의 내부 건조실 안에 피함침물과 근접되게 발열히터를 위치시킨 이중 건조장치를 통과시켜 완성되게 한 함침기를 제공한다.Therefore, the present invention has been made to solve the conventional problems as described above, in particular to grip the impregnated water with a chuck, the chuck is mounted on a transfer device that uses both revolution and rotation at the same time on the trajectory Double drying in which the impregnating liquid is dropped and coated only on the bite chuck impregnated material, and the exothermic heater coated above is placed in the inner drying chamber of the outer drying chamber in proximity to the impregnated material in the inner drying chamber on the transfer path of the transfer apparatus. Provide an impregnator that is passed through the device to complete.

이로 인해 본 발명은 종래와 같이 액상수지을 담은 함침조에 피함침물을 담그지 않고, 물림척으로 피함침물을 파지하기 때문에 청소할 필요가 거의 없게 되고, 또한 공전식 이송궤도를 따라 자전을 동시에 구사하는 이송장치에 의해 좁은 공간 안에서 설비를 효율적으로 활용할 수 있음은 물론, 피함침물이 함침액을 묻은 채로 정당하게 회전하면서 이동하기 때문에 균등한 피복이 가능케 되며, 또한 상기 이송장차의 이송식 공전궤도상에 이중건조실을 구비시켜 외부 건조실 내의 내부 건조실 안에 피함침물과 근접하게 발열히터를 위치한 건조장치에 의해 적은 열손실과, 낮은 전력으로도 신속히 건조시킬 수 있는 이점이 있다.Therefore, the present invention does not immerse the impregnated material in the impregnating tank containing the liquid resin as in the prior art, and since the impregnated material is held by the bite chuck, there is almost no need for cleaning, and a conveying apparatus which simultaneously rotates along the orbital transfer trajectory. By using the equipment efficiently in a narrow space, the impregnated material is evenly rotated while moving impregnated with the impregnation liquid, and even coating is possible. By providing a drying chamber, a drying apparatus in which an exothermic heater is disposed in the inner drying chamber in the outer drying chamber and adjacent to the impregnated material has an advantage of being able to dry quickly with low heat loss and low power.

본 발명의 목적을 달성하기 위하여 첨부도면과 같이, 모터와 같은 동력체에 의해 전동되는 전륜 구동축(10)과 후륜 구동축(10a)을 동일선상에 위치시켜 전,후 구동축(10)(10a)에 공전스프로킷(11)(11a)과 자전스프로킷(13)(13a)을 각각 축설하여 공전체인(12)과 자전체인(14)을 각각 연결하되, 전륜 구동축(10)은 공전스프로 킷(11)을 축과 동시회전, 자전스프로킷(13)은 축에 공회전되게 하고, 후륜 구동축(10a)은 공전스프로킷(11a)을 축에 공회전, 자전스프로킷(13a)은 축과 동시회전되게 하여 전동시 공전체인(12)과 자전체인(14)이 개별적으로 회전되게 하며; In order to achieve the object of the present invention, as shown in the accompanying drawings, the front wheel drive shaft 10 and the rear wheel drive shaft (10a) which is driven by a power body such as a motor is placed on the same line to the front and rear drive shaft (10, 10a) Revolving sprockets (11) (11a) and rotating sprockets (13) and (13a) are respectively laid out to connect the revolving rods 12 and the revolving rods 14, respectively, but the front wheel drive shaft 10 is a revolving sprocket ( 11) rotates simultaneously with the shaft, and the rotating sprocket 13 is idling on the shaft, the rear wheel drive shaft 10a is idling the rotating sprocket 11a on the shaft, and the rotating sprocket 13a is rotated simultaneously with the shaft. Allow the revolutionary 12 and the revolutionary 14 to be rotated separately;

상기에서 공전체인(12)의 일단 내측으로 축소되게 자전체인(14)을 위치시켜 공전체인(12)의 힌지부(120)에 장착관(21)을 고정하고, 그 장착관(21)의 내부에 회전축부(2)을 공회전되게 착설하되, 회전축부(2)의 일측 끝단은 자전체인(14)과 치합되는 회전스프로킷(20)을 장착하고, 타측 끝단은 피함침물 파지용 물림척(4)(5)을 부설시켜 회전스프로킷(20)과 물림척(4)(5)이 동시회전되게 하여, 이송시 피함침물이 공전과 자전을 동시에 구사하게 하며; In the above, the mounting member 21 is fixed to the hinge portion 120 of the mounting member 12 by positioning the rotating member 14 so as to be reduced inward to one end of the mounting member 12, and the mounting tube 21 ) To install the rotating shaft portion (2) to be idling in the interior, one end of the rotating shaft portion (2) is equipped with a rotating sprocket (20) to be engaged with the magnetic body (14), the other end for holding the impregnated water Placing the chuck 4 and 5 so that the rotary sprocket 20 and the chuck 4 and 5 are rotated simultaneously so that the impregnated material can simultaneously rotate and rotate during transfer;

상기에서 전륜의 자전스프로킷(13)을 후륜 자전스프로킷(13a) 보다 직경을 작게 하되, 전륜에서 일정간격 만큼 이격되는 거리에서 부터 후륜으로 근접되게 자전체인의 내측면으로 안내판(15)을 위치시켜 선단의 일정거리만큼은 회전축부(2)의 회전스프로킷(20)이 자전체인(14)으로 부터 부상하여 피함침물의 투입 및 배출시 물림척(4)(5)이 자전되지 않도록 구성한 이송장치(1)와,In the above, the front sprocket 13 of the front wheel has a diameter smaller than that of the rear wheel sprocket 13a, but the guide plate 15 is positioned on the inner side of the front end of the front wheel so as to be proximate to the rear wheel from a distance spaced by a predetermined distance from the front wheel. The conveying device (1) configured to prevent the bite chuck (4) (5) from rotating when the rotary sprocket (20) of the rotating shaft portion (2) rises from the magnetic body (14) by the predetermined distance of the impregnated material. )Wow,

상기 이송장치(1)의 후미에 단열벽체로 되는 외부 건조실(3a)을 구비하되, 이 외부 건조실(3a) 내부의 피함침물 이송궤도를 따라 안내공(30)이 형성된 또 하나의 단열벽체로 되는 내부 건조실(3b)을 구비하고, 상기 내부 건조실(3b) 내부의 피함침물 이송궤도와 근접되는 위치에 수개의 발열히터(31)를 일정간격으로 장착하며, 상기에서 발열히터(31)의 상단과, 피함침물을 파지한 물림척(4)(5)의 내측면으로 반사판(32)(33)을 위치시켜 발열히터(31)의 열기가 피함침물에만 집중되게 구성 한 이중 건조장치(3)로 이루어져, The outer drying chamber (3a) having a heat insulating wall at the rear of the transfer device (1) is provided, which is another heat insulating wall formed with a guide hole 30 along the transport path of the impregnated material inside the outer drying chamber (3a) An internal drying chamber 3b is provided, and several heating heaters 31 are mounted at predetermined intervals in a position close to the impregnated object transfer trajectory inside the internal drying chamber 3b, and the upper end of the heating heater 31 is And a double drying apparatus configured to position the reflecting plates 32 and 33 on the inner surface of the bite chuck 4 and 5 holding the impregnated water so that the heat of the heat generating heater 31 is concentrated only on the impregnated water. 3),

상기 이송장치(1)와 건조장치(3)를 결합하여서 되는 함침기로 된다.It becomes an impregnator which combines the said conveying apparatus 1 and the drying apparatus 3.

한편, 상기에서 이송장치(1)의 회전축부(2)를 관체로 구성하여 회전스프로킷(20)의 타측 끝단에 회전구(41)를 고정하고, 상기 회전축부(2)의 내부에는 슬라이드형 가동축봉(40)을 삽입하되, 이 가동축봉(40)의 일측 끝단에는 지지원판(42)을 고정시켜 지지원판(42)과 회전스프로킷(20) 사이에 스프링(43)을 탄지하고, 타측 끝단에는 가동구(44)를 고정하며, 상기 회전구(41)의 외주면으로 수개의 안내봉(45)을 고정하여 이 안내봉(45)에 슬라이드형 안내원판(46)을 삽입시켜 안내원판(46)의 외측방향으로 파지봉(47) 고정하고, 상기 파지봉(47)과 가동구(44) 사이에 힌지형 로드(48)로 연결한 구성으로 이루어지는 도넛츠형태의 피함침물 파지용 물림척(4)으로 되거나, On the other hand, the rotating shaft portion 2 of the conveying device (1) in the above configuration by fixing the rotary sphere 41 to the other end of the rotary sprocket 20, the inside of the rotary shaft portion (2) Insert the shaft bar 40, the support disc 42 is fixed to one end of the movable shaft bar 40 to support the spring 43 between the support disc 42 and the rotary sprocket 20, the other end The movable port 44 is fixed, and the several guide rods 45 are fixed to the outer circumferential surface of the rotary sphere 41 to insert the slide guide plate 46 into the guide rod 45 to guide the plate 46. A gripping chuck 4 for donut-shaped impregnated material gripping material consisting of a configuration in which a gripping rod 47 is fixed in an outward direction of the gripping rod 47 and a hinge rod 48 is connected between the gripping rod 47 and the movable port 44. ), Or

또는 이송장치의 회전축부(2)를 축봉으로 구성하여, 회전스프로킷(20) 타측 끝단에는 척홀더(51)를 고정하고, 상기 척홀더(51) 전면에는 피함침물용 삽입공(52a)이 형성된 취부원판(52)을 결합하되, 이 척홀더(51)와 취부원판(52)은 비자성체로 함과, 척홀더(51) 내부 선단에 자성체로 되는 부착원판(53)을 위치하고, 취부원판(52)의 삽입공(52a) 외관에는 자석링(53)을 부착원판(54)과 접촉되게 위치시켜 결합한 구성으로 이루어지는 핫도그형태의 피함침물 파지용 물림척(5)으로 된 것을 포함한다.Alternatively, the rotating shaft portion 2 of the transfer device is configured as an axial rod, and the chuck holder 51 is fixed to the other end of the rotary sprocket 20, and the insertion hole 52a for the impregnated object is formed on the front of the chuck holder 51. The mounting disc 52 is coupled, but the chuck holder 51 and the mounting disc 52 are made of nonmagnetic material, and the mounting disc 53 is made of magnetic material at the inner end of the chuck holder 51, and the mounting disc ( The insertion hole 52a of the 52 includes an outer surface of the insertion hole 52a, which includes a magnetic dog 53 in contact with the attachment disc 54, and a bite chuck 5 for holding the impregnated object held in the shape of a hot dog.

이하 본 발명을 첨부된 도면을 순차적으로 적용하여 더욱 바람직한 작동 및 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which the preferred embodiments and embodiments will be described.

단, 본 발명에서 축과 관체의 동시회전수단은 키결합 또는 리벳팅 등의 체결수단으로 가능할 것이고, 축과 관체의 공회전수단은 베어링유닛 또는 오일레스베어링과 같은 미끄럼부재를 삽착하여서 가능할 것이며, 축에서 관체가 미끄러지는 슬라이드수단은 축과 관체 사이를 헐겁게 삽입하거나, 관체의 접촉면을 황동과 같이 미끄러운 재질로 구성함으로써 가능할 것이며, 이러한 결합수단들은 통상적인 기계적 방식과 통용되므로 설계 및 용도에 따라 다양하게 변경할 수 있어 구체적인 설명을 생략한다.However, in the present invention, the simultaneous rotation means of the shaft and the tubular body may be possible by fastening means such as key coupling or riveting, and the idling means of the shaft and the tubular body may be possible by inserting a sliding member such as a bearing unit or an oilless bearing, and the shaft. The slide means in which the tubular slides can be made by loosely inserting the shaft and the tubular body, or by constructing a contact surface of the tubular body with a slippery material such as brass. It can be changed, so a detailed description is omitted.

상기를 감안하여 첨부도면 도1 내지 도6와 같이, 이송장치(1)는 모터와 같은 동력체에 의해 전륜구동축(10)만 전동하면 공전체인(12)만 회전하고, 후륜구동축(10a)만 전동하면 자전체인(14)만 회전하게 되며, 이 둘 간에 적당한 회전속도를 유지케 하면서 동시에 전동하면 공전체인(12)과 자전체인(14)이 동시에 전동하되 개별적인 회전이 가능케 된다In view of the above, as shown in Figs. 1 to 6, the conveying apparatus 1 rotates only the whole vehicle 12 when the front wheel drive shaft 10 is driven by a power body such as a motor, and the rear wheel drive shaft 10a. If only the electric motor (14) rotates only, while maintaining the proper rotation speed between the two at the same time when the electric motor (12) and the electric motor (14) are simultaneously rotated, but the individual rotation is possible.

즉, 공전체인(12)은 피함침물의 투입 및 배출을 위해 간헐적으로 구동되게 하며, 이때 자전체인(14)은 후방에 위치되는 다른 피함침물이 예열, 피복, 건조, 냉각 등의 과정을 밟고 있기 때문에 공전체인(12)의 간헐적 구동에 관계없이 항상 같은 속도로 회전되게 하는 것이 바람직하다.That is, the sieve 12 is intermittently driven for the input and discharge of the impregnated material, and the magnetic sieve 14 is a process of preheating, coating, drying, cooling, and the like. Since it is stepped on, it is desirable to always rotate at the same speed irrespective of the intermittent driving of the entire body 12.

이로 인해, 피함침물을 파지하는 물림척(4)(5)은 공전과 자전을 동시에 구사하면서 이송됨으로써, 좁은 공간 안에서 설비를 효율적으로 활용할 수 있음은 물론, 균등한 예열, 피복, 건조, 냉각이 가능케 된다.As a result, the bite chucks 4 and 5 holding the impregnated material are transported while using both revolution and rotation at the same time, so that the equipment can be efficiently utilized in a narrow space, and evenly preheated, coated, dried and cooled. This is possible.

한편, 상기에서 공전 및 자전수단을 스프로킷과, 체인으로 하였으나, 이를 풀리와 밸트, 또는 컨베어 등으로 대체 가능할 것이며, 또한 회전스프로킷은 롤러나 기어와 등으로 대체 가능할 것이며, 이러한 수단 역시 본 발명의 방식을 그대로 활용한 설계변경에 불과함으로 본 발명의 권리에 포함됨을 미리 명시한다.On the other hand, the idle and rotating means is made of a sprocket and a chain, but it may be replaced by a pulley, a belt, or a conveyor, and the like, and a rotating sprocket may be replaced by a roller, a gear, or the like, and such means is also a method of the present invention. It is specified in advance that it is included in the rights of the present invention by only a design change utilizing the same.

또한, 첨부도면 도5 내지 도6과 같이, 건조장치(3)는 공전체인(12)를 따라 이송되는 물림척(4)(5)이 내부 건조실의 안내홈(30)을 따라 피함침물 부분만 내부 건조실(3b)의 내부로 유입되게 하고, 여기서 유입된 피함침물은 내부 건조실(3b) 내의 발열히터(31)가 상단에 근접되게 위치되어 건조실을 통과하는 동안 지속적인 열기가 전해지게 하며, 이때 발열히터(31)의 열손실을 최대한 막고 피함침물에만 열기를 집중하고자 발열히터(31)의 열기를 하부로 유도하는 반사판(32)에 부착하며, 또한 발열히터(31)의 열기가 안내홈(30)을 따라 외부로 빠져나가는 것을 차단함과, 물림척(4)(5)에 열기가 전달되는 것을 최대한 막고자 안내홈(30)의 내측면으로 반사판(33)을 부착한다.In addition, as shown in Figures 5 to 6, the drying apparatus 3 is impregnated with a chuck (4) (5) is transferred along the guide groove (30) of the internal drying chamber to be transported along the whole (12) Only part is allowed to flow into the interior drying chamber 3b, where the impregnated material flows in so that the exothermic heater 31 in the interior drying chamber 3b is positioned close to the upper end so that continuous heat is transmitted while passing through the drying chamber. At this time, in order to prevent heat loss of the heating heater 31 as much as possible and to concentrate heat only on the impregnated material, the heating plate 31 is attached to the reflecting plate 32 which directs the heat of the heating heater 31 downward, and also the heat of the heating heater 31 is The reflection plate 33 is attached to the inner side of the guide groove 30 to block the escape from the outside along the guide groove 30 and to prevent heat from being transferred to the chuck 4 and 5 as much as possible.

또, 상기에서 외부 건조실(3a)은 발열수단이 없이 그냥 내부 건조실(3b)의 열기가 빠져나가는 것을 막게 하고, 외부환경으로부터 차단되는 공간만 형성하면 될 것이다In addition, the external drying chamber (3a) in the above it is just to prevent the heat of the internal drying chamber (3b) to escape the heat without the heating means, it is only necessary to form a space that is isolated from the external environment

이로인해, 공전과 자전을 동시에 구사하는 이송장치(1)의 물림척(4)(5)이 피함침물을 외부 건조실(3a) 안의 내부 건조실(3b) 내에서 집중적을 발열시킬 수 있게 때문에, 적은 열손실과, 낮은 전력으로도 신속히 건조시킬 수 있게 된다.As a result, the bite chucks 4 and 5 of the transfer device 1 which simultaneously use both the revolution and the rotation can cause the impregnated material to intensively generate heat in the internal drying chamber 3b in the external drying chamber 3a. Low heat loss and low power allow for quick drying.

한편, 상기에서 단열벽체의 구조와 도어, 투시창, 환풍수단 또는 발열히터를 가열하기 위한 전기적 연결 등은 통상적으로 설비되는 건조실과 통용됨으로 별도의 구체적인 설명은 생략하였다.On the other hand, the structure of the insulating wall and the electrical connection for heating the door, viewing window, ventilating means or heating heater, etc. are commonly used with a drying room that is normally installed, so a detailed description thereof is omitted.

또한, 첨부도면 도7 내지 도9와 같이, 도넛츠형태의 피함침물 파지용 물림척(4)은 지지원판(42)측의 가동축봉(40)를 실린더(4a) 등으로 가압하면, 가동축봉(40)의 타측 끝단에 고정된 가동구(44)가 전방으로 슬라이드 되면서 힌지로드(48)와 연결된 파지봉(47)을 안내봉(46)을 따라 잡아당겨 괄약근 형태로 오므려지게 하며, 다시 실린더(4a)의 가압력이 사라지면 스프링(43)의 힘으로 가동축봉(40)에 고정된 지지원판(42)을 밀어 다시 복원되는 연동척과 같은 방식으로 작동되게 하면 될 것이다.In addition, as shown in Figs. 7 to 9, when the donut-shaped impregnated gripping chuck 4 is pressurized by the cylinder 4a or the like, the movable shaft rod is pressed on the support disc 42 side. As the movable port 44 fixed to the other end of the 40 slides forward, the grip rod 47 connected to the hinge rod 48 is pulled along the guide rod 46 to be retracted in the form of sphincter, and again. When the pressing force of the cylinder (4a) disappears, it will be possible to operate in the same manner as the interlocking chuck which is restored by pushing the support disc 42 fixed to the movable shaft bar 40 by the force of the spring 43.

이로 인해, 중심이 비어있는 도넛츠 형태의 스테이터와 같은 형태의 피함침물를 파지하기가 적당할 것이다.Because of this, it would be appropriate to hold the impregnated material, such as a donut-shaped stator with an empty center.

또한, 첨부도면 도10 내지 도12와 같이, 핫도그형태의 피함침물 파지용 물림척(4)은 피함침물의 축부를 취부원판(52)의 삽입공(52a)에 끼워 넣어면, 비자성체로 되는 척홀더(51)와 취부원판(52) 사이에 삽입공(52a)의 외관으로 끼워진 자석링(54)이 자성체로 되는 부착원판(53)에 자력을 집중시켜 피함침물의 축부를 자기력으로 파지케 하면 될 것이다.In addition, as shown in Figs. 10 to 12, the bite chuck 4 for holding the impregnated object in the hot dog shape is made of a nonmagnetic material when the shaft portion of the impregnated object is inserted into the insertion hole 52a of the mounting disc 52. The magnetic ring 54 sandwiched between the chuck holder 51 and the mounting disk 52, which is inserted into the outer surface of the insertion hole 52a, concentrates the magnetic force on the attachment disk 53, which becomes a magnetic material, and grips the shaft portion of the impregnated body with magnetic force. It will be done.

이로 인해, 축부가 돌출된 아마추어와 같은 핫도그형태의 피함침물을 파지하기가 적당할 것이다.Because of this, it would be appropriate to grip the hot dog-type impregnated material such as the armature with the shaft protruding.

따라서, 물림척의 피함침물 파지부에만 함침액을 떨어트릴 수 있기 때문에 청소할 필요가 거의 없고, 투입 및 배출을 실린더나 로봇팔 등과 같은 기계적 장치의 부설로 자동화를 달성할 수 있게 된다.Therefore, since the impregnation liquid can be dropped only in the impregnated gripping portion of the bite chuck, there is almost no need for cleaning, and automation of input and discharge can be achieved by laying a mechanical device such as a cylinder or a robot arm.

한편, 첨부도면 도13와 같이, 물림척이 일부 자전되지 않는 이송궤도의 선단에 피함침물을 물림척에 장착시키는 투입단계(A)로 구성하고, 상기 투입단계의 다음 이송궤도를 피함침물에 함침액이 잘 달라붙게 예열하는 예열단계(B)로 구성하며, 상기 예열단계의 다음 이송궤도를 피함침물에 함침액을 낙하시키는 함침단계(C)로 구성하고, 상기 함침단계의 다음 이송궤도를 피함침물의 함침액을 완전히 굳을 수 있게 건조시키는 건조단계(D)로 구성하며, 상기 건조단계의 다음 이송궤도를 건조된 피함침물을 냉각시키는 냉각단계(E)로 구성하고, 상기 냉각단계에서 완성된 피함침물을 다시 물림척에서 탈거시키는 배출단계(F)로 구성하여 반복적을 수행케 하면 될 것이다.On the other hand, as shown in Figure 13, the bite chuck is composed of an input step (A) for mounting the impregnated material to the bite chuck at the tip of the feed trajectory does not rotate partly, and the next feed trajectory of the feed step It consists of a preheating step (B) for preheating so that the impregnation liquid adheres well, and comprises a impregnation step (C) for dropping the impregnating solution to the impregnated material, the next transfer trajectory of the preheating step, the next transfer of the impregnation step The track comprises a drying step (D) for drying the impregnated liquid of the impregnated material to be completely solidified, and the next transfer trajectory of the drying step includes a cooling step (E) for cooling the dried impregnated material, and the cooling The finished impregnated water in the step may be composed of the discharge step (F) which removes the chuck again from the bite chuck to perform the repetition.

도 1은 본 발명의 전체 예시도 1 is an overall illustration of the present invention

도 2는 본 발명 이송장치의 예시도 Figure 2 is an illustration of the transfer device of the present invention

도 3은 도 2의 일부 단면 예시도 3 is a partial cross-sectional view of FIG.

도 4는 도 2의 전륜 구동축부 단면 예시도 4 is a cross-sectional view of the front wheel drive shaft of FIG.

도 5는 본 발명 건조장치의 예시도 5 is an exemplary view of the drying apparatus of the present invention

도 6은 본 도 5의 후륜 구동축부 단면 예시도 6 is a cross-sectional view of the rear wheel drive shaft of FIG.

도 7은 본 발명의 도넛츠형태로 되는 피함침물 파지용 물림척의 단면 예시도 Figure 7 is a cross-sectional view of the bite chuck for the impregnated material holding in the donut form of the present invention

도 8은 도 7의 분해 사시도 8 is an exploded perspective view of FIG. 7;

도 9는 도 7의 장착 예시도 9 is a mounting example of FIG.

도 10은 본 발명의 핫도그형태로 되는 피함침물 파지용 물림척의 단면 예시도 10 is a cross-sectional view of the bite chuck for impregnated material gripping in the form of a hot dog of the present invention.

도 11은 도 10의 분해 사시도 11 is an exploded perspective view of FIG. 10.

도 12는 도 11의 장착 예시도 12 is a mounting example of FIG. 11.

도 13은 본 발명을 이용한 함침공정의 실시 예시도이다.13 is an exemplary view of an impregnation process using the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호설명 ** Explanation of Signs of Major Parts of Drawings *

1: 이송장치 10: 전륜 구동축1: feeder 10: front wheel drive shaft

10a: 후륜 구동축 11,11a: 공전 스프로킷10a: rear wheel drive shaft 11,11a: idle sprocket

12: 공전 체인 13,13a: 자전 스프로킷12: static chain 13,13a: rotating sprocket

14: 자전 체인 15: 고정판14: rotating chain 15: fixed plate

2: 회전축부 20: 회전 스프로킷2: rotating shaft portion 20: rotating sprocket

21: 장착관 22: 회전관21: mounting tube 22: rotating tube

23: 회전축봉 3: 건조장치23: rotating shaft 3: drying device

3a: 외부 건조실 3b: 내부 건조실3a: external drying chamber 3b: internal drying chamber

30: 안내공 31: 발열히터30: guide 31: heating heater

32,33: 반사판 4: 물림척32, 33: reflector 4: bite chuck

40: 가동축봉 41: 회전구40: movable shaft 41: rotary ball

42: 지지원판 43: 스프링42: support disk 43: spring

44: 가동구 45: 안내봉44: movable port 45: guide rod

46: 안내원판 47: 파지봉46: Information Plate 47: Holding Rod

48: 힌지 로드 5: 물림척48: hinge rod 5: bite chuck

51: 척홀더 52: 취부원판51: chuck holder 52: mounting plate

52a: 취부공 53: 부착원판52a: mounting hole 53: attached disc

54: 자석링54: magnet ring

Claims (3)

모터와 같은 동력체에 의해 전동되는 전륜 구동축(10)과 후륜 구동축(10a)을 동일선상에 위치시켜 전,후 구동축(10)(10a)에 공전스프로킷(11)(11a)과 자전스프로킷(13)(13a)을 각각 축설하여 공전체인(12)과 자전체인(14)을 각각 연결하되, 전륜 구동축(10)은 공전스프로킷(11)을 축과 동시회전, 자전스프로킷(13)은 축에 공회전되게 하고, 후륜 구동축(10a)은 공전스프로킷(11a)을 축에 공회전, 자전스프로킷(13a)은 축과 동시회전되게 하여 전동시 공전체인(12)과 자전체인(14)이 개별적으로 회전되게 하며;The front wheel drive shaft 10 and the rear wheel drive shaft 10a, which are driven by a power body such as a motor, are positioned on the same line, and the revolving sprockets 11, 11a and the rotating sprocket 13 are mounted on the front and rear drive shafts 10, 10a. 13a, respectively, is connected to each other (12) and the magnetic body (14), respectively, the front wheel drive shaft 10 is a rotational sprocket 11 and the rotation of the shaft at the same time, the rotating sprocket 13 is a shaft And the rear wheel drive shaft 10a rotates the idle sprocket 11a on the shaft, and the rotation sprocket 13a rotates simultaneously with the shaft. To rotate; 상기에서 공전체인(12)의 일단 내측으로 축소되게 자전체인(14)을 위치시켜 공전체인(12)의 힌지부(120)에 장착관(21)을 고정하고, 그 장착관(21)의 내부에 회전축부(2)을 공회전되게 착설하되, 회전축부(2)의 일측 끝단은 자전체인(14)과 치합되는 회전스프로킷(20)을 장착하고, 타측 끝단은 피함침물 파지용 물림척(4)(5)을 부설시켜 회전스프로킷(20)과 물림척(4)(5)이 동시회전되게 하여, 이송시 피함침물이 공전과 자전을 동시에 구사하게 하며; In the above, the mounting member 21 is fixed to the hinge portion 120 of the mounting member 12 by positioning the rotating member 14 so as to be reduced inward to one end of the mounting member 12, and the mounting tube 21 ) To install the rotating shaft portion (2) to be idling in the interior, one end of the rotating shaft portion (2) is equipped with a rotating sprocket (20) to be engaged with the magnetic body (14), the other end for holding the impregnated water Placing the chuck 4 and 5 so that the rotary sprocket 20 and the chuck 4 and 5 are rotated simultaneously so that the impregnated material can simultaneously rotate and rotate during transfer; 상기에서 전륜의 자전스프로킷(13)을 후륜 자전스프로킷(13a) 보다 직경을 작게 하되, 전륜에서 일정간격 만큼 이격되는 거리에서 부터 후륜으로 근접되게 자전체인의 내측면으로 안내판(15)을 위치시켜 선단의 일정거리만큼은 회전축부(2)의 회전스프로킷(20)이 자전체인(14)으로 부터 부상하여 피함침물의 투입 및 배출시 물림척(4)(5)이 자전되지 않도록 구성한 이송장치(1)와,In the above, the front sprocket 13 of the front wheel has a diameter smaller than that of the rear wheel sprocket 13a, but the guide plate 15 is positioned on the inner side of the front end of the front wheel so as to be proximate to the rear wheel from a distance spaced by a predetermined distance from the front wheel. The conveying device (1) configured to prevent the bite chuck (4) (5) from rotating when the rotary sprocket (20) of the rotating shaft portion (2) rises from the magnetic body (14) by the predetermined distance of the impregnated material. )Wow, 상기 이송장치(1)의 후미에 단열벽체로 되는 외부 건조실(3a)을 구비하되, 이 외부 건조실(3a) 내부의 피함침물 이송궤도를 따라 안내공(30)이 형성된 또 하나의 단열벽체로 되는 내부 건조실(3b)을 구비하고, 상기 내부 건조실(3b) 내부의 피함침물 이송궤도와 근접되는 위치에 수개의 발열히터(31)를 일정간격으로 장착하며, 상기에서 발열히터(31)의 상단과, 피함침물을 파지한 물림척(4)(5)의 내측면으로 반사판(32)(33)을 위치시켜 발열히터(31)의 열기가 피함침물에만 집중되게 구성한 이중 건조장치(3)로 이루어져, The outer drying chamber (3a) having a heat insulating wall at the rear of the transfer device (1) is provided, which is another heat insulating wall formed with a guide hole 30 along the transport path of the impregnated material inside the outer drying chamber (3a) An internal drying chamber 3b is provided, and several heating heaters 31 are mounted at predetermined intervals in a position close to the impregnated object transfer trajectory inside the internal drying chamber 3b, and the upper end of the heating heater 31 is And a double drying apparatus configured to position the reflecting plates 32 and 33 on the inner surface of the bite chuck 4 and 5 holding the impregnated material so that the heat of the heat generating heater 31 is concentrated only on the impregnated material (3). ) 상기 이송장치(1)와 건조장치(3)를 결합하여서 되는 함침기.Impregnator by combining the transfer device (1) and the drying device (3). 청구항 1항에 있어서, The method according to claim 1, 상기 이송장치(1)의 회전축부(2)를 관체로 구성하여 회전스프로킷(20)의 타측 끝단에 회전구(41)를 고정하고, 상기 회전축부(2)의 내부에는 슬라이드형 가동축봉(40)을 삽입하되, 이 가동축봉(40)의 일측 끝단에는 지지원판(42)을 고정시켜 지지원판(42)과 회전스프로킷(20) 사이에 스프링(43)을 탄지하고, 타측 끝단에는 가동구(44)를 고정하며, 상기 회전구(41)의 외주면으로 수개의 안내봉(45)을 고정하여 이 안내봉(45)에 슬라이드형 안내원판(46)을 삽입시켜 안내원판(46)의 외측방향으로 파지봉(47) 고정하고, 상기 파지봉(47)과 가동구(44) 사이에 힌지형 로드(48)로 연결한 구성으로 이루어지는 도넛츠형태의 피함침물 파지용 물림척(4)으로 된 것을 포함하는 함침기.The rotary shaft part 2 of the transfer device 1 is configured as a tubular body to fix the rotary hole 41 to the other end of the rotary sprocket 20, and a slide-type movable shaft rod 40 is formed inside the rotary shaft part 2. ), But the support disc 42 is fixed to one end of the movable shaft rod 40 to support the spring 43 between the support disc 42 and the rotary sprocket 20, and to the other end a movable port ( 44, and the several guide rods 45 are fixed to the outer circumferential surface of the rotary hole 41 to insert the slide-shaped guide plate 46 into the guide rods 45 to the outward direction of the guide disc 46. A donut chuck for immersion gripping material (4) in the form of a donut-shaped impregnation having a configuration in which the gripping rod (47) is fixed and the hinge rod (48) is connected between the gripping rod (47) and the movable opening (44). Impregnator comprising the thing. 청구항 1항에 있어서, The method according to claim 1, 상기 이송장치(1)의 회전축부(2)를 축봉으로 구성하여, 회전스프로킷(20) 타측 끝단에는 척홀더(51)를 고정하고, 상기 척홀더(51) 전면에는 피함침물용 삽입공(52a)이 형성된 취부원판(52)을 결합하되, 이 척홀더(51)와 취부원판(52)은 비자성체로 함과, 척홀더(51) 내부 선단에 자성체로 되는 부착원판(53)을 위치하고, 취부원판(52)의 삽입공(52a) 외관에는 자석링(53)을 부착원판(54)과 접촉되게 위치시켜 결합한 구성으로 이루어지는 핫도그형태의 피함침물 파지용 물림척(5)으로 된 것을 포함하는 함침기.The rotating shaft portion 2 of the transfer device 1 is configured as an axial rod, and the chuck holder 51 is fixed to the other end of the rotary sprocket 20, and the insertion hole 52a for the impregnated object is disposed on the front surface of the chuck holder 51. Attached to the mounting disk 52 is formed, the chuck holder 51 and the mounting disk 52 is made of a non-magnetic material, and the attachment disk 53 is made of a magnetic material at the inner end of the chuck holder 51, The outer surface of the insertion hole 52a of the mounting disc 52 includes a magnetic dog 53 in contact with the attachment disc 54 so as to have a bite chuck 5 for holding the impregnated material held in the shape of a hot dog. Impregnator.
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