KR100887969B1 - Centering nest for vehicle body panel - Google Patents

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채주완
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현대자동차주식회사
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Abstract

A centering nest for the vehicle panel is provided that the panel can be recycled and the making cost can be reduced. A centering nest(100) for the vehicle panel comprises a base plate(10) having several posts, a base block(20) installed at the upper side of the base plate, a round rod(30) which is arranged as the traverse direction through the base block in a long queue, and is fixed to the base block, a connection block(40) which is arranged in both end part of the round rod, and is fixed with the second fastening bolt to the round rod, a connection arm(50) which is pivotally mounted to each connection block, and is fixed to the connection block with the third fastening bolt, and a nest attach(60) fixed to the connection arm by a fourth fastening bolt.

Description

차체 패널용 센터링 네스트 {CENTERING NEST FOR VEHICLE BODY PANEL}Centering Nest for Body Panels {CENTERING NEST FOR VEHICLE BODY PANEL}

본 발명은 차체 패널용 센터링 네스트에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 컨베이어를 따라 이송되는 패널을 정위치시키고, 각 차종에 대응하는 패널의 크기 및 형상에 따라 자동 교환이 가능하도록 개선된 센터링 네스트에 관한 것이다.The present invention relates to a centering nest for a vehicle body panel, and more particularly, to an improved centering nest for precisely positioning a panel to be transported along a conveyor and enabling automatic replacement according to the size and shape of a panel corresponding to each vehicle model. will be.

일반적으로 자동차의 바디 등은 여러 장의 패널을 프레스 작업을 통하여 그 형상을 만들어 조립하게 되는데, 이러한 자동차의 바디를 이루는 차체 패널 또는 그 부품 패널들은 각 부분 별로 라인에서 한번에 대량 생산을 통하여 그 수량을 확보하게 된다.In general, the body of the car is assembled by forming a shape of the panel by pressing a number of panels, the body panel or parts panel constituting such a body of the car to secure the quantity through mass production at once in each part line Done.

이와 같이 차체 패널 또는 부품 패널들을 대량 생산하게 됨에 따라 다음 공정까지는 일시적으로 적재용 파레트에서 적재 보관 또는 이송하게 되는데, 이때, 컨베이어 상에서 이동 중인 패널을 로봇장치가 정확한 위치에서 이를 로딩하여 적재용 파레트에 적재하게 된다.As a result of mass production of body panels or parts panels, the storage pallets are temporarily stored or transported in the loading pallet until the next process. At this time, the panel moving on the conveyor is loaded at the correct position by the robot device. Will be loaded.

이러한 적재용 파레트에 패널을 적재하기 위하여 이동중인 패널을 로봇장치가 정확하게 로딩하기 위해서는 패널의 정확한 위치를 결정하는 센터링 네스트(centering nest)가 구비되어야 하며, 도 1을 통하여 종래 기술에 따른 센터링 네스트(9)를 살펴보면, 상기 센터링 네스트(9)는 프레스 장치(1)에서 생산되어 컨베이어(2)를 통해 이송되는 패널(P)의 이송 경로 상에 설치된 승하강 장치(3)에 장착되며, 상기 패널(P)의 위치를 결정하기 위한 툴(5)과 그 툴(5)이 장착되는 베이스 플레이트(6)를 포함하여 구성된다.In order for the robot apparatus to accurately load the moving panel in order to load the panel on such a loading pallet, a centering nest for determining the exact position of the panel must be provided. 9, the centering nest 9 is mounted on the lifting device 3 installed on the conveying path of the panel P produced by the press device 1 and conveyed through the conveyor 2, the panel It comprises a tool 5 for determining the position of (P) and a base plate 6 on which the tool 5 is mounted.

따라서 컨베이어(2)를 통해 이송되는 패널(P)이 기설정된 위치에 도달하게 되면, 승하강 장치(3)에 의해 센터링 네스트(9)가 상승하면서 상기한 툴(5)을 통해 패널(P)을 정위치시키게 된다. 그러면 로봇 장치(8)는 상기 센터링 네스트(9)에 안착된 패널(P)을 흡착하여 파레트에 적재하게 된다.Therefore, when the panel P conveyed through the conveyor 2 reaches a predetermined position, the centering nest 9 is raised by the elevating device 3 and the panel P is moved through the tool 5 described above. Will be in place. The robot apparatus 8 then sucks the panel P seated on the centering nest 9 and loads it on the pallet.

그런데, 종래 기술에서는 각 차종에 따라 패널(P)의 크기와 형상이 서로 다르기 때문에, 크기와 형상이 서로 다른 패널(P)에 대응하여 작업자가 수작업으로 센터링 네스트(9)를 교환해야 하는 등 교환 작업이 번거로운 문제점을 내포하고 있다.However, in the prior art, since the size and shape of the panel P are different for each vehicle type, the operator has to replace the centering nest 9 by hand in response to the panel P having different sizes and shapes. The work involves cumbersome problems.

이와 같이 종래에는 각 차종에 따른 서로 다른 패널(P)의 크기와 형상에 대응하여 센터링 네스트(9)를 수작업으로 교환해야 하기 때문에, 작업자의 안전사고 발생 위험이 높고, 작업 시간이 과다하게 소요되는 결과를 초래한다.As described above, since the centering nest 9 needs to be replaced by hand according to the size and shape of the different panels P according to each vehicle type, there is a high risk of a safety accident and excessive work time is required. Results.

또한 종래 기술에 따른 센터링 네스트(9)는 베이스 플레이트(6)에 툴(5)이 용접식으로 고정되어 있기 때문에, 서로 다른 패널(P)의 크기와 형상에 따라 툴(5)을 밴딩하고 베이스 플레이트(6)에 용접해야 함으로 제작 시간이 과다하게 소요되고, 사용중 툴(5)의 변형 발생시 그 툴(5)의 밴딩 및 용접 작업이 요구됨에 따라 고장 조치 시간이 과다하게 소요되는 문제점도 내포하고 있다.In addition, since the tool 5 is welded to the base plate 6 in the centering nest 9 according to the prior art, the tool 5 is bent in accordance with the size and shape of the different panels P, and the base Since the welding of the plate 6 requires excessive manufacturing time, and when the deformation of the tool 5 occurs during use, the bending and welding work of the tool 5 is required. have.

한편, 이러한 문제점을 해결하기 위해 최근에는 패널의 크기 및 형상에 따라 모터 등을 이용하여 패널의 센터링을 자동적으로 조절하는 패널 센터링 장치를 사용하고 있다.On the other hand, in order to solve this problem, recently, a panel centering device that automatically adjusts the centering of the panel using a motor or the like according to the size and shape of the panel is used.

그런데, 이러한 패널 센터링 장치는 패널의 형상 깊이가 큰 휀더나 사이드 아웃터와 같은 패널에 대해 3차원적인 센터링을 하는데 불합리하며, 각 차종에 따라 크기와 형상이 다른 패널에 대응하여 장비의 티칭이 이루어져야 하므로, 이러한 티칭 설정 시간이 과다하게 소요되며, 생산 중 센터링 에러 발생시 추가 티칭에 따른 조치 시간 또한 과다하게 소요되는 문제점을 내포하고 있다.However, such a panel centering device is unreasonable for three-dimensional centering of panels such as a fender or side outer which has a large shape depth of the panel. In this case, the teaching setting time is excessively excessive, and when a centering error occurs during production, an additional teaching time is required.

본 발명의 예시적인 실시예는 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로서, 각 차종에 따라 서로 다른 패널의 크기 및 형상에 대응하여 조정이 용이하고, 제작이 간단하며, 패널의 크기 및 형상에 따라 자동 교환이 가능한 차체 패널용 센터링 네스트를 제공하는데 그 목적이 있다.Exemplary embodiments of the present invention have been created to improve the above problems, and are easy to adjust, simple to manufacture, and corresponding to the size and shape of different panels according to each vehicle model. It is therefore an object of the present invention to provide a centering nest for body panels that can be automatically replaced.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 차체 패널용 센터링 네스트는, 컨베이어를 통해 이송되는 차체 패널의 위치를 결정하기 위해 상기 차체 패널의 이송 경로 상에 배치되며 승하강 실린더에 의해 승강 가능하게 구성되는 것으로서, ⅰ)하부면에 복수의 레그가 구비되는 베이스 플레이트와, ⅱ)상기 베이스 플레이트의 상면에 설치되는 베이스 블록과, ⅲ)상기 베이스 블록을 관통하여 횡방향으로 길게 배치되며, 제1 체결 볼트에 의해 상기 베이스 블록에 고정되게 설치되는 환봉과, ⅳ)상기 환봉의 양단부에 각각 배치되며, 상기 베이스 블록과의 이격 거리를 조절할 수 있도록 상기 환봉을 따라 슬라이딩 가능하게 장착되고, 제2 체결 볼트에 의해 상기 환봉에 고정되게 설치되는 연결 블록과, ⅴ)상기 각 연결 블록에 회전 가능하게 장착되며, 제3 체결 볼트에 의해 상기 연결 블록에 고정되게 설치되는 연결 아암과, ⅵ)상기 연결 아암에 좌우 방향으로 회동 가능하게 장착되며, 제4 체결 볼트에 의해 상기 연결 아암에 고정되게 설치되는 네스트 어태치를 포함하여 이루어진다.Centering nest for a body panel according to an exemplary embodiment of the present invention for achieving the above object, is disposed on the transfer path of the body panel to determine the position of the body panel to be conveyed through the conveyor and the lifting cylinder And (i) a base plate provided with a plurality of legs on a lower surface thereof, ii) a base block provided on an upper surface of the base plate, and iii) a lengthwise transverse direction passing through the base block. A round bar disposed to be fixed to the base block by a first fastening bolt, and iii) respectively disposed at both ends of the round bar, and slidably mounted along the round bar to adjust a separation distance from the base block. A connecting block fixed to the round bar by a second fastening bolt; A connecting arm which is mounted so as to be capable of being mounted and fixedly installed to the connecting block by a third fastening bolt; It is made to include a nest attachment is installed.

상기 차체 패널용 센터링 네스트에 있어서, 상기 베이스 블록에는 이의 상부에 걸림홈이 형성될 수 있다.In the centering nest for the vehicle body panel, a locking groove may be formed in an upper portion of the base block.

상기 차체 패널용 센터링 네스트에 있어서, 상기 베이스 블록은 상기 환봉이 끼워지는 구멍을 기준으로, 상기 구멍의 하측 방향으로 절개된 제1 부분 및 제2 부분을 형성하며, 상기 제1 부분과 상기 제2 부분이 상기 제1 체결 볼트에 의해 체결될 수 있다.In the centering nest for the vehicle body panel, the base block forms a first portion and a second portion cut in a downward direction of the hole with respect to the hole into which the round bar is inserted, and the first portion and the second portion. The part may be fastened by the first fastening bolt.

상기 차체 패널용 센터링 네스트에 있어서, 상기 각 연결 블록은 상기 환봉이 끼워지는 구멍을 기준으로, 상기 구멍의 일측 방향으로 절개된 제3 부분과 제4 부분을 형성하며, 상기 제3 부분과 상기 제4 부분이 상기 제2 체결 볼트에 의해 체결될 수 있다.In the centering nest for the vehicle body panel, each of the connection blocks forms a third portion and a fourth portion cut in one direction of the hole with respect to the hole into which the round bar is inserted, and the third portion and the first portion. Four parts may be fastened by the second fastening bolt.

상기 차체 패널용 센터링 네스트에 있어서, 상기 각 연결 블록은 상기 연결 아암이 끼워지는 구멍을 기준으로, 상기 구멍의 일측 방향으로 절개된 제5 부분 및 제6 부분을 형성하며, 상기 제5 부분과 상기 제6 부분이 상기 제3 체결 볼트에 의해 체결될 수 있다.In the centering nest for the vehicle body panel, each connection block forms a fifth portion and a sixth portion cut in one direction of the hole with respect to the hole into which the connection arm is fitted, and the fifth portion and the The sixth part may be fastened by the third fastening bolt.

상기 차체 패널용 센터링 네스트에 있어서, 상기 네스트 어태치는 힌지핀을 통해 상기 연결 아암의 상부에 힌지 결합될 수 있다.In the centering nest for the vehicle body panel, the nest attach may be hinged to the top of the connection arm via a hinge pin.

상기 차체 패널용 센터링 네스트에 있어서, 상기 연결 아암은 상기 힌지핀이 끼워지는 구멍을 기준으로, 상기 구멍의 일측 방향으로 절개된 제7 부분 및 제8 부분을 형성하며, 상기 제7 부분과 상기 제8 부분이 상기 제4 체결 볼트에 의해 체결될 수 있다.In the centering nest for the vehicle body panel, the connecting arm forms a seventh portion and an eighth portion cut in one direction of the hole with respect to the hole into which the hinge pin is fitted. Eight parts may be fastened by the fourth fastening bolt.

상술한 바와 같이 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 차체 패널용 센터링 네스트에 의하면, 각 차종에 따라 서로 다른 패널의 크기 및 형상에 대응하여 조정이 용이하고, 제작이 간단하고, 종래에서와 같은 밴딩 및 용접 작업을 조립 작업으로 변경함으로써 적재 품질을 더욱 향상시킬 수 있고, 재활용이 가능하여 제작 원가를 절감할 수 있는 효과가 있다.According to the centering nest for a vehicle body panel according to an exemplary embodiment of the present invention as described above, according to the size and shape of the different panels according to each vehicle type, the adjustment is easy, the production is simple, the banding as conventional And by changing the welding operation to the assembly operation can further improve the loading quality, there is an effect that can be recycled to reduce the manufacturing cost.

또한 본 실시예에서는 별도의 교환장치에 의해 패널의 크기 및 형상에 따른 자동 교환이 가능하므로, 작업자의 안전 사고 발생 위험이 적고, 교환 작업 시간을 절감할 수 있는 효과가 있다.In addition, in the present embodiment, it is possible to automatically replace according to the size and shape of the panel by a separate exchange device, there is less risk of a safety accident of the operator, there is an effect that can reduce the replacement work time.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention.

도 2는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 차체 패널용 센터링 네스트의 구성을 도시한 사시도이다.2 is a perspective view showing the configuration of a centering nest for a vehicle body panel according to an exemplary embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 실시예에 의한 차체 패널용 센터링 네스트(100)는 컨베이어(2: 이하 도 1 참조)를 통해 이송되는 차체 패널(P: 이하 도 1 참조)의 위치를 결정하기 위해 차체 패널(P)의 이송 경로 상에 배치되며, 승하강 실린더(70)에 의해 승강 가능하게 구성된다.Referring to the drawings, the centering nest 100 for a vehicle body panel according to the present embodiment is to determine the position of the vehicle body panel (P: see Fig. 1 below) to be conveyed through a conveyor (see Fig. 1 below). It is arrange | positioned on the conveyance path | route of (P), and is comprised so that elevating is possible by the raising / lowering cylinder 70.

본 실시예에 따른 상기 차체 패널용 센터링 네스트(100)는 기본적으로, 베이스 플레이트(10)와, 베이스 플레이트(10)에 설치되는 베이스 블록(20)과, 베이스 블록(20)에 설치되는 환봉(30)과, 환봉(30)의 양단부에 설치되는 연결 블록(40)과, 연결 블록(40)에 설치되는 연결 아암(50)과, 연결 아암(50)에 설치되는 네스트 어태치(60)를 포함하여 구성된다.The centering nest 100 for the vehicle body panel according to the present embodiment basically includes a base plate 10, a base block 20 installed on the base plate 10, and a round bar installed on the base block 20. 30), a connecting block 40 provided at both ends of the round bar 30, a connecting arm 50 provided at the connecting block 40, and a nest attach 60 provided at the connecting arm 50. It is configured to include.

본 실시예에서, 상기 베이스 플레이트(10)는 사각형의 플레이트로서 구비되며, 그 하부면에는 복수의 레그들(11)이 설치된다.In this embodiment, the base plate 10 is provided as a rectangular plate, a plurality of legs 11 are provided on the lower surface.

이 경우 상기 레그들(11)은 언급한 바 있는 승하강 실린더(70)의 작동 로드(71) 선단에 장착된 지지대(73)에 결합되는 바, 이 지지대(73)에는 상기 레그들(11)과 형태의 결합을 이루는 결합홈들(75)이 형성되어 있다.In this case, the legs 11 are coupled to a support 73 mounted at the tip of the actuating rod 71 of the elevating cylinder 70 as mentioned above, and the supports 73 are provided with the legs 11. Coupling grooves 75 to form a form and the coupling is formed.

본 실시예에서, 상기 베이스 블록(20)은 육면체 형태로서 베이스 플레이트(10)의 상면에 설치되며, 환봉(30)이 끼워져 결합될 수 있는 제1 구멍(21)이 횡방향 측으로 형성되어 있다.In the present embodiment, the base block 20 is formed on the upper surface of the base plate 10 in the form of a hexahedron, and the first hole 21 to which the round bar 30 is fitted and coupled is formed in the transverse direction.

그리고 상기 베이스 블록(20)의 상부에는 뒤에서 더욱 설명하는 교환장치의 클램퍼가 걸리도록 하는 걸림홈(23)이 형성되어 있다.And the upper portion of the base block 20 is formed with a locking groove 23 for engaging the clamper of the exchanger described further below.

본 실시예에서, 상기 환봉(30)은 베이스 블록(20)의 제1 구멍(21)을 관통하여 횡방향으로 길게 배치되며, 제1 체결 볼트(B1)에 의해 베이스 블록(20)에 고정되게 설치된다.In the present embodiment, the round bar 30 extends laterally through the first hole 21 of the base block 20, and is fixed to the base block 20 by the first fastening bolt B1. Is installed.

이를 위해 상기 베이스 블록(20)에는 제1 구멍(21)을 기준할 때, 그 제1 구멍(21)의 하측 방향으로 절개된 제1 부분(27) 및 제2 부분(29)을 형성하고 있으며, 상기한 제1 부분(27)과 제2 부분(29)은 제1 체결 볼트(B1)에 의해 체결된다.To this end, the base block 20 forms a first portion 27 and a second portion 29 cut in the downward direction of the first hole 21 when the first hole 21 is referred to. The first part 27 and the second part 29 are fastened by the first fastening bolt B1.

본 실시예에서, 상기 연결 블록(40)은 환봉(30)의 양단부에 각각 설치되며, 베이스 블록(20)과의 이격 거리를 조절할 수 있도록 그 환봉(30)을 따라 슬라이딩 가능하게 장착되고, 제2 체결 볼트(B2)에 의해 환봉(30)에 고정되게 설치된다.In this embodiment, the connection block 40 is respectively installed at both ends of the round bar 30, and is slidably mounted along the round bar 30 so as to adjust the separation distance from the base block 20, 2 is fixed to the round bar 30 by the fastening bolt (B2).

이를 위해 상기 각 연결 블록(40)에는 환봉(30)이 끼워져 결합될 수 있는 제2 구멍(41)이 형성되어 있다.To this end, each of the connection blocks 40 is formed with a second hole 41 to which the round bar 30 can be fitted.

그리고 상기 각 연결 블록(40)은 제2 구멍(41)을 기준으로 그 제2 구멍(41)의 일측 방향으로 절개된 제3 부분(43)과 제4 부분(44)을 형성하고 있으며, 상기한 제3 부분(43)과 제4 부분(44)은 제2 체결 볼트(B2)에 의해 체결된다.Each of the connection blocks 40 forms a third portion 43 and a fourth portion 44 cut in one direction of the second hole 41 with respect to the second hole 41. The third part 43 and the fourth part 44 are fastened by the second fastening bolt B2.

본 실시예에서, 상기 연결 아암(50)은 직립된 상태로 각 연결 블록(40)에 회전 가능하게 장착되며, 제3 체결 볼트(B3)에 의해 연결 블록(40)에 고정되게 설치된다.In this embodiment, the connection arm 50 is rotatably mounted to each connection block 40 in an upright state, and is fixedly installed to the connection block 40 by a third fastening bolt B3.

이를 위해 상기 각 연결 블록(40)은 연결 아암(50)이 끼워져 결합될 수 있는 제3 구멍(45)이 형성되어 있다.To this end, each of the connection blocks 40 is formed with a third hole 45 through which the connection arm 50 can be fitted.

그리고 상기 각 연결 블록(40)은 제3 구멍(45)을 기준할 때 그 제3 구멍(45)의 일측 방향으로 절개된 제5 부분(46) 및 제6 부분(47)을 형성하고 있으며, 상기한 제5 부분(46)과 제6 부분(47)은 제3 체결 볼트(B3)에 의해 체결된다.Each of the connection blocks 40 forms a fifth part 46 and a sixth part 47 cut in one direction of the third hole 45 when referring to the third hole 45. The fifth part 46 and the sixth part 47 are fastened by the third fastening bolt B3.

본 실시예에서, 상기 네스트 어태치(60)는 차체 패널(P)을 정위치시키기 위한 툴(61)이 구비되며, 각각의 연결 아암(50)에 좌우 방향으로 회동 가능하게 장착된다.In the present embodiment, the nest attach 60 is provided with a tool 61 for positioning the vehicle body panel P, and is rotatably mounted to the respective connecting arms 50 in left and right directions.

이러한 네스트 어태치(60)는 힌지핀(63)을 통해 상기 각 연결 아암(50)의 상부에 힌지 결합된다. 이 경우, 상기 힌지핀(63)은 네스트 어태치(60)에 일체로 형성되어 있다.The nest attach 60 is hinged to the upper portion of each connecting arm 50 through a hinge pin (63). In this case, the hinge pin 63 is integrally formed with the nest attach 60.

상기 네스트 어태치(60)는 제4 체결 볼트(B4)에 의해 상기 연결 아암(50)에 고정되게 설치되는 바, 이를 위해 상기 각 연결 아암(50)에는 힌지핀(63)이 끼워져 결합될 수 있는 제4 구멍(51)이 형성되어 있다.The nest attach 60 is installed to be fixed to the connection arm 50 by a fourth fastening bolt B4. For this purpose, a hinge pin 63 may be fitted to each connection arm 50. Fourth hole 51 is formed.

그리고 상기 각 연결 아암(50)은 제4 구멍(51)을 기준으로, 그 제4 구멍(51)의 일측 방향으로 절개된 제7 부분(57) 및 제8 부분(58)을 형성하고 있으며, 상기한 제7 부분(57)과 제8 부분(58)은 제4 체결 볼트(B4)에 의해 체결된다.Each of the connecting arms 50 forms a seventh portion 57 and an eighth portion 58 cut in one direction of the fourth hole 51 with respect to the fourth hole 51. The seventh portion 57 and the eighth portion 58 are fastened by the fourth fastening bolt B4.

따라서 상기와 같이 구성되는 본 실시예에 의한 센터링 네스트(100)의 조립 과정을 설명하면, 우선 베이스 블록(20)의 제1 구멍(21)에 환봉(30)을 끼운 상태에서 제1 체결 볼트(B1)를 이용하여 베이스 블록(20)의 제1 부분(27)과 제2 부분(29)을 체결한다. 이 경우 상기 환봉(30)은 차체 패널(P)의 크기 및 형상에 따라 다양한 길이를 갖는다.Therefore, when describing the assembly process of the centering nest 100 according to the present embodiment configured as described above, first the first fastening bolt in the state in which the round bar 30 is inserted into the first hole 21 of the base block 20 ( The first portion 27 and the second portion 29 of the base block 20 are fastened using B1). In this case, the round bar 30 has various lengths according to the size and shape of the vehicle body panel (P).

이어서, 상기 환봉(30)의 양단부에 연결 블록(40)을 장착하는데, 그 환봉(30)의 양단부를 연결 블록(40)에 형성된 제2 구멍(41)에 끼우고, 연결 블록(40)과 베이스 블록(20)과의 이격 거리를 조절한 상태에서, 제2 체결 볼트(B2)를 이용하여 연결 블록(40)의 제3 부분(43)과 제4 부분(44)을 체결한다. 이 경우 연결 블록(40)과 베이스 블록(20)과의 이격 거리는 차체 패널(P)의 크기 및 형상에 따라 조절 가능하다.Subsequently, the connecting block 40 is mounted at both ends of the round bar 30, and both ends of the round bar 30 are inserted into the second holes 41 formed in the connecting block 40, and the connecting block 40 In a state where the distance from the base block 20 is adjusted, the third portion 43 and the fourth portion 44 of the connection block 40 are fastened using the second fastening bolt B2. In this case, the separation distance between the connection block 40 and the base block 20 is adjustable according to the size and shape of the vehicle body panel (P).

다음, 상기 각 연결 블록(40)에 형성된 제3 구멍(45)에 연결 아암(50)을 직립되게 끼운 상태에서, 제3 체결 볼트(B3)를 이용하여 연결 블록(40)의 제5 부분(46) 및 제6 부분(47)을 체결한다. 이 경우 상기 각 연결 아암(50)의 길이 및 회전 각도는 차체 패널(P)의 크기 및 형상에 따라 조절 가능하다.Next, in a state in which the connecting arm 50 is vertically inserted into the third hole 45 formed in each of the connection blocks 40, the fifth portion of the connection block 40 using the third fastening bolt B3 ( 46) and the sixth part 47. In this case, the length and the rotation angle of each connection arm 50 can be adjusted according to the size and shape of the vehicle body panel P.

이어서, 상기 각 연결 아암(50)의 제4 구멍(51)에 네스트 어태치(60)의 힌지핀(63)을 끼운 상태에서, 제4 체결 볼트(B4)를 이용하여 연결 아암(50)의 제7 부분(57) 및 제8 부분(58)을 체결한다. 이 경우 상기 네스트 어태치(60)의 회동 각도는 차체 패널(P)의 크기 및 형상에 따라 조절 가능하다.Subsequently, in the state where the hinge pin 63 of the nest attach 60 is inserted into the fourth hole 51 of each of the connecting arms 50, the connecting arm 50 is connected by using the fourth fastening bolt B4. The seventh portion 57 and the eighth portion 58 are fastened. In this case, the rotation angle of the nest attach 60 is adjustable according to the size and shape of the vehicle body panel (P).

따라서 상기와 같이 조립된 본 실시예에 의한 센터링 네스트(100)를 베이스 플레이트(10)의 레그들(11)을 통해 승하강 실린더(70)의 작동 로드(71) 선단에 장착된 지지대(73)에 결합하게 되면, 상기 센터링 네스트(100)는 컨베이어(2)의 이송 경로 상에서 승하강 실린더(70)에 의해 승하강될 수 있다.Therefore, the support 73 is mounted on the tip of the operating rod 71 of the elevating cylinder 70 via the legs 11 of the base plate 10 according to the present embodiment assembled as described above. When coupled to the centering nest 100 can be lifted by the lifting cylinder 70 on the conveying path of the conveyor (2).

이로써 본 실시예에 의한 센터링 네스트(100)는, 컨베이어(2)를 통해 차체 패널(P)이 이송되는 과정에서 차체 패널(P)이 컨베이어(2)의 기설정된 위치에 도달하게 되면, 승하강 실린더(70)에 의해 상승하게 된다.Thus, the centering nest 100 according to the present embodiment is moved up and down when the vehicle body panel P reaches a predetermined position of the conveyor 2 in the process of transferring the vehicle body panel P through the conveyor 2. It is raised by the cylinder 70.

그러면, 상기 차체 패널(P)은 센터링 네스트(100)의 네스트 어태치(60)에 의해 그 위치가 조정되면서 로봇 장치(미도시)에 의해 로딩되고, 적재용 파레트(미도시)에 적재된다.Then, the vehicle body panel P is loaded by a robot device (not shown) while its position is adjusted by the nest attach 60 of the centering nest 100, and is loaded on a loading pallet (not shown).

도 3은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 센터링 네스트에 적용되는 자동 교환장치를 도시한 사시도이다.3 is a perspective view illustrating an automatic exchange apparatus applied to a centering nest according to an exemplary embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 센터링 네스트(100)에 적용되는 자동 교환장치(200)는 각 차종에 대응하는 패널의 크기 및 형상에 따라 상술한 바와 같은 센터링 네스트(100)를 자동적으로 교환할 수 있는 구조로 이루어진다.Referring to the drawings, the automatic changer 200 applied to the centering nest 100 according to an exemplary embodiment of the present invention has the centering nest 100 as described above according to the size and shape of the panel corresponding to each vehicle type. It consists of a structure that can be replaced automatically.

상기 교환장치(200)는 기본적으로 스탠드(110)와, 스탠드(110)에 설치되는 복수의 네스트 거치대(130)와, 로봇(미도시)에 장착되는 제1 툴 체인저(150)와, 클램퍼(171)가 구비되는 제2 툴 체인저(170)와, 스탠드(110)에 설치되는 클램퍼 거치대(190)를 포함하여 구성된다.The exchange apparatus 200 basically includes a stand 110, a plurality of nest holders 130 installed on the stand 110, a first tool changer 150 mounted on a robot (not shown), and a clamper ( It is configured to include a second tool changer 170 is provided with a 171, and a clamper holder 190 is installed on the stand (110).

상기 스탠드(110)는 언급한 바 있는 각종 구성요소들을 지지하기 위한 것으로 테이블 형태로서 이루어진다.The stand 110 is configured to support various components mentioned above and is formed in a table form.

상기 네스트 거치대(130)는 스탠드(110)의 상면에 고정되게 설치되며, 센터링 네스트(100)의 베이스 플레이트(10) 하부면에 형성된 레그들(11)을 통해 상기 센터링 네스트(100) 전체를 거치시키기 위한 것이다.The nest holder 130 is fixedly installed on the upper surface of the stand 110, the entire centering nest 100 through the legs 11 formed on the lower surface of the base plate 10 of the centering nest 100. It is to let.

이러한 네스트 거치대(130)는 상기 레그(11)와 형태의 결합을 이루는 복수의 거치홈(131)을 형성하고 있다.The nest holder 130 is formed with a plurality of mounting grooves 131 to form a combination with the leg (11).

상기 제1 툴 체인저(150)는 로봇(미도시)의 아암(120) 선단에 장착되며, 제2 툴 체인저(170)와 결합되는 결합 돌기(151)를 형성하고 있다.The first tool changer 150 is mounted to the tip of the arm 120 of the robot (not shown), and forms a coupling protrusion 151 coupled to the second tool changer 170.

상기에서, 제2 툴 체인저(170)는 상기 제1 툴 체인저(150)와 연결 가능하게 구성되며, 제1 툴 체인저(150)의 결합 돌기(151)에 대응하여 결합홈(173)을 형성하고 있다.In the above, the second tool changer 170 is configured to be connectable with the first tool changer 150, and forms a coupling groove 173 corresponding to the coupling protrusion 151 of the first tool changer 150. have.

이에 더하여, 상기 제2 툴 체인저(170)에는 언급한 바 있는 클램퍼(171)가 장착되는데, 상기 클램퍼(171)는 센터링 네스트(100)의 베이스 블록(20)에 형성된 걸림홈(23)에 걸리면서 클램핑 작동이 이루어진다.In addition, the second tool changer 170 is equipped with a clamper 171 as mentioned above, and the clamper 171 is caught by a locking groove 23 formed in the base block 20 of the centering nest 100. The clamping operation is made.

이러한 클램퍼(171)는 클램핑 작동 실린더(172)를 통해 제2 툴 체인저(170)와 연결되게 설치되며, 상기 클램핑 작동 실린더(172)에 의해 베이스 블록(20)의 걸림홈(23)에 대하여 클램핑 동작이 이루어지는 한 쌍의 핑거부재(174)로서 구성된다.The clamper 171 is installed to be connected to the second tool changer 170 through the clamping operation cylinder 172, and clamped with respect to the locking groove 23 of the base block 20 by the clamping operation cylinder 172. It is comprised as a pair of finger member 174 in which operation is performed.

여기서, 상기 클램핑 작동 실린더(172)는 공압에 의해 작동되고, 상기 핑거부재(174)는 클램핑 작동 실린더(172)에 형성되는 가이드레일(미도시)에 의해 가이드되면서 서로 반대 방향으로 왕복 이동 가능하게 장착된다.Here, the clamping operation cylinder 172 is operated by pneumatic pressure, the finger member 174 is guided by a guide rail (not shown) formed in the clamping operation cylinder 172 so as to be able to reciprocate in opposite directions to each other. Is mounted.

이러한 클램핑 작동 실린더(172)와 핑거부재(174)는 당 업계에서 널리 사용되는 공지 기술의 클램핑 장치로서 이루어지므로, 본 명세서에서 그 자세한 설명은 생략하기로 한다.Since the clamping operation cylinder 172 and the finger member 174 are made as a clamping device of a known technique widely used in the art, detailed description thereof will be omitted herein.

상기 클램퍼 거치대(190)는 전술한 바와 같은 클램퍼(171)의 핑거부재(174)를 거치시키기 위한 것으로서, 스탠드(110)의 상면에 설치되며, 상기 핑거부재(174)를 올려 놓을 수 있도록 그 핑거부재(174)에 상응하는 형상으로서 구비된다.The clamper holder 190 is for mounting the finger member 174 of the clamper 171 as described above, is installed on the upper surface of the stand 110, the finger so that the finger member 174 can be placed It is provided as a shape corresponding to the member 174.

따라서 상기와 같이 구성되는 센터링 네스트 교환장치(200)에 의하면, 각 차종별 차체 패널(미도시)에 대응하여 콘베이어(미도시) 측의 승하강 장치(미도시)에 장착된 센터링 네스트(100)를 교환하고자 하는 경우, 우선 제1 툴 체인저(150)와 제2 툴 체인저(170)를 결합한다.Therefore, according to the centering nest exchange apparatus 200 configured as described above, the centering nest 100 mounted on the lifting device (not shown) of the conveyor (not shown) corresponding to the vehicle body panel (not shown) for each vehicle type If you want to replace, first combine the first tool changer 150 and the second tool changer 170.

이어서, 클램퍼 거치대(190)에 거치되어 있는 클램퍼(171)를 제2 툴 체인저(170)에 장착한다.Subsequently, the clamper 171 mounted on the clamper holder 190 is mounted on the second tool changer 170.

다음, 클램퍼(171)를 통해 베이스 블록(20)의 걸림홈(23) 부분을 클램핑한 상태에서, 상기 센터링 네스트(100)를 승하강 장치에서 분리하고, 이 센터링 네스트(100)를 스탠드(110)의 네스트 거치대(130)에 거치시킨다.Next, in a state where the locking groove 23 portion of the base block 20 is clamped through the clamper 171, the centering nest 100 is separated from the lifting device, and the centering nest 100 is stand 110. ) Is mounted on the nest holder (130).

이어서, 네스트 거치대(130)에 거치된 다른 센터링 네스트(100)를 상기 클램퍼(171)를 통해 베이스 블록(20)의 걸림홈(23) 부분을 클램핑한 상태에서, 상기 센터링 네스트(100)를 네스트 거치대(130)로부터 분리한 후, 이 센터링 네스트(100)를 상기 승하강 장치에 위치시킨다.Subsequently, the other centering nest 100 mounted on the nest holder 130 is clamped to the locking groove 23 portion of the base block 20 through the clamper 171, and the centering nest 100 is nested. After separating from the cradle 130, the centering nest 100 is placed in the lifting device.

따라서 상기 교환장치(200)는 이와 같은 과정을 통해 각 차종별 차체 패널에 대응하는 본 실시예에 의한 센터링 네스트(100)를 자동적으로 교환할 수 있게 된다.Accordingly, the exchange apparatus 200 may automatically exchange the centering nest 100 according to the present embodiment corresponding to the vehicle body panel for each vehicle type through the above process.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, and various modifications and changes can be made within the scope of the claims and the detailed description of the invention and the accompanying drawings. Naturally, it belongs to the scope of the invention.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.Since these drawings are for reference in describing exemplary embodiments of the present invention, the technical idea of the present invention should not be construed as being limited to the accompanying drawings.

도 1은 종래 기술에 따른 센터링 네스트를 도시한 도면이다.1 is a view showing a centering nest according to the prior art.

도 2는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 차체 패널용 센터링 네스트의 구성을 도시한 사시도이다.2 is a perspective view showing the configuration of a centering nest for a vehicle body panel according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 센터링 네스트에 적용되는 자동 교환장치를 도시한 사시도이다.3 is a perspective view illustrating an automatic exchange apparatus applied to a centering nest according to an exemplary embodiment of the present invention.

Claims (7)

컨베이어를 통해 이송되는 차체 패널의 위치를 결정하기 위해 상기 차체 패널의 이송 경로 상에 배치되며, 승하강 실린더에 의해 승강 가능하게 구성되는 차체 패널용 센터링 네스트에 있어서,In the centering nest for the body panel is disposed on the conveying path of the body panel for determining the position of the body panel to be conveyed through the conveyor, is configured to be elevated by the lifting cylinder, 하부면에 복수의 레그가 구비되는 베이스 플레이트;A base plate having a plurality of legs on a lower surface thereof; 상기 베이스 플레이트의 상면에 설치되는 베이스 블록;A base block installed on an upper surface of the base plate; 상기 베이스 블록을 관통하여 횡방향으로 길게 배치되며, 제1 체결 볼트에 의해 상기 베이스 블록에 고정되게 설치되는 환봉;A round bar disposed to extend in the transverse direction through the base block and fixed to the base block by a first fastening bolt; 상기 환봉의 양단부에 각각 배치되며, 상기 베이스 블록과의 이격 거리를 조절할 수 있도록 상기 환봉을 따라 슬라이딩 가능하게 장착되고, 제2 체결 볼트에 의해 상기 환봉에 고정되게 설치되는 연결 블록;A connecting block disposed at both ends of the round bar and slidably mounted along the round bar so as to adjust a separation distance from the base block, and fixed to the round bar by a second fastening bolt; 상기 각 연결 블록에 회전 가능하게 장착되며, 제3 체결 볼트에 의해 상기 연결 블록에 고정되게 설치되는 연결 아암; 및A connection arm rotatably mounted to each of the connection blocks, the connection arm being fixed to the connection block by a third fastening bolt; And 상기 연결 아암에 좌우 방향으로 회동 가능하게 장착되며, 제4 체결 볼트에 의해 상기 연결 아암에 고정되게 설치되는 네스트 어태치를 포함하며,A nest attachment mounted to the connection arm in a lateral direction and rotatably mounted to the connection arm by a fourth fastening bolt; 상기 베이스 블록은 상기 환봉이 끼워지는 구멍을 기준으로 상기 구멍의 하측 방향으로 절개된 제1 부분 및 제2 부분을 형성하며, 상기 제1 부분과 상기 제2 부분이 상기 제1 체결 볼트에 의해 체결되고,The base block forms a first portion and a second portion cut in the downward direction of the hole with respect to the hole into which the round bar is inserted, and the first portion and the second portion are fastened by the first fastening bolt. Become, 상기 베이스 블록에는 이의 상부에 걸림홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 차체 패널용 센터링 네스트.The base block is a centering nest for a body panel, characterized in that the engaging groove is formed on the upper portion thereof. 삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 각 연결 블록은,Each connection block, 상기 환봉이 끼워지는 구멍을 기준으로, 상기 구멍의 일측 방향으로 절개된 제3 부분과 제4 부분을 형성하며, 상기 제3 부분과 상기 제4 부분이 상기 제2 체결 볼트에 의해 체결되는 것을 특징으로 하는 차체 패널용 센터링 네스트.Based on the hole in which the round bar is fitted, a third part and a fourth part cut in one direction of the hole are formed, and the third part and the fourth part are fastened by the second fastening bolt. Centering nest for body panel to assume. 제4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 각 연결 블록은,Each connection block, 상기 연결 아암이 끼워지는 구멍을 기준으로, 상기 구멍의 일측 방향으로 절개된 제5 부분 및 제6 부분을 형성하며, 상기 제5 부분과 상기 제6 부분이 상기 제3 체결 볼트에 의해 체결되는 것을 특징으로 하는 차체 패널용 센터링 네스트.A fifth portion and a sixth portion cut in one direction of the hole with respect to the hole into which the connecting arm is fitted, and wherein the fifth portion and the sixth portion are fastened by the third fastening bolt. Centering nest for body panel characterized by the above. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 네스트 어태치는 힌지핀을 통해 상기 연결 아암의 상부에 힌지 결합되는 것을 특징으로 하는 차체 패널용 센터링 네스트.The nest attachment is a centering nest for a body panel, characterized in that the hinge is coupled to the upper portion of the connecting arm via a hinge pin. 제6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 연결 아암은 상기 힌지핀이 끼워지는 구멍을 기준으로, 상기 구멍의 일측 방향으로 절개된 제7 부분 및 제8 부분을 형성하며, 상기 제7 부분과 상기 제8 부분이 상기 제4 체결 볼트에 의해 체결되는 것을 특징으로 하는 차체 패널용 센터링 네스트.The connection arm forms a seventh portion and an eighth portion cut in one direction of the hole with respect to the hole into which the hinge pin is fitted, and the seventh and eighth portions are connected to the fourth fastening bolt. Centering nest for body panels, characterized in that fastened by.
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