KR101494692B1

KR101494692B1 - tool jig apparatus for machine tool

Info

Publication number: KR101494692B1
Application number: KR20130101376A
Authority: KR
Inventors: 허두권
Original assignee: 두산중공업 주식회사
Priority date: 2013-08-26
Filing date: 2013-08-26
Publication date: 2015-02-23

Abstract

The present invention relates to a tool jig apparatus for a machine tool. The tool jig apparatus comprises: a transporting cart for movement; a fixed frame installed on the upper portion of the transporting cart; a support plate installed in the fixed frame to control an angle upward and downward with an angle control method; and a load plate installed to be able to move forward and backward with a transportation means on the support plate. Through a technical configuration, a worker can safely load and transfer a heavy tool from a tool storage place to the machine tool, and the heavy tool is conveniently installed.

Description

TOOL JIG APPARATUS FOR MACHINE TOOL

본 발명은 공작기계 공구 장착장치에 관한 것으로, 더 자세하게는 중량물의 공구를 안전하게 운반하여 공작기계의 어태치먼트나 램에 간편하게 장착할 수 있도록 한 것에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a machine tool mounting apparatus, and more particularly, to a tool for safely transporting a heavy tool so that it can be easily attached to an attachment or a ram of a machine tool.

일반적으로 대형 공작물을 절삭 가공하는 공작기계의 경우 크기가 크고 무거운 공구를 사용하게 된다.Generally, machine tools that cut large workpieces use large and heavy tools.

예를 들어 가스터빈 전용 공작기계의 경우 가스터빈 주물 제품을 절삭 가공할 때에 많은 수의 공구를 사용하게 되고, 대부분의 공구가 20KG 이상의 중량물이어서 장착 및 탈착이 쉽지 않게 된다.For example, in the case of a gas turbine-dedicated machine tool, a large number of tools are used for cutting a gas turbine casting product, and most of the tools are heavier than 20KG, making it difficult to mount and detach.

즉, 상기 20KG 이상의 중량물인 공구는 1인의 작업자가 장착하거나 탈착하기가 쉽지 않아 작업 시간이 많이 소요될 뿐 아니라 공구의 파손이나 안전사고의 우려가 많게 된다.That is, the tool having a weight of 20 kg or more is not easy to attach or detach by a single worker, so that it takes a long time to work, and there is a high possibility of damage to the tool or safety accidents.

이에 인근의 다른 작업자의 도움을 받아 2인 작업으로 중량물의 공구를 장착하게 되면 1인 작업에 비해 안전하게 공구를 장착하거나 탈착할 수 있게 되지만 인력 소모가 많아 작업성 및 생산성이 크게 저하된다.Therefore, it is possible to attach or detach a tool safely compared to a single work if a heavy work tool is mounted by a two-person work with the help of a nearby worker, but workability and productivity are greatly reduced due to a large amount of labor.

한편, 하기의 특허문헌 1에는 공구 매거진이 도시되어 있다.On the other hand, in the following Patent Document 1, a tool magazine is shown.

특허문헌 1의 공구 매거진은 작업 테이블의 상부 기계측 단부 영역에서 수평축에 대해 선회되는 선회 암의 그 자유단에 공구운반대가 축에 대해 회전할 수 있게 고정되어 있고, 이 공구 운반대에는 수평 스핀들 또는 스핀들 헤드의 45°경사 표면상에서 선회하는 스핀들 헤드가 수직 스핀들에 공구를 자동 삽입할 수 있는 한쪽이 개방된 일렬의 개별 선회 공구 유지 고정구가 배치되는 구성이다.The tool magazine of Patent Document 1 is fixed to its free end of the pivot arm pivoted with respect to the horizontal axis in the upper machine side end region of the work table so that the tool pallet is rotatably supported with respect to the axis, A spindle head pivoting on a 45 ° inclined surface of the spindle head is arranged with a row of individual turning tool retaining fixtures open on one side for automatically inserting the tool into the vertical spindle.

하기의 특허문헌 2에는 NC 공작기계의 공구 교환장치가 개시되어 있다.The following Patent Document 2 discloses a tool changing apparatus for an NC machine tool.

특허문헌 2의 NC 공작기계의 공구 교환장치는 공구 교환 지령이 발생되면, NC 장치로부터 기계 제어장치에 공구 매거진 이동 지령이 보내져 공기압 공급 장치에 의해 에어가 공급되고 실린더가 작동하여, 공구 매거진이 공구 교환 가능 위치로 전진한 후, 공구 매거진에서 NC공작기계의 주축 사이의 X, Y, Z 축의 상대 이동에 의해, 우선 주축에 장착되어 있는 사용이 끝난 공구를 상부의 공구 포트에 수납하고, 지금부터 사용하는 공구를 주축 5에 장착하여, 다시 공구 매거진으로 이동한 후, 주축에 장착한 공구를 공구 매거진의 공구 포트로부터 떼어냄과 동시에, 테이블 상에 단 터치 센서상으로 이동하여 공구 길이 측정을 실시하는 구성이다.In the tool change device of the NC machine tool of Patent Document 2, when a tool change command is issued, a tool magazine movement command is sent from the NC device to the machine control device, air is supplied by the air pressure supply device and the cylinder is actuated, After advancing to the exchangeable position, the used tool mounted on the main spindle is housed in the upper tool port by the relative movement of the X, Y, Z axes between the main spindles of the NC machine tool in the tool magazine, Attach the used tool to the spindle 5, move it to the tool magazine again, remove the tool attached to the spindle from the tool port of the tool magazine, move the tool on the table, measure the tool length .

하기의 특허문헌 3에는 직선 슬라이더 기구를 이용한 수치제어 공작기계용 공구 자동교환장치가 개시되어 있다.The following Patent Document 3 discloses an automatic tool changer for a numerically controlled machine tool using a linear slider mechanism.

특허문헌 3의 직선 슬라이더 기구를 이용한 수치제어 공작기계용 공구 자동교환장치는 수치제어공작 기계가 사용할 공구를 잡아주는 클램프와, 상기 클램프를 전,후방향으로 직선 이동시켜 공구를 교환 가능하게 하는 슬라이더로 구성된다.The automatic tool changer for a numerically controlled machine tool using a linear slider mechanism disclosed in Patent Document 3 includes a clamp for holding a tool to be used by the numerical control machine tool and a slider for linearly moving the clamp in the forward and backward directions, .

대한민국 공고특허공보 특1990-0002286호(1990년 4월 10일 공고)Korean Patent Publication No. 1990-0002286 (published on April 10, 1990) 일본 공개특허공보 특개평8-174364호(1996년 7월 9일 공개)Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-174364 (published on July 9, 1996) 대한민국 공개특허공보 제10-2004-0001103호(2004년 1월 7일 공개)Korean Patent Publication No. 10-2004-0001103 (published on January 7, 2004)

그러나, 특허문헌 1 내지 특허문헌 3의 종래기술에 따른 공구 교환장치는 해당 공작기계에 일체로 마련되는 것이어서 공작기계의 구성이 매우 복잡해지고, 공작기계의 원가가 상승되는 문제가 있을 뿐 아니라 해당 공작기계에서 사용되는 공구만을 교환할 수 있는 것이다.However, since the tool changer according to the prior arts of Patent Documents 1 to 3 is provided integrally with the corresponding machine tool, the structure of the machine tool becomes very complicated and there is a problem that the cost of the machine tool is increased, Only the tools used in the machine can be exchanged.

또한, 공구 보관장소에서 공구운반대 또는 공구매거진까지 중량물의 공구를 이동하여 장착하는 작업이나 분리하는 작업이 매우 어렵게 되고, 장착위치로 운반한 공구를 장착하기 쉬운 각도로 조절하기가 쉽지 않게 된다..In addition, it is very difficult to move or separate the tool from the tool storage space by moving the tool of the heavy object from the tool carrier to the tool magazine, and it is not easy to adjust the tool which is carried to the mounting position at an easy angle. .

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 중량물의 공구를 간편하게 운반하여 공작기계에 손쉽게 장착하거나 분리할 수 있도록 하는 공작기계 공구 장착장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a machine tool mounting apparatus which can easily carry heavy tools and easily mount them on a machine tool or separate them.

본 발명의 다른 목적은 장착위치로 운반한 공구를 장착에 적합한 각도로 조절할 수 있도록 하는 공작기계 공구 장착장치를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a machine tool mounting apparatus which enables a tool carried to a mounting position to be adjusted at an angle suitable for mounting.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 공작기계 공구 장착장치는 이동을 위한 운반대차; 상기 운반대차의 상부에 설치되는 고정프레임; 상기 고정프레임에 각도조절수단을 통해 상하방향으로 각도 조절 가능하게 설치되는 지지플레이트; 상기 지지플레이트에 이동수단을 통해 전후방향으로 이동 가능하게 설치되는 적재플레이트;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, a machine tool mounting apparatus according to the present invention comprises: a carriage for moving; A fixed frame installed on an upper portion of the transportation truck; A support plate installed to the fixed frame so as to be vertically adjustable through angle adjusting means; And a loading plate provided on the supporting plate so as to be movable in the forward and backward directions through the moving means.

본 발명에 따른 공작기계 공구 장착장치는 상기 운반대차가 하부에 복수의 캐스터가 장착되는 바닥판; 상기 바닥판의 상부 후방에 마련되는 핸드레일;을 포함하는 것을 특징으로 한다.A machine tool mounting apparatus according to the present invention includes: a bottom plate on which a plurality of casters are mounted; And a handrail provided at the upper rear of the bottom plate.

본 발명에 따른 공작기계 공구 장착장치는 상기 고정프레임이 한 쌍의 전방 수직다리; 상기 한 쌍의 전방 수직다리보다 낮은 높이로 형성되는 한 쌍의 후방 수직다리; 상기 한 쌍의 후방 수직다리의 상단에 마련되는 수평플레이트;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The machine tool mounting apparatus according to the present invention is characterized in that the fixed frame includes a pair of front vertical legs; A pair of rear vertical legs formed at lower heights than the pair of forward vertical legs; And a horizontal plate provided at an upper end of the pair of rear vertical legs.

본 발명에 따른 공작기계 공구 장착장치는 상기 각도조절수단이 상기 고정프레임의 상단 전방에 설치되는 한 쌍의 전방 고정블록; 상기 양 전방 고정블록 사이에 설치되는 전방 접속축; 상기 전방 접속축의 중앙에 관통 설치되는 조절나사축; 상기 고정프레임의 상단 후방에 설치되는 한 쌍의 후방 고정블록; 상기 양 후방 고정블록 사이에 설치되는 후방 접속축; 상기 지지플레이트의 하단 전방 중앙에 설치되고, 상기 조절나사축에 힌지 결합되는 전방 접속블록; 상기 지지플레이트의 하단 후방 양측에 설치되고, 상기 후방 접속축에 고정되는 한 쌍의 후방 접속블록;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The machine tool mounting apparatus according to the present invention is characterized in that the angle adjusting means comprises a pair of front fixed blocks provided on the upper front of the fixed frame; A front connecting shaft installed between the front fixed blocks; An adjusting screw shaft penetrating through the center of the front connecting shaft; A pair of rear fixing blocks installed at the top rear of the fixed frame; A rear connecting shaft installed between the front and rear fixed blocks; A front connection block installed at the lower front end of the support plate and hinged to the adjustment screw shaft; And a pair of rear connection blocks provided on both sides of the lower rear end of the support plate and fixed to the rear connection shaft.

본 발명에 따른 공작기계 공구 장착장치는 상기 이동수단이 상기 고정프레임에 설치되어 유압실린더에 유압을 공급하는 유압공급기; 상기 지지플레이트에 설치되어 상기 적재플레이트를 전후방향으로 이동시키는 유압실린더; 상기 지지플레이트 및 적재플레이트에 설치되어 적재플레이트의 이동을 지지하는 승강가이드;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The apparatus for mounting a tool-tool according to the present invention is characterized in that the moving means is provided in the fixed frame and supplies a hydraulic pressure to the hydraulic cylinder; A hydraulic cylinder installed on the support plate and moving the loading plate in the forward and backward directions; And a lift guide installed on the support plate and the mount plate to support movement of the mount plate.

본 발명에 따른 공작기계 공구 장착장치는 상기 유압공급기가 상기 고정프레임의 상단에 고정 설치되는 공급기본체; 상기 공급기본체의 상단에 상하방향으로 회전 가능하게 설치되는 작동레버; 상기 공급기본체와 유압실린더 사이에 설치되는 공급호스;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A machine tool mounting apparatus according to the present invention includes a feeder main body in which the hydraulic feeder is fixedly mounted on an upper end of the fixed frame; An operation lever installed on an upper end of the feeder body so as to be rotatable in a vertical direction; And a supply hose installed between the feeder main body and the hydraulic cylinder.

본 발명에 따른 공작기계 공구 장착장치는 상기 유압실린더가 상기 지지플레이트에 고정 설치되는 실린더본체; 상기 실린더본체에 출몰 가능하게 설치되고, 상기 적재플레이트에 고정되는 작동플런저;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A machine tool mounting apparatus according to the present invention includes: a cylinder body in which the hydraulic cylinder is fixed to the support plate; And an actuating plunger provided on the cylinder body so as to protrude and retreat and fixed to the loading plate.

본 발명에 따른 공작기계 공구 장착장치는 상기 승강가이드가 상기 지지플레이트의 상단에 고정 설치되는 지지블록; 상기 지지블록에 삽입 설치되는 가이드봉; 상기 적재플레이트의 하단에 고정 설치되고, 지지블록을 관통한 가이드봉이 접속되는 고정블록;을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the machine tool mounting apparatus according to the present invention, the elevating guide is fixedly mounted on the upper end of the support plate. A guide rod inserted into the support block; And a fixing block fixed to the lower end of the loading plate and connected to a guide rod passing through the supporting block.

본 발명에 따른 공작기계 공구 장착장치는 상기 적재플레이트에 공구를 안정적으로 지지하는 공구 지지수단이 마련되는 것을 특징으로 한다.The machine tool mounting apparatus according to the present invention is characterized in that the loading plate is provided with a tool holding means for stably supporting the tool.

본 발명에 따른 공작기계 공구 장착장치는 상기 공구 지지수단이 상기 적재플레이트의 상단 후방에 설치되는 받침플레이트; 상기 적재플레이트의 상단 전방에 설치되는 공구 적재블록; 상기 공구 적재블록의 상단 일측에 설치되는 승강나사축; 상기 승강나사축에 승강 가능하게 설치되는 클램프블록;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The machine tool mounting apparatus according to the present invention is characterized in that the tool holding means is provided at the upper rear of the loading plate; A tool loading block installed at an upper front of the loading plate; A lifting screw shaft installed at an upper end of the tool loading block; And a clamp block mounted on the lifting screw shaft so as to be able to move up and down.

본 발명에 따른 공작기계 공구 장착장치는 상기 클램프블록이 승강나사축에 삽입 설치되는 코일스프링을 통해 탄성 지지되는 것을 특징으로 한다.In the apparatus for mounting a tool-tool according to the present invention, the clamp block is elastically supported through a coil spring inserted into an elevating screw shaft.

본 발명에 따른 공작기계 공구 장착장치에 의하면, 1인의 작업자가 중량물의 공구를 적재하여 공구 보관장소로부터 공작기계까지 안전하게 운반할 수 있게 되고, 간편하게 장착할 수 있게 된다.According to the machine tool mounting apparatus of the present invention, a single worker can safely carry heavy tools from a tool storage place to a machine tool, and can be easily mounted.

또한, 본 발명에 따른 공작기계 공구 장착장치에 의하면, 공작기계까지 안전하게 운반한 공구의 각도를 램이나 어태치먼트에 장착하기에 가장 적합한 각도를 조절할 수 있게 되어 더욱 편리하게 공구를 장착하거나 분리할 수 있게 된다.Further, according to the apparatus for mounting a tool-tool according to the present invention, it is possible to adjust the angle most suitable for mounting the angle of the tool safely carried to the machine tool on the ram or the attachment, do.

따라서 본 발명에 따른 공작기계 공구 장착장치에 의하면, 공구 장착인력을 절감할 수 있게 되고 공구 장착시간을 단축할 수 있게 되어 생산성 향상에 크게 기여할 수 있게 되며, 공구 장착 및 분리 과정에서의 각종 안전사고를 크게 저감할 수 있게 된다.Therefore, according to the machine tool mounting apparatus of the present invention, it is possible to reduce the tool attaching force and shorten the tool attaching time, thereby contributing to the improvement of the productivity. In addition, Can be greatly reduced.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 공작기계 공구 장착장치의 후방 사시도,
도 2는 동 실시 예에 따른 공작기계 공구 장착장치의 전방 사시도,
도 3은 동 실시 예에 따른 공작기계 공구 장착장치의 지지플레이트 각도조절 부위의 측방 사시도.1 is a rear perspective view of a machine tool mounting apparatus according to a preferred embodiment of the present invention,
2 is a front perspective view of the machine tool mounting apparatus according to the embodiment,
3 is a side perspective view of a support plate angle adjusting portion of the machine tool mounting apparatus according to the embodiment.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 공작기계 공구 장착장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, a machine tool mounting apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하에서, "상방", "하방", "전방" 및 "후방" 및 그 외 다른 방향성 용어들은 도면에 도시된 상태를 기준으로 정의한다.In the following, the terms "upward", "downward", "forward" and "rearward" and other directional terms are defined with reference to the states shown in the drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 공작기계 공구 장착장치의 사시도이고, 도 2는 동 실시 예에 따른 공작기계 공구 장착장치의 전방 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view of a machine tool mounting apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front perspective view of a machine tool mounting apparatus according to the embodiment.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 공작기계 공구 장착장치는 운반대차(100), 고정프레임(200), 지지플레이트(300), 적재플레이트(400)를 포함한다.A machine tool mounting apparatus according to a preferred embodiment of the present invention includes a carriage 100, a stationary frame 200, a support plate 300, and a loading plate 400.

운반대차(100)는 공구 보관장소와 공작기계 사이의 이동을 위한 것이다.The carriage 100 is for movement between the tool storage location and the machine tool.

운반대차(100)는 하부에 복수의 캐스터(111)가 장착되는 바닥판(110), 상기 바닥판(110)의 상부 후방에 마련되는 핸드레일(120)로 이루어진다.The transportation truck 100 includes a bottom plate 110 on which a plurality of casters 111 are mounted and a handrail 120 provided on the rear upper portion of the bottom plate 110.

고정프레임(200)은 상기 운반대차(100)의 상부에 설치되는 것으로, 지지플레이트(300)를 상하방향으로 각도 조절이 가능하게 지지하기 위한 것이다.The stationary frame 200 is installed on the carriage 100 and supports the support plate 300 so that the support plate 300 is vertically adjustable.

상기 고정프레임(200)은 한 쌍의 전방 수직다리(210), 한 쌍의 후방 수직다리(220), 수평플레이트(230)를 포함한다.The fixed frame 200 includes a pair of front vertical legs 210, a pair of rear vertical legs 220, and a horizontal plate 230.

한 쌍의 전방 수직다리(210)는 상기 운반대차(100)의 바닥판(110) 상단 전방에 설치되고, 한 쌍의 후방 수직다리(220)는 상기 운반대차(100)의 바닥판(110) 상단의 한 쌍의 전방 수직다리(210) 후방에 설치된다.A pair of front vertical legs 210 are installed in front of an upper end of a bottom plate 110 of the transportation bogie 100 and a pair of rear vertical legs 220 are installed on a bottom plate 110 of the transportation bogie 100. [ And is installed behind a pair of front vertical legs 210 at the top.

상기 한 쌍의 후방 수직다리(220)는 한 쌍의 전방 수직다리(210)보다 낮은 높이로 형성된다.The pair of rear vertical legs 220 are formed at a lower height than the pair of front vertical legs 210.

수평플레이트(230)는 한 쌍의 후방 수직다리(220)의 상단에 마련된다.The horizontal plate 230 is provided at the upper end of the pair of rear vertical legs 220.

지지플레이트(300)는 상기 고정프레임(200)에 각도조절수단을 통해 상하방향으로 각도 조절 가능하게 설치된다.The support plate 300 is installed on the fixed frame 200 so as to be vertically adjustable through an angle adjusting means.

도 3은 동 실시 예에 따른 공작기계 공구 장착장치의 지지플레이트 각도조절 부위의 측방 사시도이다.3 is a side perspective view of a support plate angle adjusting portion of the machine tool mounting apparatus according to the embodiment.

상기 지지플레이트(300)의 각도조절수단은 한 쌍의 전방 고정블록(510), 전방 접속축(520), 조절나사축(530), 한 쌍의 후방 고정블록(540), 후방 접속축(550), 전방 접속블록(560), 한 쌍의 후방 접속블록(570);을 포함한다.The angle adjusting means of the support plate 300 includes a pair of front fixing blocks 510, a front connecting shaft 520, an adjusting screw shaft 530, a pair of rear fixing blocks 540, a rear connecting shaft 550 A front connecting block 560, and a pair of rear connecting blocks 570.

한 쌍의 전방 고정블록(510)은 한 쌍의 전방 수직다리(210)의 상단에 설치되고, 전방 접속축(520)은 양 전방 고정블록(510) 사이에 설치된다.A pair of front fixing blocks 510 are installed at the upper ends of the pair of front vertical legs 210 and a front connecting shaft 520 is installed between the front front fixing blocks 510.

조절나사축(530)은 헤드부(531)와 나사부(532)로 이루어지고, 나사부(532)가 상기 전방 접속축(520)의 중앙부를 수직으로 관통하는 형태로 전방 접속축(520)에 설치된다.The adjustment screw shaft 530 is composed of a head portion 531 and a screw portion 532. The screw portion 532 is installed on the front connecting shaft 520 in such a manner that the screw portion 532 vertically penetrates the central portion of the front connecting shaft 520 do.

한 쌍의 후방 고정블록(540)는 각 후방 수직다리부(220) 상단의 수평플레이트(230)에 설치되고, 후방 접속축(550)은 양 후방 고정블록(540) 사이에 회전 가능하게 설치된다.A pair of rear fixing blocks 540 are installed on the horizontal plate 230 at the upper end of each rear vertical leg 220 and a rear connecting shaft 550 is rotatably installed between the both rear fixing blocks 540 .

전방 접속블록(560)은 지지플레이트(300)의 하단 전방 중앙에 설치되고, 상기 조절나사축(530)의 헤드부(531)에 힌지 결합된다.The front connection block 560 is installed at the lower front center of the support plate 300 and is hinged to the head portion 531 of the adjustment screw shaft 530.

한 쌍의 후방 접속블록(570)은 지지플레이트(300)의 하단 후방 양측에 설치되고, 상기 후방 접속축(550)에 고정 설치된다.A pair of rear connection blocks 570 are installed on both sides of the lower rear side of the support plate 300 and fixed to the rear connection shaft 550.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 공작기계 공구 장착장치는 상기 각도조절수단의 조절나사축(530)을 승강시키는 것에 의해 지지플레이트(300)의 각도를 조절할 수 있게 된다.In the machine tool mounting apparatus according to the preferred embodiment of the present invention, the angle of the support plate 300 can be adjusted by raising and lowering the adjusting screw shaft 530 of the angle adjusting means.

즉, 전방 접속축(520)에 관통 설치된 조절나사축(530)을 상승시키게 되면 조절나사축(530)의 헤드부(531)에 접속된 전방 접속블록(560)이 위로 밀어올려지면서 지지플레이트(300)가 후방 접속축(550)을 중심으로 상부로 회전하게 되므로 지지플레이트(300)가 수직방향으로 세워지게 된다.That is, when the adjusting screw shaft 530 provided through the front connecting shaft 520 is raised, the front connecting block 560 connected to the head portion 531 of the adjusting screw shaft 530 is pushed up, 300 rotate upward about the rear connecting shaft 550 so that the supporting plate 300 is vertically erected.

그리고 조절나사축(530)을 하강시키게 되면 전방 접속블록(530)이 아래로 잡아당겨지면서 지지플레이트(300)가 후방 접속축(550)을 중심으로 하부로 회전하게 되므로 지지플레이트(300)가 수평방향으로 눕혀지게 된다.When the adjustment screw shaft 530 is lowered, the front connection block 530 is pulled down and the support plate 300 rotates downward about the rear connection shaft 550 so that the support plate 300 is horizontal Direction.

적재플레이트(400)는 상기 지지플레이트(300)에 이동수단을 통해 전후방향으로 이동 가능하게 설치된다.The loading plate 400 is installed on the supporting plate 300 so as to be movable in the forward and backward directions through the moving means.

상기 적재플레이트(400)의 이동수단은 유압공급기(610), 유압실린더(620), 승강가이드(630)를 포함한다.The moving means of the loading plate 400 includes a hydraulic feeder 610, a hydraulic cylinder 620, and an elevation guide 630.

유압공급기(610)는 유압실린더(620)에 필요한 유압을 공급하는 역할을 하는 것으로, 공급기본체(611), 작동레버(612), 공급호스(613)를 구비한다The hydraulic pressure supply unit 610 serves to supply hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 620 and includes a feeder body 611, an operation lever 612, and a supply hose 613

상기 유압공급기(610)의 공급기본체(611)는 전술한 고정프레임(200)의 수평플레이트(230) 상단 일측에 고정 설치되고, 작동레버(612)는 공급기본체(611)의 상단부에 상하방향으로 회전 가능하게 설치된다The feeder main body 611 of the hydraulic feeder 610 is fixed to one side of the upper end of the horizontal plate 230 of the fixed frame 200 and the operation lever 612 is fixed to the upper end of the feeder main body 611 in the up- Rotatably installed

그리고 유압공급기(610)의 공급호스(613)는 공급기본체(611)와 유압실린더(620) 사이에 설치된다.The supply hose 613 of the hydraulic feeder 610 is installed between the feeder main body 611 and the hydraulic cylinder 620.

유압실린더(620)는 적재플레이트(400)를 전후방향으로 이동시키는 역할을 하는 것으로, 실린더본체(621)와 작동플런저(612)를 구비한다.The hydraulic cylinder 620 serves to move the loading plate 400 in the forward and backward directions and includes a cylinder body 621 and an operation plunger 612.

상기 유압실린더(620)의 실린더본체(621)는 지지플레이트(300)의 상단 후방 중앙에 고정 설치되고, 작동플런저(622)는 적재플레이트(400)의 하단 중앙에 고정 설치되는 플런저 접속블록(410)에 접속된다.The cylinder body 621 of the hydraulic cylinder 620 is fixed to the upper rear center of the support plate 300 and the operation plunger 622 is fixed to the plunger connection block 410 .

승강가이드(630)는 적재플레이트(400)의 이동을 안정적으로 지지하는 역할을 하는 것으로, 지지블록(631), 가이드봉(632), 고정블록(633)을 구비한다.The elevating guide 630 serves to stably support the movement of the loading plate 400 and includes a supporting block 631, a guide rod 632, and a fixing block 633.

상기 승강가이드(630)의 지지블록(631)은 지지플레이트(300)의 상단 양측 전, 후방에 각각 고정 설치되고, 가이드봉(632)은 상기 지지플레이트(300) 양측의 지지블록(631)에 삽입 설치된다.The support block 631 of the elevation guide 630 is fixed to both the front and rear sides of the upper end of the support plate 300 and the guide rod 632 is fixed to the support block 631 on both sides of the support plate 300 Inserted.

그리고 승강가이드(630)의 고정블록(633)은 적재플레이트(400)의 하단 양측 전, 후방에 각각 고정 설치되고, 한 쌍의 지지블록(631)을 관통하여 상부로 돌출되는 가이드봉(632)의 전방부와 한 쌍의 지지블록(631)을 관통하여 하부로 돌출되는 가이드봉(632)의 후방부에 접속된다.The fixing block 633 of the elevation guide 630 is fixed to both the front and rear sides of the lower end of the stacking plate 400 and includes a guide rod 632 which protrudes upward through the pair of supporting blocks 631, And a rear portion of the guide rod 632 protruding downward through the pair of support blocks 631. [

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 공작기계 공구 장착장치는 상기 이동절수단을 통해 적재플레이트(400)를 전후방향으로 이동시킬 수 있게 된다.The machine tool mounting apparatus according to the preferred embodiment of the present invention is capable of moving the loading plate 400 in the forward and backward directions through the moving means.

즉, 유압공급기(610)의 작동레버(612)를 상부로 들어올려 유압실린더(620)에 작동 유압을 공급하게 되면 유압실린더(620)의 작동플런저(622)가 전방으로 돌출되면서 적재플레이트(400)를 전방으로 밀게 되므로 적재플레이트(400)가 전방으로 이동된다.That is, when the operating lever 612 of the hydraulic feeder 610 is lifted up to supply the operating hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 620, the operating plunger 622 of the hydraulic cylinder 620 protrudes forward, The loading plate 400 is moved forward.

그리고 유압공급기(610)의 작동레버(612)를 하부로 내려 유압실린더(620)의 공급 유압을 차단하게 되면 전방으로 돌출되었던 유압실린더(620)의 작동플런저(622)가 후퇴하게 되므로 적재플레이트(400)가 후방으로 이동된다., When the operating lever 612 of the hydraulic feeder 610 is lowered and the supply hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 620 is cut off, the operation plunger 622 of the hydraulic cylinder 620, which has been projected forward, 400 are moved backward.

상기의 적재플레이트(400) 전후이동과정에서 승강가이드(630)는 적재플레이트(400)가 좌우방향으로 유동되지 않고 원활하게 승강될 수 있도록 지지하게 된다.During the movement of the loading plate 400 in the forward and backward directions, the elevating guide 630 supports the loading plate 400 so that the loading plate 400 can be moved up and down smoothly without being moved in the lateral direction.

한편, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 공작기계 공구 장착장치는 적재플레이트(400)에 공구를 안정적으로 지지할 수 있도록 하는 공구 지지수단이 마련된다.Meanwhile, the machine tool mounting apparatus according to the preferred embodiment of the present invention is provided with a tool holding means for stably supporting the tool on the loading plate 400. [

상기 공구 지지수단은 받침플레이트(710), 공구 적재블록(720), 승강나사축(730), 클램프블록(740)을 포함한다.The tool support means includes a backing plate 710, a tool loading block 720, a lifting screw shaft 730, and a clamp block 740.

상기 공구 지지수단의 받침플레이트(710)는 적재플레이트(400)의 상단 후방에 적재플레이트(400)의 상단면과 직각방향으로 설치되고, 공구 적재블록(720)는 적재플레이트(400)의 상단 전방에 설치된다.The support plate 710 of the tool support means is installed at a rear of the upper end of the loading plate 400 in a direction perpendicular to the upper surface of the loading plate 400, Respectively.

공구 적재블록(720)의 중앙부에는 V형의 적재부(721)가 마련된다.A V-shaped mounting portion 721 is provided at the center of the tool mounting block 720.

승강나사축(730)은 클램프블록(740)을 승강 가능하게 지지하기 위한 것이고, 클램프블록(740)은 공구 적재블록(720)에 적재된 공구가 이탈되는 것을 방지하기 위한 것이다.The lifting screw shaft 730 is for vertically supporting the clamp block 740 and the clamp block 740 is for preventing the tool loaded on the tool loading block 720 from being released.

승강나사축(730)은 송구 적재블록(720)의 일측에 설치되고, 클램프블록(740)은 승강나사축(440)에 승강 가능하게 설치된다.The elevating screw shaft 730 is installed on one side of the dispatching block 720 and the clamp block 740 is mounted on the elevating screw shaft 440 so as to be able to move up and down.

상기 클램프블록(740)은 승강나사축(730)에 삽입 설치되는 코일스프링(450)을 통해 탄성 지지된다.The clamp block 740 is elastically supported through a coil spring 450 inserted into the elevating screw shaft 730.

본 발명의 바람직한 실시 예의 공작기계 공구 장착장치를 통하여 공구를 장착하는 과정을 설명하면 다음과 같다.The process of mounting the tool through the machine tool mounting apparatus of the preferred embodiment of the present invention will be described below.

우선 핸드레일(120)을 잡고 운반대차(100)를 움직여서 공구 보관장소로 이동한다.First, the operator holds the handrail 120 and moves the carriage 100 to the tool storage position.

다음에 장착하고자 하는 공구를 공구 지지수단의 받침플레이트(710) 및 공구 적재블록(720)에 올려놓고, 클램프블록(740)으로 고정한다.Next, the tool to be mounted is placed on the support plate 710 of the tool holding means and the tool mounting block 720, and fixed by the clamp block 740.

다음에 핸드레일(120)을 잡고 운반대차(100)를 움직여서 공작기계의 공구 장착 위치로 이동한다.Next, the operator holds the handrail 120 and moves the carriage 100 to the tool mounting position of the machine tool.

다음에 지지플레이트 각도조절수단의 조절나사축(530)을 상승시키거나 하강시켜 지지플레이트(300) 및 적재플레이트(400)에 적재된 공구의 각도를 공구 장착에 가장 적합한 각도로 조절한다.Next, the adjustment screw shaft 530 of the support plate angle adjusting means is raised or lowered to adjust the angle of the tool loaded on the support plate 300 and the loading plate 400 to an angle most suitable for tool mounting.

다음에 적재플레이트 이동수단의 유압공급기(610)의 작동레버(612)를 통해 유압실린더(620)를 작동시켜 적재플레이트(400)와 그에 적재된 공구를 장착 높이까지 상승시킨다.Next, the hydraulic cylinder 620 is operated through the operating lever 612 of the hydraulic feeder 610 of the loading plate moving means to raise the loading plate 400 and the tool loaded thereon to the mounting height.

다음에 클램프블록(740)을 풀고 공구를 어태치먼트 또는 램에 장착한다.Then loosen the clamp block 740 and attach the tool to the attachment or ram.

한편, 공구의 장착을 마친 후에는 유압공급기(610)의 작동레버(612)를 통해 유압실린더(620)를 작동을 해제하여 적재플레이트(400)를 하강시키고, 운반대차(100)를 움직여서 공작물의 절삭 작업에 영향을 미치지 않는 보관장소로 이동한다.After the mounting of the tool is completed, the hydraulic cylinder 620 is deactivated through the operation lever 612 of the hydraulic feeder 610 to lower the loading plate 400 and move the loading carriage 100, Move to a storage location that does not affect the cutting operation.

이처럼 본 발명의 바람직한 실시 예의 공작기계 공구 장착장치는 작업자가 중량물의 공구를 직접 취급하는 시간이 매우 적게 되며, 공구를 장착하기 가장 좋은 위치까지 공구를 신속하게 이동시킴으로써 공구의 장착에 소요되는 시간 및 인력을 절감할 수 있게 된다.As described above, in the machine tool mounting apparatus of the preferred embodiment of the present invention, the time required for the operator to directly handle the heavy tool is very short, and the time required to mount the tool by quickly moving the tool to the best position for mounting the tool And manpower can be saved.

또한, 본 발명의 바람직한 실시 예의 공작기계 공구 장착장치는 장착위치까지 안전하게 운반한 공구를 장착에 가장 적합한 각도로 조절할 수 있게 되므로 공구의 장착을 더욱 쉽게 할 수 있게 된다.In addition, the machine tool mounting apparatus of the preferred embodiment of the present invention can adjust the tool safely carried to the mount position at an angle that is most suitable for mounting, thereby making it easier to mount the tool.

한편, 본 발명의 바람직한 실시예의 공작기계 공구 장착장치는 공작기계의 어태치먼트나 램으로부터 공구를 분리하여 공구 보관장소에 보관하고자 할 때에도 유용하다.On the other hand, the machine tool mounting apparatus of the preferred embodiment of the present invention is also useful when a tool is separated from an attachment or a ram of a machine tool and stored in a tool storage location.

즉, 공작기계의 공구 분리 위치에 적재플레이트(400)를 위치시킨 상태에서 공구를 분리하게 되면 공구를 쉽게 분리할 수 있게 된다.That is, if the tool is detached while the loading plate 400 is positioned at the tool separation position of the machine tool, the tool can be easily separated.

또한, 분리한 공구를 공구 지지수단의 받침플레이트(710) 및 공구 적재블록(720)에 올려놓고, 클램프블록(740)으로 고정한 다음 적재플레이트(400)를 후방으로 이동시키게 되면 공구 보관장소까지 중량물의 공구를 빠르고 안전하게 운반할 수 있게 된다.When the separated tool is placed on the support plate 710 of the tool support means and the tool mounting block 720 and fixed by the clamp block 740 and then moved backward, The tool of the present invention can be transported quickly and safely.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.Although the present invention has been described in detail with reference to the above embodiments, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made without departing from the spirit of the present invention.

100 : 운반대차 110 : 바닥판
120 : 핸드레일 200 : 고정프레임
210 : 전방 수직다리 220 : 후방 수직다리
230 : 수평플레이트 300 : 지지플레이트
400 : 적재플레이트 510 : 전방 고정블록
520 : 전방 접속축 530 : 조절나사축
540 : 후방 고정블록 550 : 후방 접속축
560 : 전방 접속블록 570 : 후방 접속블록
610 : 유압공급기 620 : 유압실린더
630 : 승강가이드 710 : 받침플레이트
720 : 공구 적재블록 730 : 승강나사축
740 : 클램프블록 750 : 코일스프링100: Carriage truck 110: Floor plate
120: Handrail 200: Fixed frame
210: front vertical leg 220: rear vertical leg
230: Horizontal plate 300: Support plate
400: stacking plate 510: front fixing block
520: front connecting shaft 530: adjusting screw shaft
540: rear fixing block 550: rear connection shaft
560: front connection block 570: rear connection block
610: Hydraulic feeder 620: Hydraulic cylinder
630: elevation guide 710: support plate
720: Tool loading block 730: Lift screw shaft
740: clamp block 750: coil spring

Claims

A carriage 100 for movement;
A stationary frame 200 installed at an upper portion of the transporting carriage 100;
A support plate 300 installed on the fixed frame 200 so as to be vertically adjustable through angle adjusting means;
And a loading plate (400) installed on the support plate (300) so as to be movable in forward and backward directions through a moving means,
A feeder main body 611 fixed to the upper end of the fixed frame 200 so as to supply the hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 620 installed in the fixed frame 200; And a supply hose 613 provided between the feeder main body 611 and the hydraulic cylinder 620. The feeder hose 611 is connected to the feeder main body 611 and the feeder hose 613, Machine tool mounting apparatus.

The method according to claim 1,
The conveyance carriage 100
A bottom plate 110 on which a plurality of casters 111 are mounted;
And a handrail (120) provided at the upper rear of the bottom plate (110).

The method according to claim 1,
When the fixed frame 200
A pair of forward vertical legs 210;
A pair of rear vertical legs 220 formed at a lower height than the pair of front vertical legs 210;
And a horizontal plate (230) provided at an upper end of the pair of rear vertical legs (220).

The method according to claim 1,
The angle adjusting means
A pair of front fixing blocks 510 installed at an upper front of the fixed frame 200;
A front connecting shaft 520 installed between the front fixing blocks 510;
An adjusting screw shaft 530 inserted through the center of the front connecting shaft 520;
A pair of rear fixing blocks 540 installed at the upper rear of the fixed frame 200;
A rear connecting shaft 550 installed between the both rear fixing blocks 540;
A front connection block 560 installed at the lower front center of the support plate 300 and hinged to the adjustment screw shaft 530;
And a pair of rear connection blocks (570) installed on both sides of the lower rear side of the support plate (300) and fixed to the rear connection shaft (550).

The method according to claim 1,
The hydraulic cylinder 620 of the moving means is installed on the support plate 300 to move the loading plate 400 in the forward and backward directions,
Further comprising a lift guide (630) installed on the support plate (300) and the loading plate (400) to support the movement of the loading plate (400).

delete

6. The method of claim 5,
The hydraulic cylinder 620
A cylinder body (621) fixed to the support plate (300);
And an operating plunger (622) installed in the cylinder body (621) so as to protrude / retract and fixed to the loading plate (400).

6. The method of claim 5,
The elevation guide 630
A support block 631 fixed to the upper end of the support plate 300;
A guide rod 632 inserted into the support block 631;
And a fixing block (633) fixed to the lower end of the loading plate (400) and connected to a guide rod (632) passing through the supporting block (631).

The method according to claim 1,
Characterized in that the loading plate (400) is provided with a tool holding means for stably supporting the tool.

10. The method of claim 9,
The tool support means
A support plate (710) installed at the upper rear of the loading plate (400);
A tool loading block 720 installed at an upper front end of the loading plate 400;
An elevating screw shaft 730 installed at one side of the upper end of the tool loading block 720;
And a clamp block (740) installed on the elevating screw shaft (730) to be movable up and down.

11. The method of claim 10,
Wherein the clamp block (740) is resiliently supported through a coil spring (750) inserted into the elevating screw shaft (730).