KR100886740B1 - A calculation method of parking charge using a sensor in a car - Google Patents

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Abstract

본 발명은 주차 요금 정산방법에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 주차장에 진입하여 실제로 주차한 시간을 자동으로 계산한 다음에, 실제 측정된 주차시간을 바탕으로 주차요금을 정산하는 방법에 관한 것이다. 주차 시에는 자동차 안에 운전자가 없으며, 자동차의 시동이 꺼져 있기 때문에 엔진에 의한 소음이나 진동이 없는 특징이 있다. 이러한 특징을 이용하여, 자동차 내의 인체를 감지하는 센서 또는 자동차의 진동이나 소음을 감지하는 센서를 이용하여 자동차 안의 센서 클락 장치의 시계의 동작을 규제한다. 최종적으로 자동차 안의 센서 클락 장치의 시계와 표준시계가 가리키는 시간의 차이를 비교하여 주차요금을 정산하게 된다.The present invention relates to a parking fee settlement method, and more particularly, to a method of automatically calculating a parking time after entering a parking lot and then calculating a parking fee based on the actually measured parking time. When parking, there is no driver in the car and there is no noise or vibration caused by the engine because the car is turned off. By using this feature, the operation of the clock of the sensor clock device in the vehicle is regulated using a sensor for detecting a human body in the vehicle or a sensor for detecting vibration or noise of the vehicle. Finally, the parking fee is settled by comparing the time difference between the clock and the standard clock of the sensor clock device in the car.

주차, 요금, 시계, 센서, 적외선, 진동, 소음 Parking, charge, clock, sensor, infrared, vibration, noise

Description

감지 센서를 이용한 주차요금 정산 방법{A CALCULATION METHOD OF PARKING CHARGE USING A SENSOR IN A CAR}Parking fee settlement method using detection sensor {A CALCULATION METHOD OF PARKING CHARGE USING A SENSOR IN A CAR}

도 1은 본 발명의 일 실시례에 있어서, 인체 감지 센서를 이용한 구성개념을 개략적으로 설명한 도면이다.1 is a view schematically illustrating a configuration concept using a human body sensor according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시례에 사용되는 장치의 개략적인 구성의 일례를 나타내는 도면이다.2 is a diagram showing an example of a schematic configuration of an apparatus used in an embodiment of the present invention.

도 3은 상기 도 1에 있어서 제어부를 로직 회로로 구성한 실시례의 도면이다.3 is a diagram of an embodiment in which the control unit is configured with a logic circuit in FIG. 1.

도 4는 진동 감지 센서를 이용한 본 발명의 다른 실시례의 구성을 나타내는 도면이다.4 is a view showing the configuration of another embodiment of the present invention using a vibration sensor.

도 5는 본 발명에 따라 시간 비교에 의해 주차시간을 정산하는 방법을 나타내는 도면이다.5 is a view showing a method for calculating the parking time by the time comparison according to the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시례의 구성을 나타내는 블록도이다.6 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention.

※ 첨부된 도면은 본 발명의 기술사상에 대한 이해를 돋구기 위하여 참조로서 예시된 것임을 밝히며, 그것에 의해 본 발명의 권리범위가 제한되는 것은 아님을 첨언한다.The accompanying drawings indicate that they are exemplified as a reference to enhance the understanding of the technical idea of the present invention, it is added that the scope of the present invention is not limited thereby.

본 발명은 주차 요금 정산방법에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 주차장에 진입하여 실제로 주차한 시간을 자동으로 계산한 다음에, 실제 측정된 주차시간을 바탕으로 주차요금을 정산하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a parking fee settlement method, and more particularly, to a method of automatically calculating a parking time after entering a parking lot and then calculating a parking fee based on the actually measured parking time.

오늘날 자동차는 단지 교통수단에 머무르지 않고, 거의 대부분의 성인이 소유하면서 문화생활을 향유하는 대중적인 수단으로 자리매김 되고 있다. 사람들은 여행, 쇼핑, 영화나 연극 관람, 외식, 출장 등의 개인적 문화생활 또는 공적 생활을 함에 있어 자동차를 이용한다. 운전 중 자동차는 도로를 달리지만, 운전 중이 아닌 경우에는 반드시 정해진 장소에서 주차를 하여야 하며, 그 주차공간이 사적 또는 공적 소유지인 경우에는 소정의 주차요금을 지불하여야 한다. Today, cars are not just transportation, but are owned by almost all adults and are becoming a popular means of enjoying cultural life. People use cars for personal cultural or public life, such as traveling, shopping, watching movies or theatre, eating out, or traveling. While driving, the car runs on the road, but if you are not driving, you must park at the designated place. If the parking space is private or public, you must pay a certain parking fee.

주차요금을 지불함에 있어, 일반적으로 "시간"을 기준으로 한다. 따라서 어떻게 시간을 측정하여 정산할 것인지는 매우 중요한 문제로 사고 된다. 주차장 관리자가 직접 주차를 개시한 시간과 주차를 종료한 시간을 계산하는 방법은 모든 차량에 대하여 일일이 작업을 하여야 하기 때문에 불편하며, 객관성을 보장하기도 어렵다. 객관성과 정확성을 기하기 위하여 주차기록 카드를 발급하지만, 이를 위해서는 주차기록 카드를 발급하는 기계를 별도로 구비하여야 하는 문제점이 있을 뿐만 아니라, 매번 주차기록 카드를 발급할 때마다 쓰레기가 양산되는 문제점이 있었다. In paying the parking fee, it is generally based on "time". Therefore, how to measure and settle time is considered a very important issue. It is inconvenient and difficult to guarantee objectivity because the parking manager directly calculates the time when the parking starts and the time when the parking ends. In order to ensure objectivity and accuracy, a parking record card is issued, but for this purpose, there is a problem in that a machine for issuing a parking record card must be provided separately, and garbage is produced every time a parking record card is issued. .

본 발명은 가장 간단하고 정확한 주차요금 정산방법을 제공함에 그 목적이 있다. The object of the present invention is to provide the simplest and most accurate parking fee settlement method.

기본적으로는 2개의 시계를 이용하여 각각의 시계가 가리키는 시간의 차이를 주차한 시간으로 간주하는 방법을 기초로 하여, 한 시계는 보통의 정상적인 시계처럼 시간이 흐르도록 하고, 다른 한 시계는 주차한 동안에는 멈추도록 한다면, 결국 두 시계가 가리키는 시간의 차이가 곧 총 주차시간이 되는 것이다. 문제는 주차에 따라서 멈추는 시계를 일일이 조작한다면 대단히 불편해지기 때문에, 운전자가 운행 중이 아니라 주차중임을 자동으로 감지할 수 있는 수단 및 방법을 제공함에 본 발명의 기술적 과제가 설정된다. Basically, based on how two clocks are used to regard the difference in time indicated by each clock as parked time, one clock should pass as if it were a normal clock and the other clock would be parked. If you stop for a while, the difference between the two clocks is the total parking time. Since the problem becomes very inconvenient to operate the clock to stop according to the parking, the technical problem of the present invention is set to provide a means and a method for automatically detecting that the driver is parked instead of driving.

위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 자동차가 주차장으로 진입하여 주차 구역으로 위치하는 단계; 자동차 내에 설치되어 있는 센서 클락 장치의 스위치를 온(on)하는 단계; 상기 센서 클락 장치의 제1시계가 멈추고, 감지 센서가 동작하는 단계; 상기 감지 센서에 의해 감지 이벤트의 발생여부를 판단하며, 감지 이벤트가 발생한 경우에는 다음 단계로 진행하고, 감지 이벤트가 발생하지 않은 경우에는 전단계를 반복하는 단계; 감지 이벤트가 발생한 경우, 미리 결정된 시간(To) 내에서 감지 이벤트 발생회수(N)와 상기 센서 클락 장치의 제어부에 의해 미리 결 정되는 회수(No)와의 관계가, "N≥No"인지 여부를 판단하며, "N≥No"일 때에는 다음 단계로 진행하며, "N<No"일 때에는 전단계를 반복하는 단계; 감지 이벤트 발생 회수(N)가 "N≥No"을 만족할 때, 상기 제1시계를 다시 작동하는 단계; 상기 제1시계의 시간정보와 기준시계로 사용되는 제2시계의 시간정보를 비교하는 단계; 및 상기 시간정보 비교를 통해 얻어진 상기 제1시계와 상기 제2시계의 시간의 차이를 기준으로 주차요금을 정산하여 지급하는 단계;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention, the step of entering the car parking lot parking area; Turning on a switch of the sensor clock device installed in the vehicle; Stopping the first clock of the sensor clock device and operating a detection sensor; Determining whether a detection event is generated by the detection sensor, if a detection event occurs, proceeding to the next step, and repeating the previous step if a detection event has not occurred; When a detection event occurs, the relationship between the number of detection event occurrences N and the number N o predetermined by the control unit of the sensor clock device within a predetermined time T o is "N≥N o ". Whether or not, and if "N≥N o ", proceeds to the next step, and if "N <N o ", repeating the previous step; Reactivating the first clock when the detection event occurrence count N satisfies "N≥N o "; Comparing time information of the first clock with time information of a second clock used as a reference clock; And calculating and paying a parking fee based on the difference between the times of the first clock and the second clock obtained by comparing the time information.

또한, 바람직한 실시례에서는, 상기 To는 60초이며, No는 3 내지 5회인 것이 좋다.In a preferred embodiment, the T o is 60 seconds and the N o is preferably 3 to 5 times.

또한, 본 발명의 상기 감지 센서는 인체 감지 센서이거나, 또는 상기 감지 센서는 자동차의 엔진 진동 또는 소음을 감지하는 센서인 것이 좋다.In addition, the detection sensor of the present invention is a human body detection sensor, or the detection sensor is preferably a sensor for detecting the engine vibration or noise of the vehicle.

이하 본 발명에 따른 바람직한 실시례를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 공지 구성 등 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, when it is determined that the subject matter of the present invention may be unnecessarily obscured by those skilled in the art such as related well-known functions or known configurations, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시례 중 인체 감지 센서(1)를 이용한 운전자 감지 방법을 개략적으로 나타내고 있다. 1 schematically illustrates a driver detection method using a human body sensor 1 in an embodiment of the present invention.

운전자가 주차장에 자동차를 주차하는 경우에는 운전자는 차량 밖으로 나오게 되기 때문에 차량 내에는 아무도 없다. 즉 차량 내부에는 어떠한 움직임도 없는 것으로 간주할 수 있다. 따라서 자동차 내에 인체 감지 센서(1)를 설치한다면 주차 중일 경우에는 인체를 감지할 수 없게 된다. 이러한 인체 감지 센서(1)는 적외선 감지센서(Pyroelectric Infrared Sensor)로서, 강유전체가 적외선을 받으면 그 열 에너지를 흡수하여 자발분극(spontaneous polarization)으로 변화를 일으키고, 그 변화량에 비례하여 표면에 전하가 유기되는 집전효과(pyroelectirc effect)가 일어나는 원리를 이용하여 인체로부터 발생되는 소량의 적외선을 감지하게 된다.If the driver parks the car in the parking lot, no one is in the vehicle because the driver is out of the vehicle. In other words, it can be considered that there is no movement inside the vehicle. Therefore, if the human body detecting sensor 1 is installed in the car, the human body cannot be detected when parking. The human body sensor 1 is a pyroelectric infrared sensor. When the ferroelectric receives infrared rays, the human body absorbs heat energy and causes a change by spontaneous polarization, and a charge is induced on the surface in proportion to the change amount. By using the principle that the pyroelectirc effect occurs, a small amount of infrared rays generated from the human body are detected.

적외선 감지 센서인 인체 감지 센서(1)는 광학 렌즈(Optical Lens)를 거쳐 자동차 운전자 좌석 근방을 감지 영역(Detection Area)으로 설정하고, 감지한다. The human body sensor 1, which is an infrared sensor, sets and detects the vicinity of a driver's seat as a detection area through an optical lens.

도 2는 인체 감지 센서(1)가 설치된 본 발명의 센서 클락 장치의 개략적인 구성을 나타내고 있다. 이러한 센서 클락 장치는 위에서 언급한 감지 영역을 갖도록 자동차 내 특정위치에 설치되며, 감지 영역으로부터 터미널 에너지가 전달되도록 한다.2 shows a schematic configuration of the sensor clock device of the present invention in which the human body sensor 1 is installed. This sensor clock device is installed at a specific location in the vehicle to have the above-mentioned sensing zone, and allows the terminal energy to be transferred from the sensing zone.

인체 감지 센서(1)로 들어오는 터미널 에너지는 증폭기(3)를 통해 증폭되며, 비교기(Comparator)(4)를 거쳐 출력신호가 출력된다. 이때 증폭기(3)는 고주파 잡음을 막기 위해서 10Hz로 그 대역폭이 제한되며, 상기 비교기(4)는 센서 출력 신호의 + 및 - 변위에도 반응하게 된다. 이러한 인체 감지 센서(1)의 구성은 전형적인 것으로서, 센서기술 분야에서는 잘 알려져 있다. The terminal energy entering the human body sensor 1 is amplified by the amplifier 3, and the output signal is output through the comparator 4. At this time, the amplifier 3 has a bandwidth limited to 10 Hz to prevent high frequency noise, and the comparator 4 responds to the + and − displacements of the sensor output signal. The configuration of the human body detecting sensor 1 is typical and is well known in the sensor technology field.

본 발명은 상기 인체 감지 센서(1)의 출력 신호를 본 발명의 마이컴 제어부(5)에 전달하게 되며, 마이컴 제어부(5)는 상기 센서 출력 신호를 기초로 미리 결 정되는 순서에 따라 타이머 회로(7)의 동작을 제어하게 된다. 한편 스위치(6)는 센서 클락 장치의 동작을 온-오프하며, 타이머 회로(7)가 발광장치를 통해 표시하는 시간을 기준시간으로 리셋하는 역할을 수행한다.The present invention transmits the output signal of the human body sensor 1 to the microcomputer control unit 5 of the present invention, the microcomputer control unit 5 is a timer circuit (in accordance with a predetermined order based on the sensor output signal) 7) to control the operation. On the other hand, the switch 6 turns on / off the operation of the sensor clock device and resets the time displayed by the timer circuit 7 through the light emitting device to the reference time.

도 3은 마이컴 제어부(5)를 이용한 도 1의 실시례를 일반 로직회로로 변형한 실시례이다. 다수개의 카운터를 이용한 로직회로는 동일한 효과를 내지만 가격과 저전류면에서 장점이 있다. 입력되는 아날로그 신호 회로는 동일하고, 클락 발진기, 분주기, 초 카운터, 분 카운터, 시 카운터 및 래치(Latch) 회로 등으로 회로를 구성하고, 감지 센서의 입력을 받아 감지 이벤트가 들어오지 않으면 래치 회로를 이용해서 진행 중인 시간을 표시기로 출력하지 않게 된다. 감지 센서를 통해 감지 이벤트가 발생하면 카운터의 시간을 표시기에 출력한다. 이 실시례에서 제어부는 다수의 카운터와 래치회로로 구성되는 것으로 이해될 수 있다.FIG. 3 is an embodiment in which the embodiment of FIG. 1 using the microcomputer control unit 5 is modified into a general logic circuit. Logic circuits using multiple counters have the same effect but have advantages in terms of price and low current. The input analog signal circuit is the same and consists of a clock oscillator, divider, second counter, minute counter, hour counter and latch circuit, and if the detection event is not received by inputting the detection sensor, The running time is not displayed on the indicator. When a detection event occurs through the detection sensor, the counter time is displayed on the indicator. It can be understood that the control unit in this embodiment is composed of a plurality of counters and latch circuits.

도 4는 상기 인체 감지 센서가 대신에 엔진의 진동 감지 센서를 이용하는 실시례이다. 자동차가 시동 중에 있을 때에는 엔진이 항상 움직이기 때문에 엔진 진동이 차량 전체에 전달된다. 따라서 엔진 진동에 따른 미세한 진동을 감지하기 위해서 스프링이나 고무, 실리콘 등의 탄력소재(9)로 지지되는 자석(8)과 코일(10)을 이용한다. 자동차의 엔진 진동에 따라 자석(8)이 움직이면 코일(10)에 기전력이 발생한다. 이 신호를 증폭기(3)에 의해 증폭하고 필터(11)를 통해 엔진에서 나오는 진동 주파수(11)를 필터링하여 신호를 비교분석하면 자동차의 시동여부를 판단할 수 있게 된다. 이렇게 진동 감지 센서에 의해 발생된 감지 이벤트는 로직회로(12)를 거쳐 표시기(13)로 미리 결정되는 방법에 의해 시간을 표시하게 된다. 구체적인 시간 표시 방법은 도 1 내지 도 3의 실시례와 동일하다.4 is an embodiment in which the human body sensor uses a vibration sensor of the engine instead. Engine vibration is transmitted throughout the vehicle because the engine is always moving when the vehicle is starting. Therefore, the magnet 8 and the coil 10 supported by the resilient material 9, such as spring, rubber, silicon, etc. are used to detect the minute vibration caused by the engine vibration. When the magnet 8 moves in accordance with the engine vibration of the vehicle, electromotive force is generated in the coil 10. If the signal is amplified by the amplifier 3 and the vibration frequency 11 from the engine is filtered through the filter 11 to compare and analyze the signal, it is possible to determine whether the vehicle is started. The sensing event generated by the vibration sensing sensor displays the time by a method predetermined by the indicator 13 via the logic circuit 12. The specific time display method is the same as the embodiment of FIGS. 1 to 3.

이상에서 감지 센서로서, 인체 감지 센서와 진동 감지 센서를 이용하였다. 또 다른 실시례에서는 소리 감지 센서를 이용할 수 있다. 일반적으로 사용하는 마이크(dynamic mic)를 이용하는 방법이다. 자석과 코일이 결합된 음성수신장치인 마이크는 고정된 자석에 음판과 코일이 결합되어 있다. 자동차 데시보드 근방의 특정 위치에 다이내믹 마이크를 설치하면, 자동차에 시동이 걸렸을 때 엔진소리가 데시보드에 전달되고, 이 신호를 증폭하고 필터링하여 비교분석하면 자동차의 시동여부를 판단할 수 있게 된다. In the above, as the sensor, a human body sensor and a vibration sensor were used. In another embodiment, a sound sensor may be used. It is a method using a commonly used microphone (dynamic mic). The microphone, which is a voice receiver that combines a magnet and a coil, has a sound plate and a coil coupled to a fixed magnet. If a dynamic microphone is installed at a specific location near the car dashboard, the engine sound is delivered to the dashboard when the car is started, and the signal can be amplified, filtered and compared to determine whether the car is started.

도 5는 본 발명에 따라 2개의 시계를 이용한 2개의 시각의 차이를 산출하는 방법을 설명하고 있다. "Clock 1"은 자동차 내에 설치된 센서 클락 장치의 상기 타이머 회로(7)와 연결된 시계를 의미하고, "Clock 2"는 기준 시계로서 표준 시각을 나타내는 시계를 의미한다. "Clock 2"는 표준 시각을 나타내는 시계이기 때문에, 약간의 오차가 있다고 하더라도, 주차장 관리자의 시계, 운전자의 손목시계, 제3자의 시계 등, 누구의 시계인지와 상관없이 동일한 시각을 나타낸다고 할 수 있다. 5 illustrates a method of calculating the difference between two times using two clocks in accordance with the present invention. "Clock 1" means a clock connected with the timer circuit 7 of the sensor clock device installed in the vehicle, and "Clock 2" means a clock indicating a standard time as a reference clock. "Clock 2" is a clock that represents the standard time, so even if there is a slight error, it can be said to display the same time regardless of who's watch, such as the parking lot manager's watch, the driver's watch, or a third party's watch. .

예컨대, 운전자가 자동차에서 내려 주차를 개시하게 되면, 상기 "Clock 1"은 멈추도록 제어하고, 상기 센서 클락 장치의 인체 감지 센서(1)는 어떠한 감지 이벤 트도 발생시키지 못하기 때문에, 멈춰진 시간은 주차가 완료되어 운행이 시작될 때까지 지속되어, 결국 주차하는 동안의 멈춰진 시간 때문에 늦어진 "Clock 1"의 현재(여기서 "현재"라 함은 주차요금을 정산할 때의 시각으로 정의할 수 있다) 시각(15:00)을 "Clock 2"가 표시하는 표준 시각(16:12)과 비교할 수 있으며, 이때의 시간차이인 "1시간 12분"이 주차시간이 되는 것이다. 주차요금은 이 "1시간 12분"에 대해서 부과된다.For example, when the driver gets out of the vehicle and starts parking, the "Clock 1" is controlled to stop, and since the human body sensor 1 of the sensor clock device does not generate any sensing event, the stopped time is The current time of "Clock 1" (where "present" can be defined as the time when the parking fee is settled) is delayed because the parking is completed and the operation continues until the stop time during the parking. (15:00) can be compared with the standard time (16:12) indicated by "Clock 2", and the time difference "1 hour 12 minutes" is the parking time. Parking fees are charged for this "1 hour 12 minutes".

도 6은 본 발명의 실시례의 주차요금 정산 프로세스의 구성을 나타낸다. 6 shows a configuration of a parking fee settlement process according to the embodiment of the present invention.

먼저 자동차가 주차장으로 진입하여 주차하고자 하는 주차구역으로 위치한다. 해당 주차구역에 위치하여 주차를 완료하게 되면, 자동차 내에 설치되어 있는 센서 클락 장치의 스위치를 미리 결정되는 방법에 따라 온(on)하게 된다(S10). 센서 클락 장치는 위에서 설명한 것처럼, 감지 센서, 증폭기 및 비교기가 포함된 센서회로를 포함하며, 제어부(마이컴 또는 로직회로), 타이머회로, 스위치 등으로 구성되어 있다. 그리고 발광소자로 이루어진 제1시계(Clock 1)가 1개 또는 2개의 숫자로 상기 타이머회로와 전기적으로 연결되어 외부로 노출되어 있으며, 자동차 운전석 근방을 센싱할 수 있는 위치, 예컨대 자동차 내부의 운전석 전방 또는 전측방의 위치에 설치된다. 센서 클락 장치의 스위치를 온하는 방법은 미리 결정된다. 이는 자동차의 문이 닫히고 자동차키가 뽑히는 등의 이벤트에 기초하여 자동 작동으로 정해지거나 사용자의 조작에 의한 수동 작동으로 정해질 수 있다.First, the car enters the parking lot and is located in the parking area to be parked. When the parking is completed in the parking area, the switch of the sensor clock device installed in the vehicle is turned on according to a predetermined method (S10). As described above, the sensor clock device includes a sensor circuit including a sensing sensor, an amplifier, and a comparator, and is composed of a controller (microcomputer or logic circuit), a timer circuit, a switch, and the like. The first clock (Clock 1) made of a light emitting device is exposed to the outside by being electrically connected to the timer circuit by one or two numbers, and can sense the vicinity of the driver's seat, for example, in front of the driver's seat inside the vehicle. Or it is installed in the position of the front side. The method of switching on the sensor clock device is predetermined. This may be determined as an automatic operation based on an event such as a door of the vehicle being closed and a car key being pulled out, or may be determined as a manual operation by a user's operation.

상기 센서 클락 장치가 작동하게 되면, Clock 1은 멈추게 되고, 감지 센서는 인체 또는 차량의 진동이나 소음 등을 감지하기 위하여 작동하기 시작한다(S20). When the sensor clock device is operated, Clock 1 is stopped, and the detection sensor starts to operate to detect vibration or noise of a human body or a vehicle (S20).

감지 센서는 운전석을 중심으로 작동하며, 센서가 감응하는 감지 이벤트, 즉 인체의 움직임과 같은 것들이 발생하는지 여부를 검지하게 된다. 감지 센서가 자동차 안팎의 모든 미세한 변화들을 정확하게 검지, 분석하여 이에 반응할 필요는 없다. 센서 칩 특성으로 미리 결정되는 값에 의해, 어떠한 변화들이 인체의 움직임으로 인정할 것인지를, 즉 인체 또는 차량의 진동이나 소음 등의 감지 이벤트가 발생하였는지 여부를 판단한다(S30). 감지 이벤트가 발생하지 않았다면 계속 센싱이 이루어질 것이고 또한 Clock 1은 계속 멈춰 있게 된다.The detection sensor operates around the driver's seat, and detects whether a detection event that the sensor responds to, such as movement of the human body, occurs. Sensing sensors do not need to accurately detect, analyze and react to all the minute changes inside and outside the car. Based on the value predetermined as the sensor chip characteristic, it is determined whether any change is recognized as the movement of the human body, that is, whether a sensing event such as vibration or noise of the human body or the vehicle has occurred (S30). If no detection event occurs, sensing will continue and Clock 1 will continue to stop.

예컨대, 인체의 움직임과 적외선 방사는 연속적으로 이루어지기 때문에, 인체 또는 인체가 방사하는 적외선과 유사한 크기의 적외선을 방사하는 움직임의 발생으로 정의할 수 있는 감지 이벤트도 연속적으로 기록될 수 있다. 따라서 특정한 시간 간격(예컨대 수초 이내)을 두어 그때 발생하는 이벤트는 모두 동일한 이벤트로 간주 된다. 이는 자동차의 진동이나 소음을 이용하여 센싱하는 경우에도 마찬가지이다.For example, since the movement of the human body and the infrared radiation are continuously performed, a sensing event that can be defined as the occurrence of the human body or the movement of emitting infrared rays of a size similar to the infrared radiation emitted by the human body may also be continuously recorded. Therefore, all events that occur at a certain time interval (eg within a few seconds) are considered the same event. This is also the case when sensing using vibration or noise of the car.

센싱 결과 감지 이벤트가 발생한 경우에, 그 감지 이벤트가 주차를 끝내고 운전하고자 하는 운전자의 인체 감지 이벤트인지 아닌지를 좀더 정확하게 판단할 필요가 있다. 우연한 감지 이벤트의 발생, 예컨대 자동차 옆을 지나가는 행인이 내부에 센서 클락 장치가 작동 중인 자동차 내부를 잠깐 들여다 보는 경우, 우연한 감지 이벤트가 발생할 수 있다. 특히 주차 중인 자동차 창문이 열려 있는 경우에는 더욱 그러하다. 또한, 차 안에 있는 짐을 가지고 가기 위해 운전자가 주차 중인 자 동차에 잠시 들르는 경우도 마찬가지이다. When a sensing event occurs as a result of sensing, it is necessary to more accurately determine whether the sensing event is a human body sensing event of a driver who wants to drive after parking. An accidental detection event may occur when an accidental detection event occurs, for example, when a pedestrian passing by the vehicle briefly looks inside the vehicle in which the sensor clock device is operating. This is especially true when the car window being parked is open. This is also the case when a driver stops by at a parked car to take his luggage in the car.

따라서, 감지 이벤트가 발생한 경우, 미리 결정된 시간(To) 내에서 감지 이벤트 발생회수(N)를 센 다음에, 상기 센서 클락 장치의 제어부에 의해 미리 설정되어 있는 회수(No)를 상호 비교하여, N이 No과 같거나 큰 경우에는, 진짜 감지 이벤트가 발생한 것으로 간주하되, N이 No 보다 작은 경우에는 발생된 감지 이벤트가 주차 종료를 의미하는 감지 이벤트가 아닌, 우연히 발생된 감지 이벤트 혹은 주차종료로 의도할 수 없는 감지 이벤트로 간주한다(S40). Therefore, when a detection event occurs, the number of detection event occurrences (N) is counted within a predetermined time (T o ), and then the number of times (N o ) preset by the control unit of the sensor clock device is compared with each other. If N is equal to or greater than N o , then a true detection event is considered to occur, but if N is less than N o , a detection event that occurs by accident, rather than a detection event that indicates parking termination, or It is regarded as a detection event that is not intended as the end of parking (S40).

즉, "N≥No"의 관계가 성립하는지 여부를 판단하여, "N≥No"일 때에는 다음 단계로 진행하며, "N<No"일 때에는 전단계를 반복하는 것이다.That is, it is determined whether or not the relationship of "N≥N o " is established, and when it is "N≥N o ", it progresses to the next step, and when "N <N o ", the previous step is repeated.

한편, 바람직한 실시례에서는, 상기 미리 결정되는 시간 간격 To는 60초이며, No는 3 내지 5회인 것이 좋다. 예컨대 1분 내에 4회 정도의 감지 이벤트가 발생한 것이라면, 운전자 운전을 개시하였거나 운전 중인 것으로 간주할 수 있다. 아무리 점잖은 운전자라 하여도 1분에 4회 정도는 움직이기 때문이다.On the other hand, in the preferred embodiment, the predetermined time interval T o is 60 seconds, and N o is preferably 3 to 5 times. For example, if four sensing events occur within one minute, the driver may start or consider driving. Even a decent driver can move about four times a minute.

다음으로, 감지 이벤트의 발생회수(N)가 상기 센서 클락 장치의 제어부에 의해 미리 설정되어 있는 회수(No) 보다 크거나 같을 때에는, 운전자가 자동차의 운전석에 앉아 자동차를 운전하기 시작한 것으로 간주하고, 멈춰 있는 Clock 1을 다시 작동한다(S50). Next, when the number N of occurrences of the detection event is greater than or equal to the number N o preset by the controller of the sensor clock device, the driver is assumed to have started driving the car by sitting in the driver's seat of the car. , Restart Clock 1 which is stopped (S50).

그리고, 상기 다시 움직이기 시작한 Clock 1이 가리키는 시간정보와 현재의 표준시각을 나타내는 기준시계인 Clock 2의 시간정보를 비교한다(S60). Clock 2는 표준시각을 나타내기 때문에 멈춰진 적이 없지만, Clock 1은 주차한 시간만큼 멈춰 있었기 때문에, 양 시계 사이에는 "시차"가 발생한다. 이는 이미 도 3에서 설명한 것과 같다.Then, the time information indicated by the clock 1 which has started to move again is compared with the time information of Clock 2 which is a reference clock indicating the current standard time (S60). Clock 2 has never stopped because it represents standard time, but Clock 1 has been stopped for the amount of time parked, so there is a "lag" between the clocks. This is the same as already described in FIG.

마지막으로, 상기 시간정보 비교를 통해 얻어진 Clock 1과 Clock 2의 시간의 차이를 기준으로 주차요금을 정산하여 지급하게 된다(S70).Finally, the parking fee is calculated and paid based on the time difference between Clock 1 and Clock 2 obtained by comparing the time information (S70).

위 실시례들은 특허청구범위의 권리범위를 제한하지 않음을 첨언한다.The above embodiments add that it does not limit the scope of the claims.

본 발명의 효과는, 간단하고 저렴한 센서 클락 장치를 통해 정확하게 주차요금을 정산할 수 있다는 점에 있다. An effect of the present invention is that the parking fee can be accurately calculated through a simple and inexpensive sensor clock device.

주차요금을 정산하기 위한 별도의 주차장 관리자의 정산기계, 별도의 자동차 내 장치, 매번 반복되어 버려지는 주차시간 기록카드 등이 필요 없기 때문에 경제적으로도 이득이 있다.It is economically advantageous because there is no need for a separate parking lot manager's settlement machine, a separate in-vehicle device, and a parking time record card that is repeated every time.

더욱이 감지 센서를 통해, 실제 주차한 시간을 정확히 측정해 낼 수 있고, 주차요금 부과의 객관성을 높일 수 있다.In addition, the sensor can accurately measure the actual time parked and increase the objectivity of the parking fee.

그밖에 본 발명의 특유한 구성으로 말미암아 발생하는 특유한 효과는 이상에 서 설명한 실시례 및 본 발명의 청구 범위에 기재된 사항뿐만 아니라, 이들로부터 용이하게 생각할 수 있는 범위 내에서 발생할 수 있는 효과에 의해 더욱 넓은 범위로 포섭될 것임을 첨언한다.In addition, the unique effects that occur due to the unique structure of the present invention are not only described in the above-described embodiments and claims of the present invention, but also in a broader range due to the effects that can easily occur within the range easily conceivable therefrom. Add that it will be included.

Claims (4)

자동차가 주차장의 주차구역으로 위치하는 단계;Positioning the vehicle as a parking area of the parking lot; 자동차 내에 설치되어 있는 센서 클락 장치의 스위치가 온(on)하는 단계;Switching on the sensor clock device installed in the vehicle; 상기 센서 클락 장치의 제1시계가 멈추고, 인체 또는 차량의 진동이나 소음을 감지하는 감지 센서가 동작하는 단계;Stopping the first clock of the sensor clock device and operating a detection sensor for detecting vibration or noise of a human body or a vehicle; 상기 감지 센서는 인체의 움직임 또는 차량의 진동이나 소음의 발생 여부에 관련된 감지 이벤트의 발생여부를 감지하며, 상기 센서 클락 장치는, 감지 이벤트가 발생한 경우에는 다음 단계로 진행하고, 감지 이벤트가 발생하지 않은 경우에는 전단계를 반복하는 단계;The detection sensor detects whether a detection event related to the movement of a human body or whether vibration or noise of the vehicle is generated, and the sensor clock device proceeds to the next step when a detection event occurs, and a detection event does not occur. If not, repeating the previous step; 상기 센서 클락 장치는, 감지 이벤트가 발생한 경우, 미리 결정된 시간(To) 내에서 감지 이벤트 발생회수(N)와 상기 센서 클락 장치의 제어부에 의해 미리 결정되는 회수(No)와의 관계가, "N≥No"인지 여부를 판단하며, "N≥No"일 때에는 다음 단계로 진행하며, "N<No"일 때에는 전단계를 반복하는 단계;The sensor clock device has a relationship between a detection event occurrence frequency N and a number N o predetermined by the controller of the sensor clock device within a predetermined time T o when a detection event occurs. N≥N o "that the judgment whether or not, and," N≥N o method comprising "when one proceeds to the next step," repeat the previous stage when the N <N o "; 감지 이벤트 발생 회수(N)가 "N≥No"을 만족할 때, 상기 센서 클락 장치는, 상기 제1시계를 다시 작동하는 단계;When the number of detection event occurrences (N) satisfies "N≥N o ", the sensor clock device further comprises: reactivating the first clock; 상기 제1시계의 시간정보와 기준시계로 사용되는 제2시계의 시간정보를 비교하는 단계; 및Comparing time information of the first clock with time information of a second clock used as a reference clock; And 상기 시간정보 비교를 통해 얻어진 상기 제1시계와 상기 제2시계의 시간의 차이를 기준으로 주차요금을 정산하여 지급하는 단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 감지 센서를 이용한 주차요금 정산 방법.And paying the parking fee based on the difference between the time of the first clock and the second clock obtained by comparing the time information. The method of claim 1, wherein the parking fee is calculated. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 To는 60초이며, No는 3 내지 5회인 것을 특징으로 하는, 감지 센서를 이용한 주차요금 정산 방법.The T o is 60 seconds, N o is characterized in that 3 to 5 times, parking fee settlement method using a sensor. 삭제delete 삭제delete
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