KR100886328B1 - System and method for guiding route using environment information - Google Patents

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Abstract

본 발명은 운전자의 주행에 영향을 미치는 기상 정보 또는 도로 상황 정보를 실시간으로 수신하고, 상기 수신된 기상 정보 또는 도로 상황 정보에 기초하여 경로 정보를 탐색하여 안내하고, 주행에 필요한 장비 판매 정보를 제공하는 경로 안내 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 환경 정보를 이용한 경로 안내 방법은 경로 정보를 경로 탐색 데이터베이스에 유지하는 단계, 기상 서비스 서버로부터 기상 정보를 수신하는 단계, 상기 수신된 기상 정보에 기초하여 상기 경로 탐색 데이터베이스로부터 경로 정보를 탐색하는 단계, 및 상기 탐색된 경로 정보를 안내하는 단계를 포함한다.The present invention receives weather information or road situation information affecting the driving of the driver in real time, searches and guides route information based on the received weather information or road condition information, and provides equipment sales information necessary for driving. It relates to a route guidance method and system. The route guidance method using the environment information according to the present invention includes maintaining route information in a route search database, receiving weather information from a weather service server, and obtaining route information from the route search database based on the received weather information. Searching, and guiding the searched route information.

경로, 기상, 장비, 환경, 주변 환경 Route, weather, equipment, environment, surroundings

Description

환경 정보를 이용한 경로 안내 방법 및 시스템{SYSTEM AND METHOD FOR GUIDING ROUTE USING ENVIRONMENT INFORMATION}Route guidance method and system using environmental information {SYSTEM AND METHOD FOR GUIDING ROUTE USING ENVIRONMENT INFORMATION}

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 경로 안내 시스템의 네트워크 연결을 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a network connection of a route guidance system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 경로 안내 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.2 is a block diagram showing the configuration of a route guidance system according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 경로 안내 서비스의 일례를 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating an example of a route guidance service according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 경로 안내 서비스의 일례를 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating an example of a route guidance service according to another embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 경로 안내 방법을 도시한 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a route guidance method according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

200: 경로 안내 시스템200: route guidance system

201: 경로 탐색 데이터베이스 202: 장비 판매 데이터베이스201: route navigation database 202: equipment sales database

203: 배경 데이터베이스 204: 정보 수신부203: background database 204: information receiver

205: 경로 탐색부 206: 경로 안내부205: path search unit 206: path guide unit

207: 정보 제공부 208: 경로 재설정부207: information providing unit 208: rerouting unit

209: 경로 선택부 210: 경로 생성부209: path selector 210: path generator

211: 배경 식별부 212: 디스플레이부211: background identification unit 212: display unit

본 발명은 운전자의 주행에 영향을 미치는 기상 정보 또는 도로 상황 정보를 실시간으로 수신하고, 상기 수신된 기상 정보 또는 도로 상황 정보에 기초하여 경로 정보를 탐색하여 안내하고, 주행에 필요한 장비 판매 정보를 제공하는 경로 안내 방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention receives weather information or road situation information affecting the driving of the driver in real time, searches and guides route information based on the received weather information or road condition information, and provides equipment sales information necessary for driving. It relates to a route guidance method and system.

네비게이션 시스템(Navigation System)은 인공 위성을 이용하여 차량 등 운송 장치(vehicle)의 주행을 위한 경로 데이터를 제공하는 시스템으로서 지도 데이터를 기반으로 각 관심지점(POI: Point Of Interest)을 가지고 있다. 상기 관심지점은 주요 시설물, 역, 공항, 터미널, 호텔 등을 좌표로 지도에 표시하는 데이터이다. 따라서, 네비게이션 시스템은 주행 중인 차량의 위치를 고려하여 경로 상에 존재하는 지도 데이터를 기반으로 도로 정보 및 관심지점을 포함하는 경로 데이터를 제공할 수 있다.The navigation system is a system that provides route data for driving a vehicle such as a vehicle by using a satellite, and has a point of interest (POI) based on the map data. The point of interest is data that displays major facilities, stations, airports, terminals, hotels, and the like on a map. Accordingly, the navigation system may provide route data including road information and a point of interest based on map data existing on the route in consideration of the position of the driving vehicle.

일반적으로 네비게이션 시스템은 현재 위치에서 목적지까지 가는 경로 데이터를, 최단 거리 또는 최단 시간을 기반으로 탐색한다. 그러나, 폭우, 폭설, 교통 사고로 인해 도로 상태가 좋지 못한 경우에도 일률적으로 상기와 같은 방법으로 경로 데이터를 탐색할 경우, 최단 거리 또는 최단 시간의 경로 탐색 조건을 보장하지 못한다는 문제점이 있다.In general, the navigation system searches the route data from the current location to the destination based on the shortest distance or the shortest time. However, even when road conditions are not good due to heavy rain, heavy snow, and traffic accidents, there is a problem in that the path search condition of the shortest distance or the shortest time cannot be guaranteed when the path data is searched in the same manner.

즉, 실제 주행 시에는 도로 상태에 따라 가변적으로 경로 탐색 조건에 영향을 미쳐, 도로 상태에 따라 경로 탐색 조건이 변경될 수 있다. 그러나, 종래와 같이 목적지까지 가는 경로 데이터를 일률적으로 제공한다면, 연료를 경감하면서 가장 빠른 시간에 목적지에 도착한다는 경로 안내 서비스의 궁극적인 목적을 달성하지 못한다는 단점이 있다.That is, during actual driving, the path search condition may be variably influenced by the road condition, and the path search condition may be changed according to the road condition. However, if the conventional route data to the destination is uniformly provided, there is a disadvantage in that the ultimate purpose of the route guidance service to arrive at the destination at the earliest time while reducing fuel is disadvantageous.

따라서, 운전자의 주행 시 영향을 미치는 기상 정보 또는 도로 상황 정보를 실시간으로 파악하여, 도로 상태에 따라 경로 데이터를 재설정하여 안내할 수 있는 기술적 사상이 필요한 실정이다.Therefore, a technical concept that can grasp weather information or road condition information that affects the driving of a driver in real time, reset the route data according to the road condition, and guide the driving condition is required.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 운전자의 안전한 주행을 돕기 위하여, 운전자의 주행에 영향을 미치는 기상 정보 또는 도로 상황 정보를 실시간으로 수신하고, 상기 수신된 기상 정보 또는 도로 상황 정보에 기초하여 경로 정보를 탐색하여 안내하는 경로 안내 방법 및 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, in order to help the driver to drive safely, receiving weather information or road condition information affecting the driving of the driver in real time, the received weather It is an object of the present invention to provide a route guidance method and system for searching and guiding route information based on information or road situation information.

또한, 본 발명에 따른 경로 안내 방법 및 시스템은 갑작스런 기상 이변으로 인해, 주행에 필요한 장비를 설치해야 하는 경우를 대비하여 경로 상에 존재하는 장비 판매 정보를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.In addition, the route guidance method and system according to the present invention is to provide equipment sales information existing on the route in case of the need to install the equipment necessary for driving due to sudden weather abnormalities.

또한, 본 발명에 따른 경로 안내 방법 및 시스템은 안개, 눈, 비 등의 기상 정보를 배경 화면으로 생성하여 경로 정보 안내 시, 배경 화면에 경로 정보를 포함 시켜 디스플레이하는 것을 그 목적으로 한다.In addition, the route guidance method and system according to the present invention is to generate the weather information, such as fog, snow, rain as a background screen when displaying the route information, including the route information on the background screen for that purpose.

상기의 목적을 달성하고, 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따른 환경 정보를 이용한 경로 안내 방법은 경로 정보를 경로 탐색 데이터베이스에 유지하는 단계, 기상 서비스 서버로부터 기상 정보를 수신하는 단계, 상기 수신된 기상 정보에 기초하여 상기 경로 탐색 데이터베이스로부터 경로 정보를 탐색하는 단계, 및 상기 탐색된 경로 정보를 안내하는 단계를 포함한다.In order to achieve the above object and to solve the above-mentioned problems of the prior art, the route guidance method using the environment information according to an embodiment of the present invention, the step of maintaining the route information in the route search database, the weather from the weather service server Receiving information, searching for route information from the route search database based on the received weather information, and guiding the found route information.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 환경 정보를 이용한 경로 안내 시스템은 경로 정보를 유지하는 경로 탐색 데이터베이스, 기상 서비스 서버로부터 기상 정보를 수신하는 정보 수신부, 상기 수신된 기상 정보에 기초하여 상기 경로 탐색 데이터베이스로부터 경로 정보를 탐색하는 경로 탐색부, 및 상기 탐색된 경로 정보를 안내하는 경로 안내부를 포함한다.In addition, the route guidance system using the environment information according to an embodiment of the present invention, a route search database for maintaining route information, an information receiver for receiving weather information from a weather service server, the route search based on the received weather information A route search unit for searching route information from a database, and a route guide section for guiding the searched route information.

이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and the contents described in the accompanying drawings, but the present invention is not limited or limited to the embodiments.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 경로 안내 시스템의 네트워크 연결을 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a network connection of a route guidance system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따르면, 경로 안내 시스템은 단말기 또는 서버 상에서 수행될 수 있으며, 도 1에서는 단말기 상에 설치되어 경로 안내 서비스를 제공하는 일례를 설명한다.According to an embodiment of the present invention, the route guidance system may be performed on a terminal or a server, and FIG. 1 describes an example of providing a route guidance service installed on the terminal.

도 1에 도시한 바와 같이, 각 차량은 경로 안내 시스템을 내장한 단말기(101, 104)를 통해 경로 안내 서비스를 제공 받을 수 있다. 단말기(101)는 경로 정보를 경로 탐색 데이터베이스에 유지한다. 상기 경로 정보는 지도 데이터를 기반으로 도로 정보 및 관심지점(POI: Point Of Interest)을 포함한다. 단말기(101)는 기상 서비스 서버(102)로부터 기상 정보를 소정 간격으로 주기적이면 또한 실시간으로 수신할 수 있다.As illustrated in FIG. 1, each vehicle may be provided with a route guidance service through terminals 101 and 104 having a route guidance system. The terminal 101 maintains route information in the route search database. The route information includes road information and a point of interest (POI) based on map data. The terminal 101 can receive the weather information from the weather service server 102 at regular intervals and in real time.

기상 서비스 서버(102)는 맑음, 흐림, 눈, 구름, 비 등의 날씨 정보를 제공하는 서버로서, 실시간으로 경로 안내 시스템이 장착된 각 단말기(101, 104)로 기상 정보를 전송한다.The weather service server 102 is a server that provides weather information such as sunny, cloudy, snow, clouds, and rain, and transmits weather information to each terminal 101 or 104 equipped with a route guidance system in real time.

단말기(101)는 상기 수신된 기상 정보에 기초하여 상기 경로 탐색 데이터베이스로부터 경로 정보를 탐색한다. 상기 기상 정보에 기초하여 경로 정보를 탐색하는 것은 폭우, 폭설, 결빙 등으로 인한 도로 정체 구간을 우회하는 경로 정보를 탐색하기 위한 것이다. 단말기(101)는 상기 탐색된 경로 정보를 안내한다.The terminal 101 searches for route information from the route search database based on the received weather information. Searching for route information based on the weather information is for searching for route information that bypasses a road congestion section due to heavy rain, heavy snow, and ice. The terminal 101 guides the searched route information.

본 발명의 실시예에 따르면, 단말기(101)는 상기 경로 정보와 연관하여 장비 판매 정보를 장비 판매 데이터베이스에 유지한다. 상기 장비 판매 정보는 주행 시 필요한 차량 장비들을 판매하는 업체의 주소, 전화번호, 찾아가는 길 등을 포함한다. 단말기(101)는 상기 탐색된 경로 정보 상에 존재하는 장비 판매 정보를 식별하여, 경로 정보 안내 시 함께 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the terminal 101 maintains equipment sales information in the equipment sales database in association with the route information. The equipment sales information includes an address, a phone number, a route, etc. of a company that sells vehicle equipment required for driving. The terminal 101 may identify equipment sales information existing on the found route information and provide the route information with the route information.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 단말기(101)는 교통 서비스 서버(103)로부 터 도로 상황 정보를 수신한다. 상기 도로 상황 정보는 교통 사고, 도로 공사 등으로 인한 각 도로의 정체 상황에 대한 정보이다. 이러한 도로 상황 정보는 교통 서비스 서버(103)로부터 소정 간격으로 주기적이면 또한 실시간으로 단말기(101)로 수신될 수 있다. 단말기(101)는 상기 수신된 도로 상황 정보에 기초하여 상기 경로 탐색 데이터베이스로부터 경로 정보를 탐색하여 상기 탐색된 경로 정보를 안내한다.According to another embodiment of the present invention, the terminal 101 receives road situation information from the traffic service server 103. The road situation information is information on the congestion of each road due to a traffic accident, road construction, and the like. Such road condition information may be received from the traffic service server 103 to the terminal 101 at regular intervals and in real time. The terminal 101 searches for route information from the route search database based on the received road condition information and guides the found route information.

또한, 단말기(101)는 경로 정보 안내 중에도 실시간으로 상기 기상 정보 또는 상기 도로 상황 정보를 수신하고, 상기 수신된 기상 정보 또는 상기 도로 상황 정보에 기초하여 현재 안내하는 경로 정보를 재설정한 후, 상기 재설정된 경로 정보를 안내한다.In addition, the terminal 101 receives the weather information or the road situation information in real time even during the route information guidance, resets the current route information based on the received weather information or the road situation information, and then resets the route information. Guided route information.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 단말기(101)는 상기 경로 탐색 데이터베이스로부터 각 구간별로 하나 이상의 경로 정보를 탐색하고, 상기 탐색된 경로 정보 중에서 사용자로부터 각 구간별 경로 정보를 각각 선택받아, 상기 선택된 경로 정보를 조합하여 제2 경로 정보를 생성한 후 상기 생성된 제2 경로 정보를 안내한다. 상기 제2 경로 정보는 상기 기상 정보에 기초하여 탐색된 경로 정보 및 상기 기상 정보에 기초하지 않고 탐색된 경로 정보의 조합으로 생성될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the terminal 101 searches for one or more route information for each section from the route search database, and receives route information for each section from the searched route information, respectively, from the user. After the second path information is generated by combining the selected path information, the generated second path information is guided. The second route information may be generated by a combination of route information searched based on the weather information and route information searched based on the weather information.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 단말기(101)는 기상 정보에 대응되는 배경 화면을 배경 데이터베이스에 유지하고, 상기 배경 데이터베이스로부터 상기 수신된 기상 정보에 대응하는 배경 화면을 식별하고, 상기 경로 정보 안내 시, 상기 식별된 배경 화면에 상기 탐색된 경로 정보를 포함시켜 디스플레이한다.According to another embodiment of the present invention, the terminal 101 maintains the background screen corresponding to the weather information in the background database, identifies the background screen corresponding to the received weather information from the background database, and the route information. In the guide, the searched route information is included and displayed on the identified background screen.

이하에서는, 도 2를 참조하여 경로 안내 시스템을 상세히 설명한다.Hereinafter, the route guidance system will be described in detail with reference to FIG. 2.

도 2에 도시한 바와 같이, 경로 안내 시스템(200)은 경로 탐색 데이터베이스(201), 장비 판매 데이터베이스(202), 배경 데이터베이스(203), 정보 수신부(204), 경로 탐색부(205), 경로 안내부(206), 정보 제공부(207), 경로 재설정부(208), 경로 선택부(209), 경로 생성부(210), 배경 식별부(211) 및 디스플레이부(212)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the route guidance system 200 includes a route search database 201, a equipment sales database 202, a background database 203, an information receiver 204, a route search unit 205, and a route guide. A unit 206, an information provider 207, a path reset unit 208, a path selector 209, a path generator 210, a background identifier 211, and a display 212 are included.

경로 탐색 데이터베이스(201)는 지도 데이터를 기반으로 도로 정보 및 관심지점(POI)을 포함하는 경로 정보를 유지한다. 상기 경로 정보는 경로 안내 시 필요한 데이터로서, 예컨대, 이미지 데이터, 동영상 데이터, 오디오 데이터 등으로 구성될 수 있다. 경로 탐색 데이터베이스(201)는 상기 경로 정보를 각 구간별로 분할하여 유지함으로써, 사용자로 하여금 구간별로 분할된 각각의 경로 구간을 선택하여 용이하게 새로운 경로 정보를 생성할 수 있도록 한다.The route search database 201 maintains route information including road information and points of interest (POIs) based on map data. The route information is data necessary for guiding a route, and may include, for example, image data, video data, audio data, and the like. The route search database 201 divides and maintains the route information for each section, so that a user can easily generate new route information by selecting each route section divided for each section.

정보 수신부(204)는 기상 서비스 서버(102)로부터 기상 정보를 수신하거나 또는 교통 서비스 서버(103)로부터 도로 상황 정보를 수신한다. 상기 기상 정보는 날씨에 관한 정보로서, 예컨대, 구름, 안개, 폭우, 폭설 등으로 주행에 영향을 미칠 수 있는 정보를 포함한다. 또한, 상기 도로 상황 정보는 교통 사고, 도로 공사 등으로 인한 각 도로의 정체 상황에 대한 정보이다. 상기 도로 상황 정보도 상기 기상 정보와 마찬가지로, 도로 정체의 원인이 되는 요소로서, 경로 탐색부(205)는 정체된 도로를 우회하는 경로 정보를 탐색할 수 있다.The information receiver 204 receives weather information from the weather service server 102 or receives road condition information from the traffic service server 103. The weather information is information about the weather, and includes information that may affect driving by, for example, clouds, fog, heavy rain, heavy snow, and the like. In addition, the road situation information is information on the congestion of each road due to traffic accidents, road construction, and the like. Similar to the weather information, the road condition information may be a factor causing road congestion, and the path search unit 205 may search for path information that bypasses the congested road.

기상 서비스 서버(102) 또는 교통 서비스 서버(103)는 정해진 일정 주기마다 또는 실시간으로 현재 기상 정보 또는 현재 도로 상황 정보를 전송할 수 있다. 이때, 정보 수신부(204)는 IDIO(Intelligent Radio), TPEG(Transport Protocol Experts Group), 핸드폰망, WIBRO 등을 이용하여 상기 기상 정보 또는 상기 도로 상황 정보를 수신할 수 있다.The weather service server 102 or the traffic service server 103 may transmit the current weather information or the current road situation information every predetermined period or in real time. In this case, the information receiving unit 204 may receive the weather information or the road condition information by using an intelligent radio (IDIO), a transport protocol expert group (TPEG), a mobile phone network, a WIBRO, or the like.

경로 탐색부(205)는 상기 수신된 기상 정보 또는 상기 도로 상황 정보에 기초하여 경로 탐색 데이터베이스(102)로부터 경로 정보를 탐색한다. 상기 기상 정보 또는 상기 도로 상황 정보는 지역에 따라 다를 수도 있고, 이에 따라 각 도로의 상황도 틀리기 때문에, 경로 탐색부(205)는 도로 상황이 좋지 않은 곳은 피하면서 최단 시간에 목적지까지 갈 수 있는 경로 정보를 탐색한다. 예를 들어, 경로 탐색부(205)는 고속도로, 국도, 지방도 등 각 지역의 도로, 각 구간의 모든 도로 상태를 확인하고, 폭우, 폭설, 결빙 등으로 인한 도로 정체 구간을 우회하는 경로 정보를 탐색할 수 있다. The route search unit 205 searches route information from the route search database 102 based on the received weather information or the road situation information. Since the weather information or the road situation information may vary depending on the region, and accordingly, the situation of each road is also different, the route search unit 205 may go to the destination in the shortest time while avoiding the place where the road conditions are not good. Retrieve route information. For example, the route search unit 205 checks the state of all roads and roads in each region such as a highway, a national road, and a local road, and searches for route information that bypasses a road congestion section due to heavy rain, heavy snow, and freezing. can do.

경로 안내부(206)는 상기 탐색된 경로 정보를 안내한다. 경로 안내부(206)는 디스플레이부(212)와 같은 출력 수단을 통해, 이미지 또는 음성으로 상기 경로 정보를 제공할 수 있다.The route guide 206 guides the searched route information. The route guide 206 may provide the route information as an image or a voice through an output means such as the display 212.

이처럼, 본 발명에 따르면, 운전자의 주행에 영향을 미치는 기상 정보 또는 도로 상황 정보를 실시간으로 수신하고, 상기 수신된 기상 정보 또는 도로 상황 정보에 기초하여 경로 정보를 탐색하여 안내함으로써, 운전자의 안전한 주행을 도울 수 있는 효과가 있다.As such, according to the present invention, by receiving weather information or road situation information affecting the driving of the driver in real time, and searching and guiding route information based on the received weather information or road situation information, the driver's safe driving There is an effect that can help.

이때, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 경로 정보와 함께 상기 경로 정보 상에 존재하는 장비 판매 정보를 제공한다. At this time, according to an embodiment of the present invention, the equipment sales information existing on the route information together with the route information is provided.

이를 위해, 장비 판매 데이터베이스(202)는 상기 경로 정보와 연관하여 장비 판매 정보를 유지한다. 상기 장비 판매 정보는 주행 시 필요한 차량 장비들을 판매하는 업체의 주소, 전화번호, 찾아가는 길 등을 포함한다. To this end, the equipment sales database 202 maintains equipment sales information in association with the route information. The equipment sales information includes an address, a phone number, a route, etc. of a company that sells vehicle equipment required for driving.

따라서, 정보 제공부(207)는 장비 판매 데이터베이스(202)를 참조하여 상기 경로 정보 상에 존재하는 장비 판매 정보를 식별하고, 상기 식별된 장비 판매 정보를 제공한다. 예컨대, 경로 정보 상에 결빙 구간이 포함되어 차량에 아이젠을 설치해야 하는데, 미쳐 아이젠을 준비하지 못한 경우에도 경로 상에 존재하는 장비 판매 정보를 제공해 줌으로써, 운전자가 안전하게 주행하도록 도움을 줄 수 있다.Accordingly, the information provider 207 identifies the equipment sales information existing on the route information with reference to the equipment sales database 202 and provides the identified equipment sales information. For example, the ice block is included in the route information to install the eisen in the vehicle, even if it is not ready to provide the equipment sales information existing on the route, it can help the driver to drive safely.

이하, 도 3을 참조하여, 경로 안내 시스템(200)에서 제공하는 경로 안내 서비스의 일례를 설명한다.Hereinafter, an example of a route guidance service provided by the route guidance system 200 will be described with reference to FIG. 3.

도 3에 도시한 바와 같이, 정보 수신부(204)는 기지국을 통해 IDIO, DMB, TPEG, 핸드폰망, WIBRO 등을 이용하여 기상 정보 또는 도로 상황 정보를 수신할 수 있다. 이렇게 수신된 상기 기상 정보 또는 상기 도로 상황 정보는 경로 정보를 탐색하는데 이용된다. 경로 안내부(206)는 상기 기상 정보 또는 상기 도로 상황 정보에 기초하여 탐색된 경로 정보를 제공한다. 도시한 바와 같이, 정보 제공부(207)는 운전자가 주행 시 필요한 장비를 목적지까지 가는 경로 상에서 용이하게 구입하도록 하기 위하여, "약 2km 전방에 차량 관리 용품점이 있습니다" 와 같은 안내 문구를 제공할 수 있다. 또한, 경로 안내부(206)는 운전자의 주의가 요망되는 곳인 경우 "약 1km 전방에 결빙구간입니다. 안전 운행 하십시요" 와 같은 안내 문구를 제공할 수 있다.As illustrated in FIG. 3, the information receiving unit 204 may receive weather information or road condition information through an eNB using IDIO, DMB, TPEG, cellular network, and WIBRO. The weather information or the road situation information thus received is used to search for route information. The route guide 206 provides route information searched based on the weather information or the road situation information. As shown, the information providing unit 207 may provide a guide phrase such as "there is a car care store about 2 km ahead" in order to allow the driver to easily purchase the equipment necessary for driving on the route to the destination. have. In addition, the route guide unit 206 may provide guidance phrases such as "a freezing section about 1km ahead. Please drive safely" when the driver's attention is desired.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 현재 기상 정보 또는 현재 도로 상황 정보에 따라 계속적으로 경로를 재설정하여 안내할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the route may be continuously reset according to the current weather information or the current road situation information.

이를 위해, 경로 재설정부(208)는 경로 정보 안내 중에도 실시간으로 상기 기상 정보 또는 상기 도로 상황 정보에 기초하여 현재 안내하는 경로 정보를 재설정한다. 예를 들어, 88번 고속도로로 주행 중에 88번 고속도로의 정체가 예상되거나, 정체되는 경우 1번 국도로 경로 정보를 재설정할 수 있다. 이에 따라, 경로 안내부(206)는 상기 재설정된 경로 정보를 안내한다. 이 경우, 경로 안내부(206)는 처음에 안내하던 경로 "A"와 새로 설정된 경로 "B" 중에서 사용자로부터 하나의 경로 정보를 선택받은 후 선택된 경로 정보로 안내할 수 있다.To this end, the route resetting unit 208 resets the route information currently guided based on the weather information or the road situation information in real time even during route information guidance. For example, if the congestion of the highway 88 is expected or is congested while driving on the highway 88, the route information may be reset. Accordingly, the route guide 206 guides the reset route information. In this case, the route guider 206 may receive one route information from the user among the route “A” and the newly set route “B” that are initially guided, and then guide the route information to the selected route information.

또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 경로 탐색부(205)는 사용자의 요청에 따라 경로 탐색 데이터베이스(201)로부터 각 구간별로 하나 이상의 경로 정보를 탐색한다. 예를 들어, 경로 탐색부(205)는 상기 기상 정보 또는 상기 도로 상황 정보에 기초하여 탐색된 경로 정보와 상기 기상 정보 또는 상기 도로 상황 정보와 상관없이 탐색된 경로 정보를 각 구간별로 모두 탐색할 수 있다.Further, according to another embodiment of the present invention, the route search unit 205 searches for one or more route information for each section from the route search database 201 at the request of the user. For example, the route search unit 205 may search for both the route information searched based on the weather information or the road situation information and the route information searched for each section irrespective of the weather information or the road situation information. have.

경로 선택부(209)는 상기 탐색된 경로 정보 중에서 사용자로부터 각 구간별 경로 정보를 각각 선택받는다. 예를 들어, 경로 선택부(209)는 A~C 구간의 경로 정보 중에서 A, B, C를 경유하는 "경로 1"과 A, H, C를 경유하는 "경로 2"를 모두 제공한 후, 상기 사용자로부터 "경로 1"을 A~C 구간의 경로로서 선택받을 수 있다.The route selector 209 receives route information for each section from the searched route information. For example, the path selector 209 provides both "path 1" via A, B, and C and "path 2" via A, H, and C in the path information of the sections A to C. "Path 1" may be selected by the user as a path of an A to C section.

경로 생성부(210)는 상기 선택된 경로 정보를 조합하여 제2 경로 정보를 생 성한다. 예를 들어, A~C 구간에서는 A, B, C를 경유하는 "경로 1"을, C~F 구간에서는 C, X, Z, F를 경유하는 "경로 2"를 선택받아, A, B, C, X, Z, F를 경유하는 제2 경로 정보를 생성할 수 있다. 이렇게 생성된 상기 제2 경로 정보는 상기 기상 정보, 상기 도로 상황 정보에 기초하여 탐색된 경로 정보와 상기 기상 정보, 상기 도로 상황 정보와 상관없이 탐색된 경로 정보의 조합으로 생성될 수 있다.The route generator 210 generates the second route information by combining the selected route information. For example, "path 1" via A, B, and C is selected in sections A through C, and "path 2" via C, X, Z, and F is selected in sections C through F, and A, B, Second path information via C, X, Z, and F may be generated. The second route information generated as described above may be generated by a combination of the route information searched based on the weather information, the road situation information, the weather information, and the route information searched regardless of the road situation information.

또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 기상 정보에 대응되는 배경 화면을 상기 경로 정보에 포함시켜 디스플레이할 수 있다.In addition, according to another embodiment of the present invention, a background screen corresponding to weather information may be included in the route information and displayed.

이를 위해, 배경 데이터베이스(203)는 기상 정보에 대응되는 배경 화면을 유지한다. 상기 배경 화면은 맑음, 흐림, 안개, 구름, 비, 눈 등에 따라 디스플레이 화면이 실제 눈이 오거나 비가 오는 것처럼 보이게 하도록 하는 정보이다. 상기 배경 화면은 투명도 있게 구성하여 안내되는 경로 정보에 오버랩(overlap)시켜 디스플레이해도 경로 정보가 보이도록 할 수 있다.To this end, the background database 203 maintains a background screen corresponding to weather information. The background screen is information for causing the display screen to appear as if it is actually snowing or raining according to sunny, cloudy, fog, clouds, rain, snow, and the like. The background screen may be configured to be transparent so that the route information is visible even when the background screen is overlapped and displayed.

배경 식별부(211)는 배경 데이터베이스(203)로부터 상기 수신된 기상 정보에 대응하는 배경 화면을 식별한다. 즉, 배경 식별부(211)는 상기 기상 정보가 "비"인 경우, "비"에 대한 배경 화면을 식별하고, 상기 기상 정보가 "구름"인 경우, "구름"에 대한 배경 화면을 식별할 수 있다.The background identifying unit 211 identifies a background screen corresponding to the received weather information from the background database 203. That is, the background identifying unit 211 identifies a background screen for "rain" when the weather information is "rain", and identifies a background screen for "cloud" when the weather information is "cloud". Can be.

디스플레이부(212)는 상기 경로 정보 안내 시, 상기 식별된 배경 화면에 상기 탐색된 경로 정보를 포함시켜 디스플레이한다. 일례로, 디스플레이부(212)는 안내되는 경로 정보에 상기 식별된 배경 화면을 오버랩시켜 디스플레이할 수 있다.The display unit 212 includes the searched route information on the identified background screen and displays the route information when the route information is guided. For example, the display unit 212 may display the identified background screen by overlapping the guided route information.

이하에서는 도 4를 참조하여 경로 안내 시스템(200)에서 제공하는 경로 안내 서비스의 다른 일례를 설명한다.Hereinafter, another example of the route guidance service provided by the route guidance system 200 will be described with reference to FIG. 4.

도 4에 도시한 바와 같이, 도면부호(401)에서는 경로 정보에 비가 오는 배경 화면을 포함시켜 디스플레이하고, 도면부호(402)에서는 경로 정보에 눈이 오는 배경 화면을 포함시켜 디스플레이한 화면이다.As shown in FIG. 4, reference numeral 401 includes a background screen with rain included in the path information, and reference numeral 402 is a screen displayed with a background screen with snow in the path information.

따라서, 운전자는 경로 정보와 함께 배경 화면을 확인함으로써, 현재 기상 상태를 용이하게 파악할 수 있다.Therefore, the driver can easily grasp the current weather condition by checking the background screen together with the route information.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 경로 안내 방법을 도시한 흐름도이다. 본 실시예에 따른 경로 안내 방법은 도 2에 도시한 것과 같은 경로 안내 시스템(200)에 의해 수행될 수 있다.5 is a flowchart illustrating a route guidance method according to an embodiment of the present invention. The route guide method according to the present embodiment may be performed by the route guide system 200 as shown in FIG. 2.

먼저, 경로 안내 시스템(200)의 경로 탐색 데이터베이스(201)는 경로 정보를 유지한다(단계 501). 상기 경로 정보는 경로 안내 시 필요한 데이터로서, 예컨대, 이미지 데이터, 동영상 데이터, 오디오 데이터(음성)등으로 구성될 수 있다. 일례로, 경로 탐색 데이터베이스(201)는 상기 경로 정보를 각 구간별로 분할하여 유지할 수도 있다.First, the route search database 201 of the route guidance system 200 maintains route information (step 501). The route information is data necessary for guiding a route, and may include, for example, image data, video data, audio data (voice), and the like. For example, the route search database 201 may divide and maintain the route information for each section.

정보 수신부(204)는 기상 서비스 서버(102)로부터 기상 정보를 수신하거나 또는 교통 서비스 서버(103)로부터 도로 상황 정보를 수신한다(단계 502). 상기 기상 정보는 날씨에 관한 정보로서, 예컨대, 구름, 안개, 폭우, 폭설 등으로 주행에 영향을 미칠 수 있는 정보를 포함한다. 또한, 상기 도로 상황 정보는 교통 사고, 도로 공사 등으로 인한 각 도로의 정체 상황에 대한 정보이다. 정보 수신부(204)는 실시간으로 또는 일정 주기마다 상기 기상 정보 또는 상기 도로 상황 정보 를 수신할 수 있다.The information receiving unit 204 receives weather information from the weather service server 102 or receives road condition information from the traffic service server 103 (step 502). The weather information is information about the weather, and includes information that may affect driving by, for example, clouds, fog, heavy rain, heavy snow, and the like. In addition, the road situation information is information on the congestion of each road due to traffic accidents, road construction, and the like. The information receiver 204 may receive the weather information or the road situation information in real time or at regular intervals.

경로 탐색부(205)는 상기 수신된 기상 정보 또는 상기 도로 상황 정보에 기초하여 경로 탐색 데이터베이스(102)로부터 경로 정보를 탐색한다(단계 503). 예를 들어, 경로 탐색부(205)는 폭설, 결빙, 교통 사고, 도로 공사 등으로 인하여 도로 정체 구간이 있는 구간을 우회하는 경로 정보를 탐색할 수 있다. The route search unit 205 searches for route information from the route search database 102 based on the received weather information or the road situation information (step 503). For example, the route search unit 205 may search for route information that bypasses a section having a road congestion section due to heavy snow, freezing, traffic accidents, road construction, and the like.

경로 안내부(206)는 상기 탐색된 경로 정보를 안내한다(단계 504). 경로 안내부(206)는 디스플레이부(212)와 같은 출력 수단을 통해, 이미지 또는 음성으로 상기 경로 정보를 제공할 수 있다.The route guide 206 guides the searched route information (step 504). The route guide 206 may provide the route information as an image or a voice through an output means such as the display 212.

본 발명에 따르면, 경로 안내 시스템(200)은 장비 판매 데이터베이스(202)를 참조하여 상기 안내되는 경로 정보 상에 존재하는 장비 판매 정보를 제공하거나, 배경 데이터베이스(203)로부터 상기 수신된 기상 정보에 대응하는 배경 화면을 식별하여 상기 경로 정보 안내 시, 상기 식별된 배경 화면에 상기 탐색된 경로 정보를 포함시켜 디스플레이할 수 있다.According to the present invention, the route guidance system 200 provides the equipment sales information present on the guided route information with reference to the equipment sales database 202 or corresponds to the weather information received from the background database 203. When the background screen is identified and the path information is guided, the searched path information may be included in the identified background screen and displayed.

또한, 경로 안내 시스템(200)은 경로 탐색 데이터베이스(201)로부터 각 구간별로 하나 이상의 경로 정보를 탐색하고, 상기 탐색된 경로 정보 중에서 사용자로부터 각 구간별 경로 정보를 각각 선택받아, 상기 선택된 경로 정보를 조합하여 제2 경로 정보를 생성함으로써, 상기 생성된 제2 경로 정보를 안내할 수도 있다. In addition, the route guidance system 200 searches for one or more route information for each section from the route search database 201, receives route information for each section from the searched route information, respectively, and receives the selected route information. By combining, the second path information may be generated to guide the generated second path information.

본 발명에 따른 환경 정보를 이용한 경로 안내 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데 이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The route guidance method using the environment information according to the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded in a computer readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. Program instructions recorded on the media may be those specially designed and constructed for the purposes of the present invention, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks. Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. As described above, the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, but the present invention is not limited to the above embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains various modifications and variations from such descriptions. This is possible.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the claims below but also by the equivalents of the claims.

본 발명에 따른 경로 안내 방법 및 시스템에서는 운전자의 주행에 영향을 미 치는 기상 정보 또는 도로 상황 정보를 실시간으로 수신하고, 상기 수신된 기상 정보 또는 도로 상황 정보에 기초하여 경로 정보를 탐색하여 안내함으로써, 운전자의 안전한 주행을 도울 수 있는 효과가 있다.In the route guidance method and system according to the present invention by receiving the weather information or road situation information affecting the driving of the driver in real time, by searching for the route information based on the received weather information or road situation information, There is an effect that can help the driver to drive safely.

또한, 본 발명에 따른 경로 안내 방법 및 시스템에서는 갑작스런 기상 이변으로 인해, 주행에 필요한 장비를 설치해야 하는 경우를 대비하여 경로 정보에 대응되는 장비 판매 정보를 저장하고, 경로 정보 안내 시, 경로 상에 존재하는 장비 판매 정보를 제공할 수 있는 효과가 있다.In addition, the route guidance method and system according to the present invention stores equipment sales information corresponding to the route information in case of the need to install the equipment necessary for driving due to sudden weather abnormalities, and when the route information guidance, There is an effect that can provide the existing equipment sales information.

또한, 본 발명에 따른 경로 안내 방법 및 시스템에서는 안개, 눈, 비 등의 기상 정보를 배경 화면으로 생성하여 경로 정보 안내 시, 배경 화면에 경로 정보를 포함시켜 디스플레이하는 효과가 있다.In addition, the route guidance method and system according to the present invention has the effect of generating the weather information, such as fog, snow, rain as a background screen to include the route information on the background screen when the route information guidance.

Claims (14)

환경 정보를 이용한 경로 안내 방법에 있어서,In the route guidance method using environmental information, 경로 정보를 경로 탐색 데이터베이스에 유지하는 단계;Maintaining route information in a route search database; 기상 서비스 서버로부터 기상 정보를 수신하는 단계;Receiving weather information from a weather service server; 상기 수신된 기상 정보에 기초하여 상기 경로 탐색 데이터베이스로부터 경로 정보를 탐색하는 단계;Searching for route information from the route searching database based on the received weather information; 상기 탐색된 경로 정보를 안내하는 단계; 및Guiding the found route information; And 상기 수신된 기상 정보 및 상기 탐색된 경로 정보와 관련하는 장비 판매 정보를 장비 판매 데이터베이스로부터 추출하여 제공하는 단계Extracting and providing equipment sales information related to the received weather information and the searched route information from an equipment sales database 를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법.Route guidance method comprising a. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 교통 서비스 서버로부터 도로 상황 정보를 수신하는 단계를 더 포함하고,Receiving road situation information from a traffic service server; 상기 탐색된 경로 정보를 안내하는 상기 단계는,The step of guiding the searched route information, 상기 수신된 도로 상황 정보를 고려하여 상기 경로 정보를 안내하는 단계Guiding the route information in consideration of the received road situation information; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법.Route guidance method comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 기상 정보, 또는 상기 기상 정보와 연관된 도로 상황 정보를 설정된 간격으로 수신하는 단계; 및Receiving the weather information or road condition information associated with the weather information at set intervals; And 상기 수신된 기상 정보 또는 상기 수신된 도로 상황 정보에 기초하여 현재 안내하는 경로 정보를 재탐색하는 단계Re-searching the route information currently guided based on the received weather information or the received road situation information 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법.Route guidance method further comprising. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 탐색된 경로 정보 중에서 사용자로부터 각 구간별 경로 정보를 각각 선택받는 단계; 및Receiving route information for each section from the searched route information by the user; And 상기 선택된 경로 정보를 조합하여 제2 경로 정보를 생성하는 단계를 더 포함하고,Generating second path information by combining the selected path information; 상기 탐색된 경로 정보를 안내하는 상기 단계는,The step of guiding the searched route information, 상기 생성된 제2 경로 정보를 안내하는 단계Guiding the generated second path information 를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법.Route guidance method comprising a. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 제2 경로 정보를 생성하는 상기 단계는,The step of generating the second path information, 상기 기상 정보에 기초하여 탐색된 경로 정보, 및 상기 기상 정보에 기초하지 않고 탐색된 경로 정보의 조합을 통해, 상기 제2 경로 정보를 생성하는 단계Generating the second route information through a combination of route information searched based on the weather information and route information searched based on the weather information. 를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법.Route guidance method comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 기상 정보에 대응되는 배경 화면을 배경 데이터베이스에 유지하는 단계;Maintaining a background screen corresponding to weather information in a background database; 상기 배경 데이터베이스로부터 상기 수신된 기상 정보에 대응하는 배경 화면을 식별하는 단계; 및Identifying a background screen corresponding to the received weather information from the background database; And 상기 경로 정보 안내 시, 상기 식별된 배경 화면에 상기 탐색된 경로 정보를 포함시켜 디스플레이하는 단계Displaying the detected route information on the identified background screen when the route information is guided; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법.Route guidance method further comprising. 제1항, 제3항 내지 제7항 중 어느 한 항의 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for performing the method of claim 1. 환경 정보를 이용한 경로 안내 시스템에 있어서,In the route guidance system using environmental information, 경로 정보를 유지하는 경로 탐색 데이터베이스;A route search database that holds route information; 기상 서비스 서버로부터 기상 정보를 수신하는 정보 수신부;An information receiver configured to receive weather information from a weather service server; 상기 수신된 기상 정보에 기초하여 상기 경로 탐색 데이터베이스로부터 경로 정보를 탐색하는 경로 탐색부;A route search unit for searching route information from the route search database based on the received weather information; 상기 탐색된 경로 정보를 안내하는 경로 안내부;A route guide unit for guiding the searched route information; 장비 판매 정보를 유지하는 장비 판매 데이터베이스; 및An equipment sales database for maintaining equipment sales information; And 상기 수신된 기상 정보 및 상기 탐색된 경로 정보와 관련하는 장비 판매 정보를 상기 장비 판매 데이터베이스로부터 추출하여 제공하는 정보 제공부An information providing unit extracting and providing equipment sales information related to the received weather information and the searched route information from the equipment sales database. 를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 시스템.Route guidance system comprising a. 삭제delete 제9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 정보 수신부는 교통 서비스 서버로부터 도로 상황 정보를 수신하고,The information receiver receives the road situation information from the traffic service server, 상기 경로 안내부는,The route guide unit, 상기 수신된 도로 상황 정보를 고려하여 상기 경로 정보를 안내하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 시스템.The route guide system, characterized in that for guiding the route information in consideration of the received road situation information. 제9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 설정된 간격으로 수신한 상기 기상 정보, 또는 상기 기상 정보와 연관된 도로 상황 정보에 기초하여 현재 안내하는 경로 정보를 재탐색하는 경로 재설정부A route resetting unit for re-searching the route information currently guided based on the weather information received at the set interval or road condition information associated with the weather information. 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 시스템.Route guidance system further comprising. 제9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 탐색된 경로 정보 중에서 사용자로부터 각 구간별 경로 정보를 각각 선택받는 경로 선택부; 및A route selection unit for receiving route information for each section from the searched route information, respectively; And 상기 선택된 경로 정보를 조합하여 제2 경로 정보를 생성하는 경로 생성부를 더 포함하고,Further comprising a path generation unit for generating a second path information by combining the selected path information, 상기 경로 안내부는,The route guide unit, 상기 생성된 제2 경로 정보를 안내하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 시스템.The route guidance system, characterized in that for guiding the generated second route information. 제9항에 있어서,The method of claim 9, 기상 정보에 대응되는 배경 화면을 배경 데이터베이스;A background database of a background screen corresponding to weather information; 상기 배경 데이터베이스로부터 상기 수신된 기상 정보에 대응하는 배경 화면을 식별하는 배경 식별부; 및A background identifier for identifying a background screen corresponding to the received weather information from the background database; And 상기 경로 정보 안내 시, 상기 식별된 배경 화면에 상기 탐색된 경로 정보를 포함시켜 디스플레이하는 디스플레이부A display unit configured to include the searched route information on the identified background screen when displaying the route information; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 시스템.Route guidance system further comprising.
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