KR100880931B1 - 하중별 속도제어가 가능한 리프트 속도제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 하중별 속도제어가 가능한 리프트 속도제어장치에 관한 것으로서, 상기 상차하중별 속도제어가 가능한 리프트 속도제어장치는, 비상용캠스위치, 주차단기, 주전자개폐기, AC 리액터, 인버터, 보호계전기 및 구동모터를 구비한 리프트 의 리프트 속도제어장치로, 로드셀로 상차하중을 측정하는 하중측정부(로드리미터)와 상기 인버터로 구동모터의 속도조절을 위한 모노레바스위치를 포함하며 상기 하중측정부(로드리미터)로부터 상차하중에 따라 출력(3단출력)된 신호와 모노레바스위치의 운전각도로 인버터 출력주파수를 제어하는 것을 특징으로 하는 하중별 속도제어가 가능한 리프트 속도제어장치이다.

본 발명에 따르면, 상차(운반차)에 인원 또는 화물이 탑재되면 현재 상차 하중이 측정되어, 측정된 하중에 따라 자동으로 리프트의 상한운전속도가 정하여지며, 저속, 중속,고속 모두 모노레버(운전레버)의 각도(무단변속)에 따라 상한운전속도까지 아나로그식(무단변속)으로 가감속 될 수 있다는 장점이 있다.

리프트, 리프트 카, 속도제어, 상차하중

Description

하중별 속도제어가 가능한 리프트 속도제어장치{Apparatus for controlling velocity of Lift}

본 발명은 하중별 속도제어가 가능한 리프트 속도제어장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 리프트 상차 하중을 측정하여, 측정된 하중에 따라 리프트의 속도를 가변적으로 제어할 수 있는 리프트 속도제어장치에 관한 것이다.

리프트란 운반용 기계일종으로서, 아파트, 광산, 공장, 고층 건물 등에서 화물이나 사람을 운반하는 기계를 말한다. 또한, 이러한 리프트는 설치, 해체가 쉬우며 차량에 탑재되어 운반이 가능하여 다양한 위치와 환경에서 사용할 수 있게 된다.

통상적으로 현재 사용하고 있는 리프트의 경우 중속형(INVERTER방식)의 리프트로서, 그래드모터(GRARD MOTOR) 감속비와 인버터(INVERTER)의 운전주파수에의해 상승,하강속도가 고정으로 정해져 있다. 즉, 리프트에 탑재되는 하중에 상관없이 항상 일정한 속도로 운전되도록 설계되어 있다.

따라서, 특별한 속도의 제어 없이 일정한 속도로 상하강하고 있으며, 또한 초과중량을 측정하는 리미트 또는 로드리미터가 설치는 되어 있으나 중량을 측정하여 상,하강 속도를 제어하는 장비 등은 설치되지 않았었다.

따라서 종래기술에 따른 리프트의 경우 운전속도를 변경할수 없고 중량의 높고 낮음에 관계없이 항상 처음 설계된 속도로 운전 할 수밖에 없는 문제점이 있었다.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 상차의 하중을 측정하고, 측정된 하중에 따라 인버터에 공급되는 주파수 설정신호 입력전압(0-10V)을 변화하여 인버터의 출력주파수를 하중에 따라 달리하여 속도제어가 가능한 리프트 속도제어장치를 제공함을 목적으로 한다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 모노레버의 조작을 통하여 편리하게 리프트의 속도를 가변적으로 제어할 수 있는 리프트 속도제어장치를 제공함을 목적으로 한다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 비상용캠스위치, 주차단기, 주전자개폐기, AC 리액터, 인버터, 보호계전기 및 구동모터를 구비한 리프트의 리프트 속도제어장치로서, 로드셀로 상차하중을 측정하는 하중측정부(로드리미터)와 상기 인버터로 구동모터의 속도조절을 위한 모노레버스위치를 포함하며 상기 하중측정부(로드리미터)로부터 상차하중에 따라 출력(3단출력)된 신호와 모노레바스위치의 운전각도로 인버터의 출력주파수를 제어하는 것을 특징으로 하는 하중별 속도제어가 가능한 리프트 속도제어장치가 제공된다.

보다 바람직하게 상술한 로드리미터는, 로드리미터 제어부의 제어에 따라 인버터에 인가되는 주파수 설정신호 입력전압을 차등되게 하여 출력주파수를 1차 하강시키는 제1하강부; 로드리미터 제어부의 제어에 따라 인버터에 인가되는 주파수 설정신호 입력전압을 차등되게 하여 출력주파수를 2차 하강시키는 제2하강부; 및 상기 하중측정부로부터 제1한계 중량신호가 입력되는 경우 상기 제1하강부를 작동시키고, 상기 하중측정부로부터 제2한계 중량신호가 입력되는 경우 상기 제1하강부 및 상기 제2하강부를 작동시키는 로드리미터 제어부를 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상술한 하중별 속도제어가 가능한 리프트 속도제어장치는, 상기 로드리미터와 상기 인버터의 주파수 설정신호 입력단 사이에 연결되어 사용자의 조작에 따른 상기 모노레버의 조작각도에 따라 상기 로드리미터로부터의 출력신호와 모노레바의 각도에 따른 저항값으로 인버터의 주파수제어 입력전압을 변화하여 상기 인버터 출력주파수를 제어하는 모노레버 포텐셔미터를 더 포함하여 구성될 수 있다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 하중별 속도제어가 가능한 리프트 속도제어장치에 따르면 상차(운반차)에 인원 또는 화물이 탑재되면 현재 상차 하중이 측정되어지고, 측정된 하중에 따라 자동으로 리프트의 운전속도가 결정되며 모노레바를 최대로 올려도 이미 결정된 속도이상은 제어 될수 없다는 장점이 있다.
운전속도는 상기한대로 중량에의 결정되어 지며 가벼우면 고속운전이되고 무거우면 저속운전이 되는 지능적이면서 경제적인 것 또한 장점이라 할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 저속, 중속,고속 모두 모노레버(운전레버)의 각도(무단변속)에 따라 운전속도가 가감속 될 수 있다는 장점이 있다.

또한, 본 발명에 따르면 저속, 중속,고속 모두 모노레버(운전레버)의 각도(무단변속)에 따라 운전속도가 가감속 될 수 있다는 장점이 있다.

또한, 본 발명에 따르면 모노레버를 조작하여 리프트를 운전하는 경우에도 상차하중에 따라 최대 속도가 제한되어 안전운전이 가능하고, 정위치정지 운전에도 안전하게 운전이 가능하다는 장점이 있다.

또한, 본 발명에 따르면 저속,중속,고속의 속도를 임의셋팅이 가능하여 어떤현장에서도 대처할 수 있으며, 저속,중속,고속중 선택스위치로 운전속도를 선택하여 1가지속도로도 운전이 가능하다는 장점이 있다.

또한, 본 발명에 따르면 저속,중속,고속 모두 중량별 운전속도는 중량별 모터부하를 계산하여 산정되었으므로 모터가 과부하되는 일이 없다는 장점이 있다. 즉, 고속은 저중량 일 때이며 저속은 고중량으로서 운전속도에 따른 구동모터의 용량에 맞게 설계되어져 있는 것이다.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 하중별 속도제어가 가능한 리프트 속도제어장치에 대한 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 리프트 전원공급부의 구성블록도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 리프트 전원공급부는 캠스위치(10), 주차단기(20), 주전자개폐기(미도시), AC 리액터(30), 속도제어장치(40), 인버터(50), 보호계전기(60) 및 구동모터(70)를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 리프트 구동모터(70) 까지의 전원공급은 AC380V 60HZ 3상의 전원이 외부에서 공급되어 케이지내의 캠스위치(10)를 거처 콘트롤패널 내 주차단기(NO FUSE BRAKER, FNB)(20)-주전자개페기-AC리액터(30)-속도제어장치(40)-인버터(50)-보호계전기(60)-구동모터(70) 순으로 이루어 진다. 여기서 캠스위치(10), 주차단기(20), 주전자개폐기, AC 리액터(30), 인버터(50), 보호계전기(60) 및 구동 모터(70)에 대해서는 이미 공지된 기술을 채택하고 있는 바 상세한 설명은 생략하기로 한다.

본 발명에 따른 속도제어장치(40)는 상차(운반차)(미도시)에 탑재되는 사람 또는 화물의 하중을 측정하고, 측정된 하중에 따라 인버터(50)에 공급되는 주파수 설정신호 입력전압을 변환하여 인버터(50)의 출력 주파수를 제어하게 된다.

보다 바람직하게 본 발명에 따른 속도제어장치(40)는 하중측정부(100), 로드리미터(200)로 구성될 수 있다.

하중측정부(100)는 일종의 센서로서 다양한 방식의 무게감지센서가 적용될 수 있으며, 상차에 연결되어 상차의 하중을 측정하여 로드리미터(200)로 출력하게 된다. 하중에 따른 속도제어를 다양하게 하고자 하는 경우, 하중측정부(100)가 다양한 제한하중에 따라 신호를 출력하도록 구성하게 된다. 리프트를 저속운전, 중속운전, 고속운전의 3단계로 운전속도를 자동제어하고자 하는 경우, 하중측정부(100)는 3가지 종류의 신호를 출력하도록 구성될 수 있다. 즉, 고속운전에 적합한 저중량이 탑재된 경우 별도의 신호를 출력하지 않고, 중속운전에 적합한 중중량이 탑재된 경우 제1한계 중량신호를 출력하며, 저속운전에 적합한 고중량이 탑재된 경우 제2한계 중량신호를 출력하도록 구성될 수 있는 것이다. 예를 들어 총탑재 중량이 2톤인 리프트에 있어서 저중량을 0.8톤 이내로 설정하고, 중중량을 0.8톤에서 1.2톤, 고중량을 1.2톤에서 2톤으로 설정한 경우, 본 발명에 따른 하중측정부(100)는 상차의 하중이 0.8톤 이내인 경우 별도의 신호를 출력하지 않으며, 상차의 하중이 0.8톤에서 1.2톤 사이인 경우 제1한계 중량신호를 출력하고, 상차의 하중이 1.2톤 에서 2톤 사이인 경우 제2한계 중량신호를 출력하며, 하중이 2톤을 초과하는 경우 경보신호를 출력하도록 구성될 수 있다.

로드리미터(200)는 모노레바포텐션메타(300)와 인버터(50)의 주파수 설정신호 입력단 사이에 연결되어 상기 하중측정부(100)로부터 출력되는 상차 하중에 따라 인버터의 주파수 설정신호 입력전압의 차로서 인버터(50)의 출력주파수를 제어하게 된다. 또한, 본 발명에 따른 로드리미터(200)는 인버터의 주파수 설정신호 입력전압으로 입력전원의 주파수를 일정한 정도로 하강시키는 다수의 하강부 및 하중측정부(100)로부터 출력되는 신호에 따라 하강부의 동작을 제어하는 로드리미터 제어부(210)를 포함할 수 있다. 상술한 바와 같이, 리프트의 운전속도를 3단계로 제어하고자 하는 경우, 본 발명에 따른 로드리미터(200)는 2개의 하강부로 구성될 수 있다. 각각의 하강부(제1하강부(R1, LR1), 제2하강부(R2, LR2))는 하중에 따라 전압 및 주파수를 하강시키고자 하는 수치에 따른 저항값을 갖는 저항(R1, R2)과 저항의 동작을 제어하기 위한 릴레이 스위치(LR1, LR2)로 구성될 수 있다.

로드리미터 제어부(210)는 하중측정부(100)로부터 별도의 신호가 입력되지 않는 경우, 즉 고속운전모드에서는 제1하강부와 제2하강부를 동작시키지 않고 입력되는 전압과 주파수를 그대로 인버터(50)로 출력하게 된다. 반면, 하중측정부(100)로부터 제1한계 중량신호가 전송되는 경우, 즉 중속운전모드에서는 로드리미터 제어부(210)는 제1하강부를 동작시켜인버터의 주파수 설정신호 입력전압을 미리 설정된 수치로 하강하여 인버터(50)의 출력주파수를 미리 설정된 수치로 하강시키게 된다. 또한, 하중측정부(100)로부터 제2한계 중량신호가 전송되는 경우, 즉 저속운전모드에서는 로드리미터 제어부(210)는 제1하강부 및 제2하강부를 동작시켜 인버터에 주파수 설정신호 입력전압을 변화하여 그 변화된 값에 의해 인버터(50)의 출력 주파수를 미리 설정된 수치로 하강시키게 된다.

또한, 본 발명에 따른 리프트 속도제어장치(40)는 운전자의 선택에 따라 일정한 속도로 리프트가 운전되는 선택스위치(미도시)를 구비할 수 있다. 상술한 바와 같이 고속/중속/저속모드의 3단계로 운전속도를 제어하고자 하는 경우, 선택스위치에는 고속운전, 중속운전, 저속운전, 자동운전을 선택할 수 있는 기능버튼이 구비되며, 운전자의 조작에 따라 선택스위치는 고속운전신호, 중속운전신호, 저속운전신호를 출력하게 된다. 선택스위치로부터 출력된 신호는 로드리미터 제어부(210)로 입력되며, 로드리미터 제어부(210)는 선택스위치로부터 입력되는 신호에 따라 제1하강부 및 제2하강부의 동작을 제어하게 된다. 즉, 자동운전모드인 경우, 로드리미터 제어부(210)는 상술한 바와 같이 하중측정부(100)로부터 출력되는 신호에 따라 리프트의 운전속도를 자동으로 제어하게 된다. 반면, 고속운전신호가 입력되는 경우, 로드리미터 제어부(210)는 하중측정부(100)로부터 출력되는 신호와 무관하게 제1하강부 및 제2하강부를 작동시키지 않고 항상 입력되는 전압과 주파수를 그대로 인버터(50)로 출력하게 된다. 중속운전신호가 입력되는 경우 로드리미터 제어부(210)는 제1하강부를 동작상태로 유지하게 되며, 저속운전신호가 입력되는 경우 로드리미터 제어부(210)는 제1하강부 및 제2하강부를 동작상태로 유지하여 리프트가 저속으로 운전되게 한다.

한편, 보다 바람직하게 본 발명에 따른 속도제어장치는 모노레버 포텐셔미터(300)를 더 포함할 수 있다. 모노레버(미도시)는 운전자가 리프트를 조작하기 위 한 운전레버로서, 리프트의 상승, 하강 등을 조작할 수 있다. 본 발명에 따른 모노레버는 상승, 하강 동작뿐만 아니라 리프트의 운전속도를 조절할 수 있도록 구성된다. 이를 위하여 본 발명에 따른 모노레버는 운전자가 모노레버를 일정 각도 범위 내에서 회전시킬 수 있도록 구성되며, 본 발명에 따른 속도제어장치는 모노레버의 각도에 따라 인버터의 입력단에 입력되는 전압과 주파수를 아날로그식으로 가변시킬 수 있도록 구성된다.

인버터(50)의 주파수변화는 모노레버(조이스틱 스위치)에 연결된 포텐션메타(일명 볼륨)(300)의 저항값의 변화로 결정되는데 모노레버의 각도에 따라 저항값이 변화 하므로 운전자가 쉽게 속도조절을 할 수 있는 장점이있어 정위치 조정을 정확하게 할 수 있게 된다.

모노레버 포텐셔미터(300)는 상술한 바와 같은 기능을 수행하기 위한 구성요소이며, 로드리미터(200)와 인버터(50)의 입력단 사이에 연결되어 사용자의 조작에 따른 모노레버의 조작각도와 로드리미터(200)로부터 출력되는 출력접점으로 인버터의 주파수신호입력 저항값의 변화로 주파수를 변환하여 인버터(50)의 출력주파수를 조절하게 된다. 즉, 모노레버의 조작각도에 따라 모노레버 포텐선미터(300)의 저항값이 변화하여 인버터 주파수조절 신호전압이 변화한 만큼 인버터(50)의 출력 주파수가 변화하게 된다.

예를들어 고속운전모드(하중 0.8톤 이하)에서 인버터(50)의 최대주파수가 90Hz이고, 모노레버의 회전각도 범위가 0도에서 37.5도인 경우, 아래와 같이 조작될 수 있다.

모노레버 각도---0도인 경우, 전위 0V----정지(0HZ)

모노레버 각도---37.5도인 경우, 전위 10V---90HZ(최대주파수)

즉, 모노레버 각도가 최대 37.5도 일때 10V가 인버터(50)에 인가되고 90HZ로 운전되며, 모노레버 각도가 절반인 18.75도일때 5V가 인버터에 인가되고 45HZ로 운전된다.

이러한 방식의 모노레버 포텐셔미터(300)를 이용하여 본 발명을 구성하는 경우, 모노레버 포텐셔미터(300)의 최대저항값(조절각도 최대일 때)과 하중에 따라 상술한 로드리미터(200)로부터 출력되는 접점으로 기설치된 고정저항값의 크기가 결정되고, 이 저항값의 합(모노레바 저항값+고정저항값)에 의해 전위차가 이루어져 인버터 주파수 설정전압에 인가되는 최대전압값이 하중에 따른 최대속도가 되며, 모노레버를 운전자가 조작할 때 이 범위 내에서 최대 리프트의 운전속도가 결정되게 된다.

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 속도제어장치의 작동방식을 설명하기 위한 예시도이다로서, 이하에서는, 상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 하중별 속도제어가 가능한 리트프 속도제어장치의 동작과정을 도 2를 참조하여 상세하게 설명하고자 한다.

먼저 리프트 모터용량과 상,하강속도, 케이지중량(케이비무게+상차무게) 등을 확인하여 다음과 같은 공식에 의거 리프트의 상,하강속도를 구할수 있다.

모터용량(KW) = (케이지무게 X 상,하강속도)/6120 X 효율(모터효률X감속기효률)

상,하강속도(m/min) = 모터용량 X (6120 X 효율(모터효률X감속기효률)/케이지무게

상술한 바와 같은 공식을 이용하여, 모터용량:37KW, 모터효률: 95%, 감속기효률: 90%, 케이지자중(Kg): 2000Kg인 리프트의 운전속도를 살펴보면 다음과 같다.

상차중량: 800Kg의 경우

상하강속도(m/min)=(37KW X (6120 X 0.95*0.9) / (2000+800) = 69.15m/min

상차중량: 1000Kg의 경우

상하강속도(m/min)=(37KW X (6120 X 0.95*0.9) / (2000+1000) = 64.54m/min

상차중량: 1500Kg의 경우

상하강속도(m/min)=(37KW X (6120 X 0.95*0.9) / (2000+1500) = 55.32m/min

상차중량: 2000Kg의 경우

상하강속도(m/min)=(37KW X (6120 X 0.95*0.9) / (2000+2000) = 48.4m/min

위의 예에서 보여지듯이 상차하중에 따라 상,하강 속도가 현저히 달라지는 것을 알수 있다. 위 상기 예는 모터용량을 100% 로 사용할 때를 전제로 한 것이다.

따라서 상차무게에 따라 차등을 주어 로드리미터(200)에서 출력을 얻는다면 이것을 이용하여 자동으로 리프트의 상,하강 속도를 무게별로 변화를 줄수가 있는 것이다.

리프트의 속도제어를 위하여 모터를 변속할 수 있는 방법은 1)주파수를 변화시키는 방법과 2)모터극수를 변화시키는 방법이 있으며, 2가지 중 본 발명에서 채택하고 있는 인버터 방식은 주파수를 변화시켜 모터의 회전수를 가감속하는 방식이다.

먼저, 모터회전수 = (120X주파수)/모터극수을 알고, 인버터(50) 사용목적이 주파수변환에의한 가변속이므로 위의 공식에서 주파수 변환으로 모터 회전수를 변환시키면 리프트의 상,하강 속도를 자유자재로 변화시킬수 있다.

EX) 60HZ일때 상,하강속도 41m/min의 리프트 일 경우, 70HZ이면 47.8m/min, 80HZ이면 54.7m/min, 90HZ이면 61.5m/min 가 된다.

여기서 본 발명에 따른 속도제어장치를 이용하여 중량(상차하중)별로 차등을 주어 제어출력을 나오게 하면 아래와 같이 할수 있다.

본 발명에 따른 로드리미터(200)가 3단제어출력이 가능하도록 구성되는 경우 다음과 같이 인버터(50)에 입력되는 전압과 주파수의 제어가 가능하다.

*총 상차하중이 2톤일경우

가) 0.8톤 이하일 경우 로드리미터(200)의 제어출력-- 릴레이출력없음(고속운전 모드).

나) 0.81톤~1.2톤이내일 경우 로드리미터(200)의 제어출력--LR1릴레이출력(중속운전 모드).

다) 1.21톤~2톤이내일 경우 로드리미터(200)의 제어출력---LR1+LR2릴레이출력(저속운전 모드).

라) 2톤이상일 경우 경보출력----------LR3릴레이출력(제한하중초과)

상술한 바와 같은 로드리미터(200)와 모노레버를 이용해, 본 발명에 따른 속도제어장치를 이용하는 경우, 리프트의 운전속도는 다음과 같이 제어된다.

A) 상차하중이 0.8톤 이내인 경우

모터용량이 당연히 여유가 있으므로 고속으로 운전되어도 문제가 없으므로

인버터 주파수 셋팅을 다음과 같이 한다.

전위 0V일때----정지(0HZ) 모노레버 각도---0도

전위 10V일때---90HZ(최대주파수) 모노레버 각도---37.5도

이때의 리프트 상,하강속도 : 61.5m/min

모노레버 각도가 최대 37.5도 일때 10V가 인버터에 입력되면 90HZ로 운전되고, 모노레버 각도가 절반인 18.75도일때 5V가 인버터에 입력되면 45HZ로 운전된다.

B) 상차하중이 0.8톤~1.2톤인 경우

모터가 중부하 이므로 1)항처럼 고속운전은 모터가 과부하되므로 속도를 줄이는 방식으로 바뀌어야 한다.

운전자가 모노레버로 속도를 가감할 수는 있으나 원하는속도(70HZ 47.8m/min)를 조절할 수는 없으므로 통상적인 운전을 하되 상차하중에의해 로드리미터(200)에서 출력된(LR1) 릴레이로 인버터(50) 입력전위를 낮추게 된다.

10V일때--90HZ, 7.78V일때--70HZ, 6.67V일때--60HZ이므로, LR1릴레이가 ON되면 저항 R1에의해 전압강하가 일어나 실제 인버터(50)에 인가되는 전위는 7.78V가되어 인버터 운전주파수는 70HZ가 된다.

C)1.2톤~2톤인 경우

상차무게가 고중량이므로 저속으로 운전되야 하므로 이때에는 로드리미터(200)에서 LR1+LR2릴레이출력 2개가 나오므로 이를 이용하여 저항R1과 R2에 의해 전압강하가 일어나므로 실지 인버터에 인가되는 전위는 6.67V가되고 운전주파수는 60HZ가 된다.

상술한 예시의 경우 본 발명에 따른 속도제어장치를 이용하면 아래의 표 1과 같이 상차하중에 따라 리프트의 최대 운전속도가 제어된다.

중　　 량	운전주파수	운전속도	운전상태
0~800Kg	90HZ	61.5M/min	고속운전
800~1200Kg	70HZ	47.8M/min	중속운전
1200~2000Kg	60HZ	41M/min	저속운전
2000Kg이상	0HZ	정지	과부하정지

상기한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 리프트 전원공급부의 구성블록도.

도 2a, 2b, 2c는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 속도제어장치의 작동방식을 설명하기 위한 예시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 캠스위치 20 : 주차단기

30 : AC 리액터 40 : 속도제어장치

50 : 인버터 60 : 보호 계전기

70 : 구동모터 100 : 하중측정부

200 : 로드리미터 300 : 모노레버 포텐셔미터

Claims (3)

1. 삭제
2. 모노레버, 주차단기, 주전자개폐기, AC 리액터, 인버터, 보호계전기 및 구동모터를 구비한 리프트의 리프트 속도제어장치에 있어서,

   상기 구동모터의 고속 운전에 적합한 저중량, 중속 운전에 적합한 중중량 및 저속 운전에 적합한 고중량을 설정하고, 상차 하중을 측정하여 상기 설정된 중중량에 해당하는 상차하중이 측정되면 제 1한계 중량신호를 출력하고, 상기 설정된 고중량에 해당하는 상차하중이 측정되면 제 2한계 중량신호를 출력하는 하중측정부;

   로드리미터 제어부의 제어에 따라 주파수 설정신호 입력전압 및 출력주파수를 1차 하강시켜 중속운전에 적합하도록 제어하는 제1하강부와, 로드리미터 제어부의 제어에 따라 주파수 설정신호 입력전압 및 출력주파수를 2차 하강시켜 저속운전에 적합하도록 제어하는 제2하강부와, 상기 하중측정부로부터 상기 제1한계 중량신호가 전송되는 경우 상기 제1하강부를 작동시키고, 상기 하중측정부로부터 상기 제2한계 중량신호가 전송되는 경우 상기 제1하강부 및 상기 제2하강부를 작동시키는 로드리미터 제어부를 구비하는 로드리미터를 포함하는 것을 특징으로 하는 하중별 속도제어가 가능한 리프트 속도제어장치.
3. 모노레버, 주차단기, 주전자개폐기, AC 리액터, 인버터, 보호계전기 및 구동모터를 구비한 리프트의 리프트 속도제어장치에 있어서,

   상기 구동모터의 고속 운전에 적합한 저중량, 중속 운전에 적합한 중중량 및 저속 운전에 적합한 고중량을 설정하고, 상차 하중을 측정하여 상기 설정된 중중량에 해당하는 상차하중이 측정되면 제 1한계 중량신호를 출력하고, 상기 설정된 고중량에 해당하는 상차하중이 측정되면 제 2한계 중량신호를 출력하는 하중측정부;

   상기 인버터의 주파수 설정신호 입력단에 연결되어 상기 하중측정부로부터 출력된 상차 하중에 따라 인버터에서 주파수 설정신호 입력전압의 변화로 인버터 출력주파수를 제어하는 로드리미터; 및

   상기 로드리미터와 모노레버에 연결되어 사용자의 조작에 따른 모노레버의 조작각도와 상기 로드리미터로부터 출력되는 출력접점에 따라 상기 인버터로 입력되는 주파수 설정신호 입력전압을 제어하는 모노레버 포텐셔미터를 포함하는 것을 특징으로 하는 하중별 속도제어가 가능한 리프트 속도제어장치.

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