KR100877515B1 - 차량 내비게이션을 이용한 실시간 교통정보 수집/제공방법및 그 장치 - Google Patents

차량 내비게이션을 이용한 실시간 교통정보 수집/제공방법및 그 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100877515B1
KR100877515B1 KR1020070031667A KR20070031667A KR100877515B1 KR 100877515 B1 KR100877515 B1 KR 100877515B1 KR 1020070031667 A KR1020070031667 A KR 1020070031667A KR 20070031667 A KR20070031667 A KR 20070031667A KR 100877515 B1 KR100877515 B1 KR 100877515B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
access point
vehicle
vehicle navigation
traffic
Prior art date
Application number
KR1020070031667A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20080088851A (ko
Inventor
이태현
Original Assignee
이태현
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이태현 filed Critical 이태현
Priority to KR1020070031667A priority Critical patent/KR100877515B1/ko
Publication of KR20080088851A publication Critical patent/KR20080088851A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100877515B1 publication Critical patent/KR100877515B1/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0112Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08CTRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096833Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
    • G08G1/096844Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route where the complete route is dynamically recomputed based on new data
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02Services making use of location information

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

개시된 내용은 차량 내비게이션을 이용한 실시간 교통정보 수집/제공방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 주유소, 편의점을 포함한 각 지역에 설치되어 있는 액세스 포인트(AP)에서 접근하는 차량의 차량 내비게이션 단말기와 통신 접속을 수행하면, 차량 내비게이션 단말기에서 액세스 포인트와 통신 접속하기 이전 일정시간동안의 궤적정보를 액세스 포인트로 전송하고, 액세스 포인트에서 차량 내비게이션 단말기로부터 전송되는 일정시간동안의 궤적정보를 서버 컴퓨터로 전송하고, 서버 컴퓨터에서 액세스 포인트로부터 전송되는 각 차량의 액세스 포인트와 통신 접속하기 이전 일정시간동안의 궤적정보를 토대로 각 지역의 교통상황을 분석하며, 분석된 각 지역의 교통상황에 대한 정보를 각각의 차량 내비게이션 단말기로 전송하여 화면상에 표시하도록 한다.
따라서, 본 발명은 별도의 교통정보 검지장치나 프로브 카를 이용하지 않고도 광범위한 지역의 교통상황에 대한 정보를 분석할 수 있으며, 이를 토대로 정확하고 빠른 교통상황 정보를 각 운전자들에게 제공할 수 있는 효과를 제공한다.
차량, 내비게이션(navigation), 교통정보, 실시간, 수집, AP(Access Point)

Description

차량 내비게이션을 이용한 실시간 교통정보 수집/제공방법 및 그 장치{Method for gathering/providing realtime traffic information using a car navigation and apparatus thereof}
도 1은 차량에서 이용되는 일반적인 GPS 수신기의 구성을 개략적으로 나타낸 도면,
도 2는 본 발명에 따른 차량 내비게이션을 이용한 실시간 교통정보 수집/제공장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면,
도 3은 도 2의 차량 내비게이션 단말기의 구성을 보다 상세하게 나타낸 도면,
도 4는 도 2의 서버 컴퓨터의 구성을 보다 상세하게 나타낸 도면,
도 5는 본 발명에 따른 차량 내비게이션을 이용한 실시간 교통정보 수집/제공방법의 동작 과정을 상세하게 나타낸 순서도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
100 : 네트워크 통신망 200 : 차량 내비게이션 단말기
210 : 안테나 220 : GPS 수신모듈
230 : 메모리 240 : 제어모듈
250 : 표시모듈 260 : 통신모듈
300 : 액세스 포인트(AP) 400 : 서버 컴퓨터
410 : 데이터 통신수단 420 : 제어수단
430 : 교통정보 분석수단 440 : 데이터베이스
본 발명은 실시간 교통정보 수집/제공방법 및 그 장치에 관한 것이다.
보다 상세하게는 차량에 설치되어 있는 차량 내비게이션으로부터 해당 차량의 궤적정보를 수집하고, 이를 분석하여 실시간 교통상황에 대한 정보를 운전자들에게 제공하도록 하는 차량 내비게이션을 이용한 실시간 교통정보 수집/제공방법 및 그 장치에 관한 것이다.
일반적으로 GPS(Global Positioning System)는 알려진 바와 같이 지상에서 약 20,000Km 상공에서 지구를 공전하며 현재 위치에 대한 좌표신호와 시각에 대한 신호를 송신하는 GPS 위성을 6개의 궤도면에 각각 3개씩 총 18개(각 궤도마다 예비 위성이 하나씩 더 포함되어 있음)를 등간격으로 배치한 후, 차량 등에 설치된 GPS 수신기를 사용하여 GPS 위성에서 송신된 신호를 수신, 처리하여 GPS 수신기가 존재하는 위치를 검출할 수 있도록 하는 것이다.
도 1은 상술한 바와 같이 차량에서 이용되는 일반적인 GPS 수신기의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도시된 바와 같이 일반적인 GPS 수신기는, 안테나(2), 키입력부(4), GPS 수신모듈(6), 표시부(8) 등으로 구성된다.
안테나(2)는 지구 궤도를 공전하고 있는 3개 이상의 GPS 위성에서 송신되는 신호를 수신하여 GPS 수신모듈(6)로 출력한다.
키입력부(4)는 GPS 수신기를 사용하는 차량 운전자가 입력하는 메뉴 선택 등의 키신호를 GPS 수신모듈(6)로 출력한다.
GPS 수신모듈(6)은 키입력부(4)로부터 입력되는 차량 운전자의 키조작 신호에 따라 안테나(2)를 통해 수신한 3개 이상의 GPS 위성에서 송신되는 위치 정보를 토대로 현재 위치 정보를 검출하며, 검출된 위치 정보를 표시부(8)를 통해 표시하도록 제어한다.
표시부(8)는 GPS 수신모듈(6)의 제어에 따라 현재의 위치 정보를 화면상에 표시한다.
이와 같이 구성된 GPS 수신기는 3개 이상의 GPS 위성에서 송신되는 신호를 안테나(2)를 통해 수신한 후, GPS 수신모듈(6)에서 안테나(2)를 통해 3개 이상의 GPS 위성으로부터 수신한 정보를 토대로 현재 위치를 검출하고, 검출된 위치 정보를 표시부(8)를 통해 화면상에 표시하여 차량 운전자들이 자신이 위치하고 있는 지역의 정보를 확인할 수 있도록 한다.
그러나, 상술한 바와 같은 일반적인 차량에 사용되는 GPS 수신기는, 단순히 차량 운전자가 자신이 원하는 목적지까지의 도로정보 또는 현재 위치하고 있는 지 역의 도로정보만을 제공할 뿐, 현재 차량이 위치한 지역의 교통상황에 대한 정보를 상세하게 제공하지 못하는 문제점이 있었다.
한편, 최근 들어 일부 사업자들이 차량 내비게이션(예를 들어, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) T-Peg(Transport Protocol Experts Group))으로 실시간 교통정보를 확인할 수 있도록 하는 서비스를 제공하고 있지만, 실시간 교통정보를 제공하는 범위가 고속도로, 간선도로 등 극히 제한적이었다.
또한, 실시간 교통정보를 제공하기 위해서는 상당수의 실시간 교통정보를 수집하기 위해서는 상당수의 교통정보 검지장치(Radio Beacon)를 운용하거나, 또는 수집 대상의 도로구간을 지나는 프로브 카를 주기적으로 운행하거나, 또는 각종 무선통신 장치가 내장된 교통정보 수집 터미널을 이용하여 정해진 구간을 주기적으로 반복하여 운행하여야 하므로 실시간 교통정보의 수집과 정보제공에 상당한 비용과 시간이 소요되는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 전술한 문제점을 해결할 수 있도록, 차량 내비게이션 서비스를 제공하는 서버 측에서 각 지역에 설치한 액세스 포인트를 통해 차량에 설치되어 있는 차량 내비게이션으로부터 해당 차량의 궤적정보를 수집하고, 이를 분석하여 실시간 교통상황에 대한 정보를 운전자들에게 제공하도록 하는 차량 내비게이션을 이용한 실시간 교통정보 수집/제공방법 및 그 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 서버 측에서 차량 내비게이션이 장착된 차량이 주유 소, 편의점 등에 설치된 액세스 포인트에 진입하기 직전 일정시간동안의 궤적정보를 토대로 교통정보를 분석하도록 하는 차량 내비게이션을 이용한 실시간 교통정보 수집/제공방법 및 그 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 차량 내비게이션이 장착된 차량이 주유소, 편의점 등에 설치된 액세스 포인트에 진입할 때 새롭게 갱신된 맵 데이터 및/또는 광고 정보를 다운로드받을 수 있도록 하는 차량 내비게이션을 이용한 실시간 교통정보 수집/제공방법 및 그 장치를 제공하는 데 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 내비게이션을 이용한 실시간 교통정보 수집/제공방법은, (1) 주유소, 편의점을 포함한 각 지역에 설치되어 있는 액세스 포인트(AP)에서 차량 내비게이션 단말기가 장착된 차량의 근접에 따라 해당 차량 내비게이션 단말기와 통신 접속을 수행하는 단계와, (2) 액세스 포인트와 통신 접속된 차량 내비게이션 단말기에서 액세스 포인트와 통신 접속하기 이전 일정시간동안의 궤적정보를 액세스 포인트로 전송하는 단계와, (3) 액세스 포인트에서 차량 내비게이션 단말기로부터 전송되는 일정시간동안의 궤적정보를 네트워크 통신망을 통해 교통정보 수집/제공서비스를 지원하는 서버 컴퓨터로 전송하는 단계와, (4) 서버 컴퓨터에서 액세스 포인트로부터 전송되는 각 차량의 액세스 포인트와 통신 접속하기 이전 일정시간동안의 궤적정보를 토대로 각 지역의 교통상황을 분석하는 단계, 및 (5) 서버 컴퓨터에서 분석된 각 지역의 교통상황에 대한 정보를 각각의 차량 내비게이션 단말기로 전송하여, 차량 내비게이션 단말기에서 서버 컴퓨터로부터 제공받은 해당 지역의 교통상황에 대한 정보를 화면상에 표시하도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때 상술한 (1) 단계를 통해 액세스 포인트와 통신 접속된 차량 내비게이션 단말기는, 서버 컴퓨터와 통신 접속되어 있는 액세스 포인트로부터 새롭게 갱신된 맵 데이터 및/또는 광고 정보를 다운로드받도록 하는 것이 바람직하다.
그리고 상술한 (2) 단계를 통해 차량 내비게이션 단말기에서 액세스 포인트로 전송되는 궤적정보는, 액세스 포인트와 통신 접속되기 이전 5분 동안의 도로좌표, 고도좌표, 구간별 속도를 포함한 궤적정보인 것이 바람직하다.
또한, 본 발명에 따른 차량 내비게이션을 이용한 실시간 교통정보 수집/제공장치는, 불특정 다수의 통신회선을 연결하여 상호간에 교통정보 수집/제공에 관련된 데이터 통신이 이루어지도록 하는 네트워크 통신망과; 차량 내에 장착되어 차량 운전자의 조작에 따라 특정 목적지까지의 도로정보 또는 현재 위치하고 있는 지역의 도로정보를 화면상에 표시하고, 주유소, 편의점을 포함한 소정의 지역에 설치된 액세스 포인트에 근접함에 따라 해당 액세스 포인트와 통신 접속을 진행하고, 액세스 포인트와 통신 접속하기 이전 일정시간동안의 차량운행에 대한 궤적정보를 액세스 포인트로 전송하며, 네트워크 통신망을 통해 교통정보 수집/제공서비스를 수행하는 서버 측으로부터 현재 위치하고 있는 지역의 교통상황에 대한 정보를 전송받는 하나 이상의 차량 내비게이션 단말기와; 주유소, 편의점을 포함한 소정의 지역에 설치되고, 차량의 근접에 따라 해당 차량 내비게이션 단말기와 통신 접속을 수 행하며, 차량 내비게이션 단말기로부터 액세스 포인트와 통신 접속하기 이전 일정시간동안의 궤적정보가 전송되면 해당 차량의 궤적정보를 네트워크 통신망을 통해 서버 측으로 전송하는 하나 이상의 액세스 포인트; 및 네트워크 통신망을 통해 액세스 포인트로부터 각 차량의 궤적정보가 전송되면 해당 궤적정보를 토대로 각 지역의 교통상황을 분석하며, 분석된 각 지역별 교통상황에 대한 정보를 네트워크 통신망을 통해 차량 내비게이션 단말기로 전송하는 서버 컴퓨터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때 상술한 서버 컴퓨터는, 차량 내비게이션 단말기에서 사용되는 맵 데이터를 주기적으로 갱신하여 데이터베이스에 저장하고, 차량 운전자들이 이용할 소정의 광고 정보를 데이터베이스에 저장하며, 액세스 포인트와 통신 접속된 차량 내비게이션 단말기로 갱신된 맵 데이터 및/또는 소정의 광고 정보를 다운로드하도록 구성하는 것이 바람직하다.
그리고 상술한 차량 내비게이션 단말기는, 지구 궤도를 공전하고 있는 GPS 위성으로부터 송신되는 좌표 및 시각 데이터를 수신하는 안테나와; 안테나를 통해 GPS 위성으로부터 수신한 좌표 및 시각 데이터를 토대로 현재의 위치 정보를 검출하는 GPS 수신모듈과; 내장형 또는 외장형으로 이루어져 특정 도시의 도로정보와, 차량 운행에 따른 궤적정보를 저장하고 있는 메모리와; 현재 위치하고 있는 지역의 도로정보 또는 차량 운전자가 원하는 특정 목적지까지의 도로정보를 안내하기 위한 GPS 제어프로그램을 구비하고 있고, GPS 수신모듈로부터 입력되는 현재의 위치 정보를 토대로 현재 위치하고 있는 지역의 도로정보를 메모리에서 추출하여 화면상에 출력하도록 제어하고, 차량의 액세스 포인트 접근에 따라 액세스 포인트와 통신 접속이 이루어지면 액세스 포인트와 통신 접속되기 이전 5분 동안의 도로좌표, 고도좌표, 구간별 속도를 포함한 궤적정보를 메모리에서 추출하여 액세스 포인트로 전송하도록 제어하며, 네트워크 통신망을 통해 서버 컴퓨터로부터 전송되는 해당 지역의 교통상황에 대한 정보의 화면표시를 제어하는 제어모듈과; 제어모듈의 제어에 따라 현재 위치하고 있는 지역의 도로정보 또는 차량 운전자가 원하는 특정 목적지까지의 도로정보를 화면상에 표시하며, 차량이 위치하고 있는 지역의 교통상황에 대한 정보를 표시하는 표시모듈; 및 제어모듈의 제어에 따라 통신 접속된 액세스 포인트로 메모리에 저장되어 있는 액세스 포인트와 통신 접속되기 이전 5분 동안의 도로좌표, 고도좌표, 구간별 속도를 포함한 궤적정보를 전송하며, 네트워크 통신망을 통해 서버 컴퓨터로부터 전송되는 해당 지역의 교통상황에 대한 정보를 제어모듈로 출력하는 통신모듈을 포함하여 구성하는 것이 바람직하다.
그리고, 상술한 서버 컴퓨터는, 네트워크 통신망을 통해 통신 접속한 액세스 포인트로부터 각 차량의 액세스 포인트와 통신 접속되기 이전 5분 동안의 도로좌표, 고도좌표, 구간별 속도를 포함한 궤적정보를 전송받으며, 각 지역별 교통상황에 대한 정보를 차량 내비게이션 단말기로 전송하는 데이터 통신수단과; 데이터 통신수단을 통해 액세스 포인트로부터 전송받은 각 차량의 액세스 포인트와 통신 접속되기 이전 5분 동안의 도로좌표, 고도좌표, 구간별 속도를 포함한 궤적정보를 토대로 한 해당 지역의 교통상황 정보의 분석을 제어하며, 데이터 통신수단을 통해 차량 내비게이션 단말기로 각 지역별 교통상황에 대한 정보의 전송을 제어하는 제 어수단과; 제어수단의 제어에 따라 데이터 통신수단을 통해 액세스 포인트로부터 전송된 각 차량의 액세스 포인트와 통신 접속되기 이전 5분 동안의 도로좌표, 고도좌표, 구간별 속도를 포함한 궤적정보를 토대로 해당 지역의 교통상황을 분석 처리하는 교통정보 분석수단; 및 제어수단의 제어에 따라 주기적으로 차량 내비게이션용 맵 데이터를 갱신하여 저장하며, 교통정보 분석수단에서 처리한 각 지역별 교통상황 정보를 저장하는 데이터베이스를 포함하여 구성하는 것이 바람직하다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 차량 내비게이션을 이용한 실시간 교통정보 수집/제공방법 및 그 장치를 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 차량 내비게이션을 이용한 실시간 교통정보 수집/제공장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도시된 바와 같이 본 발명의 장치는, 네트워크 통신망(100), 하나 이상의 차량 내비게이션 단말기(200), 하나 이상의 액세스 포인트(300), 서버 컴퓨터(400) 등으로 구성된다.
네트워크 통신망(100)은 유, 무선 인터넷 등의 통신망으로서, 하나 이상의 차량 내비게이션 단말기(200), 하나 이상의 액세스 포인트(300), 서버 컴퓨터(400) 사이의 통신회선을 연결하여 상호간에 교통정보 수집/제공에 관련된 데이터 통신이 이루어지도록 한다.
하나 이상의 차량 내비게이션 단말기(200)는 차량 내에 장착되어 차량 운전자의 조작에 따라 특정 목적지까지의 도로정보 또는 현재 위치하고 있는 지역의 도로정보를 화면상에 표시하고, 주유소, 편의점을 포함한 소정의 지역에 설치된 액세 스 포인트(300)에 근접함에 따라 해당 액세스 포인트(300)와 통신 접속을 진행하고, 액세스 포인트(300)와 통신 접속하기 이전 일정시간동안의 차량운행에 대한 궤적정보( 즉, 액세스 포인트(300)와 통신 접속되기 이전 5분(해당 시간은 환경에 따라 임의로 조정이 가능함) 동안의 도로좌표, 고도좌표, 구간별 속도를 포함한 궤적정보 )를 액세스 포인트(300)로 전송하며, 네트워크 통신망(100)을 통해 교통정보 수집/제공서비스를 수행하는 서버 컴퓨터(400)로부터 현재 위치하고 있는 지역의 교통상황에 대한 정보를 전송받아 화면상에 표시한다.
이때, 차량이 위치한 지역의 교통상황에 대한 정보는 기본적으로는 텍스트, 그래픽으로 이루어진 데이터로 제공되는 것이 바람직하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 그 이외에 음성 메시지로 제공할 수도 있다.
하나 이상의 액세스 포인트(300)는 서버 컴퓨터(400) 운영자 측에서 도시 곳곳에 위치한 주유소, 편의점을 포함한 소정의 지역에 설치되는 기기로서, 차량의 근접에 따라 해당 차량에 설치되어 있는 차량 내비게이션 단말기(200)와 통신 접속을 수행하고, 통신 접속된 차량 내비게이션 단말기(200)로부터 액세스 포인트(300)와 통신 접속하기 이전 일정시간동안의 궤적정보를 전송받으며, 차량 내비게이션 단말기(200)로부터 전송받은 해당 차량의 궤적정보를 네트워크 통신망(100)을 통해 서버 컴퓨터(400)로 전송한다.
서버 컴퓨터(400)는 네트워크 통신망(100)을 통해 액세스 포인트(300)로부터 각 차량의 궤적정보가 전송되면 해당 궤적정보를 토대로 각 지역의 교통상황을 분석하며, 분석된 각 지역별 교통상황에 대한 정보를 네트워크 통신망(100)을 통해 각각의 차량 내비게이션 단말기(200)로 전송하여, 운전자들이 위치하고 있는 해당 지역의 교통상황을 손쉽게 인지할 수 있도록 한다.
이때, 서버 컴퓨터(400)는 차량 내비게이션 단말기(200)에서 사용되는 맵 데이터를 주기적으로 갱신하여 데이터베이스에 저장하고, 차량 운전자들이 이용할 소정의 광고 정보를 데이터베이스에 저장하며, 액세스 포인트(300)와 통신 접속된 차량 내비게이션 단말기(200)로 새롭게 갱신된 맵 데이터 및/또는 소정의 광고 정보를 다운로드하여 운전자들이 별도의 조작 없이 맵 데이터를 갱신하고 원하는 소정의 광고 정보를 접할 수 있도록 서비스를 제공할 수 있다.
도 3은 상술한 도 2의 차량 내비게이션 단말기(200)의 구성을 보다 상세하게 나타낸 도면이다.
도시된 바와 같이 차량 내비게이션 단말기(200)는, 안테나(210), GPS 수신모듈(220), 메모리(230), 제어모듈(240), 표시모듈(250), 통신모듈(260) 등으로 구성된다.
안테나(210)는 지구 궤도를 공전하고 있는 GPS 위성으로부터 송신되는 좌표 및 시각 데이터를 수신한다.
GPS 수신모듈(220)은 안테나(210)를 통해 GPS 위성으로부터 수신한 좌표 및 시각 데이터를 토대로 현재의 위치 정보를 검출하여 제어모듈(240)로 출력한다.
메모리(230)는 내장형 또는 외장형으로 이루어져 특정 도시의 도로정보를 저장하고 있으며, 제어모듈(240)의 제어에 따라 차량 운행에 따른 궤적정보를 누적하여 저장한다.
제어모듈(240)은 현재 위치하고 있는 지역의 도로정보 또는 차량 운전자가 원하는 특정 목적지까지의 도로정보를 안내하기 위한 GPS 제어프로그램을 구비하고 있고, GPS 수신모듈(220)로부터 입력되는 현재의 위치 정보를 토대로 현재 위치하고 있는 지역의 도로정보를 메모리(230)에서 추출하여 표시모듈(250)을 통해 화면상에 출력하도록 제어하고, 차량의 액세스 포인트(300) 접근에 따라 액세스 포인트(300)와 통신 접속이 이루어지면 액세스 포인트(300)와 통신 접속되기 이전 5분 동안의 도로좌표, 고도좌표, 구간별 속도를 포함한 궤적정보를 메모리(230)에서 추출하여 액세스 포인트(300)로 전송하도록 제어하며, 통신모듈(260)을 통해 서버 컴퓨터(400)로부터 전송받은 해당 지역의 교통상황에 대한 정보를 표시모듈(250)을 통해 표시하도록 제어한다.
표시모듈(250)은 제어모듈(240)의 제어에 따라 현재 위치하고 있는 지역의 도로정보 또는 차량 운전자가 원하는 특정 목적지까지의 도로정보를 화면상에 표시하며, 통신모듈(260)을 통해 서버 컴퓨터(400)로부터 전송받은 해당 지역의 교통상황에 대한 정보를 화면상에 표시한다.
통신모듈(260)은 제어모듈(240)의 제어에 따라 통신 접속된 액세스 포인트(300)로 메모리(230)에 저장되어 있는 액세스 포인트(300)와 통신 접속되기 이전 5분 동안의 도로좌표, 고도좌표, 구간별 속도를 포함한 궤적정보를 전송하며, 네트워크 통신망(100)을 통해 서버 컴퓨터(400)로부터 전송되는 해당 지역의 교통상황에 대한 정보를 제어모듈(240)로 출력한다.
도 4는 상술한 도 2의 서버 컴퓨터(400)의 구성을 보다 상세하게 나타낸 도 면이다.
도시된 바와 같이 서버 컴퓨터(400)는, 데이터 통신수단(410), 제어수단(420), 교통정보 분석수단(430), 데이터베이스(440) 등으로 구성된다.
데이터 통신수단(410)은 네트워크 통신망(100)을 통해 통신 접속한 액세스 포인트(300)로부터 각 차량의 액세스 포인트(300)와 통신 접속되기 이전 5분 동안의 도로좌표, 고도좌표, 구간별 속도를 포함한 궤적정보를 전송받으며, 제어수단(420)의 제어에 따라 교통정보 분석수단(430)에서 수행된 각 지역별 교통상황에 대한 정보를 차량 내비게이션 단말기(200)로 전송한다.
제어수단(420)은 데이터 통신수단(410)을 통해 액세스 포인트(300)로부터 전송받은 각 차량의 액세스 포인트(300)와 통신 접속되기 이전 5분 동안의 도로좌표, 고도좌표, 구간별 속도를 포함한 궤적정보를 교통정보 분석수단(430)으로 제공하여 각 차량의 궤적정보를 토대로 해당 지역의 교통상황 정보를 분석하도록 제어하며, 교통정보 분석수단(430)에서 각 지역의 교통상황에 대한 정보 분석이 종료되면 데이터 통신수단(410)을 통해 차량 내비게이션 단말기(200)로 각 지역별 교통상황에 대한 정보를 전송하도록 제어한다.
교통정보 분석수단(430)은 제어수단(420)의 제어에 따라 데이터 통신수단(410)을 통해 액세스 포인트(300)로부터 전송된 각 차량의 액세스 포인트(300)와 통신 접속되기 이전 5분 동안의 도로좌표, 고도좌표, 구간별 속도를 포함한 궤적정보를 토대로 해당 지역의 교통상황을 분석 처리한다.
데이터베이스(440)는 제어수단(420)의 제어에 따라 주기적으로 차량 내비게 이션용 맵 데이터를 갱신하여 저장하며, 교통정보 분석수단(430)에서 처리한 각 지역별 교통상황 정보를 저장한다.
다음에는, 이와 같이 구성된 본 발명에 따른 차량 내비게이션을 이용한 실시간 교통정보 수집/제공방법의 일 실시예를 도 5를 참조하여 상세하게 설명한다.
도 5는 본 발명에 따른 차량 내비게이션을 이용한 실시간 교통정보 수집/제공방법의 동작과정을 보다 상세하게 나타낸 순서도이다.
우선, 주유소, 편의점을 포함한 각 지역에 설치되어 있는 액세스 포인트(300)에서는 차량 내비게이션 단말기(200)가 장착된 차량의 근접에 따라 해당 차량 내비게이션 단말기(200)와 통신 접속을 수행한다(S100).
S100 단계를 통해 액세스 포인트(300)와 통신 접속된 차량 내비게이션 단말기(200)는, 서버 컴퓨터(400)와 통신 접속되어 있는 액세스 포인트(300)로부터 새롭게 갱신된 맵 데이터 및/또는 광고 정보를 다운로드받아 저장한다(S200).
S100 단계를 통해 액세스 포인트(300)와 통신 접속된 차량 내비게이션 단말기(200)에서는 액세스 포인트(300)와 통신 접속하기 이전 일정시간동안의 궤적정보를 액세스 포인트(300)로 전송한다(S300).
이때, 차량 내비게이션 단말기(200)에서 액세스 포인트(300)로 전송되는 궤적정보는, 차량에 설치된 특정 차량 내비게이션 단말기(200)가 액세스 포인트(300)와 통신 접속되기 이전 5분(해당 시간은 시스템 환경에 따라 임의 조정이 가능함) 동안의 도로좌표, 고도좌표, 구간별 속도를 포함한 궤적정보가 된다.
그러면 액세스 포인트(300)에서는 차량 내비게이션 단말기(200)로부터 전송 되는 일정시간동안의 궤적정보를 네트워크 통신망(100)을 통해 교통정보 수집/제공서비스를 지원하는 서버 컴퓨터(400)로 전송한다(S400).
이처럼 S400 단계를 통해 각 액세스 포인트(300)로부터 각 차량들의 이동에 따른 궤적정보를 제공받은 서버 컴퓨터(400)에서는 각 차량의 액세스 포인트(300)와 통신 접속하기 이전 일정시간동안의 궤적정보를 토대로 각 지역의 교통상황을 분석하여 현재의 교통 상황에 대한 정보를 생성한다(S500). 즉, 기존에서와 같이 별도의 교통정보 검지장치나 프로브 카를 활용하지 않고도 고정적으로 일정 위치에 설치된 액세스 포인트(300)를 통해 해당 지역의 교통정보를 수집하고, 수집된 정보를 토대로 해당 지역의 교통상황을 빠르게 분석하는 것이다.
이와 같이 S500 단계를 통해 각 지역의 교통상황을 분석하여 현재의 교통 상황에 대한 정보를 생성한 이후, 서버 컴퓨터(400)에서는 분석된 각 지역의 교통상황에 대한 정보를 네트워크 통신망(100)을 통해 각각의 차량 내비게이션 단말기(200)로 전송하며, 차량 내비게이션 단말기(200)에서는 서버 컴퓨터(400)로부터 제공받은 해당 지역의 교통상황에 대한 정보를 화면상에 표시한다(S600).
이에 따라 각 운전자들은 자신이 위치하고 있는 지역의 교통상황에 따라 목적하는 지역으로 손쉽게 이동하는 데 도움을 받을 수 있다.
이상에서와 같이 본 발명의 차량 내비게이션을 이용한 실시간 교통정보 수집/제공방법 및 그 장치에 따르면, 서버 컴퓨터 측에서 각 지역에 설치된 액세스 포 인트를 통해 각 차량 내비게이션으로부터 전달되는 액세스 포인트에 진입하기 직전의 일정시간동안의 궤적정보를 분석하여 각 지역의 교통상황에 대한 정보를 실시간으로 각 차량 내비게이션으로 제공하기 때문에 종래와 같이 별도의 교통정보 검지장치나 프로브 카를 이용하지 않고도 광범위한 지역의 교통정보를 수집하여 교통상황에 대한 정보를 분석할 수 있으며, 이를 토대로 정확하고 빠른 교통상황 정보를 각 운전자들에게 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 교통정보 분석에 사용되는 장비(교통정보 검지장치, 프로브 카 등)의 운용에 따른 비용과 시간을 절감할 수 있으며, 고속도로, 간선도로 등의 한정된 도로 이외에도 다양한 지역의 교통상황에 대한 정보를 실시간으로 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 서버 컴퓨터 측에서 차량 내비게이션이 장착된 차량이 주유소, 편의점 등에 설치된 액세스 포인트에 진입할 때 새롭게 갱신된 맵 데이터 및/또는 광고 정보를 해당 차량 내비게이션으로 다운로드하기 때문에 맵 데이터의 갱신이 용이하며, 부가적으로 운전자들이 차량 내비게이션을 통해 관심 있는 분야의 광고정보를 용이하게 획득할 수 있는 효과가 있다.
여기에서, 상술한 본 발명에서는 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (7)

  1. (1) 주유소, 편의점을 포함한 각 지역에 설치되어 있는 액세스 포인트(AP)에서 차량 내비게이션 단말기가 장착된 차량의 근접에 따라 해당 차량 내비게이션 단말기와 통신 접속을 수행하며, 상기 액세스 포인트와 통신 접속된 상기 차량 내비게이션 단말기는 상기 액세스 포인트로부터 새롭게 갱신된 맵 데이터 및/또는 광고 정보를 다운로드받는 단계;
    (2) 상기 액세스 포인트와 통신 접속된 상기 차량 내비게이션 단말기에서 상기 액세스 포인트와 통신 접속하기 이전 일정시간동안의 궤적정보를 상기 액세스 포인트로 전송하는 단계;
    (3) 상기 액세스 포인트에서 상기 차량 내비게이션 단말기로부터 전송되는 일정시간동안의 궤적정보를 네트워크 통신망을 통해 교통정보 수집/제공서비스를 지원하는 서버 컴퓨터로 전송하는 단계;
    (4) 상기 서버 컴퓨터에서 상기 액세스 포인트로부터 전송되는 각 차량의 상기 액세스 포인트와 통신 접속하기 이전 일정시간동안의 궤적정보를 토대로 각 지역의 교통상황을 분석하는 단계; 및
    (5) 상기 서버 컴퓨터에서 분석된 각 지역의 교통상황에 대한 정보를 각각의 차량 내비게이션 단말기로 전송하여, 상기 차량 내비게이션 단말기에서 상기 서버 컴퓨터로부터 제공받은 해당 지역의 교통상황에 대한 정보를 화면상에 표시하도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 내비게이션을 이용한 실시간 교통정보 수집/제공방법.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 (2) 단계를 통해 상기 차량 내비게이션 단말기에서 상기 액세스 포인트로 전송되는 궤적정보는,
    상기 액세스 포인트와 통신 접속되기 이전 5분 동안의 도로좌표, 고도좌표, 구간별 속도를 포함한 궤적정보인 것을 특징으로 하는 차량 내비게이션을 이용한 실시간 교통정보 수집/제공방법.
  4. 불특정 다수의 통신회선을 연결하여 상호간에 교통정보 수집/제공에 관련된 데이터 통신이 이루어지도록 하는 네트워크 통신망;
    차량 내에 장착되어 차량 운전자의 조작에 따라 특정 목적지까지의 도로정보 또는 현재 위치하고 있는 지역의 도로정보를 화면상에 표시하고, 주유소, 편의점을 포함한 소정의 지역에 설치된 액세스 포인트에 근접함에 따라 해당 액세스 포인트와 통신 접속을 진행하고, 액세스 포인트와 통신 접속하기 이전 일정시간동안의 차량운행에 대한 궤적정보를 액세스 포인트로 전송하며, 상기 네트워크 통신망을 통해 교통정보 수집/제공서비스를 수행하는 서버 측으로부터 현재 위치하고 있는 지역의 교통상황에 대한 정보를 전송받는 하나 이상의 차량 내비게이션 단말기;
    주유소, 편의점을 포함한 소정의 지역에 설치되고, 차량의 근접에 따라 해당 차량 내비게이션 단말기와 통신 접속을 수행하며, 상기 차량 내비게이션 단말기로부터 액세스 포인트와 통신 접속하기 이전 일정시간동안의 궤적정보가 전송되면 해당 차량의 궤적정보를 상기 네트워크 통신망을 통해 서버 측으로 전송하는 하나 이상의 액세스 포인트; 및
    상기 네트워크 통신망을 통해 상기 액세스 포인트로부터 각 차량의 궤적정보가 전송되면 해당 궤적정보를 토대로 각 지역의 교통상황을 분석하고, 분석된 각 지역별 교통상황에 대한 정보를 상기 네트워크 통신망을 통해 상기 차량 내비게이션 단말기로 전송하고, 상기 차량 내비게이션 단말기에서 사용되는 맵 데이터를 주기적으로 갱신하여 데이터베이스에 저장하고, 차량 운전자들이 이용할 소정의 광고 정보를 데이터베이스에 저장하며, 상기 액세스 포인트와 통신 접속된 상기 차량 내비게이션 단말기로 갱신된 맵 데이터 및/또는 소정의 광고 정보를 다운로드하는 서버 컴퓨터를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 내비게이션을 이용한 실시간 교통정보 수집/제공장치.
  5. 삭제
  6. 제 4 항에 있어서, 상기 차량 내비게이션 단말기는,
    지구 궤도를 공전하고 있는 GPS 위성으로부터 송신되는 좌표 및 시각 데이터를 수신하는 안테나;
    상기 안테나를 통해 GPS 위성으로부터 수신한 좌표 및 시각 데이터를 토대로 현재의 위치 정보를 검출하는 GPS 수신모듈;
    내장형 또는 외장형으로 이루어져 특정 도시의 도로정보와, 차량 운행에 따른 궤적정보를 저장하고 있는 메모리;
    현재 위치하고 있는 지역의 도로정보 또는 차량 운전자가 원하는 특정 목적지까지의 도로정보를 안내하기 위한 GPS 제어프로그램을 구비하고 있고, 상기 GPS 수신모듈로부터 입력되는 현재의 위치 정보를 토대로 현재 위치하고 있는 지역의 도로정보를 상기 메모리에서 추출하여 화면상에 출력하도록 제어하고, 차량의 상기 액세스 포인트 접근에 따라 상기 액세스 포인트와 통신 접속이 이루어지면 상기 액세스 포인트와 통신 접속되기 이전 5분 동안의 도로좌표, 고도좌표, 구간별 속도를 포함한 궤적정보를 상기 메모리에서 추출하여 상기 액세스 포인트로 전송하도록 제어하며, 상기 네트워크 통신망을 통해 상기 서버 컴퓨터로부터 전송되는 해당 지역의 교통상황에 대한 정보의 화면표시를 제어하는 제어모듈;
    상기 제어모듈의 제어에 따라 현재 위치하고 있는 지역의 도로정보 또는 차량 운전자가 원하는 특정 목적지까지의 도로정보를 화면상에 표시하며, 차량이 위치하고 있는 지역의 교통상황에 대한 정보를 표시하는 표시모듈; 및
    상기 제어모듈의 제어에 따라 통신 접속된 상기 액세스 포인트로 상기 메모리에 저장되어 있는 상기 액세스 포인트와 통신 접속되기 이전 5분 동안의 도로좌표, 고도좌표, 구간별 속도를 포함한 궤적정보를 전송하며, 상기 네트워크 통신망을 통해 상기 서버 컴퓨터로부터 전송되는 해당 지역의 교통상황에 대한 정보를 상기 제어모듈로 출력하는 통신모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 내비게이션을 이용한 실시간 교통정보 수집/제공장치.
  7. 제 4 항에 있어서, 상기 서버 컴퓨터는,
    상기 네트워크 통신망을 통해 통신 접속한 상기 액세스 포인트로부터 각 차량의 상기 액세스 포인트와 통신 접속되기 이전 5분 동안의 도로좌표, 고도좌표, 구간별 속도를 포함한 궤적정보를 전송받으며, 각 지역별 교통상황에 대한 정보를 상기 차량 내비게이션 단말기로 전송하는 데이터 통신수단;
    상기 데이터 통신수단을 통해 상기 액세스 포인트로부터 전송받은 각 차량의 상기 액세스 포인트와 통신 접속되기 이전 5분 동안의 도로좌표, 고도좌표, 구간별 속도를 포함한 궤적정보를 토대로 한 해당 지역의 교통상황 정보의 분석을 제어하며, 상기 데이터 통신수단을 통해 상기 차량 내비게이션 단말기로 각 지역별 교통 상황에 대한 정보의 전송을 제어하는 제어수단;
    상기 제어수단의 제어에 따라 상기 데이터 통신수단을 통해 상기 액세스 포인트로부터 전송된 각 차량의 상기 액세스 포인트와 통신 접속되기 이전 5분 동안의 도로좌표, 고도좌표, 구간별 속도를 포함한 궤적정보를 토대로 해당 지역의 교통상황을 분석 처리하는 교통정보 분석수단; 및
    상기 제어수단의 제어에 따라 주기적으로 차량 내비게이션용 맵 데이터를 갱신하여 저장하며, 상기 교통정보 분석수단에서 처리한 각 지역별 교통상황 정보를 저장하는 데이터베이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 내비게이션을 이용한 실시간 교통정보 수집/제공장치.
KR1020070031667A 2007-03-30 2007-03-30 차량 내비게이션을 이용한 실시간 교통정보 수집/제공방법및 그 장치 KR100877515B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070031667A KR100877515B1 (ko) 2007-03-30 2007-03-30 차량 내비게이션을 이용한 실시간 교통정보 수집/제공방법및 그 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070031667A KR100877515B1 (ko) 2007-03-30 2007-03-30 차량 내비게이션을 이용한 실시간 교통정보 수집/제공방법및 그 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20080088851A KR20080088851A (ko) 2008-10-06
KR100877515B1 true KR100877515B1 (ko) 2009-01-09

Family

ID=40150812

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070031667A KR100877515B1 (ko) 2007-03-30 2007-03-30 차량 내비게이션을 이용한 실시간 교통정보 수집/제공방법및 그 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100877515B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102216272B1 (ko) 2019-11-07 2021-02-18 한국건설기술연구원 스마트폰과 클라우드 서버를 이용한 도로교통 위험정보 수집제공 시스템 및 그 방법

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106297352A (zh) * 2016-10-11 2017-01-04 成都芯云时代科技有限公司 一种WiFi网络下的车载导航系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020050170A (ko) * 2000-12-19 2002-06-26 엘지전자 주식회사 교통정보 제공 시스템 및 방법
KR20030082681A (ko) * 2002-04-18 2003-10-23 김희중 알에프 신호와 씨디엠에이에 의한 무선톤신망 및/또는인터넷을 포함하는 통신망을 이용한 차량관리 시스템 및그 방법
KR20040066966A (ko) * 2003-01-21 2004-07-30 (주)이니티움 블루투스 기반 원격모니터링에 의한 차량 운행정보의효율적 관리방법 및 시스템
KR20060030349A (ko) * 2004-10-05 2006-04-10 이돈신 아이티에스 단말기를 이용한 이동 차량의 원격 서비스방법 및 시스템
KR20060133227A (ko) * 2005-06-20 2006-12-26 (주) 엘지텔레콤 차량용 네비게이션을 이용한 교통정보 수집 시스템 및 그방법
KR20070033524A (ko) * 2005-09-21 2007-03-27 주식회사 현대오토넷 디지털 멀티미디어 방송의 양방향 통신을 이용한교통정보시스템 및 교통정보 수집 방법

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020050170A (ko) * 2000-12-19 2002-06-26 엘지전자 주식회사 교통정보 제공 시스템 및 방법
KR20030082681A (ko) * 2002-04-18 2003-10-23 김희중 알에프 신호와 씨디엠에이에 의한 무선톤신망 및/또는인터넷을 포함하는 통신망을 이용한 차량관리 시스템 및그 방법
KR20040066966A (ko) * 2003-01-21 2004-07-30 (주)이니티움 블루투스 기반 원격모니터링에 의한 차량 운행정보의효율적 관리방법 및 시스템
KR20060030349A (ko) * 2004-10-05 2006-04-10 이돈신 아이티에스 단말기를 이용한 이동 차량의 원격 서비스방법 및 시스템
KR20060133227A (ko) * 2005-06-20 2006-12-26 (주) 엘지텔레콤 차량용 네비게이션을 이용한 교통정보 수집 시스템 및 그방법
KR20070033524A (ko) * 2005-09-21 2007-03-27 주식회사 현대오토넷 디지털 멀티미디어 방송의 양방향 통신을 이용한교통정보시스템 및 교통정보 수집 방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102216272B1 (ko) 2019-11-07 2021-02-18 한국건설기술연구원 스마트폰과 클라우드 서버를 이용한 도로교통 위험정보 수집제공 시스템 및 그 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20080088851A (ko) 2008-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8626437B2 (en) Selecting route according to traffic information
US8217806B2 (en) Method and apparatus for providing parking information
KR20110104476A (ko) 차량 내에 사용되는 개선된 내비게이션 장치
EP2488828B1 (en) Navigation device&method
US8483955B2 (en) Navigation system for a vehicle
US20040249560A1 (en) Method and apparatus for collecting traffic data in real time
EP1936519A1 (en) Surrounding area search data creating system, surrounding area search system, surrounding area search data creating method, surrounding area search method, and navigation device
US20130184985A1 (en) Portable processing devices
US9171466B2 (en) On-vehicle information terminal and information distribution system
KR20080097321A (ko) 주행 경로 선택방법 및 단말기
EP2867877B1 (en) Location estimation method and system
CN101526355A (zh) 实时变换电子地图的天气背景图案的方法
CN101435706A (zh) 道路影像辨识导航装置与导航方法
US8825349B2 (en) On-vehicle information terminal and information distribution system
JP2007093260A (ja) ナビゲーション装置、そのナビゲーション装置に格納されている地図データの更新システムおよび地図データ更新方法
US20070112509A1 (en) Route guide data creation device, route guide data creation method, and route guide distribution device
KR100877515B1 (ko) 차량 내비게이션을 이용한 실시간 교통정보 수집/제공방법및 그 장치
KR100529016B1 (ko) 네비게이션 시스템을 이용한 교통정보 수집방법
KR100667476B1 (ko) 디지털 멀티미디어 방송을 이용한 교통 정보 서비스시스템 및 방법
US20070005239A1 (en) Method and system for initialization in distributed navigation
KR20100097779A (ko) 교통영상 제공 기능을 갖는 차량 네비게이션 시스템
KR20070044255A (ko) 차량용 네비게이션 장치를 이용한 교통정보 서비스 시스템및 방법
JP4165457B2 (ja) 道路情報収集システム
JP5818951B2 (ja) 車載情報端末、情報配信システム
JP3864733B2 (ja) ナビゲーションシステム、情報センタ及び車載装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee