KR100873853B1 - 파이프 형상교정유니트 및 이를 갖는 형상교정장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 파이프 형상교정유니트를 제공한다. 상기 형상교정유니트는 파이프의 이동경로의 일측에 마련되며, 상기 파이프의 외면에 접촉되어 상기 파이프의 이동을 안내하는 가이드롤러부와, 상기 이동경로의 타측에 마련되며, 상기 이동경로를 기준으로 법선을 이루는 방향을 따라 그 위치가 가변되고, 상기 파이프의 외면을 압착하여 상기 파이프의 이동을 안내하는 적어도 하나이상의 압착장치부를 구비한다. 또한 본 발명은 상기 파이프 형상교정유니트를 갖는 형상교정장치도 제공한다. 따라서, 본 발명은 파이프의 가공중 변형이 발생하여 굽어진 파이프를 직관형태로 그 형상을 용이하게 교정할 수 있다.

Description

파이프 형상교정유니트 및 이를 갖는 형상교정장치{SHAPE DEFORMATION UNIT FOR PIPE AND SHAPE DEFORMATION APPARATUS HAVING THE SAME}

도 1은 본 발명의 파이프 형상교정유니트 및 이를 갖는 형상교정장치를 보여주는 사시도이다.

도 2는 도 1에 도시된 A부의 확대사시도이다.

도 3은 본 발명의 형상교정장치의 동작전을 보여주는 평면도이다.

도 4는 본 발명의 형상교정장치의 동작전을 보여주는 정면도이다.

도 5는 본 발명의 형상교정장치의 동작후를 보여주는 평면도이다.

도 6은 본 발명의 형상교정장치의 동작후를 보여주는 정면도이다.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **

100 : 본체 테이블 110 : 파이프 저면 가이드부재

200 : 가이드롤러부 210 : 지지부재

220 : 가이드 롤러 300 : 압착장치부

310 : 압착롤러 320 : 고정부재

330 : 구동실린더 340 : 제어부

350 : 풋스위치 351 : 입력버튼

본 발명은 파이프의 형상교정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 파이프의 가공중 변형이 발생하여 굽어진 파이프를 직관형태로 그 형상을 용이하게 교정할 수 있는 파이프 형상교정유니트 및 이를 갖는 형상교정장치를 제공함에 있다.

일반적으로 기계장치 또는 자동차의 부품 및 건축 현장 등에서 사용되는 파이프는 일정 길이로 제작되는데, 이 일정 길이로 제작된 파이프는 롤 형태로 굽어져 보관되거나, 파이프의 가공중 변형이 발생하여 직선도를 유지하지 못하고 굽어지게 된다.

이러한 굽혀진 파이프가 생산 현장에서 사용되는 경우에, 상기 파이프는 작업자의 수작업에 의하여 직관 형상으로 교정되어 요구되는 제품의 생산에 사용되거나 작업에 투입되는 경우가 일반적이다.

따라서, 작업자의 숙련도에 의하여 파이프를 직관형상으로 이루게 함으로써, 파이프의 직선도에 커다란 차이가 있으며, 이러한 파이프를 기계장치나 작업현장에 사용하면 제품의 불량을 가져오거나 미관상 좋지 않은 문제점이 있다.

그리고, 건축현장에서 지지대로 사용되는 파이프의 경우에는 그 상부로부터의 하중으로 인하여 굽힘이 발생되어 안전사고의 원인이 되기도 한다.

따라서, 이러한 굽은 파이프를 펴기 위하여 '국내 실용신안등록번호 제157798호'는 파이프를 교정하는 작업과 콘크리트를 제거하는 작업을 동시에 하도 록 하였다.

그러나, 건설현장에서 주로 사용되어 굽어진 스틸 파이프들은 대개 지지대로서 사용된 것이기 때문에 그 두께가 두꺼우며, 그 직경이 서로 다를 수 있다.

또한, 기계장치또는 자동차의 부품으로 사용되는 파이프의 경우 가공중 용접 등의 열변형에 의해 굽힘이 발생하기도 한다.

따라서, 종래에는 직경이 서로 다른 다양한 종류의 많은 파이프를 단시간 내에 교정하지 못하는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결할 수 있도록 안출된 것으로서, 본 발명의 제 1목적은 굽어진 상태의 파이프를 직진성을 갖도록 그 형상을 직관형상으로 이루게 하는 파이프 형상교정유니트 및 이를 갖는 형상교정장치를 제공함에 있다.

본 발명의 제 2목적은 굽힘이 발생된 파이프를 재활용하기 위하여 직관형상을 이루는데 소요되는 시간을 단축시킬 수 있는 파이프 형상교정유니트 및 이를 갖는 형상교정장치를 제공함에 있다.

본 발명의 제 3목적은 서로 다른 직경을 갖는 파이프들에 대하여 선택적으로 직경이 조절되도록 하여 파이프의 형상을 교정할 수 있는 파이프 형상교정유니트 및 이를 갖는 형상교정장치를 제공함에 있다.

본 발명은 전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 파이프 형상교정유니 트를 제공한다.

상기 형상교정유니트는 파이프의 이동경로의 일측에 마련되며, 상기 파이프의 외면에 접촉되어 상기 파이프를 지지하고 이동을 안내하는 복수의 가이드롤러부와 상기 이동경로의 타측에 마련되며, 상기 이동경로를 기준으로 법선을 이루는 방향을 따라 그 위치가 가변되고, 상기 파이프의 외면을 압착하고 이동을 안내하는 압착장치부를 포함한다.

여기서, 상기 가이드롤러부는 그 중앙 상부에 제 1회전축이 마련되는 지지부재와, 상기 제 1회전축에 그 중심이 끼워져 회전되도록 상기 지지부재의 상부에 배치되는 가이드롤러를 구비하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 가이드롤러는 상기 제 1회전축이 끼워지는 제 1회전홀이 형성된 가이드 롤러몸체와, 상기 가이드 롤러몸체의 외면에 형성되되, 상기 제 1회전홀측으로 일정 깊이로 파여 중심선으로부터 상기 가이드 롤러몸체의 외측부를 따라 서로 대칭이 되는 경사면이 형성되는 가이드홈부를 구비하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 압착장치부는 파이프의 외면을 압착하는 압착롤러와, 상기 압착롤러를 제 2회전축에 의해 회전지지하는 고정부재와, 상기 고정부재의 타단에 축연결되어 상기 축을 통하여 상기 고정부재를 신축가능하게 하는 구동실린더와, 상기 구동실린더와 전기적으로 연결되어 상기 구동실린더를 구동시키는 제어부와, 상기 제어부와 전기적으로 연결되어 상기 구동실린더의 구동신호를 입력하는 풋스위치를 구비하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제어부에는 상기 파이프의 직경에 따른 상기 구동실린더의 축방 향으로의 가변길이들이 기설정되고, 상기 풋스위치에는 상기 가변길이들에 따라 이에 따른 상기 구동실린더의 구동신호를 입력하는 입력버튼들이 마련되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 압착롤러는 상기 제 2회전축이 끼워지는 제 2회전홀이 형성된 압착롤러몸체와, 상기 압착롤러몸체의 외면에 형성되되, 상기 제 2회전홀측으로 일정 깊이로 파여 중심선으로부터 상기 압착롤러몸체의 외측부를 따라 서로 대칭이 되는 경사면이 형성되는 압착홈부를 구비하는 것이 바람직하다.

본 발명은 전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 파이프 형상교정유니트를 갖는 형상교정장치를 제공한다.

상기 형상교정장치는 본체 테이블과;

상기 본체 테이블 상에 일정 간격으로 이격되어 설치되어 파이프의 이동경로를 따르는 파이프 저면 가이드부재들과;

상기 파이프의 형상을 교정하는 파이프 형상교정유니트를 포함하며,

상기 형상교정유니트는 상기 파이프 저면 가이드부재들로부터 이격되며, 상기 파이프의 이동경로의 일측에 마련되고, 상기 파이프의 외면에 접촉되어 상기 파이프의 이동을 안내하는 복수의 가이드롤러부; 및

상기 이동경로의 타측에 마련되며, 상기 이동경로를 기준으로 법선을 이루는 방향을 따라 그 위치가 가변되고, 상기 파이프의 외면을 압착하고 상기 파이프의 이동을 안내하는 압착장치부를 포함한다.

여기서, 상기 형상교정유니트의 가이드롤러부는 그 중앙상부에 제 1회전축이 마련되는 지지부재와, 상기 제 1회전축에 그 중심이 끼워져 회전되도록 상기 지지부재의 상부에 배치되는 가이드롤러를 구비하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 가이드롤러는 상기 제 1회전축이 끼워지는 제 1회전홀이 형성된 가이드 롤러몸체와, 상기 가이드 롤러몸체의 외면에 형성되되, 상기 제 1회전홀측으로 일정 깊이로 파여 중심선으로부터 상기 가이드 롤러몸체의 외측부를 따라 서로 대칭이 되고, 상기 가이드 롤러몸체의 내측을 따라 오목하게 형성되는 곡면의 경사면이 형성되는 가이드홈부를 구비하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 압착장치부는 제 2회전홀이 형성된 압착롤러와, 그 일단에 상기 압착롤러의 제 2회전홀에 끼워지는 제 2회전축이 형성되고 그 타단이 일정 길이로 연장된 고정부재와, 상기 고정부재의 타단에 축연결되어 상기 축을 통하여 상기 고정부재를 신축가능하게 하는 구동실린더와, 상기 구동실린더와 전기적으로 연결되어 상기 구동실린더를 구동시키는 제어부와, 상기 제어부와 전기적으로 연결되어 상기 구동실린더의 구동신호를 입력하는 풋스위치를 구비하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제어부에는 상기 파이프의 직경에 따른 상기 구동실린더의 축방향으로의 가변길이들이 기설정되고, 상기 풋스위치에는 상기 가변길이들에 따라 이에 따른 상기 구동실린더의 구동신호를 입력하는 입력버튼들이 마련되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 압착롤러는 상기 제 2회전축이 끼워지는 제 2회전홀이 형성된 압착롤러몸체와, 상기 압착롤러몸체의 외면에 형성되되, 상기 제 2회전홀측으로 일 정 깊이로 파여 중심선으로부터 상기 압착롤러몸체의 외측부를 따라 서로 대칭이 되는 경사면이 형성되고 압착롤러몸체의 내측을 따라 오목하게 형성되는 곡면의 압착홈부를 구비하는 것이 바람직하다.

이하, 첨부되는 도면들을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 따르는 파이프 형상교정유니트 및 이를 갖는 형상교정장치를 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 파이프 형상교정유니트 및 이를 갖는 형상교정장치를 보여주는 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 A부의 확대사시도이다. 도 3은 본 발명의 형상교정장치의 동작전을 보여주는 평면도이다. 도 4는 본 발명의 형상교정장치의 동작전을 보여주는 정면도이다. 도 5는 본 발명의 형상교정장치의 동작후를 보여주는 평면도이다. 도 6은 본 발명의 형상교정장치의 동작후를 보여주는 정면도이다.

여기서, 본 발명의 형상교정유니트는 상기 형상교정장치의 구성에 포함되기 때문에, 이하의 형상교정장치를 설명함에 포함하여 설명하도록 한다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 형상교정장치는 본체 테이블을 갖는다.

상기 본체 테이블(100)은 지면으로부터 상부로 일정 거리 이격되는 테이블일 수 있다.

상기 본체 테이블(100)에는 그 상부에 일정 간격으로 이격되어 설치되며, 파이프(10)의 이동경로(a)를 따르는 파이프 저면 가이드부재(110)들이 설치된다. 상기 파이프 저면 가이드부재(110)들은 상기 파이프(10)가 안착지지되는 홈(111)이 형성된다.

상기 본체 테이블(100)에는 상기 파이프 저면 가이드부재(110)들로부터 이격되며, 상기 파이프(10)의 이동경로의 일측에 마련되고, 상기 파이프(10)의 외면에 접촉되어 상기 파이프(10)의 이동을 안내하는 적어도 하나의 가이드롤러부(200)가 설치된다.

상기 가이드롤러부(200)는 도 1에 도시된 바와 같이 3개로 나란하게 배치될 수 있다. 또한, 상기 가이드롤러부(200) 중 2개는 서로 근접되어 마련되며, 나머지 하나는 상기 2개의 가이드롤러부(200)로부터 일정 거리 이격되어 위치된다.

상기 가이드롤러부(200)의 구성을 설명하도록 한다.

도 1 및 도 3을 참조하면, 상기 가이드롤러부(200)는 그 중앙 상부에 제 1회전축(211)이 마련되는 지지부재(210)와, 상기 제 1회전축(211)에 그 중심이 끼워져 회전되도록 상기 지지부재(210)의 상부에 배치되는 가이드롤러(220)로 구성된다.

도 2를 참조하면, 상기 가이드롤러(220)는 상기 제 1회전축(211)이 끼워지는 제 1회전홀(221a)이 형성된 가이드 롤러몸체(221)와, 상기 가이드 롤러몸체(221)의 외면에 형성되되, 상기 제 1회전홀(221a)측으로 일정 깊이로 파인 가이드홈부(222)를 구비한다.

상기 가이드홈부(222)는 그 중심선으로부터 상기 가이드 롤러몸체(221)의 외측부를 따라 서로 대칭이 되는 경사면(222a)이 형성되어 파이프의 직경에 따라 대응되어 직경에 따른 파이프의 변화에 지지가 용이하도록 구성된다.

상기 경사면(222a)은 상기 가이드 롤러몸체(221)의 내측을 따라 오목하게 형성되는 곡면일 수 있다.

한편, 상기 본체 테이블(100)에는 상기 이동경로(a)의 타측에 마련되며, 상기 이동경로(a)를 기준으로 법선을 이루는 방향을 따라 그 위치가 가변되고, 상기 파이프(10)의 외면을 압착하여 상기 파이프(10)의 이동을 안내하는 적어도 하나이상의 압착장치부(300)가 설치된다.

상기 압착장치부(300)는 3개로 서로 일정 거리로 이격되어 나란하게 배치될 수 있다.

상기 압착장치부(300)들 중 일측의 하나는 서로 근접되어 배치된 가이드롤러부(200)들을 향하여 배치되고, 다른 측의 하나는 나머지 하나의 가이드롤러부(200)를 향하여 위치되며, 나머지 하나는 일측과 다른 측 중간에 배치될 수 있다.

상기 압착장치부(300)의 구성을 설명하도록 한다.

도 1 및 도 3을 참조하면, 상기 압착장치부(300)는 제 2회전홀(311a)이 형성된 압착롤러(310)와, 그 일단에 상기 압착롤러(310)의 제 2회전홀(311a)에 끼워지는 제 2회전축(321)이 형성되고 그 타단이 일정 길이로 연장된 고정부재(320)와, 상기 고정부재(320)의 타단에 축(331)연결되어 상기 축(331)을 통하여 상기 고정부재(320)를 신축가능하게 하는 구동실린더(330)와, 상기 구동실린더(330)와 전기적으로 연결되어 상기 구동실린더(330)를 구동시키는 제어부(340)와, 상기 제어부(340)와 전기적으로 연결되어 상기 구동실린더(330)의 구동신호를 입력하는 풋스위치(350)를 구비한다.

상기 제어부(340)에는 상기 파이프(10)의 직경(d)에 따른 상기 구동실린더(330)의 축(331) 방향으로의 가변길이가 임의 길이로 설정될 수 있다.

상기 풋스위치(350)에는 상기 가변길이에 따른 상기 구동실린더(330)의 구동신호를 입력하는 입력버튼(351)들이 마련될 수 있다.

도 2를 참조하면, 상기 압착롤러(310)는 상기 제 2회전축(321)이 끼워지는 제 2회전홀(311a)이 형성된 압착롤러몸체(311)와, 상기 압착롤러몸체(311)의 외면에 형성되되, 상기 제 2회전홀(311a)측으로 일정 깊이로 파인 압착홈부(312)를 구비한다.

상기 압착홈부(312)는 그 중심선으로부터 상기 압착롤러몸체(311)의 외측부를 따라 서로 대칭이되는 경사면(312a)이 형성되어 파이프 직경에 대응되어 직경의 변화에 따른 파이프의 지지가 용이하도록 구성된다.

그리고, 상기 경사면(312a)은 상기 압착롤러몸체(311)의 내측을 따라 오목하게 형성되는 곡면일 수 있다.

다음은 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 파이프 형상교정유니트 및 이를 갖는 형상교정장치의 작용 및 효과를 설명하도록 한다.

먼저, 도 1을 참조하면, 풋스위치(350)의 입력버튼(351)들 중 어느 하나를 선택하여 누를 수 있다. 상기 입력버튼들(351)은 고유의 파이프의 직경(d)을 선택하는 기능과 동일한 역할을 할 수 있다.

예를 들면, 입력버튼들(351) 중 직경(d)이 20mm인 입력버튼(351)을 선택하여 누르면, 이 입력버튼(351)은 제어부(340)로 일정의 전기적 신호를 전송할 수 있다.

따라서, 상기 제어부(340)는 가이드롤러(220)와 압착롤러(310)가 근접하였을 때의 간격이 20mm가 될 수 있도록 구동실린더(330)를 동작시킬 수 있다.

이 구동실린더(330)는 화살표 방향을 따라 고정부재(320)를 신축시킬 수 있다. 따라서, 상기 고정부재(320)의 일단에 회전지지된 압착롤러(310)는 가이드롤러(220)를 향하여 이동되어 위치될 수 있다.

따라서, 상기 압착롤러(310)와 가이드롤러(220)의 사이 거리는 20mm로 형성될 수 있다.

이어, 도 3 및 도 4를 참조하여 작용관계를 구체적으로 살펴보면, 롤 형상으로 굽어져 준비되는 일정 길이를 갖는 파이프(10)가 마련된다.

상기 파이프(10)는 파이프의 이동경로(a) 상에 위치되도록 하고, 이 파이프(10)의 일측 외면은 가이드롤러부(200)의 가이드롤러(220)와 접촉된다.

상기 이동경로(a) 상에 위치된 파이프(10)의 일단을 그 반대 방향을 따라 외력을 가하면, 상기 파이프(10)는 이동경로(a)를 따라서 이동될 수 있다.

이때, 상기 파이프(10)의 일측 외면은 가이드롤러(220)에 의하여 이동이 가이드되고, 타측 외면은 구동실린더(330)에 의하여 위치가 가변된 압착롤러(310)에 의하여 압착됨과 아울러 이동되므로, 상기 파이프(10)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 가이드롤러부(200)와 입착롤러부(300)의 사이를 통과하면서 직관의 형태로 형상이 변형될 수 있다.

이때, 상기 파이프(10)가 가이드롤러부(200)와 압착롤러부(300) 사이를 1회 통과하는 것만으로는 원하는 직관 형태의 파이프(10)를 얻을 수 없기 때문에 파이프(10)를 전후로 수회 반복 동작시켜 소정의 형태를 갖춘 직관을 얻을 수 있으며, 파이프(100가 릴에 감긴 상태에서 인출하면서 작업이 가능할 뿐만 아니라 소정의 크기로 절단한 상태에서도 직관작업이 가능함은 물론이다.

한편, 상기 파이프(10)의 직경(d)이 가이드롤러몸체(221)와 압착롤러몸체(311)의 외면에 형성된 경사면(222a,312a)의 반경과 일치되면, 이 경사면(222a,312a)은 상기 파이프(10)를 도 2에 도시된 바와 같이 에워싸는 상태에서 직관의 형태로 가이드할 수 있다.

또한, 상기 파이프(10)가 경사면(222a,312a)의 반경보다 큰 경우에, 이러한 파이프(10)는 상기 가이드롤러몸체(221)와 압착롤러몸체(311)의 경사면(222a,312a) 측부의 임의의 지점에 그 외면이 접촉되고, 이러한 상태에서 파이프(10)는 이동이 가이드됨과 아울러 직관의 형상으로 변형될 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 굽힘이 발생된 파이프를 직진성을 갖도록 그 형상을 직관형상으로 이루게하는 할 수 있는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 굽힘이 발생된 파이프에 열을 가하지 않고도 굽힘정도가 용이하게 해소되도록 하고, 직관형상을 이루는데 소요되는 시간을 단축시킬 수 있는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 서로 다른 직경을 갖는 파이프들에 대하여 선택적으로 직경이 조절되도록 하여 파이프의 형상을 교정할 수 있는 효과를 갖는다.

Claims (13)

1. 파이프의 이동경로의 일측에 마련되며, 상기 파이프의 외면에 접촉되어 상기 파이프를 지지하고 이동을 안내하는 복수의 가이드롤러부; 및

   상기 이동경로의 타측에 마련되며, 상기 이동경로를 기준으로 법선을 이루는 방향을 따라 그 위치가 가변되고, 상기 파이프의 외면을 압착하고 이동을 안내하는 압착장치부를 포함하여 구성되되,

   상기 압착장치부는 파이프의 외면을 압착하는 압착롤러와, 상기 압착롤러를 제 2회전축에 의해 회전지지하는 고정부재와, 상기 고정부재의 타단에 축연결되어 상기 축을 통하여 상기 고정부재를 신축가능하게 하는 구동실린더와, 상기 구동실린더와 전기적으로 연결되어 상기 구동실린더를 구동시키는 제어부와, 상기 제어부와 전기적으로 연결되어 상기 구동실린더의 구동신호를 입력하는 풋스위치로 구성되고,

   상기 제어부에는 상기 파이프의 직경에 따른 상기 축방향으로의 가변길이들이 기설정되고, 상기 풋스위치에는 상기 가변길이들에 따라 이에 따른 상기 구동실린더의 구동신호를 입력하는 입력버튼들이 마련되며,

   상기 가이드롤러부는 그 중앙 상부에 제 1회전축이 마련되는 지지부재와, 상기 제 1회전축에 그 중심이 끼워져 회전되도록 상기 지지부재의 상부에 배치되는 가이드롤러를 구비하되,

   상기 가이드롤러는 상기 제 1회전축이 끼워지는 제 1회전홀이 형성된 가이드 롤러몸체와, 상기 가이드 롤러몸체의 외면에 형성되되, 상기 제 1회전홀측으로 일정 깊이로 파여 중심선으로부터 상기 가이드 롤러몸체의 외측부를 따라 서로 대칭이되는 경사면이 형성되는 가이드홈부를 구비하는 것을 특징으로 하는 파이프 형상교정 유니트.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 제 1항에 있어서,

   상기 가이드롤러 또는 압착롤러의 경사면은 상기 압착롤러몸체의 내측을 따라 오목하게 형성되는 곡면인 것을 특징으로 하는 파이프 형상교정유니트.
8. 본체 테이블과;

   상기 본체 테이블 상에 일정 간격으로 이격되어 설치되어 파이프의 이동경로를 따르는 파이프 저면 가이드부재들과;

   상기 파이프의 형상을 교정하는 파이프 형상교정유니트를 포함하며,

   상기 형상교정유니트는 상기 파이프 저면 가이드부재들로부터 이격되며, 상기 파이프의 이동경로의 일측에 마련되고, 상기 파이프의 외면에 접촉되어 상기 파이프의 이동을 안내하는 복수의 가이드롤러부; 및

   상기 이동경로의 타측에 마련되며, 상기 이동경로를 기준으로 법선을 이루는 방향을 따라 그 위치가 가변되고, 상기 파이프의 외면을 압착하고 상기 파이프의 이동을 안내하는 압착장치부를 포함하여 구성되되,

   상기 압착장치부는 제 2회전홀이 형성된 압착롤러와, 그 일단에 상기 압착롤러의 제 2회전홀에 끼워지는 제 2회전축이 형성되고 그 타단이 일정 길이로 연장된 고정부재와, 상기 고정부재의 타단에 축연결되어 상기 축을 통하여 상기 고정부재를 신축가능하게 하는 구동실린더와, 상기 구동실린더와 전기적으로 연결되어 상기 구동실린더를 구동시키는 제어부와, 상기 제어부와 전기적으로 연결되어 상기 구동실린더의 구동신호를 입력하는 풋스위치로 구성되고,

   상기 제어부에는 상기 파이프의 직경에 따른 상기 구동실린더의 축방향으로의 가변길이들이 기설정되고, 상기 풋스위치에는 상기 가변길이들에 따라 이에 따른 상기 구동실린더의 구동신호를 입력하는 입력버튼들이 마련되며,

   상기 형상교정유니트의 가이드롤러부는 그 중앙상부에 제 1회전축이 마련되는 지지부재와, 상기 제 1회전축에 그 중심이 끼워져 회전되도록 상기 지지부재의 상부에 배치되는 가이드롤러를 구비하되,

   상기 가이드롤러는 상기 제 1회전축이 끼워지는 제 1회전홀이 형성된 가이드 롤러몸체와, 상기 가이드 롤러몸체의 외면에 형성되되, 상기 제 1회전홀측으로 일정 깊이로 파여 중심선으로부터 상기 가이드 롤러몸체의 외측부를 따라 서로 대칭이 되고, 상기 가이드 롤러몸체의 내측을 따라 오목하게 형성되는 곡면의 경사면이 형성되는 가이드홈부를 구비하는 것을 특징으로 하는 파이프 형상교정유니트를 갖는 형상교정장치.
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