KR101755371B1 - 파이프 벤딩장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 파이프 벤딩장치에 관한 것으로서, 프레임과, 상기 프레임의 일측에 설치된 구동축에 의해 지지되며, 파이프를 벤딩하기 위한 형상으로 외주면에 제1벤딩유도홈이 형성되고, 벤딩되는 상기 파이프의 단부를 지지하는 파지부를 가진 제1벤딩툴과, 상기 구동축을 정,역회전시키는 구동부를 포함하는 벤딩유닛과, 상기 프레임에 지지되어 상기 제1벤딩툴에 의해 벤딩되는 상기 파이프를 가이드함과 아울러 상기 파이프의 단면형상 변형을 방지하는 제1가이드유닛과, 상기 프레임에 설치되어 벤딩을 위한 상기 파이프의 중공부에 삽입되어 상기 파이프를 지지하는 제1지지부와, 상기 제1지지부의 단부에 설치되며, 상기 제1벤딩툴에 의해 벤딩되는 부위의 상기 파이프 내부에 위치되어 벤딩되는 상기 파이프의 직경변화를 방지하는 제1멘드릴을 포함하는 제1단면 변형 방지유닛을 구비한다.

Description

파이프 벤딩장치{pipe bending apparatus}

본 발명은 벤딩장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 파이프의 벤딩 직경의 변화 또는 서로다른 직경의 파이프를 벤딩할 수 있는 파이프 벤딩장치에 관한 것이다.

일반적으로 벤딩장치는 원하는 곡률을 가진 회전금형의 곡률의 시작점 위치에 파이프의 일단을 고정시킨 후, 롤러가 회전금형의 외면에 파이프를 밀착시키면서 회전금형의 주면을 따라 이동함으로써 회전금형의 곡률과 같은 곡률로 파이프를 벤딩하게 된다.

이러한 벤딩장치는 회전금형의 외주면의 곡율을 따라 파이프가 소성 변형되는 과정에서 파이프의 단면이 변형(직경의 왜곡)되는 문제점이 있다. 이러한 단면의 변화는 파이프를 흐르는 유체의 저항을 유발시키게 되는 문제점이 있다.

대한민국 특허등록 제 10-68317호에는 롤러 파이프 벤딩장치가 게시되어 있으며, 대한민국 특허등록 제 583206호에는 자동 벤딩장치가 게시되어 있다. 그리고 대한민국 특허등록 제 0489932호에는 봉, 각재의 벤딩장치는 설치대에 구동모터의 구동축이 회전가능하게 결합되고, 그 외주연을 따라 V형, 또는 반원형의 가로홈이 형성된 회전롤러와, 상기 회전롤러에 대해 일정간격으로 설치된 푸셔롤러를 구비한다.

그러나 상술한 바와 같은 벤딩장치는 파이프가 안착되는 회전롤러의 가로홈이 회전롤러의 회전중심에 대해 소정의 반경을 갖는 원형으로 형성되므로 길이방향을 따라 상호 다른 곡률로 파이프를 벤딩하는데, 어려움이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위한 것으로, 파이프의 길이방향으로 파이프의 직경변화 없이 밴딩이 가능한 상기 파이프를 벤딩시킬 수 있는 파이프 벤딩장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 둔각 이상의 벤딩작업을 원활하게 수행할 수 있는 파이프 벤딩장치를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 파이프 벤딩장치는 프레임과, 상기 프레임의 일측에 설치된 구동축에 의해 지지되며, 파이프를 벤딩하기 위한 형상으로 외주면에 제1벤딩유도홈이 형성되고, 벤딩되는 상기 파이프의 단부를 지지하는 파지부를 가진 제1벤딩툴과, 상기 구동축을 정,역회전시키는 구동부를 포함하는 벤딩유닛과, 상기 프레임에 지지되어 상기 제1벤딩툴에 의해 벤딩되는 상기 파이프를 가이드함과 아울러 상기 파이프의 단면형상 변형을 방지하는 제1가이드유닛과, 상기 프레임에 설치되어 벤딩을 위한 상기 파이프의 중공부에 삽입되어 상기 파이프를 지지하는 제1지지부와, 상기 제1지지부의 단부에 설치되며, 상기 제1벤딩툴에 의해 벤딩되는 부위의 상기 파이프 내부에 위치되어 벤딩되는 상기 파이프의 직경변화를 방지하는 제1멘드릴을 포함하는 제1단면 변형 방지유닛을 구비하며,

상기 제1벤딩유도홈은 상기 파지부를 기준으로 원주방향을 작은 직경을 밴당하기 위한 제 1단위유도홈과, 상기 제 1단위유도홈의 직경보다 상대적으로 큰 제 2단위유도홈이 형성된다.

상기 제1멘드릴은 상기 지지부의 단부와 결합되며, 벤딩되는 상기 파이프의 중공의 직경에 대응되는 외경을 갖는 제1섕크부와, 상기 제1섕크부로부터 연장되며, 소정의 벤딩곡율로 벤딩되는 것으로, 외주면에 구면을 가지는 복수의 제1벤딩유도부를 구비하는 것이 바람직하다.

한편, 본 발명에 따른 파이프 벤딩장치는 상기 구동축의 타측에 설치되며, 외주면에 원주방향으로 제2벤딩유도홈이 형성되어 상기 파이프를 360도 이내의 각도로 벤딩할 수 있는 제2벤딩툴과, 상기 프레임에 지지되어 상기 제2벤딩툴에 의해 벤딩되는 상기 파이프를 가이드함과 아울러 상기 파이프의 단면형상 변형을 방지하는 제2가이드유닛과, 상기 프레임에 설치디어 벤딩을 위한 상기 파이프의 중공부에 삽입되어 상기 파이프를 지지하는 제1지지부와, 상기 제1지지부의 단부에 설치되며, 상기 제2벤딩툴에 의해 벤딩되는 부위의 상기 파이프 내부에 위치되어 벤딩되는 상기 파이프의 직경변화를 방지하는 제2멘드릴을 포함하는 제2단면변형방지유닛을 더 구비할 수도 있다.

본 발명에 따른 파이프 벤딩장치는 파이프가 지지되는 제1벤딩유도홈이 파이프의 단부가 파지되는 파지부를 기준으로 제1벤딩툴의 원주방향을 따라 서로다른 제1,2홈이 동일한 중심축선상에 설치되어 서로다른 직경의 파이프를 360도 이내로 벤딩할 수 있으며, 벤딩되는 파이프의 단변이 변형되는 것을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 파이프 벤딩장치의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 파이프 벤딩장치의 평면도,
도 3은 도 1에 도시된 파이프 벤딩장치의 측면도,
도 4는 파이프 벤딩장치의 핵심구성을 발췌하여 도시한 사시도,
도 6은 도 1에 도시된 파이프 벤딩장치에 의해 파이프가 벤딩되는 상태를 나타내 보인 단면도,
도 7 및 도 8은 벤딩툴을 발췌하여 도시한 사시도.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 파이프 벤딩장치를 더욱 상세하게 설명한다.

도 1 내지 도 6에는 본 발명에 따른 파이프 벤딩장치(10)가 도시되어 있다.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 파이프 벤딩장치(10)는 프레임(11)과, 상기 프레임(11)의 일측에 설치된 구동축에 의해 지지되며 파이프를 벤딩하기 위한 형상으로 제1벤딩유도홈(21)이 형성되고 벤딩되는 파이프(100)의 단부를 지지하는 파지부(22)를 가진 제1벤딩툴(20)과, 상기 구동축(31)을 정,역회전시키는 구동부(30)를 포함하는 벤딩유닛(40)과, 상기 프레임(11)에 지지되어 상기 제1벤딩툴(20)에 의해 벤딩되는 파이프(100)를 가이드함과 아울러 파이프의 단면형상 변형을 방지하는 제1가이드유닛(50)을 구비한다. 그리고 파이프 벤딩장치(10)는 프레임(11)에 설치되어 벤딩을 위한 파이프(100)의 중공부(110, 도 6참조)에 삽입되어 파이프(100)를 지지하는 지지부(61)와, 상기 지지부(61)의 단부에 설치되며 제1벤딩툴에 의해 벤딩되는 부위의 파이프 내부에 위치되어 벤딩되는 파이프의 직경변화를 방지하는 제1멘드릴(62)을 포함하는 제 1단면변형방지유닛(60)을 구비한다.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 파이프 벤딩장치(10)를 구성요소 별로 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

상기 벤딩유닛(40)은 프레임(11)에 회전가능하게 설치되는 구동축(31)의 일측에 설치되는 제1벤딩툴(20)의 외주면에는 나선방향을 따라 제1벤딩유도홈이(21)형성되고, 이 제1벤딩유도홈(21)의 시작부위에는 벤딩되는 파이프(100)의 단부를 파지하는 파지부(22)가 설치된다. 상기 파지부(22)는 파이프(100)의 단부가 결합되는 파지공(23)이 형성된다. 상기 파지부(22)는 파이프의 반경에 해당하는 반원형의 홈이 형성된 두 개의 부재가 상호 결합되어 이루어질 수 있다.

이때, 제1벤딩유도홈(21)은 파지부(22)를 기준으로 상기 제1벤딩툴(20)의 원주방향을 따라 멀어질수록 상기 제1벤딩툴(20)의 회전중심선에 대한 이격거리가 감소하도록 형성될 수 있다.

한편, 도 7에 도시된 바와 같이 제1벤딩유도홈(21)은 상대적으로 직경이 작은 제1단위유도홈(21a)와 상기 제 1단위유도홈(21a)의 중심과 동축상으로 제 2단위유도홈(21b)이 형성된다. 그러나 제 1벤딩유도홈(21)은 상술한 실시예에 의해 한정되지 않고, 파지부(22)를 기준으로 상기 제1벤딩툴(20)의 원주방향을 따라 멀어질수록 상기 제1벤딩툴(20)의 회전중심선에 대한 이격거리가 증가하도록 형성될 수도 있다. 상기 제1벤딩툴(20)의 외주면에 형성되는 제 1벤딩유도홈(21)은 나선형으로 형성될 수도 있다.

또한, 상기 제1벤딩유도홈(21)은 상술한 실시 예에 의해 한정되지 않고, 파이프를 벤딩하고자 하는 형상과 대응될 수 있도록 다양한 패턴으로 형성될 수 있다. 상기 나선형으로 형성되는 제 1벤딩유도홈(21)은 왼나선방향 또는 오른나선방향으로 형성될 수 있다. 이 경우 상기 제1벤딩툴(20)은 왼나선방향으로 벤딩유도홈이 형성된 것과 오른 나선방향으로 벤딩홈이 형성된 것을 별도로 준비할 수 있으며, 상기 구동축에 선택적으로 장착하거나 구동축의 양측에 각각 설치할 수 있다. 또한 벤딩되는 파이프의 피치와 직경이 나르게 파이프를 나선형으로 밴딩 할 수 있다. 상술된 바와 같이 제1벤딩유도홈(21)이 형성되어 있으므로 파이프(100)의 길이방향을 따라 동일한 곡율 또는 상이한 곡률로 파이프(100)를 용이하게 벤딩할 수 있는 장점이 있다.

상기 벤딩유닛(40)의 구동축(31)을 구동시키기 위한 구동부(30)는 필로우블록에 의해 지지된 구동측(31)에 구동스프로킷(32)이 설치되고, 상기 구동스프로킷(32)에는 체인(33)이 걸린다. 그리고 상기 구동스프로킷(32)에 걸린 체인(33)의 양단부는 상기 프레임(11)에 설치되는 제1,2구동실린더(34)(35)의 로드(34a)(35a)와 각각 연결된다. 여기에서 상기 제 1,2구동실린더(34)(35)는 교호적으로 작동됨으로써 상기 체인(33)의 각 단부를 전, 후진시킬 수 있도록 설치된다.

상기 제1가이드 유닛(50)은 프레임(11)에 지지되어 상기 제1벤딩툴(20)에 의해 벤딩되는 파이프(100)를 가이드함과 아울러 파이프의 단면형상 변형을 방지하는 것으로, 상기 프레임(11)에 파이프의 벤딩방향과 직각 즉, 구동축(31)과 나란한 방향으로 제1가이드축(51)들이 설치되고, 이 제1가이드축(51)에는 이를 따라 슬라이딩되는 제1이송부재(52)가 설치된다. 그리고 상기 제 1이송부재(52)에는 상기 파이프와 나란한 방향으로 배열되는 제 1승강실린더(53)들이 설치되고, 상기 제1승강실린더(53)들의 로드(53a)에는 제1지지브라켓(54)이 설치되며, 상기 제 1지지브라켓(54)에는 벤딩되는 파이프(100)를 길이 방향으로 지지하기 위한 복수개의 제1가이드롤러(55)들이 설치된다. 상기 제 1가이드롤러(55)는 벤딩 시 파이프(100)의 단면이 변형되는 것을 방지하기 위하여 외주면에 파이프(100)의 반경에 해당하는 홈이 형성되는데, 이 홈은 직경이 다른 것이 중첩되도록 설치될 수 있다. 즉, 동일 중심축에 대해 상대적으로 작은 직경 즉, 반경이 작은 그루브가 형성되고, 반경이 큰 그루브가 중첨되도록 형성될 수 있다.

상기 제 1단면변형방지유닛(60)은 벤딩을 위한 파이프(100)를 지지함과 아울러 파이프(100)의 중공부(110)에 삽입되어 파이프(100)의 소성변형 시 단면이 변형되는 것을 방지하기 위한 것으로, 상기 제 1벤딩툴(20)의 전면부에 제 3구동실린더(65)에 의해 전, 후진되는 제1지지부(61)가 설치되고, 상기 제 1지지부(61)의 단부에는 제1벤딩툴(20)에 의해 벤딩되는 부위의 파이프(100) 내부에 위치되어 소성변형되는 부위의 파이프의 직경변화를 방지하는 제1멘드릴(62)이 설치된다. 여기에서 상기 제 3구동실린더(65)는 파이프의 벤딩 시 좌우방향 즉, 실질적으로 회전축과 나란한 방향을 이동될 수 있도록 제3구동실린더(65)의 이송가이드(65a)들에 의해 지지된다.

상기 제1멘드릴(62)은 도 5에 도시된 바와 같이 지지부(61)의 단부와 결합되며 벤딩되는 파이프(100)의 중공의 직경과 실질적으로 동일한 제1섕크부(62a)와, 상기 제1섕크부(62a)로부터 연장되며, 외주면이 복수의 구면을 가지는 복수의 제1벤딩유도부(62b)를 구비한다. 상기 제1벤딩유도부(62b)는 파이프의 직경과 실질적으로 동일한 직경을 가지는 볼들이 별도의 와이와 탄성봉과 같은 연결부재에 의해 연결되어 이루어질 수 있다. 그러나 이에 한정되지 않고, 제 1벤딩유도부(62b)는 벤딩되는 파이프의 벤딩곡율에 따라 변형될 수 있는 구조이면 가능하다. 예컨대, 탄성력을 가지며, 파이프의 내부면과 마찰접촉 면적을 줄일 수 있도록 구면을 가지는 탄성체로 이루어질 수 있다. 그러나 이에 한정되지 않고, 구면의 외주며에 복수개의 구형돌기들이 형성되어 마찰력을 상대적으로 줄일 수 있도록 함이 바람직하다.

한편, 도 1 내지 도 4, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 구동축(31)의 타측단부에는 제 2벤딩툴(70)이 설치되고, 상기 제 2벤딩툴(70)의 상부측에는 프레임(11)에 지지되어 상기 제2벤딩툴(70)에 의해 벤딩되는 파이프(100)를 가이드함과 아울러 파이프의 단면형상 변형을 방지하는 제2가이드유닛(80)이 설치된다. 그리고 상기 제 2벤딩툴(70)의 전면측의 프레임(11)에는 벤딩되는 파이프(100)의 중공부(110)에 삽입되어 파이프를 지지하는 제2지지부(91)와, 상기 제2지지부(91)의 단부에 설치되며 제2벤딩툴(70)에 의해 벤딩되는 부위의 파이프(100) 내부에 위치되어 파이프의 직경변화를 방지하는 제2멘드릴(92)을 포함하는 제2단면변형방지유닛(90)이 더 구비된다.

도 8에 도시된 바와 같이 상기 제 2벤딩툴(70)은 파이프를 360도(바람직하게는 270도) 내의 각도로 파이프(100)을 벤딩할 수 있도록 외주면에 제 2벤딩유도홈(71)이 형성된다. 상기 제2벤딩유도홈(71)의 시작부위에는 제 2파지부(72)가 설치될 수 있다.

그리고 상기 제2가이드유닛(80)은 상기 제 1가이드 유닛(50)과 실질적으로 동일하고 상기 제2단면변형방지유닛(90)은 상기 제 1단면변형방지유닛(60)과 실질적으로 동일하다.

즉, 상기 제 2가이드유닛(80)은 프레임(11)에 지지되어 상기 제2벤딩툴(70)에 의해 벤딩되는 파이프(100)를 가이드함과 아울러 파이프의 단면형상 변형을 방지하는 것으로, 상기 프레임(11)에 파이프의 벤딩방향과 직각 즉, 구동축(31)과 나란한 방향으로 제2가이드축(81)들이 설치되고, 이 제2가이드축(81)에는 이를 따라 슬라이딩되는 제2이송부재(82)가 설치된다. 그리고 상기 제 2이송부재(82)에는 상기 파이프와 나란한 방향으로 배열되는 제 2승강실린더(83)들이 설치되고, 상기 제2승강실린더(83)들의 로드(83a)에는 제2지지브라켓(84)이 설치되며, 상기 제 2지지브라켓(84)에는 벤딩되는 파이프(100)를 길이 방향으로 지지하기 위한 복수개의 제2가이드롤러(85)들이 설치된다.

상기 제 2단면변형방지유닛(90)은 벤딩을 위한 파이프(100)을 지지함과 아울러 파이프(100)의 중공부(110)에 삽입되어 파이프(100)의 소성변형 시 단면이 변형되는 것을 방지하기 위한 것으로, 상기 제2벤딩툴(70)의 전면부에 제 5구동실린더(95)에 의해 전,후진되는 지지부(91)가 설치되고, 상기 제 2지지부(91)의 단부에는 제2벤딩툴(70)에 의해 벤딩되는 부위의 파이프(100) 내부에 위치되어 소성변형되는 부위의 파이프의 직경변화를 방지하는 제2멘드릴(92, 도 5참조)이 설치된다.

상기 제 5구동실린더(95)는 구동축(31)의 타측단부측에 오른 나선형의 벤딩유도홈이 형성된 벤딩툴이 장착되는 경우, 제 5구동실린더 이송가이드(미도시)에 의해 좌우방향으로 이송될 수 있도록 함이 바람직하다.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 파이프 벤딩장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.

상기 파이프(100)를 3차원형상 또는 270도 내지 360도 이내의 범위에서 벤딩하기 위해서는 먼저 파이프(100)를 제 1단면변형방지유닛(60)의 제 3구동실린더(65)가 작동되어 후진한 상태에서 단부에 제1멘드릴(62)이 설치된 제 1지지부(61)가 파이프(100)의 중공부(110)에 삽입되도록 함으로써 벤딩을 위한 파이프(100)을 지지시킨다.

이 상태에서, 상기 파이프(100)의 단부를 파지부(22)에 지지시킨 후, 상기 제 1단면변형방지유닛(60)의 제 3구동실린더(65)를 조작하여 제1지지부(61)의 단부에 설치된 제 1멘드릴(62)이 제1벤딩툴(20)에 의해 변형되는 부위의 내부에 위치될 수 있도록 한다.

그리고 상기 제 1가이드유닛(50)의 제1승강실린더(53)을 조작하여 상기 제1가이드롤러(55)들이 파이프(100)의 상면에 지지할 수 있도록 함으로써 상기 제1벤딩툴(20)의 제 1벤딩유도홈(21)에 지지된 파이프의 상부측 외주면을 감쌀 수 있도록 한다. 따라서 벤딩되는 파이프(100)의 외주면은 제 1벤딩유도홈(21)과 제 1가이드롤러(55)의 외주면에 형성된 홈에 의해 감싸여지게 된다.

이 상태에서 상기 구동부(30)를 조작하여 제1벤딩툴(20)이 설치된 구동축을를 회전시킨다. 즉, 상기 제 1구동실린더(34)와 제 2구동실린더(35)를 교번하여 조작함으로써 상기 구동스프로킷(32)에 걸린 체인(33)의 일측을 당김으로써 구동축(31)을 회전시킨다.

이와 같이 하면, 상기 파이프(100)가 제1벤딩툴(20)의 제1벤딩유도홈(21)을 따라 이동하면서 소성변형된다. 이 과정에서 상기 제 1지지부(61)의 단부에 설치된 제 1멘드릴(62)이 제 1벤딩툴(20)에 의해 파이프(100)의 소성변형되는 부위의 내부에 위치되어 있으므로 도 6에 도시된 바와 같이 파이프(100)의 단면이 변형되는 것을 방지할 수 있다.

이 과정에서 상기 제 1벤딩툴(20)의 외주면에는 제1벤딩유도홈(21)이 형성되어 있으므로 상기 제 1가이드유닛(50)의 제1 이송부재(52)은 제 1가이드축(51)을 따라 이동하게된다.

한편, 제 2벤딩툴(70)과 제 2가이드유잇(80) 및 제 2단면변형방지유닛(90)에 의한 파이프의 벤딩은 상술한 바와 같은 방법으로 이루어진다.

이성에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 헬릭스 파이프 벤딩장치는 파이프의 벤딩 시 파이프의 소성변형에 따른 파이프의 단면변화를 방지할 수 있으며, 나아가서는 벤딩되는 제품의 품질을 균일화를 도모할 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

10: 파이프 벤딩장치 11: 프레임
20: 제1벤딩툴 21: 제1벤딩유도홈
22: 파지부 30: 구동부
40: 벤딩유닛 50: 제1가이드 유닛
51: 제1가이드축 52: 제1이송부재
53: 제1승강실린더 54: 제1지지브라켓
55: 제1가이드롤러 60: 제1단면변형방지유닛
61: 제1지지부 62: 제1멘드릴
65: 제3구동실린더 70: 제2벤딩툴
71: 제2벤딩유도홈 72: 제2파지부
80: 제2가이드유닛 81: 제2가이드축
82: 제2이송부재 83: 제2승강실린더
84: 제2지지브라켓 85: 제2가이드롤러
90: 제2단면변형방지유닛 91: 제2지지부
92: 제2멘드릴

Claims (3)

1. 프레임(11)과, 상기 프레임(11)의 일측에 설치된 구동축(31)에 의해 지지되며, 파이프(100)를 벤딩하기 위한 형상으로 외주면에 제1벤딩유도홈(21)이 형성되고, 벤딩되는 상기 파이프(100)의 단부를 지지하는 파지부(22)를 가진 제1벤딩툴(20)과,
   상기 구동축(31)을 정,역회전시키는 구동부(30)를 포함하는 벤딩유닛(40)과, 상기 프레임(11)에 지지되어 상기 제1벤딩툴(20)에 의해 벤딩되는 상기 파이프(100)를 가이드함과 아울러 상기 파이프의 단면형상 변형을 방지하는 제1가이드유닛(50)과,
   상기 프레임(11)에 설치되어 벤딩을 위한 상기 파이프(100)의 중공부(110)에 삽입되어 상기 파이프(100)를 지지하는 제1지지부(61)와, 상기 제1지지부(61)의 단부에 설치되며, 상기 제1벤딩툴(20)에 의해 벤딩되는 부위의 상기 파이프(100) 내부에 위치되어 벤딩되는 상기 파이프의 직경변화를 방지하는 제1멘드릴(62)을 포함하는 제1단면 변형 방지유닛(60)과,
   상기 구동축(31)의 타측에 설치되며, 외주면에 원주방향으로 제2벤딩유도홈(71)이 형성되어 상기 파이프를 360도 이내의 각도로 벤딩할 수 있는 제2벤딩툴(70)과,
   상기 프레임(11)에 지지되어 상기 제2벤딩툴(70)에 의해 벤딩되는 상기 파이프(100)를 가이드함과 아울러 상기 파이프의 단면형상 변형을 방지하는 제2가이드유닛(80)과,
   상기 프레임(11)에 설치되어 벤딩을 위한 상기 파이프의 중공부에 삽입되어 상기 파이프를 지지하는 제2지지부(91)와, 상기 제2지지부(91)의 단부에 설치되며, 상기 제2벤딩툴(70)에 의해 벤딩되는 부위의 상기 파이프 내부에 위치되어 벤딩되는 상기 파이프의 직경변화를 방지하는 제2멘드릴(92)을 포함하는 제2단면변형방지유닛(90)을 구비하며,
   상기 제1벤딩유도홈(21)은 상기 파지부로부터 원주방향으로 형성되며 작은 직경의 파이프를 벤딩하기 위한 제 1단위유도홈(21a)과, 상기 제 1단위유도홈(21a)의 중심과 동축상으로 형성되며 상기 제 1단위유도홈(21a) 보다 상대적으로 넓은 제 2단위유도홈(21b)으로 이루어지며,
   상기 제1지지부(61)은 제3구동실린더(65)에 의해 전후진되고, 상기 제3구동실린더는 파이프의 벤딩 시 좌우방향으로 이동할 수 있도록 이송가이드(65)들에 의해 지지된 것을 특징으로 하는 파이프 벤딩장치.
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