KR100871321B1

KR100871321B1 - Silicon caulking apparatus

Info

Publication number: KR100871321B1
Application number: KR1020080030751A
Authority: KR
Inventors: 정병옥
Original assignee: 씨엔지디에스주식회사
Priority date: 2008-04-02
Filing date: 2008-04-02
Publication date: 2008-12-01

Abstract

A silicone caulking apparatus is provided to perform silicone caulking inside a narrow duct in which person is unable to enter and conduct the work. A silicone caulking apparatus comprises a mounting part(20) having a silicone injection rod mounted to make a caulking nozzle of the silicone injection rod located at the front and spraying silicone stored in the silicone injection rod, a lift(27) lifting up and down the mounting part selectively, driving wheels(10) installed to two sides of a main body to make each rotary shaft intersect at the appointed angle, a motor(30) making forward rotation and reverse rotation possible by operating the driving wheels, and an idle roller(38) installed at the rear of the driving wheels of the main body.

Description

Silicone Caulking Device {SILICON CAULKING APPARATUS}

본 발명은 덕트 등의 연결부분이나 기타 틈새 등에 실리콘을 분사하여 코킹을 수행하는 실리콘 코킹장치에 관한 것이다.The present invention relates to a silicon caulking device for caulking by spraying the silicon in the connection portion or other gaps, such as ducts.

공기조화시스템 등에 널리 사용되는 덕트는 공기를 포함하는 기체가 이동하는 통로를 제공하기 위한 것이며, 난연성 경질 폴리우레탄폼 패널이 널리 사용된다.Ducts widely used in air conditioning systems and the like are intended to provide passages through which gas containing air moves, and flame retardant rigid polyurethane foam panels are widely used.

이러한 난연성 경질 폴리우레탄폼 패널을 사용하여 덕트를 제조시에는 우선 패널에 홈을 형성하고, 형성된 홈을 따라 패널을 접어서 구조적 형상을 만든 후에, 패널의 연결부분에 실리콘 코킹을 수행한다. 덕트의 경우 이러한 연결부분은 덕트의 내부에 위치하기 때문에 덕트의 내부공간이 좁을 때에는 사람이 진입하여 작업하기 어렵다. When manufacturing a duct using such a flame-retardant rigid polyurethane foam panel, first, a groove is formed in the panel, and the panel is folded along the formed groove to form a structural shape, and then silicon caulking is performed at the connection portion of the panel. In the case of a duct, such a connection part is located inside the duct, so when the inner space of the duct is narrow, it is difficult for a person to enter and work.

이러한 좁은 덕트의 내부에 실리콘 코킹을 수행하는 방법은 종래 긴 봉의 일단에 실리콘 코킹건을 장착하여 이를 덕트의 내부로 진입시켜 실리콘 코킹작업을 수행하는 방안이 있었으나, 봉을 사용한 실리콘 코킹 역시 내부로 깊숙히 진입하여 실리콘 코킹작업을 하는데에는 어려움이 있다. In the method of performing silicon caulking in such narrow ducts, there was a conventional method of performing silicon caulking by installing a silicon caulking gun on one end of a long rod and entering it into the duct. However, silicon caulking using a rod is also deep inside. There is a difficulty in entering and caulking silicon.

사람이 들어가 작업을 할 수 없는 좁은 덕트의 내부에 실리콘 코킹을 수행하는 것을 가능하게 한다.It makes it possible to perform silicone caulking in narrow ducts where no human can enter and work.

자동적으로 실리콘 코킹 작업을 수행함에 따라 작업자가 숙련된 기술을 필요로 하지 않으며, 작업시간이 단축되고 실리콘 코킹의 품질의 균일성을 확보할 수 있도록 한다.The automatic silicone caulking operation eliminates the need for skilled personnel, reduces work time and ensures uniformity of silicone caulking quality.

상기한 본 발명의 과제는 실리콘주입봉의 코킹노즐이 전방에 위치하도록 상기 실리콘주입봉이 장착되며 상기 실리콘주입봉에 저장된 실리콘을 분사할 수 있는 장착부와, 상기 장착부를 선택적으로 승강시키는 승강대와, 본체의 양측에 설치되며 각각의 회전축이 상호간에 소정의 각도를 형성하면서 교차하도록 배치되는 구동바퀴와, 상기 구동바퀴를 구동하며 정회전 및 역회전이 가능한 모터 및 상기 본체의 상기 구동바퀴보다 후방에 설치되는 아이들롤러를 포함하며, 상기 구동바퀴가 소정의 각도로 대칭으로 꺾여진 노면을 주행하면서 상기 실리콘주입봉에 저장된 실리콘이 분사되어 실리콘 코킹이 이루어지는 것을 특징으로 하는 실리콘 코킹장치에 의해 달성된다.The problem of the present invention is that the silicon injection rod is mounted so that the caulking nozzle of the silicon injection rod is located in front of the mounting portion capable of injecting the silicon stored in the silicon injection rod, the lifting platform to selectively lift the mounting portion, and the main body of Drive wheels installed on both sides and arranged so that each of the rotation shafts cross each other with a predetermined angle therebetween, a motor capable of driving the drive wheels and capable of forward and reverse rotation, and installed behind the drive wheels of the main body. It comprises an idle roller, the driving wheel is achieved by the silicon caulking device characterized in that the silicon is caulk is made by spraying the silicon stored in the silicon injection rod while traveling on the road symmetrically bent at a predetermined angle.

상기 과제를 달성하기 위해, 상기 본체는 실리콘코킹지점의 궤적을 포함하는 일평면에 대하여 후방이 소정의 각도만큼 아래를 향하도록 경사지는 것이 바람직하다.In order to achieve the above object, it is preferable that the main body is inclined so that the rear side is downward by a predetermined angle with respect to one plane including the trajectory of the silicon caulking point.

또한 상기 구동바퀴의 회전축의 연장선은 상기 본체의 진행방향과 직교하도록 상기 구동바퀴가 배치되는 것이 바람직하다.In addition, the driving wheel is preferably arranged so that the extension line of the rotation axis of the drive wheel orthogonal to the traveling direction of the main body.

또한 상기 장착부에는 선택적으로 공압을 공급하는 분사력제공 공압튜브가 연결되며 상기 분사력제공 공압튜브에는 상기 분사력제공 공압튜브의 공압을 대기압으로 강하시키는 공압급속해제밸브가 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the mounting portion is connected to the injection force providing pneumatic tube selectively supplying the pneumatic pressure, it is preferable that the pneumatic quick release valve for reducing the pneumatic pressure of the injection force providing pneumatic tube to the atmospheric pressure is formed.

또한 상기 아이들롤러는 상기 본체로부터의 간격이 조정가능하게 설치되며, 상기 구동바퀴는 바퀴지지아암에 의해 상기 본체에 장착되며 상기 바퀴지지아암은 상기 본체에 대하여 소정의 각도범위에서 위치변경하여 고정될 수 있는 것이 바람직하다.In addition, the idle roller is installed so that the distance from the main body is adjustable, the driving wheel is mounted to the main body by a wheel support arm and the wheel support arm is fixed by changing the position in a predetermined angle range with respect to the main body It is desirable to be able to.

또한 상기 승강대는 공압에 의해 승강하며, 상기 승강대의 하강은 제1공압튜브에 의해 수행되고, 상기 승강대의 상승은 제2공압튜브에 의해 수행되며, 상기 장착부는 공압에 의해 상기 실리콘주입봉에 저장된 실리콘을 분사하며, 상기 실리콘 분사를 위한 공압은 제1공압튜브에서 분지된 분사력제공 공압튜브에 의해 제공되며, 상기 제1공압튜브 또는 상기 제2공압튜브로 선택적으로 공압을 전환시키는 공압전환수단을 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the platform is lifted by pneumatic, the lowering of the platform is performed by the first pneumatic tube, the lifting platform is performed by the second pneumatic tube, the mounting portion is stored in the silicon injection rod by pneumatic Pneumatic switching means for injecting silicon, the pneumatic pressure for the silicon injection is provided by the injection force providing pneumatic tube branched from the first pneumatic tube, selectively converting the pneumatic pressure to the first pneumatic tube or the second pneumatic tube It is preferable to further include.

또한 본 발명에 따른 실리콘 코킹장치는 시작버튼을 갖는 제어부를 더 포함하고, 코킹지점의 시작점에 인접한 위치에 제1리미트스위치가 형성되고, 상기 코킹지점의 종료점에 인접한 위치에 제2리미트스위치가 형성되며, 상기 제2리미트스위치의 후방의 소정의 위치에 제3리미트스위치가 형성되며, 상기 시작버튼이 눌러지면 상기 승강대가 상승한 후 상기 본체가 전진하고, 상기 본체가 전진하다가 상기 제1리미트스위치가 작동하면 상기 모터가 정지하고 상기 승강대가 하강하여 상기 실리콘주입봉의 상기 코킹노즐이 상기 코킹지점의 시작점에 안착하며, 상기 본체는 후진하면서 상기 코킹노즐로부터 실리콘을 분사하여 상기 코킹지점에 실리콘코킹을 수행하며, 상기 본체가 후진을 계속하여 상기 제2리미트스위치를 작동하면 실리콘분사가 중단되는 것이 바람직하다.In addition, the silicon caulking apparatus according to the present invention further comprises a control unit having a start button, the first limit switch is formed at a position adjacent to the start point of the caulking point, the second limit switch is formed at a position adjacent to the end point of the caulking point The third limit switch is formed at a predetermined position behind the second limit switch. When the start button is pressed, the platform is raised, the main body moves forward, and the main body moves forward, and then the first limit switch is moved. When the motor is stopped, the motor stops and the platform is lowered so that the caulking nozzle of the silicon injection rod is seated at the starting point of the caulking point, and the body is sprayed with silicon from the caulking nozzle while moving backward to perform silicon caulking at the caulking point. If the main body continues to reverse the operation of the second limit switch to stop the silicon injection It is desirable.

또한 상기 본체가 후진을 계속하여 상기 제2리미트스위치를 작동하면 상기 실리콘분사가 중단되어 실리콘 코킹이 중단되는 것과 동시에 상기 승강대가 상승하여 상기 실리콘주입봉을 상승시키는 것이 바람직하다.In addition, when the main body continues to reverse the operation of the second limit switch it is preferable that the silicon injection is stopped to stop the silicon caulking and at the same time the lifting platform is raised to raise the silicon injection rod.

본 발명에 따른 실리콘 코킹장치는 코킹차량이 덕트내로 진입하여 실리콘 코킹작업을 수행하므로 덕트의 내부공간이 작은 경우에도 실리콘 코킹을 수행할 수 있다.In the silicon caulking apparatus according to the present invention, since the caulking vehicle enters the duct and performs the silicon caulking operation, the silicon caulking may be performed even when the internal space of the duct is small.

실리콘 코킹 작업이 자동화된 코킹차량에 의해 수행되므로 작업자가 숙련된 기술을 필요로 하지 않으며, 작업시간이 단축되고 실리콘 코킹의 품질의 균일성을 확보할 수 있다.Since the silicone caulking operation is performed by an automated caulking vehicle, the operator does not need skilled skills, the working time can be shortened and the quality uniformity of the silicone caulking can be ensured.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 실리콘 코킹장치의 구성에 대하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the configuration of a silicon caulking apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 실리콘 코킹장치의 측면도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 실리콘 코킹장치의 코킹차량을 도시한 사시도이다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 실리콘 코킹장치는 대략 코킹차량(1)과 상기 코킹차량(1)에 연결된 체인(40)을 포함하여 구성된다. 1 is a side view of a silicon caulking apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a caulking vehicle of the silicon caulking apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. As shown in Figs. 1 and 2, the silicon caulking apparatus according to the present invention comprises a caulking vehicle 1 and a chain 40 connected to the caulking vehicle 1.

코킹차량(1)은 본체(2)와 본체(2)의 양측에 형성된 구동바퀴(10)와 본체(2)의 전방에 형성된 실리콘주입봉이 장착되는 장착부(20)와 본체(2)의 후방에 형성되는 모터(30) 및 본체(2)의 하방에 형성되는 아이들롤러(38)를 포함한다. The caulking vehicle 1 has a driving wheel 10 formed on both sides of the main body 2 and the main body 2 and a mounting portion 20 on which the silicon injection rods formed in front of the main body 2 are mounted, and the rear of the main body 2. And an idle roller 38 formed below the motor 30 and the main body 2 to be formed.

본체(2)는 코킹차량(1)의 각 구성들이 장착되는 부분으로서 상부에 손잡이(4)가 형성되어 있다. 본체(2)의 전방하단에는 후술할 제1리미트스위치(100)를 작동하기 위한 연장발(5)이 형성된다.The main body 2 is a portion in which the respective components of the caulking vehicle 1 are mounted, and a handle 4 is formed on the upper portion thereof. An extension foot 5 for operating the first limit switch 100 to be described later is formed at the front lower end of the main body 2.

구동바퀴(10)는 본체(2)의 양측에 각각 형성되며 소정의 각도로 꺾여진 대칭구조의 노면을 주행할 수 있도록 구동바퀴(10)의 회전축이 경사져 있다. The driving wheels 10 are formed on both sides of the main body 2, and the rotation shaft of the driving wheel 10 is inclined so as to travel on a road surface having a symmetrical structure bent at a predetermined angle.

장착부(20)는 원통형 내부공간을 구비하여 실리콘이 충전된 실리콘주입봉을 내장하는 수용부(22)와 수용부(22)에 나사결합하는 후방커버(25)로 구성되며 수용부(22)의 전단은 실리콘주입봉의 코킹노즐(24)이 외부로 노출되도록 중앙이 개방되어 있고 후방커버(25)는 공압을 제공하는 분사력제공 공압튜브(52)가 연결된다. 수용부(22)는 삽입된 실리콘주입봉의 후단이 위치하는 부분에 씰링(미도시)이 형성되어 실리콘주입봉의 후단과 후방커버(25)의 사이에 밀폐공간을 형성하고, 이에 따라 실리콘주입봉의 후단에 공압이 작용하여 실리콘주입봉으로부터 실리콘을 분사시킨다. 장착부(20)의 후방커버(25)는 본체(2)에 대하여 회전이동이 가능하도록 힌지고정된다. The mounting portion 20 has a cylindrical inner space and includes a receiving portion 22 having a silicon-filled rod filled with silicon and a rear cover 25 screwed to the receiving portion 22. The front end is open so that the caulking nozzle 24 of the silicon injection rod is exposed to the outside and the rear cover 25 is connected to the injection force providing pneumatic tube 52 to provide air pressure. The accommodating part 22 is formed with a seal (not shown) at a portion where the rear end of the inserted silicon injection rod is formed to form a sealed space between the rear end of the silicon injection rod and the rear cover 25, and thus the rear end of the silicon injection rod. Pneumatic acts on the silicon to inject silicon from the silicon injection rod. The rear cover 25 of the mounting portion 20 is hinged to allow rotational movement with respect to the main body 2.

승강대(27)는 본체(2)의 전면에 형성되어 장착부(20)의 하부를 지지하며 공 압에 의해 승강하는 피스톤(28)을 구비한다. 승강대(27)의 일측 상부 및 하부에는 피스톤(28)의 승강을 위한 공압을 제공하는 공압튜브들(57, 55)이 연결된다.Lift platform 27 is formed on the front of the main body 2 to support the lower portion of the mounting portion 20 and has a piston 28 to be elevated by pneumatic. One side upper and lower portions of the platform 27 are connected with pneumatic tubes 57 and 55 which provide air pressure for elevating the piston 28.

모터(30)는 구동바퀴(10)에 구동력을 제공하는 속도제어모터이며 본체(2)의 후방에 연결된다.The motor 30 is a speed control motor that provides a driving force to the drive wheel 10 and is connected to the rear of the main body 2.

본체(2)의 하부에는 아이들롤러(38)가 장착된다. 아이들롤러(38)는 본체(2)의 하단에 형성된 아암장착프레임(35)에 힌지고정된 아암(36)의 일단에 회전가능하게 설치된다. 아이들롤러(38)와 본체(2)의 사이의 간격을 조정할 수 있도록 하기 위해 아암장착프레임(35)에는 아암장착프레임(35)의 일측에 나사결합되어 승강이 가능한 아암높이조정볼트(37)가 형성된다. 아이들롤러(38)가 장착된 아암(36)은 아암높이조정볼트(37)의 단부에 접하는 높이까지 상승할 수 있다.An idle roller 38 is mounted to the lower portion of the main body 2. The idle roller 38 is rotatably installed at one end of the arm 36 hinged to the arm mounting frame 35 formed at the lower end of the main body 2. In order to adjust the distance between the idle roller 38 and the main body 2, an arm height adjustment bolt 37 is formed on the arm mounting frame 35 by screwing to one side of the arm mounting frame 35. do. The arm 36 on which the idle roller 38 is mounted can be raised to a height in contact with the end of the arm height adjustment bolt 37.

모터(30)의 후방은 커버프레임(31)에 의해 감싸지며, 커버프레임(31)에는 체인(40)을 코킹차량(1)에 연결하기 위한 체인연결부(32)가 결합된다. 체인연결부(32)에는 체인(40)의 전단이 연결된다. 체인연결부(32)의 일측방향 가장자리에는 후술할 제2리미트스위치(101)를 눌러주도록 후단이 굽혀진 판구조의 접촉부(33)가 형성된다.The rear of the motor 30 is wrapped by the cover frame 31, the chain connecting portion 32 for connecting the chain 40 to the caulking vehicle 1 is coupled to the cover frame 31. The front end of the chain 40 is connected to the chain connector 32. One side edge of the chain connecting portion 32 is formed with a contact portion 33 of the plate structure bent rear end to press the second limit switch 101 to be described later.

체인(40)은 코킹차량(1)이 덕트(80)내로 진입하여 이동시에 코킹차량(1)의 직진성을 보조하는 역할을 하며 내측공간에 제1공압튜브(50) 및 제2공압튜브(57) 및 전선이 내장된다. 체인(40)의 전단은 모터(30)에 연결되는 체인연결부(32)에 고정되며 체인(40)의 후단은 후술할 체인지지대(45)에 연결된다.The chain 40 serves to assist the straightness of the caulking vehicle 1 when the caulking vehicle 1 enters the duct 80 and moves, and has a first pneumatic tube 50 and a second pneumatic tube 57 in the inner space. ) And wires are built. The front end of the chain 40 is fixed to the chain connecting portion 32 connected to the motor 30 and the rear end of the chain 40 is connected to the chain support 45 to be described later.

체인지지대(45)는 코킹할 덕트(80)가 놓여지는 '브이(V)자형 받침대(70)'의 일단에 고정되는 프레임으로서 상방으로 연장된 부분에 체인(40)을 지지하는 롤러(47)가 형성되고, 롤러(47)와 인접한 곳에 제2리미트스위치(101) 및 제3리미트스위치(102)가 형성된다.The chain support 45 is a frame fixed to one end of the 'V-shaped pedestal 70' on which the duct 80 to be caulked is placed, and a roller 47 supporting the chain 40 at an upwardly extending portion. Is formed, and the second limit switch 101 and the third limit switch 102 are formed in the vicinity of the roller 47.

제1리미트스위치(100)는 후술할 브이자형 받침대(70)에서 덕트(80)의 전방에 배치된다. The first limit switch 100 is disposed in front of the duct 80 in the V-shaped pedestal 70 to be described later.

에어 콤프레서(미도시)에 연결된 메인공압튜브(미도시)는 솔레노이드밸브(미도시)를 사이에 두고 제1공압튜브(50)와 제2공압튜브(57)로 분지된다. 솔레노이드밸브의 작동에 의해 메인공압튜브의 공압은 제1공압튜브(50) 또는 제2공압튜브(57)로 제공된다. 제1공압튜브(50)는 다시 분지되어 장착부(20)에 연결되어 실리콘분사를 위한 공압을 제공하는 분사력제공 공압튜브(52)와 승강대(27)의 상부에 연결되어 승강대(27)를 하강시키는 공압을 제공하는 승강대하강용튜브(55)로 구분된다. 제2공압튜브(57)는 승강대(27)의 하부에 연결되어 승강대(27)를 상승시키는 공압을 제공한다. A main pneumatic tube (not shown) connected to an air compressor (not shown) is branched into a first pneumatic tube 50 and a second pneumatic tube 57 with a solenoid valve (not shown) therebetween. By operating the solenoid valve, the pneumatic pressure of the main pneumatic tube is provided to the first pneumatic tube 50 or the second pneumatic tube 57. The first pneumatic tube 50 is branched again and connected to the mounting portion 20 to be connected to the upper portion of the injection force providing pneumatic tube 52 and the lifting platform 27 to provide air pressure for silicon injection to lower the lifting platform 27. It is divided into a lifting table lowering tube 55 to provide pneumatic pressure. The second pneumatic tube 57 is connected to the lower portion of the platform 27 to provide a pneumatic pressure to raise the platform 27.

제1공압튜브(50) 중에서 장착부(20)에 연결되는 분사력제공 공압튜브(52)는 중간에 공압급속해제밸브(60)가 설치된다. 공압급속해제밸브(60)는 외부에 노출된 배기구(미도시)를 선택적으로 개폐할 수 있으며 배기구를 개방시에는 분사력제공 공압튜브(52)의 공기가 급속히 외부로 배출되므로 공압이 신속히 해제될 수 있다.The injection force providing pneumatic tube 52 connected to the mounting portion 20 of the first pneumatic tube 50 is provided with a pneumatic rapid release valve 60 in the middle. The pneumatic rapid release valve 60 may selectively open and close the exhaust port (not shown) exposed to the outside, and when the exhaust port is opened, the air of the pneumatic tube 52 providing the injection force is rapidly discharged to the outside, so that the pneumatic pressure may be released quickly. have.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 실리콘 코킹장치에 사용되는 브이자형 받침대 및 덕트를 도시한 사시도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 브이자형 받침대(70)는 사각의 덕트(80)의 꺾여진 모서리가 최하단에 위치하도록 한 상태에서 덕트(80)를 지지하는 것으로서 덕트(80)가 안착되는 한쌍의 경사지지면(72)을 구비하고 경사지지면(72)을 받치는 받침대(74)를 구비한다. 3 is a perspective view showing a V-shaped pedestal and duct used in the silicon caulking apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the V-shaped pedestal 70 supports the duct 80 in a state in which the bent corner of the rectangular duct 80 is positioned at the lowermost end. A pedestal 74 having a slope surface 72 and supporting a slope surface 72 is provided.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 실리콘 코킹장치의 코킹차량의 구동바퀴의 중심을 기준으로 코킹차량을 절개한 부분을 도시한 단면도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 구동바퀴(10)는 꺾여진 형상의 바퀴지지아암(12)의 일단에 베어링(18)을 통해 장착된다. 바퀴지지아암(12)은 꺾여진 원통형의 일측(13)이 구동바퀴(10)의 회전축과 동심을 이루며, 꺾여진 원통형 타측(14)의 외측으로 연장된 플랜지에 볼트(15)가 삽입되어 본체(2)에 수직하게 결합된다. 각각의 바퀴지지아암(12)의 내부에는 상호 물리는 베벨기어(19)들이 형성되어 모터(30)의 구동력을 구동바퀴(10)에 전달한다.4 is a cross-sectional view showing a part of the caulking vehicle cut in relation to the center of the driving wheel of the caulking vehicle of the silicon caulking apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, the drive wheel 10 is mounted through a bearing 18 at one end of the bent wheel support arm 12. The wheel supporting arm 12 has one side 13 of the bent cylindrical form concentric with the rotation axis of the drive wheel 10, the bolt 15 is inserted into the flange extending outward of the other side 14 of the bent cylindrical body, Is coupled perpendicular to (2). Bevel gears 19 are formed in each of the wheel support arms 12 to transmit the driving force of the motor 30 to the driving wheel 10.

본체(2)에서 바퀴지지아암(12)의 플랜지를 통해 체결되는 볼트가 삽입되는 구멍은 부채꼴 형상의 장공(17)으로 형성된다. 따라서 본체(2)의 장공(17)의 폭에 해당하는 범위만큼 바퀴지지아암(12)은 위치를 변경하여 본체(2)에 장착될 수 있다. 바퀴지지아암(12)은 본체(2)의 측방향으로 연장된 후 소정의 각도로 꺾여진 형상이므로 본체(2)의 양측에 장착되는 각각의 구동바퀴(10)의 회전축은 수평면과 소정의 각도를 형성하게 된다. 각각의 구동바퀴(10)는 한 쌍의 베벨기어(19)의 물림에 의해 구동력을 전달받는다.The hole into which the bolt fastened through the flange of the wheel support arm 12 in the main body 2 is inserted is formed as a fan-shaped long hole 17. Therefore, the wheel support arm 12 may be mounted on the main body 2 by changing the position by a range corresponding to the width of the long hole 17 of the main body 2. Since the wheel supporting arm 12 extends in the lateral direction of the main body 2 and is bent at a predetermined angle, the rotation axis of each driving wheel 10 mounted on both sides of the main body 2 is a horizontal plane and a predetermined angle. Will form. Each driving wheel 10 receives the driving force by the bite of the pair of bevel gears 19.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 실리콘 코킹장치의 코킹차량의 아이들롤러의 위치에 따른 코킹차량의 위치를 도시한 측면도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 코킹장치의 코킹차량(1)은 본체(2) 및 본체(2)에 연결된 모터(30)가 수평면을 기준으로 할 때에 후방으로 소정의 각도(대략 6도)만큼 하향경사져 있다. 이러한 경사는 본체(2)의 하부에 형성된 아암장착프레임(35)의 일측에 형성된 아암높이조정볼트(37)에 의해 얻어진다. 즉 코킹차량(1)은 자중에 의해 후방으로 처지게 되는데 이 때 아암높이조정볼트(37)를 조정하여 아이들롤러(38)가 장착된 아암(36)과 아암장착프레임(35)의 사이의 간격을 작게 형성하면 코킹차량(1)이 후방으로 경사지게 되는 것이다. 만약 아암높이조정볼트(37)를 조정하여 아암(36)과 아암장착프레임(35)의 사이의 간격을 크게 형성할수록 코킹차량(1)은 수평면에 대하여 경사진 각도가 작아지게 되는 것이다.Figure 5 is a side view showing the position of the caulking vehicle according to the position of the idle roller of the caulking vehicle of the silicon caulking apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, the caulking vehicle 1 of the caulking apparatus according to the present invention has a predetermined angle (approximately) to the rear when the main body 2 and the motor 30 connected to the main body 2 are referenced to a horizontal plane. 6 degrees). This inclination is obtained by the arm height adjustment bolt 37 formed on one side of the arm mounting frame 35 formed in the lower part of the main body 2. That is, the caulking vehicle 1 sags backward due to its own weight. At this time, the arm height adjusting bolt 37 is adjusted to adjust the arm height adjusting bolt 37 to be spaced between the arm 36 on which the idle roller 38 is mounted and the arm mounting frame 35. If the smaller is formed, the caulking vehicle 1 is inclined backward. If the arm height adjustment bolt 37 is adjusted to increase the distance between the arm 36 and the arm mounting frame 35, the caulking vehicle 1 becomes smaller inclined with respect to the horizontal plane.

구동바퀴(10)의 효율을 확보하기 위해서는 코킹차량(1)이 후방으로 경사진 상태에서도 구동바퀴(10)는 경사진 노면과 밀착을 유지해야 한다. 따라서 구동바퀴(10)를 본체(2)에 연결하는 바퀴지지아암(12)은 바퀴지지아암(12)의 수직선이 본체(2)의 수직선에 대하여 코킹차량(1)의 후방경사진 각도만큼 변위된 상태에서 본체(2)에 결합하여야 한다. 바퀴지지아암(12)을 결합하는 볼트가 삽입되는 본체(2)의 구멍은 부채꼴 형상의 장공(17)이기 때문에 코킹차량(1)의 경사진 각도에 대응하도록 바퀴지지아암(12)의 위치를 조정할 수 있다.In order to secure the efficiency of the driving wheel 10, the driving wheel 10 should maintain close contact with the inclined road surface even when the caulking vehicle 1 is inclined backward. Accordingly, the wheel support arm 12 connecting the drive wheel 10 to the main body 2 is displaced by the angle of the rear inclination of the caulking vehicle 1 with respect to the vertical line of the wheel support arm 12 with respect to the vertical line of the main body 2. To the body (2). Since the hole of the main body 2 into which the bolt coupling the wheel support arm 12 is inserted is a fan-shaped long hole 17, the position of the wheel support arm 12 is adjusted to correspond to the inclined angle of the caulking vehicle 1. I can adjust it.

코킹차량(1)이 후방으로 소정각도 경사진 것은 주행안정성을 확보하기 위함이다. 코킹차량(1)의 무게중심이 앞쪽으로 위치하게 되면 코킹차량(1)의 직진을 보장할 수 없기 때문에 코킹차량(1)이 전진시에 직진하지 못하고 직진경로를 이탈하는 경우가 발생한다. 코킹차량(1)이 전진시에는 코킹차량(1)과 체인(40)이 인장상태에 있기 때문에 본체(2)가 아이들롤러(38)로부터 들려지는 상황이 되므로 아이들롤러(38)가 제기능을 발휘하지 못한다. 따라서 본 발명에 따른 실리콘 코킹장치는 코킹차량(1)의 무게 중심을 가능한 후방으로 위치시킨 것과 코킹차량(1)의 후방에 연결된 체인(40)에 의해 전진시의 직진성이 확보된다.The caulking vehicle 1 is inclined backward by a predetermined angle to secure driving stability. When the center of gravity of the caulking vehicle 1 is located in the forward direction, since the caulking vehicle 1 cannot be guaranteed to go straight, the caulking vehicle 1 does not go straight at the time of moving forward and occurs a straight path. Since the caulking vehicle 1 and the chain 40 are in tension when the caulking vehicle 1 is moved forward, the main body 2 is lifted from the idle roller 38. Can't exert Therefore, in the silicon caulking device according to the present invention, the center of gravity of the caulking vehicle 1 is positioned as rearward as possible and the straightness at the time of advancement is secured by the chain 40 connected to the rear of the caulking vehicle 1.

코킹차량(1)의 후진시에는 코킹차량(1)과 체인(40)이 이완상태에 있기 때문에 후방으로 위치한 무게중심에 의해 본체(2)가 아이들롤러(38)를 눌러주게 되어 아이들롤러(38)가 후방직진성을 보장해주는 역할을 한다. When the caulking vehicle 1 is retracted, the caulking vehicle 1 and the chain 40 are in a relaxed state, so that the main body 2 presses the idle roller 38 by the center of gravity located rearward, and thus the idle roller 38 ) Plays the role of ensuring backward straightness.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 실리콘 코킹장치의 코킹차량이 전진할 때의 상태를 도시한 측면도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 주행중에 코킹차량(1)은 후방으로 소정각도만큼 경사져 있다. 그러나 구동바퀴(10)의 바퀴면은 덕트(80)의 내측면들(미도시)과 완전히 접촉하고 있다. 구동바퀴(10)의 바퀴면이 덕트(80)의 내측면들과 완전히 접촉하고 있을 경우 코킹차량(1)의 구동바퀴(10)의 회전축을 수평면에 투영한 직선은 주행방향과 수직하게 된다.6 is a side view illustrating a state when the caulking vehicle of the silicon caulking apparatus according to the preferred embodiment of the present invention is advanced. As shown in FIG. 6, the caulking vehicle 1 is inclined rearward by a predetermined angle while traveling. However, the wheel surface of the drive wheel 10 is in full contact with the inner surfaces (not shown) of the duct 80. When the wheel surface of the driving wheel 10 is completely in contact with the inner surfaces of the duct 80, the straight line projecting the axis of rotation of the driving wheel 10 of the caulking vehicle 1 on the horizontal plane is perpendicular to the running direction.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 실리콘 코킹장치의 제어부를 도시한 평면도이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 코킹장치의 제어부(90)는 시작버튼(91), 정지버튼(92), 실리콘코킹버튼(93), 모터온오프버튼(95) 및 모터속도조정다이얼(96)이 형성된다. 시작버튼(91)은 코킹차량(1)을 전진시키고, 정지버튼(92)은 코킹차량(1)을 정지시키며, 실리콘코킹버튼(93)은 코킹차량(1)이 후진하면서 실리콘코킹을 수행하도록 하며, 모터온오프버튼(95)은 모터(30)를 온/오프시키고, 모터속도조정다이얼(96)은 모터(30)의 속도를 증감시킨다. 정지버튼(92)은 이상 상황이 발생시에 임의로 코킹차량(1)을 정지시키는 역할을 한다. 도면에 도시되지 않았 지만 제어부(90)의 내부에는 딜레이시간설정을 위한 타이머 및 메인공압튜브와 제1공압튜브(50) 및 제2공압튜브(57)가 분지되는 솔레노이드밸브가 내장된다.7 is a plan view showing a control unit of the silicon caulking apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. As shown in FIG. 7, the control unit 90 of the caulking apparatus includes a start button 91, a stop button 92, a silicon caulking button 93, a motor on / off button 95, and a motor speed adjusting dial 96. Is formed. The start button 91 advances the caulking vehicle 1, the stop button 92 stops the caulking vehicle 1, and the silicon caulking button 93 causes the caulking vehicle 1 to move backward to perform silicon caulking. The motor on / off button 95 turns the motor 30 on / off, and the motor speed adjusting dial 96 increases or decreases the speed of the motor 30. The stop button 92 serves to stop the caulking vehicle 1 arbitrarily when an abnormal situation occurs. Although not shown in the figure, the controller 90 includes a timer for setting a delay time and a solenoid valve in which the main pneumatic tube, the first pneumatic tube 50 and the second pneumatic tube 57 are branched.

각각의 버튼에 의한 작동에는 딜레이 시간을 부여할 수 있으며 이를 위한 딜레이시간설정타이머(미도시)가 있다. 딜레이시간을 설정하는 것은 급속한 작동 및 작동방향 변환으로부터 모터(30)의 손상을 방지하고 작업자가 실수로 버튼을 눌렀을 때에 즉시 이를 시정할 수 있는 여유시간을 주는 효과가 있다.The operation by each button can be assigned a delay time, for which there is a delay time setting timer (not shown). Setting the delay time has the effect of preventing damage to the motor 30 from the rapid operation and the change of the operating direction, and giving the spare time to immediately correct when the operator accidentally pressed the button.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 실리콘 코킹장치의 작동에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter will be described the operation of the silicon caulking device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 실리콘 코킹장치의 코킹차량이 후진하면서 실리콘코킹을 할 때의 상태를 도시한 측면도이다. 이하의 설명은 도 1, 도 6 및 도 8을 참조한다.8 is a side view showing a state when the silicon caulking while the caulking vehicle of the silicon caulking apparatus according to a preferred embodiment of the present invention backward. The following description refers to FIGS. 1, 6, and 8.

브이자형 작업대에 실리콘 코킹을 수행할 덕트(80)를 위치시킨 상태에서 모터온오프버튼(95)으로 모터(30)를 작동상태로 하고 시작버튼(91)을 누르면, 제2공압튜브(57)를 통해 승강대(27)로 공압이 가해져서 승강대(27)가 실리콘주입봉이 장착된 장착부(20)를 상승시키고 동시에 모터(30)를 구동하여 차량이 전진한다. 코킹차량(1)이 전진시에 장착부(20)를 상승시키는 것은 실리콘주입봉의 코킹노즐이 코킹대상물의 바닥에 닿는 것을 방지하기 위한 것이다.When the motor 30 is operated with the motor on / off button 95 and the start button 91 is pressed while the duct 80 for performing silicon caulking is placed on the V-shaped work bench, the second pneumatic tube 57 is provided. Pneumatic pressure is applied to the platform 27 through the lifting platform 27 raises the mounting portion 20 is equipped with a silicon injection rod and at the same time driving the motor 30 to advance the vehicle. The raising of the mounting portion 20 when the caulking vehicle 1 moves forward is to prevent the caulking nozzle of the silicon injection rod from touching the bottom of the caulking object.

덕트(80)의 실리콘 코킹 시작점의 전방에 형성된 제1리미트스위치(100)에 코킹차량(1)의 연장발(5)이 접촉하면 모터(30)는 정지하고, 솔레노이드밸브의 작동에 의해 제2공압튜브(57)로부터 제1공압튜브(50)로 공압이 전환되며, 제1공압튜브(50)에서 분지된 승강대하강용튜브(55)로 공압이 전달되면서 승강대(27)가 하강하여 실리콘주입봉의 코킹노즐(24)이 실리콘 코킹 시작점에 착지한다. 이후 모터(30)는 역회전을 하여 코킹차량(1)이 후진하며 동시에 제1공압튜브(50)의 분사력제공 공압튜브(52)를 통해 공압이 제공되어 장착부(20)에 장착된 실리콘주입봉의 실리콘이 코킹노즐(24)을 통해 분사되어 실리콘 코킹이 시작된다.When the extension foot 5 of the caulking vehicle 1 comes into contact with the first limit switch 100 formed in front of the silicon caulking start point of the duct 80, the motor 30 is stopped, and the second solenoid valve is operated. Pneumatic pressure is switched from the pneumatic tube 57 to the first pneumatic tube 50, while the pneumatic pressure is transferred to the lifting table lowering tube 55 branched from the first pneumatic tube 50, the lifting table 27 is lowered to inject silicon The caulking nozzle 24 of the rod lands at the silicon caulking starting point. After the motor 30 is rotated in reverse, the caulking vehicle (1) is reversed and at the same time the pneumatic pressure is provided through the pneumatic tube 52 providing the injection force of the first pneumatic tube 50 of the silicon injection rod mounted on the mounting portion 20 Silicon is sprayed through the caulking nozzle 24 to start silicon caulking.

후진하면서 실리콘 코킹을 수행하는 코킹차량(1)의 접촉부(33)가 제2리미트스위치(101)에 접촉하면 솔레노이드밸브의 작동에 의해 제1공압튜브(50)로부터 제2공압튜브(57)로 공압이 전환되어 승강대(27)의 피스톤(28)이 상승하고 실리콘주입봉은 상승하게 된다. 이와 동시에 제1공압튜브(50)의 분사력제공 공압튜브(52)에 형성된 공압급속해제밸브(60)가 열리면서 분사력제공 공압튜브(52)의 공압이 해제되어 실리콘분사가 중단된다. 코킹차량(1)의 접촉부(33)가 제2리미트스위치(101)에 접촉하는 지점에서 코킹노즐(24)은 실리콘 코킹 종료점에 위치한다. 코킹차량(1)의 접촉부(33)가 제2리미트스위치(101)에 접촉할 때에 공압급속해제밸브(60)에 의한 실리콘 분사의 신속한 중단과 실리콘주입봉의 상승에 의해 실리콘코킹종료점에는 더 이상 실리콘 이물질이 떨어지지 않게 된다.When the contact portion 33 of the caulking vehicle 1 which performs the silicon caulking while coming back contacts the second limit switch 101, the solenoid valve is actuated from the first pneumatic tube 50 to the second pneumatic tube 57. The pneumatic pressure is switched to raise the piston 28 of the platform 27 and the silicon injection rod is raised. At the same time, the pneumatic quick release valve 60 formed in the injection force providing pneumatic tube 52 of the first pneumatic tube 50 is opened and the air pressure of the injection force providing pneumatic tube 52 is released to stop the silicon injection. At the point where the contact portion 33 of the caulking vehicle 1 contacts the second limit switch 101, the caulking nozzle 24 is located at the silicon caulking end point. When the contact portion 33 of the caulking vehicle 1 comes into contact with the second limit switch 101, the silicon injection stops by the pneumatic quick release valve 60 and the silicon injection rod is raised. Foreign matter will not fall off.

실리콘 분사가 중단되어 실리콘 코팅이 중단된 이후에도 코킹차량(1)은 후진을 계속하여 아이들롤러(38)가 제3리미트스위치(102)에 접촉하면 모터(30)가 정지하여 코킹차량(1)이 정지한다. 실리콘 코킹의 종료 이후에도 코킹차량(1)을 추가로 후퇴시키는 이유는 코킹차량(1)의 코킹노즐(24)이 덕트(80)를 완전히 벗어나도록 하여 다음 실리콘 코킹작업을 위해 덕트(80)의 위치를 변경시에 코킹차량(1)이 방해되지 않도록 하기 위함이다.Even after the silicon coating is stopped and the silicon coating is stopped, the caulking vehicle 1 continues to move backward, and when the idle roller 38 contacts the third limit switch 102, the motor 30 stops and the caulking vehicle 1 stops. Stop. The reason for the additional retraction of the caulking vehicle 1 even after the end of the silicon caulking is that the caulking nozzle 24 of the caulking vehicle 1 is completely out of the duct 80 so that the position of the duct 80 for the next silicon caulking operation is performed. This is to prevent the caulking vehicle 1 from interfering with the change.

계절의 변화로 인한 온도변화에 따라 실리콘의 점도는 변하기 때문에 실리콘 코킹작업시에 이를 고려할 필요가 있다. 본 발명에 따른 실리콘 코킹장치는 모터(30)의 속도(차량이동속도) 및 에어콤프레서의 공압(실리콘 분사력)을 조절할 수 있기 때문에 실리콘의 점도 변화에 대처가 가능하다. Since the viscosity of silicon changes with temperature changes due to seasonal changes, it is necessary to consider this during silicon caulking. The silicon caulking apparatus according to the present invention can cope with a change in the viscosity of silicon because it can adjust the speed (vehicle moving speed) of the motor 30 and the pneumatic pressure (silicon injection force) of the air compressor.

본 발명에 따른 실리콘 코킹장치는 브이자형 지지대의 위에 사각의 덕트(80)를 안치시키기 때문에 코킹차량(1)의 코킹노즐(24)이 자동적으로 덕트(80)의 내부 꼭지점 부분인 코킹지점에 위치하게 되어 편리하다.Since the silicone caulking device according to the present invention places the square duct 80 on the V-shaped support, the caulking nozzle 24 of the caulking vehicle 1 is automatically positioned at the caulking point which is an inner vertex portion of the duct 80. It is convenient to do.

본 발명에 따른 실리콘 코킹장치는 90도로 꺾여진 코킹면뿐만 아니라 대칭구조로 꺾여진 구조물이라면 90도 이상 또는 이하의 꺾여진 구조물에도 적용할 수 있다.The silicon caulking apparatus according to the present invention can be applied to a folded structure of more than 90 degrees or less if the structure is folded in a symmetrical structure as well as the caulking surface bent at 90 degrees.

코킹차량이 후방으로 경사진 각도는 코킹장치의 구조 및 주변상황 등에 따라 가변될 수 있다.The angle of inclination of the caulking vehicle to the rear may vary depending on the structure of the caulking device and the surrounding conditions.

코킹차량에서 실리콘주입봉이 장착된 장착부는 본체에 대하여 힌지고정되기 때문에 승강대의 피스톤이 하강한 경우 실리콘주입봉의 코킹노즐은 자중에 의해 코킹지점에 접촉하게 된다. 따라서 코킹지점에 굴곡이 있더라도 코킹노즐은 자중에 의해 항상 바닥과 접촉을 유지하기 때문에 어느 정도의 굴곡진 부분이 있어도 실리콘 코킹이 가능하다.In the caulking vehicle, the mounting portion on which the silicon injection rod is mounted is hinged with respect to the main body, so when the piston of the platform is lowered, the caulking nozzle of the silicon injection rod comes into contact with the caulking point by its own weight. Therefore, even though there is a bend at the caulking point, the caulking nozzle is always in contact with the floor by its own weight, so silicon caulking is possible even if there is some degree of bend.

본 발명에 따른 실리콘 코킹장치는 대칭으로 꺾여진 노면을 주행하면서 코킹 을 수행하는 것으로서 다만 주행경로는 지면에 평행할 경우를 예를 들었지만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 지면과 소정의 각도로 경사진 주행경로를 따라 코킹을 하는 것도 가능하며 다만 이 때에는 아이들롤러와 본체의 사이의 간격이나 코킹차량의 무게 중심의 위치에 변경될 수 있을 것이다.The silicon caulking apparatus according to the present invention performs caulking while traveling on a symmetrically curved road surface. However, the driving route is an example of being parallel to the ground. However, the present invention is not limited thereto, and the present invention is not limited thereto. Caulking is also possible along the driving route of the picture, but at this time, the distance between the idle roller and the main body or the position of the center of gravity of the caulking vehicle may be changed.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 실리콘 코킹장치의 측면도이고, 1 is a side view of a silicon caulking apparatus according to a preferred embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 실리콘 코킹장치의 코킹차량을 도시한 사시도이고, 2 is a perspective view showing a caulking vehicle of the silicon caulking apparatus according to a preferred embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 실리콘 코킹장치에 사용되는 브이자형 받침대 및 덕트를 도시한 사시도이고,3 is a perspective view showing a V-shaped pedestal and duct used in the silicon caulking apparatus according to a preferred embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 실리콘 코킹장치의 코킹차량의 구동바퀴의 중심을 기준으로 코킹차량을 절개한 부분을 도시한 단면도이고,4 is a cross-sectional view showing a part of the caulking vehicle cut in relation to the center of the driving wheel of the caulking vehicle of the silicon caulking apparatus according to a preferred embodiment of the present invention,

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 실리콘 코킹장치의 코킹차량의 아이들롤러의 위치에 따른 코킹차량의 위치를 도시한 측면도이고,5 is a side view showing the position of the caulking vehicle according to the position of the idle roller of the caulking vehicle of the silicon caulking apparatus according to a preferred embodiment of the present invention,

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 실리콘 코킹장치의 코킹차량이 전진할 때의 상태를 도시한 측면도이고,6 is a side view illustrating a state when the caulking vehicle of the silicon caulking apparatus according to the preferred embodiment of the present invention is advanced,

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 실리콘 코킹장치의 제어부를 도시한 평면도이고,7 is a plan view showing a control unit of the silicon caulking apparatus according to a preferred embodiment of the present invention,

도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 실리콘 코킹장치의 코킹차량(1)이 후진하면서 실리콘코킹을 할 때의 상태를 도시한 측면도이다.8 is a side view showing a state when the caulking vehicle 1 of the silicon caulking apparatus according to the preferred embodiment of the present invention when the silicon caulking while moving backward.

* 주요 참조부호의 설명 *Explanation of the major references

1: 코킹차량 2: 본체1: caulking vehicle 2: body

10: 구동바퀴 20: 장착부10: driving wheel 20: mounting portion

24: 코킹노즐 27: 승강대24: caulking nozzle 27: platform

30: 모터 38: 아이들롤러30: motor 38: idle roller

40: 체인 50: 제1공압튜브40: chain 50: first pneumatic tube

57: 제2공압튜브 60: 공압급속해제밸브57: second pneumatic tube 60: pneumatic quick release valve

70: 브이자형 받침대 80: 덕트70: v-shaped pedestal 80: duct

Claims

A mounting portion to which the silicon injection rod is mounted so that a caulking nozzle of the silicon injection rod is positioned in front and capable of spraying silicon stored in the silicon injection rod;

A lift table for selectively elevating the mounting portion;

Drive wheels installed at both sides of the main body and disposed so that each of the rotating shafts crosses each other while forming a predetermined angle;

A motor capable of driving the driving wheels forward and reversely; And

An idle roller is installed behind the drive wheel of the main body,

Silicon caulking is characterized in that the silicon is caulked by the injection of the silicon stored in the silicon injection rod while driving the road surface symmetrically bent at a predetermined angle.

2. The silicon caulking apparatus according to claim 1, wherein the main body is inclined so that the rear side thereof is downward by a predetermined angle with respect to one plane including the trajectory of the silicon caulking point.

3. The silicon caulking apparatus according to claim 2, wherein the driving wheel is arranged such that an extension line of the rotation axis of the driving wheel is perpendicular to a traveling direction of the main body.

According to claim 1, wherein the mounting portion is connected to the injection force supplying pneumatic tube selectively supplying the pneumatic and the injection force providing pneumatic tube is characterized in that the pneumatic quick release valve for reducing the air pressure of the injection force providing pneumatic tube to atmospheric pressure Silicone caulking device.

The method of claim 1,

The idle roller is installed to adjust the distance from the main body, the driving wheel is mounted to the main body by the wheel support arm, the wheel support arm can be fixed by changing the position in a predetermined angle range with respect to the main body Silicone caulking apparatus characterized in that.

The method of claim 1,

The platform is lifted by pneumatic pressure, the lowering of the platform is performed by the first pneumatic tube, the lifting platform is performed by the second pneumatic tube,

The mounting portion injects the silicon stored in the silicon injection rod by pneumatic, the pneumatic pressure for the silicon injection is provided by the injection force providing pneumatic tube branched from the first pneumatic tube,

And a pneumatic converting means for selectively converting pneumatic pressure into said first pneumatic tube or said second pneumatic tube.

The method of claim 1,

Further comprising a control having a start button,

The first limit switch is formed at a position adjacent to the start point of the caulking point, the second limit switch is formed at a position adjacent to the end point of the caulking point, and the third limit switch is located at a predetermined position behind the second limit switch. Formed,

When the start button is pressed, the main body moves forward after the platform is raised,

When the first limit switch is operated while the main body is moving forward, the motor stops and the platform is lowered so that the caulking nozzle of the silicon injection rod is seated at the starting point of the caulking point, and the main body moves backward from the caulking nozzle. Spraying to perform silicon caulking at the caulking point,

And the silicon spraying is stopped when the main body continues to move backward and operates the second limit switch.

8. The method of claim 7, wherein when the main body continues to move backward and operates the second limit switch, the silicon spraying is stopped to stop the silicon caulking, and at the same time, the platform is raised to raise the silicon injection rod. Silicone Caulking Device.