KR100871162B1

KR100871162B1 - 인양식 수문 자동개폐장치

Info

Publication number: KR100871162B1
Application number: KR1020070079092A
Authority: KR
Inventors: 이청규
Original assignee: 주식회사 백상
Priority date: 2007-08-07
Filing date: 2007-08-07
Publication date: 2008-12-05

Abstract

본 발명은 인양식 수문 자동개폐장치에 관한 것으로, 문틀과, 이 문틀에 설치되어 상승하강 작동되어 개폐되게 구성된 수문을 포함하는 인양식 수문에 있어서, 상기 문틀 중 좌측 문틀에, 일단에 제1구동모터가 구비되고 타단에 구동 베벨기어가 구비된 제1구동 볼스크류를 설치하고, 상기 문틀 중 우측 문틀에 일단에 제2구동모터가 구비된 제2구동 볼스크류를 설치하고, 상기 제1,2구동모터에 의한 제1,2구동 볼스크류의 회전에 의해 상기 수문이 상승하강작동되게 상기 수문에 상기 좌측 문틀과 우측 문틀의 제1,2구동 볼스크류에 각각 체결되는 구동 볼스크류 너트를 설치하며, 상기 구동 베벨기어와 치합되는 종동 베벨기어가 구비되고, 상기 문틀 중 하측 문틀에 걸려있거나 상부에 쌓여있는 이물질을 청소하는 이물질 제거대를 가진 종동 볼스크류 너트가 체결되어 상기 수문을 닫기 위한 제1,2구동모터의 구동시 상기 치합된 구동 및 종동 베벨기어에 의해 회전되어 이물질 제거대를 좌측에서 우측으로 이동시키는 종동 볼스크류를 상기 문틀 중 하측 문틀에 설치하여 구성한 것이다. 이에 따라 수문 개폐위치의 정밀제어 가능, 수질오염 및 수문개폐 오작동 방지가능 그리고 수문의 완벽한 폐쇄가 가능하다.

수문, 개폐, 볼스크류, 베벨기어, 감지센서, 이물질제거

Description

인양식 수문 자동개폐장치{Automatic opening and closing apparatus of pulling up floodgate}

본 발명은 하천, 댐 및 농수로 등의 수문 개폐장치에 관한 것으로, 특히 구동모터와 이 구동모터에 의해 작동되는 볼스크류를 이용하여 수문을 상승하강시켜 자동개폐시킬 수 있도록 한 인양식 수문 자동개폐장치에 관한 것이다.

일반적으로 강이나 하천의 댐이나 저수지 등에는 수로를 차단하여 물을 일정량 저수할 수 있도록 콘크리트로 제작된 제방이 시공되어 있다. 이러한 제방은 일정량의 물을 항상 확보해 놓았다가 농업용수 또는 공업용수로 활용할 수 있도록 함은 물론 강수량이 많은 장마철과 같은 우기에 적절한 배수를 유도하여 홍수 등을 미연에 방지하기 위해 상기 제방에는 인양식 수문이 설치되어 있다.

그리고 물이 체계적으로 공급되어야 할 필요성이 있는 농경지 등은 수원으로부터 물을 끌어들일 수 있도록 농수로를 매개로 연결되고, 이 농수로에 있어 간선(본선) 수로에서 분기한 지선 수로를 형성하는 암거의 입구에는 취수량 조절을 위한 목적으로 수문이 설치되는바, 이 수문을 물의 흐름이 갈라지는 곳(분수지점)에 설치되는 것이라 하여 통상 분수문이라 부르고 작동방식에 따라서는 상측으로 끌어 올리면 개방되도록 작동되기 때문에 인양식 수문이라고 하며 대부분이 소형으로 제조되어 수동으로 작동이 이루어진다.

이러한 인양식 수문 중에서 유압식 인양수문의 종래기술을 살펴보면, 수문의 양측 문틀에 유압실린더를 설치하고, 실린더 로드의 끝단에 수문을 설치하여 유압실린더의 작동에 의한 실린더 로드의 상승하강에 의해 수문을 개폐시키며, 수문의 개폐높이는 감지센서의 감지신호를 표시하는 외부표시장치를 통해 확인할 수 있는 구조로 되어있다(특허문헌 1).

[특허문헌 1] 대한민국등록특허공보 KR 523818호

그러나 상기한 구조의 종래의 유압식 인양수문은 수문을 상승시켜 개방하였을 경우에 장시간 사용과 파손 및 고장에 의해 유압실린더의 오일이 누설되면서 상승된 수문의 현재상태를 유지하지 못해 수문이 조금씩 하강하는 등의 문제가 있고, 또한 감지센서를 사용하고 있지만 유압식이기 때문에 정밀한 제어가 불가능하다.

또한, 상기와 같이 누설된 오일로 인해 수질오염을 발생시키는 문제가 있으며, 수문을 닫고 있을 때 수문의 개폐에 중요한 유압실린더의 하강된 실린더 로드가 물에 접촉될 경우가 발생할 수 있기 때문에 실린더 로드가 물과의 접촉으로 인해 부식될 경우 수문의 개폐작동에 악영향을 주는 문제점을 지니고 있다.

그리고 수문을 통하여 물이 통과하면서 가져온 나뭇가지, 돌맹이나 토사 등의 이물질이 하측 문틀에 걸려 수문의 개폐경로를 침범하거나 하측 문틀 상부에 놓여있는 경우에 수문을 닫을 때 부하가 걸림과 아울러 수문이 완전히 닫히지 못하는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명은 상기한 종래의 문제점을 개선하고자 한 것으로, 수문을 볼스크류 방식의 자동개폐장치를 이용하여 정밀제어하고, 수질오염을 방지하며, 개폐작동을 원활하게 함과 아울러 하측 문틀에 걸려있거나 하측 문틀 상부에 쌓여있는 이물질을 제거하여 수문을 확실하게 닫을 수 있도록 한 인양식 수문 자동개폐장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예 1은 문틀과, 이 문틀에 설치되어 상승하강 작동되어 개폐되게 구성된 수문을 포함하는 인양식 수문에 있어서, 상기 문틀 중 좌측 문틀에, 일단에 제1구동모터가 구비되고 타단에 구동 베벨기어가 구비된 제1구동 볼스크류를 설치하고, 상기 문틀 중 우측 문틀에 일단에 제2구동모터가 구비된 제2구동 볼스크류를 설치하고, 상기 제1,2구동모터에 의한 제1,2구동 볼스크류의 회전에 의해 상기 수문이 상승하강작동되게 상기 수문에 상기 좌측 문틀과 우측 문틀의 제1,2구동 볼스크류에 각각 체결되는 구동 볼스크류 너트를 설치하며, 상기 구동 베벨기어와 치합되는 종동 베벨기어가 구비되고, 상기 문틀 중 하측 문틀에 걸려있거나 상부에 쌓여있는 이물질을 청소하는 이물질 제거대를 가진 종동 볼스크류 너트가 체결되어 상기 수문을 닫기 위한 제1,2구동모터의 구동시 상기 치합된 구동 및 종동 베벨기어에 의해 회전되어 이물질 제거대를 좌측에서 우측으로 이동시키는 종동 볼스크류를 상기 문틀 중 하측 문틀에 설치한 인양식 수문 자동개폐장치에 의해 달성된다.

또한 본 발명의 실시예 2는 문틀과, 이 문틀에 설치되어 상승하강 작동되어 개폐되게 구성된 수문을 포함하는 인양식 수문에 있어서, 상기 문틀 중 좌측 문틀과 우측 문틀에 일단에 제1,2구동모터가 구비된 제1,2구동 볼스크류를 설치하고, 상기 제1,2구동모터에 의한 제1,2구동 볼스크류의 회전에 의해 상기 수문이 상승하강작동되게 상기 수문에 상기 좌측 문틀과 우측 문틀의 제1,2구동 볼스크류에 체결되는 제1,2구동 볼스크류 너트를 설치하는 한편, 상기 문틀 중 하측 문틀에 걸려있거나 상부에 쌓여있는 이물질을 검출하는 감지센서와, 이 감지센서의 이물질 감지 신호에 의해 구동하는 제3구동모터, 및 이 제3구동모터에 설치되어 제3구동모터의 구동에 의해 왕복이동되는 이물질 제거대를 가진 제3구동 볼스크류 너트가 체결되는 제3구동 볼스크류를 상기 수문에 설치한 인양식 수문 자동개폐장치에 의해 달성된다.

본 발명의 인양식 수문 자동개폐장치에 있어서, 상기한 실시예 1과 실시예 2의 구동모터는 상기 인양식 수문에 설치한 제어판의 조작에 의해 구동제어되거나 또는 상기 인양식 수문에 무선 송수신기를 설치하여 원격 무선통신에 의해 구동제어되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 인양식 수문 자동개폐장치에 있어서, 실시예 1과 실시예 2의 볼스크류와 볼스크류 너트를 스테인레스 재질로 구성하거나 또는 크롬도금 혹은 니켈도금 혹은 아연도금 처리를 한 것을 특징으로 한다.

상기한 본 발명의 볼스크류 방식의 개폐장치에 의해 수문의 개폐위치의 정밀제어가 가능하고, 오일에 의한 수질오염을 방지할 수 있고, 개폐장치를 내식성을 가진 스테인레스 재질로 구성함으로써 개폐 오작동을 방지할 수 있고, 하측 문틀의 나뭇가지, 돌맹이나 토사 등을 제거함으로써 수문의 완벽한 폐쇄를 달성할 수 있다.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 구성 및 작용을 상세하게 기술하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예 1의 기술구성 개념도이고, 도 2는 본 발명의 실시예 2의 기술구성 개념도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예 1과 실시예 2의 인양식 수문 자동개폐장치의 인양식 수문의 기본 골격은 좌측 문틀(11)과 우측 문틀(12) 그리고 하측 문틀(13)로 이루어진 Ｕ자형 문틀(10)과, 이 Ｕ자형 문틀에 설치되어 상승하강 작동되어 개폐되게 구성된 사각형 수문(20)으로 구성된다.

본 발명의 특징은 이와 같이 구성된 인양식 수문의 기본골격 틀에 볼스크류 구동장치를 설치하여 수문의 상승하강을 통한 수문(20)의 개폐를 실시하고, 하측 문틀(13)에 걸려있거나 하측 문틀(13)의 상부에 쌓여있는 나뭇가지,돌멩이,토사 등을 제거하고자 하는 것이다.

이와 같은 본 발명의 특징을 실시예 1과 실시예 2를 통해 상세하게 살펴보기로 한다.

[실시예 1]

실시예 1은 도 1에 의하면, 좌측 문틀(11)과 우측 문틀(12)의 내부에 각각 볼스크류를 설치하되, 상기 좌측 문틀(11)에는 일단에 제1구동모터(31)가 구비되고 타단에 구동 베벨기어(32)가 구비된 제1구동 볼스크류(30)를 설치하고, 상기 우측 문틀(12)에는 일단에 제2구동모터(41)가 구비된 제2구동 볼스크류(40)를 설치한다.

그리고 수문(20)의 양측에 상기 좌측 문틀(11)과 우측 문틀(12)에 설치된 제1,2구동 볼스크류(30)(40)에 각각 체결되는 구동 볼스크류 너트(21)(22)를 각각 설치한다. 이에 따라 상기 제1,2구동모터(31)(41)에 의한 제1,2구동 볼스크 류(30)(40)의 회전에 의해 상기 수문(20)이 상승하강작동 가능하게 된다.

또한 하측 문틀(13)의 내부에 상기 제1구동 볼스크류(30)의 구동 베벨기어(32)와 치합되는 종동 베벨기어(51)가 구비되고, 이물질 제거대(521)를 가진 종동 볼스크류 너트(52)가 체결되는 종동 볼스크류(50)가 설치된다. 이에 따라 수문(20)을 닫기 위한 제1,2구동모터(31)(41)의 구동시 상기 치합된 구동 및 종동 베벨기어(32)(51)에 의해 종동 볼스크류(50)가 회전되면서 이물질 제거대(521)가 좌측에서 우측으로 이동되어 하측 문틀(13)에 걸려있거나 하측 문틀(13)의 상부에 쌓여있는 나뭇가지,돌멩이,토사 등의 이물질이 제거되어 상기 수문(20)이 하측 문틀(13)에 밀착되어 닫히게 된다.

상기 제1,2구동모터(31)(41)는 상기 인양식 수문에 설치한 제어판(미도시)의 조작에 의해 구동제어되거나 또는 상기 제1,2구동모터(31)(41)의 상부에 무선 송수신기(60)를 설치하여 조종실의 원격 무선통신에 의해 구동제어된다.

한편, 상기 제1,2구동모터(31)(41)는 정밀제어가 가능한 서보모터가 바람직하다. 그 이유는 서보모터에는 속도제어와 위치검출을 하는 엔코더가 일체화되어 있어 서보모터의 회전수(속도)가 측정되어 제어장치로 인가되면, 제어장치는 인가된 신호에 의해 서보입력과 출력의 편차를 검출하여 보정한 후에 증폭하여 서보모터에 제어신호를 출력하여 제어하게 되므로 정밀제어, 즉 수문 개폐위치의 정밀제어가 가능하기 때문이다.

그리고 물과 접촉하여 발생하는 부식을 방지하기 위해서 상기 볼스크류와 볼스크류 너트는 스테인레스 재질로 구성되거나 또는 크롬도금 혹은 니켈도금 혹은 아연도금 처리된다. 여기서 볼스크류란 제1,2구동 볼스크류(30)(40)와 종동 볼스크류(50)로서 그 베벨기어(32)(51)도 포함되는 것이고, 볼스크류 너트는 구동 볼스크류 너트(21)(22)와 종동 볼스크류 너트(52)인데, 상기 종동 볼스크류 너트(52)의 경우 그 이물질 제거대(521)도 포함될 수 있다.

상술한 실시예 1의 구성에 따라 수문이 도 1처럼 열려져 있는 상태에서 관리자가 현장의 제어판으로 또는 조종실에서 원격 무선통신에 의해 상기 제1,2구동모터(31)(41)를 정회전 구동시키면 제1,2구동 볼스크류(30)(40)가 정회전되면서 수문(20)이 하강을 시작하게 된다.

이때, 상기 제1구동 볼스크류(30)의 정회전에 의해 구동 베벨기어(32)도 회전하게 되고, 이 구동 베벨기어(32)와 맞물린 종동 베벨기어(51)가 회전되면서 종동 볼스크류가 정회전하게 되는데, 이에 따라 수문의 하강시작과 동시에 종동 볼스크류 너트(52)가 우측으로 이동하면서 그 이물질 제거대(521)가 하측 문틀(13)의 이물질을 일측으로 치워버림으로써 상기 수문(20)이 하측 문틀(13)에 도착하였을 때에는 하측 문틀(13)이 깨끗하게 청소되어 있으므로 수문(20)이 하측 문틀(13)에 밀착되어 완벽하게 닫히게 된다. 한편, 상기 이물질 제거대(521)는 수문이 하측 문틀(13)에 밀착될 때쯤 우측 끝단에 위치하게 되므로 수문(20)이 닫히는데 영향을 주지 않는다.

수문을 열기 위해서 제1,2구동모터(31)(41)를 역회전 구동시키면 상기한 수문을 닫을 때와는 반대로 제1,2구동 볼스크류(30)(40)가 역회전되면서 수문(20)이 상승을 시작하게 되고, 이물질 제거대(521)는 좌측으로 이동하게 된다.

[실시예 2]

실시예 2는 도 2에 의하면, 좌측 문틀(110)과 우측 문틀(120)의 내부에 일단에 제1,2구동모터(310)(410)가 각각 구비된 제1,2구동 볼스크류(300)(400)가 각각 설치된다.

그리고 수문(200)의 양측에 상기 좌측 문틀(110)과 우측 문틀(120)에 설치된 제1,2구동 볼스크류(300)(400)에 체결되는 제1,2구동 볼스크류 너트(210)(220)가 각각 설치된다. 이에 따라 상기 제1,2구동모터(310)(410)에 의한 제1,2구동 볼스크류(300)(400)의 회전에 의해 상기 수문(200)이 상승하강작동 가능하게 된다.

또한 수문(200)의 내부에, 하측 문틀(130)에 걸려있거나 상부에 쌓여있는 이물질을 제거할 목적으로 일단에 제3구동모터(510)가 구비되고, 이물질 제거대(5201)를 가진 제3구동 볼스크류 너트(520)가 체결되는 제3구동 볼스크류(500)를 설치하되, 제3구동 볼스크류(500)는 상기 이물질을 검출하여 이물질 감지신호를 상기 제3구동모터(510)로 출력하는 감지센서(600)를 더 포함한다. 이에 따라 상기 수문(200)의 하강시 상기 감지센서(600)가 이물질을 감지하게 되면, 상기 이물질 감지신호를 수신한 제3구동모터(510)의 구동에 의해 이물질 제거대(5201)가 좌우로 왕복 작동하여 이물질을 하측 문틀(130)에서 치워버림으로써 수문(200)이 하측 문틀(13)에 밀착되어 닫히게 된다.

여기서 상기 감지센서는 적외선 센서와 같은 이물질 센서 또는 압력센서와 같은 접촉센서가 바람직하다.

상술한 실시예 2의 상기 제1,2구동모터(310)(410)는 실시예 1에서와 마찬가 지로 상기 인양식 수문에 설치한 제어판(미도시)의 조작에 의해 구동제어되거나 또는 상기 제1,2구동모터(310)(410)의 상부에 무선 송수신기(600)를 설치하여 조종실의 원격 무선통신에 의해 구동제어된다.

한편, 상기 제1,2구동모터(310)(410)는 정밀제어가 가능한 서보모터가 바람직하다. 그 이유는 상술한 실시예 1에서의 설명과 동일하며, 상기 제3구동모터(510)는 일반모터 또는 서보모터를 사용할 수 있다.

그리고 실시예 1과 마찬가지로 상기 볼스크류와 볼스크류 너트는 스테인레스 재질로 구성되거나 또는 크롬도금 혹은 니켈도금 혹은 아연도금 처리된다. 여기서 볼스크류란 제1,2,3구동 볼스크류(300)(400)(500)이고, 볼스크류 너트란 제1,2,3구동 볼스크류 너트(210)(220)(520)인데, 상기 제3구동 볼스크류 너트(520)의 경우 그 이물질 제거대(5201)도 포함될 수 있다.

상술한 실시예 2의 구성에 따라 수문이 도 2처럼 열려져 있는 상태에서 관리자가 현장의 제어판으로 또는 조종실에서 원격 무선통신에 의해 상기 제1,2구동모터(310)(410)를 정회전 구동시키면 제1,2구동 볼스크류(300)(400)가 정회전되면서 수문(200)이 하강을 시작하게 된다.

이렇게 수문(200)이 하강을 진행하게 되면, 수문 내부에 설치된 감지센서(이물질 감지센서(적외선 센서) 또는 접촉센서(압력센서))가 하측 문틀(130)의 이물질 여부를 감지하게 되는데, 하측 문틀에 도착하여 감지시 이물질 감지신호를 상기 제3구동모터(510)로 출력하게 되고, 제3구동모터(510)는 감지신호에 의해 구동되어 제3구동 볼스크류를 정역회전시켜 이물질 제거대(5201)를 좌측에서 우측으로 다시 우측에서 좌측으로 왕복이동시키게 된다. 이에 따라 이물질 제거대(5201)가 좌우로 왕복 작동하여 이물질을 하측 문틀(130)에서 치워버림으로써 하측 문틀(130)이 깨끗하게 청소되어 있으므로 수문(200)이 하측 문틀(13)에 밀착되어 완벽하게 닫히게 된다.

상기 제3구동모터(510)는 감지센서의 종류에 따라 하강과 동시에 또는 하측 문틀에 도착하여 이물질 접촉시 구동하게 된다. 그리고 이물질이 감지되어 이물질 제거대(5201)가 하측 문틀의 이물질 제거위치까지 하강하게 되면, 이물질 제거대(5201)가 1회 왕복할 때까지 수문(200)의 하강을 중지시키는 것도 바람직하다. 이러한 구성은 제어장치(800)를 구비하여 감지센서(600)의 감지신호를 상기 제어장치(800)가 수신하고, 상기 감지신호를 상기 제1,2구동모터(310)(410)로 출력하여 구동을 중지시킴과 아울러 상기 이물질 제거대(5201)가 1회 왕복 완료하면 다시 상기 제어장치(800)가 상기 제1,2구동모터(310)(410)를 동작시키도록 구성하면 되는 것이다.

수문을 열기 위해서 제1,2구동모터(310)(410)를 역회전 구동시키면 상기한 수문을 닫을 때와는 반대로 제1,2구동 볼스크류(300)(400)가 역회전되면서 수문(20)이 상승을 시작하게 된다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아 니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예 1의 기술구성 개념도.

도 2는 본 발명의 실시예 2의 기술구성 개념도.

** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 **

30,300 : 제1구동 볼스크류 31,310 : 제1구동모터

32 : 구동 베벨기어 40,400 : 제2구동 볼스크류

41,410 : 제2구동모터 50 : 종동 볼스크류

51 : 종동 베벨기어 52 : 종동 볼스크류 너트

521,5201 : 이물질 제거대 60,700 : 무선 송수신기

500 : 제3구동 볼스크류 510 : 제3구동모터

520 : 제3구동 볼스크류 너트 600 : 감지센서

800 : 제어장치

Claims

문틀과, 이 문틀에 설치되어 상승하강 작동되어 개폐되게 구성된 수문을 포함하는 인양식 수문에 있어서,

상기 문틀 중 좌측 문틀에, 일단에 제1구동모터가 구비되고 타단에 구동 베벨기어가 구비된 제1구동 볼스크류를 설치하고, 상기 문틀 중 우측 문틀에 일단에 제2구동모터가 구비된 제2구동 볼스크류를 설치하고,

상기 제1,2구동모터에 의한 제1,2구동 볼스크류의 회전에 의해 상기 수문이 상승하강작동되게 상기 수문에 상기 좌측 문틀과 우측 문틀의 제1,2구동 볼스크류에 각각 체결되는 구동 볼스크류 너트를 설치하며,

상기 구동 베벨기어와 치합되는 종동 베벨기어가 구비되고, 상기 문틀 중 하측 문틀에 걸려있거나 상부에 쌓여있는 이물질을 청소하는 이물질 제거대를 가진 종동 볼스크류 너트가 체결되며, 상기 수문을 닫기 위한 제1,2구동모터의 구동시 상기 치합된 구동 및 종동 베벨기어에 의해 회전되어 상기 이물질 제거대를 좌측에서 우측으로 이동시키는 종동 볼스크류를 상기 문틀 중 하측 문틀에 설치한 것을 특징으로 하는 인양식 수문 자동개폐장치.
문틀과, 이 문틀에 설치되어 상승하강 작동되어 개폐되게 구성된 수문을 포함하는 인양식 수문에 있어서,

상기 문틀 중 좌측 문틀과 우측 문틀에, 일단에 제1,2구동모터가 구비된 제 1,2구동 볼스크류를 설치하고, 상기 제1,2구동모터에 의한 제1,2구동 볼스크류의 회전에 의해 상기 수문이 상승하강작동되게 상기 수문에 상기 좌측 문틀과 우측 문틀의 제1,2구동 볼스크류에 체결되는 제1,2구동 볼스크류 너트를 설치하는 한편,

상기 문틀 중 하측 문틀에 걸려있거나 상부에 쌓여있는 이물질을 검출하는 감지센서와, 이 감지센서의 이물질 감지신호에 의해 구동하는 제3구동모터, 및 이 제3구동모터에 설치되어 제3구동모터의 구동에 의해 왕복이동되는 이물질 제거대를 가진 제3구동 볼스크류 너트가 체결되는 제3구동 볼스크류를 상기 수문에 설치한 것을 특징으로 하는 인양식 수문 자동개폐장치.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 구동모터는 상기 인양식 수문에 설치한 제어판의 조작에 의해 구동제어되거나 또는 상기 인양식 수문에 무선 송수신기를 설치하여 원격 무선통신에 의해 구동제어되는 것을 특징으로 하는 인양식 수문 자동개폐장치.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 볼스크류와 볼스크류 너트를 스테인레스 재질로 구성하거나 또는 크롬도금 혹은 니켈도금 혹은 아연도금 처리를 한 것을 특징으로 하는 인양식 수문 자동개폐장치.