KR100870749B1

KR100870749B1 - Brake system of motor

Info

Publication number: KR100870749B1
Application number: KR1020070009003A
Authority: KR
Inventors: 이말연
Original assignee: 신고산산업개발주식회사
Priority date: 2007-01-29
Filing date: 2007-01-29
Publication date: 2008-11-26
Also published as: KR20080070992A

Abstract

개시된 모터의 브레이크장치는, 모터의 후면에 연장형성하는 브레이크케이스; 전단부에 나사산을 형성한 상태로 브레이크케이스 전면부에 회전 가능하도록 관통 구비하는 제어구동축; 회전축에 고정결합하는 회전판; 회전판의 전면부에 일체결합하는 라이닝; 브레이크케이스 내부에 구비되는 전자석; 제어구동축의 후단부에 고정결합된 상태로 전자석과 라이닝 사이에 위치하는 브레이크디스크; 제어구동축에 삽입되어 전자석의 전원공급 차단시 브레이크디스크를 라이닝과 접하도록 하여 모터의 회전축이 회전되지 않도록 하는 탄성스프링; 제어구동축의 전단부에 체결되어 전원공급 차단에 의한 모터의 회전축이 회전정지시 제어구동축을 회전시켜 브레이크디스크를 이송되게 함으로써 브레이크디스크가 라이닝과 접한 상태를 해제시켜 작업자에 의해 모터의 회전축을 회전가능하게 하는 브레이크풀림부를 구비한다.The brake device of the disclosed motor includes a brake case extending on a rear surface of the motor; A control drive shaft provided through the rotatable front portion of the brake case in a state where a screw thread is formed in the front end portion; A rotating plate fixedly coupled to the rotating shaft; Lining integrally coupled to the front portion of the rotating plate; An electromagnet provided inside the brake case; A brake disc positioned between the electromagnet and the lining in a fixed state coupled to the rear end of the control drive shaft; An elastic spring inserted into the control drive shaft so that the brake disc contacts the lining when the power supply of the electromagnet is cut off so that the rotating shaft of the motor does not rotate; It is fastened to the front end of the control drive shaft, and when the rotation of the motor by the power supply is cut off, the control drive shaft is rotated so that the brake disk can be transported. It is provided with a brake release portion.

모터, 브레이크, 디스크, 전자석 Motor, brake, disc, electromagnet

Description

Brake system of motor

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 모터의 브레이크장치 구성단면도,1 is a cross-sectional view of a brake device of a motor according to an embodiment of the present invention;

도 2는 도 1에 나타낸 브레이크풀림부의 평면도,2 is a plan view of the brake release portion shown in FIG.

도 3a 및 도 3b는 브레이크풀림부에 의한 회전축 제동상태를 나타낸 단면도,3a and 3b is a cross-sectional view showing a rotating shaft braking state by the brake release portion,

도 4a 및 도 4b는 브레이크풀림부에 의한 회전축 구동상태를 나타낸 단면도이다.4A and 4B are cross-sectional views showing a rotating shaft driving state by the brake release portion.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10:모터 20:회전축10: motor 20: rotating shaft

100:브레이크케이스 200:제어구동축100: brake case 200: control drive shaft

300:회전판 310:조속제어추300: rotating plate 310: speed control weight

400:라이닝 500:전자석400: lining 500: electromagnet

600:브레이크디스크 700:탄성스프링600: brake disc 700: elastic spring

800:브레이크풀림부 810:브레이크제어판800: brake release portion 810: brake control panel

811:고정홈 812:걸림홈811: fixed groove 812: locking groove

813:체결구 814:결합구813: fastener 814: fastener

820:브레이크잠금해제구동부 821:잠금해제구동암820: brake unlocking drive 821: unlocking drive arm

822:잠금해제수평구동수단 830:브레이크제어구동부822: unlocking the horizontal drive means 830: brake control drive

831:브레이크제어구동암 832:테이퍼부831: brake control drive arm 832: taper

833:연결암 834:브레이크제어수평구동수단833: connection arm 834: brake control horizontal drive means

본 발명은 브레이크장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모터에 공급전원이 차단될 경우 모터의 회전을 정지할 수 있도록 모터의 후면에 일체로 결합 설치되는 모터의 브레이크장치에 관한 것이다.The present invention relates to a brake device, and more particularly, to a brake device of a motor that is integrally coupled to the rear of the motor to stop the rotation of the motor when the power supply to the motor is cut off.

일반적으로, 모터에는 전원을 OFF시키거나 정전이 발생할 경우 모터의 회전을 정지시켜 사고위험 방지 및 기구적인 안정을 기할 수 있도록 전자제동장치를 구비한다.In general, the motor is provided with an electronic braking device to turn off the power or stop the rotation of the motor in the event of a power failure to prevent accident risk and mechanical stability.

이러한, 전원 차단시 모터의 회전을 정지시키는 모터의 브레이크장치는 대한민국 등록실용신안공보 제0374972호, 대한민국 등록실용신안공보 제0367275호, 대한민국 등록실용신안공보 제0347717호에 제시된다.The brake device of the motor to stop the rotation of the motor when the power is cut off is presented in Republic of Korea Utility Model Publication No. 0374972, Republic of Korea Registration Utility Model Publication No. 0367275, Republic of Korea Registration Utility Model Publication No. 0347717.

그러나, 종래의 모터 브레이크장치는 모터가 중량물을 이송할 경우, 정전에 의한 전원차단시 모터의 회전이 정지한 상태에서 중량물의 이송이 불가능하게 되어 모터축이 중량물을 하중을 지지한 상태를 유지하게 되는 문제점이 있다.However, in the conventional motor brake device, when the motor transfers heavy objects, it is impossible to transfer heavy objects in a state in which the rotation of the motor is stopped when the power is cut off due to power failure, so that the motor shaft maintains the heavy loads supporting the load. There is a problem.

이런 경우, 중량물이 모터에 의해 목표지점에 이송되지 못하고 그 중간 위치상에서 브레이크장치에 의해 모터가 정지되면, 모터축을 회전시킬 수 없게 됨으로써 중량물의 하중이 모터축에 그대로 전달됨으로써 모터에 손상이 발생되는 문제점이 있다.In this case, if the heavy object is not transferred to the target point by the motor and the motor is stopped by the brake device in the intermediate position, the motor shaft cannot be rotated, so that the load of the heavy object is transmitted to the motor shaft and damage to the motor occurs. There is a problem.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 모터에 공급되는 전원이 차단시 모터의 회전을 정지시키는 브레이크장치의 제동상태를 해제시켜 모터축을 임의로 회전가능하게 하여 중량물을 모터축이 지지한 상태에서 해제할 수 있도록 함으로써 모터의 손상을 방지하는 모터의 브레이크장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and releases the braking state of the brake device that stops the rotation of the motor when the power supplied to the motor is interrupted, thereby allowing the motor shaft to be arbitrarily rotated so that the heavy shaft can support It is an object of the present invention to provide a brake device for a motor that prevents damage to the motor by allowing it to be released in a state.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다. Other objects and advantages of the invention will be described below and will be appreciated by the embodiments of the invention. Furthermore, the objects and advantages of the present invention can be realized by means and combinations indicated in the claims.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 모터의 후면에 돌출된 회전축에 연결된 상태로 일체 구비되어 전원공급 차단시 회전축의 회전을 정지시키는 모터의 브레이크장치에 있어서, 상기 모터의 후면에 연장형성하는 브레이크케이스와; 전단부에 나사산을 형성한 상태로 상기 브레이크케이스 전면부에 회전 가능하도록 관통 구비하는 제어구동축과; 상기 회전축에 고정결합하는 회전판과; 상기 회전판의 전면부에 일체결합하는 라이닝과; 상기 브레이크케이스 내부에 구비되는 전자석과; 상기 제어구동축의 후단부에 고정결합된 상태로 상기 전자석과 상기 라이닝 사이에 위치하는 브레이크디스크와; 상기 제어구동축에 삽입되어 상기 전자석의 전원공급 차단시 상기 브레이크디스크를 상기 라이닝과 접하도록 하여 상기 모터의 회전축이 회전되지 않도록 하는 탄성스프링; 및, 상기 제어구동축의 전단부에 체결되어 전원공급 차단에 의한 상기 모 터의 회전축이 회전정지시 상기 제어구동축을 회전시켜 상기 브레이크디스크를 이송되게 함으로써 상기 브레이크디스크가 상기 라이닝과 접한 상태를 해제시켜 작업자에 의해 상기 모터의 회전축을 회전가능하게 하는 브레이크풀림부를 포함한다.The present invention for achieving the above object, in the brake unit of the motor is provided integrally connected to the rotating shaft protruding on the rear of the motor to stop the rotation of the rotating shaft when the power supply is cut off, extending on the rear of the motor A brake case; A control drive shaft provided through the rotatable front portion of the brake case in a state where a screw thread is formed in a front end portion; A rotating plate fixedly coupled to the rotating shaft; Lining integrally coupled to the front portion of the rotating plate; An electromagnet provided inside the brake case; A brake disc positioned between the electromagnet and the lining while being fixedly coupled to a rear end of the control drive shaft; An elastic spring inserted into the control drive shaft to contact the lining disk with the lining when the power supply of the electromagnet is cut off so that the rotating shaft of the motor does not rotate; And the brake disc is in contact with the lining by being fastened to the front end of the control drive shaft to rotate the control drive shaft to transfer the brake disk when the rotation shaft of the motor is stopped when the power supply is interrupted. And a brake release portion for allowing the operator to rotate the rotating shaft of the motor.

여기서, 상기 브레이크풀림부는 고정홈 및 걸림홈이 상호 인접되게 형성하며, 체결구를 가지는 상태로 상기 제어구동축의 전단부에 대응 결합되도록 나사산이 형성된 결합구를 가지는 브레이크제어판과, 상기 브레이크제어판의 체결구에 체결된 상태로 상기 브레이크제어판을 회전시켜 상기 제어구동축을 전방으로 이송시켜 전원공급 차단에 따른 상기 브레이크디스크와 상기 라이닝을 상호 접한 상태에서 해제되게 하는 브레이크잠금해제구동부와, 상기 브레이크제어판의 걸림홈에 걸림된 상태에서 상기 브레이크잠금해제구동부의 작동에 의해 이송되어 상기 고정홈에 걸림 고정되면서 상기 브레이크제어판을 회전되지 않도록 하여 상기 모터의 회전축을 회전가능한 상태로 유지되게 함과 더불어 상기 고정홈에 걸림 고정된 상태를 해제시켜 상기 탄성스프링에 의해 상기 브레이크디스크가 전방으로 이송되어 상기 라이닝과 접한 상태를 유지하도록 상기 걸림홈에 걸림되는 브레이크제어구동부를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the brake release portion is formed with the fixing groove and the locking groove adjacent to each other, the brake control plate having a coupling groove formed with a screw thread so as to correspond to the front end portion of the control drive shaft in the state having a fastener, and fastening of the brake control panel A brake unlocking driving unit which rotates the brake control panel in a state in which it is fastened and transfers the control drive shaft to the front to release the brake disc and the lining in contact with the power supply block, and the brake control panel is caught. It is conveyed by the operation of the brake unlocking driving part in the state of being locked in the groove and is fixed to the fixing groove so that the brake control panel is not rotated so that the rotation shaft of the motor is maintained in a rotatable state. Release the locked state Preferably, the brake disk includes a brake control driving part which is caught by the locking groove so that the brake disk is moved forward by the elastic spring to maintain the state in contact with the lining.

그리고, 상기 고정홈과 상기 걸림홈 사이에 위치하는 상기 브레이크제어판 부분은 상기 걸림홈 부분과 접하는 모서리 부분을 라운드 처리하는 것이 바람직하다.In addition, the brake control panel portion positioned between the fixing groove and the locking groove may be rounded at a corner portion in contact with the locking groove portion.

또한, 상기 브레이크잠금해제구동부는 상기 브레이크제어판의 체결구에 체결되는 잠금해제구동암과, 상기 잠금해제구동암과 체결된 상태로 수평 구동력을 상기 잠금해제구동암에 전달하여 상기 브레이크제어판을 회전시켜 상기 제어구동축을 전방으로 이송되게 함으로써 상기 브레이크디스크와 상기 라이닝을 상호 접한 상태에서 해제되 게 하는 잠금해제수평구동수단을 포함하는 것이 바람직하다.The brake unlocking drive unit may rotate the brake control panel by transmitting a horizontal driving force to the unlocking driving arm while being engaged with the unlocking driving arm fastened to the fastener of the brake control panel and the unlocking driving arm. It is preferable to include an unlocking horizontal driving means for releasing the brake disc and the lining in contact with the control drive shaft forward.

또한, 상기 브레이크제어구동부는 상기 브레이크잠금해제구동부의 작동에 따라 상기 브레이크제어판의 고정홈 및 걸림홈에 체결되는 브레이크제어구동암과, 상기 브레이크제어구동암의 일단부에 체결되는 연결암 및, 상기 연결암 일단부에 체결된 상태로 수평 구동력을 상기 연결암에 전달하여 상기 브레이크제어구동암을 상하로 이송되게 하여 상기 고정홈에 걸림 고정된 상태를 해제되게 함으로써 상기 탄성스프링에 의해 상기 제어구동축이 후방으로 이송되게 하여 상기 브레이크디스크가 상기 라이닝과 접한 상태를 유지되게 하면서 상기 브레이크제어구동암을 상기 걸림홈에 걸림되게 하는 브레이크제어수평구동수단을 포함하는 것이 바람직하다.The brake control driver may include a brake control drive arm fastened to the fixing groove and the locking groove of the brake control plate according to the operation of the brake unlocking driver, a connection arm fastened to one end of the brake control drive arm, and The control drive shaft is moved by the elastic spring by transmitting a horizontal driving force to the connection arm while being coupled to one end of the connection arm to transfer the brake control drive arm up and down to release the locked state of the locking groove. Preferably it includes a brake control horizontal driving means for causing the brake disk to be caught in the engaging groove while being transported to the rear to maintain the brake disk in contact with the lining.

또한, 상기 브레이크제어구동암의 가장자리단부는 직각보다 큰 일정각도로 경사지게 테이퍼부를 형성하는 것이 바람직하다.In addition, the edge portion of the brake control drive arm preferably forms a tapered portion inclined at a predetermined angle larger than the right angle.

또한, 상기 잠금해제수평구동수단 및 상기 브레이크제어수평구동수단은 실린더인 것이 바람직하다.Further, it is preferable that the unlocking horizontal driving means and the brake control horizontal driving means are cylinders.

또한, 상기 잠금해제수평구동수단 및 상기 브레이크제어수평구동수단은 기어를 가지면서 24볼트의 전압으로 구동하는 보조모터인 것이 바람직하다.In addition, the unlocking horizontal drive means and the brake control horizontal drive means is preferably an auxiliary motor for driving at a voltage of 24 volts having a gear.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하 여 본 발명의 기술적인 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms or words used in the specification and claims should not be construed as having a conventional or dictionary meaning, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. On the basis of the principle that can be defined, it should be interpreted as meanings and concepts corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 모터의 브레이크장치 구성 단면도, 도 2는 도 1에 나타낸 브레이크풀림부(800)의 평면도이다.1 is a cross-sectional view of a brake device configuration of a motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the brake release part 800 shown in FIG. 1.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 모터의 브레이크장치는, 브레이크케이스(100), 제어구동축(200), 회전판(300), 라이닝(400), 전자석(500), 브레이크디스크(600), 탄성스프링(700), 브레이크풀림부(800)를 구비하고 있다.As shown, the brake device of the motor according to the present invention, the brake case 100, the control drive shaft 200, the rotating plate 300, lining 400, electromagnet 500, brake disk 600, elastic spring 700, a brake release portion 800 is provided.

상기 브레이크케이스(100)는 내부에 수납공간을 가지는 상태로 모터(10)의 후면에 일체 결합하는 케이스이다.The brake case 100 is a case that is integrally coupled to the rear of the motor 10 in a state having a storage space therein.

이러한, 상기 브레이크케이스(100) 내부에는 상기 모터(10)의 회전축(20)이 돌출된 상태로 위치하게 됨과 더불어 상기 제어구동축(200), 회전판(300), 라이닝(400), 전자석(500), 브레이크디스크(600), 탄성스프링(700)을 구비한다.Such, the brake case 100 is located in the state in which the rotating shaft 20 of the motor 10 is protruded, the control drive shaft 200, the rotating plate 300, lining 400, the electromagnet 500 , A brake disc 600, and an elastic spring 700.

상기 제어구동축(200)은 상기 브레이크케이스(100) 전면부에 회전가능한 상태로 관통 구비되는 축 부재이다.The control drive shaft 200 is a shaft member that is provided in the rotatable state in the front portion of the brake case 100.

그리고, 상기 제어구동축(200)은 상기 브레이크케이스(100)에 전후로 슬라이드 이송이 가능한 상태로 구비한다.In addition, the control drive shaft 200 is provided in the state capable of slide transfer back and forth to the brake case 100.

이러한, 상기 제어구동축(200)의 전단부, 즉 상기 브레이크케이스(100) 외부에 위치하는 가장자리단부에는 나사산을 형성하는 것이 바람직하다.The front end of the control drive shaft 200, that is, it is preferable to form a screw thread on the edge end located outside the brake case 100.

상기 회전판(300)은 모터(10)의 회전축(20)에 고정결합되는 원형 링 형상을 가지는 판 부재이다.The rotating plate 300 is a plate member having a circular ring shape that is fixedly coupled to the rotating shaft 20 of the motor 10.

따라서, 상기 회전판(300)은 회전축(20)의 회전에 대응되게 회전하게 된다.Therefore, the rotating plate 300 is rotated to correspond to the rotation of the rotating shaft 20.

이러한, 상기 회전판(300)의 후면부에는 모터(10)의 회전축(20)에 의한 회전시 회전속도를 일정한 값으로 유지되게 하는 한 쌍의 조속제어추(310)를 구비할 수도 있다.Such, the rear portion of the rotating plate 300 may be provided with a pair of speed control weight 310 to maintain the rotational speed at a constant value during the rotation by the rotating shaft 20 of the motor 10.

상기 라이닝(400)은 상기 회전판(300)의 전면부에 일체 상태로 부착되는 원형 링 형상의 판 부재이다.The lining 400 is a circular ring-shaped plate member attached to the front portion of the rotating plate 300 in an integrated state.

이러한, 상기 라이닝(400)은 모터(10)에 전원공급이 차단시 상기 브레이크디스크(600)와 접하게 되면서 상기 회전판(300)을 정지상태로 유지한다.Such, the lining 400 is in contact with the brake disk 600 when the power supply to the motor 10 is cut off and maintains the rotating plate 300 in a stopped state.

상기 전자석(500)은 모터(10)와 동시에 전원이 유도코일로 공급되어 자기력을 발생되게 하는 부분이다.The electromagnet 500 is a portion for generating a magnetic force by supplying power to the induction coil at the same time as the motor (10).

이러한, 상기 전자석(500)은 상기 브레이크케이스(100) 내부에 설치된 상태로 모터(10)에 전원이 인가됨과 동시에 전원이 인가되면서 자기력을 발생시켜 상기 브레이크케이스(100)를 상기 전자석(500)에 접하도록 한다.This, the electromagnet 500 is installed in the brake case 100 while the power is applied to the motor 10 and at the same time the power is applied to generate a magnetic force to the brake case 100 to the electromagnet 500 Be in touch.

즉, 상기 전자석(500)에 전원인가시 상기 브레이크케이스(100)가 상기 라이닝(400)과 접하지 않도록 하여 상기 회전판(300)을 회전 가능한 상태로 유지되게 한다.That is, when power is applied to the electromagnet 500, the brake case 100 is not in contact with the lining 400 so that the rotating plate 300 is maintained in a rotatable state.

상기 브레이크케이스(100)는 상기 제어구동축(200) 후단부에 고정결합하는 원 형 링 형상의 판 부재이다.The brake case 100 is a plate member of a circular ring shape fixedly coupled to the rear end of the control drive shaft 200.

이러한, 상기 브레이크디스크(600)는 상기 전자석(500)에 전원인가시 상기 전자석(500)에 접하게 되며, 상기 전자석(500)에 전원공급이 차단시 상기 탄성스프링(700)에 의해 상기 라이닝(400)과 접하게 되면서 상기 회전판(300)을 회전되지 않도록 한다.The brake disc 600 is in contact with the electromagnet 500 when power is applied to the electromagnet 500, and the lining 400 is provided by the elastic spring 700 when power is interrupted to the electromagnet 500. ) So that the rotating plate 300 is not rotated.

상기 탄성스프링(700)은 상기 브레이크케이스(100)의 내주면과 상기 브레이크케이스(100) 사이에 위치하는 상기 제어구동축(200)에 삽입 구비하는 탄성부재이다.The elastic spring 700 is an elastic member inserted into the control drive shaft 200 positioned between the inner circumferential surface of the brake case 100 and the brake case 100.

이러한, 상기 탄성스프링(700)은 상기 전자석(500)에 전원공급이 차단될 경우 상기 브레이크디스크(600)에 탄성력을 전달하여 상기 제어구동축(200)을 후방으로 슬라이드 이송되게 함으로써 상기 브레이크디스크(600)가 상기 라이닝(400)과 접한 상태를 유지되게 하여 상기 회전판(300)의 회전상태를 정지되게 한다.When the power supply to the electromagnet 500 is cut off, the elastic spring 700 transmits an elastic force to the brake disc 600 so as to slide the control drive shaft 200 to the rear. ) Is maintained in contact with the lining 400 to stop the rotation state of the rotating plate (300).

상기 브레이크풀림부(800)는 상기 제어구동축(200)의 전단부에 체결되어 전원공급 차단에 의한 상기 모터(10)의 회전축(20)이 회전정지시 상기 제어구동축(200)을 회전시켜 상기 브레이크디스크(600)를 이송되게 하는 부분이다.The brake release part 800 is fastened to a front end of the control drive shaft 200 to rotate the control drive shaft 200 when the rotation shaft 20 of the motor 10 is stopped by the power supply cut off the brake. This is the portion that allows the disk 600 to be transported.

이러한, 상기 브레이크풀림부(800)는 상기 브레이크디스크(600)가 상기 라이닝(400)과 접한 상태를 해제시켜 작업자에 의해 상기 모터(10)의 회전축(20)을 회전가능하게 한다.The brake release part 800 releases the state in which the brake disc 600 is in contact with the lining 400 to enable the rotation shaft 20 of the motor 10 to be rotated by an operator.

더불어, 상기 브레이크풀림부(800)는 모터(10)의 회전축(20)을 회전가능하게 한 상태에서 외부 물체가 하중에 의한 자유낙하에 의해 모터(10)의 회전축(20)을 회전되게 하는 상태에서 물체를 일정한 위치상에서 정지할 수 있도록 상기 브레이크디스 크(600)를 상기 라이닝(400)에 다시 접하도록 할 수도 있다.In addition, the brake release part 800 is a state in which an external object rotates the rotation shaft 20 of the motor 10 by free fall due to the load while the rotation shaft 20 of the motor 10 is rotatable. The break disk 600 may be brought into contact with the lining 400 so that the object may be stopped at a predetermined position.

이같은, 상기 브레이크풀림부(800)는 고정홈(811) 및 걸림홈(812)이 상호 인접되게 형성된 상태로 체결구(813)를 가지는 원형 형상의 브레이크제어판(810)과, 상기 브레이크제어판(810)의 체결구(813)에 체결된 상태로 상기 브레이크제어판(810)을 일정한 방향으로 회전되게 하는 브레이크잠금해제구동부(820)를 구비한다.As such, the brake release portion 800 has a circular brake control panel 810 having a fastener 813 in a state where the fixing groove 811 and the locking groove 812 are formed adjacent to each other, and the brake control panel 810. And a brake release driver 820 for rotating the brake control panel 810 in a predetermined direction while being fastened to the fastener 813.

여기서, 상기 브레이크제어판(810)에는 상기 제어구동축(200) 전단부의 나사산에 대응되는 나사산이 내주면에 형성된 결합구(814)를 가지는 것이 바람직하다.Here, the brake control panel 810 preferably has a coupling hole 814 formed on the inner circumferential surface of the screw thread corresponding to the screw thread of the front end of the control drive shaft 200.

따라서, 상기 브레이크제어판(810)은 상기 제어구동축(200)의 전단부와 상호 나사산으로 체결되어 상기 브레이크제어판(810)의 회전방향에 따라 상기 제어구동축(200)을 전후방향으로 슬라이드 이송될 수 있게 한다.Therefore, the brake control panel 810 is fastened to the front end of the control drive shaft 200 by a screw thread so that the control drive shaft 200 can be slid forward and backward in accordance with the rotational direction of the brake control panel 810. do.

더불어, 상기 고정홈(811)과 상기 걸림홈(812) 사이에 위치하는 상기 브레이크제어판(810) 부분은 상기 걸림홈(812) 부분과 접하는 모서리 부분을 라운드 처리하는 것이 바람직하다.In addition, the brake control panel 810 located between the fixing groove 811 and the locking groove 812 is preferably rounded the corner portion in contact with the locking groove 812.

그리고, 상기 브레이크잠금해제구동부(820)는 전원공급 차단시 상기 브레이크디스크(600)와 상기 라이닝(400)이 상호 접하면서 상기 회전판(300)을 회전되지 않도록 고정한 상태에서 상기 브레이크제어판(810)을 회전되게 하여 상기 제어구동축(200)을 전방으로 이송되게 함으로써 상기 브레이크디스크(600)가 상기 라이닝(400)에 접한 상태에서 해제되게 하여 작업자가 임의로 모터(10)의 회전축(20)을 회전시킬 수 있도록 한다.In addition, the brake unlocking driving unit 820 may operate the brake control panel 810 in a state in which the brake disc 600 and the lining 400 are in contact with each other and the rotating plate 300 is not rotated when the power supply is cut off. By rotating the control drive shaft 200 to the front to be rotated so that the brake disc 600 is in contact with the lining 400, the operator can arbitrarily rotate the rotating shaft 20 of the motor 10 Make sure

이러한, 상기 브레이크잠금해제구동부(820)에는 상기 브레이크제어판(810)의 체결구(813)에 체결되는 잠금해제구동암(821)과, 상기 잠금해제구동암(821)에 연결된 상태로 수평 구동력을 상기 잠금해제구동암(821)에 전달하는 잠금해제수평구동수단(822)을 구비한다.The brake unlocking driver 820 has a horizontal driving force in a state of being connected to the unlocking driving arm 821 fastened to the fastener 813 of the brake control panel 810 and the unlocking driving arm 821. The unlocking horizontal driving means 822 is transmitted to the unlocking driving arm 821.

여기서, 상기 잠금해제수평구동수단(822)은 상기 잠금해제구동암(821)에 수평 구동력을 전달하며, 상기 잠금해제구동암(821)이 상기 브레이크제어판(810)에 수평 구동력을 전달하여 회전되게 하여 상기 제어구동축(200)이 전방으로 이송되게 함으로써 상기 브레이크디스크(600)와 상기 라이닝(400)을 상호 접한 상태에서 해제될 수 있도록 한다.The unlocking horizontal driving means 822 transmits a horizontal driving force to the unlocking driving arm 821, and the unlocking driving arm 821 rotates by transmitting a horizontal driving force to the brake control panel 810. Thus, the control drive shaft 200 is moved forward so that the brake disc 600 and the lining 400 can be released in contact with each other.

이러한, 상기 잠금해제수평구동수단(822)은 상기 잠금해제구동암(821)에 수평 구동력을 발생 전달하는 실린더나, 기어를 가지는 보조모터(도면미도시)를 사용할 수 있다.The unlocking horizontal driving means 822 may use an auxiliary motor (not shown) having a cylinder or a gear that generates and transmits a horizontal driving force to the unlocking driving arm 821.

여기서, 상기 잠금해제수평구동수단(822)으로 기어를 가지는 보조모터를 사용할 경우에는 주 모터 구동시 사용되는 전압보다 낮은 24볼트의 저전압으로 구동하는 모터를 사용하여 정전시에도 구동을 위한 전압을 용이하게 공급할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.Here, in the case of using the auxiliary motor having a gear as the unlocking horizontal driving means 822, a voltage for driving even during a power failure is easily used by using a motor driven at a low voltage of 24 volts lower than the voltage used for driving the main motor. It is desirable to be able to supply.

그리고, 상기 브레이크풀림부(800)에는 상기 브레이크잠금해제구동부(820) 작동에 의해 상기 브레이크제어판(810)이 회전되어 상기 브레이크디스크(600)와 상기 라이닝(400)을 상호 이격된 상태에서 유지되게 함과 더불어, 상기 탄성스프링(700)에 의해 다시 상기 브레이크디스크(600)와 상기 라이닝(400)을 상호 접한 상태가 되게 하는 브레이크제어구동부(830)를 구비한다.In addition, the brake control panel 810 is rotated by the brake unlocking driving part 820 in the brake release part 800 to maintain the brake disc 600 and the lining 400 in a spaced apart state. In addition, it is provided with a brake control driver 830 to be brought into contact with the brake disc 600 and the lining 400 again by the elastic spring 700.

즉, 상기 브레이크제어구동부(830)는 상기 브레이크제어판(810)의 걸림홈(812)에 걸림된 상태에서 상기 브레이크잠금해제구동부(820)의 작동에 의해 상기 브레이크제어판(810)이 회전시 상기 고정홈(811)에 걸림되면서 상기 브레이크제어판(810)을 회전되지 않도록 고정상태를 유지되게 한다.That is, the brake control driver 830 is fixed when the brake control panel 810 is rotated by the operation of the brake unlocking driver 820 in a state of being locked by the locking groove 812 of the brake control panel 810. While being caught by the groove 811, the brake control panel 810 is maintained so as not to rotate.

더불어, 상기 브레이크제어구동부(830)는 상기 브레이크제어판(810)의 고정홈(811)에 걸림 고정된 상태를 해제시켜 상기 탄성스프링(700)이 상기 브레이크디스크(600)를 전방으로 이송되게 하여 상기 라이닝(400)과 접하도록 할 수 있다.In addition, the brake control driver 830 releases the locked state of the locking groove 811 of the brake control panel 810 so that the elastic spring 700 is moved forward of the brake disc 600. It may be in contact with the lining (400).

이러한, 상기 브레이크제어구동부(830)는 상기 브레이크잠금해제구동부(820)의 작동에 따라 일단부가 상기 브레이크제어판(810)의 고정홈(811) 및 걸림홈(812)에 걸림되는 브레이크제어구동암(831)과, 상기 브레이크제어구동암(831) 일단부에 체결되는 연결암, 및 상기 연결암 일단부에 체결된 상태로 수평 구동력을 상기 연결암에 전달하여 상기 브레이크제어구동암(831)을 상하로 이송되게 하는 브레이크제어수평구동수단(834)을 포함한다.The brake control driver 830 has a brake control driving arm having one end engaged with the fixing groove 811 and the locking groove 812 of the brake control panel 810 according to the operation of the brake unlocking driving unit 820. 831, a connecting arm fastened to one end of the brake control driving arm 831, and a horizontal driving force transmitted to the connecting arm in a state of being fastened to one end of the connecting arm, thereby moving the brake control driving arm 831 up and down. Brake control horizontal driving means (834) to be transferred to.

여기서, 상기 브레이크제어구동암(831)의 가장자리단부는 상기 걸림홈(812)에서 상기 고정홈(811)으로 용이하게 이송될 수 있도록 라운드형으로 직각보다 큰 일정각도로 경사진 테이퍼부(832)를 형성하는 것이 바람직하다.Here, the tapered portion 832 inclined at a predetermined angle larger than a right angle in a round shape so that the edge end portion of the brake control drive arm 831 can be easily transferred from the locking groove 812 to the fixing groove 811. It is preferable to form

이같이, 상기 브레이크제어수평구동수단(834)은 상기 연결암을 통해 상기 브레이크제어구동암(831)에 수평 구동력을 전달하며, 상기 브레이크제어구동암(831)이 상기 고정홈(811)에 걸림 고정된 상태일 경우에 상기 브레이크제어구동암(831)을 상방으로 이송되게 하여 고정상태를 해제되게 한다.As such, the brake control horizontal driving means 834 transmits a horizontal driving force to the brake control driving arm 831 through the connecting arm, and the brake control driving arm 831 is fixed to the fixing groove 811. In this case, the brake control drive arm 831 is moved upward to release the fixed state.

따라서, 상기 브레이크제어수평구동수단(834)에 의해 상기 고정홈(811)에서 상기 브레이크제어구동암(831)이 해제됨과 동시에 상기 탄성스프링(700)에 의해 상기 제어구동축(200)이 후방으로 이송되면서 상기 브레이크디스크(600)가 상기 라이닝(400)과 접한 상태를 유지하게 되며, 이때 상기 브레이크제어판(810)이 다시 회전하면서 상기 브레이크제어구동암(831)을 상기 걸림홈(812)에 걸림된 상태를 유지하게 된다.Accordingly, the brake control drive arm 831 is released from the fixed groove 811 by the brake control horizontal driving means 834 and the control drive shaft 200 is moved backward by the elastic spring 700. While the brake disc 600 is in contact with the lining 400, the brake control panel 810 is rotated again so that the brake control drive arm 831 is caught by the locking groove 812. State is maintained.

이러한, 상기 브레이크제어수평구동수단(834)은 앞서 설명한 상기 잠금해제수평구동수단(822)과 같이 상기 브레이크제어구동암(831)에 수평 구동력을 발생 전달하는 실린더나, 기어를 가지는 보조모터(도면미도시)를 사용할 수 있다.The brake control horizontal driving means 834 is an auxiliary motor having a cylinder or a gear that generates and transmits a horizontal driving force to the brake control driving arm 831 like the unlocking horizontal driving means 822 described above. Not shown) can be used.

여기서, 상기 브레이크제어수평구동수단(834)으로 기어를 가지는 보조모터를 사용할 경우에는 주 모터(10) 구동시 사용되는 전압보다 낮은 24볼트의 저전압으로 구동하는 모터를 사용하여 정전시에도 구동을 위한 전압을 용이하게 공급할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.Here, in the case of using the auxiliary motor having a gear as the brake control horizontal driving means 834, the motor for driving even in case of power failure by using a low voltage of 24 volts lower than the voltage used to drive the main motor 10 It is desirable to be able to supply the voltage easily.

이와 같이, 구성되는 본 발명의 일실시예에 따른 모터의 브레이크장치가 정전시 모터(10)의 회전축(20)을 제어하는 동작을 도 1 내지 도 4b를 참조하여 설명하면 다음과 같다.As such, the operation of controlling the rotating shaft 20 of the motor 10 when the brake apparatus of the motor according to the embodiment of the present invention is configured with reference to FIGS. 1 to 4B will be described below.

먼저, 정전에 의해 모터(10)로 전원공급이 차단되면, 상기 전자석(500)으로도 전원공급이 차단되면서 상기 탄성스프링(700)에 의해 상기 브레이크디스크(600)가 후방으로 밀리면서 상기 라이닝(400)과 접하게 되어 상기 회전판(300) 및 모터(10)의 회전축(20)이 회전하지 않게 된다.First, when the power supply to the motor 10 is cut off by a power failure, the power supply is also cut off to the electromagnet 500 while the brake disc 600 is pushed backward by the elastic spring 700 and the lining ( In contact with 400, the rotating plate 300 and the rotating shaft 20 of the motor 10 do not rotate.

이때, 모터(10)의 회전축(20)을 작업자가 임의로 회전시켜야 할 경우에는 상기 브레이크디스크(600)를 상기 라이닝(400)에 접한 상태에서 이격되게 해야 한다.At this time, when the operator needs to rotate the rotation shaft 20 of the motor 10 arbitrarily, the brake disc 600 should be spaced apart from the state in contact with the lining 400.

즉, 도 3a에 도시한 바와 같이 상기 브레이크잠금해제구동부(820)의 잠금해제수평구동수단(822)을 작동시켜 발생하는 수평 구동력이 상기 잠금해제구동암(821)을 통해 상기 브레이크제어판(810)으로 전달되게 한다.That is, as shown in FIG. 3A, the horizontal driving force generated by operating the unlocking horizontal driving means 822 of the brake unlocking driving unit 820 is controlled by the brake control panel 810 through the unlocking driving arm 821. To be delivered to.

그러면, 상기 브레이크제어판(810)이 일방향에 대해 일정한 반경으로 회전하게 된다.Then, the brake control panel 810 rotates at a constant radius with respect to one direction.

이와 동시에, 상기 브레이크제어구동부(830)의 브레이크제어구동암(831)은 상기 브레이크제어판(810)의 걸림홈(812)에서 고정홈(811)으로 이송되면서 걸림 고정된다.At the same time, the brake control drive arm 831 of the brake control driver 830 is fixed while being transferred from the locking groove 812 of the brake control panel 810 to the fixing groove 811.

따라서, 도 3b에 도시한 바와 같이 상기 브레이크제어판(810)의 회전에 의해 상호 나사산 체결된 상기 제어구동축(200)이 전방으로 슬라이딩 이송되면서 상기 브레이크디스크(600)를 상기 라이닝(400)과 이격되게 한다.Accordingly, as shown in FIG. 3B, the brake drive 600 is spaced apart from the lining 400 while the control drive shaft 200 which is screwed together by the rotation of the brake control panel 810 is slid forward. do.

이때, 상기 브레이크제어구동부(830)의 브레이크제어구동암(831)은 상기 브레이크제어판(810)의 고정홈(811)에 걸림 고정되어 상기 브레이크제어판(810)을 회전하지 않도록 고정상태로 유지되게 하여 모터(10)의 회전축(20)을 회전가능한 상태가 계속되게 한다.At this time, the brake control drive arm 831 of the brake control driver 830 is fixed to the fixing groove 811 of the brake control panel 810 to keep the brake control panel 810 fixed so as not to rotate The rotating shaft 20 of the motor 10 continues to be rotatable.

이후, 모터(10)의 회전축(20)을 작업자가 회전되게 하면서 임의의 회전상태에서 회전되지 않도록 할 경우에는 도 4a에 도시한 바와 같이 상기 브레이크제어구동부(830)의 브레이크제어수평구동수단(834)을 작동시켜 발생하는 수평 구동력을 상기 연결암(833)을 통해 상기 브레이크제어구동암(831)으로 전달한다.Subsequently, in the case where the operator rotates the rotation shaft 20 of the motor 10 and does not rotate in any rotation state, as shown in FIG. 4A, the brake control horizontal driving means 834 of the brake control driver 830. ) Is transmitted to the brake control drive arm 831 through the connection arm 833.

그러면, 상기 브레이크제어구동암(831)이 상기 브레이크제어판(810)의 고정홈(811)에서 이탈되면서, 상기 브레이크제어판(810)의 회전 고정상태를 해제하게 된다.Then, the brake control driving arm 831 is released from the fixing groove 811 of the brake control panel 810, thereby releasing the rotation fixing state of the brake control panel 810.

따라서, 도 4b에 도시한 바와 같이 상기 탄성스프링(700)에 의해 상기 제어구동축(200)이 전방으로 이송되면서 상기 브레이크제어판(810)을 최초 상기 브레이크잠금해제구동부(820)에 의한 회전 반대방향으로 회전되게 한다.Accordingly, as shown in FIG. 4B, the control drive shaft 200 is moved forward by the elastic spring 700, and the brake control panel 810 is first rotated in the opposite direction of rotation by the brake unlocking driver 820. Let it rotate

그러면, 상기 브레이크제어구동암(831)은 고정홈(811)에서 걸림홈(812)으로 이송되면서 상기 브레이크디스크(600)가 상기 라이닝(400)과 접한 상태를 유지하게 된다.Then, the brake control driving arm 831 is transferred from the fixed groove 811 to the locking groove 812 to maintain the state in which the brake disc 600 is in contact with the lining 400.

이와 같이, 본 발명에 따른 모터의 브레이크장치는 모터(10)에 전원공급이 차단되어 상기 브레이크디스크(600)와 상기 라이닝(400)이 접하면서 회전축(20)이 회전되지 않는 상태에서 상기 브레이크풀림부(800)의 브레이크잠금해제구동부(820)와 상기 브레이크제어구동부(830)에 의해 상기 제어구동축(200)을 전후 이송되게 하여 상기 브레이크디스크(600)와 상기 라이닝(400)의 상호 접한 상태를 제어가능하게 된다.As described above, in the brake device of the motor according to the present invention, the brake is released in a state in which the power supply to the motor 10 is cut off so that the brake disc 600 and the lining 400 come into contact with each other and the rotation shaft 20 does not rotate. The brake unlocking driving unit 820 and the brake control driving unit 830 of the part 800 allow the control drive shaft 200 to be moved forward and backward to contact the brake disc 600 and the lining 400. Controllable.

따라서, 작업자에 의한 모터(10)의 회전축(20)을 임의 회전가능하게 함으로써 모터(10)의 회전축(20)에 중량물이 지지된 상태일 경우 지지상태를 작업자가 해제할 수 있게 되어 모터(10)에 손상이 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다.Accordingly, by allowing the rotation shaft 20 of the motor 10 by the worker to be arbitrarily rotated, when the heavy object is supported on the rotation shaft 20 of the motor 10, the support state can be released by the worker 10. ) Can prevent damage from occurring.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에 서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto and is described by the person of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalent claims.

상술한 바와 같은 본 발명의 모터의 브레이크장치는, 전원공급 차단시 브레이크디스크와 라이닝의 상호 접촉에 의한 모터의 회전축 정지상태에서 브레이크풀림부의 브레이크잠금해제구동부와 브레이크제어구동부에 의해 제어구동축을 전후 이송되게 하여 브레이크디스크와 라이닝의 상호 접한 상태를 제어가능하게 됨으로써 작업자에 의한 모터의 회전축을 임의 회전가능하게 하여 모터의 회전축에 중량물이 지지된 상태일 경우 지지상태를 작업자가 해제할 수 있게 되어 모터에 손상이 발생하는 것을 방지할 수 있는 효과를 제공한다.As described above, the brake device of the motor of the present invention transfers the control drive shaft back and forth by the brake release driver and the brake control driver by the brake release part in a stopped state of the rotating shaft of the motor due to mutual contact between the brake disc and the lining when the power supply is cut off. It is possible to control the state of contact between the brake disc and the lining so that the rotation axis of the motor by the operator can be arbitrarily rotated, so that the support state can be released by the operator when heavy load is supported on the rotation axis of the motor. It provides the effect of preventing damage from occurring.

Claims

In the brake device of the motor which is provided integrally connected to the rotating shaft protruding on the rear of the motor to stop the rotation of the rotating shaft when the power supply is cut off,

A brake case extending on a rear surface of the motor;

A control drive shaft provided through the rotatable front portion of the brake case in a state where a screw thread is formed in a front end portion;

A rotating plate fixedly coupled to the rotating shaft;

Lining integrally coupled to the front portion of the rotating plate;

An electromagnet provided inside the brake case;

A brake disc positioned between the electromagnet and the lining while being fixedly coupled to a rear end of the control drive shaft;

An elastic spring inserted into the control drive shaft to contact the lining disk with the lining when the power supply of the electromagnet is cut off so that the rotating shaft of the motor does not rotate; And,

It is fastened to the front end of the control drive shaft by rotating the control drive shaft when the rotational axis of the motor by the power supply cut off so that the brake disk is transported by the operator to release the brake disc contacted with the lining by the operator And a brake release portion for rotating the rotational shaft of the motor.

The method of claim 1,

The brake release portion

A brake control plate which is formed to have a fixing groove and a locking groove adjacent to each other, and has a coupling hole in which a thread is formed so as to correspond to a front end of the control drive shaft in a state of having a fastener;

A brake unlocking driving unit which rotates the brake control panel in a state of being fastened to the fastener of the brake control panel to move the control drive shaft forward to release the brake disc and the lining in contact with the power supply block;

In the state of being caught in the locking groove of the brake control panel is conveyed by the operation of the brake unlocking drive unit is locked to the fixed groove to prevent the brake control panel is rotated to maintain the rotating shaft of the motor in a rotatable state; In addition, the motor characterized in that the brake control drive unit is released to the locking groove so that the brake disk is moved forward by the elastic spring to maintain the contact with the lining by releasing the locked state in the fixing groove. Brake system.

The method of claim 2,

The brake control panel portion positioned between the fixing groove and the locking groove has a rounded corner portion in contact with the locking groove portion.

The method of claim 2,

The brake unlocking drive unit

An unlocking driving arm fastened to the fastener of the brake control panel;

The horizontal driving force is transmitted to the unlocking drive arm in a state of being engaged with the unlocking drive arm to rotate the brake control panel so that the control drive shaft is transferred forward to release the brake disc and the lining in contact with each other. A brake device for a motor, comprising: an unlocking horizontal driving means.

The method of claim 2,

The brake control drive unit

A brake control driving arm fastened to a fixing groove and a locking groove of the brake control panel according to the operation of the brake unlocking driving unit;

A connection arm fastened to one end of the brake control drive arm;

The control drive shaft by the elastic spring by transmitting a horizontal driving force to the connection arm in the state coupled to one end of the connection arm to transfer the brake control drive arm up and down to release the locked state to the fixed groove. And a brake control horizontal driving means for causing the brake disc to be held in contact with the lining so as to be conveyed backward so that the brake control drive arm is caught by the locking groove.

The method of claim 5,

Edge portion of the brake control drive arm is a brake device of the motor, characterized in that the tapered portion formed inclined to facilitate the insertion and locking groove and the locking groove of the brake control panel.

The method according to claim 4 or 5,

And the unlocking horizontal driving means and the brake control horizontal driving means are cylinders.

The method according to claim 4 or 5,

The unlocking horizontal driving means and the brake control horizontal driving means are brake devices of a motor, characterized in that the auxiliary motor for driving at a voltage of 24 volts having a gear.