KR100868966B1 - 자동조색장치 - Google Patents

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KR100868966B1
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이봉수
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삼화당정판 주식회사
이봉수
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Abstract

본 발명은 자동조색장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 내부에 설치공간이 형성되는 케이스와, 상기 케이스의 설치공간 내에 설치되어, 상기 케이스 내부의 온도를 일정하게 유지시켜주는 열전소자와, 상기 케이스의 설치공간 내에 설치되며, 각기 다른 색이 충진된 복수의 색료 카트리지와, 상기 각 색료 카트리지의 하부에 형성되는 토출밸브 및 상기 각 색료 카트리지의 충진된 색료에 압력을 가하여 상기 토출밸브를 통해 색료가 토출되게 하는 가압부로 이루어진 색료 토출수단과, 상기 각 색료 카트리지로부터 토출된 색료가 수용되는 교반통, 상기 교반통 내의 색료를 섞어주는 교반날개, 상기 교반날개를 회전시키는 구동모터 및 상기 교반날개를 상기 교반통의 내부 또는 외부로 이동시켜주는 위치이동수단을 갖는 교반수단과, 상기 각 색료 카트리지에서 토출되는 색료의 양을 설정하는 설정부, 상기 각 색료 카트리지에서 토출되는 색료의 양을 감지하는 토출감지센서 및 상기 설정부의 설정 및 상기 토출감지센서의 감지결과에 따라 상기 토출밸브 및 가압부를 제어하는 토출제어부를 갖는 제어부와, 상기 교반통의 내부형상에 대응하는 형상으로 형성되어 상기 교반통의 내부를 감싸도록 설치되되, 상기 교반통과 탈착이 가능한 랩커버부로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 혼합되는 각 색료의 양을 설정하고 설정에 따라 각 색료의 정량이 혼합되도록 하여 한번의 조색공정으로 목적하는 색상의 색료를 얻을 수 있고, 조색공정이 단순화되어 그에 따른 작업능률이 상승하고 색료의 소모량이 감소되는 효과가 있다.
색료, 자동조색, 교반, 조색장치

Description

자동조색장치 {APPARATUS OF AUTOMATIC MIXING COLORS}
본 발명은 인위적인 조색을 배제하고 기계적 및 제어적으로 정확한 조색이 가능하도록한 자동조색장치에 관한 것이다.
일반적으로 사용자의 요구에 따라 다양한 색상의 색료가 조색되고 있다.
도 1은 종래의 색료 조색방법을 나타낸 도면으로, 혼합통(20)에 작업자가 조색하고자 하는 복수의 기본색(cyan, magenta, yellow, black 등)을 일정량씩 부어 색료를 혼합하였다.
즉, 종래에는 작업자가 색료통(10)에 충진된 기본색의 색료를 혼합통(20)에 눈대중으로 일정량씩 부은 후, 막대기와 같은 혼합부재(30)를 손으로 저어서 다양한 색상의 색료를 조색하였다.
종래에는 색료를 혼합할 때, 혼합되는 각 색료의 양을 측정할 수 있는 수단이 제공되지 않았기 때문에, 각 색료의 정량이 혼합되기 어려워 목적하는 색상의 색료를 얻기 어려운 문제점이 있었다.
또한, 한번의 혼합으로 목적하는 색상의 색료를 얻기 어렵기 때문에, 여러번 혼합하는 과정을 거치게 되어 조색공정이 길어져 작업능률이 하락할 뿐만 아니라 여러번의 추가 혼합에 의해 색료의 소모량이 증가하는 문제점이 있었다.
또한, 목적하는 색상을 여러번 조색하여야 하는 경우, 작업자가 수작업으로 조색하기 때문에, 조색작업마다 일정한 색상의 색료를 얻기 어려운 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명의 목적은 혼합되는 각 색료의 양을 설정하고 설정에 따라 각 색료의 정량이 혼합되도록 하여 한번의 조색공정으로 목적하는 색상의 색료를 얻을 수 있고, 조색공정이 단순화되어 그에 따른 작업능률이 상승하고 색료의 소모량이 감소되며, 목적하는 색상을 여러번 조색하더라도 일정한 색상의 색료를 얻을 수 있는 자동조색장치를 제공하는 것이다.
상기 목적은 본 발명에 따라, 내부에 설치공간이 형성되는 케이스와, 상기 케이스의 설치공간 내에 설치되어, 상기 케이스 내부의 온도를 일정하게 유지시켜주는 열전소자와, 상기 케이스의 설치공간 내에 설치되며, 각기 다른 색이 충진된 복수의 색료 카트리지와, 상기 각 색료 카트리지의 하부에 형성되는 토출밸브 및 상기 각 색료 카트리지의 충진된 색료에 압력을 가하여 상기 토출밸브를 통해 색료가 토출되게 하는 가압부로 이루어진 색료 토출수단과, 상기 각 색료 카트리지로부터 토출된 색료가 수용되는 교반통, 상기 교반통 내의 색료를 섞어주는 교반날개, 상기 교반날개를 회전시키는 구동모터 및 상기 교반날개를 상기 교반통의 내부 또는 외부로 이동시켜주는 위치이동수단을 갖는 교반수단과, 상기 각 색료 카트리지에서 토출되는 색료의 양을 설정하는 설정부, 상기 각 색료 카트리지에서 토출되는 색료의 양을 감지하는 토출감지센서 및 상기 설정부의 설정 및 상기 토출감지센서의 감지결과에 따라 상기 토출밸브 및 가압부를 제어하는 토출제어부를 갖는 제어부와, 상기 교반통의 내부형상에 대응하는 형상으로 형성되어 상기 교반통의 내부를 감싸도록 설치되되, 상기 교반통과 탈착이 가능한 랩커버부에 의해 달성된다.
또한, 상기 교반통은 교반모터에 의해 회전가능한 것을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 교반통은 하부로 갈수록 그 내용적이 점차로 축소되게 형성될 수 있다.
또한, 상기 교반통에 수용된 색료의 양을 감지하는 중량감지센서와, 상기 각 색료 카트리지 및 상기 교반통 색료의 점도 및 온도를 감지하는 상태감지센서와, 상기 중량감지센서 및 상기 상태감지센서에 의해 감지된 결과를 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.
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이에 의해, 혼합되는 각 색료의 양을 설정하고 설정에 따라 각 색료의 정량이 혼합되도록 하여 한번의 조색공정으로 목적하는 색상의 색료를 얻을 수 있고, 조색공정이 단순화되어 그에 따른 작업능률이 상승하고 색료의 소모량이 감소되며, 목적하는 색상을 여러번 조색하더라도 일정한 색상의 색료를 얻을 수 있는 효과가 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.
본 발명에 따른 자동조색장치는, 도 2에 도시된 바와 같이, 케이스(100)와, 케이스(100) 내부의 온도를 일정하게 유지시키는 열전소자(200)와, 케이스(100) 내부에 설치되어 각기 다른 색이 충진된 복수의 색료 카트리지(300)와, 각 색료 카트리지(300)의 색료를 토출되게 하는 색료 토출수단(400)과, 각 색료 카트리지(300)로부터 토출되는 색료를 섞어주는 교반수단(500)과, 색료 토출수단(400)을 제어하여 분사되는 색료의 양을 조절하는 제어부로 구성된다.
먼저, 케이스(100)는 일측이 개방되고 내부에 공간이 형성되며, 개방된 일측에 내부공간을 밀폐하기 위한 차단문(110)이 형성된다.
여기서, 차단문(110)은 케이스(100)의 개방된 일측의 양측에 힌지결합되어 개폐가 가능하도록 설치되는 것이 바람직하다.
또한, 열전소자(200)는 케이스(100) 내부에 설치되어 케이스(100) 내부의 온도를 일정하게 유지시켜준다.
일반적으로 색료는 온도가 낮을수록 점도가 높아지게 되어 교반이 잘 이루어 지지 않아 작업능률이 저하된다.
통상적으로 온도가 40°C일 때 색료의 교반이 가장 잘 이루어지는 것으로 알려져있다.
그렇기 때문에, 본 발명에 따른 자동조색장치는 케이스(100)의 내부에 열전소자(200)가 설치되어 케이스(100) 내부의 온도를 일정하게 유지시킴으로써, 색료 교반작업의 능률을 향상시키게 된다.
이러한, 열전소자(200)는 열전소자의 한 종류인 펠티어 소자로 마련될 수 있으며, 히터 및 냉각장치 등으로도 마련될 수 있다.
예를 들면, 케이스(100) 내부의 온도가 유지온도보다 낮아지게 되면 히터를 작동시켜 케이스(100) 내부의 온도를 유지온도까지 올려주고, 케이스(100) 내부의 온도가 유지온도보다 높아지게 되면 냉각장치를 작동시켜 케이스(100) 내부의 온도를 유지온도까지 낮춰줌으로써 케이스(100) 내부의 온도를 일정하게 유지시킨다.
한편, 색료 카트리지(300)는 복수로 마련되어 각기 다른 색이 충진되고, 케이스(100)의 내부에 설치된다.
도 2 및 도 3을 참조하여 설명하면, 색료 카트리지(300)는 내부에 공간이 형성된 원통형상으로 형성되어 내부에 색료가 충진되고, 하부에 충진된 색료가 토출되기 위한 연결관(310)이 형성된다.
여기서, 색료 카트리지(300)는 케이스(100) 내부에 형성된 홀더(120)에 의해 지지되는데, 홀더(120)는 케이스(100) 내부에 수직상으로 설치되는 복수의 지주(121)와, 지주(121)에 설치되는 클립(122)으로 구성된다.
도 2에 도시된 바와 같이, 지주(121)는 원통형으로 형성되어 케이스(100) 내부의 상부면에 설치되고, 지주(121)의 일측에 색료 카트리지(300)의 직경에 대응하는 클립(122)이 형성되어, 이 클립(122)에 색료 카트리지(300)가 끼워짐으로 색료 카트리지(300)가 케이스(100)의 내부에 설치되는 것이다.
이때, 지주(121)는 색료 카트리지(300)의 개수에 대응하는 개수로 설치되는 것이 바람직하다.
한편, 색료 토출수단(400)은 색료 카트리지(300)의 연결관(310) 단부에 설치되는 토출밸브(410)와, 색료 카트리지(300)의 충진된 색료에 압력을 가하는 가압부(420)로 구성된다.
토출밸브(410)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 측면에 연결관(310)이 연결되고, 하부로 색료가 토출되기 위한 토출관(411)이 형성된다.
이때, 연결관(310)과 토출관(411)의 사이에 상하로 왕복 운동하는 차단부(412)가 형성되어 이 차단부(412)의 상하 운동에 따라 토출관(411)이 개폐된다.
여기서, 토출밸브(410)는 일반적인 스풀밸브(spool valve)로 마련될 수 있으며, 스풀밸브의 구성은 종래에 공지된 기술이므로 자세한 설명은 생략한다.
또한, 토출밸브(410)는 일반적인 스풀밸브 뿐만 아니라 색료를 토출할 수 있는 다양한 밸브로 마련될 수 있는 것은 당연하다.
또한, 가압부(420)는 색료 카트리지(300) 내부에 설치되는 가압판(422)과, 가압판(422)을 상하로 이동시키는 서보모터(421)로 이루어져 있다.
도 3을 참조하여 설명하면, 가압판(422)은 색료 카트리지(300) 내부 공간의 형상에 대응하는 형상으로 형성되어 서보모터(421)의 구동에 의해 상하로 이동된다.
여기서, 가압판(422)이 하강함으로써 색료 카트리지(300)에 충진된 색료가 압력을 받게되어 색료 카트리지(300)의 외부로 토출되는 것이다.
이때, 가압판(422)의 상부쪽으로 색료가 새어 들어가는 것을 방지하기 위하여 색료 카트리지(300)의 내부면과 가압판(422)의 사이에 씰링부재(미도시)가 형성되는 것이 바람직하다.
또한, 교반수단(500)은 색료 카트리지(300)로부터 토출된 색료가 수용되는 교반통(510)과, 교반통(510) 내의 색료를 섞어주는 교반날개(520)와, 교반날개(520)를 회전시키는 구동모터(521)와, 교반날개(520)를 교반통(510)의 내부 또는 외부로 이동시키는 위치이동수단(522)으로 구성된다.
도 4a 및 도 4b를 참조하여 설명하면, 교반통(510)은 일측이 개방되고 내부 에 공간이 형성된 원통형으로 상부의 내용적이 하부의 내용적 보다 크게 형성된 단층으로 형성되고, 이 내부공간에 색료 카트리지(300)로부터 토출된 색료가 수용된다.
교반통(510)의 내용적이 하부로 갈수록 점차 축소되게 형성되어 소량의 색료를 교반하더라도 교반날개(520)가 회전하기 위한 충분한 높이를 확보할 수 있어, 소량의 색료도 용이하게 교반할 수 있는 구조를 갖게 된다.
여기서, 교반통(510)은 색료 카트리지(300)에 연결된 토출밸브(410)의 하부에 형성되는 것이 바람직할 것이다.
그리고, 교반날개(520)는 케이스(100)의 일측에 형성된 위치이동수단(522)에 의해 교반통(510)의 상부에 설치되며, 이 위치이동수단(522)은 교반날개(520)를 교반통(510)의 내부 또는 외부로 이동되도록 교반날개(520)를 승강시키고 전후 또는 좌우로 이동시킨다.
여기서, 교반날개(520)는 스크류 및 임펠러 등으로 마련될 수 있으며, 교반통(510) 내에 수용된 색료를 섞어줄 수 있는 모든 수단을 포함한다.
또한, 위치이동수단(522)은 서보모터 및 실린더 등으로 마련될 수 있고, 교반날개(520)를 승강시키고 전후 또는 좌우로 이동시키는 모든 구성을 포함한다.
그리고, 구동모터(521)는 교반날개(520)의 상부에 설치되어 교반날개(520)를 회전시킨다.
이때, 색료의 교반을 더욱 촉진하기 위해 교반통(510)을 회전시키는 교반모터(511)를 교반통(510)의 하부에 설치할 수 있다.
한편, 제어부는 각 색료 카트리지(300)에서 토출될 색료의 양을 설정하는 설정부(600)와, 각 색료 카트리지(300)에서 토출되는 색료의 양을 감지하는 토출감지센서(610)와, 설정부(600)의 설정된 값과 토출감지센서(610)의 감지결과에 따라 토출밸브(410) 및 가압부(420)를 제어하는 토출제어부(620)로 구성된다.
설정부(600)는 조색할 색상에 따라 기본색이 충진된 각 색료 카트리지(300)의 토출양 및 토출된 색료의 교반시간을 설정한다.
그리고, 토출감지센서(610)는 각 색료 카트리지(300)에 설치되어 각 색료 카트리지(300)에서 토출되는 색료의 양을 감지한다.
토출제어부(620)는 조색할 색상에 따라 각 색료 카트리지(300)의 토출양이 설정부(600)에 설정되면 토출밸브(410) 및 가압부(420)를 제어하여 색료를 토출한다.
이때, 토출감지센서(610)에 의해 감지된 결과가 설정부(600)에 설정된 토출양과 일치하게 되면 토출제어부(620)는 토출밸브(410) 및 가압부(420)를 제어하여 색료의 토출의 중지한다.
예를 들어 설명하면, 녹색의 색료를 100mml 조색할 경우, 파란색 색료와 노란색 색료를 50mml씩 설정부(600)에 설정한다.
설정부(600)에 설정이 끝나면, 토출제어부(620)는 파란색 색료가 충진된 색료 카트리지(300) 및 노란색 색료가 충진된 색료 카트리지(300)의 토출밸브(410) 및 가압부(420)를 제어하여 색료를 토출한다.
색료의 토출이 시작되면 토출감지센서(610)는 각 색료 카트리지(300)의 토출양을 감지하고, 감지된 결과가 설정부(600)에 설정된 값과 일치하게 되면 토출제어부(620)는 각 색료 카트리지(300)의 토출밸브(410) 및 가압부(420)를 제어하여 색료의 토출을 중지하게 된다.
또한, 제어부는 구동모터(521), 위치이동수단(522) 및 교반모터(511)를 제어하는 교반제어부(630)를 더 포함한다.
교반제어부(630)는 설정부(600)에 설정에 따라 각 색료 카트리지(300)로부터 색료가 토출되어 교반통(510)에 수용이 완료되면, 위치이동수단(522)을 제어하여 교반날개(520)를 교반통(510)의 내부로 하강시키고, 구동모터(521)를 제어하여 교반날개(520)를 회전시킴으로써 색료를 교반한다.
이때, 교반제어부(630)는 교반모터(511)를 제어하여 교반통(510)을 회전시켜 색료의 교반을 촉진할 수 있다.
그 후, 교반제어부(630)는 설정부(600)에 설정된 교반시간과 실제 교반을 실시한 시간이 일치되면 교반모터(511) 및 구동모터(521)를 제어하여 교반날개(520) 및 교반통(510)의 회전을 중지시킨다.
한편, 본 발명에 따른 자동조색장치는 교반통(510)에 수용된 색료의 양을 감지하는 중량감지센서(710)와, 각 색료 카트리지(300) 및 교반통(510)의 색료상태를 감지하는 상태감지센서(720)와, 중량감지센서(710) 및 상태감지센서(720)의 감지결과를 디스플레이하는 디스플레이부(700)를 더 포함할 수 있다.
중량감지센서(710)는 교반통(510)에 설치되는 로드셀로 마련될 수 있으며, 로드셀에 의해 교반통(510)에 수용된 색료의 양이 디스플레이부(700)에 디스플레이됨으로 작업자가 이를 인식하여 조색공정이 원활히 이루어지는지를 확인할 수 있다.
예를 들어, 목표하는 색상의 색료를 100mml 조색하려할 경우, 교반통(510)에 수용된 색료의 양이 100mml를 초과 또는 미만이면, 조색공정에 오류가 발생한 것이므로 이에 대처할 수 있게 된다.
그리고, 상태감지센서(720)는 각 색료 카트리지(300) 및 교반통(510)에 설치되어 색료상태를 감지하는데, 이때 감지되는 색료상태는 각 색료의 점도, 중량 및 온도 등을 포함한다.
이러한, 색료상태가 디스플레이부(700)에 디스플레이되면 작업자는 이를 인식하여 조색공정이 최적화되도록 대처할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 자동조색장치는 교반통(510)의 내부를 감싸는 랩커버부(512)를 더 포함할 수 있다.
도 4a 및 도 4b를 참조하여 설명하면, 랩커버부(512)는 교반통(510)의 내부형상에 대응하는 형상으로 형성된 초박형의 랩 등으로 마련되어, 교반통(510)의 내부에 탈착이 가능하도록 설치된다.
이는, 조색공정이 완료되면 교반통(510)에서 조색된 색료를 추출하고 교반통(510)을 세척해야 하는 불편함을 해소하기 위한 것으로, 조색할 색료의 색상이 다르더라도 교반통(510)을 세척하지 않고, 조색이 끝나면 랩커버부(512)만을 들어올려 추출함으로써 간편하게 교반통(510)을 세척하는 효과를 발휘한다.
이하에서는 도 7을 참조하여, 본 발명에 따른 자동조색장치를 이용한 자동조색방법에 대하여 설명한다.
먼저, 혼합될 색료색에 따라 각 색료 카트리지(300)에서 토출될 색료의 양과 색료의 교반시간을 설정부(600)에 설정하고, 랩커버부(512)를 교반통(510)의 내부에 설치한다.
그러면, 토출제어부(620)는 각 색료 카트리지(300)의 토출밸브(410) 및 가압부(420)를 제어하여 색료를 토출하고, 토출된 색료는 교반통(510)에 수용된다.
이때, 설정부(600)에 설정된 각 색료 카트리지(300)에서 토출될 색료의 양과 토출감지센서(610)에 의해 감지된 색료의 양이 일치되면, 토출제어부(620)는 각 색료 카트리지(300)의 토출밸브(410)와 가압부(420)를 제어하여 색료의 토출을 중지한다.
각 색료 카트리지(300)로부터 색료가 토출되어 교반통(510)에 수용되는 작업이 완료되면, 교반제어부(630)는 위치이동수단(522)을 제어하여 교반날개(520)를 교반통(510)의 내부로 하강시킨다.
교반제어부(630)는 구동모터(521)를 제어하여 교반통(510)의 내부로 하강된 교반날개(520)를 회전시키고, 교반모터(511)를 제어하여 교반통(510)을 회전시켜 색료를 교반한다.
이때, 교반제어부(630)는 설정부(600)에 설정된 교반시간과 실제 교반작업을 실시한 시간이 일치되면, 구동모터(521) 및 교반모터(511)를 제어하여 교반날개(520) 및 교반통(510)의 회전을 중지시킨다.
색료의 교반이 완료되면, 교반제어부(630)는 위치이동수단(522)을 제어하여 교반날개(520)를 교반통(510)의 상부로 승강시킨다.
교반날개(520)가 교반통(510)의 상부로 승강되면, 랩커버부(512)를 교반통(510)으로부터 추출하여 교반된 색료를 얻게 된다.
본 실시예 및 본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타내고 있는 것에 불과하며, 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 기술적 사상의 범위에 포함되는 것은 자명하다.
도 1은 종래기술에 대한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 자동조색장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 자동조색장치의 부분도이다.
도 4는 본 발명에 따른 자동조색장치의 교반상태도이다.
도 5는 본 발명에 따른 자동조색장치의 토출밸브의 단면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 자동조색장치의 센서의 블럭도이다.
도 7은 본 발명에 따른 자동조색장치의 순서도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 색료통 20 : 혼합통
30 : 혼합부재 100 : 케이스
110 : 차단문 120 : 홀더
121 : 지주 122 : 클립
200 : 열전소자 300 : 색료 카트리지
310 : 연결관 400 : 색료 토출수단
410 : 토출밸브 411 : 토출관
412 : 차단부 420 : 가압부
421 : 서보모터 422 : 가압판
500 : 교반수단 510 : 교반통
511 : 교반모터 512 : 랩커버부
520 : 교반날개 521 : 구동모터
522 : 위치이동수단 600 : 설정부
610 : 토출감지센서 620 : 토출제어부
630 : 교반제어부 700 : 디스플레이부
710 : 중량감지센서 720 : 상태감지센서

Claims (14)

  1. 내부에 설치공간이 형성되는 케이스와;
    상기 케이스의 설치공간 내에 설치되어, 상기 케이스 내부의 온도를 일정하게 유지시켜주는 열전소자와;
    상기 케이스의 설치공간 내에 설치되며, 각기 다른 색이 충진된 복수의 색료 카트리지와;
    상기 각 색료 카트리지의 하부에 형성되는 토출밸브 및 상기 각 색료 카트리지의 충진된 색료에 압력을 가하여 상기 토출밸브를 통해 색료가 토출되게 하는 가압부로 이루어진 색료 토출수단과;
    상기 각 색료 카트리지로부터 토출된 색료가 수용되는 교반통, 상기 교반통 내의 색료를 섞어주는 교반날개, 상기 교반날개를 회전시키는 구동모터 및 상기 교반날개를 상기 교반통의 내부 또는 외부로 이동시켜주는 위치이동수단을 갖는 교반수단과;
    상기 각 색료 카트리지에서 토출되는 색료의 양을 설정하는 설정부, 상기 각 색료 카트리지에서 토출되는 색료의 양을 감지하는 토출감지센서 및 상기 설정부의 설정 및 상기 토출감지센서의 감지결과에 따라 상기 토출밸브 및 가압부를 제어하는 토출제어부를 갖는 제어부와;
    상기 교반통의 내부형상에 대응하는 형상으로 형성되어 상기 교반통의 내부를 감싸도록 설치되되, 상기 교반통과 탈착이 가능한 랩커버부로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동조색장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 교반통은 교반모터에 의해 회전가능한 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동조색장치.
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 교반통은 하부로 갈수록 그 내용적이 점차로 축소되게 형성되는 것을 특징으로 하는 자동조색장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 교반통에 수용된 색료의 양을 감지하는 중량감지센서와;
    상기 각 색료 카트리지 및 상기 교반통 색료의 점도 및 온도를 감지하는 상태감지센서와;
    상기 중량감지센서 및 상기 상태감지센서에 의해 감지된 결과를 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동조색장치.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 삭제
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